JP2000139133A - Clutch driver in rice transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the subject apparatus having an easily operable driving operating part at the hand and capable of efficiently planting without interrupting the planting work by providing a clutch operating part, a driving part and a driving.operating part, and locating the driving.operating part at a specific position. SOLUTION: This rice transplanter connects a planting part 2 plantable plural strings of seedling in rear of a self-propellable traveling part and an operator sits on an operating part provided in the traveling part, then the transplanter pulls the planting part 2 while self-propelling the traveling part, thus performs a seedling planting work by the planting part 2. The rice transplanter also has a clutch operating part connecting.cutting a clutch part, a driving part driving the clutch operating part and a driving.operating part 93, then the driving.operating part 93 is located at the vicinity of the operator sitting on the operating part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機のクラッチ
作動装置に関する。[0001] The present invention relates to a clutch operating device for a rice transplanter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、田植機の一形態として、自走可能
な走行部の後方に、複数条の苗植付けが可能な植付部を
連結し、走行部に設けた運転部に作業者が着座して、走
行部を自走させながら植付部を牽引すると共に、同植付
部により苗植付け作業を行なうようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a rice transplanter, a planting section capable of planting a plurality of seedlings is connected to the rear of a traveling section capable of self-running, and an operator is provided on an operating section provided in the traveling section. There is one that sits down, pulls the planting section while running the traveling section by itself, and performs seedling planting work by the planting section.

【０００３】そして、植付部には、複数条の苗マットを
載置する苗載台を設け、同苗載台には各条毎に苗マット
を下方へ縦送りする苗縦送りベルトを設ける一方、苗載
台の下方に複数の植付伝動ケースを配設すると共に、各
植付伝動ケースに植付爪を取付けて、各植付爪により各
苗マットの下端縁部より苗ブロックを切削して圃場に植
付けるようにしている。In the planting section, a seedling mounting table for mounting a plurality of seedling mats is provided, and the seedling mounting table is provided with a seedling vertical feed belt for vertically feeding the seedling mats for each row. On the other hand, a plurality of planting transmission cases are arranged below the seedling mounting table, planting claws are attached to each planting transmission case, and each planting claw cuts a seedling block from the lower edge of each seedling mat. And plant it in the field.

【０００４】しかも、苗載台には、各条の苗縦送りベル
トへの動力伝達を接続・切断する苗縦送りベルトクラッ
チを設けて、また、植付伝動ケースには、植付爪の動力
伝達を接続・切断する植付クラッチを設け、これらクラ
ッチを苗載台の前面上部に設けたクラッチ操作レバーに
より操作可能としている。In addition, the seedling mounting table is provided with a seedling vertical feed belt clutch for connecting / disconnecting power transmission to the seedling vertical feed belt, and the planting transmission case is provided with a power of a planting claw. Planting clutches for connecting and disconnecting the transmission are provided, and these clutches can be operated by a clutch operating lever provided on the upper front of the seedling mounting table.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した田
植機では、クラッチ操作レバーを操作する際に、走行部
の運転部に着座している作業者が、逐一、後方の苗載台
側に振り向き、さらに、手を伸してクラッチ操作レバー
を操作しなければならないという煩わしさがある。However, in the rice transplanter described above, when the clutch operating lever is operated, the worker sitting on the driving section of the traveling section turns to the rear seedling table side one by one. Further, there is a trouble that the user has to reach for the operation of the clutch operation lever.

【０００６】しかも、後方へ振り向いてクラッチ操作レ
バーを操作している間は、前方の視認が疎かになるため
に、一旦、植付作業を中断して操作する必要があり、そ
の分植付作業能率が低下するという不具合がある。In addition, while turning backward and operating the clutch operating lever, the visibility of the front becomes sparse, so that it is necessary to temporarily suspend the planting operation and perform the operation. There is a problem that efficiency is reduced.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能な走行部の後方に、複数条の苗植付けが可能な植
付部を連結し、走行部に設けた運転部に作業者が着座し
て、走行部を自走させながら植付部を牽引すると共に、
同植付部により苗植付け作業を行なうように構成した田
植機において、クラッチ部を接続・切断作動させるクラ
ッチ作動部と、同クラッチ作動部を駆動する駆動部と、
同駆動部を操作する駆動操作部とを具備し、駆動操作部
は、運転部に着座する作業者の近傍に配設したことを特
徴とする田植機のクラッチ作動装置を提供せんとするも
のである。Therefore, according to the present invention, a plurality of planting portions capable of planting seedlings are connected behind a self-propelled traveling portion, and an operator is provided on the driving portion provided in the traveling portion. Seated and tow the planting part while running the traveling part by itself,
In a rice transplanter configured to perform seedling planting work by the planting unit, a clutch operating unit that connects and disconnects the clutch unit, a drive unit that drives the clutch operating unit,
A drive operation unit for operating the drive unit, wherein the drive operation unit is provided in the vicinity of a worker sitting on the drive unit and provides a clutch operating device for a rice transplanter. is there.

【０００８】また、本発明は、次の構成にも特徴を有す
る。The present invention also has the following configuration.

【０００９】 運転部の前側位置に駆動操作部を配設
したこと。[0009] The drive operation unit is disposed at a position on the front side of the operation unit.

【００１０】 駆動操作部は、押しボタン式スイッチ
とし、同押しボタン式スイッチにより複数条毎にユニッ
ト化してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共に、
特定条件下では作動させないユニットの操作域では、駆
動部が作動しない制約域を設けたこと。[0010] The drive operation unit is a push button switch, and the drive operation unit is configured to be unitized for each of a plurality of rows by the push button switch to operate the clutch unit.
In the operation area of the unit that does not operate under specific conditions, a restriction area where the drive unit does not operate is provided.

【００１１】 駆動操作部は、ダイヤル式スイッチと
し、同ダイヤル式スイッチにより複数条毎にユニット化
してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共に、特定
条件下では作動させないユニットの操作域では、駆動部
が作動しない制約域を設けたこと。[0011] The drive operation unit is a dial-type switch, and is configured to operate the clutch unit by unitizing a plurality of sections by the dial-type switch. Has established a restricted area where does not operate.

【００１２】 駆動操作部の操作開始時点から駆動部
の駆動開始時点までの間に、一定のタイムラグを設けた
こと。[0012] A fixed time lag is provided between the start of operation of the drive operation unit and the start of drive of the drive unit.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【００１４】すなわち、本発明に係る田植機のクラッチ
作動装置は、クラッチ部を接続・切断作動させるクラッ
チ作動部と、同クラッチ作動部を駆動する駆動部と、同
駆動部を操作する駆動操作部とを具備し、駆動操作部
は、運転部に着座する作業者の近傍に配設している。That is, a clutch operating device of a rice transplanter according to the present invention includes a clutch operating portion for connecting and disconnecting a clutch portion, a driving portion for driving the clutch operating portion, and a drive operating portion for operating the same. , And the drive operation unit is disposed near an operator sitting on the driving unit.

【００１５】このようにして、作業者は、駆動操作部を
楽に手元操作することができて、植付作業を中断させる
ことなく、効率良く植付作業を行なうことができる。In this manner, the operator can easily operate the drive operation unit at hand, and can efficiently perform the planting operation without interrupting the planting operation.

【００１６】しかも、運転部の前側位置に駆動操作部を
配設している。In addition, a drive operation unit is provided at a position on the front side of the operation unit.

【００１７】このようにして、作業者は、前方を視認し
たまま駆動操作部を楽に手元操作することができて、植
付作業を中断させることなく、安全に、かつ、効率良く
植付作業を行なうことができる。In this way, the operator can easily operate the drive operation unit while visually recognizing the front, and can safely and efficiently perform the planting operation without interrupting the planting operation. Can do it.

【００１８】また、駆動操作部は、押しボタン式スイッ
チとし、同押しボタン式スイッチにより複数条毎にユニ
ット化してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共
に、特定条件下では作動させないユニットの操作域で
は、駆動部が作動しない制約域を設けている。The drive operation section is a push-button switch, which is configured to operate the clutch section by unitizing a plurality of switches by the push-button switch, and to operate the clutch section under a specific condition. In, there is provided a restriction region in which the drive unit does not operate.

【００１９】このようにして、操作性を良好に確保する
ことができると共に、特定条件下では作動させないユニ
ットの誤作動を防止することができて、安全性を向上さ
せることができる。In this way, good operability can be ensured, and malfunction of a unit that is not operated under specific conditions can be prevented, and safety can be improved.

【００２０】また、駆動操作部は、ダイヤル式スイッチ
とし、同ダイヤル式スイッチにより複数条毎にユニット
化してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共に、特
定条件下では作動させないユニットの操作域では、駆動
部が作動しない制約域を設けている。In addition, the drive operation unit is a dial type switch, and the drive unit is unitized by a plurality of switches by the dial type switch so as to operate the clutch unit. In the operation range of the unit which is not operated under specific conditions, A restriction area where the drive unit does not operate is provided.

【００２１】このようにして、操作性を良好に確保する
ことができると共に、特定条件下では作動させないユニ
ットの誤作動を防止することができて、安全性を向上さ
せることができる。In this way, good operability can be ensured, and malfunction of a unit that is not operated under specific conditions can be prevented, and safety can be improved.

