JP2000141630A - ドット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のドット記録装置に適した好ましいドッ
ト記録方式を採用する。 【解決手段】 プリンタが利用可能な複数のドット記録
モードは、記録解像度と記録速度の組合せ毎に複数の記
録モードグループに分類されている。ドット記録装置の
初期設定においては、複数の記録モードグループの中の
１つが選択されている。また、少なくとも１つの記録解
像度に関する複数の記録モードグループは、記録速度が
遅いほど、より多くのドット記録モードを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、
における画質向上のための技術の一つとして、米国特許
第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報
等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる
技術がある。

【０００３】図１２は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図１２の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図１２の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図１２の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図１２において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図１２左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図１２に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り
量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定さ
れる。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図１３は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図１３の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図１３に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、現在
までに種々のドット記録方式が提案されている。しか
し、現実には、画質の良否はドット記録装置の製造誤差
にも依存する。従って、同一の設計に従って製造された
個々のドット記録装置に関しても、好ましいドット記録
方式が異なる場合がある。しかし、従来は、このような
個々のドット記録装置に適した好ましいドット記録方式
を採用することは困難であった。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、個々のドット記
録装置に適した好ましいドット記録方式を採用すること
ができる技術を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置であって、前記印刷媒体
上にドットを形成するための複数のドット形成要素が配
列されたドット形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッ
ドと前記印刷媒体を少なくとも相対的に駆動して主走査
を行う主走査駆動手段と、前記主走査の最中に前記複数
のドット形成要素の少なくとも一部を駆動してドットの
形成を行わせるヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる
度に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体を少なくとも
相対的に駆動して副走査を行う副走査駆動手段と、前記
各手段を制御するための制御手段と、を備える。前記制
御手段は、ドットを記録するための前記主走査時および
副走査時の動作を規定する複数のドット記録モードを記
憶する記録モード格納手段と、前記複数のドット記録モ
ードの中から好ましいドット記録モードを指定するため
のモード指定情報が設定されたモード指定情報設定手段
と、前記モード指定情報によって指定されたドット記録
モードに従ってドットの記録を実行する手段と、前記ド
ット記録装置の初期設定が登録された初期設定登録手段
と、を備える。前記複数のドット記録モードは、記録解
像度と記録速度との組合せに応じて複数の記録モードグ
ループに分類されている。また、前記モード指定情報
は、各記録モードグループ毎に１つのドット記録モード
を指定している。さらに、前記ドット記録装置の初期設
定において、前記複数の記録モードグループの中の１つ
が選択されている。

【００１６】このようなドット記録装置では、個々のド
ット記録装置について、記録モード格納手段に記憶され
ている複数のドット記録モードの中から好ましいドット
記録モードを選択し、この好ましいドット記録モードを
示すモード指定情報をモード指定情報設定手段に設定し
ておくことができる。従って、個々のドット記録装置に
適した好ましいドット記録モードを採用することができ
る。また、上記ドット記録装置では、複数の記録モード
グループの中の１つがドット記録装置の初期設定におい
て選択されているので、ユーザが初期設定を変更しない
ときには、この初期設定で選択されている記録モードグ
ループの好ましいドット記録モードに従って、好ましい
ドット記録動作を実行することができる。

【００１７】なお、前記初期設定登録手段には、前記印
刷媒体の表面材質毎にそれぞれの初期設定が登録されて
おり、前記印刷媒体の表面材質毎の初期設定においてそ
れぞれ１つの記録モードグループが選択されているとと
もに、所定の１種類の表面材質に関する初期設定が、前
記ドット記録装置の初期設定として登録されているよう
にしてもよい。

【００１８】こうすれば、初期設定状態において、印刷
媒体の表面材質に応じた好ましいドット記録モードを利
用できる。

【００１９】また、前記複数の記録モードグループの中
で、少なくとも１つの記録解像度に関する複数の記録モ
ードグループは、記録速度が遅いほど、より多くのドッ
ト記録モードを含むようにしてもよい。

【００２０】通常は、記録速度が比較的遅いときには、
同じ記録解像度で記録を行った場合にも、ドット記録モ
ードによる画質の差がかなり大きくなる傾向にある。上
記のドット記録装置では、少なくとも１つの記録解像度
について、記録速度が遅いほど、より多くのドット記録
モードを準備するようにしているので、特に、記録速度
が比較的遅いときに、より高画質を達成しやすいという
効果がある。

