JP2000142224A - Mirror surface position detecting device - Google Patents
Mirror surface position detecting deviceInfo
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- pinion
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鏡面位置検出装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mirror position detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動車用ドアミラーにおいて、視
界角度を変更できるようにした電動ドアミラー装置が知
られている。図６及び図７に従来の電動ドアミラー装置
を示す。図６において、電動ドアミラー装置１０１のケ
ース本体１０２内には駆動ユニット１０３が固定されて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional door mirror for a vehicle, there is known an electric door mirror device capable of changing a viewing angle. 6 and 7 show a conventional electric door mirror device. 6, a drive unit 103 is fixed in a case body 102 of the electric door mirror device 101.
【０００３】駆動ユニット１０３は、ハウジング１０
４、ギヤ１０５、ロッドドライブ１０６等を備えてい
る。ハウジング１０４のピボット部１０７にはミラーホ
ルダ１１１がビス１１２にて取り付けられており、ミラ
ーホルダ１１１はビス１１２の軸線Ｍ上のピボット点Ｎ
を中心に傾動可能である。ミラーホルダ１１１において
前記軸線Ｍから離間された位置には球面受座１１３が形
成されており、球面受座１１３にはロッドドライブ１０
６の球部１１４が嵌合されている。[0003] The drive unit 103 includes a housing 10
4, gear 105, rod drive 106 and the like. A mirror holder 111 is attached to a pivot portion 107 of the housing 104 with a screw 112, and the mirror holder 111 is connected to a pivot point N on the axis M of the screw 112.
Can be tilted around. A spherical seat 113 is formed in the mirror holder 111 at a position separated from the axis M.
The six ball portions 114 are fitted.
【０００４】又、図７に示すように、ハウジング１０４
内にはボリューム組立体１２１が設けられている。ボリ
ューム組立体１２１はレバー１２２を備えており、レバ
ー１２２の先端部はボリューム組立体１２１に内装され
たバネの付勢力によって常にはロッドドライブ１０６の
内端に当接されている。前記ボリューム組立体１２１の
ボリューム本体は可変抵抗器から構成されている。[0004] Further, as shown in FIG.
A volume assembly 121 is provided therein. The volume assembly 121 has a lever 122, and the tip of the lever 122 is always in contact with the inner end of the rod drive 106 by the urging force of a spring built in the volume assembly 121. The volume body of the volume assembly 121 is composed of a variable resistor.
【０００５】そして、モータＭが回転駆動されると、モ
ータＭの出力軸に作動連結された歯車列１０８が作動さ
れてギヤ１０５が回転され、ギヤ１０５の可撓爪１１５
とロッドドライブ１０６のねじ部１１６との噛合によ
り、ロッドドライブ１０６がギヤ１０５に対して進退駆
動される。すると、ミラーホルダ１１１が前記軸線Ｍ上
のピボット点Ｎを中心に傾動され、図６に１点鎖線又は
２点鎖線で示すように、ミラー１１７が前記軸線Ｍ上の
点Ｏを中心に傾動される。[0005] When the motor M is driven to rotate, a gear train 108 operatively connected to the output shaft of the motor M is operated to rotate the gear 105, and the flexible claw 115 of the gear 105 is rotated.
The rod drive 106 is driven forward and backward with respect to the gear 105 by meshing with the screw portion 116 of the rod drive 106. Then, the mirror holder 111 is tilted about the pivot point N on the axis M, and the mirror 117 is tilted about the point O on the axis M as shown by a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. You.
【０００６】このとき、ロッドドライブ１０６の動きと
連動して、図７に１点鎖線又は２点鎖線で示すようにボ
リューム組立体１２１のレバー１２２が回動され、レバ
ー１２２の回動位置に対応して抵抗値が変わることによ
ってミラーホルダ１１１に保持されたミラー１１７の傾
動位置が検出される。At this time, in conjunction with the movement of the rod drive 106, the lever 122 of the volume assembly 121 is rotated as shown by a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. As a result, the tilt position of the mirror 117 held by the mirror holder 111 is detected by the change in the resistance value.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
動ドアミラー装置１０１においては、ロッドドライブ１
０６の進退移動範囲をレバー１２２の回動範囲に対応さ
せ、そのレバー１２２の回動位置に基づいてボリューム
組立体１２１のボリューム本体によりミラー１１７の傾
動位置を検出する構成としていた。ところが、前記レバ
ー１２２の回動範囲は、図７に示すようにロッドドライ
ブ１０６からはずれない程度の狭い範囲であり、そのた
め、レバー１２２の回動範囲において、単位角当たりの
検出精度が低くなるという問題があった。As described above, in the conventional electric door mirror device 101, the rod drive 1 is used.
The forward / backward movement range of 06 corresponds to the rotation range of the lever 122, and the tilt position of the mirror 117 is detected by the volume main body of the volume assembly 121 based on the rotation position of the lever 122. However, the rotation range of the lever 122 is a narrow range that does not deviate from the rod drive 106 as shown in FIG. 7, and therefore, the detection accuracy per unit angle in the rotation range of the lever 122 is reduced. There was a problem.
