JP2000142224A - Mirror surface position detecting device - Google Patents
Mirror surface position detecting deviceInfo
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- JP2000142224A JP2000142224A JP10317607A JP31760798A JP2000142224A JP 2000142224 A JP2000142224 A JP 2000142224A JP 10317607 A JP10317607 A JP 10317607A JP 31760798 A JP31760798 A JP 31760798A JP 2000142224 A JP2000142224 A JP 2000142224A
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- gear
- pinion
- drive
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鏡面位置検出装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mirror position detecting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動車用ドアミラーにおいて、視
界角度を変更できるようにした電動ドアミラー装置が知
られている。図6及び図7に従来の電動ドアミラー装置
を示す。図6において、電動ドアミラー装置101のケ
ース本体102内には駆動ユニット103が固定されて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional door mirror for a vehicle, there is known an electric door mirror device capable of changing a viewing angle. 6 and 7 show a conventional electric door mirror device. 6, a drive unit 103 is fixed in a case body 102 of the electric door mirror device 101.
【0003】駆動ユニット103は、ハウジング10
4、ギヤ105、ロッドドライブ106等を備えてい
る。ハウジング104のピボット部107にはミラーホ
ルダ111がビス112にて取り付けられており、ミラ
ーホルダ111はビス112の軸線M上のピボット点N
を中心に傾動可能である。ミラーホルダ111において
前記軸線Mから離間された位置には球面受座113が形
成されており、球面受座113にはロッドドライブ10
6の球部114が嵌合されている。[0003] The drive unit 103 includes a housing 10
4, gear 105, rod drive 106 and the like. A mirror holder 111 is attached to a pivot portion 107 of the housing 104 with a screw 112, and the mirror holder 111 is connected to a pivot point N on the axis M of the screw 112.
Can be tilted around. A spherical seat 113 is formed in the mirror holder 111 at a position separated from the axis M.
The six ball portions 114 are fitted.
【0004】又、図7に示すように、ハウジング104
内にはボリューム組立体121が設けられている。ボリ
ューム組立体121はレバー122を備えており、レバ
ー122の先端部はボリューム組立体121に内装され
たバネの付勢力によって常にはロッドドライブ106の
内端に当接されている。前記ボリューム組立体121の
ボリューム本体は可変抵抗器から構成されている。[0004] Further, as shown in FIG.
A volume assembly 121 is provided therein. The volume assembly 121 has a lever 122, and the tip of the lever 122 is always in contact with the inner end of the rod drive 106 by the urging force of a spring built in the volume assembly 121. The volume body of the volume assembly 121 is composed of a variable resistor.
【0005】そして、モータMが回転駆動されると、モ
ータMの出力軸に作動連結された歯車列108が作動さ
れてギヤ105が回転され、ギヤ105の可撓爪115
とロッドドライブ106のねじ部116との噛合によ
り、ロッドドライブ106がギヤ105に対して進退駆
動される。すると、ミラーホルダ111が前記軸線M上
のピボット点Nを中心に傾動され、図6に1点鎖線又は
2点鎖線で示すように、ミラー117が前記軸線M上の
点Oを中心に傾動される。[0005] When the motor M is driven to rotate, a gear train 108 operatively connected to the output shaft of the motor M is operated to rotate the gear 105, and the flexible claw 115 of the gear 105 is rotated.
The rod drive 106 is driven forward and backward with respect to the gear 105 by meshing with the screw portion 116 of the rod drive 106. Then, the mirror holder 111 is tilted about the pivot point N on the axis M, and the mirror 117 is tilted about the point O on the axis M as shown by a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. You.
【0006】このとき、ロッドドライブ106の動きと
連動して、図7に1点鎖線又は2点鎖線で示すようにボ
リューム組立体121のレバー122が回動され、レバ
ー122の回動位置に対応して抵抗値が変わることによ
ってミラーホルダ111に保持されたミラー117の傾
動位置が検出される。At this time, in conjunction with the movement of the rod drive 106, the lever 122 of the volume assembly 121 is rotated as shown by a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. As a result, the tilt position of the mirror 117 held by the mirror holder 111 is detected by the change in the resistance value.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
動ドアミラー装置101においては、ロッドドライブ1
06の進退移動範囲をレバー122の回動範囲に対応さ
せ、そのレバー122の回動位置に基づいてボリューム
組立体121のボリューム本体によりミラー117の傾
動位置を検出する構成としていた。ところが、前記レバ
ー122の回動範囲は、図7に示すようにロッドドライ
ブ106からはずれない程度の狭い範囲であり、そのた
め、レバー122の回動範囲において、単位角当たりの
検出精度が低くなるという問題があった。As described above, in the conventional electric door mirror device 101, the rod drive 1 is used.
