JP2000130574A

JP2000130574A - 自動変速機の油圧制御装置及びベルト式無段変速装置

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Publication number: JP2000130574A
Application number: JP10311265A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Tsuzuki; 繁男都築; Norio Imai; 教雄今井; Yuji Tanaka; 裕士田中
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-12
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP3928276B2

Abstract

(57)【要約】【課題】信号圧の変化に対応して増幅率（ゲイン）を
切り換えて、出力圧の高精度の制御と、高出力圧の出力
とを両立させるようにした自動変速機の油圧制御装置の
提供。【解決手段】信号圧ＣＰを発生させるソレノイドバル
ブＳＬＴ、信号圧ＣＰが入力されると共に、信号圧に応
じたライン圧ＰＬを調圧するレギュレータバルブ７２、
出力圧ＰＬに対応したフィードバック圧をレギュレータ
バルブ７２にフィードバックする、オリフィス１０２及
び油室ｎ、ライン圧ＰＬをレギュレータバルブ７２にゲ
イン調整圧ＰＧとしてフィードバックするモジュレータ
バルブ７６および油室Ｐを有し、モジュレータバルブ
は、ライン圧が所定の圧力まではゲイン調整圧ＰＧをラ
イン圧に対応した値とし、ライン圧が所定の圧力を越え
るとゲイン調整圧ＰＧを一定の設定圧ＶＰに固定し、信
号圧ＣＰの変化に対するライン圧ＰＬの変化の比をゲイ
ンとすると、信号圧の変動範囲内でゲインを低ゲインと
高ゲインとに変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の油圧
制御装置に関し、詳しくは、信号圧に応じて異なる増幅
率で出力圧を制御するようにした自動変速機の油圧制御
装置及びベルト式無段変速装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の油圧制御装置におい
ては、一般的に、リニアソレノイドバルブにより信号圧
を発生し、この信号圧をプライマリレギュレータバルブ
に入力することにより、ライン圧を適宜な出力圧に調圧
し、この調圧された出力圧によって種々の制御を行って
いる。このときの、リニアソレノイドバルブが発生する
信号圧の変化に対する、プライマリレギュレータバルブ
の出力圧の変化の比を増幅率（以下「ゲイン」という）
とすると、このゲインは、リニアソレノイドバルブが発
生する信号圧の範囲内で、ライン圧を必要なすべての出
力圧に調圧できるように設定されている。つまり、出力
圧の変動幅が、信号圧の変動幅内で実現できるように、
ゲインが設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、ベ
ルトが掛け渡された２個のプーリのプーリ比を変更する
ことで無段階の変速を行ういわゆる無段変速機において
は、非常に高い出力圧が必要となる。すなわち、このよ
うな無段変速機にあっては、各プーリを構成する固定シ
ーブと可動シーブとによるベルトの挟持圧を増減するこ
とでプーリ比を変更しているが、このベルトの挟持圧は
広範囲で変更することが必要であり、したがって、この
ような広範囲の挟持圧を発生させるためのプライマリレ
ギュレータバルブの出力圧を、その変動幅が大きくなる
ようにしなければならない。出力圧の変動幅を大きくと
る方法として、リニアソレノイドバルブの信号圧の変動
幅を大きくすることが考えられる。しかし、信号圧の変
動幅を大きくするためには、リニアソレノイドバルブを
大きくすることが必要となり、スペース面、コスト面で
不利になる。

【０００４】これらの不利を伴うことなく、出力圧の変
動幅を大きくとる方法として、上述したゲインを大きく
する方法が考えられる。しかし、ゲインを大きくすると
いうことは、信号圧の変動に対する出力圧の変動が大き
くなることを意味し、これによると、信号圧のばらつき
による出力圧のばらつきが大きくなり、出力圧の精度の
高い制御が難しくなるという問題がある。すなわち、信
号圧の変動幅が一定の場合、ゲインを大きく設定する
と、出力圧の変動幅が大きくなり高い出力圧が得られる
反面、出力圧の精度の高い制御が困難となる。反対に、
ゲインを小さく設定すると、出力圧の精度の高い制御が
可能である反面、出力圧の変動幅が小さくなり高い出力
圧が得られない。

