JP2000109225A - シート搬送装置と該装置を備えた画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送装置において、シートの分離性能
を向上させる。 【解決手段】 シート搬送装置９０は、シート搬送路を
境にして第１分轄体と第２分轄体とに分轄される本体
と、シートＳを分離給送するシート分離回転体４４及び
シート分離部材４６と、を備え、シート分離回転体４４
とシート分離部材４６とが分轄体の一方に設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置と、該装置を備えた画像読取記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の画像読取記録装置に組み込まれているシート搬送装
置を図１０至図１３に基づいて説明する。

【０００３】なお、従来例と本発明とにおけるシート搬
送装置は、シートを搬送するようになっているが、シー
トには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂
製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の
薄板等があり、普通紙を搬送する場合を例にして説明す
る。

【０００４】図において、分離片１０２は、分離ローラ
１０１に対向して配設され、付勢手段１０３によって分
離ローラ１０１に圧接されている。分離ローラ１０１と
分離片１０２は、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送
するようになっている。

【０００５】符号１０４は原稿の搬送スピードを決定す
る搬送ローラを示している。符号１０５は搬送ローラ１
０４とで原稿を挟持して搬送するため回動自在に取り付
けられた搬送ころを示している。そして、符号１０６は
排紙ころ１０７と原稿を挟持し本体外部に原稿を排出す
る排紙ローラを示している。

【０００６】符号１０８は原稿をガイドする上原稿ガイ
ドを示している。符号１０９は下原稿ガイドを示してい
る。符号１１０は搬送されてきた原稿の画像を読みとる
ための画像読取装置を示している。分離片１０２、搬送
ころ１０５、排紙ころ１０７は上原稿ガイド１０８に取
り付けられている。分離ローラ１０１、搬送ローラ１０
４、排紙ローラ１０６および各ローラを駆動するモータ
１１１は、駆動基板１１２を介してフレームに取り付け
られている。

【０００７】一方、原稿のジャム処理や、画像処理装置
の清掃を行なえるように、上原稿ガイド１０８はフレー
ムに形成された突起を支点に回転可能に支持され、原稿
パスを境に開閉できるようになっている。つまり、図１
３に示すように、図示しないロックを外し、上方に上原
稿ガイド１０８を回転させることで、分離ローラ１０１
と分離片１０２、搬送ローラ１０４と搬送ころ１０５、
排紙ローラ１０６と排紙ころ１０７の当接状態を解除す
ることができるようになっている。これにより、搬送途
中で停止した原稿は、ユーザによって容易に除去できる
ようになっている。

【０００８】次に、各ローラの駆動について説明する。

【０００９】搬送ローラ１０４は金属シャフト１０４ａ
とゴム部１０４ｂで構成されている。ゴム部１０４ｂは
金属シャフト１０４ａと一体に回転するように金属シャ
フト１０４ａに接着されている。金属シャフト１０４ａ
の一端には、金属シャフト１０４ａと一体に回転するよ
うに給紙ローラ歯車１１３が取り付けられている。給紙
ローラ歯車１１３は読取モータ１１１に減速歯車１１
４、１１５を介して接続されており、読取モータ１１１
のステップ角に対応して減速比Ｎで回転するようになっ
ている。

【００１０】排紙ローラ１０６も給紙ローラ１０４と同
様に金属シャフト１０６ａとゴム部１０６ｂとで構成さ
れている。金属シャフト１０６ａの一端に取り付けられ
た排紙ローラ歯車１１６は、減速歯車１１７、１１５を
介してモータ１１１に接続されている。

【００１１】分離ローラ１０１はホルダ部１０１ａとゴ
ム部１０１ｂとで構成されている。ホルダ部１０１ａの
端面には突起１１８が突設されている。分離ローラシャ
フト１１９には突起１２０ａの付いた円盤状のメカニカ
ルタイマ１２０がシャフト１１９と一体に回転するよう
に設けられている。

【００１２】突起１１８と突起１２０ａは、半径方向で
同位置になるように形成されており、分離ローラシャフ
ト１１９に分離ローラ１０１を取り付けて回転させたと
きにシャフト１１９とローラ１０１の間に一定角度だけ
の遊びがあるようになっている。

【００１３】また、分離ローラシャフト１１９の一端に
は１方向にだけに駆動を伝えるワンウェイクラッチを内
蔵した分離ローラ歯車１２１が取り付けてある。このた
め、読取モータ１１１の回転力は、原稿搬送方向にだけ
シャフトに伝達されるようになっている。分離ローラ歯
車１２１はモータ１１１に連結歯車１２２、搬送ローラ
歯車１１３、減速歯車１１４、及び減速歯車１１５を介
して連結されている。分離ローラ歯車１２１は、モータ
１１１の駆動力によって搬送ローラ１０４と同一方向に
回転するようになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
搬送装置１００は、図１３に示すように、原稿パスを境
に開閉できるようになっている。分離片１０２と分離ロ
ーラ１０１は、上原稿ガイド１０８とフレームとの別部
材にそれぞれ支持されている。このため、分離片１０２
と分離ローラ１０１との位置関係や付勢状態を管理する
のが非常に難しく、シートの分離性能が不安定であると
いう問題点があった。

