JP2000125403A - 集電舟体 - Google Patents
集電舟体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 集電舟体に対して迎角を持つ空気流が作用す
る場合において、押上げ力を小さくするとともに空力騒
音を低減することができる集電舟体を提供する。 【解決手段】 集電舟体２は、長手方向に対して垂直な
断面形状が、縦寸法がｈでかつ横寸法がｄの長方形であ
る舟体本体４を有しており、舟体本体４における縦寸法
ｈと横寸法ｄとの比ｎは２．２以上でかつ２．７以下の
範囲の値に設定されている。これによって集電舟体２に
迎角αをなす方向１２から空気流が作用したとき、空気
流による押上げ力ＦYを小さくすることができる。また
集電舟体２は舟体本体４に設けられた縁体１４を有して
いる。このような集電舟体２においては、迎角αを有す
る空気流が作用したとき、空気流による押上げ力ＦYが
小さくなるとともに空力騒音が小さくなる。
る場合において、押上げ力を小さくするとともに空力騒
音を低減することができる集電舟体を提供する。 【解決手段】 集電舟体２は、長手方向に対して垂直な
断面形状が、縦寸法がｈでかつ横寸法がｄの長方形であ
る舟体本体４を有しており、舟体本体４における縦寸法
ｈと横寸法ｄとの比ｎは２．２以上でかつ２．７以下の
範囲の値に設定されている。これによって集電舟体２に
迎角αをなす方向１２から空気流が作用したとき、空気
流による押上げ力ＦYを小さくすることができる。また
集電舟体２は舟体本体４に設けられた縁体１４を有して
いる。このような集電舟体２においては、迎角αを有す
る空気流が作用したとき、空気流による押上げ力ＦYが
小さくなるとともに空力騒音が小さくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両などの屋
根に設置されるパンタグラフにおいて、架線に接触して
電力を取込むための集電舟体に関する。
根に設置されるパンタグラフにおいて、架線に接触して
電力を取込むための集電舟体に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力を動力とする電動機によって駆動さ
れる車両として、たとえば電気鉄道車両がある。電気鉄
道車両は、軌道の上方に所定の高さ位置に支持された架
線に、車両の屋根に設置される集電装置であるパンタグ
ラフが備える集電舟体を所定の押上げ力で接触させ、車
両を駆動するための電力を取込む方式を採用している。
れる車両として、たとえば電気鉄道車両がある。電気鉄
道車両は、軌道の上方に所定の高さ位置に支持された架
線に、車両の屋根に設置される集電装置であるパンタグ
ラフが備える集電舟体を所定の押上げ力で接触させ、車
両を駆動するための電力を取込む方式を採用している。
【０００３】このような電気鉄道車両は、パンタグラフ
の集電舟体が備える摺板を架線に摺動させながら電力を
取込み、走行している。集電舟体は、車両の進行方向お
よび上下方向に対して垂直な車両の幅方向に延びて細長
く形成されている。この集電舟体には、空気流によって
揚力および抗力が発生し、押上げ力変化が起こる。集電
舟体に働く全押上げ力が大きくなると、摺板と架線との
摩擦力が大きくなるとともに、集電舟体が架線を持上げ
る結果となって、架線を破損したりする。また集電舟体
の形状によっては、集電舟体に空気流による負の押上げ
力、すなわち架線から集電舟体を離反させる力が働く。
このような場合、集電舟体と架線とが非接触状態になる
などして、集電舟体は適切に電力を取込むことができな
くなるという問題を生じる。
の集電舟体が備える摺板を架線に摺動させながら電力を
取込み、走行している。集電舟体は、車両の進行方向お
よび上下方向に対して垂直な車両の幅方向に延びて細長
く形成されている。この集電舟体には、空気流によって
揚力および抗力が発生し、押上げ力変化が起こる。集電
舟体に働く全押上げ力が大きくなると、摺板と架線との
摩擦力が大きくなるとともに、集電舟体が架線を持上げ
る結果となって、架線を破損したりする。また集電舟体
の形状によっては、集電舟体に空気流による負の押上げ
力、すなわち架線から集電舟体を離反させる力が働く。
このような場合、集電舟体と架線とが非接触状態になる
などして、集電舟体は適切に電力を取込むことができな
くなるという問題を生じる。
【０００４】また車両には走行速度を高くする高速化が
望まれているけれども、車両が高速度で走行する場合、
車両に設けられたパンタグラフの集電舟体に空気流が作
用することによって、集電舟体の風切り音、エオルス音
などの空力騒音が大きくなる。このような空力騒音の音
圧レベルは、集電舟体に作用する空気流の速度の６乗に
比例する。車両の高速化を図るためには、車両がより高
速度で走行する場合においても、騒音の環境基準を満足
する限界の速度に制限される。このため高速化を図る以
前の最高速度での空力騒音の音圧レベルと、高速化を図
った後の最高速度での空力騒音の音圧レベルとを同程度
とすることができるように、走行速度に対して発生する
空力騒音の音圧レベルを低減する必要がある。
望まれているけれども、車両が高速度で走行する場合、
車両に設けられたパンタグラフの集電舟体に空気流が作
用することによって、集電舟体の風切り音、エオルス音
などの空力騒音が大きくなる。このような空力騒音の音
圧レベルは、集電舟体に作用する空気流の速度の６乗に
比例する。車両の高速化を図るためには、車両がより高
速度で走行する場合においても、騒音の環境基準を満足
する限界の速度に制限される。このため高速化を図る以
前の最高速度での空力騒音の音圧レベルと、高速化を図
った後の最高速度での空力騒音の音圧レベルとを同程度
とすることができるように、走行速度に対して発生する
空力騒音の音圧レベルを低減する必要がある。
【０００５】これらの問題を解決する目的で、空気流に
よる揚力特性を改善し、空力騒音を低減することができ
る集電舟体が、たとえば特開平６−１８９４０８号公報
に開示されている。この集電舟体は、長手方向に垂直な
断面形状が楕円形である舟体本体と、舟体本体の上面側
に設けられ、前記断面形状が略台形状の摺板と、舟体本
体の下面側に設けられ、前記断面形状が略台形状の集電
舟体フレームとから構成されている。この集電舟体は、
集電舟体の進行方向と平行な方向に集電舟体に空気流が
作用する条件の下に、摺板および集電舟体フレームの前
記断面形状が決定され、空気流による押上げ力が所定範
囲内となるように、適切な揚力特性を得ている。したが
って集電舟体は、走行中にも適切な押上げ力で架線に接
触され、電力を取込むことができる。また集電舟体の舟
体本体の断面形状は楕円形であるので、舟体本体に作用
する空気流の乱れが小さくなる。これによって、車両が
高速走行するときの集電舟体の風切り音なとを小さくす
ることができ、空力騒音を低減することができる。
よる揚力特性を改善し、空力騒音を低減することができ
る集電舟体が、たとえば特開平６−１８９４０８号公報
に開示されている。この集電舟体は、長手方向に垂直な
断面形状が楕円形である舟体本体と、舟体本体の上面側
に設けられ、前記断面形状が略台形状の摺板と、舟体本
体の下面側に設けられ、前記断面形状が略台形状の集電
舟体フレームとから構成されている。この集電舟体は、
集電舟体の進行方向と平行な方向に集電舟体に空気流が
作用する条件の下に、摺板および集電舟体フレームの前
記断面形状が決定され、空気流による押上げ力が所定範
囲内となるように、適切な揚力特性を得ている。したが
って集電舟体は、走行中にも適切な押上げ力で架線に接
触され、電力を取込むことができる。また集電舟体の舟
体本体の断面形状は楕円形であるので、舟体本体に作用
する空気流の乱れが小さくなる。これによって、車両が
高速走行するときの集電舟体の風切り音なとを小さくす
ることができ、空力騒音を低減することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、特開
平６−１８９４０８号公報に開示される集電舟体は、進
行方向と平行な方向の空気流に対しては適切な押上げ力
を得ることができる。しかしながら、車両がたとえば山
岳地帯などの空気流が複雑な流れを有する場所を走行す
るとき、パンタグラフの集電舟体には進行方向に対して
迎角を持つ空気流が作用する。また車両がトンネルに進
入し、もしくはトンネルから退出する場合、または車両
の屋根に設けられた機器類が影響する場合など、車両の
パンタグラフ付近の空気流が複雑な流れとなる場合にお
いても、パンタグラフの集電舟体には迎角を持つ空気流
が作用する。このように空気流が迎角を有する場合に
は、迎角の影響を受けて所定範囲外の空気流による押上
げ力が働くので、集電舟体と架線とが適切に接触する全
押上げ力を得られないという問題があった。
平６−１８９４０８号公報に開示される集電舟体は、進
行方向と平行な方向の空気流に対しては適切な押上げ力
を得ることができる。しかしながら、車両がたとえば山
岳地帯などの空気流が複雑な流れを有する場所を走行す
るとき、パンタグラフの集電舟体には進行方向に対して
迎角を持つ空気流が作用する。また車両がトンネルに進
入し、もしくはトンネルから退出する場合、または車両
の屋根に設けられた機器類が影響する場合など、車両の
パンタグラフ付近の空気流が複雑な流れとなる場合にお
いても、パンタグラフの集電舟体には迎角を持つ空気流
が作用する。このように空気流が迎角を有する場合に
は、迎角の影響を受けて所定範囲外の空気流による押上
げ力が働くので、集電舟体と架線とが適切に接触する全
押上げ力を得られないという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、集電舟体に対して仰角を
持つ空気流が作用する場合において、空気流による押上
げ力の影響を小さくすることができる集電舟体を提供す
ることである。
持つ空気流が作用する場合において、空気流による押上
げ力の影響を小さくすることができる集電舟体を提供す
ることである。
【０００８】本発明の他の目的は、空力騒音を低減する
ことができる集電舟体を提供することである。
ことができる集電舟体を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、進行方向に対
して垂直な方向に延び、長手方向に対して垂直な断面形
状が、進行方向に垂直な高さ方向の縦寸法をｈとしかつ
進行方向に平行な幅方向の横寸法をｄとする長方形状で
ある舟体本体を有し、縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ
／ｈが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内の値に設定
されることを特徴とする集電舟体である。
して垂直な方向に延び、長手方向に対して垂直な断面形
状が、進行方向に垂直な高さ方向の縦寸法をｈとしかつ
進行方向に平行な幅方向の横寸法をｄとする長方形状で
ある舟体本体を有し、縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ
／ｈが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内の値に設定
されることを特徴とする集電舟体である。
【００１０】本発明に従えば、舟体本体の長手方向に垂
直な断面形状は長方形であり、前記断面形状の縦寸法ｈ
と横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈは２．２以上でかつ２．７
以下の範囲内の値に設定されている。このような寸法比
ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内である舟体本
体を備える集電舟体は、迎角を有する空気流が集電舟体
に作用する場合において、集電舟体に作用する空気流に
よる押上げ力の絶対値が小さくなり、押上げ力の影響を
小さくすることができる。逆に寸法比ｎが２．２未満ま
たは２．７を超える場合、集電舟体における空気流によ
る押上げ力ＦYの影響が大きくなる。したがって、寸法
比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内である集電
舟体を車両のパンタグラフに用いることによって、車両
のパンタグラフ付近の空気流が複雑な流れとなる場合に
おいても、集電舟体は適切な力で架線に接触し、パンタ
グラフは集電舟体を介して所要の通りに電力を取込むこ
とができる。
直な断面形状は長方形であり、前記断面形状の縦寸法ｈ
と横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈは２．２以上でかつ２．７
以下の範囲内の値に設定されている。このような寸法比
ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内である舟体本
体を備える集電舟体は、迎角を有する空気流が集電舟体
に作用する場合において、集電舟体に作用する空気流に
よる押上げ力の絶対値が小さくなり、押上げ力の影響を
小さくすることができる。逆に寸法比ｎが２．２未満ま
たは２．７を超える場合、集電舟体における空気流によ
る押上げ力ＦYの影響が大きくなる。したがって、寸法
比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内である集電
舟体を車両のパンタグラフに用いることによって、車両
のパンタグラフ付近の空気流が複雑な流れとなる場合に
おいても、集電舟体は適切な力で架線に接触し、パンタ
グラフは集電舟体を介して所要の通りに電力を取込むこ
とができる。
【００１１】また本発明は、舟体本体の幅方向両側部に
は、舟体本体の長手方向に延びる縁体がそれぞれ設けら
れ、各縁体は、舟体本体の高さ方向両端部間の中間部か
ら先細状に突出することを特徴とする。
は、舟体本体の長手方向に延びる縁体がそれぞれ設けら
れ、各縁体は、舟体本体の高さ方向両端部間の中間部か
ら先細状に突出することを特徴とする。
【００１２】本発明に従えば、集電舟体の舟体本体の幅
方向両側部には、進行方向に先細状に突出する縁体がそ
れぞれ設けられている。このような縁体が設けられた集
電舟体に空気流が作用するとき、空気流が一方の縁体に
よって上下にかきわけられて、滑らかに案内されるとと
もに、他方の縁体によって円滑に合流され、集電舟体ま
わりの空気流の乱れが少なくなる。これによって空気流
の乱れに伴う空力騒音の発生を低減することができる。
このような縁体が設けられた集電舟体を車両のパンタグ
ラフに用いることによって、車両が走行する際に集電舟
体における空力騒音の発生が低減される。
方向両側部には、進行方向に先細状に突出する縁体がそ
れぞれ設けられている。このような縁体が設けられた集
電舟体に空気流が作用するとき、空気流が一方の縁体に
よって上下にかきわけられて、滑らかに案内されるとと
もに、他方の縁体によって円滑に合流され、集電舟体ま
わりの空気流の乱れが少なくなる。これによって空気流
の乱れに伴う空力騒音の発生を低減することができる。
このような縁体が設けられた集電舟体を車両のパンタグ
ラフに用いることによって、車両が走行する際に集電舟
体における空力騒音の発生が低減される。
【００１３】また各縁体は舟体本体の高さ方向両端部間
の中間部にそれぞれ設けられているので、長手方向に垂
直な断面形状が長方形である舟体本体の各角部分がそれ
ぞれ露出し、すなわち縁体の上下には、舟体本体の進行
方向に垂直な幅方向の両側面から成る平坦面が形成され
る。これによって舟体本体に縁体を設けた場合において
も、舟体本体の前記断面形状が所定の長方形状であるこ