The forward / backward movement range of 06 corresponds to the rotation range of the lever 122, and the tilt position of the mirror 117 is detected by the volume main body of the volume assembly 121 based on the rotation position of the lever 122. However, the rotation range of the lever 122 is a narrow range that does not deviate from the rod drive 106 as shown in FIG. 7, and therefore, the detection accuracy per unit angle in the rotation range of the lever 122 is reduced. There was a problem.
【0008】この問題を解消するためにレバー122の
長さを長くし、レバー122の回動範囲を広くすれば前
記単位角当たりの検出精度は向上するが、この場合、レ
バー122の長さが長くなることにより、ボリューム本
体とロッドドライブ106との組付間隔が広くなった
り、レバー122の回転スペースを確保するため、駆動
ユニット103が大型化してしまうという問題がある。If the length of the lever 122 is lengthened to solve this problem and the rotation range of the lever 122 is widened, the detection accuracy per unit angle is improved. When the length is increased, there is a problem that an assembling interval between the volume main body and the rod drive 106 is increased, and a rotation space of the lever 122 is secured, so that the drive unit 103 is enlarged.
【0009】本発明の目的は、駆動ユニットが大型化す
ることなく、ドアミラー等の鏡面位置の検出精度を向上
できる鏡面位置検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mirror position detecting device capable of improving the accuracy of detecting a mirror position of a door mirror or the like without increasing the size of a drive unit.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項1の発明では、傾動自在に支持されたミラー
の傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装
置において、前記検出手段は、ミラーの傾動に応じて移
動変位する移動体に追従して移動するラック部材と、前
記ラック部材に噛合されたピニオンとを含み、ピニオン
の回転位置にて検出する手段であることをその要旨とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mirror position detecting apparatus provided with detecting means for detecting a tilting position of a mirror supported to be tiltable. The means includes a rack member that moves following a moving body that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror, and a pinion meshed with the rack member, and the means for detecting at a rotational position of the pinion. It is a gist.
【0011】請求項2の発明は、請求項1に記載の鏡面
位置検出装置において、前記移動体は、ミラーを保持す
る保持部材であることをその要旨としている。請求項3
の発明は、請求項1に記載の鏡面位置検出装置におい
て、前記移動体は、ミラーを傾動させる傾動駆動手段と
ミラー間に作動連結されて、前記傾動駆動手段の駆動に
より、ミラーを傾動させるために直線運動するアクチュ
エータであり、前記ラック部材は前記アクチュエータの
直線移動に伴って移動するように設けられたものである
ことをその要旨としている。According to a second aspect of the present invention, in the mirror position detecting device according to the first aspect, the moving body is a holding member for holding a mirror. Claim 3
According to the present invention, in the mirror position detecting device according to claim 1, the movable body is operatively connected between a tilt drive unit for tilting the mirror and the mirror, and the mirror is tilted by driving the tilt drive unit. The gist is that the rack member is provided so as to move in accordance with the linear movement of the actuator.
【0012】(作用)請求項1の発明では、ミラーが傾
動されると、移動体がミラーの傾動に応じて移動変位す
る。そして、ラック部材が移動体に追従して移動する
と、ラック部材に噛合されたピニオンが回転され、ピニ
オンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。According to the first aspect of the present invention, when the mirror is tilted, the moving body is displaced in accordance with the tilt of the mirror. Then, when the rack member moves following the moving body, the pinion meshed with the rack member is rotated, and the tilt position of the mirror is detected at the rotation position of the pinion.
【0013】請求項2の発明では、ミラーを保持する保
持部材に追従して移動するラック部材に噛合されたピニ
オンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。請
求項3の発明では、傾動駆動手段の駆動により、傾動駆
動手段とミラー間に作動連結されたアクチュエータはミ
ラーを傾動させるために直線運動する。このアクチュエ
ータの直線移動に伴ってラック部材が移動され、同ラッ
ク部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾
動位置が検出される。According to the second aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected by the rotation position of the pinion meshed with the rack member that moves following the holding member that holds the mirror. According to the third aspect of the present invention, by the driving of the tilt driving means, the actuator operatively connected between the tilt driving means and the mirror moves linearly to tilt the mirror. The rack member is moved along with the linear movement of the actuator, and the tilt position of the mirror is detected at the rotational position of the pinion meshed with the rack member.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図1は自動車用の電動ド
アミラー装置を示す一部破断平面図である。図1におい
て、電動ドアミラー装置1のケース本体2内には駆動ユ
ニット3が固定されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken plan view showing an electric door mirror device for an automobile. In FIG. 1, a drive unit 3 is fixed in a case body 2 of the electric door mirror device 1.