【０００５】実際、上述の無段変速機を搭載した自動車
においては、無段変速機は、発進時等、プーリ比が大き
くかつ高トルクの場合、大きな出力圧が必要とされる反
面、定速走行時等、プーリ比が小さくかつ低トルクの場
合、小さな出力圧の領域が使用され、しかも燃費低減の
目的で精度の高い出力圧の制御が要求される。つまり、
上述の無段変速機の例では、低出力側では低ゲインが、
また高出力側では高ゲインが適しているということにな
る。

【０００６】そこで、本発明は、信号圧の変化に対応し
て増幅率（ゲイン）を切り換えて、出力圧の高精度の制
御と、高出力圧の出力とを両立させるようにした自動変
速機の油圧制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
信号圧（ＣＰ）を発生させる信号圧発生手段（ＳＬＴ）
と、前記信号圧（ＣＰ）が入力されると共に、前記信号
圧に応じた出力圧（ＰＬ）を調圧する調圧手段（７２）
と、前記出力圧（ＰＬ）に対応したフィードバック圧を
前記調圧手段（７２）にフィードバックする第１フィー
ドバック手段（油室ｎ）と、前記出力圧（ＰＬ）を前記
調圧手段（７２）にゲイン調整圧（ＰＧ）としてフィー
ドバックする第２フィードバック手段（７６、油室Ｐ）
と、を備え、前記第２フィードバック手段は、前記出力
圧（ＰＬ）が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧（Ｐ
Ｇ）を出力圧に対応した値とし、前記出力圧が所定の圧
力を超えると前記ゲイン調整圧（ＰＧ）を一定の設定圧
（ＶＰ）に固定するとともに、前記信号圧（ＣＰ）の変
化に対する前記出力圧（ＰＬ）の変化の比をゲインとし
たときに、前記信号圧の変動範囲内で前記ゲインを低ゲ
イン（Ｇ１）と高ゲイン（Ｇ２）とに変更する、ことを
特徴とする自動変速機の油圧制御装置にある。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、前記第２のフィードバック手段（７６、油室
Ｐ）は、入力圧が前記調圧手段（７２）からの出力圧
（ＰＬ）であり、出力圧が前記ゲイン調整圧（ＧＰ）で
あり、前記出力圧が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧
を前記出力圧に対応した値とし、前記出力圧が所定の圧
力を超えると前記ゲイン調整圧を一定の設定圧（ＶＰ）
に固定する、モジュレータバルブ（７６）を有すること
を特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１又は２の
発明において、前記調圧手段（７２）は前記信号圧（Ｃ
Ｐ）を入力する複数の油室（ｌ１、ｌ２）を有し、前記
信号圧（ＣＰ）のそれら油室（ｌ１、ｌ２）に対する供
給を切り替える切り替えバルブ（９５）を有することを
特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項３の発明に
おいて、前記切り替えバルブ（９５）は、トルクコンバ
ータ（６）のロックアップのオン／オフ状態に対応して
前記信号圧（ＣＰ）の前記油室（ｌ１、ｌ２）に対する
供給を切り替える、ことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係るベルト式無段変速装置
（２）は、固定シーブ（２３）と可動シーブ（２５）と
を有する駆動側プーリ（２６）と、固定シーブ（２９）
と可動シーブ（３０）とを有する従動側プーリ（３１）
と、これら駆動側プーリ（２６）と従動側プーリ（３
１）とに巻き掛けられたベルト（３２）と、前記可動シ
ーブ（２５、３０）を移動させて前記ベルト（３２）の
挟持圧を変更し前記駆動側プーリ（２６）と前記従動側
プーリ（３１）とのプーリ比を変更する油圧制御装置
と、を備え、該油圧制御装置が、請求項１、２、３、又
は４記載の自動変速機の油圧制御装置である、ことを特
徴とする。

