JP2000124670A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 チップ部品供給装置を実装機へ装着する際の
取付作業やホッパーの脱着作業の円滑化。 【解決手段】 ハンドルレバー６ａに連動してホッパー
８に係脱するホッパー係止レバー６ｂと、実装機の取付
台４０に係脱する基体取付レバー６ｅと、これら両レバ
ーを係止解除させているときハンドルレバーの回動が阻
止可能なロックレバー６ｇとを備え、ハンドルレバーを
押圧操作してホッパー係止レバーをホッパー８に係止さ
せたとき、ハンドルレバーの押圧力と基体取付レバーの
可撓性とによって、連結レバー６ｆの中間レバー６ｄ側
の一端部が、基体取付レバー側の他端部と中間レバの回
動支点７ａとを結ぶ直線を越えた位置まで押し下げられ
ると共に、基体取付レバーの鉤形の先端部６ｅ１が取付
台に係止されるように設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品をプリ
ント基板に実装するチップ部品実装機に装備されるチッ
プ部品供給装置に係り、特に、ワンバイワンマウンター
に装備されてチップ部品を１個ずつ供給していくチップ
部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の実装機においては、チップ部品
供給装置によりチップ部品が１個ずつ所定の供給位置へ
と搬出され、その搬出されたチップ部品が吸着部材によ
り吸着されてプリント基板上の所定位置へと運ばれ、実
装されるようになっている。そして、この種の実装機に
装備される従来のチップ部品供給装置は、通常、多数の
チップ部品を長尺のテープ部材に列状に貼着して渦巻き
状に巻き取ってなるテープリールをセットして、このテ
ープ部材を間欠的に送りながら逐次剥がしてチップ部品
を１個ずつ取り出せるようにするというテープ供給方式
を採用している。

【０００３】しかしながら、テープリールをセットして
チップ部品を１個ずつ供給するという従来のチップ部品
供給装置は、テープ部材等の消耗品を必要とするのでチ
ップ部品の製品コストを高めてしまうという不具合があ
り、また、テープリールはかなり大きいので装置の大型
化を余儀なくされるという不具合があった。さらに、テ
ープ供給方式の場合、１巻のテープ部材によるチップ部
品の供給が終了したなら、実装機を停止させてテープリ
ールの交換を行わねばならないが、この交換作業に時間
を要するため、通常多数のテープリールを装着して稼働
されるチップ部品実装機は、いずれかのテープリールを
交換するたびに停止させねばならなくなって、稼働率が
低下してしまうという不具合があった。

【０００４】これに対して、特開平１０−１９０２８７
号公報等に記載されている従来提案は、ホッパーの収容
部に収容した多数のチップ部品をベルト上へ排出して整
列させ、このベルトで所定位置まで搬送したチップ部品
を１個ずつ取り出せるようにするというものであり、多
数のチップ部品を収容部に収容させておき、少なくなっ
たら該収容部内へチップ部品を直接補給することができ
るので、テープリールを用いる必要がない。したがっ
て、かかる従来提案によれば、テープ部材等の消耗品が
不要となってチップ部品の製品コストを下げることがで
きると共に、チップ部品供給装置の小型化やチップ部品
実装機の稼働率向上が図れるという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来提案において、チップ部品供給装置をチップ部品実装
機に装着する際には、供給装置の基体を実装機側の取付
部位（取付台）上に位置決めして載置したうえで、供給
装置のハンドルレバーを操作して基体取付レバーの先端
部を底面側から該取付台に強く押し付けて係止させ、こ
れにより供給装置の基体が取付台上に位置決め固定でき
ると共に、ホッパーが所定位置に確実に固定できるよう
になっている。ただし、実装機側の取付台の厚さ寸法に
は若干のばらつきがあり、その寸法誤差等により基体取
付レバーが必要な係止力を生起できない場合もあるの
で、かかる従来提案では供給装置に予め、基体取付レバ
ーの高さ位置等の微調整を可能にする調整ねじ機構が複
数箇所に設けられている。しかしながら、複数の調整ね
じを緩めたり締結したりしながら行う高さ位置の微調整
は容易ではないので、この従来提案は供給装置を実装機
に取り付ける際の作業が煩雑化しやすいという問題点が
あった。

【０００６】また、この従来提案では、供給装置のハン
ドルレバーを操作して、実装機の取付台に対する基体取
付レバーの係止力を除去すると、ホッパー係止レバーが
係止解除方向へ回転してホッパーに対する係止力も除去
されるようになっているが、基体取付レバーやホッパー
係止レバーはばね部材に付勢されることでそれぞれの係
止力を発生させているので、これら両レバーを係止解除
させるべく回転操作したハンドルレバーには前記ばね部
材の付勢力が作用することになる。そのため、従来提案
されている供給装置においては、例えば実装するチップ
部品の種類変更などに伴いホッパーを交換する必要が生
じたとき、前記両レバーを係止解除状態に保っているハ
ンドルレバーが意に反して回転してホッパーの脱着作業
に支障をきたす恐れがあった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルレバ
ーを操作して基体取付レバーを係止方向へ回転させたと
き、この基体取付レバーがある程度撓んだ直後にチップ
部品実装機に係止された状態となるような機構を採用す
ることにより、実装機側の取付部位の厚さ寸法等のばら
つきを基体取付レバーの可撓性で吸収できるようにし、
もって実装機へ装着する際の取付作業が常に円滑に行え
るようにした。