【0015】駆動ユニット3は、フロントハウジング4
aとリアハウジング4bとからなるハウジング4を備え
ている。ハウジング4のピボット部7には移動体及び保
持部材としてのミラーホルダ11がビス12にて取り付
けられている。ミラーホルダ11の左右両端部(図1参
照)には一対の取付部材25が設けられており、両取付
部材25にはミラー26が取り付けられている。尚、本
明細書では、図1において左方を左、右方を右といい、
図3において上方を上、下方を下という。The drive unit 3 includes a front housing 4
a and a rear housing 4b. A movable body and a mirror holder 11 as a holding member are attached to the pivot portion 7 of the housing 4 with screws 12. A pair of mounting members 25 are provided at both left and right ends (see FIG. 1) of the mirror holder 11, and a mirror 26 is mounted on both mounting members 25. In this specification, the left side in FIG.
In FIG. 3, the upper part is called up and the lower part is called down.
【0016】前記ミラーホルダ11はビス12の軸線L
上のピボット点Pを中心に左右方向及び上下方向に傾動
可能に支持されており、前記ミラー26はミラーホルダ
11の動きに対応して前記軸線L上の点Qを中心に左右
方向及び上下方向に傾動される。The mirror holder 11 has an axis L of a screw 12
The mirror 26 is supported so as to be tiltable left and right and up and down around the upper pivot point P, and the mirror 26 is moved right and left and up and down around the point Q on the axis L in response to the movement of the mirror holder 11. To be tilted.
【0017】ハウジング4内には、前記ミラーホルダ1
1を左右方向に傾動させる第1駆動機構40aと、前記
ミラーホルダ11を上下方向に傾動させる第2駆動機構
40bとが収容されている。第1駆動機構40aと第2
駆動機構40bとは同様の構成であるため、第1駆動機
構40aの構成部材の符号にaを付して第1駆動機構4
0aの説明を行い、第2駆動機構40bは第1駆動機構
40aの構成部材と同一又は相当する構成部材に同一の
符号にbを付し、その詳細な説明は省略する。In the housing 4, the mirror holder 1 is provided.
A first driving mechanism 40a for tilting the mirror holder 11 in the left-right direction and a second driving mechanism 40b for tilting the mirror holder 11 in the vertical direction are accommodated. The first drive mechanism 40a and the second
Since the driving mechanism 40b has the same configuration as the first driving mechanism 40a, the first driving mechanism 4a
0a will be described. In the second drive mechanism 40b, the same reference numerals as those of the first drive mechanism 40a will be assigned to the same or corresponding components, and the detailed description thereof will be omitted.
【0018】図1及び図4に示すように、第1駆動機構
40aはギヤ5a、ロッドドライブ6a等を備えてい
る。前記ギヤ5aはフロントハウジング4a、リアハウ
ジング4bに対して回動可能に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the first drive mechanism 40a includes a gear 5a, a rod drive 6a, and the like. The gear 5a is rotatably supported by the front housing 4a and the rear housing 4b.
【0019】ミラーホルダ11の裏面において前記軸線
Lから右方向に離間された位置には球面受座13aが突
出形成されている。前記球面受座13aにはロッドドラ
イブ6aの球部14aが嵌合されている。ロッドドライ
ブ6aは前記ギヤ5a内に挿入されており、その外周面
にはねじ部15aが形成されている。ねじ部15aはギ
ヤ5aの可撓爪16aと噛み合っている。A spherical seat 13a protrudes from the rear surface of the mirror holder 11 at a position away from the axis L in the right direction. The spherical portion 14a of the rod drive 6a is fitted to the spherical seat 13a. The rod drive 6a is inserted into the gear 5a, and has a threaded portion 15a formed on an outer peripheral surface thereof. The screw portion 15a meshes with the flexible claw 16a of the gear 5a.
【0020】図4に示すように、第1駆動機構40aは
ハウジング4内において固定されたモータ21aを備え
ている。モータ21aの出力軸には駆動歯車22aが固
着されている。駆動歯車22aは前記ギヤ5aに噛合さ
れている。前記モータ21aの出力軸が回転駆動される
と、駆動歯車22aとギヤ5aとの噛合によりギヤ5a
が回転される。そして、このギヤ5aの回転により、可
撓爪16aに対してねじ部15aが噛合されたロッドド
ライブ6aは、ギヤ5aに対してミラー側又は反ミラー
側方向(図1において上下方向)に進退駆動されるよう
になっている。As shown in FIG. 4, the first drive mechanism 40a includes a motor 21a fixed in the housing 4. A drive gear 22a is fixed to the output shaft of the motor 21a. The drive gear 22a is meshed with the gear 5a. When the output shaft of the motor 21a is rotationally driven, the gear 5a is meshed with the drive gear 22a and the gear 5a.
Is rotated. Then, by the rotation of the gear 5a, the rod drive 6a in which the screw portion 15a meshes with the flexible claw 16a drives the gear 5a forward or backward in the mirror side or the non-mirror side direction (vertical direction in FIG. 1). It is supposed to be.