【０００８】この問題を解消するためにレバー１２２の
長さを長くし、レバー１２２の回動範囲を広くすれば前
記単位角当たりの検出精度は向上するが、この場合、レ
バー１２２の長さが長くなることにより、ボリューム本
体とロッドドライブ１０６との組付間隔が広くなった
り、レバー１２２の回転スペースを確保するため、駆動
ユニット１０３が大型化してしまうという問題がある。If the length of the lever 122 is lengthened to solve this problem and the rotation range of the lever 122 is widened, the detection accuracy per unit angle is improved. When the length is increased, there is a problem that an assembling interval between the volume main body and the rod drive 106 is increased, and a rotation space of the lever 122 is secured, so that the drive unit 103 is enlarged.
【０００９】本発明の目的は、駆動ユニットが大型化す
ることなく、ドアミラー等の鏡面位置の検出精度を向上
できる鏡面位置検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mirror position detecting device capable of improving the accuracy of detecting a mirror position of a door mirror or the like without increasing the size of a drive unit.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１の発明では、傾動自在に支持されたミラー
の傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装
置において、前記検出手段は、ミラーの傾動に応じて移
動変位する移動体に追従して移動するラック部材と、前
記ラック部材に噛合されたピニオンとを含み、ピニオン
の回転位置にて検出する手段であることをその要旨とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mirror position detecting apparatus provided with detecting means for detecting a tilting position of a mirror supported to be tiltable. The means includes a rack member that moves following a moving body that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror, and a pinion meshed with the rack member, and the means for detecting at a rotational position of the pinion. It is a gist.
【００１１】請求項２の発明は、請求項１に記載の鏡面
位置検出装置において、前記移動体は、ミラーを保持す
る保持部材であることをその要旨としている。請求項３
の発明は、請求項１に記載の鏡面位置検出装置におい
て、前記移動体は、ミラーを傾動させる傾動駆動手段と
ミラー間に作動連結されて、前記傾動駆動手段の駆動に
より、ミラーを傾動させるために直線運動するアクチュ
エータであり、前記ラック部材は前記アクチュエータの
直線移動に伴って移動するように設けられたものである
ことをその要旨としている。According to a second aspect of the present invention, in the mirror position detecting device according to the first aspect, the moving body is a holding member for holding a mirror. Claim 3
According to the present invention, in the mirror position detecting device according to claim 1, the movable body is operatively connected between a tilt drive unit for tilting the mirror and the mirror, and the mirror is tilted by driving the tilt drive unit. The gist is that the rack member is provided so as to move in accordance with the linear movement of the actuator.
【００１２】（作用）請求項１の発明では、ミラーが傾
動されると、移動体がミラーの傾動に応じて移動変位す
る。そして、ラック部材が移動体に追従して移動する
と、ラック部材に噛合されたピニオンが回転され、ピニ
オンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。According to the first aspect of the present invention, when the mirror is tilted, the moving body is displaced in accordance with the tilt of the mirror. Then, when the rack member moves following the moving body, the pinion meshed with the rack member is rotated, and the tilt position of the mirror is detected at the rotation position of the pinion.
【００１３】請求項２の発明では、ミラーを保持する保
持部材に追従して移動するラック部材に噛合されたピニ
オンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。請
求項３の発明では、傾動駆動手段の駆動により、傾動駆
動手段とミラー間に作動連結されたアクチュエータはミ
ラーを傾動させるために直線運動する。このアクチュエ
ータの直線移動に伴ってラック部材が移動され、同ラッ
ク部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾
動位置が検出される。According to the second aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected by the rotation position of the pinion meshed with the rack member that moves following the holding member that holds the mirror. According to the third aspect of the present invention, by the driving of the tilt driving means, the actuator operatively connected between the tilt driving means and the mirror moves linearly to tilt the mirror. The rack member is moved along with the linear movement of the actuator, and the tilt position of the mirror is detected at the rotational position of the pinion meshed with the rack member.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は自動車用の電動ド
アミラー装置を示す一部破断平面図である。図１におい
て、電動ドアミラー装置１のケース本体２内には駆動ユ
ニット３が固定されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken plan view showing an electric door mirror device for an automobile. In FIG. 1, a drive unit 3 is fixed in a case body 2 of the electric door mirror device 1.
【００１５】駆動ユニット３は、フロントハウジング４
ａとリアハウジング４ｂとからなるハウジング４を備え
ている。ハウジング４のピボット部７には移動体及び保
持部材としてのミラーホルダ１１がビス１２にて取り付
けられている。ミラーホルダ１１の左右両端部（図１参
照）には一対の取付部材２５が設けられており、両取付
部材２５にはミラー２６が取り付けられている。尚、本
明細書では、図１において左方を左、右方を右といい、
図３において上方を上、下方を下という。The drive unit 3 includes a front housing 4
a and a rear housing 4b. A movable body and a mirror holder 11 as a holding member are attached to the pivot portion 7 of the housing 4 with screws 12. A pair of mounting members 25 are provided at both left and right ends (see FIG. 1) of the mirror holder 11, and a mirror 26 is mounted on both mounting members 25. In this specification, the left side in FIG.