【００２２】また、駆動操作部の操作開始時点から駆動
部の駆動開始時点までの間に、一定のタイムラグを設け
ている。Further, a fixed time lag is provided between the time when the operation of the drive operation section is started and the time when the drive section is started.

【００２３】このようにして、作業者が駆動操作部を誤
操作した場合にも、タイムラグの間であれば修正操作が
可能となり、人為的誤作動の防止が図れる。In this way, even if the operator erroneously operates the drive operation section, the correction operation can be performed during the time lag, thereby preventing a human malfunction.

【００２４】[0024]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】図１に示すＡは、本発明に係るクラッチ作
動装置Ｋを具備する田植機であり、同田植機Ａは、自走
可能な走行部１の後方に、六条の苗植付けが可能な植付
部２を昇降機構３を介して連結し、走行部１の後部には
施肥装置４を載設している。A shown in FIG. 1 is a rice transplanter equipped with a clutch operating device K according to the present invention. The rice transplanter A is capable of planting six-row seedlings behind a self-propelled traveling section 1. The planting section 2 is connected via an elevating mechanism 3, and a fertilizer application device 4 is mounted on a rear portion of the traveling section 1.

【００２６】走行部１は、機体フレーム10の前部に原動
機部11を設け、その後方位置に運転部12を設け、同運転
部12の後下方位置にミッション部13を配設し、機体フレ
ーム10の下方前後部には、それぞれ前後車輪14,14,15,1
5 を取付けている。16はフロントアクスルケース、17は
リヤアクスルケースである。The traveling unit 1 is provided with a motor unit 11 at a front portion of a body frame 10, an operation unit 12 at a rear position thereof, and a transmission unit 13 at a rear lower position of the operation unit 12; The front and rear wheels 14, 14, 15, 15
5 is installed. 16 is a front axle case, and 17 is a rear axle case.

【００２７】運転部12は、原動機部11の背後にハンドル
コラム20を立設し、同ハンドルコラム20の上面にダッシ
ュボード21を張設し、同ダッシュボード21より上方へハ
ンドル支軸22を突出させて、同ハンドル支軸22の上端部
にハンドル23を取付け、同ハンドル23の直後方位置に座
席24を配設している。The operating section 12 has a handle column 20 erected behind the motor section 11, a dashboard 21 is provided on the upper surface of the handle column 20, and a handle support shaft 22 protrudes upward from the dashboard 21. Then, the handle 23 is attached to the upper end of the handle support shaft 22, and the seat 24 is disposed immediately behind the handle 23.

【００２８】植付部２は、図２にも示すように、昇降機
構３の後端に連結した植付フレーム30に苗載台31を載設
し、同苗載台31の下方位置に植付ミッション部32を配設
し、同植付ミッション部32より後方へ中央部植付伝動ケ
ース33を延設すると共に、植付ミッション部32より左右
側方へそれぞれ左右側伝動軸ケース34,34 を延設し、両
伝動軸ケース34,34 の先端部に左右側部植付伝動ケース
35,35 を連動連設して、各植付伝動ケース33,35,35の後
端部にそれぞれ左右一対のロータリ式の植付爪36,36 を
取付けている。As shown in FIG. 2, the planting section 2 places the seedling mounting table 31 on a planting frame 30 connected to the rear end of the lifting mechanism 3, and places the seedling mounting table 31 below the seedling mounting table 31. A transmission section 33 is provided at the center, and a transmission plant 33 at the center is extended rearward from the transmission section 32, and left and right transmission shaft cases 34, 34 are respectively provided to the left and right from the transmission section 32. The transmission case with left and right side planting is attached to the tip of both transmission shaft cases 34, 34.
A pair of right and left rotary planting claws 36, 36 are attached to the rear ends of the planting transmission cases 33, 35, 35, respectively.

【００２９】苗載台31は、図１及び図２に示すように、
苗載台本体37に六条分の第１〜第６苗縦送りベルト38,3
9,40,41,42,43 を左右方向に間隔を開けて配設してお
り、これら第１〜第６苗縦送りベルト38,39,40,41,42,4
3 を駆動するベルト駆動軸44に第１・第２苗縦送りベル
ト38,39 への動力伝達を接続・切断する第１苗縦送りベ
ルトクラッチ45と、第３・第４苗縦送りベルト40,41 へ
の動力伝達を接続・切断する第２苗縦送りベルトクラッ
チ46と、第５・第６苗縦送りベルト42,43 への動力伝達
を接続・切断する第３苗縦送りベルトクラッチ47を設け
ている。48はセンターフロート、49はサイドフロートで
ある。The seedling table 31 is, as shown in FIGS.
The first to sixth seedling vertical feed belts 38 and 3 for six rows
9, 40, 41, 42, 43 are arranged at intervals in the left-right direction. These first to sixth seedling vertical feed belts 38, 39, 40, 41, 42, 4
A first seedling vertical feed belt clutch 45 for connecting and disconnecting power transmission to the first and second seedling vertical feed belts 38 and 39 to a belt drive shaft 44 for driving the third and third and fourth seedling vertical feed belts 40; , 41 for connecting / disconnecting the power transmission to the first and second seedling vertical feed belts 42, 43, and the third seedling vertical feed belt clutch 47 for connecting / disconnecting the power transmission to the fifth and sixth seedling vertical belts 42, 43. Is provided. 48 is a center float and 49 is a side float.

【００３０】また、左側部植付伝動ケース35の後端部に
取付けた植付爪36,36 は、第１・第２苗縦送りベルト3
8,39 により縦送りされる苗マット（図示せず）の下端
縁部より苗ブロックを切削して圃場に植付け可能として
おり、左側部植付伝動ケース35の後端部には、植付爪3
6,36 への動力伝達を接続・切断する第１植付クラッチ5
0を設けている。The planting claws 36, 36 attached to the rear end of the left-side planting transmission case 35 are provided with first and second seedling vertical feed belts 3.
The seedling block can be cut from the lower edge of the seedling mat (not shown) fed vertically by the feeder 8 and 39 and planted in a field. Three
First planting clutch 5 for connecting / disconnecting power transmission to 6,36
0 is provided.

【００３１】そして、中央部植付伝動ケース33の後端部
と、右側部植付伝動ケース35の後端部にも、左側部植付
伝動ケース35と同様に、第２植付クラッチ51と第３植付
クラッチ52とをそれぞれ設けている。The rear end of the central planted transmission case 33 and the rear end of the right planted transmission case 35 are also connected to the second planted clutch 51 similarly to the left planted transmission case 35. The third planting clutch 52 is provided.

【００３２】施肥装置４は、図１及び図２に示すよう
に、運転部12の座席24の背後に配設しており、機体フレ
ーム10上に立設した装置支持フレーム53に第１〜第６繰
出し部54,55,56,57,58,59 を左右方向に間隔を開けて取
付け、各繰出し部54,55,56,57,58,59 の上端に施肥ホッ
パー60,61,62,63,64,65 を連通連設する一方、各繰出し
部54,55,56,57,58,59 の下端に第１〜第６シュート66,6
6,66,66,66,66 の基端を連通連結すると共に、各シュー
ト66,66,66,66,66,66 の先端部をセンターフロート48の
左右側後部位置と左右側サイドフロート49,49 の左右側
中途部位置に作溝体72,72,72,72,72,72 を介して取付け
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the fertilizer application device 4 is disposed behind the seat 24 of the driving unit 12, and the first to the first fertilizer application devices are mounted on a device support frame 53 erected on the body frame 10. 6 Attach the feeding parts 54, 55, 56, 57, 58, 59 at intervals in the left-right direction, and attach fertilizer hoppers 60, 61, 62, 63 to the upper end of each feeding part 54, 55, 56, 57, 58, 59. , 64, 65 are connected to each other, while the first to sixth chutes 66, 6 are provided at the lower ends of the feeding portions 54, 55, 56, 57, 58, 59.
6, 66, 66, 66, 66 are communicated and connected, and the tip of each chute 66, 66, 66, 66, 66, 66 is connected to the left and right rear position of the center float 48 and the left and right side floats 49, 66. 49 are attached to the left and right halfway positions via the grooved bodies 72, 72, 72, 72, 72, 72.

【００３３】そして、各繰出し部54,55,56,57,58,59 を
駆動する繰出し駆動軸（図示せず）には、各繰出し部へ
の動力伝達を接続・切断する第１〜第６施肥クラッチ7
3,74,75,76,77,78 を設けており、第１施肥クラッチ73
と第２施肥クラッチ74とを第１連結体79を介して連動連
結し、また、第３施肥クラッチ75と第４施肥クラッチ76
とを第２連結体80を介して連動連結し、また、第５施肥
クラッチ77と第６施肥クラッチ78とを第３連結体81を介
して連動連結している。A first to sixth connecting / disconnecting power transmissions to the respective feeding portions are connected to a feeding drive shaft (not shown) for driving the respective feeding portions 54, 55, 56, 57, 58, 59. Fertilizer clutch 7
3,74,75,76,77,78.
And the second fertilizing clutch 74 are operatively connected via a first connecting body 79, and the third fertilizing clutch 75 and the fourth fertilizing clutch 76
And the fifth fertilizer application clutch 77 and the sixth fertilizer application clutch 78 are interlockingly connected via a third connector 81.