【0021】即ち、ロッドドライブ6aがギヤ5aに対
してミラー側方向(図1において下側)へ進出すると、
ミラーホルダ11を介してミラー26は、図1に1点鎖
線で示すように前記ビス12の軸線L上の点Qを中心に
左右方向に傾動するようになっている。このとき、ミラ
ー26において前記軸線Lよりも右側の部分はミラー2
6の表側方向へ移動されるとともに、軸線Lよりも左側
の部分はミラー26の裏側方向へ移動される。That is, when the rod drive 6a advances toward the mirror 5a (downward in FIG. 1) with respect to the gear 5a,
The mirror 26 is tilted in the left-right direction about the point Q on the axis L of the screw 12 through the mirror holder 11 as shown by a one-dot chain line in FIG. At this time, the portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is the mirror 2
6 is moved toward the front side, and the portion on the left side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26.
【0022】又、ロッドドライブ6aがギヤ5aに対し
て反ミラー側方向へ後退すると、ミラーホルダ11を介
してミラー26は、図1に2点鎖線で示すように前記ビ
ス12の軸線L上の点Qを中心に左右方向に傾動するよ
うになっている。このとき、ミラー26において前記軸
線Lよりも右側の部分はミラー26の裏側方向へ移動さ
れるとともに、軸線Lよりも左側の部分はミラー26の
表側方向へ移動される。When the rod drive 6a retreats in the direction opposite to the mirror 5 with respect to the gear 5a, the mirror 26 moves through the mirror holder 11 along the axis L of the screw 12 as shown by a two-dot chain line in FIG. It tilts in the left-right direction about the point Q. At this time, a portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26, and a portion on the left side of the axis L is moved toward the front side of the mirror 26.
【0023】図4に示すように、前記フロントハウジン
グ4aの表面にはメモリユニット31が取り付けられて
いる。メモリユニット31は収容ケース32を備えてい
る。収容ケース32内には、前記ミラー26の左右方向
の傾動位置を検出する第1検出部50aと、前記ミラー
26の上下方向の傾動位置を検出する第2検出部50b
とが収容されている。第1検出部50aと第2検出部5
0bとは同様の構成であるため、第1検出部50aの構
成部材の符号にaを付して第1検出部50aの説明を行
い、第2検出部50bは第1検出部50aの構成部材と
同一又は相当する構成部材に同一の符号にbを付し、そ
の詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 4, a memory unit 31 is mounted on the surface of the front housing 4a. The memory unit 31 has a housing case 32. Inside the storage case 32, a first detecting unit 50a for detecting the tilt position of the mirror 26 in the left-right direction and a second detecting unit 50b for detecting the tilt position of the mirror 26 in the vertical direction
And are housed. First detector 50a and second detector 5
0b has the same configuration as that of the first detection unit 50a, and the description of the first detection unit 50a is made by adding a to the reference numerals of the components of the first detection unit 50a. The same reference numerals are given to components that are the same as or equivalent to those described above, and detailed descriptions thereof are omitted.
【0024】図1に示すように、第1検出部50aはセ
ンシングロッド33a、ボリューム組立体34a等を備
えている。図4に示すように、センシングロッド33a
は前記軸線Lと前記ロッドドライブ6aの中心とを通る
線α上において、前記ギヤ5aとは軸線Lを挟んで反対
側に配置されている。図2に示すように、センシングロ
ッド33aの長手方向中央部にはラック35aが形成さ
れている。As shown in FIG. 1, the first detector 50a includes a sensing rod 33a, a volume assembly 34a, and the like. As shown in FIG. 4, the sensing rod 33a
Is disposed on a line α passing through the axis L and the center of the rod drive 6a on the opposite side of the axis L from the gear 5a. As shown in FIG. 2, a rack 35a is formed at the center in the longitudinal direction of the sensing rod 33a.
【0025】図2に示すように、前記ボリューム組立体
34aの入力軸にはピニオン36aを備えており、ピニ
オン36aは前記ラック35aに噛合されている。又、
ボリューム組立体34aには図示しないバネが内装され
ている。前記バネはピニオン36aを図1において時計
回り方向に回動付勢して、ピニオン36aを介して前記
センシングロッド33aの先端部を常に前記ミラーホル
ダ11の裏面に当接させている。そして、ミラーホルダ
11がピボット点Pを中心に左右方向に傾動されると、
それに応じてセンシングロッド33aが収容ケース32
に対してミラー側又は反ミラー側方向に移動し、センシ
ングロッド33aの直線運動をピニオン36の回転運動
に変換するようになっている。As shown in FIG. 2, a pinion 36a is provided on an input shaft of the volume assembly 34a, and the pinion 36a is engaged with the rack 35a. or,
A spring (not shown) is provided in the volume assembly 34a. The spring biases the pinion 36a in the clockwise direction in FIG. 1 so that the distal end of the sensing rod 33a is always in contact with the back surface of the mirror holder 11 via the pinion 36a. Then, when the mirror holder 11 is tilted left and right around the pivot point P,
Accordingly, the sensing rod 33a is
Moves in the mirror or anti-mirror direction, and converts the linear motion of the sensing rod 33a into the rotational motion of the pinion 36.
