JP2000132226A - センサの断線検出回路 - Google Patents
センサの断線検出回路Info
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを回転させる前に回転センサの断線を
検出できる回路を提供する。 【解決手段】 センサの断線検出回路において、センサ
の出力波形をこの出力波形に応じた直流電圧に変換する
変換回路１０と、前記直流電圧と基準電圧とを比較する
比較回路１１とを設けた。
検出できる回路を提供する。 【解決手段】 センサの断線検出回路において、センサ
の出力波形をこの出力波形に応じた直流電圧に変換する
変換回路１０と、前記直流電圧と基準電圧とを比較する
比較回路１１とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の回転を
検出するセンサの断線を検出する回路に関する。
検出するセンサの断線を検出する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの回転数データをセンサに
よって取得し、この回転数データによりモータの駆動回
路を制御することが行われていた。このような制御は、
回転数データが正しく供給されて初めて成立するもので
あるから、回転を検出するセンサの内部回路あるいはセ
ンサとこのセンサの信号処理回路との間の配線が断線し
た場合など、回転数データが適切に供給されないと、モ
ータが暴走する可能性があった。この暴走を防止するた
め、通常、前記センサとは別に過速度検出手段を設け、
この検出手段によって暴走が検出されるとモータを停止
させるのが一般的であった。
よって取得し、この回転数データによりモータの駆動回
路を制御することが行われていた。このような制御は、
回転数データが正しく供給されて初めて成立するもので
あるから、回転を検出するセンサの内部回路あるいはセ
ンサとこのセンサの信号処理回路との間の配線が断線し
た場合など、回転数データが適切に供給されないと、モ
ータが暴走する可能性があった。この暴走を防止するた
め、通常、前記センサとは別に過速度検出手段を設け、
この検出手段によって暴走が検出されるとモータを停止
させるのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、センサの異常をモータを回転させる前に検出する
ことができないという問題があった。
では、センサの異常をモータを回転させる前に検出する
ことができないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、モータを回転させる前にセンサの断線を
検出できる回路を提供するものである。
されたもので、モータを回転させる前にセンサの断線を
検出できる回路を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、センサの出力波形をこの出力波形に応じた直流電圧
に変換する変換回路と、前記直流電圧と基準電圧とを比
較する比較回路とを有することを特徴とするセンサの断
線検出回路である。
は、センサの出力波形をこの出力波形に応じた直流電圧
に変換する変換回路と、前記直流電圧と基準電圧とを比
較する比較回路とを有することを特徴とするセンサの断
線検出回路である。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記センサの出
力は、レゾルバのコイルの一端の電圧であることを特徴
とする請求項１に記載のセンサの断線検出回路である。
力は、レゾルバのコイルの一端の電圧であることを特徴
とする請求項１に記載のセンサの断線検出回路である。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記センサと前
記変換回路との間に、前記センサの出力波形を整形する
波形整形回路を更に有することを特徴とする請求項２に
記載のセンサの断線検出回路である。
記変換回路との間に、前記センサの出力波形を整形する
波形整形回路を更に有することを特徴とする請求項２に
記載のセンサの断線検出回路である。
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記センサの出
力は、差動出力エンコーダの出力であることを特徴とす
る請求項１に記載のセンサの断線検出回路である。
力は、差動出力エンコーダの出力であることを特徴とす
る請求項１に記載のセンサの断線検出回路である。
【０００９】請求項５に記載の発明は、前記センサは複
