JP2000110359A - Device for vertical weight lifting transport - Google Patents
Device for vertical weight lifting transportInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、構築される多層階
建物架構の頂部に設けられる屋根架構を備え、リフトで
地上から資材などの吊荷を施工階まで垂直揚重するとと
もに、この吊荷を屋根架構に設けた天井クレーンで揚重
位置から施工階内方に水平搬送するようになった垂直揚
重搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a roof frame provided at the top of a multi-story building frame to be constructed, and vertically lifts suspended loads such as materials from the ground to a construction floor using a lift. The present invention relates to a vertical lifting / transporting device which is adapted to be horizontally transported from a lifting position to the inside of a construction floor by an overhead crane provided on a roof frame.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では高層ビルを構築する際に、資材
の搬送等を自動化して工事を安全かつ迅速に遂行できる
ようになった建築工法が存在する。これは構築される建
物架構の頂部に、構築途中の施工階を覆うように屋根架
構が競り上がり可能に設けられるとともに、該屋根架構
の下側に資材搬送用の天井クレーンが設けられ、地上か
ら揚重した資材を取り込んで施工階の目的位置に水平搬
送するようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a construction method in which construction of a high-rise building can be performed safely and quickly by automating the transfer of materials and the like. The roof frame is provided on the top of the building frame to be built so as to be able to auction so as to cover the construction floor in the middle of construction, and an overhead crane for material transport is provided under the roof frame, and from the ground The lifted material is taken in and transported horizontally to the target location on the construction floor.
【０００３】ところで、上記天井クレーンに地上から資
材を揚重する際には、例えば図５にしめすようなリフト
アップシステムが用いられる。このリフトアップシステ
ムは、建物躯体１の外方に突出する屋根架構２周縁部の
下側にガイドレール３が設けられ、このガイドレール３
にホイスト４が移動自在に取り付けられる。該ホイスト
４にはウインチ５駆動されるリフト６が吊り下げられ、
該リフト６によって地上の資材を施工階まで揚重するよ
うになっている。When lifting materials from the ground onto the overhead crane, for example, a lift-up system as shown in FIG. 5 is used. In this lift-up system, a guide rail 3 is provided below a peripheral portion of a roof frame 2 projecting outward from a building frame 1.
The hoist 4 is attached movably. A lift 6 driven by a winch 5 is suspended from the hoist 4.
The lift 6 lifts the ground material to the construction floor.
【０００４】即ち、上記ウインチ５からワイヤーロープ
５ａを繰り出してリフト６を地上まで下降し、該リフト
６に資材を積載した後、ワイヤーロープ５ａをウインチ
５によって巻き取ることにより、該リフト６は上記ホイ
スト４近傍まで上昇する。そして、リフト６の上昇状態
でホイスト４をガイドレール３に沿って建物躯体１の内
方に移動して資材を取り込み、そして、該資材を図外の
天井クレーンに盛り替えて搬送するようになっている。[0004] That is, the wire rope 5a is unreeled from the winch 5, the lift 6 is lowered to the ground, materials are loaded on the lift 6, and the wire rope 5a is wound up by the winch 5, so that the lift 6 It rises to the vicinity of the hoist 4. When the lift 6 is lifted, the hoist 4 is moved along the guide rail 3 to the inside of the building frame 1 to take in the material, and the material is transferred to a ceiling crane (not shown) and transported. ing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の垂直揚重搬送装置にあっては、リフト６を昇降す
るウインチ５が可動側となるホイスト４に搭載され、こ
れらウインチ５とホイスト４とが一体となってガイドレ
ール３を移動するようになっている。ところが、上記ウ
インチ５は重量物の資材を揚重するために大型化され、
必然的に大重量となる。このため、ホイスト４に伴って
重量体が移動し、特に、資材を地上から揚重するために
ホイスト４が屋根架構２の周縁部に移動した場合には、
屋根架構２に対してウインチ５の荷重が大きく偏心して
作用することになり、更には、これに資材の荷重が加わ
ることにより該屋根架構２には著しく大きな偏心荷重が
作用することになる。However, in such a conventional vertical lifting / transporting apparatus, a winch 5 which moves up and down a lift 6 is mounted on a hoist 4 on the movable side, and the winch 5 and the hoist 4 are connected to each other. The guide rail 3 is moved integrally. However, the winch 5 is enlarged to lift heavy materials,
Inevitably, it becomes heavy. For this reason, the weight body moves with the hoist 4, and in particular, when the hoist 4 moves to the periphery of the roof frame 2 to lift materials from the ground,
The load of the winch 5 acts on the roof frame 2 with a large eccentricity. Further, when a load of a material is applied thereto, a significantly large eccentric load acts on the roof frame 2.
【０００６】このように、屋根架構２に大きな偏心荷重
が作用するために、この偏心荷重に対向するように該屋
根架構２の強度を大幅に増大する必要があり、これによ
って工費が上昇するとともに、屋根架構２の重量が大幅
に嵩んでしまう。As described above, since a large eccentric load acts on the roof frame 2, it is necessary to greatly increase the strength of the roof frame 2 so as to oppose the eccentric load. However, the weight of the roof frame 2 is greatly increased.
【０００７】また、上記リフト６はウインチ５から繰り
出されるワイヤーロープ５ａによって１点吊りされるた
め、梁材などの長尺資材を揚重する際には風などの影響
を受け易く、少々の風で長尺資材が簡単に旋回してま
う。つまり、このように長尺資材が旋回するとこれが躯
体側に衝突してしまい、該資材が破損するのみならず、
躯体側をも破損してしまう。例えば、カーテンウオール
や塗装済みのバルコニーなどが取付けられた後は、これ
らカーテンウオール，バルコニーを破損した場合には、
その取り替え作業に多くの時間および経費を要してしま
う。このため、少々の風が吹いた場合には、その都度、
資材の揚重作業を中断せざるを得ず、資材の搬送作業が
著しく非能率的になってしまうという課題があった。Since the lift 6 is suspended at one point by a wire rope 5a fed from the winch 5, when lifting long materials such as beams, the lift 6 is easily affected by wind and the like. The long material turns easily. In other words, when the long material turns like this, it collides with the skeleton side, not only the material is damaged, but also,
The skeleton side is also damaged. For example, after curtain walls and painted balconies are installed, if these curtain walls and balconies are damaged,
The replacement requires a lot of time and money. For this reason, whenever a little wind blows,
There was a problem that the lifting operation of the materials had to be interrupted, and the work of transporting the materials became extremely inefficient.
