JP2000146600A - 車両用ナビゲーション装置及びこれを用いた道路交通情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路区間の通過所要時間のばらつきが視覚的
に把握でき、これにより運転者が的確な走行経路選択を
することが可能な車両用ナビゲーション装置及びこの車
両用ナビゲーション装置を用いた道路交通情報システム
を提供する。 【解決手段】 車両用ナビゲーション装置１０は、自車
の現在位置を検出してディスプレイ１１の道路地図上に
シンボル表示させる自車位置検出装置１４と、基地局２
から送信された情報を受信し、指定された道路区間の通
過所要時間分布をディスプレイ１１に表示させる情報受
信処理装置１５とを有する。また、上記ナビゲーション
装置１０を備えた各車両は、各道路区間の節点を通過す
るごとに、通過し終えた道路区間の通過所要時間を求め
てその道路区間の識別番号とともに情報送信装置２４か
ら基地局２へ送信する。基地局２は各車両から送信され
た情報を収集して各道路区間の通過所要時間分布を求め
ておき、要求があった車両に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出した自車の現
在位置を車内のディスプレイに映し出された道路地図上
に表示する車両用ナビゲーション装置及びこれを用いた
道路交通情報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、渋滞情報や特定道路区間の通過所
要時間等の道路交通情報は、特定地域内を走行する車両
の運転者にラジオ等を通じて報知される路側通信のほ
か、道路沿いに設けられた交通情報板や電光掲示による
フリーパターン情報板等により知ることが可能であっ
た。

【０００３】また、近年用いられている車両用ナビゲー
ション装置には、電話回線や基地局からビーコンやＦＭ
多重放送等を通して送信される道路交通情報を受信する
とともに、これらの情報を車内のディスプレイに表示さ
せることが可能なものもある。受信した交通情報をディ
スプレイに表示させる方法には、文字による方法や簡易
道路図形により表示する方法等がある。運転者はこのよ
うな装置を介して道路交通情報の提供を受けることによ
り、渋滞道路を避けてより早く目的地に到着することが
でき、また道路の渋滞そのものも緩和される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記情
報板や車両用ナビゲーション装置に表示される道路区間
の通過所要時間はあくまで平均的な数値であり、運転技
量や走行する走行車線の違い等によって生じる各車両の
走行速度差に起因する通過所要時間のばらつきまでは知
ることができなかった。このため、実際には表示された
時間よりももっと短い時間でその道路区間を通過できる
ような場合であってもそれが分からずに不要な迂回を
し、目的に着くのが却って遅くなってしまうという不都
合があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、道路区間の通過所要時間のばらつきが視
覚的に把握でき、これにより運転者が的確な走行経路選
択をすることが可能な車両用ナビゲーション装置及びこ
の車両用ナビゲーション装置を用いた道路交通情報シス
テムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、自車内
に設けられた表示画面（例えば、実施形態におけるディ
スプレイ１１）と、予め道路地図情報を記録した道路地
図情報記録手段（例えば、実施形態におけるＣＤ−ＲＯ
Ｍ１２）と、道路地図情報記録手段から前記道路地図情
報を読み出して前記表示画面に道路地図を表示させる道
路地図情報出力手段（例えば、実施形態におけるＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置１３）と、自車の現在位置を検出す
るとともに、この検出された自車の現在位置を道路地図
上にシンボル表示させる自車位置検出手段（例えば、実
施形態における自車位置検出装置１４）とを備え、更
に、通過所要時間分布が知りたい一又は連続した複数の
道路区間を指定する道路区間指定手段（例えば、実施形
態における道路区間選択ボタン２６）と、基地局から送
信された道路区間の通過所要時間分布情報を受信すると
ともに、この受信した情報に基づいて、道路区間指定手
段により指定された上記道路区間の通過所要時間分布を
表示画面に表示させる情報受信処理手段（例えば、実施
形態における情報受信処理装置１５）とを有する。この
ような構成の車両用ナビゲーション装置では、表示画面
に映し出された道路地図上に自車の現在位置が表示され
るほか、選択指定した所望の道路区間の通過所要時間分
布が表示画面に表示されるので、運転者は通過所要時間
のばらつきを把握して目的地までの経路選択を的確に行
うことが可能である。なお上記道路区間とは、交差点等
によって道路を区切って得られる区間のことであり、全
ての道路はこの道路区間の集まりとして定義される。