数の相の出力をもち、これらの出力に対応する前記変換
回路および比較回路が複数系統設けられ、前記複数の比
較回路の出力の論理和を前記センサの断線検出回路の出
力とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
に記載のセンサの断線検出回路である。
数の相の出力をもち、これらの出力に対応する前記変換
回路および比較回路が複数系統設けられ、前記複数の比
較回路の出力の論理和を前記センサの断線検出回路の出
力とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
に記載のセンサの断線検出回路である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の第一実施形態の構成を図
１を参照して説明する。図中の１は、図示していないモ
ータの回転速度あるいは回転角等を検出するレゾルバで
ある。レゾルバ１は一種の回転トランスであり、内部に
巻線１ａが設けられている。レゾルバ１には、このレゾ
ルバの励磁信号であるA_COM,B_COM,A_COMバー,B_COMバ
ーが入力し、出力信号であるA,B,Aバー,Bバーが出力し
ている。ただし、図中には、A,A_COMのみ記し、B,B_CO
M,Aバー,A_COMバー,Bバー,B_COMバーは、前記A,A_COMと
同様の構成なので図示を省略し、その説明も省略する。
A,A_COMの間には、前記巻線１ａが設けられている。
１を参照して説明する。図中の１は、図示していないモ
ータの回転速度あるいは回転角等を検出するレゾルバで
ある。レゾルバ１は一種の回転トランスであり、内部に
巻線１ａが設けられている。レゾルバ１には、このレゾ
ルバの励磁信号であるA_COM,B_COM,A_COMバー,B_COMバ
ーが入力し、出力信号であるA,B,Aバー,Bバーが出力し
ている。ただし、図中には、A,A_COMのみ記し、B,B_CO
M,Aバー,A_COMバー,Bバー,B_COMバーは、前記A,A_COMと
同様の構成なので図示を省略し、その説明も省略する。
A,A_COMの間には、前記巻線１ａが設けられている。
【００１１】２は、前記レゾルバ１の出力信号を検出す
る検出装置である。検出装置２は、励磁信号A_COM,B_CO
M,A_COMバー,B_COMバーを前記レゾルバ１に出力し、前
記レゾルバ１からA,B,Aバー,Bバーを入力する。ただ
し、図中には、前記の理由によりA,A_COMのみ記し、説
明もこれらについてのみ行う。
る検出装置である。検出装置２は、励磁信号A_COM,B_CO
M,A_COMバー,B_COMバーを前記レゾルバ１に出力し、前
記レゾルバ１からA,B,Aバー,Bバーを入力する。ただ
し、図中には、前記の理由によりA,A_COMのみ記し、説
明もこれらについてのみ行う。
【００１２】前記検出装置２は、励磁信号発生器３、レ
ゾルバ検出回路４、断線検知回路５を有する。励磁信号
発生器３およびレゾルバ検出回路４は、従来からあるレ
ゾルバの励磁および出力信号の検出回路である。励磁信
号発生器３は、励磁信号A_COMを出力し、この出力は前
記レゾルバ１に入力されている。レゾルバ１の出力A
は、レゾルバ検出回路４および断線検知回路５に入力さ
れている。
ゾルバ検出回路４、断線検知回路５を有する。励磁信号
発生器３およびレゾルバ検出回路４は、従来からあるレ
ゾルバの励磁および出力信号の検出回路である。励磁信
号発生器３は、励磁信号A_COMを出力し、この出力は前
記レゾルバ１に入力されている。レゾルバ１の出力A
は、レゾルバ検出回路４および断線検知回路５に入力さ
れている。
【００１３】断線検知回路５は、本発明による回路で、
レゾルバの断線を検出するための回路である。断線検知
回路５は、抵抗６、比較基準電圧発生器７、コンパレー
タ８、プルアップ抵抗９、フィルタ回路１０、リセット
ＩＣ１１、プルアップ抵抗１２を有する。断線検知回路
５への入力Aは、抵抗６を介してコンパレータ８の非反
転入力端子に入力されている。
レゾルバの断線を検出するための回路である。断線検知
回路５は、抵抗６、比較基準電圧発生器７、コンパレー
タ８、プルアップ抵抗９、フィルタ回路１０、リセット
ＩＣ１１、プルアップ抵抗１２を有する。断線検知回路
５への入力Aは、抵抗６を介してコンパレータ８の非反
転入力端子に入力されている。
【００１４】比較基準電圧発生器７は、前記コンパレー
タ８の比較基準電圧Vcc3を出力している。この比較基準
電圧Vcc3は、０Ｖよりわずかに高い電圧である。この電
圧Vcc3は、前記コンパレータ８の反転入力端子に入力さ