とによる集電舟体における揚力特性が変化し、集電舟体
に働く押上げ力が変化することが阻止される。したがっ
て集電舟体において、集電舟体に働く空気流による押上
げ力を少なくするとともに、空力騒音を低減することが
できる。
の中間部にそれぞれ設けられているので、長手方向に垂
直な断面形状が長方形である舟体本体の各角部分がそれ
ぞれ露出し、すなわち縁体の上下には、舟体本体の進行
方向に垂直な幅方向の両側面から成る平坦面が形成され
る。これによって舟体本体に縁体を設けた場合において
も、舟体本体の前記断面形状が所定の長方形状であるこ
とによる集電舟体における揚力特性が変化し、集電舟体
に働く押上げ力が変化することが阻止される。したがっ
て集電舟体において、集電舟体に働く空気流による押上
げ力を少なくするとともに、空力騒音を低減することが
できる。
【００１４】また本発明は、縁体は、略三角柱状であ
り、その軸線に平行な一側部で、舟体本体の幅方向両側
部に固定されることを特徴とする。
り、その軸線に平行な一側部で、舟体本体の幅方向両側
部に固定されることを特徴とする。
【００１５】本発明に従えば、縁体は略三角柱状である
ので、このような縁体が集電舟体の幅方向両側部にそれ
ぞれ設けられることによって、集電舟体は略流線形とな
る。このような集電舟体に空気流が作用するとき、集電
舟体周りの空気流の乱れが小さくなり、この空気流の乱
れに伴う空力騒音の発生を低減することができる。
ので、このような縁体が集電舟体の幅方向両側部にそれ
ぞれ設けられることによって、集電舟体は略流線形とな
る。このような集電舟体に空気流が作用するとき、集電
舟体周りの空気流の乱れが小さくなり、この空気流の乱
れに伴う空力騒音の発生を低減することができる。
【００１６】また本発明は、縁体の先端部の外表面は、
前記幅方向に凸となる丸みを有していることを特徴とす
る。
前記幅方向に凸となる丸みを有していることを特徴とす
る。
【００１７】本発明に従えば、縁体の先端部の外表面
は、丸みを有しているので、集電舟体の揚力傾斜が低く
でき、低騒音化を図ることができる。
は、丸みを有しているので、集電舟体の揚力傾斜が低く
でき、低騒音化を図ることができる。
【００１８】また本発明は、縁体は、先端部よりの部分
に、縁体の長手方向に複数の凹所が形成されることを特
徴とする。
に、縁体の長手方向に複数の凹所が形成されることを特
徴とする。
【００１９】本発明に従えば、集電舟体に設けられた縁
体には複数の凹所が形成されている。空気流が集電舟体
に作用するとき、集電舟体に沿って流れる空気にカルマ
ン渦が生じる。集電舟体の断面形状が長手方向に一様で
あると、カルマン渦の発生も一様となり、特定の周波数
の成分が強調されてエオルス音という空力騒音が発生し
やすい。したがって縁体に複数の凹所が形成されること
によって、集電舟体の長手方向に一様なカルマン渦が発
生することが抑制され、空力騒音を低減することができ
る。
体には複数の凹所が形成されている。空気流が集電舟体
に作用するとき、集電舟体に沿って流れる空気にカルマ
ン渦が生じる。集電舟体の断面形状が長手方向に一様で
あると、カルマン渦の発生も一様となり、特定の周波数
の成分が強調されてエオルス音という空力騒音が発生し
やすい。したがって縁体に複数の凹所が形成されること
によって、集電舟体の長手方向に一様なカルマン渦が発
生することが抑制され、空力騒音を低減することができ
る。
【００２０】また本発明は、舟体本体の上部に設けら
れ、架線に接触される摺板を有し、各縁体の先端部を含
む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位
置よりも下方に位置することを特徴とする。
れ、架線に接触される摺板を有し、各縁体の先端部を含
む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位
置よりも下方に位置することを特徴とする。
【００２１】本発明に従えば、各縁体の先端部を含む仮
想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位置よ
りも下方に位置する。このような集電舟体に空気流が作
用したとき、集電舟体の上面側の空気流の速度は、下面
側の空気流の速度より大きくなり、上面側の圧力が下面
側より小さくなるので、空気流がどのような仰角を有し
ていても集電舟体には上向きの揚力が生じる。言い換え
ると、空気流が作用したとき、集電舟体は、空気流の仰
角に関係なく、空気流の押上げ力に応じた正の押上げ力
を得ることができる。したがって、集電舟体における前
記仮想平面の位置を適切に設定することによって、架線
に対する集電舟体の全押上げ力を任意の範囲内に設定す
ることができる。
想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位置よ
りも下方に位置する。このような集電舟体に空気流が作
用したとき、集電舟体の上面側の空気流の速度は、下面
側の空気流の速度より大きくなり、上面側の圧力が下面
側より小さくなるので、空気流がどのような仰角を有し
ていても集電舟体には上向きの揚力が生じる。言い換え
ると、空気流が作用したとき、集電舟体は、空気流の仰
角に関係なく、空気流の押上げ力に応じた正の押上げ力
を得ることができる。したがって、集電舟体における前
記仮想平面の位置を適切に設定することによって、架線
に対する集電舟体の全押上げ力を任意の範囲内に設定す
ることができる。
【００２２】また本発明は、舟体本体の上部に設けら
れ、架線に接触される摺板を有し、各縁体の先端部を含
む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位
置よりも上方に位置することを特徴とする。
れ、架線に接触される摺板を有し、各縁体の先端部を含
む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位
置よりも上方に位置することを特徴とする。
【００２３】本発明に従えば、各縁体の先端部を含む仮
想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位置よ
りも上方に位置する。このような集電舟体に空気流が作
用するとき、集電舟体の下面側の空気流の速度は上面側
の空気流の速度より大きくなり、下面側の圧力が上面側
より小さくなるので、空気流がどのような仰角を有して
いても集電舟体には下向きの揚力が生じる。言い換える
と、空気流が作用するとき、集電舟体は、空気流の仰角
に関係なく、空気流の速度に応じた負の押上げ力を得る
ことができる。したがって、集電舟体における前記仮想
平面の位置を適切に設定することによって、架線に対す
る集電舟体の全押上げ力を任意の範囲内に設定すること
ができる。
想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面との中央位置よ
りも上方に位置する。このような集電舟体に空気流が作
用するとき、集電舟体の下面側の空気流の速度は上面側
の空気流の速度より大きくなり、下面側の圧力が上面側
より小さくなるので、空気流がどのような仰角を有して
いても集電舟体には下向きの揚力が生じる。言い換える
と、空気流が作用するとき、集電舟体は、空気流の仰角
に関係なく、空気流の速度に応じた負の押上げ力を得る
ことができる。したがって、集電舟体における前記仮想
平面の位置を適切に設定することによって、架線に対す
る集電舟体の全押上げ力を任意の範囲内に設定すること
ができる。
【００２４】さらに本発明は、舟体本体の上部に設けら
れ、架線に接触される摺板を有し、摺板の進行方向と平
行な幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄより小さく設定
され、幅方向両側の表面は、幅方向に対して垂直に形成
され、または舟体本体から離反するにつれて幅方向内方
に向かうように、幅方向に対して４５°以上９０°未満
の角度をなして傾斜して形成されることを特徴とする。
れ、架線に接触される摺板を有し、摺板の進行方向と平
行な幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄより小さく設定
され、幅方向両側の表面は、幅方向に対して垂直に形成
され、または舟体本体から離反するにつれて幅方向内方
に向かうように、幅方向に対して４５°以上９０°未満
の角度をなして傾斜して形成されることを特徴とする。
【００２５】本発明に従えば、摺板の進行方向と平行な
幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄより小さく設定さ
れ、幅方向両側の表面は、幅方向に対して垂直に形成さ
れ、または舟体本体から離反するにつれて幅方向内方に
向かうように、幅方向に対して４５°以上９０°未満の
角度をなして傾斜して形成される。このように摺板は形
成されているので、摺板を集電舟体に設けることによっ
て集電舟体の揚力特性が変化することが少ない。したが
って舟体本体を所定の長方形断面形状とすることによっ
て、集電舟体に働く押上げ力の絶対値を小さくする効果
に影響を及ぼすことが少なく、摺板を舟体本体に設ける
ことができる。
幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄより小さく設定さ
れ、幅方向両側の表面は、幅方向に対して垂直に形成さ
れ、または舟体本体から離反するにつれて幅方向内方に
向かうように、幅方向に対して４５°以上９０°未満の
角度をなして傾斜して形成される。このように摺板は形
成されているので、摺板を集電舟体に設けることによっ
て集電舟体の揚力特性が変化することが少ない。したが
って舟体本体を所定の長方形断面形状とすることによっ
て、集電舟体に働く押上げ力の絶対値を小さくする効果
に影響を及ぼすことが少なく、摺板を舟体本体に設ける
ことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る集電舟体２を示す斜視図であり、図２は集電舟体２を
示す平面図であり、図３は図２における切断面線ＩＩＩ
−ＩＩＩ線から見た集電舟体２の断面図である。電気鉄
道車両などの電動機によって駆動される車両の屋根に
は、集電装置であるパンタグラフが設置される。パンタ
グラフは、上枠および下枠を有する上下に伸縮自在な枠
組みを備え、上枠に舟体支持手段を介して支持される集
電舟体２を備えている。集電舟体２は、枠組の伸縮動作
によって上下に変位され、少なくとも車両が走行すると
きには、車両が走行する軌道上方の所定の高さ位置に支
持された架線に、押付けられて接触される。車両は、こ
のようにパンタグラフの集電舟体２を架線に接触させ、
架線から電力を取込むことによって、電動機によって駆
動されて走行する。このとき集電舟体２は、好適に電力
を取込むために、所定の押付け力ＦPで架線に押付けら
れる。この押付け力ＦPは、たとえば５．５ｋｇｆに設
定される。
る集電舟体２を示す斜視図であり、図２は集電舟体２を
示す平面図であり、図３は図２における切断面線ＩＩＩ
−ＩＩＩ線から見た集電舟体２の断面図である。電気鉄
道車両などの電動機によって駆動される車両の屋根に
は、集電装置であるパンタグラフが設置される。パンタ
グラフは、上枠および下枠を有する上下に伸縮自在な枠
組みを備え、上枠に舟体支持手段を介して支持される集
電舟体２を備えている。集電舟体２は、枠組の伸縮動作
によって上下に変位され、少なくとも車両が走行すると
きには、車両が走行する軌道上方の所定の高さ位置に支
持された架線に、押付けられて接触される。車両は、こ
のようにパンタグラフの集電舟体２を架線に接触させ、
架線から電力を取込むことによって、電動機によって駆
動されて走行する。このとき集電舟体２は、好適に電力
を取込むために、所定の押付け力ＦPで架線に押付けら
れる。この押付け力ＦPは、たとえば５．５ｋｇｆに設
定される。
【００２７】集電舟体２は、舟体本体４と、舟体本体４
の上部に設けられ架線に接触する摺板６とを有する。舟
体本体４は、たとえば耐食性アルミニウム合金から成
り、車両の進行方向である集電舟体２の進行方向８に対
して垂直に延びて細長く形成されている。摺板６は、た
とえば銅系または鉄系の焼結合金板から成り、舟体本体
４の長手方向に延びる長尺の板状に形成されて、部分的
に取替え可能なように短冊のタイル張り状に構成されて
いる。摺板６の端面には、架線が滑らかに摺板６上に乗
移れるように傾斜がつけられている。このような摺板６
は、舟体本体４の上部に固定されて設けられ、架線と摺
動することによって車両に電力が取込まれる。摺板６が
舟体本体４に対して弾性体によって支持され、架線に対
して付勢されることもある。また集電舟体２の長手方向
の両端部２ａには、ホーン１０がそれぞれ設けられてい
る。各ホーン１０は、舟体本体４から集電舟体２の長手
方向、すなわち集電舟体２の進行方向８に対して垂直に
延び、先端部１０ａが下方に向けて湾曲している。この
ような各ホーン１０によって、集電舟体２の長手方向両
端部２ａより外側に位置する架線を，滑らかに集電舟体
２へ導くことができる。
の上部に設けられ架線に接触する摺板６とを有する。舟
体本体４は、たとえば耐食性アルミニウム合金から成
り、車両の進行方向である集電舟体２の進行方向８に対
して垂直に延びて細長く形成されている。摺板６は、た
とえば銅系または鉄系の焼結合金板から成り、舟体本体
４の長手方向に延びる長尺の板状に形成されて、部分的
に取替え可能なように短冊のタイル張り状に構成されて
いる。摺板６の端面には、架線が滑らかに摺板６上に乗
移れるように傾斜がつけられている。このような摺板６
は、舟体本体４の上部に固定されて設けられ、架線と摺
動することによって車両に電力が取込まれる。摺板６が
舟体本体４に対して弾性体によって支持され、架線に対
して付勢されることもある。また集電舟体２の長手方向
の両端部２ａには、ホーン１０がそれぞれ設けられてい
る。各ホーン１０は、舟体本体４から集電舟体２の長手
方向、すなわち集電舟体２の進行方向８に対して垂直に
延び、先端部１０ａが下方に向けて湾曲している。この
ような各ホーン１０によって、集電舟体２の長手方向両
端部２ａより外側に位置する架線を，滑らかに集電舟体
２へ導くことができる。
【００２８】図４は、集電舟体２における舟体本体４
に、空気流が作用することによって舟体本体４に働く力
を、舟体本体４の長手方向に対して垂直な面において示
す図である。舟体本体４の長手方向に垂直な面内におい
て、進行方向８に対して迎角αを成す方向１２の空気流
が速度Ｖで作用するとき、舟体本体４には、空気流が作
用する方向１２に対して垂直、かつ舟体本体４の長手方
向に垂直な揚力ＦLと、空気流が作用する方向に対して
平行、かつ舟体本体４の長手方向に垂直な抗力ＦDとが
働く。言い換えるならば、舟体本体４には揚力ＦLと抗
力ＦDとの合力ΣＦが働く。この合力ΣＦは、舟体本体
４の進行方向８に対して平行、かつ舟体本体４の長手方
向に垂直な抵抗力ＦXと、舟体本体４の進行方向８に対
して垂直かつ舟体本体４の長手方向に垂直な押上げ力Ｆ
Yとに分解することができる。言い換えれば、舟体本体
４には、空気流によって抵抗力ＦXおよび押上げ力ＦYと
が働いている。空気流による押上げ力ＦYが舟体本体４
に作用するとき、舟体本体４を有する集電舟体２に働く
全押上げ力Ｐは、枠組などによって予め集電舟体２に加
えられる所定の押付け力ＦPと、空気流による押上げ力
ＦYとの和Ｐ＝ＦP＋ＦYとなる。
に、空気流が作用することによって舟体本体４に働く力
を、舟体本体４の長手方向に対して垂直な面において示
す図である。舟体本体４の長手方向に垂直な面内におい
て、進行方向８に対して迎角αを成す方向１２の空気流
