JP2000125431A - 電線被覆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被覆電線の外径の大小にかかわらず、該電線
の一部を確実に把持するとともに、駆動モータにかかる
負荷の影響を少なくする把持部を備える。 【解決手段】 駆動機構２と、挿入される被覆電線Ｗの
一部を把持する把持部４と、被覆電線Ｗの先端を切断す
る先端カッタ４４と、被覆電線Ｗの被覆部分に、その半
径方向から切り込み、被覆電線Ｗの長さ方向に摺動して
被覆部分を剥皮する剥皮カッタ３４とからなる電線被覆
剥皮装置１であり、把持部４は、前記装置１の前端に固
定される把持固定部材２２と、駆動機構２の揺動アーム
１２に、締結部材２３ａにより固着される把持アーム２
３で、その前端に固定される把持可動部材２４とからな
り、かつ、該把持アーム２３が弾性材、例えば、合成ゴ
ム又は弾性を有する合成樹脂から形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、絶縁材で被覆され
た電線の被覆剥皮装置に関し、特に、モータで駆動され
る剥皮カッタにより、電線の先端付近の心線導体部分を
残し、先端側の被覆部分を剥皮するとき、該電線の外径
の大小にかかわらず、該電線を確実に把持するように把
持部が改良された電線被覆剥皮装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電線被覆剥皮装置として
は、主に、モータからの出力を伝達する、カムを利用す
る駆動機構と、該駆動機構により、被覆電線の一部を把
持する把持部と、該被覆電線の先端を切断する先端カッ
タと、該被覆電線の先端付近の被覆部分を剥皮する剥皮
カッタとからなる。そして、前記把持部により、挿入さ
れる被覆電線の一部を把持し、前記先端カッタで該被覆
電線の先端を切断しながら、前記剥皮カッタにより、把
持された前記被覆電線の被覆部分に、その半径方向から
切り込むとともに、該被覆電線の長さ方向に摺動して被
覆部分を剥皮する装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の前記電線被覆剥皮装置にあっては、前記把持
部により、挿入される該被覆電線の一部を把持すると
き、該電線の外径の大小にかかわらず、その把持力が固
定の場合は、該電線の外径が小さいと、その電線に大き
な把持力が加って断線するおそれがあり、又、該電線の
外径が大きいと、その駆動モータに大きな負荷がかかる
という、問題点があった。

【０００４】他方、前記把持部に、前記電線の外径の大
小により、その把持力が調整できる調整機構が付加され
ている場合は、該調整機構の構造が複雑であるばかり
か、コストが高価になるという問題点があった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、被覆電線の外径の大小
にかかわらず、該電線の一部を確実に把持するととも
に、駆動モータにかかる負荷の影響を少なくする把持部
を備える電線被覆剥皮装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、前記被覆電線の外径
の大小に対応して、把持力が調整される機構が簡単で、
かつ、そのコストが安価な把持部を備える電線被覆剥皮
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の装置の構成は、モータを含む駆動機構と、該
駆動機構により、挿入される被覆電線の一部を把持する
把持部と、該被覆電線の先端を切断する先端カッタと、
前記把持された前記被覆電線の被覆部分に、その半径方
向から切り込むとともに、該被覆電線の長さ方向に摺動
して先端側被覆部分を剥皮する剥皮カッタとからなる電
線被覆剥皮装置において、次のとおりである。

【０００８】前記把持部は、前記装置の前端に固定され
る把持固定部材と、前記駆動機構の揺動アームに、締結
部材により固着される把持アームで、その前端に固定さ
れる把持可動部材とからなり、該把持アームが弾性材か
らなるものである。

【０００９】そして、前記把持アームの材質が、例え
ば、合成ゴム又は合成樹脂である。

【００１０】さらに、前記揺動アームに、前記締結部材
により前記把持アームを固着するに際し、両者の相互位
置を変えないで、該締結部材の締結位置を変えて、前記
把持アームの把持力を調整する。

【００１１】さらに、前記把持固定部材と前記把持可動
部材との間で、前記電線を把持する面に、それぞれ、例
えば、合成ゴム又は合成樹脂からなる弾性部材が固着さ
れる。

【００１２】また、前記把持部のなかの、互いに固着さ
れる前記把持アームと前記把持可動部材との間で、該把
持可動部材が前記把持アームに対して上下方向に調整可
能な調整機構が、配設される。

【００１３】本発明は、以上のように構成されているの
で、前記被覆電線の外径の大小の影響を、弾性機能（ば
ね機能）を持たせた前記把持部の把持アームの弾性体に
吸収させて、前記駆動モータにかかる負荷の影響を少な
くしている。