【００３４】このようにして、上記した田植機Ａでは、
六条の苗植付け作業と施肥作業とが行なえるようにする
と共に、左側二条分と中央二条分と右側二条分の苗縦送
りベルトと植付爪と繰出し部の作動を、適宜各クラッチ
により作動停止させることができるようにしている。た
だし、中央二条分については、後述するように単独で作
動若しくは作動停止を行なえないようにしている。Thus, in the rice transplanter A described above,
Six-row seedling planting and fertilization work can be performed, and the operation of the vertical feed belt, planting claw, and feeding part for the left two rows, the center two rows, and the right two rows is appropriately stopped by each clutch. So that it can be done. However, the central two sections cannot be operated or stopped independently as described later.

【００３５】そして、本発明の要旨は、上記した各クラ
ッチを作動させるクラッチ作動装置Ｍにあり、以下に同
クラッチ装置Ｍについて図２〜図１０を参照しながら説
明する。The gist of the present invention resides in a clutch operating device M for operating each of the above-mentioned clutches. The clutch device M will be described below with reference to FIGS.

【００３６】すなわち、クラッチ作動装置Ｋは、クラッ
チ部としての第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ
45,46,47と第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52と第
１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 を接続・切断
作動させるクラッチ作動部90と、同クラッチ作動部90を
駆動する駆動部91と、同駆動部91を制御する制御部９２
と、同制御部９２を介して駆動部91を操作する駆動操作
部93とを具備しており、クラッチ作動部90の一部と駆動
部91は、ユニットケース94内に収容して、同ユニットケ
ース94を右側の伝動軸ケース34の右側端部に取付けてい
る。That is, the clutch actuating device K includes first, second and third seedling vertical feed belt clutches as clutch portions.
A clutch operating section for connecting / disconnecting the 45,46,47, the first, second, and third planting clutches 50,51,52 and the first to sixth fertilizing clutches 73,74,75,76,77,78. 90, a drive unit 91 for driving the clutch operating unit 90, and a control unit 92 for controlling the drive unit 91
And a drive operation unit 93 that operates the drive unit 91 via the control unit 92. A part of the clutch operation unit 90 and the drive unit 91 are housed in a unit case 94, and the unit The case 94 is attached to the right end of the right transmission shaft case 34.

【００３７】クラッチ作動部90は、図５〜図８に示すよ
うに、駆動部91に連動連設した１個のカム体95と、同カ
ム体95の回転動作に連動してクラッチ部を接続・切断作
動させる三個の第１・第２・第３クラッチ作動体96,97,
98とを具備している。As shown in FIGS. 5 to 8, the clutch operating section 90 is connected to one cam body 95 connected to the driving section 91 and the clutch section in conjunction with the rotation of the cam body 95. .Three first, second, and third clutch actuating bodies 96, 97, which are disengaged
98.

【００３８】カム体95は、図８に示すように、ユニット
ケース94内に設けた支持体99の立上り壁99a の上部に、
前後方向に軸線を向けた回転支軸100 を介して取付けて
おり、同カム体95は、回転支軸100 を中心とする円板状
に形成すると共に、略半部の周面を同一半径の円弧面に
て形成した作用面95a となし、また、残りの略半部の周
面を上記作用面95a より小径の曲面に形成した非作用面
95b となしている。132 は軸支持体である。As shown in FIG. 8, the cam body 95 is provided on an upper portion of a rising wall 99a of a support body 99 provided in the unit case 94.
The cam body 95 is mounted on a rotating shaft 100 whose axis is oriented in the front-rear direction. A working surface 95a formed by an arc surface, and a non-working surface formed by forming the remaining substantially half peripheral surface into a curved surface having a smaller diameter than the working surface 95a.
95b. 132 is a shaft support.

【００３９】第１・第２・第３クラッチ作動体96,97,98
は、図５〜図８に示すように、カム体95に当接する第１
・第２・第３当接ローラ101,102,103 と、各当接ローラ
101,102,103 を支持する第１・第２・第３ローラ支持ア
ーム104,105,106 と、各ローラ支持アーム104,105,106
の基端部を枢支する第１・第２・第３回動支軸107,108,
109 と、各回動支軸107,108,109 に基端部を上記各ロー
ラ支持アーム104,105,106 と一体的に枢支される第１・
第２・第３クラッチ作動アーム110,111,112 と、各クラ
ッチ作動アーム110,111,112 とクラッチ部としての第１
・第２・第３植付クラッチ50,51,52とを連動連結する第
１・第２・第３植付クラッチワイヤ113,114,115 と、各
クラッチ作動アーム110,111,112 とクラッチ部としての
第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47とを
連動連結する第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ
ワイヤ116,117,118 と、各クラッチ作動アーム110,111,
112 と第１〜第６施肥クラッチ73,74,75,76,77,78 とを
第１・第２・第３連結体79,80,81を介して連動連結する
第１・第２・第３施肥クラッチワイヤ119,120,121とを
具備している。First, second, and third clutch operating bodies 96, 97, 98
Is a first abutment on the cam body 95 as shown in FIGS.
.Second and third contact rollers 101,102,103 and each contact roller
First, second, and third roller support arms 104, 105, 106 for supporting 101, 102, 103, and respective roller support arms 104, 105, 106
First, second, and third pivots 107, 108, which pivotally support the base end of
The first end of each of the rotation supporting shafts 107, 108, 109 and the first and second supporting members 104, 105, 106,
The second and third clutch operating arms 110, 111, 112, each clutch operating arm 110, 111, 112 and the first
First, second, and third planting clutch wires 113, 114, and 115 for interlocking the second and third planting clutches 50, 51, and 52; first, second, and third clutch operating arms 110, 111, and 112; First, second, and third seedling vertical feed belt clutch wires 116, 117, 118 for interlocking connection with the third seedling vertical feed belt clutches 45, 46, 47, and respective clutch operating arms 110, 111,
First, second, and second interlockingly connecting the 112 and the first to sixth fertilizing clutches 73, 74, 75, 76, 77, 78 via first, second, and third connecting bodies 79, 80, 81. And three fertilizer application clutch wires 119, 120, and 121.

【００４０】このようにして、回転するカム体95の作用
面95a が、各当接ローラ101,102,103 を介して各クラッ
チ作動アーム110,111,112 を上方へ回動作動させて、各
ワイヤを上方へ引張作動させることによって、第１・第
２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１・第２
・第３植付クラッチ50,51,52と第１〜第６施肥クラッチ
73,74,75,76,77,78 を連続的に接続・切断作動させるこ
とができる。In this way, the operating surface 95a of the rotating cam body 95 causes the clutch operating arms 110, 111, 112 to rotate upward through the contact rollers 101, 102, 103, thereby pulling each wire upward. The first, second, and third seedling vertical feed belt clutches 45, 46, 47 and the first, second
・ Third planting clutches 50, 51, 52 and first to sixth fertilizing clutches
73,74,75,76,77,78 can be connected and disconnected continuously.

【００４１】しかも、各苗縦送りベルトクラッチワイヤ
116,117,118 の各クラッチ作動アーム110,111,112 への
連結部122,123,124 は、各回動支軸107,108,109 と各植
付クラッチワイヤ113,114,115 の各クラッチ作動アーム
110,111,112 への連結部125,126,127 との間に配置して
いる。In addition, each seedling vertical feed belt clutch wire
The connecting portions 122, 123, 124 of the respective 116, 117, 118 to the respective clutch operating arms 110, 111, 112 are formed by the respective rotating support shafts 107, 108, 109 and the respective clutch operating arms of the respective planted clutch wires 113, 114, 115.
It is arranged between the connection parts 125,126,127 to 110,111,112.

【００４２】このようにして、各苗縦送りベルトクラッ
チワイヤ116,117,118 は、各植付クラッチワイヤ113,11
4,115 よりも少ない引き量で各苗縦送りベルトクラッチ
45,46,47を接続・切断作動させることができる。In this way, each seedling vertical feed belt clutch wire 116, 117, 118 is connected to each planting clutch wire 113, 11
Each seedling vertical feed belt clutch with less than 4,115 pulls
45, 46, 47 can be connected and disconnected.

【００４３】そして、各クラッチ作動アーム110,111,11
2 の第１・第２・第３回動支軸107,108,109 は、カム体
95の周囲で、かつ、同カム体95の回転支軸100 を中心と
する略同一円周上に配置すべく支持体99の立上り壁99a
に取付けている。Then, each clutch operating arm 110, 111, 11
The first, second, and third rotation support shafts 107, 108, and 109 are cam bodies.
Upright wall 99a of the support body 99 so as to be arranged around the same 95 and on substantially the same circumference centered on the rotation shaft 100 of the cam body 95.
It is attached to.

【００４４】このようにして、コンパクトな構造にて、
複数のクラッチ部を連続的に接続・切断作動することが
できる。Thus, with a compact structure,
A plurality of clutch parts can be connected and disconnected continuously.

【００４５】さらに、カム体95の位相を変えるだけで、
複数のクラッチ部を接続・切断させるタイミングに変化
をもたせることができると共に、同タイミングの変化量
も任意に設定できる。Further, only by changing the phase of the cam body 95,
The timing for connecting / disconnecting a plurality of clutch units can be changed, and the amount of change at the same timing can be set arbitrarily.