【００１２】［作用］上記した構成により、本発明は、
第１フィードバック手段（油室ｎ）からのフィードバッ
ク圧と第２フィードバック手段（７６、油室Ｐ）からの
ゲイン調整圧（ＰＧ）が、信号圧発生手段（ＳＬＴ）か
らの信号圧とバランスし、出力圧（ＰＬ）が所定の圧力
まではゲイン調整圧（ＰＧ）を出力圧に対応した値とし
て出力圧（ＰＬ）のゲインを低くし、出力圧（ＰＬ）が
所定の圧力を超えるとゲイン調整圧（ＰＧ）を一定の設
定圧（ＶＰ）に固定して出力圧のゲインを高くするよう
に作用する。

【００１３】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、特許請求の範囲に何等影響を
与えるものではない。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によると、第２フィ
ードバック手段（７９、７６）により、出力圧（ＰＬ）
のゲインを低ゲインと高ゲインとに切り替えることがで
き、低ゲインの領域では高精度の出力圧の制御が、そし
て高ゲインの領域では高出力圧の出力が可能となる。

【００１５】請求項２に係る発明によると、モジュレー
タバルブにより簡単な構成で上述したゲイン切り替えが
可能となる。

【００１６】請求項３に係る発明によると、切り替えバ
ルブにより、出力圧のゲイン切り替えをよりキメ細かく
行なうことが可能となる。

【００１７】請求項４に係る発明によると、トルクコン
バータのロックアップのオン／オフ状態に対応して出力
圧のゲインを切り替えることが出来、トルクコンバータ
によるトルク増幅状態に応じたゲイン切り替えが可能と
なる。

【００１８】請求項５に係る発明によると、ベルト式無
段変速装置（２）において、例えば、プーリ比の大きい
発進時等には高ゲインとして高出力を得ることができ、
一方、プーリ比の小さい定速走行時等には低ゲインとし
て精度の高い出力圧の制御を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。

【００２０】以下、図面に沿って、本発明に係る実施の
形態について説明する。

【００２１】同図に示す無段変速機１は、ＣＶＴ（ベル
ト式無段変速装置）２、前後進切換え装置３、ロックア
ップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ６、カウン
タシャフト７、及びディファレンシャル装置９を備えて
おり、これらの装置や部材が分割ケース（不図示）に収
納されている。

【００２２】トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１
０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプ
インペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンラ
ンナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持さ
れているステータ１６を有する。そして、ロックアップ
クラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との間
に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップク
ラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダンパ
スプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１１
に連結されて駆動されるオイルポンプである。

【００２３】ＣＶＴ２は、プライマリシャフト２２に固
定された固定シーブ２３、及びこのプライマリシャフト
２２に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シー
ブ２５からなるプライマリプーリ（駆動側プーリ）２６
と、セカンダリシャフト２７に固定されている固定シー
ブ２９、及びこのセカンダリシャフト２７に軸方向の摺
動のみ自在に支持されている可動シーブ３０からなるセ
カンダリプーリ（従動側プーリ）３１と、これらプライ
マリプーリ２６とセカングリプーリ３１とに巻き掛けら
れた金属製のベルト３２とを備えている。

【００２４】さらに、プライマリ側可動シーブ２５の背
面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３
が配置されており、またセカンダリ側可動シーブ３０の
背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ
３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュ
エータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシ
リンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２
５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有
しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シ
ーブ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するととも
に、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の
油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４
１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連
通されているため、全体として、同一油圧によりセカン
ダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸力に比して
ほば２倍の軸力を発生する。一方、セカンダリ側油圧ア
クチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７に固定さ
れている反力支持部材４３及び可動シーブ３０の背面に
固定されている筒状部材４５を有しており、これら反力
支持郡材４３と筒状部材４５とにより１個の油圧室４６
を構成するとともに、可動シーブ３０と反力支持部材４
３との問にプリロード用のスプリング４７が縮設されて
いる。