In FIG. 3, the upper part is called up and the lower part is called down.
【００１６】前記ミラーホルダ１１はビス１２の軸線Ｌ
上のピボット点Ｐを中心に左右方向及び上下方向に傾動
可能に支持されており、前記ミラー２６はミラーホルダ
１１の動きに対応して前記軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右
方向及び上下方向に傾動される。The mirror holder 11 has an axis L of a screw 12
The mirror 26 is supported so as to be tiltable left and right and up and down around the upper pivot point P, and the mirror 26 is moved right and left and up and down around the point Q on the axis L in response to the movement of the mirror holder 11. To be tilted.
【００１７】ハウジング４内には、前記ミラーホルダ１
１を左右方向に傾動させる第１駆動機構４０ａと、前記
ミラーホルダ１１を上下方向に傾動させる第２駆動機構
４０ｂとが収容されている。第１駆動機構４０ａと第２
駆動機構４０ｂとは同様の構成であるため、第１駆動機
構４０ａの構成部材の符号にａを付して第１駆動機構４
０ａの説明を行い、第２駆動機構４０ｂは第１駆動機構
４０ａの構成部材と同一又は相当する構成部材に同一の
符号にｂを付し、その詳細な説明は省略する。In the housing 4, the mirror holder 1 is provided.
A first driving mechanism 40a for tilting the mirror holder 11 in the left-right direction and a second driving mechanism 40b for tilting the mirror holder 11 in the vertical direction are accommodated. The first drive mechanism 40a and the second
Since the driving mechanism 40b has the same configuration as the first driving mechanism 40a, the first driving mechanism 4a
0a will be described. In the second drive mechanism 40b, the same reference numerals as those of the first drive mechanism 40a will be assigned to the same or corresponding components, and the detailed description thereof will be omitted.
【００１８】図１及び図４に示すように、第１駆動機構
４０ａはギヤ５ａ、ロッドドライブ６ａ等を備えてい
る。前記ギヤ５ａはフロントハウジング４ａ、リアハウ
ジング４ｂに対して回動可能に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the first drive mechanism 40a includes a gear 5a, a rod drive 6a, and the like. The gear 5a is rotatably supported by the front housing 4a and the rear housing 4b.
【００１９】ミラーホルダ１１の裏面において前記軸線
Ｌから右方向に離間された位置には球面受座１３ａが突
出形成されている。前記球面受座１３ａにはロッドドラ
イブ６ａの球部１４ａが嵌合されている。ロッドドライ
ブ６ａは前記ギヤ５ａ内に挿入されており、その外周面
にはねじ部１５ａが形成されている。ねじ部１５ａはギ
ヤ５ａの可撓爪１６ａと噛み合っている。A spherical seat 13a protrudes from the rear surface of the mirror holder 11 at a position away from the axis L in the right direction. The spherical portion 14a of the rod drive 6a is fitted to the spherical seat 13a. The rod drive 6a is inserted into the gear 5a, and has a threaded portion 15a formed on an outer peripheral surface thereof. The screw portion 15a meshes with the flexible claw 16a of the gear 5a.
【００２０】図４に示すように、第１駆動機構４０ａは
ハウジング４内において固定されたモータ２１ａを備え
ている。モータ２１ａの出力軸には駆動歯車２２ａが固
着されている。駆動歯車２２ａは前記ギヤ５ａに噛合さ
れている。前記モータ２１ａの出力軸が回転駆動される
と、駆動歯車２２ａとギヤ５ａとの噛合によりギヤ５ａ
が回転される。そして、このギヤ５ａの回転により、可
撓爪１６ａに対してねじ部１５ａが噛合されたロッドド
ライブ６ａは、ギヤ５ａに対してミラー側又は反ミラー
側方向（図１において上下方向）に進退駆動されるよう
になっている。As shown in FIG. 4, the first drive mechanism 40a includes a motor 21a fixed in the housing 4. A drive gear 22a is fixed to the output shaft of the motor 21a. The drive gear 22a is meshed with the gear 5a. When the output shaft of the motor 21a is rotationally driven, the gear 5a is meshed with the drive gear 22a and the gear 5a.
Is rotated. Then, by the rotation of the gear 5a, the rod drive 6a in which the screw portion 15a meshes with the flexible claw 16a drives the gear 5a forward or backward in the mirror side or the non-mirror side direction (vertical direction in FIG. 1). It is supposed to be.