【００４６】また、各クラッチ作動アーム110,111,112
は、上下方向への各回動作動範囲が、回動軸線方向、す
なわち、図８の正面視において、相互に一部重合すべく
配置している。Each of the clutch operating arms 110, 111, 112
Are arranged so that the respective rotation operation ranges in the vertical direction partially overlap each other in the rotation axis direction, that is, in the front view of FIG.

【００４７】このようにして、三個の第１・第２・第３
クラッチ作動アーム110,111,112 を各回動範囲を確保し
たまま、コンパクトに配設することができる。In this way, the three first, second, and third
The clutch operating arms 110, 111, 112 can be arranged compactly while ensuring the respective rotation ranges.

【００４８】しかも、第１クラッチ作動アーム110 と第
３クラッチ作動アーム112 は、図６及び図７に示すよう
に、回動軸線方向（前後方向）と直交する略同一平面上
に配置している。Further, the first clutch operating arm 110 and the third clutch operating arm 112 are disposed on substantially the same plane orthogonal to the rotation axis direction (front-back direction), as shown in FIGS. .

【００４９】このようにして、三個の第１・第２・第３
クラッチ作動アーム110,111,112 を、各回動作動範囲を
確保したまま、さらに、コンパクトに配設することがで
きる。In this way, the three first, second, and third
The clutch operating arms 110, 111, 112 can be arranged more compactly while ensuring the respective rotational operating ranges.

【００５０】ここで、各ワイヤ113 〜121 は、それぞれ
アウタワイヤ113a〜121a中にインナワイヤ113b〜121bを
挿通して形成しており、支持体99の立上り壁99a の下端
縁より前方へ延設して形成したアウタ受け片99b に、上
記アウタワイヤ113a〜121aをそれぞれアウタワイヤ係合
孔129 …を介して係合させている。The wires 113 to 121 are formed by inserting the inner wires 113b to 121b into the outer wires 113a to 121a, respectively, and extend forward from the lower end edge of the rising wall 99a of the support 99. The outer wires 113a to 121a are respectively engaged with the formed outer receiving pieces 99b through outer wire engaging holes 129.

【００５１】駆動部91は、図５〜図８に示すように、ユ
ニットケース94内において立上り壁99a の背後に配設し
ており、同駆動部91としては電動モータを使用して、駆
動軸（図示せず）に取付けた駆動ギヤ130 に、カム体95
の回転支軸100 の後端部に取付けた入力ギヤ131 を噛合
させている。As shown in FIGS. 5 to 8, the drive section 91 is disposed behind the rising wall 99a in the unit case 94. As the drive section 91, an electric motor is used. (Not shown), a cam gear 95
An input gear 131 attached to the rear end of the rotary support shaft 100 is meshed.

【００５２】このようにして、電動モータを正・逆回転
駆動させることにより、カム体95を正・逆回転させるこ
とができ、しかも、カム体95の回転角度を安定させるこ
とができて、精度良く条止めが行なえる。In this way, by driving the electric motor forward and backward, the cam body 95 can be rotated forward and backward, and the rotation angle of the cam body 95 can be stabilized. You can make a good stop.

【００５３】また、カム体95には、図５〜図８に示すよ
うに、ポテンショメータ等の回転角検出センサ133 を連
動連結片134 を介して連動連結して、同回転角検出セン
サ133 によりカム体95の回転方向と回転量を検出可能と
している。135 はセンサステーである。As shown in FIGS. 5 to 8, a rotation angle detection sensor 133 such as a potentiometer is interlockedly connected to the cam body 95 through an interlocking connection piece 134, and the cam angle is detected by the rotation angle detection sensor 133. The direction and amount of rotation of the body 95 can be detected. 135 is a sensor stay.

【００５４】制御部92は、図１に示すように、座席24の
下方に配設しており、同制御部92は、図２及び図９に示
すように、入力側に駆動操作部93と回転角検出センサ13
3 とを接続する一方、出力側に駆動部91を正・逆回転駆
動用リレー136,137 を介して接続している。The control unit 92 is disposed below the seat 24 as shown in FIG. 1. The control unit 92 has a drive operation unit 93 on the input side as shown in FIGS. Rotation angle detection sensor 13
3, while the drive unit 91 is connected to the output side via forward / reverse rotation drive relays 136 and 137.

【００５５】駆動操作部93は、図１０に示すように、運
転部12のダッシュボード21上に設けており、同駆動操作
部93は、押しボタン式スイッチである第１・第２・第３
操作スイッチ140,141,142 を左右方向に間隔を開けて配
置して構成している。As shown in FIG. 10, the drive operation unit 93 is provided on the dashboard 21 of the operation unit 12, and the drive operation unit 93 is a first, second, or third push-button switch.
The operation switches 140, 141, and 142 are arranged at intervals in the left-right direction.

【００５６】そして、第１・第２・第３操作スイッチ14
0,141,142 は、通常はＯＮ状態で、六条分全てのクラッ
チ部が接続状態となっており、各スイッチ140,141,142
を操作すると、次のような作動がなされる。Then, the first, second and third operation switches 14
0,141,142 are normally in an ON state, and all six clutch sections are in a connected state.
Is operated, the following operation is performed.

【００５７】 第１操作スイッチ140 を押してＯＦＦ
にすると、六条分のクラッチ部の内の左側部の二条、す
なわち第一条と、第二条のクラッチ部である第１苗縦送
りベルトクラッチ45と第１植付クラッチ50と第１・第２
施肥クラッチ73,74 を切断作動させることができる。Press the first operation switch 140 to turn it off.
Then, two of the left-hand portions of the six clutch portions, namely, the first and second clutch portions, the first seedling longitudinal feed belt clutch 45, the first planting clutch 50, and the first and second clutches. 2
The fertilizing clutches 73 and 74 can be disconnected.

【００５８】 第２操作スイッチ141 を押してＯＦＦ
にすると、六条分のクラッチ部の内の中央部の二条、す
なわち、第三条と第四条のクラッチ部である第２苗縦送
りベルトクラッチ46と第２植付クラッチ51と第３・第４
施肥クラッチ75,76 を切断作動させることができる。Press the second operation switch 141 to turn it off.
In this case, two central portions of the six clutch portions, that is, the second seedling vertical feed belt clutch 46, the second planting clutch 51, the third and fourth 4
The fertilizing clutches 75 and 76 can be disconnected.

【００５９】 第３操作スイッチ142 を押してＯＦＦ
にすると、六条分のクラッチ部の内の右側部の二条、す
なわち、第五条と第六条のクラッチ部である第三苗縦送
りベルトクラッチ47と第３植付クラッチ52と第５・第６
施肥クラッチ77,78 を切断作動させることができる。Press the third operation switch 142 to turn it off
In this case, the right two of the six clutch portions, namely, the third seedling vertical feed belt clutch 47, the third planting clutch 52 and the fifth and fifth 6
The fertilizing clutches 77 and 78 can be disconnected.

【００６０】ただし、特定条件として、第三条と第四条
を単独で作動又は作動停止させる形態は、通常の作業と
してはあり得ないものとして、第２操作スイッチ141 を
単独で操作しても駆動部91は作動しないように制御部92
により制御している。However, as a specific condition, a mode in which the third and fourth articles are independently operated or deactivated is not possible as a normal operation, and even if the second operation switch 141 is operated alone. The control unit 92 prevents the drive unit 91 from operating.
Is controlled by

【００６１】すなわち、表１に示すように、第１操作ス
イッチ140 がＯＮで第２操作スイッチ142 がＯＦＦで第
３操作スイッチ142 がＯＮの形態と、第１操作スイッチ
140がＯＦＦで第２操作スイッチ142 がＯＮで第３操作
スイッチ142 がＯＦＦの形態では、駆動部91が作動しな
いようにしている。That is, as shown in Table 1, the first operation switch 140 is ON, the second operation switch 142 is OFF, and the third operation switch 142 is ON.
In a configuration where 140 is OFF, the second operation switch 142 is ON, and the third operation switch 142 is OFF, the drive unit 91 is not operated.

【００６２】[0062]

【表１】 [Table 1]

【００６３】次に、上記した駆動操作部93を操作した際
のクラッチ作動部90の動作説明を、図１１〜図１６を参
照しながら説明する。Next, the operation of the clutch operating section 90 when the above-described drive operation section 93 is operated will be described with reference to FIGS.

【００６４】 図１１に示すように、駆動操作部93の
第１・第２・第３操作スイッチ140,141,142 を操作しな
い状態では、第１・第２・第３当接ローラ101,102,103
は、全てカム体95の非作用面95b に当接していて、全て
のクラッチ部は接続状態に保持されている。As shown in FIG. 11, when the first, second, and third operation switches 140, 141, and 142 of the drive operation unit 93 are not operated, the first, second, and third contact rollers 101, 102, and 103 are provided.
Are in contact with the non-operating surface 95b of the cam body 95, and all the clutch portions are held in the connected state.

【００６５】 第１操作スイッチ140 を押してＯＦＦ
にすると、図１２に示すように、制御部92を介して駆動
部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95も入力ギヤ
131を介して一定量だけ正回転（図中、反時計廻り）し
て、同カム体95の作用面95aが第１当接ローラ101 を押
圧して、第１ローラ支持アーム104 を第１回動支軸107
を中心に時計廻りに回動させる。Press the first operation switch 140 to turn it off
Then, as shown in FIG. 12, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward through the control unit 92, and the cam body 95 also rotates the input gear.
The cam member 95 is rotated forward by a predetermined amount (counterclockwise in the drawing) through a fixed amount 131, and the working surface 95a of the cam body 95 presses the first contact roller 101 to move the first roller support arm 104 for the first time. Swivel shaft 107
Rotate clockwise around.