【００２５】前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプ
ラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢｌ、及びダイレ
クトクラッチＣｌを有している。上述のダブルピニオン
プラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に
連結されており、第１のピニオンＰｌ及び第２のピニオ
ンＰ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シー
ブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述の
リバースブレーキＢｌに連結されており、またキャリヤ
ＣＲとリングギヤＲとの問に上述のダイレクトクラッチ
Ｃｌが介装されている。

【００２６】カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び
小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリ
シャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギ
ヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合し
ている。ディファレンシャル装置９においては、このギ
ヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５
６の回転が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸
６０、６１に伝達される。

【００２７】また、プライマリ側固定シーブ２３の外周
部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形
成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケ
ース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配
置されている。同様に、セカンダリ側固定シーブ２９の
外周郡にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔
に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むよう
にケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置され
ている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞ
れその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して
配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプ
ライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回
転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロ
ントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置
されており、電磁ピックアップ６５はエンジン回転数セ
ンサを構成している。そして、入力トルクは、マップに
よりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエンジン
トルクを求め、さらにトルクコンバータ６の入出力回転
数から速度比を計算し、この速度比によりマップにてト
ルク比を求め、エンジントルクにこのトルク比を乗じて
求められる。

【００２８】つづいて、図２を参照して、本発明の無段
変速機１の油圧回路についてその概略を説明する。図２
において、２１は上述のオイルポンプ、７２はプライマ
リレギュレータバルブ、７３はセカンダリレギュレータ
バルブ、７６はゲイン切り替え用を兼ねたソレノイド用
モジュレータバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用リニアソ
レノイドバルブ、ＳＬＵはロックアップ制御用リニアソ
レノイドバルブである。７７はマニュアルバルブであっ
て、マニュアル操作により、クラッチモジュレータバル
ブ７９によって調圧されるモジュレート圧（ポート１の
油圧）が図中左右の複数のポートに切り換えられる。８
０はＣｌコントロールバルブ、８１はニュートラルリレ
ーバルブ、８２はリバースインヒビットバルブ、Ｓｌは
前後進制御用ソレノイドバルブである。また、Ｃｌは前
述のダイレクトクラッチＣｌ用の油圧サーボ、Ｂｌは前
述のリバースブレーキＢｌ用油圧サーボ、９０、９１は
それぞれＢｌ用アキュムレータ、Ｃｌ用アキュムレータ
である。

【００２９】９２はレシオコントロールバルブ、３３及
び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセ
カングリ側油圧アクチュエータである。９５はロックア
ップリレーバルブ、９６はロックアップコントロールバ
ルブ、Ｓ３はロックアップ切換え用ソレノイドバルブで
ある。なお、図中、ＥＸはドレーンポート、１００はク
ーラーである。

【００３０】つづいて、上述構成の無段変速機１及び油
圧回路の動作について説明する。エンジン回転に基づく
オイルポンプ２１の起動により、所定油圧が発生し、こ
の油圧は、プーリ比及び入力トルクに基づき演算される
制御部からの信号により制御されるリニアソレノイドバ
ルブＳＬＴに基づきプライマリレギュレータバルブ７２
により、ライン圧ＰＬに調圧され、さらに後述するセカ
ングリレギュレータバルブ７３により、セカンダリ圧Ｐ
ｓが調圧される。

【００３１】マニュアルバルブ７７のＤ（ドライブ）レ
ンジ及びＬ（エル）レンジにあっては、ポート１からの
油圧が図２右方のポートＤを介してダイレクトクラッチ
用油圧サーボＣｌに供給され、ダイレクトクラッチＣｌ
が接続する。この状態では、エンジン出力軸１０の回転
は、トルクコンバータ６、入力軸１２及びダイレクトク
ラッチＣｌにより直結状態となっているプラネタリギヤ
５０を介してプライマリプーリ２６に伝達され、さらに
適宜変速されるＣＶＴ２を介してセカンダリシャフト２
７に伝達され、そしてカウンタシャフト７、ディファレ
ンシャル装置９を介して左右車軸６０、６１に伝達され
る。