が速度Ｖで作用するとき、舟体本体４には、空気流が作
用する方向１２に対して垂直、かつ舟体本体４の長手方
向に垂直な揚力ＦLと、空気流が作用する方向に対して
平行、かつ舟体本体４の長手方向に垂直な抗力ＦDとが
働く。言い換えるならば、舟体本体４には揚力ＦLと抗
力ＦDとの合力ΣＦが働く。この合力ΣＦは、舟体本体
４の進行方向８に対して平行、かつ舟体本体４の長手方
向に垂直な抵抗力ＦXと、舟体本体４の進行方向８に対
して垂直かつ舟体本体４の長手方向に垂直な押上げ力Ｆ
Yとに分解することができる。言い換えれば、舟体本体
４には、空気流によって抵抗力ＦXおよび押上げ力ＦYと
が働いている。空気流による押上げ力ＦYが舟体本体４
に作用するとき、舟体本体４を有する集電舟体２に働く
全押上げ力Ｐは、枠組などによって予め集電舟体２に加
えられる所定の押付け力ＦPと、空気流による押上げ力
ＦYとの和Ｐ＝ＦP＋ＦYとなる。
【００２９】迎角αは、任意の基準位置Ｏに関して、こ
の基準位置Ｏから進行方向８に移動した位置、すなわち
図４において左側の位置をＭとし、基準位置Ｏから空気
流の流れ方向１２と逆方向に移動した位置、すなわち図
４において左斜め下方側の位置をＮとしたときの角ＭＯ
Ｎの成す角度である。この迎角αは、各位置Ｍ，Ｏを含
む直線よりも位置Ｎが下方にあるような、集電舟体２に
対して下方から、すなわち摺板６と反対側から空気流が
作用するときを、正の迎角とし、逆に各位置Ｍ，Ｏを含
む直線よりも位置Ｎが上方にあるような、集電舟体２に
対して上方から、すなわち摺板６側から空気流が作用す
るときを負の迎角とする。集電舟体２における押上げ力
ＦYは、上方向すなわち集電舟体２を架線に押付ける方
向の力を正の押上げ力とし、下方向すなわち集電舟体２
を架線から離反させる方向の力であるときを負の押上げ
力とする。また集電舟体２に設けられたホーン１０は、
集電舟体２に比較して充分に細く、円柱と見なすことが
できるので、ホーン１０に作用する空気流による力は無
視することができる。
の基準位置Ｏから進行方向８に移動した位置、すなわち
図４において左側の位置をＭとし、基準位置Ｏから空気
流の流れ方向１２と逆方向に移動した位置、すなわち図
４において左斜め下方側の位置をＮとしたときの角ＭＯ
Ｎの成す角度である。この迎角αは、各位置Ｍ，Ｏを含
む直線よりも位置Ｎが下方にあるような、集電舟体２に
対して下方から、すなわち摺板６と反対側から空気流が
作用するときを、正の迎角とし、逆に各位置Ｍ，Ｏを含
む直線よりも位置Ｎが上方にあるような、集電舟体２に
対して上方から、すなわち摺板６側から空気流が作用す
るときを負の迎角とする。集電舟体２における押上げ力
ＦYは、上方向すなわち集電舟体２を架線に押付ける方
向の力を正の押上げ力とし、下方向すなわち集電舟体２
を架線から離反させる方向の力であるときを負の押上げ
力とする。また集電舟体２に設けられたホーン１０は、
集電舟体２に比較して充分に細く、円柱と見なすことが
できるので、ホーン１０に作用する空気流による力は無
視することができる。
【００３０】上述した集電舟体２は、図１〜図３から容
易に理解されるように、車両に設けられたとき、車両の
前後軸方向に対称となる形状を有している。したがって
車両が前後方向一方および他方のどちらの方向に走行す
る場合においても、集電舟体２における空気流による押
上げＦYは上述したようにして説明することができる。
易に理解されるように、車両に設けられたとき、車両の
前後軸方向に対称となる形状を有している。したがって
車両が前後方向一方および他方のどちらの方向に走行す
る場合においても、集電舟体２における空気流による押
上げＦYは上述したようにして説明することができる。
【００３１】集電舟体２の舟体本体４において、進行方
向８に対して垂直な長手方向の長さをｗとし、長手方向
に対して垂直な長方形状の断面形状の進行方向８に垂直
な縦寸法をｈ、進行方向８に平行な横寸法をｄとし、こ
のときの舟体本体４の進行方向８および長手方向に平行
な表面の面積をＡ＝ｄ×ｗとする。このような舟体本体
４に、進行方向８に対して、迎角αを有する密度ρの空
気の空気流が速度Ｖで作用したときに、この空気流によ
って舟体本体４に働く押上げ力ＦYを風洞試験などによ
って既知量として予め求める。この押上げ力ＦYから舟
体本体４の押上げ力係数ＣYを、次式（１）
向８に対して垂直な長手方向の長さをｗとし、長手方向
に対して垂直な長方形状の断面形状の進行方向８に垂直
な縦寸法をｈ、進行方向８に平行な横寸法をｄとし、こ
のときの舟体本体４の進行方向８および長手方向に平行
な表面の面積をＡ＝ｄ×ｗとする。このような舟体本体
４に、進行方向８に対して、迎角αを有する密度ρの空
気の空気流が速度Ｖで作用したときに、この空気流によ
って舟体本体４に働く押上げ力ＦYを風洞試験などによ
って既知量として予め求める。この押上げ力ＦYから舟
体本体４の押上げ力係数ＣYを、次式（１）
【００３２】
【数１】
【００３３】によって算出する。ただし、押上げ力ＦY
の単位は〔ｋｇｆ〕とし、空気の密度ρの単位は〔ｋｇ
ｆ・ｓ2／ｍ4〕とし、空気流の速度Ｖの単位は〔ｍ／
ｓ〕とし、面積Ａの単位は〔ｍ2〕とする。
の単位は〔ｋｇｆ〕とし、空気の密度ρの単位は〔ｋｇ
ｆ・ｓ2／ｍ4〕とし、空気流の速度Ｖの単位は〔ｍ／
ｓ〕とし、面積Ａの単位は〔ｍ2〕とする。
【００３４】この押上げ力係数ＣYは、押上げ力ＦYと、
空気の密度ρおよび空気流の速度Ｖと、舟体本体４の進
行方向８および長手方向に平行であり、空気流が作用す
る舟体本体４の表面の面積Ａとで表される無次元数であ
る。押上げ力ＦYの値は、空気の密度ρ、空気流の速度
Ｖの２乗および面積Ａの値の変化に比例して変化する。
たとえば、空気の密度ρが２倍になったとき、押上げ力
ＦYの値は２倍となり、空気流の速度Ｖが２倍になった
とき押上げ力ＦYの値は４倍となり、面積Ａが２倍にな
ったとき押上げ力ＦYの値は２倍となる。したがって、
集電舟体２の長手方向に対して垂直な長方形断面の縦寸
法ｈと横寸法ｄとの比をｎ＝ｄ／ｈとするとき、この比
ｎと、集電舟体２に作用する空気流が有する迎角αが一
定であれば、密度ρ、速度Ｖおよび面積Ａの値に関係な
く押上げ力係数ＣYは常に一定の値となる。
空気の密度ρおよび空気流の速度Ｖと、舟体本体４の進
行方向８および長手方向に平行であり、空気流が作用す
る舟体本体４の表面の面積Ａとで表される無次元数であ
る。押上げ力ＦYの値は、空気の密度ρ、空気流の速度
Ｖの２乗および面積Ａの値の変化に比例して変化する。
たとえば、空気の密度ρが２倍になったとき、押上げ力
ＦYの値は２倍となり、空気流の速度Ｖが２倍になった
とき押上げ力ＦYの値は４倍となり、面積Ａが２倍にな
ったとき押上げ力ＦYの値は２倍となる。したがって、
集電舟体２の長手方向に対して垂直な長方形断面の縦寸
法ｈと横寸法ｄとの比をｎ＝ｄ／ｈとするとき、この比
ｎと、集電舟体２に作用する空気流が有する迎角αが一
定であれば、密度ρ、速度Ｖおよび面積Ａの値に関係な
く押上げ力係数ＣYは常に一定の値となる。
【００３５】図５は、縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ
／ｈが２である舟体本体４において、空気流の迎角αと
押上げ力係数ＣYとの関係を示すグラフであり、横軸は
迎角αを示し縦軸は押上げ力係数ＣYを示す。寸法比ｎ
＝２で一定である舟体本体４を用い風洞試験などによっ
て、舟体本体４に作用する空気流の迎角αを変化させた
ときの空気流による押上げ力ＦYを計測し、この押上げ
力ＦYから上記式（１）によって押上げ力係数ＣYを算出
することによって、迎角αと押上げ力ＣYとの関係が求
められる。押上げ力係数ＣYが負の値であるとき、空気
流による押上げ力ＦYは負の値であり、すなわち舟体本
体４には押下げようとする力が働く。図５に示すよう
に、寸法比ｎ＝２である場合、舟体本体４に作用する空
気流の迎角αが、ほぼ±６°の範囲にあるとき、押上げ
力係数ＣYは迎角αの増加に対して減少する。
／ｈが２である舟体本体４において、空気流の迎角αと
押上げ力係数ＣYとの関係を示すグラフであり、横軸は
迎角αを示し縦軸は押上げ力係数ＣYを示す。寸法比ｎ
＝２で一定である舟体本体４を用い風洞試験などによっ
て、舟体本体４に作用する空気流の迎角αを変化させた
ときの空気流による押上げ力ＦYを計測し、この押上げ
力ＦYから上記式（１）によって押上げ力係数ＣYを算出
することによって、迎角αと押上げ力ＣYとの関係が求
められる。押上げ力係数ＣYが負の値であるとき、空気
流による押上げ力ＦYは負の値であり、すなわち舟体本
体４には押下げようとする力が働く。図５に示すよう
に、寸法比ｎ＝２である場合、舟体本体４に作用する空
気流の迎角αが、ほぼ±６°の範囲にあるとき、押上げ
力係数ＣYは迎角αの増加に対して減少する。
【００３６】図６は、縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ
／ｈが４である舟体本体４において、図５と同様に、空
気流の迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグ
ラフであり、横軸は迎角αを示し縦軸は押上げ力係数Ｃ
Yを示す。寸法比ｎ＝４で一定である舟体本体４におい
て、空気流の迎角αを変化させたとき、計測される押上
げ力ＦYの値から押上げ力係数ＣYを算出することによっ
て迎角αと押上げ力ＣYとの関係が求められる。図６に
示すように、寸法比ｎ＝４である場合、迎角αがほぼ±
６°の範囲にあるとき、押上げ力係数ＣYは迎角αの増
加に対して増加する。
／ｈが４である舟体本体４において、図５と同様に、空
気流の迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグ
ラフであり、横軸は迎角αを示し縦軸は押上げ力係数Ｃ
Yを示す。寸法比ｎ＝４で一定である舟体本体４におい
て、空気流の迎角αを変化させたとき、計測される押上
げ力ＦYの値から押上げ力係数ＣYを算出することによっ
て迎角αと押上げ力ＣYとの関係が求められる。図６に
示すように、寸法比ｎ＝４である場合、迎角αがほぼ±
６°の範囲にあるとき、押上げ力係数ＣYは迎角αの増
加に対して増加する。
【００３７】このように、舟体本体４に作用する空気流
の迎角αと押上げ力係数ＣYとの関係は、舟体本体４の
長手方向に垂直な長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄ
との比ｎ＝ｄ／ｈについてそれぞれ求めることができ
る。
の迎角αと押上げ力係数ＣYとの関係は、舟体本体４の
長手方向に垂直な長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄ
との比ｎ＝ｄ／ｈについてそれぞれ求めることができ
る。
【００３８】図７は、空気流の迎角αが３°、−３°、
６°または−６°であるときの縦寸法ｈと横寸法ｄとの
比ｎ＝ｄ／ｈに対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグ
ラフであり、横軸は縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎを示
し、縦軸は押上げ力係数ＣYを示す。実線２０は、舟体
本体４に作用する空気流の迎角αが３°であるときの寸
法比ｎと押上げ力係数ＣYとの関係を示し、実線２２
は、舟体本体４に作用する空気流の迎角αが−３°であ
るときの寸法比ｎと押上げ係数ＣYとの関係を示す。破
線２４は、迎角αが６°であるときの寸法比ｎと押上げ
力係数ＣYとの関係を示し、破線２６は、迎角αが−６
°であるときの寸法比ｎと押上げ力係数ＣYとの関係を
示している。
６°または−６°であるときの縦寸法ｈと横寸法ｄとの
比ｎ＝ｄ／ｈに対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグ
ラフであり、横軸は縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎを示
し、縦軸は押上げ力係数ＣYを示す。実線２０は、舟体
本体４に作用する空気流の迎角αが３°であるときの寸
法比ｎと押上げ力係数ＣYとの関係を示し、実線２２
は、舟体本体４に作用する空気流の迎角αが−３°であ
るときの寸法比ｎと押上げ係数ＣYとの関係を示す。破
線２４は、迎角αが６°であるときの寸法比ｎと押上げ
力係数ＣYとの関係を示し、破線２６は、迎角αが−６
°であるときの寸法比ｎと押上げ力係数ＣYとの関係を
示している。
【００３９】図７のグラフに示されるそれぞれの寸法比
ｎと押上げ係数ＣYとの関係は、図５および図６におい
て示されるように、寸法比ｎが一定であるときの舟体本
体４に作用する空気流の迎角αに対する押上げ力係数Ｃ
Yの関係を基に求めることができる。図７のグラフは、
縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが１、２、３、４または５
であるときの迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を
基に作成されているが、寸法比ｎの値を細かく分けるこ
とによって、迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を
詳細に求めることができる。また図７のグラフにおい
て、ｎとＣYの関係は１≦ｎ≦５範囲で示されている。
ｎと押上げ係数ＣYとの関係は、図５および図６におい
て示されるように、寸法比ｎが一定であるときの舟体本
体４に作用する空気流の迎角αに対する押上げ力係数Ｃ
Yの関係を基に求めることができる。図７のグラフは、
縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが１、２、３、４または５
であるときの迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を
基に作成されているが、寸法比ｎの値を細かく分けるこ
とによって、迎角αに対する押上げ力係数ＣYの関係を
詳細に求めることができる。また図７のグラフにおい
て、ｎとＣYの関係は１≦ｎ≦５範囲で示されている。
【００４０】風洞試験などにおいて計測される空気流に
よる舟体本体４の押上げ力ＦYは、集電舟体２の表面粗
さなどによって少しの誤差を含んでいるが、ある迎角α
における縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎに対する押上げ力
係数ＣYの関係は、ほぼ図７に示すように表され、押上
げ力係数ＣYの値は寸法比ｎ＝２．５付近で正負が入換
わる特性を持っている。
よる舟体本体４の押上げ力ＦYは、集電舟体２の表面粗
さなどによって少しの誤差を含んでいるが、ある迎角α
における縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎに対する押上げ力
係数ＣYの関係は、ほぼ図７に示すように表され、押上
げ力係数ＣYの値は寸法比ｎ＝２．５付近で正負が入換
わる特性を持っている。
【００４１】図７のグラフに示されるように、舟体本体
４の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが
２．５付近であるとき、押上げ力係数ＣYの値は０に近
い値となる。式（１）から理解されるように、押上げ力
係数ＣYの絶対値が小さくなるにつれて、舟体本体４に
作用する空気流による押上げ力ＦYの絶対値が小さくな
る。したがって舟体本体４の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比
ｎを２．５付近に設定することによって、舟体本体４に