【００６６】そして、第１ローラ支持アーム104 の回動
作動に連動して第１クラッチ作動アーム110 も時計廻り
に回動して、第１植付クラッチワイヤ113 と第１苗縦送
りベルトクラッチワイヤ116 と第１施肥クラッチワイヤ
119 を上方へ引張して、各ワイヤ113,116,119 に連動連
結した第１植付クラッチ50と第１苗縦送りベルトクラッ
チ45と第１・第２施肥クラッチ73,74 を切断作動させ
る。The first clutch operating arm 110 also rotates clockwise in conjunction with the rotation of the first roller support arm 104, and the first planting clutch wire 113 and the first seedling vertical feed belt clutch wire. 116 and first fertilizer clutch wire
The first planting clutch 50, the first seedling vertical feed belt clutch 45, and the first and second fertilizing clutches 73 and 74, which are connected to the respective wires 113, 116 and 119 by pulling upward, are disengaged.

【００６７】 第１・第２操作スイッチ140,141 を押
してＯＦＦにすると、図１３に示すように、制御部92を
介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95
も入力ギヤ131 を介して一定量だけ正回転（図中、反時
計廻り）して、同カム体95の作用面95a が第１・第２当
接ローラ101,102 の両方を押圧して、第１・第２ローラ
支持アーム104,105 の両方をそれぞれ第１・第２回動支
軸107,108 を中心に時計廻りに回動させる。When the first and second operation switches 140 and 141 are depressed and turned off, as shown in FIG. 13, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward through the control unit 92 and the cam body 95 is rotated.
The cam 95 also rotates forward by a predetermined amount (counterclockwise in the figure) through the input gear 131, and the working surface 95a of the cam body 95 presses both the first and second contact rollers 101 and 102, thereby causing the first -Both the second roller support arms 104 and 105 are rotated clockwise around the first and second rotation support shafts 107 and 108, respectively.

【００６８】そして、第１・第２ローラ支持アーム104,
105 の回動作動に連動して第１・第２クラッチ作動アー
ム110,111 も時計廻りに回動して、第１・第２植付クラ
ッチワイヤ113,114 と第１・第２苗縦送りベルトクラッ
チワイヤ116,117 と第１・第２施肥クラッチワイヤ119,
120 を上方へ引張して、各ワイヤ113,114,116,117,119,
120 に連動連結した第１・第２植付クラッチ50,51 と第
１・第２苗縦送りベルトクラッチ45,46 と第１・第２・
第３・第４施肥クラッチ73,74,75,76 を切断作動させ
る。The first and second roller supporting arms 104,
The first and second clutch operating arms 110 and 111 also rotate clockwise in conjunction with the rotation of the first 105 and the first and second planting clutch wires 113 and 114 and the first and second seedling vertical feed belt clutch wires 116 and 117. And the first and second fertilizing clutch wires 119,
120, and pull each wire 113, 114, 116, 117, 119,
The first and second planting clutches 50 and 51 and the first and second seedling longitudinal feed belt clutches 45 and 46 and the first, second and
The third and fourth fertilization clutches 73, 74, 75, 76 are disconnected.

【００６９】 第１・第２・第３操作スイッチ140,14
1,142 を全て押してＯＦＦにすると、図１４に示すよう
に、制御部92を介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転
して、カム体95も入力ギヤ131 を介して一定量だけ正回
転（図中、反時計廻り）して、同カム体95の作用面95a
が第１・第２・第３当接ローラ101,102,103 の全てを押
圧して、第１・第２・第３ローラ支持アーム104,105,10
6 の全てをそれぞれ第１・第２・第３回動支軸107,108,
109 を中心に時計廻りに回動させる。The first, second and third operation switches 140 and 14
When all 1,142 are depressed and turned off, as shown in FIG. 14, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward through the control unit 92, and the cam body 95 also rotates forward by a fixed amount via the input gear 131 (see FIG. 14). (Counterclockwise rotation in the figure) and the working surface 95a of the cam body 95
Presses all of the first, second, and third contact rollers 101, 102, and 103 to form first, second, and third roller support arms 104, 105, and 10.
6 to the first, second, and third pivot shafts 107, 108,
Rotate clockwise around 109.

【００７０】そして、第１・第２・第３ローラ支持アー
ム104,105,106 の回動作動に連動して第１・第２・第３
クラッチ作動アーム110,111,112 も時計廻りに回動し
て、第１・第２・第３植付クラッチワイヤ113,114,115
と第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチワイヤ116,
117,118 と第１・第２・第３施肥クラッチワイヤ119,12
0,121 を上方へ引張して、各ワイヤ113 〜121 に連動連
結した第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52と第１・
第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,46,47と第１〜第
６施肥クラッチ73〜78を切断作動させる。The first, second, and third rollers are interlocked with the rotation of the first, second, and third roller support arms 104, 105, and 106.
The clutch operating arms 110, 111, 112 also rotate clockwise to form the first, second, and third planting clutch wires 113, 114, 115.
And the first, second and third seedling vertical feed belt clutch wires 116,
117,118 and 1st, 2nd, 3rd fertilization clutch wire 119,12
0,121 is pulled upward, and the first, second, and third planting clutches 50, 51, 52 and the first
The second and third seedling vertical feed belt clutches 45, 46, 47 and the first to sixth fertilization clutches 73 to 78 are disengaged.

【００７１】 第３操作スイッチ142 を押してＯＦＦ
にすると、図１５に示すように、制御部92を介して駆動
部91の駆動ギヤ130 が逆回転して、カム体95も入力ギヤ
131を介して一定量だけ逆回転（図中、時計廻り）し
て、同カム体95の作用面95a が第３当接ローラ103 を押
圧して、第３ローラ支持アーム106 を第３回動支軸109
を中心に時計廻りに回動させる。Press the third operation switch 142 to turn it off
Then, as shown in FIG. 15, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates in the reverse direction via the control unit 92, and the cam body 95 also moves to the input gear.
Reverse rotation (clockwise in the figure) by a fixed amount via 131 causes the working surface 95a of the cam body 95 to press the third contact roller 103 to rotate the third roller support arm 106 by the third rotation. Support 109
Rotate clockwise around.

【００７２】そして、第３ローラ支持アーム106 の回動
作動に連動して第３クラッチ作動アーム112 も時計廻り
に回動して、第３植付クラッチワイヤ115 と第３苗縦送
りベルトクラッチワイヤ118 と第３施肥クラッチワイヤ
121 を上方へ引張して、各ワイヤ115,118,121 に連動連
結した第３植付クラッチ52と第３苗縦送りベルトクラッ
チ47と第５・第６施肥クラッチ77,78 を切断作動させ
る。The third clutch operating arm 112 also rotates clockwise in conjunction with the rotation of the third roller support arm 106, and the third planting clutch wire 115 and the third seedling vertical feed belt clutch wire. 118 and 3rd fertilizer clutch wire
By pulling 121 upward, the third planting clutch 52, the third seedling vertical feed belt clutch 47, and the fifth and sixth fertilizing clutches 77 and 78, which are interlocked with the respective wires 115, 118 and 121, are disconnected.

【００７３】 第２・第３操作スイッチ141,142 を押
してＯＦＦにすると、図１６に示すように、制御部92を
介して駆動部91の駆動ギヤ130 が正回転して、カム体95
も入力ギヤ131 を介して一定量だけ逆回転（図中、時計
廻り）して、同カム体95の作用面95a が第２・第３当接
ローラ102,103 の両方を押圧して、第２・第３ローラ支
持アーム105,106 の両方をそれぞれ第２・第３回動支軸
108,109 を中心に時計廻りに回動させる。When the second and third operation switches 141 and 142 are depressed and turned off, as shown in FIG. 16, the drive gear 130 of the drive unit 91 rotates forward through the control unit 92 and the cam body 95 is rotated.
Is also rotated by a fixed amount (clockwise in the figure) through the input gear 131, and the working surface 95a of the cam body 95 presses both the second and third contact rollers 102, 103, and the second Both of the third roller support arms 105 and 106 are connected to the second and third pivots, respectively.
Rotate clockwise around 108,109.

【００７４】そして、第２・第３ローラ支持アーム105,
106 の回動作動に連動して第２・第３クラッチ作動アー
ム111,112 も時計廻りに回動して、第２・第３植付クラ
ッチワイヤ114,115 と第２・第３苗縦送りベルトクラッ
チワイヤ117,118 と第２・第３施肥クラッチワイヤ120,
121 を上方へ引張して、各ワイヤ114,115,117,118,120,
121 に連動連結した第２・第３植付クラッチ51,52 と第
２・第３苗縦送りベルトクラッチ46,47 と第３・第４・
第５・第６施肥クラッチ75,76,77,78 を切断作動させ
る。The second and third roller support arms 105,
The second and third clutch actuating arms 111 and 112 also rotate clockwise in conjunction with the rotation of 106, and the second and third planting clutch wires 114 and 115 and the second and third seedling vertical feed belt clutch wires 117 and 118. And the second and third fertilizing clutch wires 120,
121 is pulled upward, and each wire 114, 115, 117, 118, 120,
The second and third planting clutches 51 and 52 and the second and third seedling vertical feed belt clutches 46 and 47 and the third, fourth, and fourth
The fifth and sixth fertilizing clutches 75, 76, 77, 78 are disconnected.