【００３２】また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバー
ス）レンジに操作すると、ポート１からの油圧は図２左
方のポートＲを介してブレーキ用油圧サーボＢｌに供給
される。この状態では、プラネタリギヤ５０のリングギ
ヤＲが係止され、入力軸１２からのサンギヤＳの回転
は、キャリヤＣＲに逆回転として取り出され、この逆回
転がプライマリプーリ２６に伝達される。

【００３３】前述のＣＶＴ２は、セカングリプーリ３１
の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバ
ルブ７２からのライン圧ＰＬが供給されており、入力ト
ルク及び変速比に応じたベルト挟持力を作用する。一
方、制御部からの変速信号に基づきレシオコントロール
用デューティソレノイドバルブＳＬＲが制御され、この
レシオコントロール用デューティソレノイドバルブＳＬ
Ｒからの（信号圧）によりレシオコントロールバルブ９
２が制御されて、その出力ポートからの油圧がプライマ
リプーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエ
ータ３３に供給され、これによりＣＶＴ２の変速比が適
宜制御される。

【００３４】そして、エンジン出力軸１０のトルクは、
トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特
に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりト
ルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達さ
れ、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、
ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時
にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、
エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となっ
て、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少さ
せている。

【００３５】次に、上述の図２の一部拡大図である図３
を参照して、ライン圧ＰＬの調圧について述べる。

【００３６】プライマリレギュレータバルブ７２の一端
室ｌにスプリング７２ｂが縮設されているとともにリニ
アソレノイドバルブＳＬＴの出力ポートｍからの制御圧
ＣＰがオリフイス１０１を介して作用し、また該バルブ
７２の他端室ｎにはオリフイス１０２を介してライン圧
ＰＬが作用し、更に、油室ｐにはゲイン切り替え用を兼
ねたモジュレータバルブ７６からのゲイン調整圧ＰＧが
作用する。したがって、スプール７２ａは一端室１に作
用する制御圧ＣＰと他端室ｎに作用するフイードバック
圧及び油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧとによりバラ
ンスして、オイルポンプ２１からプライマリレギュレー
タバルブ７２のポート０に供給される圧は、該ポート０
がドレーンポートＥＸ及びセカンダリポートｑに所定割
合にて連通することにより調圧され、これにより入力ト
ルク及びＣＶＴ２の変速比に基づき算出されるライン圧
ＰＬが油路ｈに導かれる。

【００３７】したがって、ライン圧制御用リニアソレノ
イドバルブＳＬＴは、制御部からの入力トルク及びＣＶ
Ｔ２の変速比に基づく制御信号によりソレノイド用モジ
ュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭを出力ポ
ートｍに所定制御圧として出力し、該制御圧ＣＰが制御
油室ｌに作用することに基づき、プライマリレギュレー
タバルブ７２は、ＣＶＴ２のＵ／Ｄ（アンダードライ
ブ）及び０／Ｄ（オーバドライブ）の間で入力トルクに
比例するライン圧ＰＬを出力する。

【００３８】ところで、プライマリレギュレータバルブ
７２の油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧは、プライマ
リレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１、即ち、ライン
圧ＰＬがモジュレータバルブ７９、７６を介して入力さ
れるが、ライン圧ＰＬが低い状態で、モジュレータバル
ブ７９で調圧後のモジュレータ圧ＰＭがモジュレータバ
ルブ７６の設定圧ＶＰに達しない場合には、モジュレー
タバルブ７９のスプール７９ａはスプリング７９ｂの作
用により、図３上方に押し上げられ、ポートｓから入力
されるモジュレータ圧ＰＭはそのままポートｒに出力さ
れ、ゲイン調整圧ＰＧとして、プライマリレギュレータ
バルブ７２の油室ｐに供給される。