作用する空気流が迎角を有する場合においても、舟体本
体４に働く空気流による押上げ力ＦYの影響を小さくす
ることができる。
４の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが
２．５付近であるとき、押上げ力係数ＣYの値は０に近
い値となる。式（１）から理解されるように、押上げ力
係数ＣYの絶対値が小さくなるにつれて、舟体本体４に
作用する空気流による押上げ力ＦYの絶対値が小さくな
る。したがって舟体本体４の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比
ｎを２．５付近に設定することによって、舟体本体４に
作用する空気流が迎角を有する場合においても、舟体本
体４に働く空気流による押上げ力ＦYの影響を小さくす
ることができる。
【００４２】パンタグラフの設置する場所の空気流に特
定の迎角を持つような癖がある場合には、その癖を織込
んで考えることもできるが、本実施の形態では理解を容
易にするために、パンタグラフが設置される場所の空気
流が迎角を持つなどの癖がないと仮定して説明する。
定の迎角を持つような癖がある場合には、その癖を織込
んで考えることもできるが、本実施の形態では理解を容
易にするために、パンタグラフが設置される場所の空気
流が迎角を持つなどの癖がないと仮定して説明する。
【００４３】また、双方向性のパンタグラフでは双方向
ともで充分なる集電性能を出す必要がある。さらに空気
流が迎角を持つ場合についても、正および負の迎角によ
って特性が大きく異なっては、使用上問題がある。これ
らをふまえて集電舟体２は上述したような構成を有す
る。
ともで充分なる集電性能を出す必要がある。さらに空気
流が迎角を持つ場合についても、正および負の迎角によ
って特性が大きく異なっては、使用上問題がある。これ
らをふまえて集電舟体２は上述したような構成を有す
る。
【００４４】図７から明らかなように、寸法比ｎが２．
５付近、本実施の形態において具体的には、２．２以上
でかつ２．７以下の範囲内の値に設定された舟体本体４
を有する集電舟体２においては、迎角を有する空気流に
よる押上げ力係数ＣYの絶対値が小さくなるので、押上
げ力ＦYの影響を小さくすることができる。逆に舟体本
体の寸法比ｎが２．２未満または２．７を超える場合、
押上げ力係数ＣYの値が大きくなり、集電舟体２におけ
る空気流による押上げ力ＦYの影響が大きくなる。した
がって、寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲
内である舟体本体４を有する集電舟体２を車両のパンタ
グラフに用いることによって、車両のパンタグラフ付近
の空気流が複雑な流れとなり、集電舟体２に迎角を有す
る空気流が作用する場合においても、集電舟体２は適切
な力で架線に接触し、パンタグラフは集電舟体２を介し
て所要の通りに電力を取込むことができる。
５付近、本実施の形態において具体的には、２．２以上
でかつ２．７以下の範囲内の値に設定された舟体本体４
を有する集電舟体２においては、迎角を有する空気流に
よる押上げ力係数ＣYの絶対値が小さくなるので、押上
げ力ＦYの影響を小さくすることができる。逆に舟体本
体の寸法比ｎが２．２未満または２．７を超える場合、
押上げ力係数ＣYの値が大きくなり、集電舟体２におけ
る空気流による押上げ力ＦYの影響が大きくなる。した
がって、寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲
内である舟体本体４を有する集電舟体２を車両のパンタ
グラフに用いることによって、車両のパンタグラフ付近
の空気流が複雑な流れとなり、集電舟体２に迎角を有す
る空気流が作用する場合においても、集電舟体２は適切
な力で架線に接触し、パンタグラフは集電舟体２を介し
て所要の通りに電力を取込むことができる。
【００４５】再び図１〜図３を参照して、集電舟体２に
おいて舟体本体４の幅方向両側部における進行方向８に
垂直な各面には、舟体本体４の長手方向に延び、舟体本
体４から先細状に突出する縁体１４がそれぞれ設けられ
ている。各縁体１４は略三角柱状であり、その軸線方向
に平行な一側部で、舟体本体４の進行方向８に垂直な各
面に固定される。縁体１４において、舟体本体４から離
反する側に形成される先端部２８の外表面は鋭角で形成
されている。このような縁体１４は、長手方向に垂直な
断面形状が台形状の基部１５と、この基部１５から進行
方向８に平行な方向に突出する突部１７とを有する。突
部１７は四角錐状の形状を有し、集電舟体２の長手方向
に連続的に形成されている。したがって縁体１４には、
突端部２８よりの部分に縁体の長手方向に沿って複数の
凹所１８が形成される。
おいて舟体本体４の幅方向両側部における進行方向８に
垂直な各面には、舟体本体４の長手方向に延び、舟体本
体４から先細状に突出する縁体１４がそれぞれ設けられ
ている。各縁体１４は略三角柱状であり、その軸線方向
に平行な一側部で、舟体本体４の進行方向８に垂直な各
面に固定される。縁体１４において、舟体本体４から離
反する側に形成される先端部２８の外表面は鋭角で形成
されている。このような縁体１４は、長手方向に垂直な
断面形状が台形状の基部１５と、この基部１５から進行
方向８に平行な方向に突出する突部１７とを有する。突
部１７は四角錐状の形状を有し、集電舟体２の長手方向
に連続的に形成されている。したがって縁体１４には、
突端部２８よりの部分に縁体の長手方向に沿って複数の
凹所１８が形成される。
【００４６】縁体１４が舟体本体４に設けられることに
よって、集電舟体２全体の形状は略流線形状となる。し
たがって集電舟体２に空気流が作用したとき、空気流は
縁体１４の先端部２８で分離され、上下にかきわけられ
る。空気流は一方の縁体１４によって滑らかに案内され
集電舟体２の表面に沿って流れ、他方の縁体１４によっ
て円滑に合流される。これによって集電舟体２まわりの
空気流の乱れが小さくなり、この空気流の乱れに伴う空
力騒音の発生を低減することができる。このような縁体
１４が設けられた集電舟体２を車両のパンタグラフに用
いることによって、車両が走行する際に集電舟体２にお
ける空力騒音の発生が低減される。またこのように車両
の走行時の空力騒音が抑制されることによって、車両が
高速化を図る以前の最高速度での空力騒音の音圧レベル
と、高速化を図った後での最高速度での空力騒音の音圧
レベルとを同程度とすることができる。これによって、
車両の高速化を図った後においても、騒音の環境基準を
満足することができる。空力騒音の音圧レベルの範囲内
で車両をさらに高速で走行させることができる。
よって、集電舟体２全体の形状は略流線形状となる。し
たがって集電舟体２に空気流が作用したとき、空気流は
縁体１４の先端部２８で分離され、上下にかきわけられ
る。空気流は一方の縁体１４によって滑らかに案内され
集電舟体２の表面に沿って流れ、他方の縁体１４によっ
て円滑に合流される。これによって集電舟体２まわりの
空気流の乱れが小さくなり、この空気流の乱れに伴う空
力騒音の発生を低減することができる。このような縁体
１４が設けられた集電舟体２を車両のパンタグラフに用
いることによって、車両が走行する際に集電舟体２にお
ける空力騒音の発生が低減される。またこのように車両
の走行時の空力騒音が抑制されることによって、車両が
高速化を図る以前の最高速度での空力騒音の音圧レベル
と、高速化を図った後での最高速度での空力騒音の音圧
レベルとを同程度とすることができる。これによって、
車両の高速化を図った後においても、騒音の環境基準を
満足することができる。空力騒音の音圧レベルの範囲内
で車両をさらに高速で走行させることができる。
【００４７】また空気流が集電舟体２に作用するとき、
集電舟体２に沿って流れる空気にカルマン渦が生じる。
集電舟体２の断面形状が長手方向に一様であるとカルマ
ン渦の発生も一様となり、特定の周波数の成分が強調さ
れてエオルス音という空力騒音が発生しやすくなる。し
たがって縁体１４に複数の凹所１８が形成されることに
よって、集電舟体２の長手方向に一様にカルマン渦が発
生することが抑制され、空力騒音であるエオルス音が低
減される。
集電舟体２に沿って流れる空気にカルマン渦が生じる。
集電舟体２の断面形状が長手方向に一様であるとカルマ
ン渦の発生も一様となり、特定の周波数の成分が強調さ
れてエオルス音という空力騒音が発生しやすくなる。し
たがって縁体１４に複数の凹所１８が形成されることに
よって、集電舟体２の長手方向に一様にカルマン渦が発
生することが抑制され、空力騒音であるエオルス音が低
減される。
【００４８】この実施の形態においては、縁体１４を三
角柱状としているが、集電舟体２全体の形状を略流線形
状とするものであれば、縁体１４を任意の形状とするこ
とができる。また縁体１４の基部１５から突出する突部
１７の形状を四角錐状としているが、これに代えて、任
意の形状で突部１７を形成することもでき、たとえば先
端部が縁体１４の長手方向に延びる稜線に向かって先細
となるくさび状とすることができる。さらに舟体本体４
の進行方向８に垂直な各面にそれぞれ設けられた各縁体
１４における突部１７を、一方の縁体１４の突部１７に
対して他方の縁体１４の突部１７を長手方向にずらして
形成することもできる。
角柱状としているが、集電舟体２全体の形状を略流線形
状とするものであれば、縁体１４を任意の形状とするこ
とができる。また縁体１４の基部１５から突出する突部
１７の形状を四角錐状としているが、これに代えて、任
意の形状で突部１７を形成することもでき、たとえば先
端部が縁体１４の長手方向に延びる稜線に向かって先細
となるくさび状とすることができる。さらに舟体本体４
の進行方向８に垂直な各面にそれぞれ設けられた各縁体
１４における突部１７を、一方の縁体１４の突部１７に
対して他方の縁体１４の突部１７を長手方向にずらして
形成することもできる。
【００４９】集電舟体２において、各縁体１４は、舟体
本体４の高さ方向両端部間の中間部に設けられている。
このように縁体１４が舟体本体４に設けられた状態で
は、縁体１４の舟体本体４に取付けられる側の一側部の
上端は、舟体本体４の上面より僅かに下方となり、縁体
１４の舟体本体４に取付けられる側の一側部の下端は、
舟体本体４の下面より僅かに上方となる。
本体４の高さ方向両端部間の中間部に設けられている。
このように縁体１４が舟体本体４に設けられた状態で
は、縁体１４の舟体本体４に取付けられる側の一側部の
上端は、舟体本体４の上面より僅かに下方となり、縁体
１４の舟体本体４に取付けられる側の一側部の下端は、
舟体本体４の下面より僅かに上方となる。
【００５０】このような集電舟体２においては、縁体１
４の上方および下方に舟体本体４の長方形断面における
各角部１９がそれぞれ露出し、すなわち縁体１４の上下
には舟体本体４の進行方向８に垂直な幅方向の両側面か
ら成る平坦面２１が形成される。これによって空力騒音
を低減するために舟体本体４の縁体１４が設けられた場
合においても、集電舟体２は縁体１４を設けない場合と
ほぼ同様の揚力特性を示す。これによって集電舟体２
は、空気流による押上げ力ＦYの絶対値が小さくなる特
性を維持することができる。したがって集電舟体２にお
いて、空気流による押上げ力ＦYの影響を小さくすると
ともに空力騒音を低減することができる。
４の上方および下方に舟体本体４の長方形断面における
各角部１９がそれぞれ露出し、すなわち縁体１４の上下
には舟体本体４の進行方向８に垂直な幅方向の両側面か
ら成る平坦面２１が形成される。これによって空力騒音
を低減するために舟体本体４の縁体１４が設けられた場
合においても、集電舟体２は縁体１４を設けない場合と
ほぼ同様の揚力特性を示す。これによって集電舟体２
は、空気流による押上げ力ＦYの絶対値が小さくなる特
性を維持することができる。したがって集電舟体２にお
いて、空気流による押上げ力ＦYの影響を小さくすると
ともに空力騒音を低減することができる。
【００５１】舟体本体４の上面に設けられた摺板６は、
進行方向８と平行な幅方向寸法が舟体本体４の横寸法ｄ
より小さく設定されている。また摺板６の幅方向両側の
表面は、幅方向に対して垂直に形成され、または舟体本
体４から離反するにつれて幅方向内方に向かうように、
幅方向に対して４５°以上９０°未満の角度をなして傾
斜して形成される。摺板を舟体本体４の上面に設けた場
合、集電舟体２において上面の空気流の流れ方向の長さ
が下面の長さより大きくなる。これによって空気流が作
用したときに集電舟体２の上面における空気流の流速が
大きくなり、集電舟体２に上向きの揚力が発生する。摺
板６は上述したように形成されているので、集電舟体２
に空気流が作用したとき、摺板６の角で再度剥離して、
摺板６の表面において空気流が滑らかに流れないので、
集電舟体２の上面において空気流の流速が大きくなるこ
とがない。これによって集電舟体２に上向きの揚力が発
生することが阻止される。したがって、舟体本体４を所
定の長方形断面形状とすることによって得られる集電舟
体２に作用する押上げ力ＦYの絶対値を小さくする効果
に影響を及ぼすことなく、摺板６を舟体本体４に設ける
ことができる。
進行方向８と平行な幅方向寸法が舟体本体４の横寸法ｄ
より小さく設定されている。また摺板６の幅方向両側の
表面は、幅方向に対して垂直に形成され、または舟体本
体４から離反するにつれて幅方向内方に向かうように、
幅方向に対して４５°以上９０°未満の角度をなして傾
斜して形成される。摺板を舟体本体４の上面に設けた場
合、集電舟体２において上面の空気流の流れ方向の長さ
が下面の長さより大きくなる。これによって空気流が作
用したときに集電舟体２の上面における空気流の流速が
大きくなり、集電舟体２に上向きの揚力が発生する。摺
板６は上述したように形成されているので、集電舟体２
に空気流が作用したとき、摺板６の角で再度剥離して、
摺板６の表面において空気流が滑らかに流れないので、
集電舟体２の上面において空気流の流速が大きくなるこ
とがない。これによって集電舟体２に上向きの揚力が発
生することが阻止される。したがって、舟体本体４を所
定の長方形断面形状とすることによって得られる集電舟
体２に作用する押上げ力ＦYの絶対値を小さくする効果
に影響を及ぼすことなく、摺板６を舟体本体４に設ける
ことができる。
【００５２】図３において、集電舟体２の舟体本体４の
進行方向８に垂直な各面にそれぞれ設けられた各縁体１
４の先端部２８を含む仮想平面３０の上下方向の位置が
実線で示され、集電舟体２の上下幅の中央位置３２が進
行方向８に平行な幅Ｂにわたって一点鎖線で示されてい
る。このような集電舟体２において、各縁体１４の先端
部２８を含む仮想平面３０は、前記中央位置３２となる
舟体本体４の下面と摺板６の上面との中央位置３２とな
るように位置しており、舟体本体４の下面と仮想平面３
０および中央位置３２との距離ｈ１と、摺板６の上面と
仮想平面３０および中央位置３２との距離ｈ２とがｈ１
＝ｈ２となる。したがって集電舟体２に迎角αが０であ
り、進行方向８に平行な空気流が作用する場合、集電舟
体２の上側および下側における空気流の速度が同じにな
るので、集電舟体２に揚力が働かない。すなわち集電舟
体２には空気流による押上げ力ＦYが働かないので、空
気流による押上げ力ＦYは常に０となる。
進行方向８に垂直な各面にそれぞれ設けられた各縁体１
４の先端部２８を含む仮想平面３０の上下方向の位置が
実線で示され、集電舟体２の上下幅の中央位置３２が進
行方向８に平行な幅Ｂにわたって一点鎖線で示されてい
る。このような集電舟体２において、各縁体１４の先端
部２８を含む仮想平面３０は、前記中央位置３２となる
舟体本体４の下面と摺板６の上面との中央位置３２とな