【００２１】即ち、ロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対
してミラー側方向（図１において下側）へ進出すると、
ミラーホルダ１１を介してミラー２６は、図１に１点鎖
線で示すように前記ビス１２の軸線Ｌ上の点Ｑを中心に
左右方向に傾動するようになっている。このとき、ミラ
ー２６において前記軸線Ｌよりも右側の部分はミラー２
６の表側方向へ移動されるとともに、軸線Ｌよりも左側
の部分はミラー２６の裏側方向へ移動される。That is, when the rod drive 6a advances toward the mirror 5a (downward in FIG. 1) with respect to the gear 5a,
The mirror 26 is tilted in the left-right direction about the point Q on the axis L of the screw 12 through the mirror holder 11 as shown by a one-dot chain line in FIG. At this time, the portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is the mirror 2
6 is moved toward the front side, and the portion on the left side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26.
【００２２】又、ロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対し
て反ミラー側方向へ後退すると、ミラーホルダ１１を介
してミラー２６は、図１に２点鎖線で示すように前記ビ
ス１２の軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向に傾動するよ
うになっている。このとき、ミラー２６において前記軸
線Ｌよりも右側の部分はミラー２６の裏側方向へ移動さ
れるとともに、軸線Ｌよりも左側の部分はミラー２６の
表側方向へ移動される。When the rod drive 6a retreats in the direction opposite to the mirror 5 with respect to the gear 5a, the mirror 26 moves through the mirror holder 11 along the axis L of the screw 12 as shown by a two-dot chain line in FIG. It tilts in the left-right direction about the point Q. At this time, a portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26, and a portion on the left side of the axis L is moved toward the front side of the mirror 26.
【００２３】図４に示すように、前記フロントハウジン
グ４ａの表面にはメモリユニット３１が取り付けられて
いる。メモリユニット３１は収容ケース３２を備えてい
る。収容ケース３２内には、前記ミラー２６の左右方向
の傾動位置を検出する第１検出部５０ａと、前記ミラー
２６の上下方向の傾動位置を検出する第２検出部５０ｂ
とが収容されている。第１検出部５０ａと第２検出部５
０ｂとは同様の構成であるため、第１検出部５０ａの構
成部材の符号にａを付して第１検出部５０ａの説明を行
い、第２検出部５０ｂは第１検出部５０ａの構成部材と
同一又は相当する構成部材に同一の符号にｂを付し、そ
の詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 4, a memory unit 31 is mounted on the surface of the front housing 4a. The memory unit 31 has a housing case 32. Inside the storage case 32, a first detecting unit 50a for detecting the tilt position of the mirror 26 in the left-right direction and a second detecting unit 50b for detecting the tilt position of the mirror 26 in the vertical direction
And are housed. First detector 50a and second detector 5
0b has the same configuration as that of the first detection unit 50a, and the description of the first detection unit 50a is made by adding a to the reference numerals of the components of the first detection unit 50a. The same reference numerals are given to components that are the same as or equivalent to those described above, and detailed descriptions thereof are omitted.
【００２４】図１に示すように、第１検出部５０ａはセ
ンシングロッド３３ａ、ボリューム組立体３４ａ等を備
えている。図４に示すように、センシングロッド３３ａ
は前記軸線Ｌと前記ロッドドライブ６ａの中心とを通る
線α上において、前記ギヤ５ａとは軸線Ｌを挟んで反対
側に配置されている。図２に示すように、センシングロ
ッド３３ａの長手方向中央部にはラック３５ａが形成さ
れている。As shown in FIG. 1, the first detector 50a includes a sensing rod 33a, a volume assembly 34a, and the like. As shown in FIG. 4, the sensing rod 33a
Is disposed on a line α passing through the axis L and the center of the rod drive 6a on the opposite side of the axis L from the gear 5a. As shown in FIG. 2, a rack 35a is formed at the center in the longitudinal direction of the sensing rod 33a.
【００２５】図２に示すように、前記ボリューム組立体
３４ａの入力軸にはピニオン３６ａを備えており、ピニ
オン３６ａは前記ラック３５ａに噛合されている。又、
ボリューム組立体３４ａには図示しないバネが内装され
ている。前記バネはピニオン３６ａを図１において時計
回り方向に回動付勢して、ピニオン３６ａを介して前記
センシングロッド３３ａの先端部を常に前記ミラーホル
ダ１１の裏面に当接させている。そして、ミラーホルダ
１１がピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動されると、
それに応じてセンシングロッド３３ａが収容ケース３２
に対してミラー側又は反ミラー側方向に移動し、センシ
ングロッド３３ａの直線運動をピニオン３６の回転運動
に変換するようになっている。As shown in FIG. 2, a pinion 36a is provided on an input shaft of the volume assembly 34a, and the pinion 36a is engaged with the rack 35a. or,
A spring (not shown) is provided in the volume assembly 34a. The spring biases the pinion 36a in the clockwise direction in FIG. 1 so that the distal end of the sensing rod 33a is always in contact with the back surface of the mirror holder 11 via the pinion 36a. Then, when the mirror holder 11 is tilted left and right around the pivot point P,
Accordingly, the sensing rod 33a is
Moves in the mirror or anti-mirror direction, and converts the linear motion of the sensing rod 33a into the rotational motion of the pinion 36.