【００２１】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、ドットを形成するための
複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレ
イを有するドット記録ヘッドを用いて、印刷媒体の表面
にドットの記録を行う方法において、（ａ）ドットを記
録するための主走査時および副走査時の動作を規定する
複数のドット記録モードを予め準備する工程と、（ｂ）
前記複数のドット記録モードの中から好ましいドット記
録モードを指定するために予め設定されたモード指定情
報に従って好ましいドット記録モードを選択するととも
に、前記好ましいドット記録もーどに従ってドットの記
録を実行する工程と、を備え、前記複数のドット記録モ
ードは、記録解像度と記録速度との組合せに応じて複数
の記録モードグループに分類されており、前記モード指
定情報は、各記録モードグループ毎に１つのドット記録
モードを指定しており、前記ドット記録装置の初期設定
において、前記複数の記録モードグループの中の１つが
選択されていることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例としての
カラー画像処理システムの構成を示すブロック図であ
る。このカラー画像処理システムは、スキャナ１２と、
パーソナルコンピュータ９０と、カラープリンタ２２と
を有している。パーソナルコンピュータ９０は、カラー
ディスプレイ２１を備えている。スキャナ１２は、カラ
ー原稿からカラー画像データを読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの
３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコン
ピュータ９０に供給する。

【００２３】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから
画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化
された信号）に変換している。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプロ
グラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位
の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単
位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク
色ＣＭＹおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補
正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する
色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報から
ドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度
を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成する
ハーフトーンモジュール９９と、後述するモード指定情
報をカラープリンタ２２内のメモリに書き込むためのモ
ード指定情報書込モジュール１１０と、印刷条件登録部
３００と、が備えられている。

【００２４】印刷条件登録部３００は、プリンタの印刷
条件に関する初期設定（後述する）や、ユーザによって
選択された各種の印刷条件を格納している。プリンタの
各種の印刷条件を変更するためのユーザインタフェイス
画面も、この印刷条件登録部３００によってコンピュー
タ９０の画面上に表示される。

【００２５】図２は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００２６】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン，マゼンタ，イ
エロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
刷ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図３参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００２７】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００２８】各色のヘッド６１ないし６４には、図３に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路８０に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００２９】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００３０】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００３１】制御回路４０の内部には、図示しないＣＰ
Ｕやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭＵ）のほかに、書き
換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯ
Ｍ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２に
は、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット
記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記
録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実際に使用す
るノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定されるドッ
トの記録方式を意味している。この明細書では、「記録
方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられてい
る。具体的なドット記録モードの例や、それらのパラメ
ータについては後述する。ＰＲＯＭ４２には、さらに、
複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定
するためのモード指定情報も格納されている。

【００３２】なお、後述するように、ドット記録モード
は、記録解像度と記録速度との組合せに応じて複数の記
録モードグループに分類されており、各記録モードグル
ープは少なくとも１つのドット記録モードを含んでい
る。そして、各記録モードグループ毎に、最も高画質の
画像を記録できるモードが、好ましいドット記録モード
として選択される。ところで、各ドット記録モードで記
録される画像の画質は、印刷ヘッド２８におけるノズル
アレイの配列特性（個々のノズルの実際の位置）に依存
する。例えば、ノズルアレイの中に、それぞれの設計位
置よりも互いに離れる方向に（または近づく方向に）ず
れている２つのノズルが存在する場合がある。このよう
な２つのノズルが隣接する２本のラスタを記録すると、
これらの２本のラスタの間に「バンディング」と呼ばれ
る筋状の画質劣化部分が発生する。一方、隣接するラス
タを記録してゆくノズルの番号の配列は、ドット記録モ
ード（特に副走査送り量）に応じて決定される。従っ
て、好ましいドット記録モードはプリンタに搭載された
印刷ヘッド２８の特性（個々のノズルの実際の位置）に
依存する。このように、モード指定情報で指定されるド
ット記録モードは印刷ヘッド２８の特性に応じて決まる
ので、モード指定情報は印刷ヘッド２８の種類を示す識
別子と考えることもできる。そこで、この明細書では、
モード指定情報を「ヘッドＩＤ」とも呼び、あるいは、
「モードＩＤ」とも呼ぶ。