【００１５】また、従来のシート搬送装置１００は、分
離ローラ１０１、搬送ローラ１０４及び排紙ローラ１０
６の３つの駆動ローラ並びに読取モータ１１１は全部フ
レームに配設されており、相互の軸間の位置関係はフレ
ーム上の支持部の寸法で管理することができ、歯車連結
した場合に、高効率で高精度なシート搬送系にすること
ができる。しかし、この構成をハンドスキャナを持つ読
取り搬送系に組み込むと、排紙ローラ１０６がハンドス
キャナ内に配設されるため、排紙ローラ１０６の駆動を
シート搬送装置本体の駆動系と接離可能に形成しなけれ
ばならなくなり、高効率、高精度なシート搬送系を提供
することができなくなる問題がある。

【００１６】また、高効率、高精度なシート搬送形を構
成できたとしても、部品点数が増え、コストも増大する
問題がある。

【００１７】（目的）本発明の第１の目的は、シートの
分離性能の優れたシート搬送装置を提供することであ
る。

【００１８】本発明の第２の目的は、上記発明に加えて
ハンドスキャナを搭載して高性能なシート分離機能を備
えたシート搬送装置を提供することである。

【００１９】本発明の第３の目的は、上記のシート搬送
装置を備えた画像読取記録装置を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明のシート搬送装置は、シート搬送路を境
にして第１分轄体と第２分轄体とに分轄される本体と、
シートを分離給送するシート分離回転体及びシート分離
部材と、を備え、前記シート分離回転体と前記シート分
離部材とが前記分轄体の一方に設けられている（請求項
１）。

【００２１】上記シート搬送装置は、シートにジャムが
発生したとき、第１分轄体と第２分轄体とを分離するこ
とによって、シート搬送路が開放され、そのシートを取
り除くか、シートを正常な状態に戻すジャム処理ができ
る。そのとき、シート分離回転体とシート分離部材は一
方の分轄体と一体になって他方の分轄体から分離され、
互いに離れることがない。

【００２２】このため、シート搬送装置においてシート
を分離する性能の向上に必要なシート分離回転体とシー
ト分離部材との相対位置関係のばらつきを、最小限に押
さえることができシート搬送装置としてのシートの分離
機能が高まる。

【００２３】本発明のシート搬送装置は、シート搬送路
を境にして第１分轄体と第２分轄体とに分離される本体
と、シートを分離給送するシート分離回転体及びシート
分離部材と、分離されたシートを搬送する搬送ローラ対
と、前記搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを
排出する排出ローラ対と、を備え、前記搬送ローラ対と
前記排出ローラ対との一方のローラを前記分轄体の一方
に設けて第１ユニットを形成し、前記搬送ローラ対と前
記排出ローラ対との他方のローラを前記分轄体の他方に
設けて第２ユニットを形成し、前記シート分離回転体と
前記シート分離部材とが前記第１ユニットに設けられて
いる（請求項２）。

【００２４】上記シート搬送装置は、シートにジャムが
発生したとき、第１ユニットと第２ユニットとを分離す
ることによって、シート搬送路が開放され、そのシート
を取り除くことができる。そのとき、シート分離回転体
とシート分離部材は一方の分轄体と一体になって他方の
分轄体から分離され、互いに離れることがない。

【００２５】このため、シート搬送装置においてシート
を分離する性能の向上に必要なシート分離回転体とシー
ト分離部材との相対位置関係のばらつきを、最小限に押
さえることができシート搬送装置としてのシートの分離
機能が高まる。

【００２６】前記第２ユニットは、前記シート分離回転
体と前記搬送ローラ対と前記排出ローラ対とを駆動する
駆動源を備えているのが好ましい（請求項３）。

【００２７】このようにすると、シートジャムを処理す
るため、シート搬送路を開いたとき、シート分離回転体
の駆動伝達系を駆動源から切り離して、シート分離回転
体を回転自在なフリーな状態にすることができ、シート
分離回転体とシート分離部材とに挟まれたシートをシー
ト搬送方向の上流側もしくは下流側への引き抜きにとも
なって、シート分離回転体が殆ど負荷になることなく回
転する。これによって、シートを傷つけることなくシー
トのジャムを処理することができる。

【００２８】前記シート分離回転体がローラであり、前
記シート分離部材が板状部材である（請求項４）。

【００２９】前記第２ユニットは、前記搬送ローラ対の
駆動側ローラとなる他方のローラを備え、当該他方のロ
ーラが前記駆動源に連動している駆動ローラである（請
求項５）。

【００３０】このようにすると、搬送ローラ対の駆動側
ローラとなる他方のローラと駆動源とをシート搬送路に
対して同じ側に配設することになり、駆動源、減速歯
車、搬送ローラを１つの部材で支持することができ、相
対位置の管理を容易にし、高効率で高精度な例えば歯車
伝達を可能にし、シートの送り精度を決定する搬送ロー
ラの回転精度が向上する。