るように位置しており、舟体本体４の下面と仮想平面３
０および中央位置３２との距離ｈ１と、摺板６の上面と
仮想平面３０および中央位置３２との距離ｈ２とがｈ１
＝ｈ２となる。したがって集電舟体２に迎角αが０であ
り、進行方向８に平行な空気流が作用する場合、集電舟
体２の上側および下側における空気流の速度が同じにな
るので、集電舟体２に揚力が働かない。すなわち集電舟
体２には空気流による押上げ力ＦYが働かないので、空
気流による押上げ力ＦYは常に０となる。
【００５３】図８は、集電舟体２に空気流が作用したと
きの空気流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体２
に働く全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフである。図８
において、ｘ軸は空気流の迎角αを示し、ｙ軸は空気流
の速度Ｖを示し、ｚ軸は集電舟体２に働く全押上げ力Ｐ
を示す。図８は、集電舟体２に働く全押上げ力Ｐを空気
流の仰角αが±３゜の範囲で、かつ空気流の速度Ｖが０
ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲において示す。また集
電舟体２が図８に示すような特性を示すとき、空気流の
空気の密度ρは０．１２５ｋｇｆ・ｓ2／ｍ4であり、集
電舟体２の舟体本体４において進行方向８および長手方
向に平行な表面に面積Ａは０．０８ｍ2である。
きの空気流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体２
に働く全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフである。図８
において、ｘ軸は空気流の迎角αを示し、ｙ軸は空気流
の速度Ｖを示し、ｚ軸は集電舟体２に働く全押上げ力Ｐ
を示す。図８は、集電舟体２に働く全押上げ力Ｐを空気
流の仰角αが±３゜の範囲で、かつ空気流の速度Ｖが０
ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲において示す。また集
電舟体２が図８に示すような特性を示すとき、空気流の
空気の密度ρは０．１２５ｋｇｆ・ｓ2／ｍ4であり、集
電舟体２の舟体本体４において進行方向８および長手方
向に平行な表面に面積Ａは０．０８ｍ2である。
【００５４】全押上げ力Ｐは、パンタグラフによって集
電舟体２が予め架線に押付けられる力であり、標準押上
げ力などと呼ばれる押付け力ＦPと、空気流による集電
舟体２の押上げ力ＦYとの和であり、Ｐ＝ＦP＋ＦYで表
される。また空気流の速度Ｖは、近似的に集電舟体２を
有するパンタグラフを備えた車両の走行速度とすること
ができる。
電舟体２が予め架線に押付けられる力であり、標準押上
げ力などと呼ばれる押付け力ＦPと、空気流による集電
舟体２の押上げ力ＦYとの和であり、Ｐ＝ＦP＋ＦYで表
される。また空気流の速度Ｖは、近似的に集電舟体２を
有するパンタグラフを備えた車両の走行速度とすること
ができる。
【００５５】集電舟体２は、上述するように、迎角αを
有する空気流が作用した場合において、空気流による押
上げ力ＦYの絶対値が小さくなるような形状を有してい
るが、僅かに発生する押上げ力ＦYは仰角αの影響を受
ける。この実施の形態における集電舟体２は、空気流に
よって僅かに発生する押上げ力ＦYが、迎角αの増加に
対して増加する特性を有するように、舟体本体４の長方
形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが、たとえば
ｎ＝２．７に設定されている。したがって空気流の速度
Ｖが０でないとき、図８に実線３５で表される面によっ
て示すように迎角αが増加するにつれて集電舟体２の全
押上げ力Ｐは増加し、迎角αが減少するにつれて全押上
げ力Ｐは減少する。
有する空気流が作用した場合において、空気流による押
上げ力ＦYの絶対値が小さくなるような形状を有してい
るが、僅かに発生する押上げ力ＦYは仰角αの影響を受
ける。この実施の形態における集電舟体２は、空気流に
よって僅かに発生する押上げ力ＦYが、迎角αの増加に
対して増加する特性を有するように、舟体本体４の長方
形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが、たとえば
ｎ＝２．７に設定されている。したがって空気流の速度
Ｖが０でないとき、図８に実線３５で表される面によっ
て示すように迎角αが増加するにつれて集電舟体２の全
押上げ力Ｐは増加し、迎角αが減少するにつれて全押上
げ力Ｐは減少する。
【００５６】集電舟体２に空気流が作用していないと
き、すなわち空気流の速度Ｖが０であるとき空気流によ
る押上げ力ＦYは０であり、集電舟体２に働く全押上げ
力Ｐは押付け力ＦPとなる。押付け力ＦPは、通常５．５
ｋｇｆに設定される。また集電舟体２が正常に電力を取
込むことができる全押上げ力Ｐの許容範囲は、２ｋｇｆ
≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆとされる。したがって空気流によ
る押上げ力ＦPの上限値ＦYmaxは１０ｋｇｆとなり、下
限値ＦYminは−３．５ｋｇｆとなる。
き、すなわち空気流の速度Ｖが０であるとき空気流によ
る押上げ力ＦYは０であり、集電舟体２に働く全押上げ
力Ｐは押付け力ＦPとなる。押付け力ＦPは、通常５．５
ｋｇｆに設定される。また集電舟体２が正常に電力を取
込むことができる全押上げ力Ｐの許容範囲は、２ｋｇｆ
≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆとされる。したがって空気流によ
る押上げ力ＦPの上限値ＦYmaxは１０ｋｇｆとなり、下
限値ＦYminは−３．５ｋｇｆとなる。
【００５７】また集電舟体２において、縁体１４の先端
部２８を含む仮想平面３０は、舟体本体４の下面と摺板
６の上面との中央位置３２になるように位置している。
これによって、集電舟体２に迎角αが０である進行方向
８に平行な空気流が作用するとき、集電舟体２には揚力
が働かないので、空気流の速度Ｖが大きくなっても空気
流による押上げ力ＦYの値は常に０となる。
部２８を含む仮想平面３０は、舟体本体４の下面と摺板
６の上面との中央位置３２になるように位置している。
これによって、集電舟体２に迎角αが０である進行方向
８に平行な空気流が作用するとき、集電舟体２には揚力
が働かないので、空気流の速度Ｖが大きくなっても空気
流による押上げ力ＦYの値は常に０となる。
【００５８】空気流の迎角αが正の値であるとき、空気
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが大きくなり、
集電舟体２の全押上げ力Ｐが増加する。このような集電
舟体２の空気流に対する特性は、図８において実線３５
で表される面のうち、仰角αの値が正であるときの斜線
で表される部分の面Ｓ１によって示される。たとえば面
Ｓ１における点Ｑ１で示すように、迎角αが３°である
空気流が集電舟体２に作用したとき、空気流の速度Ｖが
Ｖ１＝１００ｍ／ｓであれば、このときの空気流による
押上げ力ＦY１は５．５ｋｇｆとなり、全押上げ力Ｐ１
＝ＦP＋ＦY１は１１ｋｇｆとなる。このとき、全押上げ
力Ｐ１は許容範囲内であり、集電舟体２は正常に架線か
ら電力を取込むことができる。
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが大きくなり、
集電舟体２の全押上げ力Ｐが増加する。このような集電
舟体２の空気流に対する特性は、図８において実線３５
で表される面のうち、仰角αの値が正であるときの斜線
で表される部分の面Ｓ１によって示される。たとえば面
Ｓ１における点Ｑ１で示すように、迎角αが３°である
空気流が集電舟体２に作用したとき、空気流の速度Ｖが
Ｖ１＝１００ｍ／ｓであれば、このときの空気流による
押上げ力ＦY１は５．５ｋｇｆとなり、全押上げ力Ｐ１
＝ＦP＋ＦY１は１１ｋｇｆとなる。このとき、全押上げ
力Ｐ１は許容範囲内であり、集電舟体２は正常に架線か
ら電力を取込むことができる。
【００５９】空気流の迎角αが負の値であるとき、空気
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが小さくなり、
集電舟体２の全押上げ力Ｐは減少する。このような集電
舟体２の空気流に対する特性は、図８において仰角αの
値が負であるときの斜線で表される部分の面Ｓ２によっ
て示される。たとえば面Ｓ２における点Ｑ２で示すよう
に、迎角αは−３°である空気流が集電舟体２に作用し
たとき、空気流の速度ＶがＶ１＝１００ｍ／ｓであれ
ば、空気流による押上げ力ＦY２は−５．５ｋｇｆとな
り、全押上げ力Ｐ２＝ＦP＋ＦY２は０となる。このとき
集電舟体２における全押上げＰ２は、許容範囲より小さ
くなり、集電舟体２は車両の振動、架線の位置のずれな
どの影響によって、集電するための架線との接触力が不
足し、実質上架線と非接触状態になる。
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが小さくなり、
集電舟体２の全押上げ力Ｐは減少する。このような集電
舟体２の空気流に対する特性は、図８において仰角αの
値が負であるときの斜線で表される部分の面Ｓ２によっ
て示される。たとえば面Ｓ２における点Ｑ２で示すよう
に、迎角αは−３°である空気流が集電舟体２に作用し
たとき、空気流の速度ＶがＶ１＝１００ｍ／ｓであれ
ば、空気流による押上げ力ＦY２は−５．５ｋｇｆとな
り、全押上げ力Ｐ２＝ＦP＋ＦY２は０となる。このとき
集電舟体２における全押上げＰ２は、許容範囲より小さ
くなり、集電舟体２は車両の振動、架線の位置のずれな
どの影響によって、集電するための架線との接触力が不
足し、実質上架線と非接触状態になる。
【００６０】このような特性に基づいて、集電舟体２
は、架線に対する全押上げ力Ｐが許容範囲内となるよう
な状況において使用される。たとえば集電舟体２に作用
する空気流が±３゜の範囲で変動する場合、空気流の速
度Ｖ、すなわち集電舟体２が設けられた車両の速度は８
０ｍ／ｓ以下に制限される。また集電舟体２における全
押上げ力Ｐが許容範囲外となる場合においても、予め集
電舟体２に加えられる押付け力ＦPを適切な値に設定す
ることによって、集電舟体２を適切な力で架線と接触さ
せることができる。
は、架線に対する全押上げ力Ｐが許容範囲内となるよう
な状況において使用される。たとえば集電舟体２に作用
する空気流が±３゜の範囲で変動する場合、空気流の速
度Ｖ、すなわち集電舟体２が設けられた車両の速度は８
０ｍ／ｓ以下に制限される。また集電舟体２における全
押上げ力Ｐが許容範囲外となる場合においても、予め集
電舟体２に加えられる押付け力ＦPを適切な値に設定す
ることによって、集電舟体２を適切な力で架線と接触さ
せることができる。
【００６１】またこの実施の形態においては、集電舟体
２は空気流による押上げ力ＦYが迎角αの増加に対して
増加する特性を有するように舟体本体４の縦寸法ｈと横
寸法ｄとの比ｎがたとえばｎ＝２．７に設定されている
が、他の実施の形態として集電舟体２は押上げ力ＦYが
迎角αの増加に対して減少する特性を有するように舟体
本体の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが設定されていても
よい。この場合、寸法比ｎは、たとえばｎ＝２．２に設
定され、空気流の迎角αが増加するにつれて集電舟体の
全押上げ力Ｐが減少し、迎角αが減少するにつれて全押
上げ力Ｐが増加する。このような集電舟体の空気流に対
する特性は、図８において破線３６で表される面Ｓ５に
よって示される。このような特性を考慮した上で集電舟
体が使用される。
２は空気流による押上げ力ＦYが迎角αの増加に対して
増加する特性を有するように舟体本体４の縦寸法ｈと横
寸法ｄとの比ｎがたとえばｎ＝２．７に設定されている
が、他の実施の形態として集電舟体２は押上げ力ＦYが
迎角αの増加に対して減少する特性を有するように舟体
本体の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎが設定されていても
よい。この場合、寸法比ｎは、たとえばｎ＝２．２に設
定され、空気流の迎角αが増加するにつれて集電舟体の
全押上げ力Ｐが減少し、迎角αが減少するにつれて全押
上げ力Ｐが増加する。このような集電舟体の空気流に対
する特性は、図８において破線３６で表される面Ｓ５に
よって示される。このような特性を考慮した上で集電舟
体が使用される。
【００６２】図９は、本発明の実施のさらに他の形態で
ある集電舟体５２を示す断面図である。この実施の形態
は上述した実施の形態に類似しており、対応する部分に
は同一の参照符を付し、異なる構成についてだけ説明
し、同様の構成については説明を省略する。集電舟体５
２における舟体本体４の進行方向８に垂直な各面には、
空力騒音を低減するための縁体５４がそれぞれ設けられ
ている。各縁体５４は、長手方向に垂直な断面形状が台
形状の基部１５と、基部１５から進行方向８に平行な方
向に突出する四角錐状の突部１７とを有する。したがっ
て各縁体１４には、縁体１４の長手方向に沿って複数の
凹所１８が形成されている。図９において、各縁体５４
の先端部２８を含む仮想平面５６の上下方向の位置が実
線で示され、集電舟体５２の上下幅の中央位置５８が進
行方向８に平行な幅Ｂにわたって一点鎖線で示されてい
る。集電舟体５２においては、舟体本体４の下面と中央
位置５８との距離ｈ３と、摺板６の上面と中央位置５８
との距離ｈ４とがｈ３＝ｈ４となる。各縁体５４の先端
部２８を含む仮想平面５６は、前記中央位置５８となる
舟体本体４の下面と摺板６の上面との中央位置より下方
に位置しており、仮想平面５６と中央位置５８との距離
はΔＧに設定されている。このような集電舟体５２にお
いては、空気流が作用したとき、集電舟体５２の上面側
の空気流の速度は、下面側の空気流の速度より大きくな
り、上面側の圧力が下面側より小さくなる。したがって
集電舟体５２には上向きの揚力が生じるので、仰角αの
値に関係なく、空気流の速度Ｖに応じた正の押上げ力Ｆ
vが働く。したがって集電舟体５２における距離ΔＧの
値を任意に設定することによって、集電舟体２に作用す
る空気流の仰角αの値に関係なく、集電舟体２に働く空
気流による押上げ力Ｆvを設定することができる。集電
舟体５２において、舟体本体４の縦寸法ｈと距離ΔＧと
の比ｍ＝ΔＧ／ｈは、たとえばｍ＝１／３に設定されて
いる。
ある集電舟体５２を示す断面図である。この実施の形態
は上述した実施の形態に類似しており、対応する部分に
は同一の参照符を付し、異なる構成についてだけ説明
し、同様の構成については説明を省略する。集電舟体５
２における舟体本体４の進行方向８に垂直な各面には、
空力騒音を低減するための縁体５４がそれぞれ設けられ
ている。各縁体５４は、長手方向に垂直な断面形状が台
形状の基部１５と、基部１５から進行方向８に平行な方
向に突出する四角錐状の突部１７とを有する。したがっ
て各縁体１４には、縁体１４の長手方向に沿って複数の
凹所１８が形成されている。図９において、各縁体５４
の先端部２８を含む仮想平面５６の上下方向の位置が実
線で示され、集電舟体５２の上下幅の中央位置５８が進
行方向８に平行な幅Ｂにわたって一点鎖線で示されてい
る。集電舟体５２においては、舟体本体４の下面と中央
位置５８との距離ｈ３と、摺板６の上面と中央位置５８
との距離ｈ４とがｈ３＝ｈ４となる。各縁体５４の先端
部２８を含む仮想平面５６は、前記中央位置５８となる
舟体本体４の下面と摺板６の上面との中央位置より下方
に位置しており、仮想平面５６と中央位置５８との距離