れ、この電圧Vcc3と前記入力Aとが比較されるようにな
っている。コンパレータ８の出力はオープンコレクタ出
力となっていて、この出力は、非反転入力端子への入力
の方が、反転入力端子への入力であるVcc3より大きいと
き、オープンとなる。逆に、非反転入力端子への入力の
方が小さいとき、GNDレベルとなる。コンパレータ８の
出力は、プルアップ抵抗９を介して電源電圧Vcc2にプル
アップされているので、前記非反転入力端子への入力の
方が大きいときには、出力の電位はVcc2となる。コンパ
レータ８の出力は、フィルタ回路１０に入力されてい
る。
タ８の比較基準電圧Vcc3を出力している。この比較基準
電圧Vcc3は、０Ｖよりわずかに高い電圧である。この電
圧Vcc3は、前記コンパレータ８の反転入力端子に入力さ
れ、この電圧Vcc3と前記入力Aとが比較されるようにな
っている。コンパレータ８の出力はオープンコレクタ出
力となっていて、この出力は、非反転入力端子への入力
の方が、反転入力端子への入力であるVcc3より大きいと
き、オープンとなる。逆に、非反転入力端子への入力の
方が小さいとき、GNDレベルとなる。コンパレータ８の
出力は、プルアップ抵抗９を介して電源電圧Vcc2にプル
アップされているので、前記非反転入力端子への入力の
方が大きいときには、出力の電位はVcc2となる。コンパ
レータ８の出力は、フィルタ回路１０に入力されてい
る。
【００１５】フィルタ回路１０は、ローパスフィルタで
ある。フィルタ回路１０の出力は、リセットＩＣ１１の
入力端子に入力されている。リセットＩＣ１１は、入力
端子の電圧と、このリセットＩＣ１１の内部にもつ基準
電圧であるVcc2／２とを比較する。リセットＩＣ１１の
出力はオープンコレクタ出力となっており、前記比較の
結果、入力端子の電圧の方が高ければ、出力はオープン
になる。逆に、入力端子の電圧の方が低ければ、出力は
ローレベルになる。リセットＩＣ１１の出力は、プルア
ップ抵抗１２を介して電源電圧Vcc2にプルアップされて
いるので、前記の入力端子の電圧の方が高かった場合に
は、出力電圧はVcc2となる。リセットＩＣ１１の出力
は、レゾルバ断線検出信号Ｅとなっている。
ある。フィルタ回路１０の出力は、リセットＩＣ１１の
入力端子に入力されている。リセットＩＣ１１は、入力
端子の電圧と、このリセットＩＣ１１の内部にもつ基準
電圧であるVcc2／２とを比較する。リセットＩＣ１１の
出力はオープンコレクタ出力となっており、前記比較の
結果、入力端子の電圧の方が高ければ、出力はオープン
になる。逆に、入力端子の電圧の方が低ければ、出力は
ローレベルになる。リセットＩＣ１１の出力は、プルア
ップ抵抗１２を介して電源電圧Vcc2にプルアップされて
いるので、前記の入力端子の電圧の方が高かった場合に
は、出力電圧はVcc2となる。リセットＩＣ１１の出力
は、レゾルバ断線検出信号Ｅとなっている。
【００１６】図示していないが、BおよびB_COM、Aバー
およびA_COMバー、BバーおよびB_COMバーにも同様の回
路が接続されている。これらの回路の出力である各相の
レゾルバ断線検出信号は、接続点１３でワイヤードＯＲ
結合されている。
およびA_COMバー、BバーおよびB_COMバーにも同様の回
路が接続されている。これらの回路の出力である各相の
レゾルバ断線検出信号は、接続点１３でワイヤードＯＲ
結合されている。
【００１７】次に、図２の波形図を参照して、本実施形
態の動作を説明する。検出装置２の電源をオンすると、
この検出装置２に内蔵された励磁信号発生器３から、図
２のA_COMに示す波形が出力される。この波形は、０Ｖ
を中心とした振幅Vcc1の方形波である。このとき、レゾ
ルバ１およびこのレゾルバ１を接続している配線に断線
がなければ、レゾルバ１の出力Aは、図２のAに示すよう
な０Ｖを中心とした波形となる。この波形は、抵抗６を
経由してコンパレータ８の非反転入力端子に入力され
る。
態の動作を説明する。検出装置２の電源をオンすると、
この検出装置２に内蔵された励磁信号発生器３から、図
２のA_COMに示す波形が出力される。この波形は、０Ｖ
を中心とした振幅Vcc1の方形波である。このとき、レゾ
ルバ１およびこのレゾルバ１を接続している配線に断線
がなければ、レゾルバ１の出力Aは、図２のAに示すよう
な０Ｖを中心とした波形となる。この波形は、抵抗６を
経由してコンパレータ８の非反転入力端子に入力され
る。
【００１８】一方、コンパレータ８の非反転入力端子に
は、比較基準電圧発生器７が出力する一定電圧Vcc3が入
力されている。このVcc3は、前述したように、０Ｖより