【００３１】上記第２の目的を達成するため、本発明の
シート搬送装置は、前記シートが原稿であり、前記第２
ユニットが、前記原稿を読み取る着脱可能な画像読取手
段を備え、該画像読取手段が、前記排出ローラ対の従動
側ローラとなる一方のローラを備え、前記第１ユニット
が、前記排出ローラ対の駆動側ローラとなる他方のロー
ラと、前記駆動源の駆動力を前記他方のローラに伝達す
る駆動力伝達手段とを備え、前記画像読取手段が、前記
第２ユニットに装着されたときには搬送される前記原稿
を読み取り、前記第２ユニットから取り外されたときに
は手動走査により前記原稿を読み取り可能である（請求
項６）。

【００３２】上記シート搬送装置によれば、シート排出
ローラへの駆動の伝達をシート分離回転体（又はシート
分離ローラ）を介して容易に行なうことができ、部品点
数が少なく省スペース、低コストの構成になる。

【００３３】画像読取手段が、ハンドスキャナである
（請求項７）。

【００３４】前記第１ユニットは、前記第２ユニットの
上側に配設されているのが好ましい（請求項８）。

【００３５】このようにすると、重量の軽いシート分離
回転体とシート分離部材を支持する部材をシート搬送路
を挟んで上側のユニットにし、重量の重い駆動源を下側
のユニットに配置することで、シート搬送路の開放を少
ない力で済むことになる。

【００３６】上記第３の目的を達成するため、画像読取
記録装置は、上記第２の目的を達成するためのシート搬
送装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、を
備えている（請求項９）。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明のシート搬送装置９０の１
例である着脱可能な読取ユニットを備えた画像読取記録
装置であるファクシミリ装置９１について説明する。

【００３８】本装置は上から操作部Ａ、読取部Ｂ、記録
部Ｃ、電送部Ｄの４つの部分からレイアウトされてい
る。

【００３９】なお、図１において、各部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の構成を理解し易くするため、便宜上、仮想線で囲って
示してあるが、必ずしも仮想線で囲った範囲内の部分に
限定されるものではない。

【００４０】操作部Ａを説明する。

【００４１】操作部Ａは、ファクシミリ９１の各機能を
操作するためのキーとユーザに装置の状態を伝える液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）２１及び発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）の窓が配置されているパネルカバー２２と、パネル
カバー２２の内側にネジ止めされた、ＬＣＤやＬＥＤな
ど電気部品を実装した操作基板２３と、不図示のゴムキ
ー等で構成されている。不図示のゴムキーは、パネルカ
バー２２と操作基板２３との間でキーの下部に配置さ
れ、ユーザがキーを押したとき、操作基板２３のカーボ
ンパターンと該ゴムキーの裏側に印刷されたカーボン接
点とが接触し、基板上のパターンを導通させてＯＮ／Ｏ
ＦＦを検知するようになっている。また、パネルカバー
２２は後述する上原稿ガイド２９に取り付けられてい
る。

【００４２】記録部Ｃを説明する。

【００４３】先ず、画像が形成される記録紙Ｐの流れに
ついて説明する。

【００４４】記録紙搬送経路は矢印Ｇで示す通りであ
る。即ち、記録紙給紙部Ｊの積載トレイ１と圧板２とに
積載された記録紙Ｐは、給紙ローラ３によりピックアッ
プされ、送紙ローラ対４ａ，４ｂによって記録部Ｃに送
り込まれる。

【００４５】記録紙Ｐは、記録部Ｃにおいて、記録手段
としてのインクジェットヘッド５ａにより記録が行わ
れ、装置内をある程度の距離だけ搬送された後、排出手
段としての排紙ローラ対６ａ，６ｂ、排紙ローラ対７
ａ，７ｂによって排出される。

【００４６】記録紙給紙部Ｊと記録部Ｃとを説明する。

【００４７】図１において、記録紙給紙部Ｊは、画像が
形成される記録紙Ｐを複数枚積載する積載トレイ１と圧
板２とを備えている。積載トレイ１は、後述する原稿Ｓ
を積載する役割も兼ねている。圧板２は、後述する給送
ローラ３と圧板２の紙幅方向両サイドに配置されている
圧板ばね１８により上方に付勢されている。圧板２は、
給紙待機時においては図示しないカムなどにより下方へ
押圧されて下降しており、記録紙Ｐが少なくなったり、
或は、無くなったときには容易に記録紙Ｐを補充できる
構造になっている。

【００４８】一方、ファクシミリ装置９１で記録紙Ｐに
画像を形成することになると、シート搬送装置９０は、
画像形成記録信号を検知し、給紙動作を開始する。この
とき、図示しないカム等による圧板２の下方への押圧が
解除され、記録紙Ｐは給紙ローラ３によってピックアッ
プされる。ピックアップされた記録紙Ｐは、土手シート
８を撓ませてその抵抗力の作用により１枚ずつ最上位か
ら分離される。分離給送された記録紙Ｐは、ペーパーエ
ッジセンサ９に検知され、送紙ローラ対４ａ，４ｂへ搬
送され、さらに送紙ローラ対４ａ，４ｂにより記録部Ｃ
に搬送される。