はΔＧに設定されている。このような集電舟体５２にお
いては、空気流が作用したとき、集電舟体５２の上面側
の空気流の速度は、下面側の空気流の速度より大きくな
り、上面側の圧力が下面側より小さくなる。したがって
集電舟体５２には上向きの揚力が生じるので、仰角αの
値に関係なく、空気流の速度Ｖに応じた正の押上げ力Ｆ
vが働く。したがって集電舟体５２における距離ΔＧの
値を任意に設定することによって、集電舟体２に作用す
る空気流の仰角αの値に関係なく、集電舟体２に働く空
気流による押上げ力Ｆvを設定することができる。集電
舟体５２において、舟体本体４の縦寸法ｈと距離ΔＧと
の比ｍ＝ΔＧ／ｈは、たとえばｍ＝１／３に設定されて
いる。
【００６３】このような形状を有する集電舟体５２を翼
体とみなすとき、各縁体５４の先端部２８同士を結ぶ線
を翼弦線とし、集電舟体５２の上下幅の中央位置５８を
示す線を中心線とすることかできる。このとき翼弦線と
中心線との距離であるキャンバはΔＧとなるので、集電
舟体５２はキャンバがΔＧである翼体とみなすことがで
きる。このようなキャンバΔＧを有する集電舟体５２に
進行方向８に対して平行な空気流が作用する場合、集電
舟体５２は迎角βを有する空気流が作用したときと同様
の押上げ力ＦVが得られる。
体とみなすとき、各縁体５４の先端部２８同士を結ぶ線
を翼弦線とし、集電舟体５２の上下幅の中央位置５８を
示す線を中心線とすることかできる。このとき翼弦線と
中心線との距離であるキャンバはΔＧとなるので、集電
舟体５２はキャンバがΔＧである翼体とみなすことがで
きる。このようなキャンバΔＧを有する集電舟体５２に
進行方向８に対して平行な空気流が作用する場合、集電
舟体５２は迎角βを有する空気流が作用したときと同様
の押上げ力ＦVが得られる。
【００６４】通常の翼体においては、翼弦線の長さをＢ
とするとき、上記迎角βの値はβ＝δ／Ｂ×１００
［°］によって求められる。しかしながら集電舟体５２
は、特異な特性を有しているので、先端部２８同士を結
ぶ線の長さを翼弦線の長さＢとして上述の式によって迎
角βの値を求めることができない。したがって集電舟体
５２においては、ΔＧの値を変化させて風洞試験、また
は車両に設置した状態で走行試験を行うことによって適
切なΔＧの値を設定する。これによって集電舟体５２
は、進行方向８に平行な空気流が作用した場合におい
て、迎角βを有する空気流が作用したときと同様の押上
げ力をＦVを得ることができる。ΔＧの値を変化させて
得た集電舟体５２の特徴は、双方向共に同じ様相を示す
ことにある。すなわち、集電舟体５２が進行方向８およ
び進行方向８と逆方向に進行する場合のどちらの場合に
おいても、空気流に対して同じ特性を示す。
とするとき、上記迎角βの値はβ＝δ／Ｂ×１００
［°］によって求められる。しかしながら集電舟体５２
は、特異な特性を有しているので、先端部２８同士を結
ぶ線の長さを翼弦線の長さＢとして上述の式によって迎
角βの値を求めることができない。したがって集電舟体
５２においては、ΔＧの値を変化させて風洞試験、また
は車両に設置した状態で走行試験を行うことによって適
切なΔＧの値を設定する。これによって集電舟体５２
は、進行方向８に平行な空気流が作用した場合におい
て、迎角βを有する空気流が作用したときと同様の押上
げ力をＦVを得ることができる。ΔＧの値を変化させて
得た集電舟体５２の特徴は、双方向共に同じ様相を示す
ことにある。すなわち、集電舟体５２が進行方向８およ
び進行方向８と逆方向に進行する場合のどちらの場合に
おいても、空気流に対して同じ特性を示す。
【００６５】図１０は、図９の集電舟体５２に空気流が
作用したときの空気流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、
集電舟体５２に働く全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフ
である。図１０において、ｘ軸は空気流の迎角αを示
し、ｙ軸は空気流の速度Ｖを示し、Ｚ軸は集電舟体５２
に働く全押上げ力Ｐを示す。図１０は、集電舟体２の全
押上げ力Ｐを空気流の仰角αが±３゜の範囲で、かつ空
気流の速度Ｖが０ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲にお
いて示す。また集電舟体５２が図１０に示すような特性
を示すとき、空気流の密度ρは０．１２５ｋｇｆ・ｓ2
／ｍ4であり、集電舟体５２の舟体本体４において進行
方向８および長手方向に平行な表面の面積Ａは０．０８
ｍ2である。
作用したときの空気流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、
集電舟体５２に働く全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフ
である。図１０において、ｘ軸は空気流の迎角αを示
し、ｙ軸は空気流の速度Ｖを示し、Ｚ軸は集電舟体５２
に働く全押上げ力Ｐを示す。図１０は、集電舟体２の全
押上げ力Ｐを空気流の仰角αが±３゜の範囲で、かつ空
気流の速度Ｖが０ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲にお
いて示す。また集電舟体５２が図１０に示すような特性
を示すとき、空気流の密度ρは０．１２５ｋｇｆ・ｓ2
／ｍ4であり、集電舟体５２の舟体本体４において進行
方向８および長手方向に平行な表面の面積Ａは０．０８
ｍ2である。
【００６６】集電舟体５２は、空気流によって僅かに発
生する押上げ力ＦYが仰角αに影響し、迎角αの増加に
対して押上げ力ＦYが増加する特性を有するように、舟
体本体４の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比
ｎが、たとえばｎ＝２．７に設定されている。したがっ
て空気流の速度Ｖが０でないとき、図１０に実線６０で
表される面によって示すように、迎角αが増加するにつ
れて集電舟体５２の全押上げ力Ｐは増加し、迎角αが減
少するにつれて全押上げ力Ｐは減少する。
生する押上げ力ＦYが仰角αに影響し、迎角αの増加に
対して押上げ力ＦYが増加する特性を有するように、舟
体本体４の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比
ｎが、たとえばｎ＝２．７に設定されている。したがっ
て空気流の速度Ｖが０でないとき、図１０に実線６０で
表される面によって示すように、迎角αが増加するにつ
れて集電舟体５２の全押上げ力Ｐは増加し、迎角αが減
少するにつれて全押上げ力Ｐは減少する。
【００６７】また上述した実施形態と同様に、集電舟体
５２の押付け力ＦPは５．５ｋｇｆであり、全押上げ力
Ｐの許容範囲は２ｋｇｆ≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆとされ
る。したがって空気流による押上げ力ＦYの上限値Ｆ
Ymaxは１０ｋｇｆとなり、下限値ＦYminは−３．５ｋｇ
ｆとなる。空気流の速度Ｖは、近似的に集電舟体５２を
有する車両の速度とすることができる。空気流の速度Ｖ
が０であるとき、集電舟体５２における空気流による押
上げ力ＦYは０であり、全押上げ力Ｐは押付け力ＦPとな
る。
５２の押付け力ＦPは５．５ｋｇｆであり、全押上げ力
Ｐの許容範囲は２ｋｇｆ≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆとされ
る。したがって空気流による押上げ力ＦYの上限値Ｆ
Ymaxは１０ｋｇｆとなり、下限値ＦYminは−３．５ｋｇ
ｆとなる。空気流の速度Ｖは、近似的に集電舟体５２を
有する車両の速度とすることができる。空気流の速度Ｖ
が０であるとき、集電舟体５２における空気流による押
上げ力ＦYは０であり、全押上げ力Ｐは押付け力ＦPとな
る。
【００６８】集電舟体５２において、空気流が作用する
とき上向きの揚力が働くので、正の押上げ力Ｆvが働
く。これによって集電舟体５２に迎角が０である進行方
向８に平行な空気流が作用するとき、空気流の速度Ｖが
大きくなるとともに空気流による押上げ力Ｆvは大きく
なり、たとえば点Ｑ３で示すように空気流の速度ＶがＶ
２＝１００ｍ／ｓであるときの押上げ力ＦVは３ｋｇｆ
となる。また集電舟体５２はキャンバΔＧを有するの
で、押上げ力ＦVは、集電舟体５２に迎角βを有する速
度Ｖ２の空気流が作用したときと同様の押上げ力とな
る。したがって、点Ｑ４で示すように、空気流の速度が
Ｖ２であるとき、集電舟体５２において押上げ力ＦYが
０となる場合の迎角α１はほぼ−β°となる。この押上
げ力ＦVの値はキャンバΔＧの値によって任意に設定す
ることができる。
とき上向きの揚力が働くので、正の押上げ力Ｆvが働
く。これによって集電舟体５２に迎角が０である進行方
向８に平行な空気流が作用するとき、空気流の速度Ｖが
大きくなるとともに空気流による押上げ力Ｆvは大きく
なり、たとえば点Ｑ３で示すように空気流の速度ＶがＶ
２＝１００ｍ／ｓであるときの押上げ力ＦVは３ｋｇｆ
となる。また集電舟体５２はキャンバΔＧを有するの
で、押上げ力ＦVは、集電舟体５２に迎角βを有する速
度Ｖ２の空気流が作用したときと同様の押上げ力とな
る。したがって、点Ｑ４で示すように、空気流の速度が
Ｖ２であるとき、集電舟体５２において押上げ力ＦYが
０となる場合の迎角α１はほぼ−β°となる。この押上
げ力ＦVの値はキャンバΔＧの値によって任意に設定す
ることができる。
【００６９】空気流の迎角αが正の値であるとき、空気
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが大きくなり、
集電舟体５２の全押上げ力Ｐが増加する。このような集
電舟体５２の特性は、実線６０で表される面のうち、仰
角αが正の値であるときの斜線で表される部分の面Ｓ３
によって示される。たとえば面Ｓ３における点Ｑ５で示
すように、迎角αが３°である空気流が集電舟体５２に
作用したとき、空気流の速度がＶ２＝１００ｍ／ｓであ
れば、空気流による押上げ力ＦY３は５．５ｋｇｆとな
り、全押上げ力Ｐ３＝ＦP＋ＦY３＋Ｆvは１４ｋｇｆと
なる。このとき全押上げ力Ｐ３は許容範囲内であり、集
電舟体５２は正常に架線から電力を取込むことができ
る。
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが大きくなり、
集電舟体５２の全押上げ力Ｐが増加する。このような集
電舟体５２の特性は、実線６０で表される面のうち、仰
角αが正の値であるときの斜線で表される部分の面Ｓ３
によって示される。たとえば面Ｓ３における点Ｑ５で示
すように、迎角αが３°である空気流が集電舟体５２に
作用したとき、空気流の速度がＶ２＝１００ｍ／ｓであ
れば、空気流による押上げ力ＦY３は５．５ｋｇｆとな
り、全押上げ力Ｐ３＝ＦP＋ＦY３＋Ｆvは１４ｋｇｆと
なる。このとき全押上げ力Ｐ３は許容範囲内であり、集
電舟体５２は正常に架線から電力を取込むことができ
る。
【００７０】空気流の迎角αが負の値であるとき、空気
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが小さくなり、
集電舟体５２の全押上げ力Ｐは減少する。このような集
電舟体５２の特性は、仰角αの値が負であるときの斜線
で表される部分の面Ｓ４によって示される。たとえば面
Ｓ４における点Ｑ６で示すように、迎角αが−３°であ
る空気流が集電舟体５２に作用したとき、空気流の速度
ＶがＶ２＝１００ｍ／ｓであれば、空気流による押上げ
力ＦY４は−５．５ｋｇｆとなり、全押上げ力Ｐ４＝ＦP
＋ＦY４＋Ｆvは３ｋｇｆとなる。このとき、全押上げ力
Ｐ４は許容範囲内であり、集電舟体５２は正常に架線か
ら電力を取込むことができる。
流の速度Ｖの増加につれて押上げ力ＦYが小さくなり、
集電舟体５２の全押上げ力Ｐは減少する。このような集
電舟体５２の特性は、仰角αの値が負であるときの斜線
で表される部分の面Ｓ４によって示される。たとえば面
Ｓ４における点Ｑ６で示すように、迎角αが−３°であ
る空気流が集電舟体５２に作用したとき、空気流の速度
ＶがＶ２＝１００ｍ／ｓであれば、空気流による押上げ
力ＦY４は−５．５ｋｇｆとなり、全押上げ力Ｐ４＝ＦP
＋ＦY４＋Ｆvは３ｋｇｆとなる。このとき、全押上げ力
Ｐ４は許容範囲内であり、集電舟体５２は正常に架線か
ら電力を取込むことができる。
【００７１】このように集電舟体５２は、先端部２８を
含む仮想平面５６が、舟体本体４の下面と摺板６の上面
との中央位置５８より下方にΔＧの距離に位置している
ので、集電舟体５２に空気流が作用するとき、集電舟体
５２には上向きの揚力が働き正の押上げ力をＦvを得る
ことができる。これによって図１０に示すように、空気
流の仰角αが±３°の範囲であり、かつ空気流の速度Ｖ
が０ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲であるとき、集電
舟体２に働く全押上げ力Ｐを許容範囲内にすることがで
きる。したがって、集電舟体５２におけるキャンバΔＧ
の値を適切に設定することにいよって、集電舟体２に働
く全押上げ力Ｐを任意の範囲内にすることができる。
含む仮想平面５６が、舟体本体４の下面と摺板６の上面
との中央位置５８より下方にΔＧの距離に位置している
ので、集電舟体５２に空気流が作用するとき、集電舟体
５２には上向きの揚力が働き正の押上げ力をＦvを得る
ことができる。これによって図１０に示すように、空気
流の仰角αが±３°の範囲であり、かつ空気流の速度Ｖ
が０ｍ／ｓ≦Ｖ≦１００ｍ／ｓの範囲であるとき、集電
舟体２に働く全押上げ力Ｐを許容範囲内にすることがで
きる。したがって、集電舟体５２におけるキャンバΔＧ
の値を適切に設定することにいよって、集電舟体２に働
く全押上げ力Ｐを任意の範囲内にすることができる。
【００７２】この実施の形態においては、先端部２８を
含む仮想平面５６は、舟体本体４の下面と摺板６の上面
との中央位置５８より下方になるように位置している
が、仮想平面５６を中央位置５８より上方になるように
位置させることもでき、このときキャンバΔＧの値は負
となる。この場合、空気流が作用したとき、集電舟体５
２の下面側の空気流の速度は、上面側の空気流の速度よ
り大きくなり、下面側の圧力が上面側より小さくなる。
したがって集電舟体５２には架線から離反する方向に下
向きの揚力が働き、仰角αの値に関係なく、空気流の速
度Ｖに応じた負の押上げ力Ｆvが得られる。したがって
このような特性を利用して、全押上げ力Ｐを任意の範囲
内に設定することができる。
含む仮想平面５６は、舟体本体４の下面と摺板６の上面
との中央位置５８より下方になるように位置している
が、仮想平面５６を中央位置５８より上方になるように
位置させることもでき、このときキャンバΔＧの値は負
となる。この場合、空気流が作用したとき、集電舟体５
２の下面側の空気流の速度は、上面側の空気流の速度よ
り大きくなり、下面側の圧力が上面側より小さくなる。
したがって集電舟体５２には架線から離反する方向に下
向きの揚力が働き、仰角αの値に関係なく、空気流の速
度Ｖに応じた負の押上げ力Ｆvが得られる。したがって
このような特性を利用して、全押上げ力Ｐを任意の範囲
内に設定することができる。
【００７３】またこの実施の形態においては、集電舟体
５２は空気流による押上げ力ＦYが迎角αの増加に対し
て増加する特性を有するように舟体本体４の寸法比ｎが
設定されているが、実施のさらに他の形態として、集電
舟体は押上げ力ＦYが迎角αの増加に対して減少する特
性を有するように舟体本体４の寸法比ｎが設定されてい
てもよい。この場合、迎角αが増加するにつれて集電舟
体５２の全押上げ力Ｐが減少し、迎角αが減少するにつ