【００１４】また、前記被覆電線の外径の大小の影響
が、前記把持部の把持アームの弾性体で吸収し切れない
場合は、前記揺動アームと前記把持アームとの、前記締
結部材による締結位置を変えて、前記把持アームの把持
力を調整したり、さらに、前記把持アームと前記把持可
動部材との間に配設される前記調整機構により、該把持
可動部材を、前記把持アームに対して上下方向に、変位
させたりする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１及び図
２は、本発明の電線被覆剥皮装置の一実施の形態を示す
図で、図１は、電線被覆剥皮装置の基本構造を示す斜視
図、図２は、絶縁材が被覆された被覆電線が挿入された
ときの、前記装置の主要部構成を示す側面図である。

【００１６】図１及び図２において、前記電線被覆剥皮
装置１は、主に、モータＭと、該モータＭからの機械的
出力を第１、第２のカム３ａ，３ｂを介して、伝達する
駆動機構２と、該駆動機構２により、絶縁材が被覆され
た被覆電線Ｗの一部を把持する把持部４と、該被覆電線
Ｗの先端を切断する先端カッタ部６と、該被覆電線Ｗの
先端側付近の被覆部分を剥皮する剥皮カッタ部５とから
なる。

【００１７】前記駆動機構２は、その固定板１１の上に
前記モータＭを載置し、該モータＭからプーリ、ベルト
により、矢印方向に駆動される第１のカム３ａを介し
て、駆動され、前記固定板１１の両側に立設された２個
の支柱１１ａ，１１ａの上端部分に設けられた支点１１
ｂ，１１ｂを中心に、揺動自在に配設された揺動アーム
１２と、前記モータＭにより、駆動される第２のカム３
ｂを介して、駆動されるとともに、前記剥皮カッタ部５
及び先端カッタ部６を連結して、前記被覆電線Ｗの長さ
方向（矢印方向）に摺動される摺動機構１３とからな
る。前記揺動アーム１２は、常時は、図示しないばね部
材により復動されている。

【００１８】前記把持部４は、その把持固定板２１の前
端（前記装置１の前端に相当）に固定される把持固定部
材２２と、前記駆動機構２の揺動アーム１２上に、それ
ぞれ調整ねじ（又は、締結ねじ）２３ａにより固着され
た２個の把持アーム２３，２３で、その前端に固定され
る把持可動部材２４とからなり、該把持固定部材２２と
把持可動部材２４との間の、それぞれの端部に、前記被
覆電線Ｗの被覆部分の剥皮中に該電線Ｗが滑らないよう
に、その一部を確実に把持するため、弾性材として、例
えば合成ゴム又は弾性を有する合成樹脂からなる弾性部
材２２ａ，２４ａが固着されている。

【００１９】前記把持アーム２３、２３は、それ自体に
ばね機能を持たせるため、弾性材、例えば合成ゴム又は
弾性を有する合成樹脂からなっている。そして、前記調
整ねじ２３ａは、前記把持固定部材２２と把持可動部材
２４との間の、前記被覆電線Ｗの把持力を調整するた
め、必要により、該把持アーム２３，２３に等間隔に設
けられた複数個の貫通穴２３ｂと、該貫通穴２３ｂに対
応して前記揺動アーム１２に設けられた、図示しないね
じ穴とを介し、相互の位置関係を変えないまま、締結位
置のみ変えて、前記把持アーム２３，２３を前記揺動ア
ーム１２に締結する。同時に、該調整ねじ２３ａに、ば
ね座がねを介して締結してもよい。

【００２０】前記剥皮カッタ部５は、その剥皮カッタ固
定板３１の前端に固定される剥皮固定カッタ３２と、該
剥皮カッタ固定板３１の両側に立設された２個の支柱３
１ａ，３１ａの上端部分に設けられた支点３１ｂ，３１
ｂを中心に揺動自在に配設され、前記駆動機構２の揺動
アーム１２により、滑車１２ａを介して駆動（押圧）さ
れるとともに、常時は、図示しないばね部材により復動
されている剥皮可動カッタ３４とならなる。そして、前
記剥皮カッタ固定板３１は、前記把持固定板２１に対し
て、摺動可能に配設されている。なお、剥皮固定カッタ
３２の刃部には、被覆電線の各種の導体線径に合った複
数の凹部が形成されており、また前記剥皮可動カッタ３
４の先端部分刃面には、前記被覆電線Ｗの被覆剥皮後の
剥皮物Ｗａを落下させる落とし板３５が、その刃面に沿
って、配設されている。