【００４９】さらに、図２に基づいて記録部Ｃを説明す
る。

【００５０】図２において、本実施形態のインクジェッ
ト記録手段としては、インクジェットヘッド５ａとイン
クタンク５ｂとを分離可能に一体に備え、必要に応じて
インクジェットヘッド５ａのみ、あるいはインクタンク
５ｂのみを交換し得るカートリッジ式である。

【００５１】但し、これは１例であって本発明のインク
ジェット記録手段としては、インクタンク５ｂを内蔵す
るとともにインクジェットヘッド５ａを備え、インクが
無くなった時に記録ヘッドごと新品と交換できる構成に
してもよい。

【００５２】本実施形態で用いるインクジェットヘッド
５ａはモノクロ専用のインクジェットヘッドあるいはカ
ラー専用のインクジェットヘッドとすることができ、ど
ちらにも適宜交換可能である。

【００５３】例えば、モノクロ専用のインクジェットヘ
ッドは解像度が３６０ｄｐｉであり、１２８個のノズル
（吐出口）を１列に配したノズル列を有し、ノズル内に
設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中に生じた
膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりインクを
吐出するものである。

【００５４】一方、カラー専用インクジェットヘッド
は、黒部のノズルとカラー部のノズルが分かれて配設さ
れている。黒部のヘッドは６４個のノズルを有してい
る。カラー部のヘッドはシアン、マゼンタ、イエローの
３色にそれぞれ２４個ずつのノズルを有して、それぞれ
のノズルを１列に配した構造になっている。このカラー
専用のインクジェットヘッドは、黒インク用とカラーイ
ンク用とで２つのインクタンクを交換することができる
構造になっている。

【００５５】キャリッジ１０は、インクジェットヘッド
５ａを精度よく保持しながら、記録紙Ｐの搬送方向（副
走査方向、矢印Ｇ方向）に対して直交する方向（主走査
方向、矢印Ｈ方向）に往復移動させるようになってお
り、ガイド棒１１と突き当て部１０ａにより摺動自在に
保持されている。キャリッジ１０の往復移動は、図示し
ないキャリッジモータによって駆動されるプーリ１２お
よびタイミングベルト１３によって行われる。この際
に、インクジェットヘッド５に与える記録信号および電
力は、フレキシブルケーブル１４によって装置本体の電
気回路より供給されている。

【００５６】また、インク受け手段として機能するキャ
ップ１５は、キャリッジ１０の所定の待機位置（ホーム
ポジション）に配置され、必要に応じて昇降し、上昇時
はインクジェットヘッド５のインク吐出口部に密着して
覆い、インクの蒸発やゴミの付着を防止するようになっ
ている。

【００５７】本実施形態においては、インクジェットヘ
ッド５とキャップ１５とを相対的に対向した位置に位置
決めするため、装置本体に設けられたキャリッジホーム
センサ１６とキャリッジ１０に設けられた遮光板１０ｂ
が用いられている。キャリッジホームポジションセンサ
１６は透過型のフォトインタラプタが用いられ、キャリ
ッジ１０が移動して待機位置まで移動したとき、キャリ
ッジホームポジションセンサ１６の一部から照射された
光が遮光板１０ｂによってその透過が遮られることを利
用して、インクジェットヘッド５とキャップ１５とが相
対的に対向した位置にあることを検知するセンサであ
る。これによりキャリッジ１０を所定の待機位置にセッ
トすることができる。

【００５８】記録紙Ｐは、送紙ローラ対４ａ，４ｂによ
りインクジェットヘッド５ａと平行方向に搬送されて、
矢印Ｇ方向（副走査方向）に搬送される。送紙ローラ４
ａおよび排紙ローラ６ａ，７ａは、それぞれ図示しない
モータによって駆動され、必要に応じてキャリッジ１０
の往復移動と連動して高精度に記録紙Ｐを矢印Ｇ方向
（副走査方向）に搬送する。拍車６ｂ，７ｂは、はっ水
性の高い材料で作られ、記録紙面と刃状の円周部のみで
記録紙Ｐに接触する。

【００５９】この拍車６ｂ，７ｂは、排紙ローラ６ａ，
７ａに対向する位置で、図示しない軸受部材により矢印
Ｈ方向（主走査方向）に所定長離間して複数個所に配設
されている。記録直後の記録紙上の未定着画像に接触し
ても画像に影響を与えずに記録紙Ｐをガイドし搬送する
ように構成されている。

【００６０】電送部Ｄを説明する。

【００６１】電送部Ｄは記録部Ｃの下方に配置され、フ
レーム２４で仕切られて、記録部Ｃの導電性のあるイン
クがあふれても電送部Ｄに侵入しないようになってい
る。

【００６２】電送部Ｄは、コピー、ファクシミリ通信、
電話などの各機能の制御をする制御基板２５と、制御基
板２５および各デバイスに電気を供給する電源２６と、
付属されるコードレス子機電話を制御するコードレス基
板２７と、制御基板２５と電源が取りつけられている板
金で形成された底板２８と等で構成されている。