【０００８】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て成されたもので、ウインチをホイストから除外してリ
フトの昇降を工夫することにより、ホイストの移動によ
って生ずる大きな偏心荷重を無くすとともに、長尺の吊
荷を揚重する場合にも、これの旋回を効果的に抑制して
搬送作業の能率化を図ることができる垂直揚重搬送装置
を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention has been made in view of such a conventional problem, and by eliminating the winch from the hoist and devising the lifting of the lift, a large eccentric load caused by the movement of the hoist is eliminated, and the length is reduced. It is an object of the present invention to provide a vertical lifting / transporting apparatus capable of effectively suppressing the turning of a suspended load even when a suspended load is lifted and improving the efficiency of the transporting operation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の請求項１に示す垂直揚重搬送装置は、建築
物の施工階の屋根架構に設けられる天井クレーンと、こ
の天井クレーンまで吊荷を垂直揚重するリフトとを備
え、このリフトで垂直揚重した吊荷を上記天井クレーン
で水平搬送する垂直揚重搬送装置において、天井クレー
ンは、屋根架構の下面に設けられて平行配置される複数
のガイドレールと、これらガイドレールに移動自在に取
り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホ
イストとを備える一方、それぞれのホイストに対応し
て、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の
揚重用ウインチを設け、これら揚重用ウインチを上記屋
根架構を含む建築物側に設置し、それぞれから繰り出さ
れるワイヤーロープを対応する上記ホイストにそれぞれ
周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを
上記リフトの吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a vertical lifting and conveying apparatus according to claim 1 of the present invention comprises an overhead crane provided on a roof frame of a construction floor of a building, and an overhead crane. A lift for vertically lifting the suspended load, and a vertical lifting and conveying device for horizontally transporting the suspended load vertically lifted by the lift by the overhead crane, wherein the overhead crane is provided on the lower surface of the roof frame and arranged in parallel. A plurality of guide rails, and a plurality of hoists movably attached to these guide rails and each of which is moved in synchronization with each other. A plurality of lifting winches are provided, and these lifting winches are installed on the building side including the roof frame, and a wire rope is delivered from each. It drooped orbiting respectively to the hoist to respond, a plurality of wire rope and the droop is characterized in that the attachment is provided with appropriate intervals on the suspended load retainer of the lift.
【００１０】また、本発明の請求項２に示す垂直揚重搬
送装置は、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとす
る方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイ
ドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具
に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷
の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して
垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部
材をガイドロープから離脱することを特徴とする。In the vertical lifting and conveying apparatus according to a second aspect of the present invention, the vertical lifting transfer apparatus is provided between the ground and the roof frame on a side opposite to a direction in which the suspended load of the suspended load holder is to be horizontally transported. While the guide rope is provided vertically in a tensioned state, the hanging member is provided with a guide member which is engaged with and disengaged from the guide rope. The guide member is separated from the guide rope when the suspended load is horizontally conveyed.
【００１１】更に、本発明の請求項３に示す垂直揚重搬
送装置は、上記リフターに、これの旋回運動をパッシブ
制御するジャイロ機構を設けたことを特徴とする。Further, in the vertical lifting and conveying apparatus according to a third aspect of the present invention, the lifter is provided with a gyro mechanism for passively controlling the turning movement of the lifter.
【００１２】以上の構成により本発明の垂直揚重搬送装
置の作用は、請求項１では揚重用ウインチを屋根架構を
含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから繰り出さ
れるワイヤーロープを天井クレーンのホイストで周回し
て垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷保持具を
取り付けたので、上記ワイヤーロープを揚重用ウインチ
で巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤーロ
ープの垂下部分は昇降され、これによって吊荷保持具が
昇降される。従って、上記ホイストを吊荷の揚重位置に
停止させた状態で、上記揚重用ウインチによってワイヤ
ーロープを巻き取ることにより吊荷保持具は上昇され、
この吊荷保持具に荷吊りされた吊荷を垂直揚重すること
ができる。With the above construction, the operation of the vertical lifting and conveying apparatus of the present invention is as follows. According to the first aspect, the lifting winch is installed on the building side including the roof frame, and the wire rope drawn out from the lifting winch is moved to the overhead crane. The hanging part was attached to the hanging wire rope, and the hanging part was lifted up or down by winding or feeding the wire rope with a lifting winch. Thereby, the suspended load holder is raised and lowered. Therefore, in a state where the hoist is stopped at the lifting position of the lifting load, the lifting load winch is lifted by winding the wire rope by the lifting winch,
The suspended load suspended by the suspended load holder can be vertically lifted.
【００１３】そして、吊荷保持具を最上昇位置まで揚重
した状態で、ホイストをガイドレールに沿って移動する
ことにより、該ホイストに伴って吊荷保持具を施工階内
方へと水平搬送することができる。このとき、ホイスト
の移動量に応じてワイヤーロープを揚重用ウインチで巻
き取ることにより、吊荷は一定の高さを保持した状態で
移動されることになる。従って、リフトで垂直揚重され
た吊荷は、該リフトから天井クレーンに積み替えること
なく施工階内方へと水平搬送することができる。そし
て、目的の荷下ろし位置まで搬送されると、ホイストを
停止して揚重用ウインチからワイヤーロープを繰り出す
ことにより、吊荷保持具は下降して吊荷を施工階の工事
床に荷下ろしすることができる。Then, the hoist is moved along the guide rail in a state where the suspended load holder is lifted to the highest position, so that the suspended load holder is conveyed horizontally into the construction floor along with the hoist. can do. At this time, by winding the wire rope with the lifting winch according to the moving amount of the hoist, the suspended load is moved while maintaining a constant height. Therefore, the suspended load vertically lifted by the lift can be horizontally transferred to the inside of the construction floor without reloading from the lift to the overhead crane. Then, when transported to the intended unloading position, the hoist is stopped and the wire rope is drawn out from the lifting winch, so that the suspended load holder lowers and unloads the suspended load to the construction floor on the construction floor. Can be.
【００１４】従って、上記揚重用ウインチを建築物側に
設置したことにより、ホイストが移動した場合にも大重
量となる該揚重用ウインチの荷重移動が無く、屋根架構
を含む建築物に偏心荷重が作用するのを防止することが
できる。Therefore, by installing the lifting winch on the building side, there is no load movement of the lifting winch, which becomes heavy even when the hoist moves, and an eccentric load is applied to the building including the roof frame. It can be prevented from acting.
【００１５】また、上記ガイドレールは平行に複数を配
置して、それぞれに同期して移動されるホイストを設け
るとともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウイ
ンチを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロ
ープをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数の
ワイヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取
り付けたので、該吊荷保持具は複数のワイヤーロープに
支持された状態で昇降させることができる。従って、吊
荷保持具を複数のワイヤーロープによって複数点吊りで
きるため、該吊荷保持具が風などによって旋回されるの
を効果的に抑制し、延いては、該吊荷保持具に荷吊りさ
れる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを防止できる。こ
のため、強風下にあってもその都度揚重作業を中断する
必要がないため、この揚重作業の大幅な能率化を達成す
ることができる。Further, a plurality of the guide rails are arranged in parallel, and a plurality of hoisting winches are provided correspondingly to the hoists. Is suspended around the hoist, and the suspended wire ropes are attached to the suspended load holder at appropriate intervals, so that the suspended load holder is raised and lowered while being supported by the plural wire ropes. be able to. Therefore, since the hanging load holder can be hung at a plurality of points by a plurality of wire ropes, it is possible to effectively suppress the turning of the hanging load holder by wind or the like, and to extend the load on the hanging load holder. It is possible to prevent a long suspended load from colliding with a building. For this reason, even in a strong wind, it is not necessary to interrupt the lifting operation each time, and it is possible to achieve a great efficiency of the lifting operation.