【００２６】前記ボリューム組立体３４ａのボリューム
本体は可変抵抗器からなり、ピニオン３６の回動位置を
検出する検出器として機能する。そして、ミラーホルダ
１１がピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動されると、
ピニオン３６の回動位置に対応した抵抗値が変わること
によって、ミラーホルダ１１に保持されたミラー２６の
左右方向の傾動位置が検出されるようになっている。The volume main body of the volume assembly 34a is composed of a variable resistor and functions as a detector for detecting the rotational position of the pinion 36. Then, when the mirror holder 11 is tilted left and right around the pivot point P,
By changing the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36, the tilt position of the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction is detected.
【００２７】本実施形態では、センシングロッド３３
ａ，３３ｂはそれぞれラック部材を構成している。又、
第１及び第２駆動機構４０ａ，４０ｂはそれぞれ傾動駆
動手段を構成している。さらに、第１及び第２検出部５
０ａ，５０ｂはそれぞれ鏡面位置検出装置を構成してい
る。さらに又、センシングロッド３３ａとピニオン３６
ａとにより検出手段が構成されている。又、センシング
ロッド３３ｂとピニオン３６ｂとにより検出手段が構成
されている。In this embodiment, the sensing rod 33
Reference numerals a and 33b each constitute a rack member. or,
The first and second drive mechanisms 40a, 40b each constitute a tilt drive unit. Further, the first and second detectors 5
Reference numerals 0a and 50b each constitute a mirror position detecting device. Furthermore, the sensing rod 33a and the pinion 36
a constitutes detection means. The sensing rod 33b and the pinion 36b constitute a detecting unit.
【００２８】次に、上記のように構成した電動ドアミラ
ー装置１の作用について説明する。まず、ミラーホルダ
１１に保持されたミラー２６を左右方向に傾動させる場
合には、第１駆動機構４０ａのモータ２１ａを回転駆動
させる。すると、駆動歯車２２ａを介してギヤ５ａが回
転される。そして、このギヤ５ａの回転により、可撓爪
１６ａに対してねじ部１５ａが噛合されたロッドドライ
ブ６ａが、ギヤ５ａに対してミラー側又は反ミラー側方
向に進退駆動される。Next, the operation of the electric door mirror device 1 configured as described above will be described. First, when tilting the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction, the motor 21a of the first drive mechanism 40a is rotationally driven. Then, the gear 5a is rotated via the drive gear 22a. Then, by the rotation of the gear 5a, the rod drive 6a in which the screw portion 15a is meshed with the flexible claw 16a is driven forward and backward with respect to the gear 5a in the mirror side or the non-mirror side.
【００２９】即ち、モータ２１ａが正回転されてロッド
ドライブ６ａがギヤ５ａに対してミラー側方向へ進出す
ると、ミラーホルダ１１は、図２に１点鎖線で示すよう
にビス１２の軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に左右方向
に傾動する。すると、ミラーホルダ１１に保持されたミ
ラー２６は、図１に１点鎖線で示すように前記軸線Ｌ上
の点Ｑを中心に左右方向に傾動する。このとき、ミラー
２６において前記軸線Ｌよりも右側の部分はミラー２６
の表側方向へ移動されるとともに、軸線Ｌよりも左側の
部分はミラー２６の裏側方向へ移動される。That is, when the motor 21a is rotated forward and the rod drive 6a advances toward the mirror 5 with respect to the gear 5a, the mirror holder 11 is positioned on the axis L of the screw 12 as shown by a dashed line in FIG. It tilts in the left-right direction about the pivot point P. Then, the mirror 26 held by the mirror holder 11 tilts in the left-right direction about the point Q on the axis L as shown by a dashed line in FIG. At this time, the portion of the mirror 26 on the right side of the axis L is the mirror 26
Is moved toward the front side, and the portion on the left side of the axis L is moved toward the back side of the mirror 26.
【００３０】前記ミラーホルダ１１が図２に１点鎖線で
示すように傾動されると、ミラーホルダ１１の裏面に当
接されたセンシングロッド３３ａが、ボリューム組立体
３４ａに内装されたバネの付勢力に抗して反ミラー側方
向へ後退される。すると、センシングロッド３３ａのラ
ック３５ａに噛合されたピニオン３６ａが回転される。
即ち、センシングロッド３３ａの直線運動はピニオン３
６ａの回転運動に変換される。ピニオン３６ａが回転さ
れると、ピニオン３６ａの回動位置に対応した抵抗値が
変わることによって、ミラーホルダ１１に保持されたミ
ラー２６の左右方向の傾動位置が検出される。When the mirror holder 11 is tilted as shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the sensing rod 33a abutting on the back surface of the mirror holder 11 causes the urging force of the spring built in the volume assembly 34a. Backward in the direction opposite to the mirror. Then, the pinion 36a meshed with the rack 35a of the sensing rod 33a is rotated.
That is, the linear motion of the sensing rod 33a is
6a. When the pinion 36a is rotated, the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36a changes, whereby the tilting position of the mirror 26 held by the mirror holder 11 in the left-right direction is detected.
