JP2000134886A - リラクタンスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リラクタンスモータにおいて、回転子の加工
コストの低減を図り、またモータ性能の向上、モータ効
率向上を図る。 【解決手段】 リラクタンスモータにおいて、回転磁界
を発生する固定子１内に回転子１０を有し、この回転子
１０の機構部（スケルトン）１０ａは、固定子１からの
磁路に対応する部分の孔１０ｂおよびフラックスバリア
１３について鋼板を自動プレスによって打ち抜き、かつ
機構部１０ａの外周を凹凸状に打ち抜いて金型内で自動
積層して形成する。磁性鋼板を所定断面形状にプレス加
工し、このプレス時に突起部１２を形成した磁性鋼板を
用いて複数枚の磁性鋼板１１ａを密着させずに空気層ａ
を介在させて重ねて前記孔機構部１０ａの孔１０ｂに埋
め込んで回転子１０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機や自動
車等に用いる電動機のリラクタンスモータに係り、特に
詳しくは、回転子の機構に特徴を有するリラクタンスモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このリラクタンスモータは、例えば図７
および図８に示す構成のものがある。

【０００３】図７および図８において、回転磁界を発生
する固定子１内には、リラクタンストルクを発生するた
めに、断面バスタブ曲線状に折り曲げた磁性鋼板を複数
枚積層した磁性鋼板部２を当該極数分だけ多角形柱のボ
ス部３にネジ４で固定してなる回転子５が配置される。
この磁性鋼板２は、バスタブ断面形状の底部を中心孔
（シャフト用）６に向けて形成されており、固定子１の
回転磁界による磁気を回転子５内で変え、つまりリラク
タンス不均一化として突極部を形成する。

【０００４】具体的には、ｄ軸とｑ軸リラクタンスＸ
ｄ，Ｘｑの比（Ｘｄ／Ｘｑ；突極比）に応じてリラクタ
ンストルクが発生し、いわゆる回転子５に回転力が発生
する。この場合、固定子１によって発生する回転磁界に
よる一方（ｑ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２がほぼ直
角に介在し、他方（ｄ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２
が沿って介在する。このｄ軸の磁気が磁性鋼板部２を通
って突極部を形成し、リラクタンスの比（Ｘｄ／Ｘｑ）
が大きくなる。

【０００５】ところで、リラクタンスモータとしてはリ
ラクタンスの比（突極比）が大きく、つまり発生トルク
が大きい方がよい。そのため、種々構成の回転子が提案
されているが、図７および図８に示すアキシャルラミネ
ート形が突極比を大きくとれるということが知られてお
り、現状においては、このアキシャルラミネート形の回
転子が極めて現実的であるということができる。

【０００６】なお、図７および図８において、回転子５
に４層構造の磁性鋼板部２を形成した場合について説明
しているが、２層以上の多層構造の場合であっても同様
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
ラクタンスモータにおいては、磁性鋼板を折り曲げて積
層し、この積層した磁性鋼板部２を多角形柱のボス部３
にネジ４で止めるが、そのボス部３の加工に手間がかか
り、つまり加工コストが高価になってしまうという欠点
がある。

【０００８】また、磁性鋼板を重ねた磁性鋼板部２の外
径寸法にバラツキが生じ、特に突極部となる磁性鋼板部
２の両端部が不揃いとなるためモータの性能にバラツク
が生じることになる。したがって、モータ製造の歩留ま
りが悪く、製造コストが高くなってしまうという欠点が
ある。

【０００９】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、回転子の加工コストの低減、製造コ
ストの低減を図るとともに、モータ性能の向上を図り、
しかも突極比を大きくしてモータの効率向上を図るよう
にしたリラクタンスモータを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、回転磁界を発生する固定子内に回転子
を有するリラクタンスモータにおいて、前記回転子は、
前記固定子からの磁路となる部分と同部分を当該極数分
埋め込む機構部とを有しており、該機構部は鋼板を複数
枚積層し、前記磁路となる部分は所定断面形状とした磁
性鋼板を複数枚密着させずに空気層を介在させて重ねて
磁性鋼板部とし、該磁性鋼板部を前記機構部の磁路とな
る部分に埋め込んでなることを特徴している。