れて全押上げ力Ｐが増加する。このような集電舟体の空
気流に対する特性は、図８において破線３６で表された
面Ｓ５に類似して示される。したがってこのような特性
を考慮して、集電舟体のキャンバΔＧの値を設定するこ
とによって、集電舟体に働く空気流による押上げ力ＦY
を調整し、全押上げ力Ｐを任意の範囲内に設定すること
ができる。
５２は空気流による押上げ力ＦYが迎角αの増加に対し
て増加する特性を有するように舟体本体４の寸法比ｎが
設定されているが、実施のさらに他の形態として、集電
舟体は押上げ力ＦYが迎角αの増加に対して減少する特
性を有するように舟体本体４の寸法比ｎが設定されてい
てもよい。この場合、迎角αが増加するにつれて集電舟
体５２の全押上げ力Ｐが減少し、迎角αが減少するにつ
れて全押上げ力Ｐが増加する。このような集電舟体の空
気流に対する特性は、図８において破線３６で表された
面Ｓ５に類似して示される。したがってこのような特性
を考慮して、集電舟体のキャンバΔＧの値を設定するこ
とによって、集電舟体に働く空気流による押上げ力ＦY
を調整し、全押上げ力Ｐを任意の範囲内に設定すること
ができる。
【００７４】図１１は本発明の実施のさらに他の形態で
ある集電舟体１０２の一部を示す断面図であり、進行方
向８に平行な幅方向における一側部のみを示す。この実
施の形態は上述した実施の形態に類似しており、対応す
る部分には同一の参照符を付し、異なる構成についてだ
け説明し、同様の構成については説明を省略する。
ある集電舟体１０２の一部を示す断面図であり、進行方
向８に平行な幅方向における一側部のみを示す。この実
施の形態は上述した実施の形態に類似しており、対応す
る部分には同一の参照符を付し、異なる構成についてだ
け説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００７５】集電舟体１０２において、舟体本体４の進
行方向８に対して垂直な各面には各縁体１４がそれぞれ
設けられている。進行方向８に臨む側、すなわち図１１
において左側に設けられた一方の各縁体１４の先端部１
０４の外表面は、進行方向８に平行であり、進行方向８
に臨む側となる舟体本体４の幅方向一方に凸となる丸み
を有しており、すなわち先端部１０４はＲ付けされてい
る。このような先端部１０４のＲは、たとえば５〜６ｍ
ｍ程度に選ばれる。図１１においては一方の縁体１４の
みが示されているが、進行方向８と逆方向に臨む側、す
なわち図１１において右側に設けられた他方の縁体１４
においても同様に、先端部１０４の外表面は、進行方向
８と逆方向に臨む側となる前記幅方向他方に凸となる丸
みを有している。このような縁体１４を有する集電舟体
１０２は、揚力傾斜が低くでき、低騒音化を図ることが
できる。揚力傾斜が低くできるということは、すなわち
集電舟体１０２に作用する空気流による押上げ力Ｆyを
小さくすることができる。
行方向８に対して垂直な各面には各縁体１４がそれぞれ
設けられている。進行方向８に臨む側、すなわち図１１
において左側に設けられた一方の各縁体１４の先端部１
０４の外表面は、進行方向８に平行であり、進行方向８
に臨む側となる舟体本体４の幅方向一方に凸となる丸み
を有しており、すなわち先端部１０４はＲ付けされてい
る。このような先端部１０４のＲは、たとえば５〜６ｍ
ｍ程度に選ばれる。図１１においては一方の縁体１４の
みが示されているが、進行方向８と逆方向に臨む側、す
なわち図１１において右側に設けられた他方の縁体１４
においても同様に、先端部１０４の外表面は、進行方向
８と逆方向に臨む側となる前記幅方向他方に凸となる丸
みを有している。このような縁体１４を有する集電舟体
１０２は、揚力傾斜が低くでき、低騒音化を図ることが
できる。揚力傾斜が低くできるということは、すなわち
集電舟体１０２に作用する空気流による押上げ力Ｆyを
小さくすることができる。
【００７６】図１２は、本発明に従う集電舟体におい
て、集電舟体に作用する空気流の速度Ｖを６０ｍ／ｓと
して風洞試験を行ったときに得られた迎角αと押上げ力
ＦYとの関係の一例を示すグラフであり、横軸は迎角α
を示し、縦軸は押上げ力ＦYを示す。図１２に示すよう
に、迎角αを有する空気流が作用したときの集電舟体の
押上げ力ＦYは、迎角αの値が−１°において最も低い
−１．２５ｋｇｆの値をとり、迎角αが−１°から増加
し、または減少するにつれて押上げ力ＦYは増加する。
また図１２に示す仰角が±３°以内の範囲においては、
押上げ力ＦYは上限値ＦYmax＝１０ｋｇｆと下限値Ｆ
Ymin＝−３．５ｋｇｆとの間となるので、全押上げ力Ｐ
は２ｋｇｆ≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆである許容範囲内とな
る。したがってこのような押上げ力特性を有する集電舟
体は、適当な力で押上げられて架線と接触することによ
って、正常に電力を取込むことができる。
て、集電舟体に作用する空気流の速度Ｖを６０ｍ／ｓと
して風洞試験を行ったときに得られた迎角αと押上げ力
ＦYとの関係の一例を示すグラフであり、横軸は迎角α
を示し、縦軸は押上げ力ＦYを示す。図１２に示すよう
に、迎角αを有する空気流が作用したときの集電舟体の
押上げ力ＦYは、迎角αの値が−１°において最も低い
−１．２５ｋｇｆの値をとり、迎角αが−１°から増加
し、または減少するにつれて押上げ力ＦYは増加する。
また図１２に示す仰角が±３°以内の範囲においては、
押上げ力ＦYは上限値ＦYmax＝１０ｋｇｆと下限値Ｆ
Ymin＝−３．５ｋｇｆとの間となるので、全押上げ力Ｐ
は２ｋｇｆ≦Ｐ≦１５．５ｋｇｆである許容範囲内とな
る。したがってこのような押上げ力特性を有する集電舟
体は、適当な力で押上げられて架線と接触することによ
って、正常に電力を取込むことができる。
【００７７】図１２に示すような特性を有する集電舟体
は、たとえば集電舟体に作用する空気流の空気の密度ρ
が０．１２５ｋｇｆ・ｓ2／ｍ4、舟体本体の進行方向お
よび長手方向に平行な面積Ａが０．０８ｍ2であると
き、舟体本体の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄと
の比ｎがｎ＝２．５、キャンバΔＧと縦寸法ｈとの比ｍ
がｍ＝１／３に設定されることによって得ることができ
る。
は、たとえば集電舟体に作用する空気流の空気の密度ρ
が０．１２５ｋｇｆ・ｓ2／ｍ4、舟体本体の進行方向お
よび長手方向に平行な面積Ａが０．０８ｍ2であると
き、舟体本体の長方形断面形状の縦寸法ｈと横寸法ｄと
の比ｎがｎ＝２．５、キャンバΔＧと縦寸法ｈとの比ｍ
がｍ＝１／３に設定されることによって得ることができ
る。
【００７８】上述した種々の実施の形態において、集電
舟体は進行方向８に対して前後に対称な形状を有してい
る。したがってこれらの集電舟体を備えるパンタグラフ
は、双方向性パンタグラフとして機能することができ
る。電気鉄道車両である車両に集電装置としてこのよう
なパンタグラフを設けることによって、車両が上り線ま
たは下り線のどちらを走行する場合においても、集電舟
体は適切な押上げ力で架線と接触し、パンタグラフは正
常に電力を取込むことができる。
舟体は進行方向８に対して前後に対称な形状を有してい
る。したがってこれらの集電舟体を備えるパンタグラフ
は、双方向性パンタグラフとして機能することができ
る。電気鉄道車両である車両に集電装置としてこのよう
なパンタグラフを設けることによって、車両が上り線ま
たは下り線のどちらを走行する場合においても、集電舟
体は適切な押上げ力で架線と接触し、パンタグラフは正
常に電力を取込むことができる。
【００７９】また上述した種々の実施形態においては、
摺板が舟体本体の上面に固定されて設けられているが、
これに代えて、摺板がばねなどによって三次元系の変位
が許容された状態で支持される構成としてもよい。この
場合、上述の支持状態を配慮した上で集電舟体の形状が
設定される。
摺板が舟体本体の上面に固定されて設けられているが、
これに代えて、摺板がばねなどによって三次元系の変位
が許容された状態で支持される構成としてもよい。この
場合、上述の支持状態を配慮した上で集電舟体の形状が
設定される。
【００８０】
【発明の効果】請求項１の本発明によれば、舟体本体の
長手方向に垂直な断面形状は長方形であり、前記断面形
状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈは２．２以上
でかつ２．７以下の範囲内の値に設定されている。この
ような寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内
である舟体本体を備える集電舟体は、迎角を有する空気
流が集電舟体に作用する場合において、集電舟体に作用
する空気流による押上げ力の絶対値が小さくなり、押上
げ力の影響を小さくすることができる。逆に寸法比ｎが
２．２未満または２．７を超える場合、集電舟体におけ
る空気流による押上げ力ＦYの影響が大きくなる。した
がって、寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲
内である集電舟体を車両のパンタグラフに用いることに
よって、車両のパンタグラフ付近の空気流が複雑な流れ
となる場合においても、集電舟体は適切な力で架線に接
触し、パンタグラフは集電舟体を介して所要の通りに電
力を取込むことができる。
長手方向に垂直な断面形状は長方形であり、前記断面形
状の縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈは２．２以上
でかつ２．７以下の範囲内の値に設定されている。この
ような寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲内
である舟体本体を備える集電舟体は、迎角を有する空気
流が集電舟体に作用する場合において、集電舟体に作用
する空気流による押上げ力の絶対値が小さくなり、押上
げ力の影響を小さくすることができる。逆に寸法比ｎが
２．２未満または２．７を超える場合、集電舟体におけ
る空気流による押上げ力ＦYの影響が大きくなる。した
がって、寸法比ｎが２．２以上でかつ２．７以下の範囲
内である集電舟体を車両のパンタグラフに用いることに
よって、車両のパンタグラフ付近の空気流が複雑な流れ
となる場合においても、集電舟体は適切な力で架線に接
触し、パンタグラフは集電舟体を介して所要の通りに電
力を取込むことができる。
【００８１】また請求項２の本発明によれば、集電舟体
の舟体本体の幅方向両側部には、進行方向に先細状に突
出する縁体がそれぞれ設けられている。このような縁体
が設けられた集電舟体に空気流が作用するとき、空気流
が一方の縁体によって上下にかきわけられて、滑らかに
案内されるとともに、他方の縁体によって円滑に合流さ
れ、集電舟体まわりの空気流の乱れが少なくなる。これ
によって空気流の乱れに伴う空力騒音の発生を低減する
ことができる。このような縁体が設けられた集電舟体を
車両のパンタグラフに用いることによって、車両が走行
する際に集電舟体における空力騒音の発生が低減され
る。
の舟体本体の幅方向両側部には、進行方向に先細状に突
出する縁体がそれぞれ設けられている。このような縁体
が設けられた集電舟体に空気流が作用するとき、空気流
が一方の縁体によって上下にかきわけられて、滑らかに
案内されるとともに、他方の縁体によって円滑に合流さ
れ、集電舟体まわりの空気流の乱れが少なくなる。これ
によって空気流の乱れに伴う空力騒音の発生を低減する
ことができる。このような縁体が設けられた集電舟体を
車両のパンタグラフに用いることによって、車両が走行
する際に集電舟体における空力騒音の発生が低減され
る。
【００８２】また各縁体は舟体本体の高さ方向両端部間
の中間部にそれぞれ設けられているので、長手方向に垂
直な断面形状が長方形である舟体本体の各角部分がそれ
ぞれ露出し、すなわち縁体の上下には、舟体本体の進行
方向に垂直な幅方向の両側面から成る平坦面が形成され
る。これによって舟体本体に縁体を設けた場合において
も、舟体本体の前記断面形状が所定の長方形状であるこ
とによる集電舟体における揚力特性が変化し、集電舟体
に働く押上げ力が変化することが阻止される。したがっ
て集電舟体において、集電舟体に働く空気流による押上
げ力を少なくするとともに、空力騒音を低減することが
できる。
の中間部にそれぞれ設けられているので、長手方向に垂
直な断面形状が長方形である舟体本体の各角部分がそれ
ぞれ露出し、すなわち縁体の上下には、舟体本体の進行
方向に垂直な幅方向の両側面から成る平坦面が形成され
る。これによって舟体本体に縁体を設けた場合において
も、舟体本体の前記断面形状が所定の長方形状であるこ
とによる集電舟体における揚力特性が変化し、集電舟体
に働く押上げ力が変化することが阻止される。したがっ
て集電舟体において、集電舟体に働く空気流による押上
げ力を少なくするとともに、空力騒音を低減することが
できる。
【００８３】また請求項３の本発明によれば、縁体は略
三角柱状であるので、このような縁体が集電舟体の幅方
向両側部にそれぞれ設けられることによって、集電舟体
は略流線形となる。このような集電舟体に空気流が作用
するとき、集電舟体周りの空気流の乱れが小さくなり、
この空気流の乱れに伴う空力騒音の発生を低減すること
ができる。
三角柱状であるので、このような縁体が集電舟体の幅方
向両側部にそれぞれ設けられることによって、集電舟体
は略流線形となる。このような集電舟体に空気流が作用
するとき、集電舟体周りの空気流の乱れが小さくなり、
この空気流の乱れに伴う空力騒音の発生を低減すること
ができる。
【００８４】また請求項４の本発明によれば、縁体の先
端部の外表面は、丸みを有しているので、集電舟体の揚
力傾斜が低くでき、低騒音化を図ることができる。
端部の外表面は、丸みを有しているので、集電舟体の揚
力傾斜が低くでき、低騒音化を図ることができる。
【００８５】また請求項５の本発明によれば、集電舟体
に設けられた縁体には複数の凹所が形成されている。空
気流が集電舟体に作用するとき、集電舟体に沿って流れ
る空気にカルマン渦が生じる。集電舟体の断面形状が長
手方向に一様であると、カルマン渦の発生も一様とな
り、特定の周波数の成分が強調されてエオルス音という
空力騒音が発生しやすい。したがって縁体に複数の凹所
が形成されることによって、集電舟体の長手方向に一様
なカルマン渦が発生することが抑制され、空力騒音を低
減することができる。
に設けられた縁体には複数の凹所が形成されている。空
気流が集電舟体に作用するとき、集電舟体に沿って流れ
る空気にカルマン渦が生じる。集電舟体の断面形状が長
手方向に一様であると、カルマン渦の発生も一様とな
り、特定の周波数の成分が強調されてエオルス音という
空力騒音が発生しやすい。したがって縁体に複数の凹所
が形成されることによって、集電舟体の長手方向に一様
なカルマン渦が発生することが抑制され、空力騒音を低
減することができる。
【００８６】また請求項６の本発明によれば、各縁体の
先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面
との中央位置よりも下方に位置する。このような集電舟
体に空気流が作用したとき、集電舟体の上面側の空気流
の速度は、下面側の空気流の速度より大きくなり、上面
側の圧力が下面側より小さくなるので、空気流がどのよ
うな仰角を有していても集電舟体には上向きの揚力が生
じる。言い換えると、空気流が作用したとき、集電舟体
は、空気流の仰角に関係なく、空気流の押上げ力に応じ
た正の押上げ力を得ることができる。したがって、集電
舟体における前記仮想平面の位置を適切に設定すること