【００１６】また、請求項２では、上記吊荷保持具の吊
荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上
記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設
ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱される
ガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材を
ガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の
水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱する
ようにしたので、吊荷の揚重時には吊荷保持具に設けた
ガイド部材がガイドロープに係合しており、該ガイドロ
ープの張力によって吊荷保持具の水平移動に対して抵抗
を与えることができる。従って、上記吊荷保持具が風な
どによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記
ガイドロープによって抑えることができるため、該吊荷
保持具に荷吊りされた吊荷の旋回を更に抑制することが
できる。また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の水平
搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材をワ
イヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具の水
平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことができ
る。According to a second aspect of the present invention, a guide rope is provided vertically between the ground and the roof frame on a side opposite to the direction in which the suspended load of the suspended load holder is to be horizontally transported. A guide member is provided on the suspended load holder to be engaged with and disengaged from the guide rope. In the vertical lifting section of the suspended load, the guide member is engaged with the guide rope and vertically lifted. Since the guide member is detached from the guide rope, the guide member provided on the suspended load holder is engaged with the guide rope when the suspended load is lifted, and the tension of the guide rope causes the lift of the suspended load holder. It can provide resistance to horizontal movement. Therefore, even when the hanging load holder is going to turn due to wind or the like, the turning can be suppressed by the guide rope, so that the turning of the load suspended on the hanging load holder is further suppressed. be able to. Also, since the wire rope is provided on the side opposite to the horizontal transport direction of the suspended load holder, by detaching the guide member from the wire rope, the horizontal transport of the suspended load holder is enabled to inward the construction floor. Can be captured.
【００１７】更に、請求項３では、上記吊荷保持具に、
これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構を設け
たので、このジャイロ機構によって吊荷保持具を当初の
位置に保持しようとする力が発生し、これが吊荷保持具
の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、上記ジャイロ
機構はこれを取り付けた吊荷保持具が旋回された場合に
歳差運動を起こし、この旋回と反対方向に力のモーメン
トを生じ、これが吊荷保持具の位置を保持しようとする
力となって、吊荷の旋回防止を更に効果的に行うことが
できる。Further, in the third aspect, the hanging load holder includes:
Since a gyro mechanism for passively controlling the turning motion is provided, a force is generated by the gyro mechanism to hold the suspended load holder at the initial position, which acts in a direction for preventing the suspended load holder from turning. I do. In other words, the gyro mechanism causes precession when the suspended load holder to which the gyro mechanism is attached is turned, and generates a moment of force in a direction opposite to the turning, which attempts to hold the position of the suspended load holder. As a force, it is possible to more effectively prevent the suspended load from turning.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明に
かかる垂直揚重搬送装置の一実施形態を示し、図１は垂
直揚重搬送装置を設けた多層階建築物の要部構成図、図
２は垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分と水平搬送部分と
の関係を示す要部の斜視図、図３は垂直揚重搬送装置の
垂直揚重部分を示す要部の斜視図、図４はジャイロ機構
を透視して示す斜視図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show one embodiment of a vertical lifting and conveying apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a main part configuration diagram of a multi-story building provided with a vertical lifting and conveying apparatus. FIG. 2 is a vertical lifting and conveying apparatus. FIG. 3 is a perspective view of a main portion showing a relationship between a vertical lifting portion and a horizontal transport portion of the apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a main portion showing a vertical lifting portion of the vertical lifting transport device, and FIG. 4 is a perspective view of a gyro mechanism. FIG.
【００１９】本実施形態の垂直揚重搬送装置１０は、図
１に示すように多層階建築物としての高層ビル架構１２
を構築する際に用いられ、施工階１４の屋根架構１６に
設けられる天井クレーン１８と、この天井クレーン１８
まで吊荷としての資材２０を地上から垂直揚重するリフ
ト２２とを備え、このリフト２２で垂直揚重した資材２
０を上記天井クレーン１８で水平搬送するようになって
いる。As shown in FIG. 1, the vertical lifting and conveying apparatus 10 of this embodiment is a high-rise building frame 12 as a multi-story building.
, And an overhead crane 18 provided on a roof frame 16 of a construction floor 14,
And a lift 22 for vertically lifting a material 20 as a suspended load from the ground.
0 is conveyed horizontally by the overhead crane 18.
【００２０】上記天井クレーン１８は、屋根架構１６の
下面に設けられて平行配置される複数のガイドレール２
４と、これらガイドレール２４に移動自在に取り付けら
れて、それぞれが同期して移動される複数のホイスト２
６とを備える一方、それぞれのホイスト２６に対応し
て、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の
揚重用ウインチ２８を設け、これら揚重用ウインチ２８
を上記屋根架構１６を含む上記高層ビル架構１２の固定
側に設置して、それぞれから繰り出されるワイヤーロー
プ３０を上記ホイスト２６にそれぞれ周回して垂下し、
この垂下した複数のワイヤーロープ２６を上記リフト２
２の吊荷保持具としての吊り桁３２に適宜間隔を設けて
取り付けるようになっている。The overhead crane 18 includes a plurality of guide rails 2 provided on the lower surface of the roof frame 16 and arranged in parallel.
4 and a plurality of hoists 2 movably attached to these guide rails 24 and each of which is moved synchronously.
And a plurality of lifting winches 28 respectively wound and fed out in synchronization with each of the hoists 26, and these lifting winches 28 are provided.
Is installed on the fixed side of the high-rise building frame 12 including the roof frame 16, and the wire ropes 30 fed out from each are wrapped around the hoists 26 respectively and hung down,
The suspended wire ropes 26 are connected to the lift 2
The suspension girder 32 as the second suspended load holder is attached at appropriate intervals.
【００２１】即ち、垂直揚重搬送装置１０を用いて構築
される高層ビル架構１２は頂部に設けられる屋根架構１
６の下方で下層階から上層階へと順次構築されるように
なっている。屋根架構１６は、建築される高層ビル架構
１２の外周部に順次継ぎ足される複数本のポスト３４に
クライミング装置３６を介して支持される。そして、高
層ビル架構１２が工事の進行に伴い上方に増設されるに
従って上記ポスト３４を上方に継ぎ足すとともに、この
ポスト３４に対して上記屋根架構１６を、クライミング
装置３６を介して上方に持ち上げるようになっている。
上記屋根架構１６の外周には、工事部分の遮音や目隠し
を行うために該屋根架構１６を囲繞して壁状の外周架構
１６ａが取り付けられている。That is, the high-rise building frame 12 constructed by using the vertical lifting and conveying apparatus 10 has the roof frame 1 provided on the top.