【００３１】又、モータ２１ａが逆回転されてロッドド
ライブ６ａがギヤ５ａに対して反ミラー側方向へ後退す
ると、前記モータ２１ａが正回転されるときと同様に、
ミラーホルダ１１は、図２に２点鎖線で示すように前記
軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動し、ミ
ラー２６は、図１に２点鎖線で示すように前記軸線Ｌ上
の点Ｑを中心に左右方向に傾動する。When the motor 21a is rotated in the reverse direction and the rod drive 6a is retracted in the direction opposite to the mirror 5 with respect to the gear 5a, similar to the case where the motor 21a is rotated forward,
The mirror holder 11 tilts left and right about a pivot point P on the axis L as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, and the mirror 26 moves on the axis L as shown by a two-dot chain line in FIG. Is tilted in the left-right direction about the point Q.
【００３２】前記ミラーホルダ１１が図２に２点鎖線で
示すように傾動されると、センシングロッド３３ａが前
記バネの付勢力によってミラー側方向へ前進され、ピニ
オン３６ａの回動位置に対応した抵抗値が変わることに
よって、ミラー２６の左右方向の傾動位置が検出され
る。When the mirror holder 11 is tilted as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the sensing rod 33a is advanced toward the mirror by the urging force of the spring, and the resistance corresponding to the rotational position of the pinion 36a is adjusted. By changing the value, the tilt position of the mirror 26 in the left-right direction is detected.
【００３３】次に、ミラー２６を上下方向に傾動させる
場合には、第２駆動機構４０ｂのモータ２１ａを回転駆
動させてギヤ５ｂを回転させる。すると、このギヤ５ｂ
の回転により、ロッドドライブ６ｂがギヤ５ｂに対して
ミラー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。Next, when tilting the mirror 26 in the vertical direction, the motor 5a of the second drive mechanism 40b is driven to rotate, thereby rotating the gear 5b. Then, this gear 5b
, The rod drive 6b is driven forward and backward with respect to the gear 5b in the mirror-side or anti-mirror-side directions.
【００３４】すると、図示はしないがミラーホルダ１１
が前記軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に上下方向に傾動
され、それに伴ってミラー２６は前記軸線Ｌ上の点Ｑを
中心に上下方向に傾動される。Then, although not shown, the mirror holder 11 is not shown.
Is tilted up and down about a pivot point P on the axis L, and accordingly, the mirror 26 is tilted up and down about a point Q on the axis L.
【００３５】ミラーホルダ１１が上下方向に傾動される
と、前記軸線Ｌと前記ロッドドライブ６ｂの中心とを通
る線β（図４参照）上においてギヤ５ｂとは軸線Ｌを挟
んで反対側に配置されたセンシングロッド３３ｂがミラ
ー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。すると、セ
ンシングロッド３３ｂのラック３５ｂに噛合されたピニ
オン３６ｂが回転され、ピニオン３６ｂの回動位置に対
応した抵抗値が変わることによって、ミラー２６の上下
方向の傾動位置が検出される。When the mirror holder 11 is tilted up and down, the gear 5b is disposed on the opposite side of the axis L on a line β (see FIG. 4) passing through the axis L and the center of the rod drive 6b. The moved sensing rod 33b is driven forward and backward in the direction of the mirror or the mirror. Then, the pinion 36b meshed with the rack 35b of the sensing rod 33b is rotated, and the resistance value corresponding to the rotation position of the pinion 36b changes, thereby detecting the vertical tilt position of the mirror 26.
【００３６】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）本実施形態では、ミラー２６を傾動自在に保持す
るミラーホルダ１１に追従して移動するセンシングロッ
ド３３ａのラック３５ａに噛合されたピニオン３６ａの
回転位置にてミラー２６の左右方向の傾動位置を検出す
るようにしたため、駆動ユニット３が大型化することな
く、単位角当たりの検出精度を向上できる。即ち、ピニ
オン３６ａはセンシングロッド３３ａの直線移動軌跡の
直近に配置することができ、従来のレバー１２２の長さ
を長くして検出精度を向上させる場合に比較して、レバ
ー１２２の回動軌跡を考慮する必要がない。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, the tilting position of the mirror 26 in the left and right direction at the rotational position of the pinion 36a meshed with the rack 35a of the sensing rod 33a that moves following the mirror holder 11 that holds the mirror 26 so as to be tiltable. Is detected, the detection accuracy per unit angle can be improved without increasing the size of the drive unit 3. That is, the pinion 36a can be disposed immediately adjacent to the linear movement trajectory of the sensing rod 33a, and the rotation trajectory of the lever 122 can be reduced as compared with the conventional case where the length of the lever 122 is increased to improve the detection accuracy. No need to consider.
【００３７】（２）本実施形態では、ミラー２６を傾動
自在に保持するミラーホルダ１１に追従して移動するセ
ンシングロッド３３ｂのラック３５ｂに噛合されたピニ
オン３６ｂの回転位置にてミラー２６の上下方向の傾動
位置を検出するようにしたため、（１）に記載の効果を
奏する。(2) In this embodiment, the mirror 26 is vertically moved at the rotational position of the pinion 36b meshed with the rack 35b of the sensing rod 33b that moves following the mirror holder 11 that holds the mirror 26 so as to be tiltable. Since the tilt position is detected, the effect described in (1) is achieved.