【０００７】また、本発明に係る道路交通情報システム
は、それぞれ上記車両用ナビゲーション装置を備えた複
数の車両からなる車両群と、車両群を構成する各々の車
両と情報を交換する基地局とを有し、基地局が道路区間
の通過所要時間分布情報を各々の車両に送信することに
より、各々の車両に備えられた車両用ナビゲーション装
置の表示画面に道路区間指定手段により指定された道路
区間の通過所要時間分布を表示させる。このような道路
交通情報システムでは、各車両は混み合った道路を避け
て走行するようになるので、道路の渋滞そのものが緩和
される。なお、各々の車両が送信手段（例えば、実施形
態における情報送信装置２４）を備えて自車に関する道
路区間の通過所要時間情報を基地局に送信し、基地局が
各々の車両に関する上記情報を収集することにより道路
区間の通過所要時間分布情報を得る構成であることが好
ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る
道路交通情報システムの構成を示す概略図である。この
道路交通情報システムは、道路を走行する車両群１と、
この車両群１を構成する各々の車両１ａ、１ａ、・・・
と情報を交換する複数の基地局２、２、・・・とを有し
て構成される。また、基地局２、２、・・・が受け持ち
領域としている全ての道路は交差点等により分割された
道路区間の集まりとして定義されており、各道路区間に
は道路交通システムにおいて識別番号が付けられてい
る。

【０００９】各々の車両１ａ、１ａ、・・・は後述する
本発明に係る車両用ナビゲーション装置１０を備えてお
り、自車の現在位置を常に検出するとともに、各道路区
間の節点（道路区間の両端部）を通過するごとに、通過
し終えた道路区間を通過するに要した時間（すなわち道
路区間の通過所要時間）を求め、その道路区間の識別番
号とともに符号化して車載の送信装置から送信する（図
２において破線の矢印で示す）。各所に設けられた基地
局２、２、・・・は、その基地局２の受け持ち領域内を
走行する車両１ａ、１ａ、・・・から送信された情報を
直接若しくは間接的に収集して受け持ち領域内にある全
道路区間の各道路区間ごとの通過所要時間と車両台数と
の関係から各道路区間ごとの通過所要時間分布を算出
し、インターネット等の経路を利用して情報蓄積装置３
へ転送する。情報蓄積装置３は基地局２、２、・・・か
ら転送されてきた情報を一定時間（例えば１０分間）蓄
えてデータベース化する（このデータベースは所定時間
おきに更新される）。そして各基地局２は、後述するよ
うに受け持ち領域内を走行する車両１ａから道路区間の
通過所要時間分布情報の要求があったときには、要求に
応じた情報をデータベースより検索して引き出し、電波
等により要求のあった車両１ａに送信する（図２におい
て実線の矢印で示す）。

【００１０】図１は本発明に係る車両用ナビゲーション
装置（以下、ナビゲーション装置と称する）１０の構成
を示したものである。このナビゲーション装置１０は、
運転席の近傍に取り付けられたディスプレイ（表示画
面）１１と、予め道路地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ
（道路地図情報記録手段）１２と、このＣＤ−ＲＯＭ１
２から道路地図情報を読み出して道路地図をディスプレ
イ１１に表示させるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置（道路地
図情報出力手段）１３と、自車の現在位置を検出すると
ともに、この検出された自車の現在位置をディスプレイ
１１に表示させる自車位置検出装置（自車位置検出手
段）１４と、基地局２から送信される交通情報を受信・
処理してディスプレイ１１に表示させる情報受信処理装
置（情報受信処理手段）１５とを備えて構成されてい
る。ここで、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１３、自車位置
検出装置１４及び情報受信処理装置１５からの出力は表
示制御装置１６を介してディスプレイ１１に出力される
（表示される）ようになっており、表示制御装置１６の
操作を行う操作装置１７の操作により所望の出力が得ら
れるようになっている。