わずかに高い電圧である。従って、コンパレータ８から
は、図２のCに示す波形が出力される。この波形Cは、GN
DからVcc2までの間をスイングする方形波となる。
は、比較基準電圧発生器７が出力する一定電圧Vcc3が入
力されている。このVcc3は、前述したように、０Ｖより
わずかに高い電圧である。従って、コンパレータ８から
は、図２のCに示す波形が出力される。この波形Cは、GN
DからVcc2までの間をスイングする方形波となる。
【００１９】波形Cはフィルタ回路１０に入力し、この
フィルタ回路１０は、図２のDに示す波形を出力する。
この波形Dは、フィルタ回路１０の入力CがVcc2のとき緩
やかに上昇し、入力CがGNDのとき緩やかに下降するが、
ほぼVcc2を保つ。この波形Dは、リセットＩＣ１１に入
力され、リセットＩＣ１１は、レゾルバ検出信号Eを出
力する。レゾルバ検出信号Eの波形を図２のEに示す。す
なわち、レゾルバ１に断線がなければ、レゾルバ検出信
号EはVcc2一定となる。
フィルタ回路１０は、図２のDに示す波形を出力する。
この波形Dは、フィルタ回路１０の入力CがVcc2のとき緩
やかに上昇し、入力CがGNDのとき緩やかに下降するが、
ほぼVcc2を保つ。この波形Dは、リセットＩＣ１１に入
力され、リセットＩＣ１１は、レゾルバ検出信号Eを出
力する。レゾルバ検出信号Eの波形を図２のEに示す。す
なわち、レゾルバ１に断線がなければ、レゾルバ検出信
号EはVcc2一定となる。
【００２０】レゾルバ１が断線していた場合には、レゾ
ルバ１の出力は、図２のAのような波形とはならず、A'
に示すようなGND一定値となる。すると、このGND一定値
を入力したコンパレータ８は、この入力をVcc3と比較
し、コンパレータ８の出力も、図２のC'に示すようなGN
D一定となる。C'を入力したフィルタ回路１０の出力
も、図２のD'に示すようなGND一定となる。D'を入力し
たリセットＩＣ１１の出力は、図２のE'に示すようにGN
D一定となる。すなわち、レゾルバ１に断線があれば、
レゾルバ検出信号はGND一定となる。
ルバ１の出力は、図２のAのような波形とはならず、A'
に示すようなGND一定値となる。すると、このGND一定値
を入力したコンパレータ８は、この入力をVcc3と比較
し、コンパレータ８の出力も、図２のC'に示すようなGN
D一定となる。C'を入力したフィルタ回路１０の出力
も、図２のD'に示すようなGND一定となる。D'を入力し
たリセットＩＣ１１の出力は、図２のE'に示すようにGN
D一定となる。すなわち、レゾルバ１に断線があれば、
レゾルバ検出信号はGND一定となる。
【００２１】前述したように、接続点１３にて、A、B、
Aバー、Bバー相からの出力がワイヤードＯＲ接続される
ので、４つの相のいずれかからGNDレベルが出力されれ
ば、レゾルバ検出信号はGNDレベルとなる。従って、４
つの相のどの相の断線も、レゾルバ検出信号Eによって
検出できる。
Aバー、Bバー相からの出力がワイヤードＯＲ接続される
ので、４つの相のいずれかからGNDレベルが出力されれ
ば、レゾルバ検出信号はGNDレベルとなる。従って、４
つの相のどの相の断線も、レゾルバ検出信号Eによって
検出できる。
【００２２】次に、本発明の第二実施形態の構成を図３
を参照して説明する。本実施形態では、回転を検出する
センサとして差動出力型のエンコーダ１４が用いられて
いる。エンコーダ１４には、Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗの
６相の出力が設けられているが、図中にはＡ相のみ示
し、その他の相はＡ相と同様の構成なので図示および説
明を省略する。
を参照して説明する。本実施形態では、回転を検出する
センサとして差動出力型のエンコーダ１４が用いられて
いる。エンコーダ１４には、Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗの
６相の出力が設けられているが、図中にはＡ相のみ示
し、その他の相はＡ相と同様の構成なので図示および説
明を省略する。
【００２３】図中に示すエンコーダ１４は、差動出力型
なので、その出力ＡおよびＡバーは、互いに異なる電圧
レベルを出力する。すなわち、ＡがハイレベルのときＡ
バーはローレベルとなり、ＡがローレベルのときＡバー
はハイレベルとなる。この出力ＡおよびＡバーは、ライ
ンレシーバ１５に入力されている。また、ＡとＡバーの
間には、抵抗１５ａが接続されている。ラインレシーバ
１５は、Ａ相信号を出力している。
なので、その出力ＡおよびＡバーは、互いに異なる電圧