【0026】前記ボリューム組立体34aのボリューム
本体は可変抵抗器からなり、ピニオン36の回動位置を
検出する検出器として機能する。そして、ミラーホルダ
11がピボット点Pを中心に左右方向に傾動されると、
ピニオン36の回動位置に対応した抵抗値が変わること
によって、ミラーホルダ11に保持されたミラー26の
左右方向の傾動位置が検出されるようになっている。The volume main body of the volume assembly 34a is composed of a variable resistor and functions as a detector for detecting the rotational position of the pinion 36. Then, when the mirror holder 11 is tilted left and right around the pivot point P,
By changing the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36, the tilt position of the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction is detected.
【0027】本実施形態では、センシングロッド33
a,33bはそれぞれラック部材を構成している。又、
第1及び第2駆動機構40a,40bはそれぞれ傾動駆
動手段を構成している。さらに、第1及び第2検出部5
0a,50bはそれぞれ鏡面位置検出装置を構成してい
る。さらに又、センシングロッド33aとピニオン36
aとにより検出手段が構成されている。又、センシング
ロッド33bとピニオン36bとにより検出手段が構成
されている。In this embodiment, the sensing rod 33
Reference numerals a and 33b each constitute a rack member. or,
The first and second drive mechanisms 40a, 40b each constitute a tilt drive unit. Further, the first and second detectors 5
Reference numerals 0a and 50b each constitute a mirror position detecting device. Furthermore, the sensing rod 33a and the pinion 36
a constitutes detection means. The sensing rod 33b and the pinion 36b constitute a detecting unit.
【0028】次に、上記のように構成した電動ドアミラ
ー装置1の作用について説明する。まず、ミラーホルダ
11に保持されたミラー26を左右方向に傾動させる場
合には、第1駆動機構40aのモータ21aを回転駆動
させる。すると、駆動歯車22aを介してギヤ5aが回
転される。そして、このギヤ5aの回転により、可撓爪
16aに対してねじ部15aが噛合されたロッドドライ
ブ6aが、ギヤ5aに対してミラー側又は反ミラー側方
向に進退駆動される。Next, the operation of the electric door mirror device 1 configured as described above will be described. First, when tilting the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction, the motor 21a of the first drive mechanism 40a is rotationally driven. Then, the gear 5a is rotated via the drive gear 22a. Then, by the rotation of the gear 5a, the rod drive 6a in which the screw portion 15a is meshed with the flexible claw 16a is driven forward and backward with respect to the gear 5a in the mirror side or the non-mirror side.
【0029】即ち、モータ21aが正回転されてロッド
ドライブ6aがギヤ5aに対してミラー側方向へ進出す
ると、ミラーホルダ11は、図2に1点鎖線で示すよう
にビス12の軸線L上のピボット点Pを中心に左右方向
に傾動する。すると、ミラーホルダ11に保持されたミ
ラー26は、図1に1点鎖線で示すように前記軸線L上
の点Qを中心に左右方向に傾動する。このとき、ミラー
26において前記軸線Lよりも右側の部分はミラー26
の表側方向へ移動されるとともに、軸線Lよりも左側の
部分はミラー26の裏側方向へ移動される。That is, when the motor 21a is rotated forward and the rod drive 6a advances toward the mirror 5 with respect to the gear 5a, the mirror holder 11 is positioned on the axis L of the screw 12 as shown by a dashed line in FIG. It tilts in the left-right direction about the pivot point P. Then, the mirror 26 held by the mirror holder 11 tilts in the left-right direction about the point Q on the axis L as shown by a dashed line in FIG. At this time, the portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is the mirror 26
Is moved toward the front side, and the portion on the left side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26.
【0030】前記ミラーホルダ11が図2に1点鎖線で
示すように傾動されると、ミラーホルダ11の裏面に当
接されたセンシングロッド33aが、ボリューム組立体
34aに内装されたバネの付勢力に抗して反ミラー側方
向へ後退される。すると、センシングロッド33aのラ
ック35aに噛合されたピニオン36aが回転される。
即ち、センシングロッド33aの直線運動はピニオン3
6aの回転運動に変換される。ピニオン36aが回転さ
れると、ピニオン36aの回動位置に対応した抵抗値が
変わることによって、ミラーホルダ11に保持されたミ
ラー26の左右方向の傾動位置が検出される。When the mirror holder 11 is tilted as shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the sensing rod 33a abutting on the back surface of the mirror holder 11 causes the urging force of the spring built in the volume assembly 34a. Backward in the direction opposite to the mirror. Then, the pinion 36a meshed with the rack 35a of the sensing rod 33a is rotated.
That is, the linear motion of the sensing rod 33a is
6a. When the pinion 36a is rotated, the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36a changes, whereby the tilting position of the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction is detected.