【００１１】自車位置検出装置１４は、ＧＰＳ航法より
自車位置を割り出すとともに自律航法でその補正をする
構成となっており、ＧＰＳ衛星４からの電波を受信する
ＧＰＳ受信装置（アンテナ、アンプとを含む）１８と、
車速センサ及びジャイロセンサ等のセンサ１９と、ＧＰ
Ｓ受信装置１８から得られる情報とセンサ１９から得ら
れる情報とが入力されて自車の位置計算を行う演算装置
２０と、演算装置２０において得られた自車位置情報を
処理して出力する処理装置２１とを有している。また、
情報受信処理装置１５は、基地局２から送信される交通
情報を受信するための情報受信装置（アンテナ、アンプ
等を含む）２２と、この情報受信装置２２により受信し
た交通情報を処理して出力する情報処理装置２３とを有
している。

【００１２】このようなナビゲーション装置１０を搭載
した車両では、道路上を走行しながら複数のＧＰＳ衛星
４から送られる電波をＧＰＳ受信装置１８により受信
し、これをもとに演算装置２０において計算して自車位
置を検出する。また、自車位置の検出はトンネル内等の
ＧＰＳ電波を受信できないところでは誤差を生じるの
で、センサ１９から検出される自車の走行速度及び走行
方向の情報を用いてその修正を行うようになっている。
演算装置２０において求められた自車位置は処理装置２
１において信号処理され、表示制御装置１６を介してデ
ィスプレイ１１に出力される。これによりディスプレイ
１１には、ＣＤ−ＲＯＭ１２から読み出された道路地図
上に自車の現在位置がシンボル表示される。自車位置の
シンボルは自車の走行に従って道路地図上を移動するた
め、運転者は自車が道路地図上のどの位置を走行してい
るがを常に把握することができ、道に迷うことなく目的
地へ移動することができるとともに、近道を見付けてよ
り早く目的地へ到達することが可能である。また演算装
置２０は、道路区間の節点（各道路区間の両端部）を通
過するごとに、自車の現在位置及びその時刻との関係か
ら自車に関する道路区間の通過所要時間を算出し、情報
送信装置２４から基地局２へ送信する。この送信された
情報は基地局２において受信され、前述した手順で処理
される。

【００１３】所望の道路区間の通過所要時間分布をディ
スプレイ１１に表示させるには、先ず、ディスプレイ１
１近傍に設けられた操作装置１７を操作してナビゲーシ
ョン装置１０を通過所要時間分布表示モードに設定し、
操作装置１７の中の道路区間選択ボタン（道路区間指定
手段）２６を操作してディスプレイ画面の道路地図上に
おいて通過所要時間分布が知りたい道路区間（一又は連
続した複数の道路区間）の選択指定を行う。道路区間の
選択は、十字ボタン２６ａを操作してディスプレイ１１
上のカーソルＣを上下左右方向へ移動させ、これを所望
の道路区間に合わせた状態で設定ボタン２６ｂを押すこ
とにより行う。これにより選択指定された道路区間が太
線に変化する。図３において、道路区間Ｒ１、Ｒ２は既
に選択指定された道路区間、道路区間Ｒ３はこれから選
択指定しようとしている道路区間を示している。なお、
選択した複数の道路区間の最初の道路区間の所在地が出
発地点、また最後の道路区間の所在地が到着地点となる
が、選択指定の途中若しくは選択指定の終了後に経由地
点として複数の地点（道路区間）を指定できるようにな
っている。

【００１４】このような手順により道路区間の選択指定
が終了し、操作装置１７の選択指定終了ボタン（特に図
示せず）を押すと、その選択指定した道路区間の通過所
要時間分布情報を要求する信号が要求送信装置（アンテ
ナ等を含む）２５から送信される。なお、この要求は自
車の現在位置を受け持ち領域とする基地局２に対して行
われる。要求を受けた基地局２は選択指定された全道路
区間の個々の通過所要時間分布をデータベースから検索
し、要求した車両に送信する。なお、前述したように、
データベースには複数の基地局２、２、・・・から送信
された情報が集められているので、道路地図上で選択で
きる道路区間は上記要求を行った基地局２（すなわち現
在走行している地点を受け持ち領域とする基地局２）の
受け持ち領域に限られない。