【０００８】また、本発明ではさらに、基体取付レバー
やホッパー係止レバーを係止解除状態に保っているハン
ドルレバーの回転が阻止できるロック機構を採用するこ
とにより、ホッパーの脱着作業が常に円滑に行えるよう
にした。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明によるチップ部品供給装置
では、多数のチップ部品を収容可能な収容部を有し該収
容部内のチップ部品を１個ずつ排出するホッパーと、こ
のホッパーから排出されたチップ部品を搭載して搬送す
るベルトと、外部動力が付与されると共に前記ベルトを
駆動して前記搬送動作を行わせる駆動手段と、この駆動
手段や前記ベルトを支持して前記ホッパーを着脱可能に
搭載する基体と、前記ホッパーを前記基体に着脱可能に
係止すると共に該基体をチップ部品実装機に着脱可能に
係止するための係止手段とを備え、この係止手段が、回
動操作可能なハンドルレバーと、このハンドルレバーの
回動に連動して前記ホッパーに係脱するホッパー係止レ
バーと、前記ハンドルレバーの回動に連動して第１の支
点を中心に回動する中間レバーと、前記ハンドルレバー
の回動に連動して第２の支点を中心に回動すると共に先
端部を前記チップ部品実装機に係脱させる基体取付レバ
ーと、一端部が前記中間レバーに回動自在に連結されて
他端部が前記基体取付レバーに回動自在に連結された連
結レバーとを有し、且つ前記ハンドルレバーを押圧操作
して前記ホッパー係止レバーを前記ホッパーに係止させ
たとき、該ハンドルレバーの押圧力と前記基体取付レバ
ーの可撓性とによって、前記連結レバーの前記一端部が
前記他端部と前記第１の支点とを結ぶ直線を越えた位置
まで押し下げられると共に、前記基体取付レバーの先端
部が前記チップ部品実装機に係止されるように設定し
た。

【００１０】このような構成のチップ部品供給装置は、
ハンドルレバーを押圧操作することで中間レバーや連結
レバーを介して基体取付レバーを係止方向へ回転させる
ことができるが、この過程で、中間レバーおよび連結レ
バーからなる連結体を徐々に押し広げていくと、基体取
付レバーの回転量は徐々に増大していく。そして、前記
連結体が一直線状になったとき、基体取付レバーは係止
方向への回転量が最大になるが、この時点で基体取付レ
バーの先端部がチップ部品実装機に強く押し付けられて
該レバーがある程度撓むようにしておくと共に、ハンド
ルレバーをさらに押圧操作して前記連結体が一直線状で
なくなった状態で、前記撓みを減少させた基体取付レバ
ーがチップ部品実装機に係止されるようにしておくこと
により、実装機側の取付部位の厚さ寸法等のばらつきを
基体取付レバーの可撓性によって吸収しつつ、該レバー
の先端部を確実に実装機に係止させることができる。そ
の結果、このチップ部品供給装置を実装機へ装着する際
に、煩雑な高さ位置の微調整を行う必要がなくなるの
で、実装機への取付作業が常に円滑に行えるようにな
る。

【００１１】また、基体取付レバーを、その回動支点
（前記第２の支点）から先端側へクランク状に延びて先
端部が鉤形を呈するような形状にしておけば、所望の可
撓性が得やすくなるので好ましい。

【００１２】また、前記係止手段が、ホッパー係止レバ
ーをホッパーに対して離脱させ、且つ基体取付レバーを
実装機に対して離脱させた状態のとき、ハンドルレバー
の回動を阻止可能なロック手段を有する構成になってい
れば、基体取付レバーおよびホッパー係止レバーを係止
解除状態に保っているハンドルレバーが意に反して回転
してしまう心配がなくなるので、ホッパーの脱着作業が
常に円滑に行えるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明によるチップ部品供給装置の一
実施例を図１ないし図１５を参照しつつ説明する。

【００１４】本実施例に係るチップ部品供給装置は、図
１の全体正面図に示すように、基台２に板状の取付部３
を一体化してなる基体１と、この基体１に支持されてチ
ップ部品Ｃを搬送するベルト５と、同じく基体１に支持
されてベルト５を駆動するベルト駆動手段と、チップ部
品Ｃを通過させる挿通路４ａを有し取付部３に取り付け
られた部品誘導部４と、同じく取付部３に取り付けられ
て各種のレバーを軸支している装着部材６と、部品誘導
部４上に載置されたホッパー８とを備えて概略構成され
ている。

【００１５】前記基台２は、底面側が平坦部２ａとなっ
ていて、この平坦部２ａから下方へ突出する突起２ｂ
が、チップ部品実装機の取付台４０の孔４０ａと嵌合す
るようになっている。また、基台２の上部には長手方向
に沿って台部２ｃが設けられていて、この台部２ｃには
長手方向に延びる凹部２ｄ（図１１参照）が設けられて
いる。

【００１６】前記装着部材６には、支軸６ａ１を中心と
する回動操作が可能なハンドルレバー６ａや、このハン
ドルレバー６ａの回動に連動してホッパー８に係脱する
ホッパー係止レバー６ｂや、ハンドルレバー６ａの回動
に連動し橋絡体６ｃを介して第１の支点７ａを中心に回
動する中間レバー６ｄや、ハンドルレバー６ａの回動に
連動して第２の支点７ｂを中心に回動すると共に鉤形の
先端部６ｅ１をチップ部品実装機の取付台４０に係脱さ
せる基体取付レバー６ｅや、一端部が中間レバー６ｄに
回動自在に連結されて他端部が基体取付レバー６ｅに回
動自在に連結されている連結レバー６ｆや、ハンドルレ
バー６ａを係止解除位置（図２参照）に保持可能なロッ
クレバー６ｇ等が軸支されている。また、この装着部材
６には、ホッパー係止レバー６ｂをその係止方向へ弾性
付勢するばね部材１８や、基体取付レバー６ｅをその係
止方向へ弾性付勢するばね部材１９や、ロックレバー６
ｇを所定位置に自動復帰させるためのばね部材２０が取
り付けられている。

【００１７】また、前記ホッパー８には、図４，５に示
すように、台座部９と、この台座部９に設けられたシャ
ッター部１０と、台座部９に取り付けられて多数のチッ
プ部品Ｃが収容可能な収容部１１と、この収容部１１内
のチップ部品Ｃを撹拌するための撹拌部１２とが、一体
的に備えられている。

【００１８】前記台座部９の底部には、部品誘導部４の
凸部４ｂと嵌合する凹部９ａが設けられている。また、
この台座部９には、上下に貫通してチップ部品Ｃを１個
ずつ挿通可能な部品排出路９ｂが設けられている。