【0031】又、モータ21aが逆回転されてロッドド
ライブ6aがギヤ5aに対して反ミラー側方向へ後退す
ると、前記モータ21aが正回転されるときと同様に、
ミラーホルダ11は、図2に2点鎖線で示すように前記
軸線L上のピボット点Pを中心に左右方向に傾動し、ミ
ラー26は、図1に2点鎖線で示すように前記軸線L上
の点Qを中心に左右方向に傾動する。When the motor 21a is rotated in the reverse direction and the rod drive 6a is retracted in the direction opposite to the mirror 5 with respect to the gear 5a, similar to the case where the motor 21a is rotated forward,
The mirror holder 11 tilts left and right about a pivot point P on the axis L as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, and the mirror 26 moves on the axis L as shown by a two-dot chain line in FIG. Is tilted in the left-right direction about the point Q.
【0032】前記ミラーホルダ11が図2に2点鎖線で
示すように傾動されると、センシングロッド33aが前
記バネの付勢力によってミラー側方向へ前進され、ピニ
オン36aの回動位置に対応した抵抗値が変わることに
よって、ミラー26の左右方向の傾動位置が検出され
る。When the mirror holder 11 is tilted as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the sensing rod 33a is advanced toward the mirror by the urging force of the spring, and the resistance corresponding to the rotational position of the pinion 36a is adjusted. By changing the value, the tilt position of the mirror 26 in the left-right direction is detected.
【0033】次に、ミラー26を上下方向に傾動させる
場合には、第2駆動機構40bのモータ21aを回転駆
動させてギヤ5bを回転させる。すると、このギヤ5b
の回転により、ロッドドライブ6bがギヤ5bに対して
ミラー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。Next, when tilting the mirror 26 in the vertical direction, the motor 5a of the second drive mechanism 40b is driven to rotate, thereby rotating the gear 5b. Then, this gear 5b
, The rod drive 6b is driven forward and backward with respect to the gear 5b in the mirror-side or anti-mirror-side directions.
【0034】すると、図示はしないがミラーホルダ11
が前記軸線L上のピボット点Pを中心に上下方向に傾動
され、それに伴ってミラー26は前記軸線L上の点Qを
中心に上下方向に傾動される。Then, although not shown, the mirror holder 11 is not shown.
Is tilted up and down about a pivot point P on the axis L, and accordingly, the mirror 26 is tilted up and down about a point Q on the axis L.
【0035】ミラーホルダ11が上下方向に傾動される
と、前記軸線Lと前記ロッドドライブ6bの中心とを通
る線β(図4参照)上においてギヤ5bとは軸線Lを挟
んで反対側に配置されたセンシングロッド33bがミラ
ー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。すると、セ
ンシングロッド33bのラック35bに噛合されたピニ
オン36bが回転され、ピニオン36bの回動位置に対
応した抵抗値が変わることによって、ミラー26の上下
方向の傾動位置が検出される。When the mirror holder 11 is tilted up and down, the gear 5b is disposed on the opposite side of the axis L on a line β (see FIG. 4) passing through the axis L and the center of the rod drive 6b. The moved sensing rod 33b is driven forward and backward in the direction of the mirror or the mirror. Then, the pinion 36b meshed with the rack 35b of the sensing rod 33b is rotated, and the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36b changes, thereby detecting the vertical tilt position of the mirror 26.
【0036】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 (1)本実施形態では、ミラー26を傾動自在に保持す
るミラーホルダ11に追従して移動するセンシングロッ
ド33aのラック35aに噛合されたピニオン36aの
回転位置にてミラー26の左右方向の傾動位置を検出す
るようにしたため、駆動ユニット3が大型化することな
く、単位角当たりの検出精度を向上できる。即ち、ピニ
オン36aはセンシングロッド33aの直線移動軌跡の
直近に配置することができ、従来のレバー122の長さ
を長くして検出精度を向上させる場合に比較して、レバ
ー122の回動軌跡を考慮する必要がない。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, the tilting position of the mirror 26 in the left and right direction at the rotational position of the pinion 36a meshed with the rack 35a of the sensing rod 33a that moves following the mirror holder 11 that holds the mirror 26 so as to be tiltable. Is detected, the detection accuracy per unit angle can be improved without increasing the size of the drive unit 3. That is, the pinion 36a can be disposed immediately adjacent to the linear movement trajectory of the sensing rod 33a, and the rotation trajectory of the lever 122 can be reduced as compared with the conventional case where the length of the lever 122 is increased to improve the detection accuracy. No need to consider.
【0037】(2)本実施形態では、ミラー26を傾動
自在に保持するミラーホルダ11に追従して移動するセ
ンシングロッド33bのラック35bに噛合されたピニ
オン36bの回転位置にてミラー26の上下方向の傾動
位置を検出するようにしたため、(1)に記載の効果を
奏する。(2) In this embodiment, the mirror 26 is vertically moved at the rotational position of the pinion 36b meshed with the rack 35b of the sensing rod 33b that moves following the mirror holder 11 that holds the mirror 26 so as to be tiltable. Since the tilt position is detected, the effect described in (1) is achieved.