6, the lower floors are sequentially constructed from the lower floors to the upper floors. The roof frame 16 is supported via a climbing device 36 on a plurality of posts 34 sequentially added to the outer peripheral portion of the high-rise building frame 12 to be built. Then, as the high-rise building frame 12 is extended upward as the construction progresses, the post 34 is added upward, and the roof frame 16 is lifted upward with respect to the post 34 via the climbing device 36. It has become.
On the outer periphery of the roof frame 16, a wall-shaped outer frame 16 a is attached so as to surround the roof frame 16 in order to perform sound insulation and blindfolding of construction parts.
【００２２】上記屋根架構１６の下側には上記天井クレ
ーン１８が設けられ、この天井クレーン１８によって資
材を施工階１４の目的位置に搬送するようになってい
る。該天井クレーン１８は図２に示すように２本のガイ
ドレール２４が所定間隔Ｌをもって平行配置され、それ
ぞれに設けられる１対のホイスト２６は、これに設けた
走行車輪２６ａの回転によりガイドレール２４を自走可
能となっている。このとき、対となるホイスト２６の互
いに対向する走行車輪２６ａどうしは、シャフト３８を
介して互いに連結され、対向するホイスト２６がそれぞ
れのガイドレール２４を同期して移動できるようになっ
ている。また、対向するホイスト２６間の同期は、上記
シャフト３８を用いることなく、走行車輪２６ａを駆動
する図外のモータの緻密な回転制御によっても行うこと
ができる。The overhead crane 18 is provided below the roof frame 16, and the overhead crane 18 conveys materials to a target position on the construction floor 14. As shown in FIG. 2, the overhead crane 18 has two guide rails 24 arranged in parallel with a predetermined interval L, and a pair of hoists 26 provided on each of them is rotated by a traveling wheel 26a provided thereto. Can be self-propelled. At this time, the opposing running wheels 26a of the paired hoists 26 are connected to each other via a shaft 38, so that the opposing hoists 26 can move the respective guide rails 24 in synchronization. Synchronization between the opposed hoists 26 can also be performed without using the shaft 38 by precise rotation control of a motor (not shown) that drives the traveling wheels 26a.
【００２３】上記ホイスト２６にそれぞれ対応して２基
の揚重用ウインチ２８が設けられ、これら揚重用ウイン
チ２８は、上記屋根架構１６の上記リフト２２の配置側
とは反対側で、上記ガイドレール２４の延長上に設置さ
れる。これら揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイ
ヤーロープ３０は、屋根架構１６に設けたシーブ４０，
４０ａを介してガイドレール２４下側に案内するととも
に、該ガイドレール２４に沿ってリフト２２方向に配索
し、その端部を外周架構１６ａの上端部内側にブラケッ
ト４２を介して固定してある。そして、上記ガイドレー
ル２４に配索されるワイヤーロープ３０の途中部分を、
上記ホイスト２６に設けた１対のシーブ４４，４４ａ間
に周回させて垂下し、この垂下部分を吊り桁３２に設け
たシーブ４６に周回してある。Two hoisting winches 28 are provided corresponding to the hoists 26, respectively. The hoisting winches 28 are provided on the opposite side of the roof frame 16 from the side where the lifts 22 are arranged, and the guide rails 24 are provided. It is installed on the extension of. The wire ropes 30 fed from the lifting winches 28 are connected to sheaves 40 provided on the roof frame 16.
It is guided to the lower side of the guide rail 24 via the guide rail 24, and is routed in the direction of the lift 22 along the guide rail 24, and its end is fixed to the inside of the upper end of the outer peripheral frame 16a via the bracket 42. . Then, the middle part of the wire rope 30 routed on the guide rail 24,
The hoist 26 is suspended between a pair of sheaves 44 and 44 a provided on the hoist 26, and the hanging portion is circulated around a sheave 46 provided on the suspension beam 32.
【００２４】上記吊り桁３２は、鉄骨梁などの長尺資材
２０に対応させて長尺のＨ型鋼で形成され、この吊り桁
３２の上面両端部に上記シーブ４６が１対設けられて、
上記ワイヤーロープ３０の垂下部分に２点吊りされる。
また、該吊り桁３２の下面両端部に資材２０を掴持する
１対のクランプ４８が設けられ、これらクランプ４８に
よって着脱可能に資材２０を２点保持する。The suspension girder 32 is formed of a long H-shaped steel corresponding to the long material 20 such as a steel beam, and a pair of the sheaves 46 is provided at both ends of the upper surface of the suspension girder 32.
Two points are hung on the hanging part of the wire rope 30.
Further, a pair of clamps 48 for gripping the material 20 are provided at both ends of the lower surface of the suspension girder 32, and the clamps 48 detachably hold the material 20 at two points.
【００２５】従って、上記ホイスト２６をガイドレール
３０に停止した状態で、上記揚重用ウインチ２８を巻取
り，繰り出しすることにより、ワイヤーロープ３０の垂
下部分は吊り桁３２の重量で緊張状態が維持された状態
で、該吊り桁３２を昇降することができる。このため、
上記ホイスト２６をガイドレール３０のリフト２２側端
部に位置させて揚重用ウインチ２８を稼働することによ
り、吊り桁３２は地上と屋根架構１６との間で昇降され
ることになり、この昇降動作が上記リフト２２として機
能される。Therefore, the hoist 26 is stopped on the guide rail 30, and the lifting winch 28 is wound up and fed out, so that the hanging portion of the wire rope 30 is maintained in tension by the weight of the suspension girder 32. In this state, the hanging girder 32 can be raised and lowered. For this reason,
By operating the hoisting winch 28 with the hoist 26 positioned at the end of the guide rail 30 on the lift 22 side, the suspension girder 32 is raised and lowered between the ground and the roof frame 16. Function as the lift 22.
【００２６】また、上記リフト２２として吊り桁３２が
昇降される位置で、この吊り桁３２の水平搬送方向とは
反対側、つまり、図１中該吊り桁３２の左側に、地上と
上記屋根架構１６との間にガイドロープ５０を緊張状態
で鉛直に設けてある。これらガイドロープ５０は、図３
に示すように吊り桁３２の両端部に対応させて１対が設
けられる。このとき、それぞれのガイドロープ５０に
は、屋根架構１６への荷重負荷を軽減するために過大な
張力が付加されるのが防止される。Also, at the position where the hanging girder 32 is lifted and lowered as the lift 22, on the side opposite to the horizontal transport direction of the hanging girder 32, that is, on the left side of the hanging girder 32 in FIG. A guide rope 50 is provided vertically between the guide rope 50 and the guide rope 50 under tension. These guide ropes 50 are shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a pair is provided corresponding to both ends of the suspension girder 32. At this time, an excessive tension is prevented from being applied to each guide rope 50 in order to reduce the load on the roof frame 16.