【００３９】すると、制御油室ｌに作用するライン圧制
御用リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御圧ＣＰ
は、他端室ｎに作用するライン圧ＰＬのフイードバック
圧及び油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧの両方の圧力
とバランスするする必要があることから、制御油室ｌに
入力される制御圧ＣＰによるスプール７２の図中上下方
向の移動量はゲイン調整圧ＰＧに相当する分だけ抑制さ
れたものとなり、プライマリレギュレータバルブ７２の
出力圧Ｖ１（ライン圧ＰＬ）の変動も小さくなり、制御
圧ＣＰの変化に対するプライマリレギュレータバルブ７
２の出力圧（ライン圧ＰＬ）の変化の比であるゲインＧ
（図４の線図の傾き）は、小さくなり、低ゲインの出力
となる。

【００４０】この状態は、プライマリレギュレータバル
ブ７２の出力圧Ｖ１が、リニアソレノイドバルブＳＬＴ
による制御圧ＣＰの上昇制御により上昇し、対応するモ
ジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭが上昇
し、モジュレータバルブ７６の設定圧力ＶＰに達するま
で継続する。それまでの間は、モジュレータバルブ７６
のポートｓに作用するモジュレータ圧ＰＭは、徐々にス
プール７９ｂを図中下方に移動させる形で作用し、それ
に対応する形でポートｒから出力されるゲイン調整圧Ｐ
Ｇも上昇し（図３グラフ参照）、プライマリレギュレー
タバルブ７２の油室ｐにライン圧ＰＬのフィードバック
圧の形で作用し、出力圧Ｖ１は図４の実線Ｇ１に示すよ
うな関係を示す。

【００４１】こうして、プライマリレギュレータバルブ
７２の出力圧Ｖ１が、リニアソレノイドバルブＳＬＴに
よる制御油圧ＣＰの上昇制御により上昇し、対応するモ
ジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭが上昇
し、モジュレータバルブ７６の設定圧力ＶＰに達する
と、モジュレータバルブ７６のスプール７９ｂは、図中
右半位置になり、以後、ポートｒから出力されるゲイン
調整圧ＰＧは、ライン圧ＰＬの値にかかわらず、設定圧
力ＶＰに固定され、プライマリレギュレータバルブ７２
の油室ｐにライン圧ＰＬのフィードバック圧の形で作用
するゲイン調整圧ＰＧは設定圧力ＶＰに固定される。

【００４２】すると、制御油室ｌに作用するライン圧制
御用リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御圧ＣＰ
は、他端室ｎに作用するライン圧ＰＬのフイードバック
圧及び油室ｐに作用する設定圧力ＶＰに固定されたゲイ
ン調整圧ＰＧとバランスすることから、それまで、ライ
ン圧ＰＬの大きさに対応して油室ｐに入力されたゲイン
調整圧ＰＧは一定のバイアス圧力としてのみ作用し、以
後、制御室ｌに入力される制御圧ＣＰが更に増大して
も、対応して増大することはなくなる。従って、スプー
ル７２の図中上下方向の移動量はゲイン調整圧ＰＧによ
るフィードバックから解放され、プライマリレギュレー
タバルブ７２の出力圧Ｖ１（ライン圧ＰＬ）の変動も、
それまでのゲイン調整圧ＰＧの影響から解放され、制御
圧ＣＰの変化に対するプライマリレギュレータバルブ７
２の出力圧（ライン圧ＰＬ）の変化の比であるゲインＧ
（図４の線図の傾き）は、モジュレータバルブ７６の設
定圧ＶＰよりも高い範囲で、大きくなり、高ゲインの出
力となる。