【００３８】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・前記実施形態では、センシングロッド３３ａとミラー
ホルダ１１とを別体化したが、センシングロッド３３ａ
とミラーホルダ１１とを一体化してもよい。即ち、ラッ
ク３５ａを有するラック部材としてのラック部が形成さ
れたミラーホルダとしてもよい。このようにした場合に
は、ラック部はミラー２６の傾動に応じて移動変位する
ミラーホルダ１１と一体化されるため、ラック部の移動
とミラーホルダ１１の移動とを確実に連動させることが
できる。又、部品点数を少なくできる。The embodiment of the present invention may be modified as follows. In the above embodiment, the sensing rod 33a and the mirror holder 11 are separated from each other.
And the mirror holder 11 may be integrated. That is, a mirror holder having a rack portion as a rack member having the rack 35a may be used. In this case, since the rack is integrated with the mirror holder 11 that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror 26, the movement of the rack and the movement of the mirror holder 11 can be reliably linked. . Also, the number of parts can be reduced.
【００３９】・前記実施形態では、図２に示すように、
センシングロッド３３ａの先端部をミラーホルダ１１の
裏面に当接させる構成としたが、図５に示すように、セ
ンシングロッド３３ａの先端部を移動体及びアクチュエ
ータとしてのロッドドライブ６ａの内端に当接させる構
成としてもよい。又、図示はしないが、上記別例と同様
に、センシングロッド３３ｂの先端部を移動体及びアク
チュエータとしてのロッドドライブ６ｂの内端に当接さ
せる構成としてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
Although the tip of the sensing rod 33a is configured to contact the back surface of the mirror holder 11, the tip of the sensing rod 33a contacts the inner end of the rod drive 6a as a moving body and an actuator, as shown in FIG. It is good also as a structure to make it. Although not shown, the distal end of the sensing rod 33b may be configured to abut the moving body and the inner end of the rod drive 6b as an actuator, as in the above-described alternative example.
【００４０】又、センシングロッド３３ａとロッドドラ
イブ６ａとを一体化してもよい。即ち、ラック３５ａを
有するラック部材としてのラック部が形成されたロッド
ドライブとしてもよい。このようにした場合には、ラッ
ク部はミラー２６を傾動させるために直線移動するロッ
ドドライブと一体化されるため、ラック部の移動とロッ
ドドライブの移動とを確実に連動させることができる。
又、部品点数を少なくできる。Further, the sensing rod 33a and the rod drive 6a may be integrated. That is, a rod drive having a rack portion as a rack member having the rack 35a may be used. In this case, since the rack is integrated with the rod drive that moves linearly to tilt the mirror 26, the movement of the rack and the movement of the rod drive can be reliably linked.
Also, the number of parts can be reduced.
【００４１】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （１）請求項１に記載の鏡面位置検出装置において、前
記ラック部材は前記移動体と一体化されたものである鏡
面位置検出装置。従って、この（１）に記載の発明によ
れば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ラック部
材はミラーの傾動に応じて移動変位する移動体と一体化
されるため、ラック部材の移動と移動体の移動とを確実
に連動させることができるという効果が得られる。又、
部品点数を少なくできる。Next, technical ideas other than those described in the claims which can be grasped from the embodiment and other examples will be described below together with their effects. (1) The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the rack member is integrated with the moving body. Therefore, according to the invention described in (1), in addition to the effect of the invention described in claim 1, the rack member is integrated with the moving body that moves and displaces in accordance with the tilt of the mirror. And the movement of the moving body can be reliably linked. or,
The number of parts can be reduced.
【００４２】（２）請求項１に記載の鏡面位置検出装置
において、前記ラック部材は前記移動体と別体化された
ものである鏡面位置検出装置。従って、この（２）に記
載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏す
る。(2) The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the rack member is separated from the moving body. Therefore, according to the invention described in (2), the effects of the invention described in claim 1 can be obtained.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、移動体に追従して移動するラック部材に噛
合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検
出するようにしたため、駆動ユニットが大型化すること
なく、単位角当たりの検出精度を向上できる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected based on the rotation position of the pinion meshed with the rack member that moves following the moving body. Accordingly, the detection accuracy per unit angle can be improved without increasing the size of the drive unit.
【００４４】請求項２に記載の発明によれば、ミラーを
保持する保持部材に追従して移動するラック部材に噛合
されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検出
するようにしたため、請求項１に記載の発明の効果を奏
する。According to the second aspect of the present invention, the tilt position of the mirror is detected based on the rotational position of the pinion meshed with the rack member that moves following the holding member that holds the mirror. The effects of the invention described in Item 1 are exhibited.