【００２７】一方、上記吊り桁３２の両端部には上記ガ
イドロープ５０に係脱されるガイド部材５２を設けてあ
る。つまり、これらガイド部材５２の係合状態では、ガ
イド部材５２がガイドロープ５０を囲繞して相対移動さ
れる一方、離脱状態では、ガイド部材５２の吊り桁３２
とは反対側に形成される開閉部５２ａが開放されて、こ
の開放部分からガイドロープ５０が外れるようになって
いる。On the other hand, guide members 52 which are engaged with and disengaged from the guide rope 50 are provided at both ends of the suspension girder 32. That is, in the engaged state of the guide members 52, the guide members 52 are relatively moved around the guide rope 50, while in the disengaged state, the suspension beams 32 of the guide members 52 are moved.
The opening / closing part 52a formed on the opposite side is opened, and the guide rope 50 comes off from this open part.
【００２８】また、上記吊り桁３２の上面中央部には、
これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を
設けてある。即ち、このジャイロ機構５４は一般に知ら
れる構造であり、図４に示すようにフライホイール５４
ａの回転軸５４ｂをジンバル５４ｃで回転自在に支持
し、かつ、このジンバル５４ｃを吊り桁３２の長さ方向
に沿って配置されるモーメント軸５４ｄを介してケーシ
ング５４ｅに回転自在に支持してある。In the center of the upper surface of the hanging beam 32,
A gyro mechanism 54 for passively controlling the turning motion is provided. That is, the gyro mechanism 54 has a generally known structure, and as shown in FIG.
The rotatable shaft 54b is rotatably supported by a gimbal 54c, and the gimbal 54c is rotatably supported by a casing 54e via a moment shaft 54d arranged along the length of the suspension girder 32. .
【００２９】従って、上記ジャイロ機構５４は、上記回
転軸５４ｂおよび上記モーメント軸５４ｄにそれぞれ直
角となる歳差運動軸５４ｆは、上記吊り桁３２の旋回運
動が効果的に減衰される方向、つまり、吊り桁３２の中
央部を通る鉛直方向となる。そして、上記ジャイロ機構
５４による吊り桁３２の旋回運動抑制は、上記フライホ
イール５４ａの回転のみによって自動的、つまりパッシ
ブ制御により行われる。Therefore, the gyroscopic mechanism 54 has a precession movement axis 54f which is perpendicular to the rotation axis 54b and the moment axis 54d, respectively, in a direction in which the turning movement of the suspension girder 32 is effectively attenuated. The vertical direction passes through the center of the suspension girder 32. The gyro mechanism 54 suppresses the turning movement of the suspension girder 32 automatically only by rotation of the flywheel 54a, that is, is performed by passive control.
【００３０】以上の構成により本実施形態の垂直揚重搬
送装置１０にあっては、天井クレーン１８のガイドレー
ル２４を屋根架構１６に所定間隔Ｌを設けて平行に１対
取り付け、それぞれのガイドレール１６にホイスト２６
を自走可能に取り付けるとともに、それぞれのホイスト
２６に対応して２基の揚重用ウインチ２８を屋根架構１
６に設置し、揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイ
ヤーロープ３０を上記ホイスト２６で周回して垂下し、
この垂下したワイヤーロープ３０に吊り桁３２を取り付
けたので、上記ワイヤーロープ３０を揚重用ウインチ２
８で巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤー
ロープ３０の垂下部分は昇降され、これによって吊り桁
３２を昇降することができる。In the vertical lifting / conveying apparatus 10 according to the present embodiment, a pair of guide rails 24 of the overhead crane 18 are attached to the roof frame 16 in parallel with a predetermined interval L, and each guide rail is provided. 16 to hoist 26
And two lifting winches 28 corresponding to each hoist 26 are attached to the roof frame 1.
6, the wire rope 30 unreeled from the lifting winch 28 circulates with the hoist 26 and hangs down.
Since the hanging girder 32 was attached to the hanging wire rope 30, the wire rope 30 was lifted by the winch 2 for lifting.
By winding or paying out at 8, the hanging portion of the wire rope 30 is raised and lowered, and the hanging girder 32 can be raised and lowered.
【００３１】従って、上記ワイヤーロープ３０の垂下部
分の昇降をリフト２２として機能させる場合は、上記ホ
イスト２６を吊荷の揚重位置、つまり、ガイドレール２
４のリフト２２側端部に停止させた状態で、揚重用ウイ
ンチ２８によってワイヤーロープ３０を巻き取ることに
より吊り桁３２は上昇され、この吊り桁３２にクランプ
４８を介して荷吊りされた資材２０を地上から垂直揚重
することができる。また、上記揚重用ウインチ２８によ
ってワイヤーロープ３０を繰り出すことにより吊り桁３
２は下降され、リフト２２を利用して高層ビル架構１２
から不要となった材料や荷物が地上に下ろされるように
なっている。Therefore, when the lifting and lowering of the hanging portion of the wire rope 30 is made to function as the lift 22, the hoist 26 is moved to the lifting position of the suspended load, that is, the guide rail 2
In a state stopped at the end of the lift 4 on the side of the lift 22, the suspension girder 32 is lifted by winding the wire rope 30 by the lifting winch 28, and the material 20 suspended on the suspension girder 32 via the clamp 48. Can be lifted vertically from the ground. Also, the wire rope 30 is paid out by the lifting winch 28, so that
2 is lowered, and the high-rise building frame 12 is
Unnecessary materials and luggage are being dropped on the ground.