【００１９】前記シャッター部１０は、チップ部品Ｃを
１個ずつ通過させるための孔１０ａを有するシャッター
板１０ｂと、このシャッター板１０ｂを図４の左方向へ
弾性付勢するばね部材１０ｃとを備えており、シャッタ
ー板１０ｂは台座部９の溝９ｃに沿ってスライド自在と
なるように組み込まれ、ばね部材１０ｃは台座部９の空
所９ｄ内に収納されている。そして、図２，４に示す状
態で外方へ突出しているシャッター板１０ｂの一端部を
図示右方向へ押し込んで、ばね部材１０ｃを圧縮させて
いくと、図１に示すようにシャッター板１０ｂを最奥部
まで移動させた時点で、その孔１０ａが台座部９の部品
排出路９ｂと一致した状態となる。それゆえ、この状態
でシャッター板１０ｂの前記一端部に対する押し込み力
を除去すれば、ばね部材１０ｃの弾発力でシャッター板
１０ｂは図２，４に示す位置まで自動的に復帰し、台座
部９の部品排出路９ｂはシャッター板１０ｂに遮断され
た状態となる。

【００２０】前記収容部１１は、下部に筒部１１ｂを有
する漏斗状の収納部１１ｃと、この収納部１１ｃが蓋閉
可能な蓋１１ｄとで構成され、筒部１１ｂにはチップ部
品Ｃを挿通するための挿通孔１１ａが設けられている。
この収容部１１は、筒部１１ｂの挿通孔１１ａを前記部
品排出路９ｂに合致させた状態で台座部９に取り付けら
れるので、挿通孔１１ａへ排出したチップ部品Ｃを自重
により部品排出路９ｂへ送り込むことができる。

【００２１】前記撹拌部１２は、重ね合わされた円形状
の２枚の回転板１３，１４と、ばね部材１５とからな
り、これらの回転板１３，１４には、その円周面に弧状
に突設され一端に傾斜部を有する撹拌突起１３ａ，１４
ａと、両撹拌突起１３ａ，１４ａの間に形成されてチッ
プ部品Ｃを１個ずつ通過させることのできる谷部１２ａ
と、撹拌突起１３ａ，１４ａの他端に設けられ台座部９
の段部９ｅに係合可能な係止部１３ｂ，１４ｂと、弧状
孔１３ｃ，１４ｃと、中心部を挟んで撹拌突起１３ａ，
１４ａの略反対側に設けられた従動レバー１３ｄ，１４
ｄとが備えられている。なお、２枚の回転板１３，１４
は互いに単独に回動可能となるように、その中心部が軸
１６を介して台座部９に取り付けられている。また、前
記ばね部材１５が収納されている弧状孔１３ｃ，１４ｃ
内には、台座部９に取り付けられたピン１７が位置して
おり、このピン１７と弧状孔１３ｃ，１４ｃの一端との
間にばね部材１５が圧縮状態で配置されているので、回
転板１３，１４は常時、図４において反時計回りの向き
に弾性付勢されている。そのため、回転板１３，１４の
従動レバー１３ｄ，１４ｄに後述する外部動力が作用し
ていない非押圧状態のとき、その係止部１３ｂ，１４ｂ
は図４に示すように、台座部９の段部９ｅに当接して係
止されている。そして、撹拌突起１３ａよりも１４ａを
若干長く形成してあるため、かかる非押圧状態におい
て、撹拌突起１３ａよりも１４ａのほうが若干上方に位
置しており、逆に従動レバー１３ｄは１４ｄよりも若干
上方に位置している。

【００２２】かかる撹拌部１２の動作を図４，６を参照
しつつ詳述すると、前述した非押圧状態には図４および
図６（Ａ）に示すように、撹拌突起１３ａが撹拌突起１
４ａよりも下方に位置しているが、この状態で従動レバ
ー１３ｄ，１４ｄの上方から矢印Ａ方向の外部動力を作
用させると、まず、従動レバー１３ｄが下方へ押し込ま
れるので、回転板１３が弧状孔１３ｃ内のばね部材１５
を圧縮させながら、軸１６を中心に図４の時計回りの向
きに回転していき、それに伴い撹拌突起１３ａが押し上
げられていく。そして、図６（Ｂ）に示すように撹拌突
起１３ａが撹拌突起１４ａと同じ高さ位置まで押し上げ
られた後は、矢印Ａ方向の外部動力により従動レバー１
３ｄのみならず従動レバー１４ｄも押し込まれるので、
回転板１３と回転板１４が一体的に時計回りの向きに回
転していき、両撹拌突起１３ａ，１４ａが図６（Ｃ）に
示す位置まで押し上げられた時点で、外部動力による押
し込み動作は停止される。この後、矢印Ａ方向の外部動
力を取り除くと、まず、ばね部材１５の弾発力によって
回転板１３が図４の反時計回りの向きに回転していくの
で、図６（Ｄ）に示すように撹拌突起１３ａのみが押し
下げられていくが、このばね部材１５はまもなく、時計
回りの向きに位置を変更させている弧状孔１４ｃの一端
と当接するので、その後は回転板１４も回転板１３と一
体的にばね部材１５に押し込まれて、図６（Ｅ），
（Ａ）や図４に示す最初の状態に戻り、この時点で、係
止部１３ｂ，１４ｂが台座部９の段部９ｅに係止される
ため回転板１３，１４の回転は停止される。

【００２３】そして、このような撹拌部１２の動作によ
り、漏斗状の収納部１１ｃ内に収容された多数のチップ
部品Ｃが撹拌されると共に、撹拌部１２の谷部１２ａを
通って挿通孔１１ａにチップ部品Ｃが１個ずつ導かれる
ようになっている。

【００２４】以上詳述したホッパー８は、図１，２に示
すように、台座部９の凹部９ａを部品誘導部４の凸部４
ｂに嵌合させることにより、着脱可能に部品誘導部４上
に取り付けられるが、こうしてホッパー８を取り付ける
際に、部品排出路９ｂはシャッター板１０ｂにより遮断
されているので、チップ部品Ｃが部品排出路９ｂからこ
ぼれ落ちることはなく、また、ホッパー８が部品誘導部
４上に載置された時点では、部品排出路９ｂは挿通路４
ａと連通するようになっている。