【００３３】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００３４】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００３５】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００３６】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された複数個
（例えば３２個や４８個）のノズルｎをそれぞれ備えて
いる。なお、各ノズルアレイに含まれる複数個のノズル
ｎは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に
配置されていてもよい。但し、図５（Ａ）に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００３７】図５（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図４）に駆動信号が供
給される。例えば、図５（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図５（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている複数個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００３８】図６は、ドット記録モードに応じた駆動制
御に関連する構成の機能ブロック図である。この機能ブ
ロック図には、モードＩＤメモリ２０２と、記録モード
設定部２０４と、記録モードテーブル２０６と、駆動部
制御部２０８と、主走査駆動部２１０と、副走査駆動部
２１２と、印刷ヘッド駆動部２１４と、ラスタデータ格
納部２１６と、印刷ヘッド２８と、印刷用紙Ｐとが示さ
れている。

【００３９】記録モードテーブル２０６は、複数のドッ
ト記録モード情報を格納している。この記録モードテー
ブル２０６には、各ドット記録モード情報に含まれる種
々のパラメータの中で、記録解像度と、モードグループ
と、モードＩＤと、使用ノズル数Ｎと、副走査量Ｌとが
示されている。なお、各ドット記録モード情報には、こ
の他にも、主走査と副走査の動作を規定するための種々
のパラメータが含まれているが図６では図示を省略して
いる。

【００４０】図６の例では、記録モードテーブル２０６
に格納されている複数のドット記録モードが、記録解像
度と記録速度の組合せに応じて、４つのモードグループ
Ｍ１〜Ｍ４に分類されている。第１のモードグループＭ
１は、「３６０ｄｐｉで速い」グループである。また、
第２のモードグループＭ２は「３６０ｄｐｉできれいな
（そして遅い）」グループ、第３のモードグループＭ３
は「７２０ｄｐｉで速い」グループ、第４のモードグル
ープＭ４は「７２０ｄｐｉできれいな（そして遅い）」
グループである。なお、記録モードテーブル２０６の内
容についてはさらに後述する。

【００４１】モードＩＤメモリ２０２は、各モードグル
ープに関して、好ましいドット記録モードを指定するモ
ードＩＤ（モード指定情報）を格納している。記録モー
ド設定部２０４は、コンピュータ９０から与えられる印
刷データと、モードＩＤメモリ２０２から与えられるモ
ードＩＤ（モード指定情報）とに応じて、駆動部制御部
２０８とラスタデータ格納部２１６に主走査と副走査の
動作を規定するパラメータを供給する。なお、印刷デー
タは、図１の最終カラー画像データＦＮＬと同じもので
ある。印刷データの図示しないヘッダ部分には、印刷に
使用するモードグループＭ１〜Ｍ４の中の１つを指定す
るデータが含まれている。記録モード設定部２０４は、
このモードグループの指定と、モードＩＤメモリ２０２
から供給されたモードＩＤとから、印刷の実行に使用す
るドット記録モードを決定する。

【００４２】記録モード設定部２０４は、こうして決定
されたドット記録モードにおける使用ノズル数Ｎと副走
査送り量Ｌとを含む走査パラメータを、駆動部制御部２
０８とラスタデータ格納部２１６とに供給する。使用ノ
ズル数Ｎと副走査送り量Ｌとは１回の走査毎に変更され
る可能性があるので、各回の走査の前にこれらを含む走
査パラメータが各部２０８，２１６に供給される。

【００４３】ラスタデータ格納部２１６は、使用ノズル
数Ｎと副走査量Ｌとを含む走査パラメータに応じて、印
刷データを図示しないバッファメモリ内に格納する。一
方、駆動部制御部２０８は、使用ノズル数Ｎと副走査量
Ｌとを含むパラメータに応じて、主走査駆動部２１０と
副走査駆動部２１２と印刷ヘッド駆動部２１４とを制御
する。