【００３２】このとき、上記吊り桁３２は、２本のガイ
ドレール２４に設けた１対のホイスト２６からそれぞれ
ワイヤーロープ３０を垂下し、それらの垂下部分にシー
ブ４６を介して所定間隔Ｌをもって２点支持されるた
め、吊り桁３２が風などによって旋回されるのを効果的
に抑制、つまり、該吊り桁３２の旋回範囲を縮小するこ
とができる。従って、吊り桁３２に荷吊りされる資材２
０が梁部材などのように長尺である場合にも、この長尺
資材２０を安定させた状態で地上から施工階１４まで揚
重することができ、少々の風が吹いた場合にも上記資材
２０が旋回して高層ビル架構１２に衝突するのを防止で
きる。このため、ある程度の強風下にあってもその都度
揚重作業を中断する必要がなくなるとともに、旋回の抑
制により揚重のスピードアップ化が可能となり、この揚
重作業の大幅な能率化を達成し、延いては、上記高層ビ
ル架構１２の工期の短縮化を図ることができる。At this time, the suspension girder 32 suspends the wire ropes 30 from a pair of hoists 26 provided on the two guide rails 24, respectively. Because of the point support, it is possible to effectively suppress the swing of the suspension girder 32 due to wind or the like, that is, it is possible to reduce the swing range of the suspension girder 32. Therefore, the material 2 suspended on the suspension girders 32
Even when 0 is long like a beam member, the long material 20 can be lifted from the ground to the construction floor 14 in a state where the long material 20 is stabilized. The material 20 can be prevented from turning and colliding with the tall building frame 12. For this reason, it is not necessary to interrupt the lifting operation every time even under a certain strong wind, and it is possible to speed up the lifting operation by suppressing the turn, and achieve a significant efficiency of this lifting operation. Thus, the construction period of the high-rise building frame 12 can be shortened.
【００３３】また、上記吊り桁３２がガイドレール２４
の端部に位置してリフト２２として機能する場合、この
吊り桁３２の水平搬送方向、つまり施工階１４方向とは
反対側にガイドロープ５０が設けられ、吊り桁３２に設
けたガイド部材５２が該ガイドロープ５０に係合して昇
降案内される。上記ガイドロープ５０は吊り桁３２の両
端部に位置して１対設けられ、地上と屋根架構１６との
間で所定の張力をもって緊張されている。The hanging girders 32 are connected to the guide rails 24.
And functions as the lift 22 at the end of the suspension girder 32, a guide rope 50 is provided in the horizontal transport direction of the suspension girder 32, that is, on the opposite side to the construction floor 14 direction, and the guide member 52 provided on the suspension girder 32 includes The ascending and descending guide is engaged with the guide rope 50. A pair of the guide ropes 50 are provided at both ends of the suspension girder 32, and are tensioned with a predetermined tension between the ground and the roof frame 16.
【００３４】従って、資材２０を地上から揚重する際に
は、上記ガイドロープ５０の張力により吊り桁３２の水
平移動に対して抵抗を与えることができる。このため、
上記吊り桁３２が風などによって旋回しようとする場合
にも、この旋回を上記ガイドロープ３０によって抑える
ことができるため、該吊り桁３２に荷吊りされた資材２
０の旋回の抑制効果が更に向上される。Therefore, when lifting the material 20 from the ground, the tension of the guide rope 50 can provide resistance to the horizontal movement of the suspension girder 32. For this reason,
Even when the hanging girder 32 is going to turn due to wind or the like, since the turning can be suppressed by the guide rope 30, the material 2 hung on the hanging girder 32
The effect of suppressing the turning of zero is further improved.
【００３５】ところで、上記ガイド部材５２は、吊り桁
３２とは反対側に形成した開閉部５２ａが開放されるこ
とにより、該ガイド部材５２から容易にガイドワイヤー
５０を外すことができる。従って、上記リフト２２によ
って吊り桁３２および資材２０を最上昇位置、つまり、
高層ビル架構１２の頂部に設けられる施工階１４まで揚
重した状態で、上記ガイド部材５２を開放してガイドロ
ープ３０から離脱した後、ホイスト２６をガイドレール
２４に沿って施工階１４内方へと自走させることによ
り、該ホイスト２４に伴って吊り桁３２を施工階内方へ
と水平搬送することができる。Incidentally, the guide wire 52 can be easily removed from the guide member 52 by opening and closing the opening / closing portion 52a formed on the opposite side of the suspension girder 32. Therefore, the lifting girders 32 and the material 20 are moved to the highest position, that is,
After lifting the guide member 52 and separating from the guide rope 30 in a state where the hoist 26 is lifted to the construction floor 14 provided on the top of the high-rise building frame 12, the hoist 26 is moved along the guide rail 24 toward the construction floor 14 inward. By moving the hoist 24, the hanging girder 32 can be horizontally conveyed into the construction floor.
【００３６】このように、リフト２２で垂直揚重した資
材２０は、揚重用ウインチ２８の巻取りとホイスト２６
の移動とのタイミングをとることにより、該リフト２２
から天井クレーン１８に積み替えることなく、施工階１
４内方へと水平搬送することができる。ところで、この
水平搬送時に、ホイスト２６の移動量に応じてワイヤー
ロープ３０を揚重用ウインチ２８に巻き取ることによ
り、資材２０は一定の高さを保持した状態で移動される
ことになる。そして、目的の荷下ろし位置まで搬送され
ると、ホイスト２６を停止して揚重用ウインチ２８から
ワイヤーロープ３０を繰り出すことにより、吊り桁３２
は下降して資材２０を施工階１４の工事床に荷下ろしす
ることができる。As described above, the material 20 vertically lifted by the lift 22 is taken up by the lifting winch 28 and the hoist 26.
The timing of the movement of the lift 22
From the construction floor 1
4 can be horizontally conveyed inward. By the way, at the time of this horizontal transfer, the material 20 is moved while maintaining a constant height by winding the wire rope 30 around the lifting winch 28 in accordance with the moving amount of the hoist 26. Then, when the hoist 26 is stopped and the wire rope 30 is fed out of the lifting winch 28 when it is transported to the target unloading position, the suspension girder 32
Can be lowered to unload the material 20 to the construction floor of the construction floor 14.
【００３７】このとき、上記揚重用ウインチ２８を、高
層ビル架構１２の固定側となる屋根架構１８に設置して
あるので、ホイスト２６が移動した場合にも大重量であ
る該揚重用ウインチ２８の荷重移動を無くすことがで
き、屋根架構１８を含む高層ビル架構１２に偏心荷重が
作用するのを防止することができる。従って、該高層ビ
ル架構１２は、偏心荷重に対する余分な強度を取る必要
が無くなり、特に本実施形態のように屋根架構１２に上
記揚重用ウインチ２８を設置した場合には、該屋根架構
１２を軽量化できるため、クライミング装置３６の小型
化やポスト３４の小径化を達成することができる。At this time, since the lifting winch 28 is installed on the roof frame 18 which is a fixed side of the high-rise building frame 12, even if the hoist 26 is moved, the lifting winch 28 is heavy. Load movement can be eliminated, and eccentric load can be prevented from acting on the high-rise building frame 12 including the roof frame 18. Therefore, the high-rise building frame 12 does not need to take extra strength against an eccentric load. In particular, when the lifting winch 28 is installed on the roof frame 12 as in the present embodiment, the roof frame 12 is lightened. Therefore, the size of the climbing device 36 and the diameter of the post 34 can be reduced.