【００２１】前記先端カッタ部６は、前記駆動機構２の
摺動機構１３に配設された先端カッタ保持部材４１に、
先端固定カッタ４２と先端可動カッタ４４とが、その前
端に設けられている。そして、該先端可動カッタ４４
は、前記駆動機構２の揺動アーム１２から前記剥皮可動
カッタ３４を介して駆動（押圧）されるとともに、常時
は、図示しないばね部材により復動されている。

【００２２】次いで、このような構成の電線被覆剥皮装
置１は、下記の順により、一連の動作を行う。すなわ
ち、 （ａ）前記被覆電線Ｗを、その先端が前記先端カッタ保
持部材４１に当接するまで挿入すると、図示しない近接
スイッチにより、該電線Ｗの挿入を感知して、図示しな
い制御器により、前記モータＭが起動される。

【００２３】モータＭ起動後は、図３に示すように、前
記駆動機構２の第１のカム３ａにより前記揺動アーム１
２を駆動し、前記把持部４の把持固定部材２２と把持可
動部材２４とで、挿入された該被覆電線Ｗの一部を把持
する。そして、前記剥皮固定カッタ３２と剥皮可動カッ
タ３４とにより、把持された前記被覆電線Ｗの被覆部分
に、その半径方向から切り込むと同時に、前記先端固定
カッタ４２と先端可動カッタ４４とにより、該被覆電線
Ｗの先端を切断する。なお、前記第１のカム３ａは、モ
ータＭの前記制御器により、図３の位置に保持される。
また、前記先端固定カッタ４２と先端可動カッタ４４と
により、切断された被覆電線Ｗの電線屑が、前記装置内
の受箱に自然落下する。

【００２４】（ｂ）しかる後、図４に示すように、前記
摺動機構１３により、前記先端カッタ部６とともに前記
剥皮カッタ部５を駆動して、該被覆電線Ｗの長さ方向に
摺動し、その被覆部分を前記剥皮固定、可動カッタ３
２，３４により剥皮する。

【００２５】（ｃ）前記摺動機構１３が、前記駆動機構
２の第２のカム３ｂにより決められた距離を摺動する
と、剥皮された該電線Ｗの被覆部分の剥皮物Ｗａは、下
方に配設される図示しない受箱中に落下する。

【００２６】（ｄ）次いで、前記駆動機構２の第１のカ
ム３ａは、前記モータＭの前記制御器により、図２に示
す前記矢印方向に、元のモータＭ起動時の位置に回動さ
れて、前記把持部４による前記電線Ｗの把持を解除し、
前記剥皮可動カッタ３４及び先端可動カッタ４４を、前
記被覆電線Ｗへの切り込み位置及び切断位置から離間さ
せる。同時に、第２のカム３ｂも同様に、前記摺動機構
１３を元の位置に復動させる。そして、モータＭの前記
制御器により、該モータＭを停止させる。

【００２７】以上により、前記被覆電線Ｗの先端付近の
被覆部分を剥皮する動作が終了する。

【００２８】図５及び図６は、本発明の電線被覆剥皮装
置の他の実施の形態を示す図で、図５は、該装置の把持
部４に、把持可動部材２４が上下方向に位置調整ができ
る位置調整機構５０が設けられたもので、図３に対応す
る側面図、図６は、該位置調整機構５０を示す斜視図で
ある。図１ないし図３と同一部材には、同一符号を付し
て、その説明を省略する。

【００２９】図５及び図６において、前記把持部４を構
成する把持固定部材２２と把持可動部材２４のうち、固
着される前記把持アーム２３と前記把持可動部材２４と
の間に、該把持可動部材２４が、前記把持アーム２３に
対して上下方向に、位置調整が可能な調整機構５０が配
設されている。すなわち、前記装置１に対し、前記被覆
電線Ｗの外径の大小の影響が、前記把持アーム２３の弾
性体で吸収し切れない場合に、該調整機構５０により、
該把持可動部材２４を、前記把持アーム２３に対して上
下方向に、若干変位させて、その影響を、さらに少なく
している。

【００３０】前記調整機構５０は、調整部材５１と、固
定ねじ５２とからなる。該調整部材５１は、その形状
が、垂直の板材の両端を、前記把持アーム２３のそれぞ
れの側面に取り付けるため、直角に折り曲げるととも
に、該折り曲げ面５１ａ，５１ａに、上下方向に延びる
長穴５１ｂ，５１ｂを、それぞれ２個ずつ設け、該板材
の下端を、装置１内方向に直角に折り曲げて、折り曲げ
面５１ｃを形成し、該折り曲げ面５１ｃを、前記把持可
動部材２４の上端面に、取付ねじなどにより固着させて
いる。同時に、前記把持アーム２３、２３のそれぞれの
側面に、前記調整部材５１の長穴５１ｂ，５１ｂに合わ
せて、ねじ穴をそれぞれ設ける。