【００７５】 上記の状態より、第３操作スイッチ
142 を押してＯＦＦにすると、図１４に示す状態とな
り、結果的に前記と同一の作動がなされる。From the above state, the third operation switch
When the button 142 is pressed to turn it off, the state shown in FIG. 14 is obtained, and as a result, the same operation as described above is performed.

【００７６】ここで、カム体95の回転角は、回転角検出
センサ133 により検出されて、制御部92に入力されてい
ることより、同制御部92の出力側にブザーやランプ等の
報知手段を接続して、同報知手段により各クラッチ作動
アーム110,111,112 によるクラッチ部の接続・切断状態
を報知するようにすることもできる。Here, since the rotation angle of the cam body 95 is detected by the rotation angle detection sensor 133 and input to the control section 92, the output side of the control section 92 provides a notification means such as a buzzer or a lamp. Can be connected, and the connection / disconnection state of the clutch unit by each of the clutch operating arms 110, 111, 112 can be notified by the notification means.

【００７７】また、駆動操作部93の操作開始時点から駆
動部91の駆動開始時点までの間に、一定のタイムラグを
設けている。A fixed time lag is provided between the time when the operation of the drive operation unit 93 starts and the time when the drive unit 91 starts driving.

【００７８】すなわち、各操作スイッチ140,141,142 を
押しても、一定時間（例えば、１秒間）は、正・逆回転
駆動用リレー136,137 が駆動部91に出力しないように、
制御部92により制御している。That is, even if each of the operation switches 140, 141, 142 is pressed, the forward / reverse rotation driving relays 136, 137 are not output to the drive unit 91 for a certain period of time (for example, one second).
It is controlled by the control unit 92.

【００７９】このようにして、作業者が各操作スイッチ
140,141,142 を誤操作した場合にも、タイムラグの間で
あれば修正操作が可能となり、人為的誤作動の防止が図
れる。In this way, the operator can operate each operation switch.
Even in the event of an erroneous operation of 140, 141, 142, a corrective operation can be performed during the time lag, thereby preventing an erroneous operation.

【００８０】そして、各操作スイッチ140,141,142 が順
次押された場合にも、１番目の操作スイッチを押して、
次の２番目の操作スイッチを押すまでの間に、駆動部91
が駆動してしまうという不具合を防止することができ
る。Then, even when each of the operation switches 140, 141 and 142 is sequentially pressed, the first operation switch is pressed to
Until the next second operation switch is pressed, the drive 91
Can be prevented from being driven.

【００８１】次に、ユニットケース94の配設構造につい
て説明すると、同ユニットケース94は、図３、図４、及
び図８に示すように、植付部２の固定側部である右側伝
動軸ケース34の右側部に取付けている。Next, the arrangement structure of the unit case 94 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the unit case 94 includes a right transmission shaft which is a fixed side of the planting portion 2. It is attached to the right side of the case 34.

【００８２】すなわち、ユニットケース94は、左右側壁
にそれぞれ左・右側取付けブラケット180,181 を取付け
ており、左側取付けブラケット180 は、下端部を内側方
へ略直角に折曲して取付け片182 を形成している。That is, the unit case 94 has left and right mounting brackets 180 and 181 mounted on the left and right side walls, respectively. The left mounting bracket 180 has a lower end bent inward at a substantially right angle to form a mounting piece 182. ing.

【００８３】また、右側伝動軸ケース34には、左右側ス
テー183,184 を前上方へ向けて突設しており、左側ステ
ー183 は、上端部を外側方へ略直角に折曲して支持片18
5 を形成している。The right transmission shaft case 34 has left and right stays 183 and 184 protruding forward and upward, and the left stay 183 has an upper end bent outward at a substantially right angle to form a support piece 18.
5 is formed.

【００８４】そして、左側ステー183 の支持片185 に左
側取付けブラケット180 の取付け片182 を上下方向より
面接触させて重合させると共に、取付けボルト186,186
により取付ける一方、右側ステー184 の上端部に右側取
付けブラケット181 の下端部を内外側に面接触させて重
合させると共に、取付けボルト187,187 により取付けて
いる。Then, the mounting piece 182 of the left mounting bracket 180 is brought into surface contact with the support piece 185 of the left stay 183 from above and below in the vertical direction to be overlapped, and the mounting bolts 186, 186
On the other hand, the lower end of the right mounting bracket 181 is superposed on the upper end of the right stay 184 so that the lower end of the right mounting bracket 181 is in contact with the inner and outer surfaces, and is mounted by mounting bolts 187,187.

【００８５】しかも、ユニットケース94の軽量化とコン
パクト化と配設位置の低位置化が図れて、機体の安定性
を良好に確保することができる。Further, the weight and size of the unit case 94 can be reduced, and the position of the unit case 94 can be reduced, so that the stability of the body can be ensured well.

【００８６】このようにして、ユニットケース94を植付
部２に取付けると共に、同植付部２の固定側である右側
伝動軸ケース34に取付けることにより、クラッチワイヤ
の配線を容易にすることができ、特に、比較的大きなク
ラッチ接続・切断操作力を要する植付クラッチに近接配
置して、同植付クラッチの操作力を可及的に小さくする
ことができる。In this way, by attaching the unit case 94 to the planting portion 2 and to the right transmission shaft case 34, which is the fixed side of the planting portion 2, wiring of the clutch wire is facilitated. In particular, the operating force of the planting clutch can be made as small as possible by disposing it in close proximity to the planting clutch which requires a relatively large clutch connecting / disconnecting operation force.

【００８７】これは、従来、植付部２の可動側である苗
載台31の上部にユニットクラッチレバーを取付けて、同
ユニットクラッチレバーにより植付クラッチと苗縦送り
ベルトクラッチと施肥クラッチを接続・切断操作してい
たことに比べると、クラッチワイヤの配線の容易性や植
付クラッチの操作性に格段に優れる。Conventionally, a unit clutch lever is attached to the upper part of the seedling table 31 which is a movable side of the planting part 2, and the planting clutch, the seedling vertical feed belt clutch and the fertilizing clutch are connected by the unit clutch lever. -Compared with the disconnection operation, the easiness of wiring of the clutch wire and the operability of the planting clutch are remarkably excellent.

【００８８】図１７は、各クラッチ作動アーム110,111,
112 のクラッチ部の切断動作を検出する第１・第２・第
３クラッチ切断検出センサ145,146,147 を、それぞれ第
１クラッチ作動アーム110 と第２・第３ローラ支持アー
ム105,106 の近傍に配設した他実施例を示している。FIG. 17 shows each clutch operating arm 110, 111,
The first, second and third clutch disconnection detection sensors 145, 146 and 147 for detecting the disconnection operation of the clutch portion 112 are disposed near the first clutch operating arm 110 and the second and third roller support arms 105 and 106, respectively. An example is shown.

【００８９】そして、第１・第２・第３クラッチ切断検
出センサ145,146,147 は、制御部92の入力側に接続し
て、同制御部92の出力側に報知手段（図示せず）を接続
している。The first, second, and third clutch disengagement detection sensors 145, 146, 147 are connected to the input side of the control unit 92, and the notifying means (not shown) is connected to the output side of the control unit 92. I have.

【００９０】このようにして、クラッチ部の切断状態を
報知手段によるオペレータに報知させることにより、オ
ペレータの誤操作による欠株等の防止が図れる。In this way, by notifying the operator of the disengagement state of the clutch unit by the notification means, it is possible to prevent stock-out etc. due to erroneous operation of the operator.

【００９１】図１８及び図１９は、クラッチ作動部90の
他実施例を示しており、同クラッチ作動部90は、前記ク
ラッチ作動部90と基本的構造を同じくしているが、回転
支軸100 に同一形状に形成した三個のカム体95,95,95を
同軸的に取付けると共に、各カム体95,95,95を円周方向
に少しずつ位相をずらして配置し、各カム体95,95,95の
回転動作に、植付クラッチ作動用のクラッチ作動体150
と、苗縦送りベルトクラッチ作動用のクラッチ作動体15
1 と、施肥クラッチ作動用のクラッチ作動体152 とを連
動させ、各クラッチ作動体150,151,152 のクラッチ作動
アーム153,154,155 を、回動支軸156 に同軸的に取付け
ている点において異なる。157,158,159はクラッチワイ
ヤである。FIGS. 18 and 19 show another embodiment of the clutch operating portion 90. The clutch operating portion 90 has the same basic structure as that of the clutch operating portion 90. The three cam bodies 95, 95, 95 formed in the same shape are mounted coaxially, and the respective cam bodies 95, 95, 95 are arranged with a slight phase shift in the circumferential direction, and the respective cam bodies 95, 95, 95 are arranged. 95, 95 rotation operation, clutch actuating body 150 for planting clutch operation
And a clutch actuating body 15 for actuating the seedling vertical feed belt clutch
1 and a clutch operating member 152 for operating a fertilizing clutch, and the clutch operating arms 153, 154, 155 of the clutch operating members 150, 151, 152 are coaxially mounted on a rotation support shaft 156. 157, 158, 159 are clutch wires.