によって、架線に対する集電舟体の全押上げ力を任意の
範囲内に設定することができる。
先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面
との中央位置よりも下方に位置する。このような集電舟
体に空気流が作用したとき、集電舟体の上面側の空気流
の速度は、下面側の空気流の速度より大きくなり、上面
側の圧力が下面側より小さくなるので、空気流がどのよ
うな仰角を有していても集電舟体には上向きの揚力が生
じる。言い換えると、空気流が作用したとき、集電舟体
は、空気流の仰角に関係なく、空気流の押上げ力に応じ
た正の押上げ力を得ることができる。したがって、集電
舟体における前記仮想平面の位置を適切に設定すること
によって、架線に対する集電舟体の全押上げ力を任意の
範囲内に設定することができる。
【００８７】また請求項７の本発明によれば、各縁体の
先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面
との中央位置よりも上方に位置する。このような集電舟
体に空気流が作用するとき、集電舟体の下面側の空気流
の速度は上面側の空気流の速度より大きくなり、下面側
の圧力が上面側より小さくなるので、空気流がどのよう
な仰角を有していても集電舟体には下向きの揚力が生じ
る。言い換えると、空気流が作用するとき、集電舟体
は、空気流の仰角に関係なく、空気流の速度に応じた負
の押上げ力を得ることができる。したがって、集電舟体
における前記仮想平面の位置を適切に設定することによ
って、架線に対する集電舟体の全押上げ力を任意の範囲
内に設定することができる。
先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺板の上面
との中央位置よりも上方に位置する。このような集電舟
体に空気流が作用するとき、集電舟体の下面側の空気流
の速度は上面側の空気流の速度より大きくなり、下面側
の圧力が上面側より小さくなるので、空気流がどのよう
な仰角を有していても集電舟体には下向きの揚力が生じ
る。言い換えると、空気流が作用するとき、集電舟体
は、空気流の仰角に関係なく、空気流の速度に応じた負
の押上げ力を得ることができる。したがって、集電舟体
における前記仮想平面の位置を適切に設定することによ
って、架線に対する集電舟体の全押上げ力を任意の範囲
内に設定することができる。
【００８８】さらに請求項８の本発明によれば、摺板の
進行方向と平行な幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄよ
り小さく設定され、幅方向両側の表面は、幅方向に対し
て垂直に形成され、または舟体本体から離反するにつれ
て幅方向内方に向かうように、幅方向に対して４５°以
上９０°未満の角度をなして傾斜して形成される。この
ように摺板は形成されているので、摺板を集電舟体に設
けることによって集電舟体の揚力特性が変化することが
少ない。したがって舟体本体を所定の長方形断面形状と
することによって、集電舟体に働く押上げ力の絶対値を
小さくする効果に影響を及ぼすことが少なく、摺板を舟
体本体に設けることができる。
進行方向と平行な幅方向寸法は、舟体本体の横寸法ｄよ
り小さく設定され、幅方向両側の表面は、幅方向に対し
て垂直に形成され、または舟体本体から離反するにつれ
て幅方向内方に向かうように、幅方向に対して４５°以
上９０°未満の角度をなして傾斜して形成される。この
ように摺板は形成されているので、摺板を集電舟体に設
けることによって集電舟体の揚力特性が変化することが
少ない。したがって舟体本体を所定の長方形断面形状と
することによって、集電舟体に働く押上げ力の絶対値を
小さくする効果に影響を及ぼすことが少なく、摺板を舟
体本体に設けることができる。
【図１】本発明に従う実施の一形態である集電舟体２を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】集電舟体２を示す平面図である。
【図３】図２における切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩ線から見
た集電舟体２の断面図である。
た集電舟体２の断面図である。
【図４】集電舟体２に空気流が作用することによって集
電舟体２に働く力を、集電舟体２の長手方向に対して垂
直な断面において示す図である。
電舟体２に働く力を、集電舟体２の長手方向に対して垂
直な断面において示す図である。
【図５】縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈが２であ
る舟体本体４において、空気流の迎角αと押上げ力係数
ＣYとの関係を示すグラフである。
る舟体本体４において、空気流の迎角αと押上げ力係数
ＣYとの関係を示すグラフである。
【図６】縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈが４であ
る舟体本体４において、空気流の迎角αと押上げ力係数
ＣYとの関係を示すグラフである。
る舟体本体４において、空気流の迎角αと押上げ力係数
ＣYとの関係を示すグラフである。
【図７】空気流の迎角αが３°、−３°、６°または−
６°であるときの縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈ
に対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグラフである。
６°であるときの縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈ
に対する押上げ力係数ＣYの関係を示すグラフである。
【図８】集電舟体２に空気流が作用したときの空気流の
迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体２に働く全押上
げ力Ｐとの関係を示すグラフである。
迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体２に働く全押上
げ力Ｐとの関係を示すグラフである。
【図９】本発明に従う実施のさらに他の形態である集電
舟体５２を示す断面図である。
舟体５２を示す断面図である。
【図１０】集電舟体５２に空気流が作用したときの空気
流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体５２に働く
全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフである。
流の迎角αと、空気流の速度Ｖと、集電舟体５２に働く
全押上げ力Ｐとの関係を示すグラフである。
【図１１】本発明に従う実施のさらに他の形態である集
電舟体１０２の一部を示す断面図である。
電舟体１０２の一部を示す断面図である。
【図１２】本発明に従う集電舟体において迎角αと押上
げ力ＦYとの関係の一例を示すグラフである。
げ力ＦYとの関係の一例を示すグラフである。
２，５２，１０２ 集電舟体 ４ 舟体本体 ６ 摺板 ８ 進行方向 １０ ホーン １２ 空気流の方向 １４ 縁体 １８ 凹所 ＦY 押上げ力 ｄ 横寸法 ｈ 縦寸法 ｗ 長さ寸法
フロントページの続き (72)発明者 高瀬 秀樹 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18 号 川崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 小林 昇 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目12番14 号 川重車両エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H105 AA06 AA14 BA02 BB01 CC02 CC12 DD04 DD29 EE06 EE13
Claims (8)
- 【請求項１】 進行方向に対して垂直な方向に延び、長
手方向に対して垂直な断面形状が、進行方向に垂直な高
さ方向の縦寸法をｈとしかつ進行方向に平行な幅方向の
横寸法をｄとする長方形状である舟体本体を有し、 縦寸法ｈと横寸法ｄとの比ｎ＝ｄ／ｈが２．２以上でか
つ２．７以下の範囲内の値に設定されることを特徴とす
る集電舟体。 - 【請求項２】 舟体本体の幅方向両側部には、舟体本体
の長手方向に延びる縁体がそれぞれ設けられ、各縁体
は、舟体本体の高さ方向両端部間の中間部から先細状に
突出することを特徴とする請求項１記載の集電舟体。 - 【請求項３】 縁体は、略三角柱状であり、その軸線に
平行な一側部で、舟体本体の幅方向両側部に固定される
ことを特徴とする請求項２記載の集電舟体。 - 【請求項４】 縁体の先端部の外表面は、前記幅方向に
凸となる丸みを有していることを特徴とする請求項２ま
たは３記載の集電舟体。 - 【請求項５】 縁体は、先端部よりの部分に、縁体の長
手方向に複数の凹所が形成されることを特徴とする請求
項２〜４のいずれかに記載の集電舟体。 - 【請求項６】 舟体本体の上部に設けられ、架線に接触
される摺板を有し、 各縁体の先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺
板の上面との中央位置よりも下方に位置することを特徴
とする請求項２〜５のいずれかに記載の集電舟体。 - 【請求項７】 舟体本体の上部に設けられ、架線に接触
される摺板を有し、 各縁体の先端部を含む仮想平面は、舟体本体の下面と摺
板の上面との中央位置よりも上方に位置することを特徴
とする請求項２〜５のいずれかに記載の集電舟体。 - 【請求項８】 舟体本体の上部に設けられ、架線に接触
される摺板を有し、 摺板の進行方向と平行な幅方向寸法は、舟体本体の横寸
法ｄより小さく設定され、幅方向両側の表面は、幅方向
に対して垂直に形成され、または舟体本体から離反する
につれて幅方向内方に向かうように、幅方向に対して４
５°以上９０°未満の角度をなして傾斜して形成される
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の集電
舟体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29578398A JP3775930B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 集電舟体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29578398A JP3775930B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 集電舟体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125403A true JP2000125403A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3775930B2 JP3775930B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=17825110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29578398A Expired - Fee Related JP3775930B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 集電舟体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775930B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157876A1 (de) * | 2000-05-24 | 2001-11-28 | DaimlerChrysler Rail Systems GmbH | Stromabnehmer mit Windleitprofil |
| JP2007267442A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Railway Technical Res Inst | パンタグラフの接触力変動低減方法及びパンタグラフ |
| JP2007282344A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の集電装置 |
| JP2013115896A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Railway Technical Research Institute | 集電装置の空力騒音抑制構造、集電装置の揚力調整装置、集電装置の揚力制御装置及びカルマン渦低減構造 |
| KR101374004B1 (ko) | 2012-04-25 | 2014-03-19 | 홍익대학교 산학협력단 | 고속철도차량의 공력소음 저감장치 |
| WO2020008581A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 東洋電機製造株式会社 | 集電舟及びそれを備えるパンタグラフ |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP29578398A patent/JP3775930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157876A1 (de) * | 2000-05-24 | 2001-11-28 | DaimlerChrysler Rail Systems GmbH | Stromabnehmer mit Windleitprofil |
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| KR101374004B1 (ko) | 2012-04-25 | 2014-03-19 | 홍익대학교 산학협력단 | 고속철도차량의 공력소음 저감장치 |
| WO2020008581A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 東洋電機製造株式会社 | 集電舟及びそれを備えるパンタグラフ |
| GB2587112A (en) * | 2018-07-05 | 2021-03-17 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Collector shoe and pantograph with the same |
| JPWO2020008581A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2021-07-08 | 東洋電機製造株式会社 | 集電舟及びそれを備えるパンタグラフ |
| GB2587112B (en) * | 2018-07-05 | 2022-05-04 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Collector shoe and pantograph with the same |
| JP7132330B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-09-06 | 東洋電機製造株式会社 | 集電舟及びそれを備えるパンタグラフ |
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