レベルを出力する。すなわち、ＡがハイレベルのときＡ
バーはローレベルとなり、ＡがローレベルのときＡバー
はハイレベルとなる。この出力ＡおよびＡバーは、ライ
ンレシーバ１５に入力されている。また、ＡとＡバーの
間には、抵抗１５ａが接続されている。ラインレシーバ
１５は、Ａ相信号を出力している。
【００２４】エンコーダ１４の出力Ａ、Ａバーは、フォ
トカプラ１６にも入力されている。ただし、エンコーダ
１４のＡ端子とフォトカプラ１６の間には、抵抗１６ｄ
が設けられている。フォトカプラ１６の内部には、２個
の発光ダイオード１６ａおよび１６ｂがその向きを逆に
して並列に接続されていて、この両端に前記エンコーダ
１４の出力ＡおよびＡバーが接続されている。
トカプラ１６にも入力されている。ただし、エンコーダ
１４のＡ端子とフォトカプラ１６の間には、抵抗１６ｄ
が設けられている。フォトカプラ１６の内部には、２個
の発光ダイオード１６ａおよび１６ｂがその向きを逆に
して並列に接続されていて、この両端に前記エンコーダ
１４の出力ＡおよびＡバーが接続されている。
【００２５】フォトカプラ１６には、さらに前記発光ダ
イオード１６ａおよび１６ｂの発する光を受光するフォ
トトランジスタ１６ｃが内蔵されている。このフォトト
ランジスタ１６ｃのエミッタはGND電位に接続され、コ
レクタはフォトカプラ１６の出力となっている。この出
力２３は、オープンコレクタトランジスタ１７に接続さ
れている。また、この出力２３は、プルアップ抵抗１８
を介して電源電圧Vccにプルアップされている。
イオード１６ａおよび１６ｂの発する光を受光するフォ
トトランジスタ１６ｃが内蔵されている。このフォトト
ランジスタ１６ｃのエミッタはGND電位に接続され、コ
レクタはフォトカプラ１６の出力となっている。この出
力２３は、オープンコレクタトランジスタ１７に接続さ
れている。また、この出力２３は、プルアップ抵抗１８
を介して電源電圧Vccにプルアップされている。
【００２６】オープンコレクタトランジスタ１７の出力
は、接続点２４に接続されている。この接続点２４に
は、図示していないＢ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ相からの出力も
接続されている。また、この接続点１８は、プルアップ
抵抗１９を介して電源電圧Vccにプルアップされてい
る。さらに、この接続点１８は、オープンコレクタトラ
ンジスタ２０の入力に接続されている。
は、接続点２４に接続されている。この接続点２４に
は、図示していないＢ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ相からの出力も
接続されている。また、この接続点１８は、プルアップ
抵抗１９を介して電源電圧Vccにプルアップされてい
る。さらに、この接続点１８は、オープンコレクタトラ
ンジスタ２０の入力に接続されている。
【００２７】オープンコレクタトランジスタ２０の出力
は、プルアップ抵抗２１を介して電源電圧Vccにプルア
ップされている。また、この出力は、フィルタ回路２２
に入力されている。フィルタ回路２２の出力は、エンコ
ーダ断線検出信号２５となっていて、図示していないＣ
ＰＵの入力ポートに接続されている。
は、プルアップ抵抗２１を介して電源電圧Vccにプルア
ップされている。また、この出力は、フィルタ回路２２
に入力されている。フィルタ回路２２の出力は、エンコ
ーダ断線検出信号２５となっていて、図示していないＣ
ＰＵの入力ポートに接続されている。
【００２８】次に、本実施形態の動作を説明する。エン
コーダ１４に断線等がなく、正常であれば、このエンコ
ーダ１４に電源を投入したとき、このエンコーダは差動
出力型なので、このエンコーダ１４のＡおよびＡバー端
子からは、それぞれ異なるレベルの電圧が出力される。
これらのＡおよびＡバー出力は、ラインレシーバ１５に
入力される。ラインレシーバ１５はＡ相信号を出力す
る。
コーダ１４に断線等がなく、正常であれば、このエンコ
ーダ１４に電源を投入したとき、このエンコーダは差動
出力型なので、このエンコーダ１４のＡおよびＡバー端
子からは、それぞれ異なるレベルの電圧が出力される。
これらのＡおよびＡバー出力は、ラインレシーバ１５に
入力される。ラインレシーバ１５はＡ相信号を出力す
る。
【００２９】エンコーダ１４のＡおよびＡバー出力は、
フォトカプラ１６にも入力される。すると、フォトカプ
ラ１６に内蔵された２個の発光ダイオード１６ａまたは
１６ｂのうち、どちらか一方は必ず発光する。これは、
前述したように、ＡおよびＡバーは必ず異なるレベルの