【００１５】基地局２から送信された道路区間の通過所
要時間分布情報は情報受信装置２２において受信され、
情報処理装置２３において出発地点〜到着地点に存在す
る全道路区間の通過所要時間分布が積算されるとともに
信号処理され、表示制御装置１６を介してディスプレイ
１１に出力される。これにより、指定した道路区間の通
過所要時間分布がグラフにより表示される。ここで、グ
ラフの横軸を通過所要時間とし、縦軸を車数とすること
が好ましい。なお、経由地点が指定されている場合に
は、出発地点〜経由地点、経由地点〜到着地点の各区間
に分けて表示される。

【００１６】図４は選択した道路区間の通過所要時間分
布を示すディスプレイ画面図の一例であり、新宿を出発
地点、用賀、御殿場を経由地点として元箱根を到着地点
としている。ここで、グラフの横軸は通過所要時間で単
位は分、縦軸は車数である。また、出発地点、経由地点
及び到着地点の地名はディスプレイ画面左方に図４のよ
うに示される。この図から、新宿〜用賀間では通過所要
時間の平均値はほぼ５０分でその分散は小、用賀〜御殿
場間では平均値はほぼ６５分でその分散は大、また御殿
場〜元箱根間では平均値はほぼ４０分でその分散は大で
あることが分かる。このようにディスプレイ１１には通
過所要時間の平均値のみならずその分散も視覚的に表示
されるが、通過所要時間の分散が大きい道路区間では運
転速度の個人差が大きいことが予想されるので、このよ
うな道路区間では通過所要時間の平均値よりも短い時間
でその道路区間を通過することができる可能性を読みと
ることができ、目的地までの経路選択の目安とすること
ができる。

【００１７】このように、本発明に係る車両用ナビゲー
ション装置１０では、ディスプレイ１１に映し出された
道路地図上に自車の現在位置が表示されるほか、選択指
定した所望の道路区間の通過所要時間分布が表示される
ので、運転者は通過所要時間のばらつきを把握して目的
地までの経路選択を的確に行うことが可能である。ま
た、このような車両用ナビゲーション装置１０を用いて
構成した前述の本発明に係る道路交通情報システムで
は、各車両１ａ、１ａ・・・は渋滞道路を避けて走行す
るようになるので、道路の渋滞そのものが緩和される。

【００１８】これまで本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に示したものに限定されるわけ
ではなく、種々の変更が可能である。例えば上記実施例
では、各基地局２は受け持ち領域内を走行する車両１
ａ、１ａ、・・・から送信される道路区間の通過所要時
間情報を収集する構成であったが、道路区間の通過所要
時間を得る方法は必ずしもこのような方法に限られず他
の方法によってもよい。例えば、道路区間の節点に車両
感知器等のセンサを固定し、特定の車両の道路区間内の
出入りの時間差を算出する方法等である。また、各車両
１ａ、１ａ、・・・が自車に関する道路区間の通過所要
時間を算出するのではなく、各車両１ａ、１ａ、・・・
は検出した自車の現在位置情報とその検出した時刻情報
とを基地局２に送信し、基地局２においてその車両に関
する道路区間の通過所要時間を算出するようにしても構
わない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置は、自車内に設けられた表示画面
と、予め道路地図情報を記録した道路地図情報記録手段
と、道路地図情報記録手段から前記道路地図情報を読み
出して前記表示画面に道路地図を表示させる道路地図情
報出力手段と、自車の現在位置を検出するとともに、こ
の検出された自車の現在位置を道路地図上にシンボル表
示させる自車位置検出手段とを備え、更に、通過所要時
間分布が知りたい一又は連続した複数の道路区間を指定
する道路区間指定手段と、基地局から送信された道路区
間の通過所要時間分布情報を受信するとともに、この受
信した情報に基づいて、道路区間指定手段により指定さ
れた上記道路区間の通過所要時間分布を表示画面に表示
させる情報受信処理手段とを有する。このような構成の
車両用ナビゲーション装置では、表示画面に映し出され
た道路地図上に自車の現在位置が表示されるほか、選択
指定した所望の道路区間の通過所要時間分布が表示画面
に表示されるので、運転者は通過所要時間のばらつきを
把握して目的地までの経路選択を的確に行うことが可能
である。