【００４４】なお、モードＩＤメモリ２０２と記録モー
ドテーブル２０６とは、図２に示した１つのＰＲＯＭ４
２内に設けられている。また、記録モード設定部２０４
と駆動部制御部２０８とラスタデータ格納部２１６と
は、図２に示した制御回路４０内に設けられている。主
走査駆動部２１０は、図２に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構によって実現されてお
り、副走査駆動部２１２は紙送りモータ２３を含む用紙
の送り機構によって実現されている。さらに、印刷ヘッ
ド駆動部２１４は、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回
路によって実現されている。

【００４５】図７は、ドット記録方式を規定するパラメ
ータを示す説明図である。図７（Ａ）は、４個のノズル
を用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図７
（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示してい
る。図７（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副
走査送り後の４個のノズルの副走査方向の位置を示して
いる。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味してい
る。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度
に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向
の送りは紙送りモータ２３（図１）によって用紙を移動
させることによって実現されている。

【００４６】図７（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が２ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。図７（Ｂ）には、こ
のドット記録方式に関する種々のパラメータが示されて
いる。ドット記録方式のパラメータには、ノズルピッチ
ｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン
繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走
査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。

【００４７】図７の例では、ノズルピッチｋは３ドット
であり、使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、１本のラスタ上のすべて
のドットを記録するために使用されるノズルの数にも等
しい。図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは２であ
る。なお、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録
方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４８】実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効
ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラス
タの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００４９】図７（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図７では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図７（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（２ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは２であ
る（図７（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝４ドット移
動しており、そのオフセットＦは１である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝６ド
ット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回
の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻る
ので、３回の副走査を１つの小サイクルとして、この小
サイクルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラス
タ上のすべてのドットを記録することができる。

【００５０】図８は、記録速度がほぼ等しい３つのドッ
ト記録方式における走査パラメータを示す説明図であ
り、第４のモードグループＭ４（７２０ｄｐｉできれい
な（そして遅い）モードグループ）に含まれている３つ
のドット記録方式の例を示している。図８（Ａ）に示す
第１ドット記録方式の走査パラメータは、ノズルピッチ
ｋが６ドット、使用ノズル個数Ｎが４８個、スキャン繰
り返し数ｓが２、実効ノズル個数Ｎeff が２４個であ
る。また、副走査送り量Ｌ［ドット］には、異なる６つ
の値（２０，２７，２２，２８，２１，２６）が使用さ
れている。図８（Ｂ）に示す第２ドット記録方式の走査
パラメータは、副走査送り量Ｌ以外は第１ドット記録方
式と同じである。図８（Ｃ）に示す第３ドット記録方式
の走査パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用
ノズル個数Ｎが４７個、スキャン繰り返し数ｓが２、実
効ノズル個数Ｎeff が２３．５個である。また、副走査
送り量Ｌ［ドット］には、異なる２つの値（２１，２
６）が使用されている。

【００５１】第１および第２ドット記録方式は使用ノズ
ル個数Ｎが４８個であるが、第３ドット記録方式の使用
ノズル個数Ｎは４７個である。しかし、これらの３つの
ドット記録方式では、使用ノズル個数Ｎの差は約１０％
以下である。実際の記録速度（印刷速度）は、実効ノズ
ル個数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）にほぼ比例しているので、図
８に示す３つのドット記録方式の記録速度は互いにほぼ
等しいと言うことができる。このように、本明細書にお
いては、「記録速度がほぼ等しい」とは、実効ノズル個
数Ｎeff の差が約１０％以下であることを意味してい
る。

【００５２】図９は、記録モードテーブル２０６とモー
ドＩＤメモリ２０２の内容を示す説明図である。記録モ
ードテーブル２０６に格納されている複数のドット記録
モードは、４つのモードグループＭ１〜Ｍ４に分類され
ている。第１と第３のモードグループＭ１，Ｍ３は、そ
れぞれ１つの記録モードしか含んでいないが、第２のモ
ードグループＭ２は２つの記録モードを含んでおり、第
４のモードグループＭ４は３つの記録モードを含んでい
る。同じモードグループ内の複数の記録モードは、記録
速度（すなわち実効ノズル個数Ｎ／ｓ）が互いにほぼ等
しい。例えば、第４のモードグループＭ４の３つの記録
モードの実効ノズル個数Ｎd1／ｓ，Ｎd2／ｓ，Ｎd3／ｓ
は、互いにほぼ等しい。なお、図８の例で言えば、Ｎd1
／ｓ＝Ｎd2／ｓ＝２４，Ｎd3／ｓ＝２３．５である。