【００６３】読取部Ｂを説明する。

【００６４】読取部Ｂは記録部Ｃの上に配置されている
シート搬送部Ｅと記録紙の原稿搬送路Ｕでもある排紙パ
スの上に配置された画像形成部Ｆとで構成され、原稿Ｓ
を記録部Ｃの上を装置後方から手前に向かって搬送する
ようになっている。

【００６５】画像形成部Ｆは、後述する上原稿ガイド２
９に取り付けられた白基準３１とハンドスキャナ３２と
で構成され、ハンドスキャナ３２を本体に着脱可能にす
ることにより、以下の２つの使用形態を可能にしてい
る。１つは、ハンドスキャナ３２を本体に装着した状態
でのシート読取り、もう１つは、ハンドスキャナ３２を
取り外して、ユーザ自ら媒体上をなぞることによって、
画像を読み取るハンドスキャナ読取りである。シート読
取りは複数枚のカット紙原稿の読取りや精度の必要な読
取りのときに有効であり、ハンドスキャナ読取りは雑誌
の読取りなどシート搬送装置で搬送できない媒体を読み
取るのに有効である。

【００６６】ハンドスキャナ３２は、媒体からの画像を
読み取るためのカラーコンタクトセンサ３３と、原稿読
取りでは後述する排紙ローラとで原稿を挟持し装置外へ
排紙し、また、ハンドスキャナ読取りでは媒体である例
えば原稿に圧接し手動によりハンドスキャナを動かすこ
とで直進性を向上するための排紙ころ３４と、カラーコ
ンタクトセンサ３３で読み取った画像データを変換圧縮
処理した後メモリに記憶するための制御基板３５と、カ
ラーコンタクトセンサ３３と制御基板３５に電源を供給
するためのバッテリー３６と、排紙ころ３４に連結され
排紙ころ３４の回転角からハンドスキャナの移動量を検
出する図示しないアクチュエータと、フォトインタラブ
タ３７からなるエンコーダと、上記部品を収納するカバ
ー３８と等で構成されている。

【００６７】シート搬送部Ｅは、原稿通紙面上に紙幅方
向に移動可能に取り付けられ、任意の紙幅サイズの原稿
のセット位置の規制および斜行の抑制をするためのスラ
イダ３９と、原稿の搬送路の上側のガイドを形成し、ま
た後述する各部材の支持部材になる上原稿ガイド２９
と、上原稿ガイド２９に取り付けられ、原稿の搬送路の
下側のガイドを形成する下原稿ガイド４０と、セットさ
れた原稿を１枚ずつ分離して搬送する後述の分離部と、
原稿を挟持し読取り位置まで搬送するための搬送ローラ
４１、搬送ころ４２と、原稿を本体外へ排出するための
排紙ローラ４３と等で構成されている。

【００６８】分離部は上原稿ガイド２９に軸受けを介し
て回動自在に支持された分離ローラ４４と、上原稿ガイ
ド２９に取り付けられた分離片ホルダ４５と、この分離
片ホルダに取り付けられた分離片４６と等で構成されて
いる。分離片４６は分離片ホルダ４５を介して分離ロー
ラ４４にばね４７により付勢されている。搬送ころ４２
は上原稿ガイド２９に形成されたリブにより上下方向に
移動可能に支持されたシャフトに回転自在に取り付けら
れている。

【００６９】また、このシャフトは上原稿ガイド２９に
ネジ止めされたころ押圧ばね４８によりＫ方向に付勢さ
れているため、搬送ころ４２は搬送ローラ４１に押し付
けられている。搬送ローラ４１はフレーム上で原稿搬送
路外側に取り付けられた図示しない駆動基板と側板に軸
受けを介して取り付けられている。排紙ローラ４３はシ
ャフトに通された筒状の排紙ローラ軸受け４９を介して
前記ころ押圧ばね４８により排紙ころ３４に押し付けら
れている。また、排紙ローラ軸受け４９は上原稿ガイド
２９の図示しないリブに挟み込まれることによって上下
方向移動可能に支持されている。

【００７０】次に、原稿読取り動作を説明する。

【００７１】まず、原稿幅にセットされたスライダ３９
に沿って、分離ローラ４４と分離片４６から形成される
くさび部５０に原稿の先端をセットする。また、原稿セ
ット状態で原稿有無センサ５１、原稿幅センサ５２がＯ
Ｎになりシート搬送装置は読取り待機状態になる。ユー
ザの操作により読取り開始信号が送られると分離ローラ
４４、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３が図示しないモ
ータによって回転を始める。すると、原稿は分離部によ
って１枚ずつ分離され搬送ローラ４１に送られ、搬送ロ
ーラ４１の下流に配設された原稿端検知センサをＯＮに
する。更に搬送された原稿は、板金と白い紙状部材から
なる白基準３１の自重によりカラーコンタクトセンサ３
３の表面に押し付けられ、画像データを読み取られなが
ら排紙ローラ４３にまで送られ装置外に排出される。