【００２５】次に、部品誘導部４上のホッパー８を係止
したり、基体１をチップ部品実装機の取付台４０に着脱
可能に係止するための機構について、図１，２を参照し
つつ説明する。

【００２６】これらの図に示すように、支軸６ｂ１を中
心に回動可能なホッパー係止レバー６ｂは、その先端部
６ｂ２がシャッター板１０ｂに対し接離可能で、図２に
示す状態のハンドルレバー６ａに操作力を加えて押し下
げると、図１に示すように該先端部６ｂ２は、シャッタ
ー板１０ｂを最奥部まで押し込んで孔１０ａを部品排出
路９ｂと合致させると共に、台座部９の上面に係着され
るようになっている。また、こうしてハンドルレバー６
ａを押し下げると、橋絡体６ｃを介して中間レバー６ｄ
は第１の支点７ａを中心に図２の時計回りの向きに回転
するので、連結レバー６ｆを介して基体取付レバー６ｅ
が、第２の支点７ｂを中心にやはり時計回りの向きに回
転していく。そして、ハンドルレバー６ａを図１に示す
最下点まで押し下げたとき、ハンドルレバー６ａの押圧
力によって、連結レバー６ｆの中間レバー６ｄ側の一端
部が、他端部と第１の支点７ａとを結ぶ直線を越えた位
置まで押し下げられるように設定してあるので、中間レ
バー６ｄおよび連結レバー６ｆからなる曲尺状の連結体
はまっすぐに伸びきってから僅かにＶ字形状に屈曲さ
れ、その時点でホッパー係止レバー６ｂがホッパー８の
台座部９を抜けないように拘持すると共に、基体取付レ
バー６ｅの先端部６ｅ１が取付台４０に底面側から圧着
されるようになっている。

【００２７】すなわち、ハンドルレバー６ａを押圧操作
して基体取付レバー６ｅを係止方向（図２の時計回りの
向き）へ回転させる過程で、中間レバー６ｄおよび連結
レバー６ｆからなる曲尺状の連結体は徐々に押し広げら
れていき、該連結体が一直線状になったとき、基体取付
レバー６ｅは係止方向への回転量が最大になるが、この
時点で基体取付レバー６ｅの先端部６ｅ１が実装機の取
付台４０に強く押し付けられて該レバー６ｅがある程度
撓むようにしてあるので、ハンドルレバー６ａをさらに
押圧操作して前記連結体が一直線状でなくなった状態
で、前記撓みを減少させた基体取付レバー６ｅが取付台
４０に係止されるようにしておくことにより、取付台４
０の厚さ寸法等のばらつきを基体取付レバー６ｅの可撓
性によって吸収しつつ、該レバー６ｅの先端部６ｅ１を
確実に取付台４０に係止させることができる。その結
果、前述した従来提案において煩雑な調整作業が必要で
あった調整ねじ機構が省略できて、基体１をチップ部品
実装機へ装着する際の取付作業が常に円滑に行えるよう
になる。なお、図示の如く基体取付レバー６ｅは、その
回動支点（第２の支点７ｂ）から先端側へクランク状に
延びて先端部６ｅ１が鉤形を呈するような形状にしてあ
るので、所望の可撓性が得やすくなっている。

【００２８】また、基体１を取付台４０から取り外す必
要が生じた場合には、ハンドルレバー６ａを図１に示す
下向き姿勢から図２に示す水平姿勢へと引き上げること
により、中間レバー６ｄおよび連結レバー６ｆからなる
前記連結体が一旦まっすぐに伸びてから逆Ｖ字形状に屈
曲していくのに伴い、取付台４０に対する基体取付レバ
ー６ｅの先端部６ｅ１の係合を解除することができる。
このとき、ホッパー係止レバー６ｂが図１の反時計回り
の向きに回転して、その先端部６ｂ２が台座部９から離
間するので、ホッパー８に対する係合も解除され、よっ
てホッパー８を部品誘導部４上から取り外すことが可能
となる。なお、ホッパー係止レバー６ｂが係止解除方向
へ回転する過程で、シャッター板１０ｂはばね部材１０
ｃに押し戻されるので、部品排出路９ｂは遮断された状
態になる。

【００２９】ただし、こうしてハンドルレバー６ａを図
２に示す水平姿勢まで引き上げて、取付台４０に対する
基体取付レバー６ｅの係止力やホッパー８に対するホッ
パー係止レバー６ｂの係止力を除去しても、このハンド
ルレバー６ａには、基体取付レバー６ｅに係止力を発生
させるためのばね部材１９の付勢力と、ホッパー係止レ
バー６ｂに係止力を発生させるためのばね部材１８の付
勢力とが作用しているので、両レバー６ｅ，６ｂを係止
解除させるべく回転操作したハンドルレバー６ａには、
これらばね部材１９，１８の付勢力が作用することにな
る。そこで、図２に示す水平姿勢まで引き上げたハンド
ルレバー６ａの突起部６ａ２に、支軸６ｇ１を中心に回
動可能なロックレバー６ｇのフック部６ｇ２を引っ掛け
ることにより、このハンドルレバー６ａを係止解除位置
に保持できるようになっている。つまり、このようなロ
ックレバー６ｇを設けておくことにより、ホッパー係止
レバー６ｂおよび基体取付レバー６ｅを係止解除状態に
保っているハンドルレバー６ａが、ばね部材１８，１９
の付勢力により意に反して回転してしまう心配がなくな
るので、ホッパー８の脱着作業を常に円滑に行うことが
できる。なお、ロックレバー６ｇはばね部材２０により
所定位置へ自動復帰されるようにしてあるので、ハンド
ルレバー６ａのロック動作やロック解除動作は簡単に行
える。