【００５３】「きれいな」モードグループＭ２，Ｍ４
は、例えばスキャン繰り返し数ｓが２であるオーバーラ
ップ方式のドット記録モードで構成されている。一方、
「速い」モードグループＭ１，Ｍ３は、例えば、スキャ
ン繰り返し数ｓが１のドット記録モードで構成されてい
る。なお、スキャン繰り返しｓは、小数の値も取り得
る。特に、スキャン繰り返し数ｓが１よりも大きく、２
よりも小さいようなドット記録モードは、「部分オーバ
ーラップ方式」と呼ばれる。「速い」モードグループＭ
１，Ｍ３のドット記録モードとしては、部分オーバーラ
ップ方式のドット記録モードを採用することも可能であ
る。例えば、使用ノズル個数Ｎを４８個、副走査送り量
Ｌを４１ドットの一定値とすると、実効ノズル個数Ｎef
f が４１個でスキャン繰り返し数ｓが約１．１７（＝４
８／４１）の部分オーバーラップ方式となる。なお、部
分オーバーラップ方式においても、副走査送り量Ｌを複
数の異なる値の組合せで構成することが可能である。

【００５４】１つのモードグループは、同一の記録解像
度で印刷速度が互いにほぼ等しいドット記録モードで構
成されているが、各ドット記録モードで記録される画像
の画質は、印刷ヘッド２８におけるノズルアレイの配列
特性（個々のノズルの実際の位置）に依存する。例え
ば、図８に示した第４のモードグループＭ４の３つのド
ット記録モード中の１つのドット記録モードが、他の２
つのドット記録モードよりも高い画質を達成することが
可能な場合がある。そこで、各モードグループ毎に、ノ
ズルアレイの配列特性に応じて、より高画質が得られる
好ましいドット記録モードを決定しておき、そのモード
ＩＤをモードＩＤメモリ２０２に登録しておけば、この
プリンタ２０に関する好ましいドット記録モードを利用
して、よりきれいな印刷を行うことが可能である。

【００５５】図９（Ａ）から容易に理解できるように、
本実施例では、各記録解像度について、記録速度が遅い
ほど多くのドット記録モードが準備されている。一般
に、記録速度が比較的遅いときには、ドット記録モード
による画質の差がかなり大きくなる傾向にある。そこ
で、本実施例のように、同一の記録解像度であっても、
記録速度が遅いときに、より多くのドット記録モードの
中から好ましいものを選択できるようにしておけば、画
質を向上させることがより容易であるという利点があ
る。反対に、記録速度が速いときには、ドット記録モー
ドによる画質の差があまり大きくないので、比較的少な
い数の記録モードを準備しておけば十分である。なお、
図９の例では、「速い」モードグループＭ１，Ｍ３がそ
れぞれ１つの記録モードで構成されるものとしている
が、それぞれが複数の記録モードを含むようにすること
も可能である。

【００５６】モードＩＤメモリ２０２には、４つのモー
ドグループＭ１〜Ｍ４における好ましい記録モードをそ
れぞれ指定するための４つのモードＩＤが記憶されてい
る。すなわち、４つのモードグループＭ１〜Ｍ４に対し
て、それぞれ好ましいドット記録モードを独立に設定す
ることができる。従って、個々のプリンタにおいて、各
モードグループ毎に（すなわち記録解像度と記録速度の
組合せ毎に）、好ましいドット記録モードを容易に設定
することが可能である。この効果は、すべてのモードグ
ループがそれぞれ複数の記録モードを含んでいるときに
特に顕著である。

【００５７】上記実施例では、３６０ｄｐｉと７２０ｄ
ｐｉの２つの記録解像度のそれぞれに関して、記録速度
が遅いほど多くのドット記録モードを準備していた。し
かし、少なくとも１つの記録解像度について、記録速度
が遅いほどドット記録モードが多く準備されていればよ
く、他の記録解像度を有する複数のモードグループに対
しては、同じ数のドット記録モードが準備されていても
よい。