【００１１】前記回転子の機構部は、少なくとも前記固
定子からの磁路となる部分に対応する孔について鋼板を
自動プレスによって打ち抜くともとに、前記機構部の外
周を凹凸状に打ち抜いて金型内で自動積層して形成し、
磁性鋼板を所定断面形状に自動プレスした後複数枚密着
させずに空気層を介在させて重ねた磁性鋼板を前記孔に
埋め込むとよい。

【００１２】前記所定断面形状の磁性鋼板には、同磁性
鋼板をプレス加工で得る際に同時に突起部が形成され、
該磁性鋼板を重ねて前記磁性鋼板部とした際には前記突
起部により隣接する磁性鋼板の間に空気層が存在するよ
うにするとよい。

【００１３】前記突起部の高さは、前記磁性鋼板の１／
５以上にするとよい。

【００１４】前記突起部の形状は、隣接する磁性鋼板と
線接触あるいは面接触もしくは点接触になるようにし、
かつ、前記突起部の形成は、突出しあるいは半抜きによ
るとよい。

【００１５】前記磁性鋼板部は、断面円弧状の磁性鋼板
を複数枚重ねて断面扇状として同断面円弧状の頂点を当
該中心孔に向け、かつ、当該極数分だけ円周方向に等間
隔の位置とし、前記回転子の外周は、前記断面扇状の内
側に対応する部分を凹部に、前記断面扇状の端部側に対
応する部分を凸部にしてなるとよい。

【００１６】前記磁性鋼板部と当該中心孔との間の領域
でｄ軸部にはインナーフラックスバリアを形成し、前記
回転子の外周の凹部（ｑ軸近傍）をフラックスバリアと
してなるとよい。

【００１７】前記磁性鋼板部を構成する鋼板あるいは磁
性鋼板は、方向性電磁鋼板あるいは無方向性電磁鋼板も
しくは冷間圧延鋼板であり、前記機構部は、無方向性電
磁鋼板あるいは冷間圧延鋼板であるとよい。

【００１８】前記磁性鋼板部を前記機構部に埋め込んで
なる回転子を組み込むと好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図６を参照して詳しく説明する。なお、図中、
図７と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。

【００２０】この発明のリラクタンスモータは、外周を
凹凸状にした鋼板を自動プレスで打ち抜き、同時に、磁
路に合わせた断面形状の磁性鋼板を複数枚重ねてなる磁
性鋼板部の形状の孔を極数分打ち抜いて自動積層し、こ
れら孔にその磁性鋼板部を埋め込んで磁性鋼板の隣接す
る磁性鋼板の間に空気層を介在させれば、磁性鋼板部を
固定するボス部の加工コストを安価に済ませられるとと
もに、磁性鋼板部の寸法のバラツキを解消させることで
モータの性能にバラツキを生じさせず、しかも、空気層
の存在によって突極比がより大きくなることから、モー
タの効率向上が図れることに着目したものである。

【００２１】そのため、図１に示すように、このリラク
タンスモータの回転子１０は、断面円孤状とした磁性鋼
板１１ａを複数枚密着させずに空気層ａを介在させて重
ねた断面扇状の磁性鋼板部１１を当該極数分だけ円周方
向に、かつ、その扇の頂点を中心孔６に向けて固定子１
からの磁路となる部分に等間隔に埋め込んで形成されて
いる。

【００２２】また、この回転子１０の外周は、断面扇状
の磁性鋼板部１１の内側に沿った形状（つまり円弧の内
側面凹部およびその両端面凸部の形状）とし、磁性鋼板
部１１の両端部に突極部を形成する。

【００２３】この場合、磁性鋼板部１１の磁性鋼板１１
ａの片面には、同磁性鋼板１１ａの１／５以上（好まし
くは１／２程度）の高さの突起部１２が複数個形成され
ており、磁性鋼板１１ａを重ねた際には、その突起部１
２により隣接する磁性鋼板１１ａの間に空気層ａが存在
する。