電圧となるからである。
フォトカプラ１６にも入力される。すると、フォトカプ
ラ１６に内蔵された２個の発光ダイオード１６ａまたは
１６ｂのうち、どちらか一方は必ず発光する。これは、
前述したように、ＡおよびＡバーは必ず異なるレベルの
電圧となるからである。
【００３０】発光ダイオード１６ａまたは１６ｂが発光
すると、この光はフォトトランジスタ１６ｃで受光さ
れ、このフォトトランジスタ１６ｃはオンする。する
と、フォトトランジスタ１６ｃのコレクタ、すなわちフ
ォトカプラ１６の出力２３はローレベルになる。これが
オープンコレクタトランジスタ１７で反転され、このオ
ープンコレクタトランジスタ１７の出力である接続点２
４はハイレベルになる。
すると、この光はフォトトランジスタ１６ｃで受光さ
れ、このフォトトランジスタ１６ｃはオンする。する
と、フォトトランジスタ１６ｃのコレクタ、すなわちフ
ォトカプラ１６の出力２３はローレベルになる。これが
オープンコレクタトランジスタ１７で反転され、このオ
ープンコレクタトランジスタ１７の出力である接続点２
４はハイレベルになる。
【００３１】接続点２４には、他の相の出力、すなわち
Ｂ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗからの信号も接続されている。そし
て、全ての相が正常であれば、この接続点２４の電位は
ハイレベルになる。ただし、いずれかひとつの相が断線
し、ローレベルを出力すれば、この接続点２４の電位は
ローレベルになる。
Ｂ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗからの信号も接続されている。そし
て、全ての相が正常であれば、この接続点２４の電位は
ハイレベルになる。ただし、いずれかひとつの相が断線
し、ローレベルを出力すれば、この接続点２４の電位は
ローレベルになる。
【００３２】接続点２４の電位は、オープンコレクタト
ランジスタ２０に入力する。この入力は反転されて出力
される。従って、エンコーダ１４の全ての相に異常がな
ければ、接続点２４の電位はハイレベルなので、オープ
ンコレクタトランジスタ２０の出力はローレベルとな
る。
ランジスタ２０に入力する。この入力は反転されて出力
される。従って、エンコーダ１４の全ての相に異常がな
ければ、接続点２４の電位はハイレベルなので、オープ
ンコレクタトランジスタ２０の出力はローレベルとな
る。
【００３３】この出力はフィルタ回路２２に入力され
る。フィルタ回路２２の役割は、エンコーダがモータの
回転中に断線検知をする場合に、エンコーダ１４のＡお
よびＡバー出力の信号伝達速度等の違いにより、ハザー
ドが発生する場合があるが、このハザードを除去するこ
とである。
る。フィルタ回路２２の役割は、エンコーダがモータの
回転中に断線検知をする場合に、エンコーダ１４のＡお
よびＡバー出力の信号伝達速度等の違いにより、ハザー
ドが発生する場合があるが、このハザードを除去するこ
とである。
【００３４】すると、フィルタ回路２２の出力２５は、
ハザードが取り除かれた信号となり、断線が検出されな
かったときはローレベル、検出されたときにはハイレベ
ルとなる。この信号は図示していないＣＰＵの入力ポー
トへ入力される。ＣＰＵはこの入力により、エンコーダ
１４が正常であるか否かを検出する。
ハザードが取り除かれた信号となり、断線が検出されな
かったときはローレベル、検出されたときにはハイレベ
ルとなる。この信号は図示していないＣＰＵの入力ポー
トへ入力される。ＣＰＵはこの入力により、エンコーダ
１４が正常であるか否かを検出する。
【００３５】次に、エンコーダ１４に断線等があった場
合には、ＡとＡバーの経路に電流が流れない。すると、
後段のフォトカプラ１６に内蔵された発光ダイオード１
６ａまたは１６ｂを発光させるための電流を流すことが
できない。
合には、ＡとＡバーの経路に電流が流れない。すると、
後段のフォトカプラ１６に内蔵された発光ダイオード１
６ａまたは１６ｂを発光させるための電流を流すことが
できない。
【００３６】すると、フォトカプラ１６の出力はハイレ
ベルになり、これを受けてオープンコレクタトランジス
タ１７の出力２４はローレベルになる。さらに、この後
段であるオープンコレクタトランジスタ２０の出力はハ
イレベルになる。この出力は、フィルタ回路２２で、も
しハザードがあれば除去され、フィルタ回路２２の出力
であるエンコーダ断線検知信号２５はハイレベルにな
る。
ベルになり、これを受けてオープンコレクタトランジス
タ１７の出力２４はローレベルになる。さらに、この後