【００９２】このようにして、ユニットケース94内に、
二条分のクラッチを接続・切断するクラッチ作動部90の
一部と駆動部91とをコンパクトに収容している。In this way, the unit case 94
A part of a clutch operating part 90 for connecting and disconnecting two clutches and a driving part 91 are housed compactly.

【００９３】また、上記した他実施例としてのクラッチ
作動部90では、各カム体95に単数のクラッチ作動体が連
動するようにしているが、複数のカム体95の一個一個に
複数のクラッチ作動体が連動するようにすることもでき
る。Further, in the clutch operating section 90 as another embodiment described above, a single clutch operating body is linked to each cam body 95, but a plurality of clutch operating bodies are provided for each of the plurality of cam bodies 95. The body can be linked.

【００９４】この場合、六条よりも多い条数のクラッチ
部の接続・切断制御が行なえる。In this case, connection / disconnection control of more than six clutch sections can be performed.

【００９５】図２０は、他の実施例としてのクラッチ作
動装置Ｋを示しており、同クラッチ作動装置Ｋでは、油
圧シリンダ160 によりクラッチワイヤ161 を引張可能と
して、同クラッチワイヤ161 を介してクラッチ部を接続
・切断作動するようにしている。FIG. 20 shows a clutch operating device K as another embodiment. In the clutch operating device K, a clutch wire 161 can be pulled by a hydraulic cylinder 160, and a clutch section is connected via the clutch wire 161. Is connected and disconnected.

【００９６】そして、油圧シリンダ160 のピストンロッ
ド162 にはセンサ当接体163 を取付け、同センサ当接体
163 の前後部にはピストンロッド162 の伸長位置と短縮
位置とを検出する第１・第２位置センサ164,165 を配設
して、両センサ164,165 と駆動操作部（図示せず）を制
御部（図示せず）の入力側に接続する一方、同制御部の
出力側に油圧シリンダ160 を電磁バルブ（図示せず）を
介して接続している。166 は支持ケースである。A sensor contact member 163 is attached to the piston rod 162 of the hydraulic cylinder 160, and the sensor contact member 163 is attached.
The first and second position sensors 164 and 165 for detecting the extended position and the contracted position of the piston rod 162 are disposed at the front and rear portions of the piston rod 163, and the two sensors 164 and 165 and a drive operation unit (not shown) are controlled by a control unit (not shown). The hydraulic cylinder 160 is connected to the input side of the control unit via an electromagnetic valve (not shown). 166 is a support case.

【００９７】なお、油圧シリンダ160 に代えて電磁ソレ
ノイドや油圧モータを使用してクラッチワイヤ161 を引
張するようにすることもできる。The clutch wire 161 may be pulled by using an electromagnetic solenoid or a hydraulic motor instead of the hydraulic cylinder 160.

【００９８】図２１は、もう一つの他の実施例としての
クラッチ作動装置Ｋを示しており、同クラッチ作動装置
Ｋでは、第１・第２・第３苗縦送りベルトクラッチ45,4
6,47と第１・第２・第３植付クラッチ50,51,52とを接続
・切断作動するクラッチ作動部90の一部と駆動部91とを
収容するユニットケース170 と、第１〜第６施肥クラッ
チ73,74,75,76,77,78 を接続・切断作動するクラッチ作
動部90の一部と駆動部91とを収容するユニットケース17
1 とを別体として設け、各ユニットケース170,171 内の
駆動部91を制御部92によりそれぞれ制御するようにして
いる。FIG. 21 shows a clutch actuating device K as another embodiment. In the clutch actuating device K, first, second and third seedling vertical feed belt clutches 45 and 4 are provided.
A unit case 170 accommodating a part of a clutch operating portion 90 for connecting / disconnecting the first, second, and third planting clutches 50, 51, 52 and the driving portion 91; Unit case 17 for accommodating a part of the clutch operating portion 90 for connecting and disconnecting the sixth fertilizer application clutch 73, 74, 75, 76, 77, 78 and the drive portion 91.
1 are provided separately, and the drive unit 91 in each unit case 170, 171 is controlled by the control unit 92.

【００９９】そして、ユニットケース171 は、施肥装置
４の近傍に配設している。The unit case 171 is provided near the fertilizer application device 4.

【０１００】このように、二個のユニットケース170,17
1 をそれぞれ作動させるクラッチの近傍に配設すること
により、クラッチワイヤの短縮化が図れ、メンテナンス
作業も効率良く行なうことができる。As described above, the two unit cases 170, 17
By arranging 1 in the vicinity of the clutch for operating each, the clutch wire can be shortened, and the maintenance work can be performed efficiently.

【０１０１】しかも、施肥クラッチを接続・切断作動さ
せる駆動部91は、苗縦送りベルトクラッチと植付クラッ
チを接続・切断作動させる駆動部91に比べて、接続・切
断作動させるタイミングを早目に設定している。Further, the drive unit 91 for connecting / disconnecting the fertilizer application clutch has a earlier connection / disconnection timing than the drive unit 91 for connecting / disconnecting the seedling longitudinal feed belt clutch and the planting clutch. You have set.

【０１０２】このようにして、施肥装置４では、施肥ク
ラッチが接続・切断されてから、シュートを通して施肥
の供給・停止がなされるまでにタイムラグがあるが、前
記したように苗縦送りベルトクラッチや植付クラッチよ
りも早目に施肥クラッチを接続・切断作動させることに
より、機体回行時における枕地での肥料の重ね播きを減
らすことで、施肥むらをなくすことができると共に、肥
料の播きはじめの遅れをなくすことができる。As described above, in the fertilizer applicator 4, although there is a time lag between the connection / disconnection of the fertilizer application clutch and the supply / stop of fertilizer through the chute, as described above, the seedling vertical feed belt clutch and the like are used. By connecting / disconnecting the fertilizer application clutch earlier than the planting clutch, it is possible to reduce fertilizer over-sowing on the headland when the aircraft circulates, thereby eliminating fertilization unevenness and starting sowing of fertilizer. Delay can be eliminated.

【０１０３】図２２は、他の実施例としての駆動操作部
93を示しており、同駆動操作部93では、ダイヤル式スイ
ッチ172 を採用しており、同ダイヤル式スイッチ172 を
正・逆回転操作することにより、全「入」←→１・２条
「切」←→１・２・３・４条「切」←→「切」３・４・
５・６条「切」←→５・６条「切」←→全「入」に操作
切替えが行なえるようにしている。173,174,175,176,17
7,178,179 はそれぞれ報知手段としての点灯ランプであ
る。FIG. 22 shows a drive operation section as another embodiment.
93, the drive operation unit 93 employs a dial switch 172. By operating the dial switch 172 in the forward / reverse direction, all of the “ON” ← → 1-2. ← → 1 ・ 2 ・ 3 ・ 4 「Off」 ← → 「Off」 3 ・ 4 ・
The operation can be switched between Article 5.6 “Off” ← → 5.6 Article “Off” ← → All “On”. 173,174,175,176,17
Reference numerals 7,178,179 denote lighting lamps as notification means.

【０１０４】この場合も、特定条件として３・４条
「切」と１・２・５・６条「切」の二つの操作は行なえ
ないようにして、誤操作の防止を図っている。Also in this case, as a specific condition, two operations of 3.4, "OFF" and 1, 2, 5, 6, "OFF" cannot be performed, thereby preventing erroneous operation.

【０１０５】しかも、ダイヤル式スイッチ172 の回転操
作により決定される駆動部91の目標電圧値Vaと、回転角
検出センサ133 により検出されるカム体95の現在位置の
検出電圧値Ｖb と、駆動部91を作動させないようにあら
かじめ設定した不感帯値Ｖc（例えば、１００mV）との
関係によって、次の表２に示すように、制御部92が、正
・逆回転駆動用リレー136,137 を介して、駆動部91を正
・逆回転又は停止するように制御している（図９参
照）。Further, the target voltage value Va of the drive unit 91 determined by the rotation operation of the dial switch 172, the detected voltage value Vb of the current position of the cam body 95 detected by the rotation angle detection sensor 133, and the drive unit As shown in the following Table 2, the control unit 92 controls the drive unit 91 via the forward / reverse rotation drive relays 136 and 137 according to a relationship with a dead band value Vc (for example, 100 mV) set so as not to operate the drive unit 91. 91 is controlled to rotate forward / reverse or to stop (see FIG. 9).

【０１０６】[0106]

【表２】 [Table 2]

【０１０７】従って、検出電圧値Ｖb が目標電圧値Ｖa
の近傍で変化した際にも、不感帯値Ｖc の範囲内であれ
ば、駆動部91が停止状態を保ち、同駆動部91が敏感に正
・逆回転を繰返す、いわゆるハンチングを起こすのを防
止することができて、精度良く安定した制御が行なえ
る。Therefore, the detected voltage value Vb is equal to the target voltage value Va.
, The driving unit 91 is kept in a stopped state if it is within the range of the dead zone value Vc to prevent the driving unit 91 from repeatedly repeating forward and reverse rotations, that is, so-called hunting. And accurate and stable control can be performed.