【００３０】次に、ホッパー８から排出されたチップ部
品Ｃを所定の供給位置まで移動させる搬出機構につい
て、図１および図７〜図１５を参照しつつ説明する。

【００３１】基体１の基台２には、間隔を存して２個の
回転体２１，２２がねじ２３，２４により回転可能に取
り付けられており、一方の回転体２１は基台２の長穴２
ｅにより、長手方向に沿って取付位置の変更が行えるよ
うになっている。また、基台２の一端部には、一方向回
転式（ワンウェイ式）のクラッチ２５が取り付けられて
いる。このクラッチ２５は、図７〜図１０に示すよう
に、軸部２５ａと、この軸部２５ａに回転可能に取り付
けられた内輪部（プーリ）２５ｂと、この内輪部２５ｂ
の外周に設けられた外輪部（プーリ）２５ｃと、軸部２
５ａに回転可能に取り付けられて内輪部２５ｂおよび外
輪部２５ｃに隣接して配置された板状の回転部２５ｄ
と、この回転部２５ｄに突設された３つのレバー２５
ｅ，２５ｆ，２５ｇと、レバー２５ｅに軸支されたラチ
ェット爪２５ｈと、このラチェット爪２５ｈとレバー２
５ｅに掛け止めされてラチェット爪２５ｈの先端を外輪
部２５ｃの外周に常時弾接させるためのばね部材２５ｉ
とによって概略構成されている。また、このクラッチ２
５は、プーリを構成する内輪部２５ｂおよび外輪部２５
ｃが軸部２５ａに対して図７，８の時計回りに回転可能
であるが、逆向き（反時計回り）の回転は不能な構造に
なっている。そして、このクラッチ２５は、回転部２５
ｄが反時計回りに回転したときには、外輪部２５ｃの外
周の多数の刻み部２５ｋに位置するラチェット爪２５ｈ
の先端が、ばね部材２５ｉの弾圧により外輪部２５ｃ上
を滑りながら回転部２５ｄと共に回転し、これとは逆に
回転部２５ｄが時計回りに回転したときには、ラチェッ
ト爪２５ｈの先端が刻み部２５ｋを係止して、内輪部２
５ｂおよび外輪部２５ｃを回転部２５ｄと一体的に回転
させられるようになっている。

【００３２】このクラッチ２５と前記回転体２１との間
に張架されているベルト５は図１１に示すように、台部
２ｃの凹部２ｄに配置されて、台部２ｃ上の長手方向に
沿って張り巡らされている。また、クラッチ２５と回転
体２１間でベルト５が弛まないようにするため、このベ
ルト５の中間部の下面は回転体２２に押し上げられてい
る。さらに、回転体２１の取付位置を長孔２ｅに沿って
変更することによっても、ベルト５の弛みを調整するこ
とができる。そして、このベルト５はクラッチ２５を駆
動源として上面側が矢印Ｂ方向（図１，１２，１３参
照）に送られ、チップ部品Ｃを搬送するようになってい
る。

【００３３】基台２の台部２ｃ上には、プラスチック等
からなる細長いガイド部材２７が取り付けられていて、
このガイド部材２７には、ベルト５上で搬送されるチッ
プ部品Ｃをガイドする凹状のガイド溝２７ａが、ベルト
５と対向するように設けられている。このガイド溝２７
ａは、図１，３に示すように、その一端が部品誘導部４
の挿通路４ａの終端に合致させてあると共に、他端がベ
ルト５上の搬送路の終端直前に位置させてあるので、挿
通路４ａからベルト５上に落下したチップ部品Ｃはガイ
ド溝２７ａにより直ちにガイドされて、ベルト５上を一
列に整列したまま搬送路２６の終端部２６ａまで移動し
ていく。

【００３４】前記撹拌部１２およびクラッチ２５を駆動
するための伝動手段２８は、３個のレバー２８ａ，２８
ｃ，２８ｄを有し支柱２８ａにて取付部３に回動可能に
取り付けられた回動体２８ｅと、この回動体２８ｅと前
記回転部２５ｄのレバー２５ｇとを連結している連結部
２８ｆと、回動体２８ｅのレバー２８ｄと取付部３の折
り曲げ片３ｂとに掛け止めされているばね部材２８ｇと
で構成されている。

【００３５】そして、外部動力が回動体２８ｅに付与さ
れていないときには、図１，１２に示すように、ばね部
材２８ｇの牽引によりレバー２８ｄが取付部３のストッ
パ部３ａに衝止されていると共に、レバー２８ｃが撹拌
部１２の前記回転板１３，１４を前記ばね部材１５に抗
して回転させた状態となっている。また、この状態でレ
バー２８ｂに下向きの外部動力が付与されて回動体２８
ｅがばね部材２８ｇの弾発力に抗して回転させられる
と、図１３に示すように、レバー２８ｄがストッパ部３
ａから離れ、且つレバー２８ｃが回転板１３，１４から
離れるため、前述したようにばね部材１５の弾発力で回
転板１３，１４が反時計回りの向きに回転し、さらに、
レバー２８ｂが連結部２８ｆを介して回転部２５ｄを反
時計回りの向きに回転駆動するようになっている。

【００３６】この後、レバー２８ｂに対する下向きの外
部動力が除去されると、回動体２８ｅはばね部材２８ｇ
に牽引されて反時計回りの向きに回転するので、レバー
２８ｃを介して回転板１３，１４が時計回りの向きに回
転駆動されると共に、連結部２８ｆを介して回転部２５
ｄが時計回りの向きに回転駆動され、図１２に示す元の
状態に戻る。そしてこの回転部２５ｄの時計回りの回転
に伴い、前述したように、ラチェット爪２５ｈの係止に
より外輪部２５ｃが回転部２５ｄと一体的に回転するた
め、この外輪部２５ｃがベルト５を所定量駆動する。す
なわち、回動体２８ｅの時計回りの回転動作と戻り動作
（反時計回りの回転動作）とにより、ワンウェイ式のク
ラッチ２５を介してベルト５が間欠的に送られて、この
ベルト５上のチップ部品Ｃがガイド部材２７にガイドさ
れながら搬送されると共に、撹拌部１２の回転板１３，
１４が回動し、収容部１１内のチップ部品Ｃが撹拌され
て谷部１２ａから挿通孔１１ａへ導かれるようになって
いる。