【0038】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・前記実施形態では、センシングロッド33aとミラー
ホルダ11とを別体化したが、センシングロッド33a
とミラーホルダ11とを一体化してもよい。即ち、ラッ
ク35aを有するラック部材としてのラック部が形成さ
れたミラーホルダとしてもよい。このようにした場合に
は、ラック部はミラー26の傾動に応じて移動変位する
ミラーホルダ11と一体化されるため、ラック部の移動
とミラーホルダ11の移動とを確実に連動させることが
できる。又、部品点数を少なくできる。The embodiment of the present invention may be modified as follows. In the above embodiment, the sensing rod 33a and the mirror holder 11 are separated from each other.
And the mirror holder 11 may be integrated. That is, a mirror holder having a rack portion as a rack member having the rack 35a may be used. In this case, since the rack is integrated with the mirror holder 11 that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror 26, the movement of the rack and the movement of the mirror holder 11 can be reliably linked. . Also, the number of parts can be reduced.
【0039】・前記実施形態では、図2に示すように、
センシングロッド33aの先端部をミラーホルダ11の
裏面に当接させる構成としたが、図5に示すように、セ
ンシングロッド33aの先端部を移動体及びアクチュエ
ータとしてのロッドドライブ6aの内端に当接させる構
成としてもよい。又、図示はしないが、上記別例と同様
に、センシングロッド33bの先端部を移動体及びアク
チュエータとしてのロッドドライブ6bの内端に当接さ
せる構成としてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
Although the tip of the sensing rod 33a is configured to contact the back surface of the mirror holder 11, the tip of the sensing rod 33a contacts the inner end of the rod drive 6a as a moving body and an actuator, as shown in FIG. It is good also as a structure to make it. Although not shown, the distal end of the sensing rod 33b may be configured to abut the moving body and the inner end of the rod drive 6b as an actuator, as in the above-described alternative example.
【0040】又、センシングロッド33aとロッドドラ
イブ6aとを一体化してもよい。即ち、ラック35aを
有するラック部材としてのラック部が形成されたロッド
ドライブとしてもよい。このようにした場合には、ラッ
ク部はミラー26を傾動させるために直線移動するロッ
ドドライブと一体化されるため、ラック部の移動とロッ
ドドライブの移動とを確実に連動させることができる。
又、部品点数を少なくできる。Further, the sensing rod 33a and the rod drive 6a may be integrated. That is, a rod drive having a rack portion as a rack member having the rack 35a may be used. In this case, since the rack is integrated with the rod drive that moves linearly to tilt the mirror 26, the movement of the rack and the movement of the rod drive can be reliably linked.
Also, the number of parts can be reduced.
【0041】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 (1)請求項1に記載の鏡面位置検出装置において、前
記ラック部材は前記移動体と一体化されたものである鏡
面位置検出装置。従って、この(1)に記載の発明によ
れば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、ラック部
材はミラーの傾動に応じて移動変位する移動体と一体化
されるため、ラック部材の移動と移動体の移動とを確実
に連動させることができるという効果が得られる。又、
部品点数を少なくできる。Next, technical ideas other than those described in the claims which can be grasped from the embodiment and other examples will be described below together with their effects. (1) The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the rack member is integrated with the moving body. Therefore, according to the invention described in (1), in addition to the effect of the invention described in claim 1, the rack member is integrated with the moving body that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror. And the movement of the moving body can be reliably linked. or,
The number of parts can be reduced.
【0042】(2)請求項1に記載の鏡面位置検出装置
において、前記ラック部材は前記移動体と別体化された
ものである鏡面位置検出装置。従って、この(2)に記
載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果を奏す
る。(2) The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the rack member is separated from the moving body. Therefore, according to the invention described in (2), the effects of the invention described in claim 1 can be obtained.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1に記載の発
明によれば、移動体に追従して移動するラック部材に噛
合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検
出するようにしたため、駆動ユニットが大型化すること
なく、単位角当たりの検出精度を向上できる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected based on the rotation position of the pinion meshed with the rack member that moves following the moving body. Accordingly, the detection accuracy per unit angle can be improved without increasing the size of the drive unit.
【0044】請求項2に記載の発明によれば、ミラーを
保持する保持部材に追従して移動するラック部材に噛合
されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検出
するようにしたため、請求項1に記載の発明の効果を奏
する。According to the second aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected based on the rotational position of the pinion meshed with the rack member that moves following the holding member that holds the mirror. The effects of the invention described in Item 1 are exhibited.