段であるオープンコレクタトランジスタ２０の出力はハ
イレベルになる。この出力は、フィルタ回路２２で、も
しハザードがあれば除去され、フィルタ回路２２の出力
であるエンコーダ断線検知信号２５はハイレベルにな
る。
【００３７】この出力がＣＰＵの入力ポートに入力され
ると、ＣＰＵはエンコーダ１４に断線があることを検出
し、警告を発したり、モータへの通電を禁止したりする
ことができる。また、モータがすでに回っている状態で
あれば、モータの緊急停止等の命令を発することもでき
る。なお、本実施形態において、前記フォトカプラ１６
の代わりに、リレーを用いてもよい。
ると、ＣＰＵはエンコーダ１４に断線があることを検出
し、警告を発したり、モータへの通電を禁止したりする
ことができる。また、モータがすでに回っている状態で
あれば、モータの緊急停止等の命令を発することもでき
る。なお、本実施形態において、前記フォトカプラ１６
の代わりに、リレーを用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明によると、モータを回転させる以
前の、回転センサに電源を投入した時点で、この回転セ
ンサの断線を検出でき、モータの暴走を防止できる。ま
た、複数の相の出力をもつ回転センサのどの相が断線し
た場合でも、一カ所の信号ラインを見れば断線の有無が
検出できるので、簡単に断線検知を行うことができる。
前の、回転センサに電源を投入した時点で、この回転セ
ンサの断線を検出でき、モータの暴走を防止できる。ま
た、複数の相の出力をもつ回転センサのどの相が断線し
た場合でも、一カ所の信号ラインを見れば断線の有無が
検出できるので、簡単に断線検知を行うことができる。
【図１】 本発明の第一実施形態の概略図。
【図２】 第一実施形態の動作を説明するための波形
図。
図。
【図３】 本発明の第一実施形態の概略図。
１ レゾルバ １ａ 巻線 ２ 検出装置 ３ 励磁信号
発生器 ４ レゾルバ検出回路 ５ 断線検知
回路 ６ 抵抗 ７ 比較基準
電圧発生器 ８ コンパレータ ９ プルアッ
プ抵抗 １０ フィルタ回路（変換回路） １１ リセッ
トＩＣ（比較回路） １２ プルアップ抵抗 １３ 接続点 １４ エンコーダ １５ ライン
レシーバ １５ａ 抵抗 １６ フォト
カプラ １６ａ、１６ｂ 発光ダイオード １６ｃ フォトトランジスタ １６ｄ 抵抗 １７ オープンコレクタトランジスタ １８、１９ プルアップ抵抗 ２０ オープンコレクタトランジスタ ２１ プルアップ抵抗 ２２ フィル
タ回路 ２３ フォトカプラ出力 ２４ 接続点 ２５ エンコーダ断線検出信号
発生器 ４ レゾルバ検出回路 ５ 断線検知
回路 ６ 抵抗 ７ 比較基準
電圧発生器 ８ コンパレータ ９ プルアッ
プ抵抗 １０ フィルタ回路（変換回路） １１ リセッ
トＩＣ（比較回路） １２ プルアップ抵抗 １３ 接続点 １４ エンコーダ １５ ライン
レシーバ １５ａ 抵抗 １６ フォト
カプラ １６ａ、１６ｂ 発光ダイオード １６ｃ フォトトランジスタ １６ｄ 抵抗 １７ オープンコレクタトランジスタ １８、１９ プルアップ抵抗 ２０ オープンコレクタトランジスタ ２１ プルアップ抵抗 ２２ フィル
タ回路 ２３ フォトカプラ出力 ２４ 接続点 ２５ エンコーダ断線検出信号
Claims (5)
- 【請求項１】 センサの出力波形をこの出力波形に応じ
た直流電圧に変換する変換回路と、 前記直流電圧と基準電圧とを比較する比較回路とを有す
ることを特徴とするセンサの断線検出回路。 - 【請求項２】 前記センサの出力は、レゾルバのコイル
の一端の電圧であることを特徴とする請求項１に記載の
センサの断線検出回路。 - 【請求項３】 前記センサと前記変換回路との間に、前
記センサの出力波形を整形する波形整形回路を更に有す
ることを特徴とする請求項２に記載のセンサの断線検出
回路。 - 【請求項４】 前記センサの出力は、差動出力エンコー
ダの出力であることを特徴とする請求項１に記載のセン
サの断線検出回路。 - 【請求項５】 前記センサは複数の相の出力をもち、 これらの出力に対応する前記変換回路および比較回路が
複数系統設けられ、 前記複数の比較回路の出力の論理和を前記センサの断線