【００２４】なお、磁性鋼板部１１の磁性鋼板１１ａの
うち、中心孔６に最も近い磁性鋼板１１ａには突起部１
２を形成しない。すなわち、磁性鋼板部１１を回転子１
０の機構部（スケルトン）１０ａに埋め込んだ際に、そ
の磁性鋼板部１１を安定に固定させることができるから
である。

【００２５】また、断面円弧状の磁性鋼板部１１の両端
部は、回転子１０の外周に沿って円弧状である。

【００２６】さらに、中心孔６と各扇状の磁性鋼板部１
１との間の領域で極間のｄ軸部には、磁束の短絡、漏洩
を防止するためのインナーフラックスバリア１３を形成
するとともに、コア外周のｑ軸付近にアウターフラック
スバリア１４を形成し、インナーフラックスバリア１３
の端部側（回転子１０の外周側端部）で、かつｄ軸上に
は、後述する自動積層時に形成するかしめ部１５を設け
ている。

【００２７】なお、このリラクタンスモータは、２４ス
ロットの固定子１に三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電
機子巻線を有し、例えば、外径側の巻線をＵ相、内径側
の巻線をＷ相、その中間の巻線をＶ相としていている
が、スロット数や電機子巻線数が異なっていてもよい。

【００２８】図２および図３を参照して具体的に説明す
ると、回転子１０の製造においては、金型を用いて自動
プレスで鋼板を打ち抜き、金型内でかしめてロータのス
ケルトン１０ａを一体的に形成する自動積層方式を採用
する。

【００２９】このプレス加工工程において、図２に示す
ように、中心孔６、扇状の磁性鋼板部１１を埋め込むた
めの孔１０ｂおよびインナーフラックスバリア１３を打
ち抜くとともに、アウターフラックスバリア１４を形成
するために回転子１０の外周を凹凸状に打ち抜き（自動
的にプレスし）、磁性鋼板部１１を固定するための機構
部（スケルトン；従来のボス部に相当）１０ａを形成す
る。

【００３０】前記プレス加工で打ち抜いた機構部１０ａ
を金型内で積層するが、この積層時にはかしめ部１５を
形成し、機構部１０ａをかしめる。

【００３１】一方、断面扇状の磁性鋼板部１１は、図３
に示すように、断面円弧状の磁性鋼板を所定寸法にプレ
ス加工して積み重ねて形成する。この磁性鋼板部１１を
機構部１０ａであるスケルトンの孔１０ｂに埋め込め
ば、当該回転子１０が完成する。

【００３２】このように、固定子１からの磁束の路（磁
路）となる磁性鋼板部１１の各磁性鋼板１１ａの間、つ
まり隣接する磁性鋼板１１ａの間には、空気層ａが介在
するので、各磁性鋼板１１ａ密着させた場合より突極比
が大きくなり、つまりリラクタンストルクが大きくな
り、ひいてはモータ効率の向上が図れる。

【００３３】また、磁性鋼板部１１を固定するボス部
は、従来の自動積層方式で製造することができ、つまり
プレスワークでよいことからボス部の加工コストが安価
に済む。

【００３４】さらに、磁性鋼板部１１をスケルトンの孔
１０ｂに埋め込むことから、その磁性鋼鉄板部１１の外
形寸法は孔１０ｂの範囲内に納まることになる。したが
って、外形寸法のバラツキを解消され、特に両端部の面
が揃うため（つまり突極部となる端部の精度が向上
し）、モータの性能にバラツキを生じない。

【００３５】さらにまた、ｄ軸に沿ったインナーフラッ
クスバリア１３およびｑ軸近傍のアウターフラックスバ
リア１４により、ｄ軸とｑ軸のリラクタンス比（突極
比）を大きくすることができる。

【００３６】なお、磁性鋼板部１１は、４層（４枚）に
なっているが、これに限らず２層（２枚）以上であれば
よく、好ましくは４層以上にするとよい。

【００３７】ところで、前記突起部１２としては、例え
ば図４ないし図６に示す形状の突起部２０，２１，２２
が考えられる。図４に示す突起部２０は、断面Ｖ字形状
であり、かつ、紙面に垂直方向に長くなっている。した
がって、突起部１２の先端は、隣接する磁性鋼板１１ａ
の面に線接触することになる。なお、突起部２０は、隣
接する磁性鋼板１１ａで異なる位置に形成する。