【００３７】また、チップ部品Ｃを１個ずつ取り出して
外部へ供給可能となす部品取り出し手段２９は、図３お
よび図１４，１５に示すように、基台２の上面一端部に
それぞれ支軸３１，３２により回動可能に取り付けられ
た開閉レバー３３および個別取り出しレバー３４と、基
台２上の支柱３５に支持されて両端がそれぞれ基台２と
開閉レバー３３とに掛け止めされているばね部材３６
と、同様に基台２上の支柱３７に支持されて両端がそれ
ぞれ基台２と個別取り出しレバー３４とに掛け止めされ
ているばね部材３８と、個別取り出しレバー３４の回動
範囲を規定する一対の位置決め片３９ａ，３９ｂとによ
って概略構成されており、個別取り出しレバー３４の先
端部には、ベルト５上の搬送路２６の終端部２６ａに到
達したチップ部品Ｃを収納する凹所３４ａと、この終端
部２６ａへの後続のチップ部品Ｃの進入を阻止するスト
ッパ部３４ｂとが設けられている。そして、開閉レバー
３３はばね部材３６により図示反時計回りの向きに常時
付勢されていて、個別取り出しレバー３４はばね部材３
８により図示時計回りの向きに常時付勢されている。た
だし、ばね部材３６の弾発力がばね部材３８の弾発力よ
りも大きくなるように設計してあるので、外部動力が作
用していない状態では図１４に示すように、開閉レバー
３３の先端部近傍に設けられている段部３３ａが、個別
取り出しレバー３４の凹所３４ａ近傍を反時計回りの向
きに押し込んでおり、そのため個別取り出しレバー３４
は位置決め片３９ａに押し当てられて位置決めされた状
態になっており、この状態で凹所３４ａは、搬送路２６
の終端部２６ａに位置して開閉レバー３３の先端部に蓋
閉されている。したがって、このとき凹所３４ａ内に
は、ベルト５上の搬送路２６の終端部２６ａまで到達し
てガイド部材２７を完全に抜け出ししたチップ部品Ｃが
収納されており、また、このチップ部品Ｃの後方に隣接
している後続最先端のチップ部品Ｃは、その先端部は僅
かにガイド部材２７から凹所３４ａ側へ飛び出してスト
ッパ部３４ｂのすぐ横に位置しているものの、大部分は
ガイド溝２７ａ内に収納されている。

【００３８】そして、図１４に示す状態のとき、前記レ
バー２８ｂに下向きの外部動力が作用してクラッチ２５
の回転部２５ｄが回転駆動され、図７の状態から図８の
状態へと変化すると、回転部２５ｄのレバー２５ｆが図
８，１５に示すように、基台２の孔２ｆを通って上方へ
突出し、開閉レバー３３に当接するので、このレバー２
５ｆに押し込まれた開閉レバー３３がばね部材３６に抗
して回転し、よって開閉レバー３３からの付勢力が取り
除かれた個別取り出しレバー３４が、ばね部材３８の弾
発力により位置決め片３９ｂに当接するまで所定量回転
して、凹所３４ａが搬送路２６に対してずれた位置へと
移動すると共に、ストッパ部３４ｂが搬送路内２６内に
位置するようになっている。その結果、ベルト５上の搬
送路２６の終端部２６ａに到達して凹所３４ａ内に収納
されていたチップ部品Ｃは、凹所３４ａの移動に伴い搬
送路２６から外れた所定の供給位置へと移動され、且
つ、こうして個別取り出しレバー３４が図示時計回りの
向きに回転移動する過程で、ストッパ部３４ｂに設けら
れている傾斜面３４ｂ１が、搬送路２６内に位置する後
続最先端のチップ部品Ｃを終端部２６ａ側とは逆側へ漸
次押し込んでいって、この後続最先端のチップ部品Ｃと
凹所３４ａ内のチップ部品Ｃとの間に空隙Ｇを形成する
ようになっている。そして、図１５に示す所定の供給位
置へ搬出された凹所３４ａ内のチップ部品Ｃは、そこで
は開閉レバー３３の先端部に覆われていないので、外部
の吸着部材４２で吸着することにより基台２上から取り
出すことが可能となる。

【００３９】このように、外部動力の作用で個別取り出
しレバー３４を回転させると、凹所３４ａ内のチップ部
品Ｃが搬送路２６から所定の供給位置へずれ、同時にス
トッパ部３４ｂが後続最先端のチップ部品Ｃを位置規制
して空隙Ｇを確保するようにしてあると、所定の供給位
置へ移動させた凹所３４ａ内のチップ部品Ｃに対して後
続最先端のチップ部品Ｃからの圧力（残圧）が作用する
心配がなくなるので、該凹所３４ａ内のチップ部品Ｃを
前記吸着部材４２にて確実に吸着することができる。ま
た、ストッパ部３４ｂに位置規制されている後続最先端
のチップ部品Ｃを、吸着部材４２が誤って吸着してしま
う心配もなくなる。なお、空隙Ｇを円滑に形成するため
にストッパ部３４ｂに設けられている傾斜面３４ｂ１
は、湾曲面であってもよい。また、図１５に示す状態に
おいて前記レバー２８ｂに対する下向きの外部動力が取
り除かれると、クラッチ２５の回転部２５ｄが図８の状
態から図７の状態へと変化するので、かかる時計回りの
向きの回転によりレバー２５ｆが開閉レバー３３から離
れ、ばね部材３６に弾性付勢された開閉レバー３３の先
端部が再び個別取り出しレバー３４を位置決め片３９ａ
に当接する位置まで押し込むと共に、クラッチ２５によ
りベルト５が間欠的に送られることとなる。その結果、
個別取り出しレバー３４の凹所３４ａが開閉レバー３３
の先端部に覆われて、この凹所３４ａ内に、ベルト５上
の搬送路２６の終端部２６ａへ向かうチップ部品Ｃが収
納されることとなり、図１４に示す状態に戻る。