【００５８】なお、上記の説明では、主走査方向と副走
査方向の記録解像度が同一であると仮定していたが、プ
リンタによっては主走査方向と副走査方向の記録解像度
が異なるような記録モードを利用できる場合がある。こ
のような場合には、主走査方向と副走査方向の記録解像
度の組合せが同じ記録モード同士を「記録解像度が同
一」と呼び、いずれか一方でも異なる記録モード同士は
「記録解像度が異なる」と呼ぶ。例えば、主走査方向の
記録解像度が７２０ｄｐｉで副走査方向の記録解像度が
３６０ｄｐｉである記録モードは、主走査方向と副走査
方向の記録解像度がいずれも７２０ｄｐｉである記録モ
ードとは「記録解像度」が異なり、従って、異なるモー
ドグループに分類される。

【００５９】ところで、図９に示されているように、プ
リンタの印刷条件の初期設定では、モードグループＭ１
が選択されている。従って、ユーザが印刷条件を変更し
なければ、３６０ｄｐｉで「速い」モードグループＭ１
の記録モードに従って印刷が実行される。このような初
期設定は、このプリンタに対して高速印刷が主に期待さ
れているときに適している。一方、このプリンタに対し
て高画質印刷が主に期待されているときには、７２０ｄ
ｐｉで「きれい」なモードグループＭ４が初期設定とし
て適している。これから解るように、プリンタの初期設
定において選択されるモードグループは、個々のプリン
タ毎では無く、プリンタの機種毎に決定される。一方、
各モードグループにおける好ましい記録モードを示すモ
ードＩＤは、前述したように、個々のプリンタ毎に決定
されることが好ましい。

【００６０】図１０は、印刷条件の初期設定において、
印刷用紙の種類に応じてモードグループが選択されてい
る場合を示す説明図である。なお、本明細書において、
「印刷用紙の種類」とは、印刷用紙の表面材質の種類を
意味している。図１０におけるモードグループの分類や
モードＩＤの値、使用ノズル数Ｎ、副走査量Ｌは、図９
のものと同一である。図１０においては、「普通紙」、
「フーパーファイン紙」、「フォトプリント紙」の３種
類の印刷用紙に対して、初期設定がそれぞれ登録されて
いる。すなわち、「普通紙」に対しては、３６０ｄｐｉ
で「速い」モードグループＭ１が初期設定として選択さ
れている。また、「スーパーファイン紙」と「フォトプ
リント紙」に対しては、７２０ｄｐｉで「きれい」なモ
ードグループＭ４が初期設定として選択されている。ま
た、プリンタ全体の初期設定としては、「普通紙」の初
期設定が用いられている。

【００６１】図１１は、「フォトプリント紙」に対する
印刷条件の初期設定画面を示す説明図である。すなわ
ち、ここではユーザが「フォトプリント紙」を選択した
場合の推奨設定（初期設定）が示されている。ユーザが
「フォトプリント紙」を選択したときには、推奨設定
（初期設定）として、「きれい」なモードグループが選
択されていることが解る。この画面では記録解像度等の
より詳細な印刷条件は表示されていないが、図１０に示
したように「フォトプリント紙」の初期設定では７２０
ｄｐｉの「きれい」なモードグループＭ４が選択されて
いる。なお、プリンタの初期設定では、図１１の画面に
おいて、用紙の種類として「普通紙」が選択されてお
り、その推奨設定（初期設定）では「速い」モードグル
ープが選択されている。

【００６２】ユーザは、図１１のほぼ中央にあるモード
設定の中の「詳細設定」のボタンを押すことによって、
印刷条件を任意に変更することができる。例えば、図１
０の例において、３６０ｄｐｉの「きれい」なモードグ
ループＭ２は、いずれの印刷用紙においても初期設定と
して選択されていないが、ユーザの詳細設定の内容に応
じて、このモードグループＭ２が選択されることがあ
る。但し、ユーザは、４つのモードグループＭ１〜Ｍ４
のいずれかを選択的に利用できるだけであり、複数の記
録モードを含むモードグループＭ２，Ｍ４に関して、モ
ードＩＤで指定されている記録モード以外の記録モード
を選択することはできない。こうしておけば、ユーザが
誤って好ましくない記録モードを選択することを防止す
ることが可能である。