【００３８】この場合、磁性鋼板部１１の磁性鋼板１１
ａをプレスで得る際、磁性鋼板１１ａにその断面Ｖ字の
突起部２０を形成するため、プレスの治具（パンチ）２
０ａの面にその断面Ｖ字に合わせた形状のものを設けて
Ｖ字突出しプレスとする。

【００３９】図５に示す突起部２１は、円柱形（円形で
断面長方形（あるいは正方形））である。したがって、
突起部２１の先端は隣接する磁性鋼板１１ａの面に面接
触することになる。なお、突起部２０は、隣接する磁性
鋼板１１ａで異なる位置に形成する。

【００４０】この場合、磁性鋼板部１１の各磁性鋼板１
１ａをプレスで得る際、磁性鋼板１１ａにその円柱形の
突起部２１を形成するため。プレスの治具（パンチ）２
１ａの面をその円柱形に合わせた形状のものを設け、円
形半抜きプレスとする。

【００４１】図６に示す突起部２２は、ほぼ円錐形であ
る。したがって、突起部２２の先端は隣接する磁性鋼板
１１ａの面に点接触することになる。なお、突起部２０
は、隣接する磁性鋼板１１ａで異なる位置に形成する。

【００４２】この場合、磁性鋼板部１１の各磁性鋼板１
１ａをプレスで得る際、磁性鋼板１１ａにその円錐形の
突起部２２を形成するため、プレスの加工治具（パン
チ）２２ａの面にその円錐形に合わせた形状のものを設
け、円錐形突出しプレスとする。

【００４３】このように、突起部２０，２１，２２の形
成にあっては、プレスの加工治具（パンチ）２０ａ，２
１ａ，２２ａを異ならせるだけよく、製造上のコストア
ップにならずに済む。

【００４４】また、前述した磁性鋼板部１１の磁性鋼板
１１ａとしては、方向性磁性鋼板あるいは無方向性電磁
鋼板もしくは冷間圧延鋼板等を用いるとよく、この磁性
鋼板部１１を埋め込むためのロータのスケルトンの機構
部１０ａとしては無方向性電磁鋼板あるいは冷間圧延鋼
板等を用いるとよい。これにより、リラクタンストルク
の大きさやコストを踏まえ、それぞれの用途に適した材
料を選択することができ、つまり適応的なモータを実現
することができる。

【００４５】さらに、前述した回転子１０を電動機に組
み込み、例えば空気調和機のモータ等として利用すれ
ば、コストをアップすることなく、空気調和機の性能ア
ップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ること
ができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、このリラクタンス
モータの請求項１記載の発明によると、回転磁界を発生
する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにお
いて、前記回転子は、前記固定子からの磁路となる部分
と同部分を当該極数分埋め込む機構部とを有しており、
この機構部は、鋼板を複数枚積層し、前記磁路となる部
分は所定断面形状とした磁性鋼板を複数枚密着させずに
空気層を介在させて重ねて磁性鋼板部とし、この磁性鋼
板部を前記機構部の磁路となる部分に埋め込んでなるの
で、突極部を形成する磁性鋼板部を構造部に埋め込むこ
とから、磁性鋼板部の外形寸法にバラツキによるモータ
の性能にバラツキが生じることがないため、モータ性能
の向上を図ることができる。さらに、磁性鋼板部の隣接
する磁性鋼板の間には空気層が存在することから、突極
比が大きくなり、リラクタンストルクをより大きなもの
としてモータ効率の向上を図ることができるという効果
がある。

【００４７】請求項２記載の発明によると、請求項１に
おいて、回転子の機構部は、少なくとも前記固定子から
の磁路となる部分に対応する孔について鋼板を自動プレ
スによって打ち抜くともとに、前記機構部の外周を凹凸
状に打ち抜いて金型内で自動積層して形成し、磁性鋼板
を所定断面形状に自動プレスした後複数枚密着させずに
空気層を介在させて重ねた磁性鋼板を前記孔に埋め込ん
でなるので、請求項１の効果に加え、自動プレスが従来
の方式で済むことから、回転子の低加工コスト化を実現
することができるため、モータのコストアップにならず
に済むという効果がある。