【００４３】この際の、ゲイン調整圧ＰＧがモジュレー
タバルブ７６の設定圧力ＶＰに達し、プライマリレギュ
レータバルブ７２の出力状態がそれまでの低ゲイン状態
Ｇ１から高ゲイン状態Ｇ２に変化する点を図４に示すよ
うに、ゲイン切り替え点ＴＰとする。このゲイン切り替
え点ＴＰは、モジュレータバルブ７６の設定圧ＶＰを調
整することにより調整が可能である。なお、低ゲイン、
高ゲインにおける「低」、「高」とは、ゲインＧの絶対
値の高低をいうのではなく、他方に対する相対的な「高
低」をいうものである。なお、図４のグラフにおいて
は、グラフの傾きがゲインＧを示し、傾きが小さいとき
が低ゲインＧｌ、傾きが大きいときが高ゲインＧ２とな
る。

【００４４】上述のように、本発明における本実施の形
態においては、リニアソレノイドバルブＳＬＴが出力す
る制御圧ＣＰの変動幅内で、必要なライン圧ＰＬの変動
幅を実現しようとするものである。

【００４５】ところが、前述したように、例えば、無段
変速機１（図１参照）においては、制御圧ＣＰに基づ
く、ライン圧ＰＬの高精度の制御と高いライン圧ＰＬと
を実現することが要求されるが、前者の高精度の制御に
は低ゲインＧｌが必要となり、後者の高いライン圧ＰＬ
には高ゲインＧ２が必要となるため、従来のように、ゲ
インＧを一種に固定した場合には、高精度の制御と高い
ライン圧ＰＬとの双方を両立させることが困難であっ
た。

【００４６】すなわち、制御圧ＣＰの変動幅を一定とす
ると、ライン圧ＰＬの高精度の制御を実現すべく、低ゲ
インＧｌに設定した場合、制御圧ＣＰを最大にしても、
必要なライン圧ＰＬの最大値を得ることができない。一
方、これとは逆に、高いライン圧ＰＬを実現すべく、高
ゲインに設定した場合、ライン圧ＰＬの高精度の制御が
困難となる。

【００４７】そこで、本発明においては、制御圧ＣＰの
変動幅内の切換点ＴＰを境として、ライン圧ＰＬの高精
度の制御が必要な、制御圧ＣＰの低い領域では、低ゲイ
ンＧｌとする一方、高いライン圧ＰＬが必要な、制御圧
ＣＰの高い領域では、高ゲインＧ２とすることにより、
ライン圧ＰＬの高精度の制御と、高いライン圧ＰＬとを
両立させるようにしている。

【００４８】また、図５に示すように、リニアソレノイ
ドバルブＳＬＴが出力する制御圧ＣＰをプライマリレギ
ュレータバルブ７２の油室ｌ１の他に、ロックアップリ
レーバルブ９５を介して油室ｌ２に接続させ、トルク増
幅が行われないトルクコンバータ６のロックアップオン
時には、ロックアップリレーバルブ９５のスプール９５
ａを左半位置にして、ポートｔとｕの間を遮断し、制御
圧ＣＰを油室ｌ１のみに作用させる、図３と同様な制御
を行い、トルク増幅が行われて高いライン圧ＰＬが必要
とされるトルクコンバータ６のロックアップオフ時に
は、ロックアップリレーバルブ９５のスプール９５ａを
右半位置にして、ポートｔとｕの間を連通させて、制御
圧ＣＰを油室ｌ１とｌ２に共に作用させ、制御圧ＣＰの
スプール７２ａへの受圧面積を増大させ、プライマリレ
ギュレータバルブ７２の出力圧を早期に増加させゲイン
切り替え点ＴＰをロックアップオン状態よりも図６左
方、即ち低制御圧ＣＰ側に移行させてより高いライン圧
ＰＬを得られるようにすることも出来る。この場合、ゲ
インは、低ゲイン側で２段階、高ゲイン側で２段階の合
計４段階に切り替えることができ、必要な出力圧に応じ
たよりキメの細かい制御が可能となる。

【００４９】なお、図７に、図１に示す無段変速機１に
おけるプーリ比とライン圧ＰＬとの関係を参考までに示
す。これらの関係は、同図に示すように、下方に凸の曲
線状となるため、発進時等においてプーリ比を大きくし
ようとする（Ｕ／Ｄ側に移動させる）と、大きなライン
圧ＰＬが必要となる。