【００４５】請求項３に記載の発明によれば、ミラーを
傾動させるために直線運動するアクチュエータの直線移
動に伴って移動するラック部材に噛合されたピニオンの
回転位置にてミラーの傾動位置を検出するようにしたた
め、請求項１に記載の発明の効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, the tilting position of the mirror is detected based on the rotational position of the pinion meshed with the rack member that moves with the linear movement of the actuator that linearly moves to tilt the mirror. Therefore, the effect of the invention described in claim 1 is achieved.
【図１】 本実施形態の電動ドアミラー装置を示す一部
破断平面図。FIG. 1 is a partially broken plan view showing an electric door mirror device according to an embodiment.
【図２】 同じくピニオンの回動範囲を示す要部断面
図。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a rotation range of the pinion.
【図３】 同じく電動ドアミラー装置を示す一部破断背
面図。FIG. 3 is a partially cutaway rear view showing the electric door mirror device.
【図４】 同じく駆動ユニットを示す一部破断正面図。FIG. 4 is a partially cutaway front view showing the same drive unit.
【図５】 センシングロッドの配置の別例を示す要部断
面図。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing another example of the arrangement of the sensing rods.
【図６】 従来の電動ドアミラー装置を示す一部破断平
面図。FIG. 6 is a partially broken plan view showing a conventional electric door mirror device.
【図７】 図６におけるＡ−Ａ断面図。7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6;
６ａ…移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライ
ブ、６ｂ…移動体及びアクチュエータとしてのロッドド
ライブ、１１…移動体及び保持部材としてのミラーホル
ダ、２６…ミラー、３３ａ…検出手段を構成するラック
部材としてのセンシングロッド、３３ｂ…検出手段を構
成するラック部材としてのセンシングロッド、３６ａ…
検出手段を構成するピニオン、３６ｂ…検出手段を構成
するピニオン、４０ａ…傾動駆動手段としての第１駆動
機構、４０ｂ…傾動駆動手段としての第２駆動機構、５
０ａ…鏡面位置検出装置としての第１検出部、５０ｂ…
鏡面位置検出装置としての第２検出部。6a: rod drive as moving body and actuator; 6b, rod drive as moving body and actuator; 11: mirror holder as moving body and holding member; 26, mirror; 33a; sensing as rack member constituting detection means. Rod, 33b... Sensing rod as a rack member constituting detecting means, 36a.
Pinion constituting detection means, 36b Pinion constituting detection means, 40a first drive mechanism as tilt drive means, 40b second drive mechanism as tilt drive means, 5
0a: a first detection unit as a mirror position detection device, 50b ...
A second detection unit as a mirror position detection device.
Claims (3)
傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置
において、 前記検出手段は、 ミラー（２６）の傾動に応じて移動変位する移動体（６
ａ，６ｂ，１１）に追従して移動するラック部材（３３
ａ，３３ｂ）と、前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）に
噛合されたピニオン（３６ａ，３６ｂ）とを含み、ピニ
オン（３６ａ，３６ｂ）の回転位置にて検出する手段で
ある鏡面位置検出装置。1. A mirror position detecting device comprising a detecting means for detecting a tilting position of a mirror (26) supported so as to be tiltable, wherein the detecting means moves in accordance with the tilting of the mirror (26). Body (6
a, 6b, 11) and the rack member (33)
a, 33b) and a pinion (36a, 36b) meshed with the rack member (33a, 33b), and a means for detecting the rotational position of the pinion (36a, 36b).
いて、前記移動体は、ミラー（２６）を保持する保持部
材（１１）である鏡面位置検出装置。2. The mirror position detecting device according to claim 1, wherein said movable body is a holding member (11) for holding a mirror (26).
いて、前記移動体は、ミラー（２６）を傾動させる傾動
駆動手段（４０ａ，４０ｂ）とミラー（２６）間に作動
連結されて、前記傾動駆動手段（４０ａ，４０ｂ）の駆
動により、ミラー（２６）を傾動させるために直線運動
するアクチュエータ（６ａ，６ｂ）であり、 前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）は前記アクチュエー
タ（６ａ，６ｂ）の直線移動に伴って移動するように設
けられたものである鏡面位置検出装置。3. The mirror position detecting device according to claim 1, wherein the movable body is operatively connected between tilt driving means (40a, 40b) for tilting the mirror (26) and the mirror (26), and An actuator (6a, 6b) that moves linearly to tilt the mirror (26) by driving the tilt drive means (40a, 40b), and the rack member (33a, 33b) is a member of the actuator (6a, 6b). A mirror position detecting device provided so as to move with a linear movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760798A JP4180712B2 (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Mirror position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760798A JP4180712B2 (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Mirror position detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142224A true JP2000142224A (en) | 2000-05-23 |
| JP4180712B2 JP4180712B2 (en) | 2008-11-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4180712B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6918675B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-07-19 | Ichikoh Industries, Ltd. | Mirror drive unit |
-
1998
- 1998-11-09 JP JP31760798A patent/JP4180712B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6918675B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-07-19 | Ichikoh Industries, Ltd. | Mirror drive unit |
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| JP4180712B2 (en) | 2008-11-12 |
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