【００４８】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは２において、前記所定断面形状の磁性鋼板には、同
磁性鋼板をプレスで得る際に同時に突起部が形成され、
この磁性鋼板を重ねて前記磁性鋼板部とした際には前記
突起部により隣接する磁性鋼板の間に空気層が存在する
ようにしたので、請求項１または２記載の効果に加え、
突起部という簡単な構造で突極比を大きくすることがで
き、しかもその突起部は磁性鋼板部の磁性鋼板をプレス
して得る際に同時に形成することができることから、製
造コストのアップにならずに済むという効果がある。

【００４９】請求項４記載の発明によると、請求項３に
おける突起部の高さは、前記磁性鋼板の１／５以上とし
たので、請求項３の効果に加え、ｄ軸とｑ軸リラクタン
スＸｄ，Ｘｑの比が大きくなり（最も突極比を大きくす
ることができ）、モータの効率を最も大きくすることが
できる。

【００５０】請求項５記載の発明によると、請求項３ま
たは４における突起部の形状は、隣接する磁性鋼板と線
接触あるいは面接触もしくは点接触になるようにし、か
つ前記突起部の形成は突出しあるいは半抜きによるの
で、請求項３または４の効果に加え、隣接する磁性鋼板
の間に十分な空気層を存在させることができることから
突極比を確実に大きくすることができる。

【００５１】請求項６記載の発明によると、請求項１，
２または３における磁性鋼板部は、断面円弧状の磁性鋼
板を複数枚重ねて断面扇状として同断面円弧状の頂点を
当該中心孔に向け、かつ当該極数分だけ円周方向に等間
隔の位置とし、前記回転子の外周は、前記断面扇状の内
側に対応する部分を凹部に、前記断面扇状の端部側に対
応する部分を凸部にしてなるので、請求項１，２または
３の効果に加え、磁性鋼板部が固定子からの磁路に沿っ
た形状となり、その凹部がアウターフラックスバリアと
なることから、ｄ軸とｑ軸リラクタンスＸｄ，Ｘｑの比
を大きなものとして突極比を大きくすることができると
いう効果がある。

【００５２】請求項７記載の発明によると、請求項６に
おいて、前記磁性鋼板部と当該中心孔との間の領域でｄ
軸部にはインナーフラックスバリアを形成し、前記回転
子の外周の凹部（ｑ軸近傍）をフラックスバリアとして
なるので、請求項６の効果に加え、ｄ軸とｑ軸リラクタ
ンスＸｄ，Ｘｑの比がより大きく、つまり突極比をより
大きくすることができるという効果がある。

【００５３】請求項８記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６または７において、前記磁性鋼板部
を構成する鋼板あるいは磁性鋼板は、方向性電磁鋼板あ
るいは無方向性電磁鋼板もしくは冷間圧延鋼板であり、
前記機構部は無方向性電磁鋼板あるいは冷間圧延鋼板で
あるので、請求項１，２，３，４，５，６または７の効
果に加え、例えば、磁性鋼板部に方向性電磁鋼板を選択
すればモータ性能のよいものを得ることができ、また、
機構部に冷間圧延鋼板を選択すればモータのコストダウ
ンが図れ、つまり用途やコストを勘案して回転子を構成
する機構部と磁性鋼板部の材質を適応的選択することが
できるという効果がある。

【００５４】請求項９記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６，７または８前記磁性鋼板部を前記
機構部に埋め込んでなる回転子を組み込んだので、請求
項１，２，３，４，５，６，７または８の効果に加え、
例えば空気調和機のモータ等として利用すれば、コスト
をアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転
効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示すリラクタンスモ
ータの概略的平面図。