【０１０８】また、駆動操作部93としては、前記三個の
押しボタン式スイッチに代えて、三個のトグル式スイッ
チを設けることもできる。As the drive operation section 93, three toggle switches can be provided instead of the three push button switches.

【０１０９】なお、上記したダイヤル式スイッチ172 や
トグル式スイッチの場合も、操作開始時点から駆動部91
の駆動用開始時点までの間に、一定のタイムラグを設け
ている。In the case of the dial type switch 172 and the toggle type switch described above, the drive unit 91 is operated from the start of operation.
A certain time lag is provided until the start of the driving.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【０１１１】 請求項１記載の本発明では、クラッチ
部を接続・切断作動させるクラッチ作動部と、同クラッ
チ作動部を駆動する駆動部と、同駆動部を操作する駆動
操作部とを具備し、駆動操作部は、運転部に着座する作
業者の近傍に配設しているために、作業者は、駆動操作
部を楽に手元操作することができて、植付作業を中断さ
せることなく、効率良く植付作業を行なうことができ
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a clutch operating unit for connecting / disconnecting the clutch unit, a driving unit for driving the clutch operating unit, and a driving operating unit for operating the driving unit. The drive operation unit is located near the operator who sits on the drive unit, so that the operator can easily operate the drive operation unit at hand, without interrupting the planting work and improving efficiency. Planting work can be performed well.

【０１１２】 請求項２記載の本発明では、運転部の
前側位置に駆動操作部を配設しているために、作業者
は、前方を視認したまま駆動操作部を楽に手元操作する
ことができて、植付作業を中断させることなく、安全
に、かつ、効率良く植付作業を行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, since the drive operation unit is provided at a position on the front side of the drive unit, the operator can easily operate the drive operation unit while looking forward. Thus, the planting operation can be performed safely and efficiently without interrupting the planting operation.

【０１１３】 請求項３記載の本発明では、駆動操作
部は、押しボタン式スイッチとし、同押しボタン式スイ
ッチにより複数条毎にユニット化してクラッチ部を作動
操作すべく構成すると共に、特定条件下では作動させな
いユニットの操作域では、駆動部が作動しない制約域を
設けているために、操作性を良好に確保することができ
ると共に、特定条件下では作動させないユニットの誤作
動を防止することができて、安全性を向上させることが
できる。According to the third aspect of the present invention, the drive operation section is a push button switch, and the drive operation section is configured to be unitized for each of a plurality of rows by the push button switch to operate the clutch section, and to operate under specific conditions. In the operation area of the unit that does not operate, the restriction area where the drive unit does not operate is provided, so that it is possible to ensure good operability and prevent malfunction of the unit that does not operate under specific conditions. It is possible to improve safety.

【０１１４】 請求項４記載の本発明では、駆動操作
部は、ダイヤル式スイッチとし、同ダイヤル式スイッチ
により複数条毎にユニット化してクラッチ部を作動操作
すべく構成すると共に、特定条件下では作動させないユ
ニットの操作域では、駆動部が作動しない制約域を設け
ているために、操作性を良好に確保することができると
共に、特定条件下では作動させないユニットの誤作動を
防止することができて、安全性を向上させることができ
る。According to the present invention, the drive operation unit is a dial-type switch, and the drive unit is configured to be unitized for each of a plurality of sections by the dial-type switch to operate the clutch unit, and to operate under a specific condition. In the operation area of the unit not to be operated, the restriction area where the drive unit does not operate is provided, so that operability can be ensured well and the malfunction of the unit that is not operated under specific conditions can be prevented. , Safety can be improved.

【０１１５】 請求項５記載の本発明では、駆動操作
部の操作開始時点から駆動部の駆動開始時点までの間
に、一定のタイムラグを設けているために、作業者が駆
動操作部を誤操作した場合にも、タイムラグの間であれ
ば修正操作が可能となり、人為的誤作動の防止が図れ
る。According to the fifth aspect of the present invention, since a fixed time lag is provided between the time when the driving operation unit starts operating and the time when the driving unit starts driving, the operator erroneously operates the driving operation unit. Also in this case, the correction operation can be performed during the time lag, and the human malfunction can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るクラッチ作動装置を具備する田植
機の側面図。FIG. 1 is a side view of a rice transplanter having a clutch operating device according to the present invention.

【図２】クラッチ作動装置の概念説明図。FIG. 2 is a conceptual explanatory view of a clutch operating device.

【図３】ユニットケースの側面図。FIG. 3 is a side view of the unit case.

【図４】同ユニットケースの平面図。FIG. 4 is a plan view of the unit case.

【図５】クラッチ作動部の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a clutch operating unit.

【図６】同クラッチ作動部の側面図。FIG. 6 is a side view of the clutch operating unit.

【図７】同クラッチ作動部の平面図。FIG. 7 is a plan view of the clutch operating unit.

【図８】同クラッチ作動部の正面図。FIG. 8 is a front view of the clutch operating unit.

【図９】制御ブロック図。FIG. 9 is a control block diagram.

【図１０】駆動操作部の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a drive operation unit.

【図１１】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of a clutch operating unit.

【図１２】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation of a clutch operating unit.

【図１３】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a clutch operating unit.

【図１４】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the clutch operation unit.

【図１５】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation of a clutch operating unit.

【図１６】クラッチ作動部の動作説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of an operation of a clutch operation unit.

【図１７】他の実施例としてのクラッチ作動部の側面
図。FIG. 17 is a side view of a clutch operating portion as another embodiment.

【図１８】もう一つの他の実施例としてのクラッチ作動
部の側面図。FIG. 18 is a side view of a clutch operating portion as another embodiment.

【図１９】同クラッチ作動部の正面図。FIG. 19 is a front view of the clutch operation unit.

【図２０】更にもう一つの他の実施例としてのクラッチ
作動部の側面図。FIG. 20 is a side view of a clutch operating portion as still another embodiment.

【図２１】他の実施例としてのクラッチ作動装置の概念
説明図。FIG. 21 is a conceptual explanatory view of a clutch operating device as another embodiment.

【図２２】他の実施例としての駆動操作部の平面図。FIG. 22 is a plan view of a drive operation unit as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 田植機 Ｋ クラッチ作動装置 １ 走行部 ２ 植付部 ３ 昇降機構 ４ 施肥装置 A Rice transplanter K Clutch actuator 1 Running part 2 Planting part 3 Elevating mechanism 4 Fertilizer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自走可能な走行部の後方に、複数条の苗
植付けが可能な植付部を連結し、走行部に設けた運転部
に作業者が着座して、走行部を自走させながら植付部を
牽引すると共に、同植付部により苗植付け作業を行なう
ように構成した田植機において、 クラッチ部を接続・切断作動させるクラッチ作動部と、
同クラッチ作動部を駆動する駆動部と、同駆動部を操作
する駆動操作部とを具備し、 駆動操作部は、運転部に着座する作業者の近傍に配設し
たことを特徴とする田植機のクラッチ作動装置。A self-propelled running part is connected with a plurality of planting parts capable of planting seedlings behind the running part. An operator sits on an operating part provided in the running part, and the running part is self-propelled. In the rice transplanter configured to pull the planting section while causing the planting work to be performed by the planting section, a clutch operating section for connecting / disconnecting the clutch section;
A rice transplanter comprising: a driving unit that drives the clutch operating unit; and a driving operation unit that operates the driving unit, wherein the driving operation unit is disposed near an operator seated on the driving unit. Clutch actuating device. 【請求項２】 運転部の前側位置に駆動操作部を配設し
たことを特徴とする請求項１記載の田植機のクラッチ作
動装置。2. The clutch operating device for a rice transplanter according to claim 1, wherein a drive operation unit is disposed at a front position of the operation unit. 【請求項３】 駆動操作部は、押しボタン式スイッチと
し、同押しボタン式スイッチにより複数条毎にユニット
化してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共に、特
定条件下では作動させないユニットの操作域では、駆動
部が作動しない制約域を設けたことを特徴とする請求項
１又は２記載の田植機のクラッチ作動装置。3. The drive operation unit is a push-button switch. The drive operation unit is configured as a unit for each of a plurality of switches by the push-button switch to operate and operate the clutch unit. 3. A clutch operating device for a rice transplanter according to claim 1, wherein a restriction region in which the drive unit does not operate is provided. 【請求項４】 駆動操作部は、ダイヤル式スイッチと
し、同ダイヤル式スイッチにより複数条毎にユニット化
してクラッチ部を作動操作すべく構成すると共に、特定
条件下では作動させないユニットの操作域では、駆動部
が作動しない制約域を設けたことを特徴とする請求項１
又は２記載の田植機のクラッチ作動装置。4. The drive operation unit is a dial type switch, and is configured to operate the clutch unit by unitizing a plurality of sections by the dial type switch, and in an operation range of a unit that is not operated under specific conditions, 2. A restriction area in which the drive unit does not operate is provided.
Or the clutch operating device of the rice transplanter according to 2. 【請求項５】 駆動操作部の操作開始時点から駆動部の
駆動開始時点までの間に、一定のタイムラグを設けたこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の田植機
のクラッチ作動装置。5. The clutch for a rice transplanter according to claim 1, wherein a fixed time lag is provided between a time point when the drive operation section starts operating and a time point when the drive section starts driving. Actuator.