【００３８】また、本実施形態では上記吊り桁３２に、
これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を
設けたので、このジャイロ機構５４によって吊り桁３２
を当初の位置、つまり、高層ビル架構１２の側面に対し
て平行となる位置に保持しようとする力が発生し、これ
が吊り桁３２の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、
上記ジャイロ機構５４は吊り桁３２が当初の位置から旋
回された場合に歳差運動を起こし、歳差運動軸５４ｆを
中心として吊り桁３２の旋回と反対方向に力のモーメン
トを生じ、これが吊り桁３２の位置を保持しようとする
力となって、資材２０の旋回防止を更に効果的に行うこ
とができる。このとき、上記ジャイロ機構５４は、吊り
桁３２の旋回範囲が上記ガイドワイヤー５０によって制
限されるため、上述したようにパッシブ機能のみを備え
ておれば十分であり、このことから遠隔制御によるアク
ティブ制御は不要となり、コストの削減を図ることがで
きる。In this embodiment, the hanging girders 32
A gyro mechanism 54 for passively controlling the turning motion is provided.
Is generated in an initial position, that is, in a position parallel to the side surface of the high-rise building frame 12, and acts in a direction that prevents the suspension girder 32 from turning. That is,
The gyro mechanism 54 causes precession when the suspension girder 32 is turned from its initial position, and generates a moment of force in the direction opposite to the rotation of the suspension girder 32 about the precession movement axis 54f, and this is the suspension girder. As a force for maintaining the position of the material 32, the turning of the material 20 can be more effectively prevented. At this time, since the turning range of the suspension girder 32 is limited by the guide wire 50, it is sufficient for the gyro mechanism 54 to have only the passive function as described above. Becomes unnecessary, and the cost can be reduced.
【００３９】上記ジャイロ機構５４については、屋根架
構１６部分または地上部から給電することが可能で、こ
れによって従来のようにジャイロ機構にバッテリおよび
バッテリチャージャを搭載する必要がなくなり、軽量化
も併せて図ることができるとともに、従来毎日の作業後
に行っていたバッテリの補充電作業を行う必要がなくな
るため、省力化も期待できる。The gyro mechanism 54 can be supplied with power from the roof frame 16 or from the ground, thereby eliminating the need for mounting a battery and a battery charger on the gyro mechanism as in the prior art, and reducing the weight. In addition to this, it is not necessary to perform a supplementary charging operation of the battery, which is conventionally performed after the daily operation, so that labor saving can be expected.
【００４０】ところで、本実施形態ではガイドレール２
４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を２組設け
て、それぞれの揚重用ウインチ２８から繰り出されるワ
イヤーロープ３０によって吊り桁３２を２点支持した場
合を開示したが、これに限ることなくガイドレール２
４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を３組以上
設けて、吊り桁３２を３点以上で支持させることもでき
る。In the present embodiment, the guide rail 2
4, two sets of the hoist 26 and the lifting winch 28 are provided, and the hanging girder 32 is supported at two points by the wire rope 30 drawn out from each lifting winch 28. However, the present invention is not limited to this.
4, three or more sets of the hoist 26 and the lifting winch 28 may be provided to support the suspension girder 32 at three or more points.
【００４１】また、揚重用ウインチ２８から繰り出した
ワイヤーロープ３０をホイスト２６から垂下して吊り桁
３２を支持するにあたって、本実施形態ではワイヤーロ
ープ３０端部を屋根架構１２側に固定し、該ワイヤーロ
ープ３０の中間部をホイスト２６に設けた１対のシーブ
４４，４４ａ間に垂下したので、揚重用ウインチ２８で
負担する荷重を半分とすることができるが、荷重を半減
する必要がない場合は、ホイスト２６に１つのシーブを
設け、これにワイヤーロープ３０の端部を周回して垂下
し、その端部で吊り桁３２を支持するようにしてもよ
い。When the wire rope 30 extended from the lifting winch 28 is hung from the hoist 26 to support the suspension girder 32, in this embodiment, the end of the wire rope 30 is fixed to the roof frame 12 side, and Since the intermediate portion of the rope 30 is hung between the pair of sheaves 44 and 44a provided on the hoist 26, the load to be borne by the lifting winch 28 can be halved. However, when it is not necessary to reduce the load by half. The hoist 26 may be provided with a single sheave, around which the wire rope 30 is hung around the end, and the hoop 32 is supported at the end.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示す垂直揚重搬送装置にあっては、揚重用ウインチを屋
根架構を含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから
繰り出されるワイヤーロープを天井クレーンのホイスト
で周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷
保持具を取り付けたので、ホイストを吊荷の揚重位置に
停止させた状態で揚重用ウインチを稼働することによ
り、吊荷保持具を垂直揚重できるとともに、ホイストを
ガイドレールに沿って移動することにより、該ホイスト
に伴って吊荷保持具を施工階内方へと水平搬送すること
ができる。As described above, in the vertical lifting and conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, the lifting winch is installed on the building including the roof frame, and is fed out from the lifting winch. Since the wire rope wrapped around the hoist of the overhead crane and hung, and the suspended load holder was attached to the suspended wire rope, the lifting winch was operated with the hoist stopped at the lifting position of the suspended load. Thereby, the suspended load holder can be vertically lifted, and the hoist can be moved along the guide rail, so that the suspended load holder can be horizontally conveyed along the hoist into the construction floor.
【００４３】従って、リフトで垂直揚重された吊荷を、
該リフトから天井クレーンに積み替えることなく施工階
内方へと水平搬送することができ、搬送作業の能率化を
達成することができるとともに、上記揚重用ウインチを
屋根架構を含む建築物側に設置したことにより、ホイス
トが移動した場合にも大重量となる該揚重用ウインチの
荷重移動が無く、屋根架構を含む建築物に偏心荷重が作
用するのを防止することができる。Therefore, the suspended load vertically lifted by the lift is
The lift can be transferred horizontally to the inside of the construction floor without reloading to the overhead crane, and the transfer work can be streamlined. The lifting winch is installed on the building including the roof frame. Accordingly, even when the hoist moves, there is no load movement of the lifting winch, which becomes heavy, and it is possible to prevent the eccentric load from acting on the building including the roof frame.
【００４４】また、上記ガイドレールを平行に複数配置
して、それぞれに同期して移動されるホイストを設ける
とともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウイン
チを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロー
プをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数のワ
イヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り
付けたので、吊荷保持具を複数のワイヤーロープによっ
て複数点吊りできるため、該吊荷保持具が風などによっ
て旋回されるのを効果的に抑制し、延いては、該吊荷保
持具に荷吊りされる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを
防止できる。このため、強風下にあってもその都度揚重
作業を中断する必要がなく、かつ、揚重のスピードアッ
プ化が可能となるため、この揚重作業の大幅な能率化を
達成することができる。Further, a plurality of the guide rails are arranged in parallel, a plurality of hoists which are moved in synchronization with each other are provided, and a plurality of the lifting winches are provided corresponding to these hoists, and a wire rope drawn out from each is provided. Since the plurality of hanging wire ropes are attached to the hoisting holder at appropriate intervals, the hanging hoist can be hung at a plurality of points by a plurality of wire ropes. It is possible to effectively suppress the holding tool from being turned by the wind or the like, and to prevent a long suspended load suspended from the hanging load holding tool from hitting a building. For this reason, even in a strong wind, it is not necessary to interrupt the lifting operation each time, and the speed of the lifting operation can be increased, so that the efficiency of the lifting operation can be greatly improved. .