【００７２】次に、シート搬送部Ｅのローラの駆動系に
ついて説明する（図１、図３、図４参照）。

【００７３】シート搬送部Ｅの駆動系は、大きく分けて
モータ５５から搬送ローラ４１までと、搬送ローラ４１
から排紙ローラ３４までとの２つに分かれる。

【００７４】まず、モータから搬送ローラ４１までの駆
動系を説明する。

【００７５】搬送ローラ４１は金属シャフト４１ａとゴ
ム部４１ｂと等で構成され、金属シャフト４１ａの一端
にシヤフトと一体になって回転するように第１の搬送ロ
ーラ歯車５３が取り付けられている。

【００７６】第１の搬送ローラ歯車５３は、駆動基板５
４に加締められた軸５６に取り付けられた減速歯車５７
と、駆動基板５４に取り付けられた読取モータ５５のピ
ニオン歯車５８とを介して読取モータ５５に接続されて
おり、モータ５５のステップ角に対応して減速比Ｎで回
転するようになっている。

【００７７】このように、読取りモータ５５のピニオン
歯車５８、減速歯車５７、搬送ローラ歯車５３の３つの
歯車の軸をほかの部材を介さず駆動基板１部材に支持さ
せることで、歯車の伝達効率、伝達精度を向上させるこ
とができ、原稿の搬送精度の搬送スピードを決定する搬
送ローラ４１の送り精度を向上させることができる。

【００７８】図５に示すように、搬送ローラ４１と分離
ローラ４４は、上原稿ガイド２９を開けたときに互いに
離れるようになっている。搬送ローラ４１から分離ロー
ラ４４までの駆動伝達は、駆動伝達経路において２分さ
れる歯車の噛み合いの精度を高めるため、後述する振り
子によって行なわれている。

【００７９】以下説明すると、第１の搬送ローラ歯車５
３（図３参照）の外側に第２の搬送ローラ歯車５９がシ
ャフト４１ａと一体になって回転するように取り付けて
あり、第１の搬送ローラ歯車５３と第２の搬送ローラ歯
車５９の間には振り子アーム６０が回転自在に取り付け
てある。

【００８０】振り子アーム６０には軸６０ａが一体に形
成されており、その軸に第２の搬送ローラ歯車５９と噛
み合うように振り子歯車６１が回転自在に取り付けてあ
り、振り子アーム６０と振り子歯車６１は第２の搬送ロ
ーラ歯車５９と噛み合いながら搬送ローラ歯車５９の周
りを回転できるようになっている。

【００８１】一方、分離ローラ４４は金属シャフト４４
ａとゴム部４４ｂと等で構成され、ゴム４４ｂはシャフ
ト４４ａに圧入されておりシャフト４４ａと一体になっ
て回転するようになっている。分離ローラ歯車６２はシ
ャフト４４ａに回転自在に取り付けられている。分離ロ
ーラ歯車６２の片側端面には突起６２ａが取り付けられ
ている。メカニカルタイマ６３は、円盤と、円盤から半
径方向に伸びた突起６３ａ（図５参照）とで構成されて
おり、シャフト４４ａと一体になって回転するように取
り付けられている。突起６２ａと突起６３ａは半径方向
および幅方向で同位置になるように突設されている。

【００８２】この構成により、分離ローラ４４と分離ロ
ーラ歯車６２は、回転させたときに一定角度だけ、図９
に示すように遊びθがあるようになっている。振り子歯
車６１と分離ローラ歯車６２は、上原稿ガイド２９を閉
めたときに、上原稿ガイド２９のロック状態や各寸法の
誤差により分離ローラの位置がずれても、振り子歯車６
１が移動することにより、そのずれを許容し、適正な軸
間で噛み合うようになっている。

【００８３】さらに、搬送ローラ４１が紙送り方向に回
転すると第２の搬送ローラ歯車５９、振り子歯車６１、
分離ローラ歯車６２が図６に示すように矢印Ｌの方向へ
回転し、それぞれの軸に圧力角の示す方向に力が加わ
る。すると、振り子歯車６１の軸になっている振り子ア
ーム６０はそれぞれの歯車に食い込む矢印Ｍ方向に動
き、歯車が逃げることなく駆動を搬送ローラ４１から分
離ローラ４４に伝えることができる。

【００８４】また、振り子歯車６１と分離ローラ歯車６
２は、軸間が近づき過ぎて負荷が増大するのを防ぐた
め、図３に示すようにそれぞれの歯車のフランジ６１
ｂ、６２ｂを当接させて位置を決めている。

【００８５】次に分離ローラ４４から排紙ローラ４３ま
での駆動について説明する。排紙ローラ４３のシャフト
の一端には、排紙ローラジョイント軸６４がシャフトと
一体となって回転するように取り付けられている。排紙
ローラジョイント軸６４の逆端には、排紙ローラ歯車６
５が一体に回転するように取り付けられている。排紙ロ
ーラ歯車６５は上原稿ガイド２９に回転可能に支持され
ている。また、排紙ローラジョイント軸６４の一部分の
外径が他の部分より細くなっており、排紙ローラ４３の
位置が上下方向に移動したときでも、そのくびれた部分
６６で軸心のずれを吸収し負荷を増大させることなく排
紙ローラ歯車６５の駆動を排紙ローラ４３に伝えられる
ようになっている。