【図２】図１に示すリラクタンスモータの回転子のスケ
ルトン（機構部）を説明するための概略的平面図。

【図３】図１に示すリラクタンスモータの回転子に埋め
込む磁性鋼板部を説明するための概略的平面図。

【図４】図１に示す回転子の突起部の実施の形態を説明
する概略的側断面図。

【図５】図１に示す回転子の突起部の他の実施の形態を
説明する概略的側断面図。

【図６】図１に示す回転子の突起部の他の実施の形態を
説明する概略的側断面図。

【図７】従来のリラクタンスモータの概略的平面図。

【図８】図８に示すリラクタンスモータの回転子を説明
する概略的側面図。

【符号の説明】

１ 固定子 ６ 中心孔（シャフト用） １０ 回転子 １０ａ 機構部（スケルトン） １０ｂ 孔（磁性鋼板部１１の埋め込み用） １１ 磁性鋼板部（断面扇状） １１ａ 磁性鋼板 １２ 突起部 １３ インナーフラックスバリア １４ アウターブラックスバリア １５ かしめ部 ａ 空気層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 聡 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA07 AA09 AB04 AB05 5H619 AA01 AA03 AA05 AA07 BB01 BB06 BB22 BB24 PP02 PP04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転磁界を発生する固定子内に回転子を
   有するリラクタンスモータにおいて、前記回転子は、前
   記固定子からの磁路となる部分と同部分を当該極数分埋
   め込む機構部とを有しており、該機構部は、鋼板を複数
   枚積層し、前記磁路となる部分は所定断面形状とした磁
   性鋼板を複数枚密着させずに空気層を介在させて重ねて
   磁性鋼板部とし、該磁性鋼板部を前記機構部の磁路とな
   る部分に埋め込んでなることを特徴とするリラクタンス
   モータ。
2. 【請求項２】 前記回転子の機構部は、少なくとも前記
   固定子からの磁路となる部分に対応する孔について鋼板
   を自動プレスによって打ち抜くともとに、前記機構部の
   外周を凹凸状に打ち抜いて金型内で自動積層して形成
   し、磁性鋼板を所定断面形状に自動プレスした後複数枚
   密着させずに空気層を介在させて重ねた磁性鋼板を前記
   孔に埋め込んでなる請求項１記載のリラクタンスモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記所定断面形状の磁性鋼板には、同磁
   性鋼板をプレス加工で得る際に同時に突起部が形成さ
   れ、該磁性鋼板を重ねて前記磁性鋼板部とした際には前
   記突起部により隣接する磁性鋼板の間に空気層が存在す
   るようにした請求項１または２記載のリラクタンスモー
   タ。
4. 【請求項４】 前記突起部の高さは、前記磁性鋼板の１
   ／５以上とした請求項３記載のリラクタンスモータ。
5. 【請求項５】 前記突起部の形状は、隣接する磁性鋼板
   と線接触あるいは面接触もしくは点接触になるように
   し、かつ、前記突起部の形成は、突出しあるいは半抜き
   による請求項３または４記載のリラクタンスモータ。
6. 【請求項６】 前記磁性鋼板部は、断面円弧状の磁性鋼
   板を複数枚重ねて断面扇状として同断面円弧状の頂点を
   当該中心孔に向け、かつ、当該極数分だけ円周方向に等
   間隔の位置とし、前記回転子の外周は、前記断面扇状の
   内側に対応する部分を凹部に、前記断面扇状の端部側に
   対応する部分を凸部にしてなる請求項１，２または３記
   載のリラクタンスモータ。
7. 【請求項７】 前記磁性鋼板部と当該中心孔との間の領
   域でｄ軸部にはインナーフラックスバリアを形成し、前
   記回転子の外周の凹部（ｑ軸近傍）をフラックスバリア
   としてなる請求項６記載のリラクタンスモータ。
8. 【請求項８】 前記磁性鋼板部を構成する鋼板あるいは
   磁性鋼板は、方向性電磁鋼板あるいは無方向性電磁鋼板
   もしくは冷間圧延鋼板であり、前記機構部は、無方向性
   電磁鋼板あるいは冷間圧延鋼板である請求項１，２，
   ３，４，５，６または７記載のリラクタンスモータ。
9. 【請求項９】 前記磁性鋼板部を前記機構部に埋め込ん
   でなる回転子を組み込んだ請求項１，２，３，４，５，
   ６，７または８記載のリラクタンスモータ。