【００６３】このように、印刷用紙の種類毎の初期設定
において、それぞれ好ましいモードグループを選択して
おくようにすれば、初期設定の状態において、各印刷用
紙の種類に適した好ましい記録モードを用いて印刷を実
行することができる。

【００６４】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００６５】（１）上述した各実施例では、１色につい
てのドット記録方式について説明したが、各色について
上述のドット記録方式を適用することによって、複数色
のインクを用いたカラー印刷を実現することができる。

【００６６】（２）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドッ
トで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用
できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用でき
る。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向
が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向とな
る。また、この発明は、インクジェットプリンタのみで
なく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記
録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記
録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成
要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノ
ズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味
する。

【００６７】（３）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、カラープリンタ２２の制
御回路４０（図２）の機能を、コンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。この場合には、プリンタ
ドライバ９６等のコンピュータプログラムが、制御回路
４０における制御と同じ機能を実現する。

【００６８】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータシステム９０は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム
９０にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がコンピュータシステム９０のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをコンピュータシステム９０が直接実行
するようにしてもよい。

【００６９】この明細書において、コンピュータシステ
ム９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなコンピュータシステ
ム９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【００７０】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図３】印刷ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図４】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図５】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図６】ドット記録モードに応じた駆動制御に関連する
構成の機能ブロック図。

【図７】ｋ＝４の第２ドット記録方式において各有効ラ
スタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図８】記録速度がほぼ等しい４つのドット記録方式に
おける走査パラメータを示す説明図。

【図９】記録モードテーブルとモードＩＤメモリの内容
を示す説明図。

【図１０】印刷用紙の種類毎の初期設定で選択されてい
る記録モードグループを示す説明図。

【図１１】フォトプリント紙に対する初期設定画面を示
す説明図。

【図１２】従来のインターレース記録方式の一例を示す
説明図。

【図１３】従来のオーバーラップ記録方式の一例を示す
説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４２…ＰＲＯＭ ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６５…導入管 ７１，７２…インク用カートリッジ ８０…インク通路 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００〜１０３…ノズル群 １１０…モード指定情報書込モジュール １２０…イメージセンサ １２２…モード設定部 ２０２…モードＩＤメモリ（モード指定情報設定手段） ２０４…記録モード設定部 ２０８…駆動部制御部 ２０６…記録モードテーブル（記録モード格納手段） ２１０…主走査駆動部 ２１２…副走査駆動部 ２１４…印刷ヘッド駆動部 ２１６…ラスタデータ格納部 ３００…印刷条件登録部（初期設定登録部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット
   形成要素が配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体を少なくとも相対
   的に駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素の少なく
   とも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動
   手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
   刷媒体を少なくとも相対的に駆動して副走査を行う副走
   査駆動手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を備え、 前記制御手段は、 ドットを記録するための前記主走査時および副走査時の
   動作を規定する複数のドット記録モードを記憶する記録
   モード格納手段と、 前記複数のドット記録モードの中から好ましいドット記
   録モードを指定するためのモード指定情報が設定された
   モード指定情報設定手段と、 前記モード指定情報によって指定されたドット記録モー
   ドに従ってドットの記録を実行する手段と、 前記ドット記録装置の初期設定が登録された初期設定登
   録手段と、を備え、 前記複数のドット記録モードは、記録解像度と記録速度
   との組合せに応じて複数の記録モードグループに分類さ
   れており、 前記モード指定情報は、各記録モードグループ毎に１つ
   のドット記録モードを指定しており、 前記ドット記録装置の初期設定において、前記複数の記
   録モードグループの中の１つが選択されていることを特
   徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置におい
   て、 前記初期設定登録手段には、前記印刷媒体の表面材質毎
   にそれぞれの初期設定が登録されており、前記印刷媒体
   の表面材質毎の初期設定においてそれぞれ１つの記録モ
   ードグループが選択されているとともに、所定の１種類
   の表面材質に関する初期設定が、前記ドット記録装置の
   初期設定として登録されている、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドット記録装置
   において、 前記複数の記録モードグループの中で、少なくとも１つ
   の記録解像度に関する複数の記録モードグループは、記
   録速度が遅いほど、より多くのドット記録モードを含
   む、ドット記録装置。