【００３１】そして、下端面に、前記把持可動部材２４
を固着させた前記調整部材５１を、前記ねじ５２によ
り、前記前記把持アーム２３、２３のそれぞれの側面
に、前記長穴５１ｂ，５１ｂを介して、螺合、取り付け
るとともに、該把持可動部材２４を、前記把持アーム２
３に対して上下方向に、その位置を調整する。

【００３２】なお、本発明の技術は前記実施の形態にお
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
電線被覆剥皮装置によれば、把持部は、該装置の前端に
固定される把持固定部材と、駆動機構の揺動アームに、
締結部材により固着される把持アームで、その前端に固
定される把持可動部材とからなり、該把持アームが弾性
材からなるので、被覆電線の外径の大小にかかわらず、
該電線の一部を確実に把持するとともに、駆動モータに
かかる負荷の影響を少なくすることができる。

【００３４】また、本発明の電線被覆剥皮装置によれ
ば、把持部の中の、互いに固着される前記把持アームと
前記把持可動部材との間で、該把持可動部材が、前記把
持アームに対して上下方向に、調整可能な調整機構が、
配設されるので、前記被覆電線の外径の大小に対応し
て、把持力が調整されるとともに、その調整機構が簡単
で、かつ、そのコストを安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線被覆剥皮装置の一実施の形態を示
し、その基本構造を示す斜視図である。

【図２】図１の電線被覆剥皮装置で、絶縁材が被覆され
た被覆電線が挿入されたときの、前記装置の主要部の構
成を示す側面図である。

【図３】被覆電線が把持されるとともに、その先端が切
断されたときの、前記装置の主要部の動作を示す側面図
である。

【図４】摺動機構により剥皮カッタを駆動して、被覆電
線の被覆部分を剥皮中の前記装置の主要部の動作を示す
側面図である。

【図５】本発明の電線被覆剥皮装置の他の実施の形態を
示し、該装置の把持部に、把持可動部材の位置調整機構
が設けられたもので、図３に対応する側面図である。

【図６】図５の位置調整機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 電線被覆剥皮装置 ２ 駆動機構 ４ 把持部 ５ 剥皮カッタ部 ６ 先端カッタ部 １２ 揺動アーム １３ 摺動機構 ２２ 把持固定部材 ２２ａ，２４ａ 弾性部材 ２３ 把持アーム ２３ａ 調整ねじ（締結ねじ） ２３ｂ 貫通穴 ２４ 把持可動部材 ５０ 調整機構 ５１ 調整部材 ５１ｂ 長穴 ５２ 固定ねじ Ｍ モータ Ｗ 被覆電線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを含む駆動機構と、該駆動機構に
   より、挿入される被覆電線の一部を把持する把持部と、
   該被覆電線の先端を切断する先端カッタと、前記把持さ
   れた前記被覆電線の被覆部分に、その半径方向から切り
   込むとともに、該被覆電線の長さ方向に摺動して先端側
   被覆部分を剥皮する剥皮カッタとからなる電線被覆剥皮
   装置において、 前記把持部は、前記装置の前端に固定される把持固定部
   材と、前記駆動機構の揺動アームに、締結部材により固
   着される把持アームで、その前端に固定される把持可動
   部材とからなり、該把持アームが弾性材からなることを
   特徴とする電線被覆剥皮装置。
2. 【請求項２】 前記把持アームの材質が、例えば、合成
   ゴム又は合成樹脂であることを特徴とする請求項１に記
   載の電線被覆剥皮装置。
3. 【請求項３】 前記揺動アームに、前記締結部材により
   前記把持アームを固着するに際し、該締結部材の締結位
   置を変えて、前記把持アームの把持力を調整することを
   特徴とする請求項１に記載の電線被覆剥皮装置。
4. 【請求項４】 前記把持固定部材と前記把持可動部材と
   の間で、前記電線を把持する面に、それぞれ、例えば、
   合成ゴム又は合成樹脂からなる弾性部材が固着されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電線被覆剥皮装置。
5. 【請求項５】 前記把持部のなかの、互いに固着される
   前記把持アームと前記把持可動部材との間に、該把持可
   動部材が前記把持アームに対して上下方向に調整可能な
   調整機構が、配設されることを特徴とする請求項１に記
   載の電線被覆剥皮装置。