【００２０】また、本発明に係る道路交通情報システム
は、それぞれ上記車両用ナビゲーション装置を備えた複
数の車両からなる車両群と、車両群を構成する各々の車
両と情報を交換する基地局とを有し、基地局が道路区間
の通過所要時間分布情報を各々の車両に送信することに
より、各々の車両に備えられた車両用ナビゲーション装
置の表示画面に道路区間指定手段により指定された道路
区間の通過所要時間分布を表示させる。このような道路
交通情報システムでは、各車両は混み合った道路を避け
て走行するようになるので、道路の渋滞そのものが緩和
される。なお、各々の車両が送信手段を備えて自車に関
する道路区間の通過所要時間情報を基地局に送信し、基
地局が各々の車両に関する上記情報を収集することによ
り道路区間の通過所要時間分布情報を得る構成であるこ
とが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用ナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る道路交通情報システムの構成を示
す概念図である。

【図３】通過所要時間分布表示モードにおいて、道路区
間を選択している状況を示すディスプレイ画面図の一例
である。

【図４】通過所要時間分布表示モードにおいて、道路区
間の通過所要時間分布を表示させたときのディスプレイ
画面図の一例である。

【符号の説明】

１ 車両群 ２ 基地局 ４ ＧＰＳ衛星 １０ 車両用ナビゲーション装置 １１ ディスプレイ（表示画面） １２ ＣＤ−ＲＯＭ（道路地図情報記録手段） １３ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置（道路地図情報出力
手段） １４ 自車位置検出装置（自車位置検出手段） １５ 情報受信処理装置（情報受信処理手段） ２４ 情報送信装置（送信手段） ２６ 道路区間選択ボタン（道路区間選択手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB11 HB25 HD04 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC16 AD03 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 DD04 EE18 FF04 FF12 FF32 5K067 AA34 BB27 BB36 DD30 DD51 EE02 EE10 FF03 FF05 FF23 HH21 HH23 KK15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車内に設けられた表示画面と、 予め道路地図情報を記録した道路地図情報記録手段と、 前記道路地図情報記録手段から前記道路地図情報を読み
   出して前記表示画面に道路地図を表示させる道路地図情
   報出力手段と、 前記自車の現在位置を検出するとともに、この検出され
   た自車の現在位置を前記道路地図上にシンボル表示させ
   る自車位置検出手段とを備えた車両用ナビゲーション装
   置であって、 通過所要時間分布が知りたい一又は連続した複数の道路
   区間を指定する道路区間指定手段と、 基地局から送信された道路区間の通過所要時間分布情報
   を受信するとともに、この受信した情報に基づいて、前
   記道路区間指定手段により指定された前記道路区間の通
   過所要時間分布を前記表示画面に表示させる情報受信処
   理手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲーショ
   ン装置。
2. 【請求項２】 それぞれ請求項１に記載の車両用ナビゲ
   ーション装置を備えた複数の車両からなる車両群と、 前記車両群を構成する各々の車両と情報を交換する基地
   局とを有し、 前記基地局が道路区間の通過所要時間分布情報を前記各
   々の車両に送信することにより、前記各々の車両に備え
   られた前記車両用ナビゲーション装置の前記表示画面に
   前記道路区間指定手段により指定された道路区間の通過
   所要時間分布を表示させることを特徴とする道路交通情
   報システム。
3. 【請求項３】 前記各々の車両が送信手段を備えて自車
   に関する道路区間の通過所要時間情報を前記基地局に送
   信し、 前記基地局が前記各々の車両に関する前記情報を収集す
   ることにより前記道路区間の通過所要時間分布情報を得
   ることを特徴とする請求項２記載の道路交通情報システ
   ム。