検出回路の出力とすることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載のセンサの断線検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30765498A JP4240607B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | レゾルバの断線検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30765498A JP4240607B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | レゾルバの断線検出回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008189209A Division JP4640466B2 (ja) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | センサの断線検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132226A true JP2000132226A (ja) | 2000-05-12 |
| JP4240607B2 JP4240607B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=17971654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30765498A Expired - Fee Related JP4240607B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | レゾルバの断線検出回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4240607B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349748A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Minebea Co Ltd | レゾルバ、レゾルバ故障検出回路およびレゾルバ故障検出方法 |
| JP2002172464A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-18 | Daihen Corp | 消耗性電極式溶接機のモータ駆動方法及び駆動装置 |
| WO2006051590A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Hitachi, Ltd. | 回転検出装置 |
| JP2009222547A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| DE102009036632B3 (de) * | 2009-08-07 | 2011-03-24 | Panasonic Electric Works Co., Ltd., Kadoma-shi | Näherungssensor |
| US8159234B2 (en) | 2008-08-11 | 2012-04-17 | Panasonic Corporation | Proximity sensor |
| JP2012125011A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2015053352A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | ミネベア株式会社 | ベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータ |
| JP2016090469A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ニチコン株式会社 | 周波数検出装置 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP30765498A patent/JP4240607B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016090469A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ニチコン株式会社 | 周波数検出装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP4240607B2 (ja) | 2009-03-18 |
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