【００５０】上述の実施の形態で説明した本発明による
と、プーリ比のＵ／Ｄ側での大きなライン圧ＰＬの発生
と、プーリ比の０／Ｄ側での、精度の高いライン圧ＰＬ
の制御とが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト式無段変速機の一例を示す概略図。

【図２】本発明が適用される油圧回路を示す図。

【図３】図２の要部を示す油圧回路図。

【図４】図２の油圧回路の制御圧とバルブ出力圧との関
係を示す図。

【図５】本発明の別の実施の形態を示す図。

【図６】図５の油圧回路の制御圧とバルブ出力圧との関
係を示す図。

【図７】無段変速機におけるプーリ比とライン圧との関
係を示す図。

【符号の説明】

２ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）６トルクコンバータ２３、２９固定シーブ２５、３０可動シーブ２６駆動側プーリ（プライマリプーリ）３１従動側プーリ（セカンダリプーリ）３２ベルト７２調圧手段（プライマリレギュレータバル
ブ）７６、７９第２フィードバック手段（モジュレータ
バルブ）９５切り換えバルブ（ロックアップリレーバ
ルブ）１０２第１フィードバック手段（オリフィス）ｌ、ｌ１、ｌ２油室ｎ第２フィードバック手段（油室）ＣＰ信号圧（制御圧）Ｇ１低ゲインＧ２高ゲインＰＧゲイン調整圧ＰＬ出力圧（ライン圧）ＳＬＴ信号圧発生手段（リニアソレノイドバル
ブ）ＶＰ設定圧

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 63:06 (72)発明者田中裕士愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 3J050 AA02 AB04 BA03 BB13 CC02 3J052 AA04 CA21 CA31 FA01 FB01 FB05 FB23 FB35 GC73 HA02 HA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号圧を発生させる信号圧発生手段と、前記信号圧が入力されると共に、前記信号圧に応じた出
力圧を調圧する調圧手段と、前記出力圧に対応したフィードバック圧を前記調圧手段
にフィードバックする第１フィードバック手段と、前記出力圧を前記調圧手段にゲイン調整圧としてフィー
ドバックする第２フィードバック手段と、を備え、前記第２フィードバック手段は、前記出力圧が所定の圧
力までは前記ゲイン調整圧を出力圧に対応した値とする
一方、前記出力圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調
整圧を一定の設定圧に固定するとともに、前記信号圧の
変化に対する前記出力圧の変化の比をゲインとしたとき
に、前記信号圧の変動範囲内で前記ゲインを低ゲインと
高ゲインとに変更する、ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記第２のフィードバック手段は、入力
圧が前記調圧手段からの出力圧であり、出力圧が前記ゲ
イン調整圧であり、前記出力圧が所定の圧力までは前記
ゲイン調整圧を前記出力圧に対応した値とし、前記出力
圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調整圧を一定の設
定圧に固定する、モジュレータバルブを有する、ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項３】前記調圧手段は前記信号圧を入力する複
数の油室を有し、前記信号圧のそれら油室に対する供給を切り替える切り
替えバルブを有する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の油
圧制御装置。
【請求項４】前記切り替えバルブは、トルクコンバー
タのロックアップのオン／オフ状態に対応して前記信号
圧の前記油室に対する供給を切り替える、ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項５】固定シーブと可動シーブとを有する駆動
側プーリと、固定シーブと可動シーブとを有する従動側プーリと、これら駆動側プーリと従動側プーリとに巻き掛けられた
ベルトと、前記可動シーブを移動させて前記ベルトの挟持圧を変更
し前記駆動側プーリと前記従動側プーリとのプーリ比を
変更する油圧制御装置と、を備え、該油圧制御装置が、請求項１、２、３、又は４記載の自
動変速機の油圧制御装置である、ことを特徴とするベルト式無段変速装置。