【００４０】上述したチップ部品供給装置をチップ部品
実装機に装着させる際には、まずホッパー８を部品誘導
部４に取り付けるが、このとき、シャッター板１０ｂは
台座部９の部品排出路９ｂを塞いでいるので、図２に示
すようにチップ部品Ｃが収容部１１からこぼれ落ちるこ
とはない。そして、基台２に備えられている突起２ｂを
取付台４０の孔４０ａに嵌合させると共に、基体取付レ
バー６ｅを取付台４０の孔４０ｂに挿通させた状態で、
基台２を取付台４０上に載置した後、ハンドルレバー６
ａを押圧操作することにより、前述したように中間レバ
ー６ｄおよび連結レバー６ｆを介して基体取付レバー６
ｅを可撓性を利用しつつ回転させて、該レバー６ｅの鉤
形の先端部６ｅ１を取付台４０に底面側から強固に係止
させることができる。このとき、ハンドルレバー６ａに
駆動されるホッパー係止レバー６ｂの先端部６ｂ２が、
シャッター板１０ｂを押し込んで孔１０ａを部品排出路
９ｂと合致させると共に、台座部９の上面に係着される
ので、ホッパー８は部品誘導部４に対し確実且つ正確に
取り付けられる。すなわち、ハンドルレバー６ａを図２
の状態から図１の状態へと押圧操作することにより、基
体１の取付台４０への取付と、シャッター板１０ｂによ
る部品排出路９ｂの開放と、ホッパー８の取付とが、一
連の動作で行われるようになっている。そして、前述し
たように、最も撓んだ状態を経て若干撓みを減少させた
状態の基体取付レバー６ｅが取付台４０に係止されるよ
うに設計してあるので、実装機側の取付台４０の厚さ寸
法等のばらつきを基体取付レバー６ｅの可撓性によって
吸収しつつ、該レバー６ｅの先端部６ｅ１を確実に該取
付台４０に係止させることができる。

【００４１】また、このチップ部品供給装置をチップ部
品実装機から取り外したり、ホッパー８を交換する際に
は、図１においてハンドルレバー６ａを時計回りの向き
に回転操作することにより、基体取付レバー６ｅおよび
ホッパー係止レバー６ｂが反時計回りの向きに回転する
ので、取付台４０に対する基体取付レバー６ｅの先端部
６ｅ１の係合が解除されると共に、ホッパー８に対する
ホッパー係止レバー６ｂの係合が解除され、このときシ
ャッター板１０ｂがばね部材１０ｃに押し戻されて部品
排出路９ｂは遮断された状態となる。そして、こうして
ホッパー係止レバー６ｂおよび基体取付レバー６ｅの係
止力を取り除いたなら、ハンドルレバー６ａが前記ばね
部材１８，１９の付勢力により意に反して回転してしま
わないように、図２に示す水平姿勢まで引き上げたハン
ドルレバー６ａの突起部６ａ２にロックレバー６ｇのフ
ック部６ｇ２を引っ掛けて、このハンドルレバー６ａを
係止解除位置にロックしておく。

【００４２】次に、このチップ部品供給装置の動作につ
いて説明すると、該供給装置をチップ部品実装機の取付
台４０に装着すると図１に示すように、実装機の駆動部
材４１が伝動手段２８の回動体２８ｅに対向し、且つ実
装機の吸着部材４２が部品取り出し手段２９に対向した
状態となる。この状態で実装機に電気的な指令を与え
て、駆動部材４１と吸着部材４２を図１の下方へ移動さ
せていくと、回動体２８ｅが駆動部材４１に駆動されて
図示時計回りの向きに回転し、それに伴い、撹拌部１２
が撹拌動作を行うため収容部１１内のチップ部品Ｃが部
品誘導部４を通ってベルト５上に自重で落下すると共
に、クラッチ２５の回転部２５ｄが図示反時計回りの向
きに回転してレバー２５ｆが開閉レバー３３を押し込む
ため、搬送路２６の終端部２６ａで個別取り出しレバー
３４の凹所３４ａ内に収納されていたチップ部品Ｃが所
定の供給位置に搬出されて吸着部材４２に吸着される。

【００４３】この後、実装機に与えられた指令により駆
動部材４１と吸着部材４２は上方へ移動するので、回動
体２８ｅはばね部材２８ｇにより反時計回りの向きに回
転して、撹拌部１２に撹拌動作を行わせると共に、クラ
ッチ２５の回転部２５ｄがラチェット爪２５ｈを介して
外輪部２５ｃを時計回りの向きに回転させるため、チッ
プ部品Ｃが順次落下するベルト５が間欠的に送られて、
ガイド溝２７ａにガイドされながらベルト５上のチップ
部品Ｃは搬送されていく。その際、回転部２５ｄの回転
によりレバー２５ｆが開閉レバー３３から離れるため、
この開閉レバー３３に押し込まれる個別取り出しレバー
３４は搬送路２６の終端部２６ａに凹所３４ａを配置さ
せることとなり、よってベルト５に搬送されて終端部２
６ａまで到達したチップ部品Ｃは該凹所３４ａ内に収納
される。なお、チップ部品Ｃを吸着して上方へ移動した
吸着部材４２は、指令に基づき図示せぬプリント基板上
の所定位置へと移動し、そこに該チップ部品Ｃを実装す
るようになっている。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４５】ハンドルレバーの押圧操作により中間レバ
ーや連結レバーを介して基体取付レバーを係止方向へ回
転させる過程で、中間レバーおよび連結レバーからなる
連結体が徐々に押し広げられて一直線状になったとき、
基体取付レバーは係止方向への回転量が最大になるが、
この時点で基体取付レバーの先端部がチップ部品実装機
に強く押し付けられて該レバーがある程度撓むようにし
ておくと共に、ハンドルレバーをさらに押圧操作して前
記連結体が一直線状でなくなった状態で、前記撓みを減
少させた基体取付レバーがチップ部品実装機に係止され
るようにしておくことにより、実装機側の取付部位の厚
さ寸法等のばらつきを基体取付レバーの可撓性によって
吸収しつつ、該レバーの先端部を確実に実装機に係止さ
せることができる。その結果、このチップ部品供給装置
を実装機へ装着する際に、煩雑な高さ位置の微調整を行
う必要がなくなるので、実装機への取付作業が常に円滑
に行えるようになる。