【００８６】また、分離ローラ４４から排紙ローラ４３
までは上原稿ガイド２９の側面に回動自在に取り付けら
れた４つの伝達歯車６７で駆動を伝達している。ここ
で、搬送ローラ４１から分離ローラ４４までの歯車のモ
ジュールは、振り子による伝達ミスを無くすためにモー
タ５５から搬送ローラ４３までのモジュールより大きく
し設定されている。

【００８７】本実施形態ではモータ５５から搬送ローラ
４１までのモジュールを０．５、搬送ローラ４１から排
紙ローラ４３までのモジュールを０．８に設定してあ
る。このように、モータ５５のピニオン歯車５８から搬
送ローラ歯車５３までは駆動基板５４で支持され、それ
より下流側の分離ローラ４４から排紙ローラ４３までは
上原稿ガイド２９で支持し、つまり、破線Ｑで２分され
る伝達経路の各歯車間の軸間距離を一つの部材の形状で
管理することで、軸間距離の誤差を最小限にし、各経路
間の高伝達効率、高伝達精度を可能にしている。

【００８８】さらに、この、２分された高効率、高精度
の各伝達経路を振り子歯車６１で接続することにより、
駆動基板５４、上原稿ガイド２９の相対位置の誤差を最
大限に吸収し、もっとも高性能な駆動伝達系を可能にし
ている。

【００８９】本実施形態の装置は、図７に示すように原
稿ばねを上下に分割するように解除することによって、
第１ユニット９２と第２ユニット９３とに分け、原稿Ｓ
および記録紙Ｐのジャム処理、ハンドスキャナー３２の
脱着、カラーコンタクトセンサ３３の表面および各ロー
ラの清掃、インクジェットヘッド５ａ、インクタンク５
ｂの交換を可能にしている。

【００９０】具体的に説明すると、操作部Ａと上原稿ガ
イド２９は一体となってＲ方向に開閉できるようになっ
ている。図７は開けた状態を示した 図である。上述し
たシート搬送部Ｅの構成により、記録部Ｃの上に配置さ
れている下原稿ガイド４０、分離ローラ４４が上原稿ガ
イド２９と一緒に上に開けられるため、記録部Ｃへのユ
ーザのアクセスを可能にし、記録紙Ｐのジャム処理、イ
ンクジェットヘッド５ａ、インクタンク５ｂの交換がで
きるようになっている。

【００９１】また、原稿のジャム処理については、２つ
の場合が考えられる。１つは図示したような原稿Ｓが分
離片４６と分離ローラ４４に挟まれた状態でジャムした
場合、もう１つは原稿後端が分離部を越えた後でジャム
した場合である。

【００９２】前者の場合、上原稿ガイド２９を開ける
と、分離ローラ４４と分離片４６に挟まれたまま原稿Ｓ
が持ち上がるので、原稿を前方あるいは後方に引き抜い
てジャム処理を行うことができる。このとき、前述した
ように、分離ローラ４４から下流の駆動伝達は上原稿ガ
イド２９の開閉によりモータと切断されるため（図
５）、モータ５５のディテントトルクによる負荷がな
く、分離ローラ４４は無負荷で回転できる。薄紙など破
れやすい紙においても損傷なく引き抜くことができる。

【００９３】また、後者の場合、上原稿ガイド２９の開
閉によって搬送ローラ４１と搬送ころ４２とが、排紙ロ
ーラ４３と排紙ころ３４とが、それぞれ離れる、容易に
ジャム原稿を取り除くことができる。

【００９４】次に、開閉機構について説明すると、上原
稿ガイド２９から伸びた腕の先端２９ａに原稿通紙方向
が長手になるように形成した長丸形状の溝２９ｂと、フ
レームに形成された図示しない突起とが、突起とが上原
稿ガイド２９における原稿搬送方向Ｔに対して互いに隙
間を有して、上原稿ガイド２９が突起に回転可能に支持
されている。

【００９５】また、上原稿ガイド２９を閉めたとき、上
原稿ガイド２９に形成されたＵ字溝２９ｃと搬送ローラ
４１のシャフト４１ａとを係合させることで、上原稿ガ
イド２９のＴ方向の位置を管理している。このようにす
ることにより、搬送ローラ４１と上原稿ガイド２９の平
行度をダイレクトに管理することができ、搬送ローラ４
１と分離ローラ４４を別部材で支持したデメリットを補
って、搬送ローラ４１と分離ローラ４４の平行度のずれ
をなくし斜行を防止している。

【００９６】次に、上原稿ガイド２９を閉めるときのロ
ック機構を説明する。

【００９７】図８において、ロック機構は、上原稿ガイ
ド２９の両サイドに回転自在に取り付けられた１対のロ
ックアーム６９，７０と、１対のロックアーム６９，７
０を連結し同期して回転させるロックアーム軸７１と、
駆動基板５４および側板７２に取り付けられた突起７３
から構成されている。