【0045】請求項3に記載の発明によれば、ミラーを
傾動させるために直線運動するアクチュエータの直線移
動に伴って移動するラック部材に噛合されたピニオンの
回転位置にてミラーの傾動位置を検出するようにしたた
め、請求項1に記載の発明の効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, the tilting position of the mirror is detected based on the rotational position of the pinion meshed with the rack member that moves with the linear movement of the actuator that linearly moves to tilt the mirror. Therefore, the effect of the invention described in claim 1 is achieved.
【図1】 本実施形態の電動ドアミラー装置を示す一部
破断平面図。FIG. 1 is a partially broken plan view showing an electric door mirror device according to an embodiment.
【図2】 同じくピニオンの回動範囲を示す要部断面
図。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a rotation range of the pinion.
【図3】 同じく電動ドアミラー装置を示す一部破断背
面図。FIG. 3 is a partially cutaway rear view showing the electric door mirror device.
【図4】 同じく駆動ユニットを示す一部破断正面図。FIG. 4 is a partially cutaway front view showing the same drive unit.
【図5】 センシングロッドの配置の別例を示す要部断
面図。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing another example of the arrangement of the sensing rods.
【図6】 従来の電動ドアミラー装置を示す一部破断平
面図。FIG. 6 is a partially broken plan view showing a conventional electric door mirror device.
【図7】 図6におけるA−A断面図。7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6;
6a…移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライ
ブ、6b…移動体及びアクチュエータとしてのロッドド
ライブ、11…移動体及び保持部材としてのミラーホル
ダ、26…ミラー、33a…検出手段を構成するラック
部材としてのセンシングロッド、33b…検出手段を構
成するラック部材としてのセンシングロッド、36a…
検出手段を構成するピニオン、36b…検出手段を構成
するピニオン、40a…傾動駆動手段としての第1駆動
機構、40b…傾動駆動手段としての第2駆動機構、5
0a…鏡面位置検出装置としての第1検出部、50b…
鏡面位置検出装置としての第2検出部。6a: rod drive as moving body and actuator; 6b, rod drive as moving body and actuator; 11: mirror holder as moving body and holding member; 26, mirror; 33a; sensing as rack member constituting detection means. Rod, 33b... Sensing rod as a rack member constituting detecting means, 36a.
Pinion constituting detection means, 36b Pinion constituting detection means, 40a first drive mechanism as tilt drive means, 40b second drive mechanism as tilt drive means, 5
0a: a first detection unit as a mirror position detection device, 50b ...
A second detection unit as a mirror position detection device.
Claims (3)
傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置
において、 前記検出手段は、 ミラー(26)の傾動に応じて移動変位する移動体(6
a,6b,11)に追従して移動するラック部材(33
a,33b)と、前記ラック部材(33a,33b)に
噛合されたピニオン(36a,36b)とを含み、ピニ
オン(36a,36b)の回転位置にて検出する手段で
ある鏡面位置検出装置。1. A mirror position detecting device comprising a detecting means for detecting a tilting position of a mirror (26) supported so as to be tiltable, wherein the detecting means moves in accordance with the tilting of the mirror (26). Body (6
a, 6b, 11) and the rack member (33)
a, 33b) and a pinion (36a, 36b) meshed with the rack member (33a, 33b), and a means for detecting the rotational position of the pinion (36a, 36b).
いて、前記移動体は、ミラー(26)を保持する保持部
材(11)である鏡面位置検出装置。2. The mirror position detecting device according to claim 1, wherein said movable body is a holding member (11) for holding a mirror (26).
いて、前記移動体は、ミラー(26)を傾動させる傾動
駆動手段(40a,40b)とミラー(26)間に作動
連結されて、前記傾動駆動手段(40a,40b)の駆
動により、ミラー(26)を傾動させるために直線運動
するアクチュエータ(6a,6b)であり、 前記ラック部材(33a,33b)は前記アクチュエー
タ(6a,6b)の直線移動に伴って移動するように設
けられたものである鏡面位置検出装置。3. The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the movable body is operatively connected between tilt driving means (40a, 40b) for tilting the mirror (26) and the mirror (26), and An actuator (6a, 6b) that moves linearly to tilt the mirror (26) by driving the tilt drive means (40a, 40b), and the rack member (33a, 33b) is a member of the actuator (6a, 6b). A mirror position detecting device provided so as to move with a linear movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31760798A JP4180712B2 (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Mirror position detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31760798A JP4180712B2 (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Mirror position detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000142224A true JP2000142224A (en) | 2000-05-23 |
JP4180712B2 JP4180712B2 (en) | 2008-11-12 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP31760798A Expired - Fee Related JP4180712B2 (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Mirror position detector |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4180712B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6918675B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-07-19 | Ichikoh Industries, Ltd. | Mirror drive unit |
-
1998
- 1998-11-09 JP JP31760798A patent/JP4180712B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6918675B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-07-19 | Ichikoh Industries, Ltd. | Mirror drive unit |
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