【００４５】また、本発明の請求項２に示す垂直揚重搬
送装置にあっては、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送し
ようとする方向とは反対側に、地上と屋根架構との間に
ガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保
持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、
吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合
して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイ
ド部材をガイドロープから離脱するようにしたので、吊
荷の揚重時には吊荷保持具に設けたガイド部材がガイド
ロープに係合しており、該ガイドロープの張力によって
吊荷保持具の水平移動に対して抵抗を与えることができ
る。従って、上記吊荷保持具が風などによって旋回しよ
うとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープによっ
て抑えることができるため、該吊荷保持具に荷吊りされ
た吊荷の旋回を更に抑制することができる。Further, in the vertical lifting and conveying apparatus according to the second aspect of the present invention, the height of the ground frame and the roof frame is opposite to the direction in which the suspended load of the suspended load holder is to be horizontally transported. While a guide rope is provided vertically in a tension state between the guide ropes, a guide member that is engaged with and disengaged from the guide ropes is provided on the hanging load holder,
In the vertical lifting section of the suspended load, the guide member is engaged with the guide rope and vertically lifted, and the guide member is detached from the guide rope during the horizontal transfer of the suspended load. The guide member provided on the suspended load holder is engaged with the guide rope, and the tension of the guide rope can provide resistance to the horizontal movement of the suspended load holder. Therefore, even when the hanging load holder is going to turn due to wind or the like, the turning can be suppressed by the guide rope, so that the turning of the load suspended on the hanging load holder is further suppressed. be able to.
【００４６】また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の
水平搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材
をワイヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具
の水平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことが
できる。Since the wire rope is provided on the side opposite to the horizontal transport direction of the suspended load holder, the guide member is detached from the wire rope to enable horizontal transport of the suspended load holder. Can be taken inward.
【００４７】更に、本発明の請求項３に示す垂直揚重搬
送装置にあっては、上記吊荷保持具に、これの旋回運動
をパッシブ制御するジャイロ機構を設けたので、このジ
ャイロ機構の歳差運動によって吊荷保持具を当初の位置
に保持しようとするモーメントが発生され、これが吊荷
保持具の旋回を阻止し、吊荷の旋回防止を更に効果的に
行うことができるという優れた効果を奏する。Further, in the vertical lifting / transporting device according to the third aspect of the present invention, the hanging load holder is provided with a gyro mechanism for passively controlling the turning movement of the hanging load holder. An excellent effect that the difference movement generates a moment to hold the suspended load holder at the initial position, which prevents the suspended load holder from turning and prevents the suspended load from turning more effectively. To play.
【図１】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置を設け
た多層階建築物の要部構成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram of a multi-story building provided with a vertical lifting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直
揚重部分と水平搬送部分との関係を示す要部の斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a relationship between a vertical lifting portion and a horizontal transport portion of the vertical lifting transport device of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直
揚重部分を示す要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a vertical lifting portion of the vertical lifting transport device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置に用い
られるジャイロ機構の要部を破断して示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a cutaway perspective view showing a main part of a gyro mechanism used in the vertical lifting and conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来の垂直搬送装置の要部構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of a conventional vertical transport device.
１０ 垂直揚重搬送装置 １２ 高層ビル架構 １４ 施工階 １６ 屋根架構 １８ 天井クレーン ２０ 資材 ２２ リフト ２４ ガイドレール ２６ ホイスト ２８ 揚重用ウインチ ３０ ワイヤーロープ ３２ 吊り桁 ５０ ガイドロープ ５２ ガイド部材 ５４ ジャイロ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vertical lifting conveyance apparatus 12 High-rise building frame 14 Construction floor 16 Roof frame 18 Overhead crane 20 Material 22 Lift 24 Guide rail 26 Hoist 28 Lifting winch 30 Wire rope 32 Suspended girder 50 Guide rope 52 Guide member 54 Gyro mechanism
Claims (3)
天井クレーンと、この天井クレーンまで吊荷を垂直揚重
するリフトとを備え、このリフトで垂直揚重した吊荷を
上記天井クレーンで水平搬送する垂直揚重搬送装置にお
いて、 天井クレーンは、屋根架構の下面に設けられて平行配置
される複数のガイドレールと、これらガイドレールに移
動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動され
る複数のホイストとを備える一方、それぞれのホイスト
に対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされ
る複数の揚重用ウインチを設け、これら揚重用ウインチ
を上記屋根架構を含む建築物側に設置し、それぞれから
繰り出されるワイヤーロープを対応する上記ホイストに
それぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤー
ロープを上記リフトの吊荷保持具に適宜間隔を設けて取
り付けたことを特徴とする垂直揚重搬送装置。An overhead crane provided on a roof frame of a construction floor of a building, and a lift for vertically lifting a suspended load to the overhead crane, wherein the suspended load vertically lifted by the lift is used by the overhead crane. In a vertical lifting transfer device for horizontal transfer, an overhead crane is mounted on a lower surface of a roof frame and arranged in parallel with a plurality of guide rails, and is movably mounted on these guide rails, and each is moved synchronously. And a plurality of lifting winches, each of which is wound and fed out in synchronization with each hoist, and these lifting winches are provided on the building side including the roof frame. Set up, hang the wire ropes fed from each one around the corresponding hoist, and hang them down. Vertical lifting transfer apparatus is characterized in that the attachment is provided with appropriate intervals on the suspended load retainer lift.
とする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間に
ガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保
持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、
吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合
して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイ
ド部材をガイドロープから離脱することを特徴とする請
求項１に記載の垂直揚重搬送装置。2. A guide rope is provided vertically between the ground and the roof frame in a tensioned state on a side opposite to a direction in which the suspended load of the suspended load holder is to be horizontally transported. The tool is provided with a guide member that is disengaged from the guide rope,
2. The guide member according to claim 1, wherein the guide member is engaged with a guide rope in a vertical lifting section of the suspended load to vertically lift the suspended load, and the guide member is separated from the guide rope when the suspended load is transported horizontally. Vertical lifting conveyor.
ッシブ制御するジャイロ機構を設けたことを特徴とする
請求項１または２のいずれかに記載の垂直揚重搬送装
置。3. The vertical lifting and conveying apparatus according to claim 1, wherein the suspended load holder is provided with a gyro mechanism for passively controlling a turning motion of the suspended load holder.
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