【００４６】また、基体取付レバーを、その回動支点か
ら先端側へクランク状に延びて先端部が鉤形を呈するよ
うな形状にしておけば、所望の可撓性が得やすくなるの
で好ましい。

【００４７】また、ホッパー係止レバーをホッパーに対
して離脱させ、且つ基体取付レバーを実装機に対して離
脱させた状態のとき、ハンドルレバーの回動が阻止可能
なロック手段を有する構成にしてあれば、基体取付レバ
ーおよびホッパー係止レバーを係止解除状態に保ってい
るハンドルレバーが意に反して回転してしまう心配がな
くなるので、ホッパーの脱着作業が常に円滑に行えるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ部品供給装置の
全体正面図である。

【図２】該チップ部品供給装置をチップ部品実装機に対
し着脱させたりホッパーを着脱させるための機構を説明
するための全体図である。

【図３】該チップ部品供給装置を一部省略して示す上面
図である。

【図４】該チップ部品供給装置のホッパーの要部断面図
である。

【図５】図４に示すホッパーに組み込まれている回転板
の斜視図である。

【図６】図４に示すホッパーの動作説明図である。

【図７】該チップ部品供給装置のクラッチに外部動力が
作用していない状態を示す動作説明図である。

【図８】該チップ部品供給装置のクラッチに外部動力が
作用している状態を示す動作説明図である。

【図９】図７，８に示すクラッチの要部断面図である。

【図１０】図７〜９に示すクラッチの側面図である。

【図１１】図３のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図１２】該チップ部品供給装置の伝動手段に外部動力
が作用していない状態を示す動作説明図である。

【図１３】該チップ部品供給装置の伝動手段に外部動力
が作用している状態を示す動作説明図である。

【図１４】該チップ部品供給装置の部品取り出し手段に
外部動力が作用していない状態を示す動作説明図であ
る。

【図１５】該チップ部品供給装置の部品取り出し手段に
外部動力が作用している状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 基体 ２ 基台 ３ 取付部 ４ 部品誘導部 ４ａ 挿通路 ５ ベルト ６ 装着部材 ６ａ ハンドルレバー ６ｂ ホッパー係止レバー ６ｄ 中間レバー ６ｅ 基体取付レバー ６ｆ 連結レバー ６ｇ ロックレバー ７ａ 第１の支点 ７ｂ 第２の支点 ８ ホッパー ９ 台座部 ９ｂ 部品排出路 １０ シャッター部 １０ａ 孔 １０ｂ シャッター板 １０ｃ ばね部材 １１ 収容部 １１ｃ 収納部 １２ 撹拌部 １２ａ 谷部 １３，１４ 回転板 １３ａ，１４ａ 撹拌突起 １５，１８，１９，２０ ばね部材 ２１，２２ 回転体 ２５ クラッチ ２５ｄ 回転部 ２６ 搬送路 ２７ ガイド部材 ２７ａ ガイド溝 ２８ 伝動手段 ２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ レバー ２８ｅ 回動体 ２８ｆ 連結部 ２８ｇ ばね部材 ２９ 部品取り出し手段 ３３ 開閉レバー ３４ 個別取り出しレバー ３４ａ 凹所 ３４ｂ ストッパ部 ３６，３８ ばね部材 ３９ａ，３９ｂ 位置決め片 ４０ 取付台 ４１ 駆動部材 ４２ 吸着部材 Ｃ チップ部品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のチップ部品を収容可能な収容部を
   有し該収容部内のチップ部品を１個ずつ排出するホッパ
   ーと、このホッパーから排出されたチップ部品を搭載し
   て搬送するベルトと、外部動力が付与されると共に前記
   ベルトを駆動して前記搬送動作を行わせる駆動手段と、
   この駆動手段や前記ベルトを支持して前記ホッパーを着
   脱可能に搭載する基体と、前記ホッパーを前記基体に着
   脱可能に係止すると共に該基体をチップ部品実装機に着
   脱可能に係止するための係止手段とを備え、 前記係止手段が、回動操作可能なハンドルレバーと、こ
   のハンドルレバーの回動に連動して前記ホッパーに係脱
   するホッパー係止レバーと、前記ハンドルレバーの回動
   に連動して第１の支点を中心に回動する中間レバーと、
   前記ハンドルレバーの回動に連動して第２の支点を中心
   に回動すると共に先端部を前記チップ部品実装機に係脱
   させる基体取付レバーと、一端部が前記中間レバーに回
   動自在に連結されて他端部が前記基体取付レバーに回動
   自在に連結された連結レバーとを有し、且つ前記ハンド
   ルレバーを押圧操作して前記ホッパー係止レバーを前記
   ホッパーに係止させたとき、該ハンドルレバーの押圧力
   と前記基体取付レバーの可撓性とによって、前記連結レ
   バーの前記一端部が前記他端部と前記第１の支点とを結
   ぶ直線を越えた位置まで押し下げられると共に、前記基
   体取付レバーの先端部が前記チップ部品実装機に係止さ
   れるように設定したことを特徴とするチップ部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記係止手段
   が、前記ホッパー係止レバーを前記ホッパーに対して離
   脱させ、且つ前記基体取付レバーをチップ部品実装機に
   対して離脱させた状態のとき、前記ハンドルレバーの回
   動を阻止可能なロック手段を有することを特徴とするチ
   ップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２の記載において、前記
   基体取付レバーを、前記第２の支点から先端側へクラン
   ク状に延びて先端部が鉤形を呈する形状にしたことを特
   徴とするチップ部品供給装置。