【００９８】ロックアーム６９，７０は、上原稿ガイド
２９に形成されたＵ字溝７４と上原稿ガイド２９の幅方
向の強度をアップするために取り付けられている補強板
７５でロックアームに形成された軸部７６を挟み込むこ
とで回動自在に支持されている。

【００９９】また、ロックアーム６９，７０のうち一方
は、ばねにより上原稿ガイド２９に形成されたストッパ
部７７に矢印Ｗ方向（図６）に常時付勢されるようにな
っている。ばねで付勢されている側のロックアームに
は、ロックアームを手動で回転させるための解除レバー
７８が一体に形成されており、操作部と組み合わせた状
態で、パネルカバーの側面の切り欠き部からアクセスで
きるようになっている。

【０１００】ロックアーム軸７１は、金属の棒材をコの
字に折り曲げて形成されており、両端の曲げ部７９をロ
ックアームに形成された溝８０に係止させており、ま
た、両ロックアームを連結するロックアーム軸７１の軸
部の中心とロックアームを回転中心が一致するようにな
っている。

【０１０１】このように、ロックアーム軸７１に棒材を
使い、ロックアームの回転中心にロックアーム軸を配設
することにより装置内に占めるスペースを最小限し、か
つ最大限の強度を得ることができる。すなわち、従来例
の不図示のコの字板金と棒材の断面２次モーメントを計
算すると装置内に占める断面積当たりのねじり強度は棒
材のほうが大きく、同じ強度にするなら、より断面積を
小さくでき、また、回転中心を一致させることによりロ
ックアームを回転させても占有面積は変化しないからで
ある。

【０１０２】更に、棒材は成形型を必要としないためコ
ストが非常に安いというメリットがある。ロックアーム
軸は装置本体幅方向全域にわたって存在するため、断面
積が小さい方が良いのは言うまでもない。ロックアーム
とロックアーム軸７１との取り付けに関しても、通常の
歯車とシャフトの取り付けに使われるような軸材と部材
の取り付け（圧入、Ｄカット）では、軸が細すぎるため
ねじり強度が弱く、また、ガタも大きくなり、ロックア
ーム対に対して同期した回転ができなく、開閉不良が発
生する恐れがある。

【０１０３】そこで、軸の両端を曲げてその曲げ部でね
じり力を受けるようにしている。ロックアーム６９、７
０には前記突起７３に引っ掛ける爪８１が形成されてお
り、上原稿ガイド２９を閉めて数ミリ押し込んだ状態で
フレームとロックするようになっている。このようにす
ると、搬送ころ４２、排紙ローラ４３を搬送ローラ４
１、排紙ころ３４に圧接し、ころ押圧ばね４８のばね力
で原稿を搬送している。このロックの解除は、解除レバ
ー７８でロックアームをＸ方向に回転させることで行な
われる。

【０１０４】

【発明の効果】本発明のシート搬送装置は、シート搬送
路を境にして第１分轄体と第２分轄体に分轄し、それを
開閉できる機構とし、シート分離回転体とシート分離部
材とを一方の分轄体に備えたので、次の効果を奏する。

【０１０５】シートにジャムが発生し、そのシートを除
去、或は正常な状態に戻す等のジャム処理のため、第
１、第２分轄体を分離してシート搬送路を開いたとき、
シート分離回転体とシート分離部材とが離れるようなこ
とがなく、シートを分離する性能の向上に必要なシート
分離回転体とシート分離部材との相対位置関係と両者の
付勢力のばらつきを最小限に押さえることができシート
分離機能を向上させることができる。

【０１０６】本発明のシート搬送装置は、第２ユニット
にシート分離回転体と搬送ローラ対と排出ローラ対とを
駆動する駆動源を備えているので次の効果を奏する。

【０１０７】シートのジャム処理時に、シート搬送路を
開いてシートのジャム処理をするとき、シート分離回転
体の駆動伝達系を駆動源から切り離して、シート分離回
転体を回転自在なフリーな状態にすることができ、シー
ト分離回転体とシート分離部材とに挟まれたシートをシ
ート搬送方向の上流側もしくは下流側への引き抜きにと
もなって、シート分離回転体が殆ど負担になることなく
回転し、シートに傷を付けることなくシートジャムを処
理することができる。

【０１０８】本発明のシート搬送装置は、第２ユニット
に搬送ローラ対の駆動側ローラとなる他方のローラを備
え、この他方のローラが駆動源に連動している駆動ロー
ラであるので次の効果を奏する。

【０１０９】このような構成であると、搬送ローラ対の
駆動側ローラとなる他方のローラと駆動源とをシート搬
送路に対して同じ側に配設することになるので、駆動
源、減速歯車、搬送ローラを１つの部材で支持すること
ができ、相対位置の管理を容易にし、高効率で高精度な
例えば歯車伝達を可能にし、原稿の送り精度を決定する
搬送ローラの回転精度が向上する。

【０１１０】本発明のシート搬送装置は、第２のユニッ
トに着脱可能な画像読取手段を搭載し、第１のユニット
に排出ローラ対の駆動側となるローラを備えたので、シ
ート分離回転体を介して駆動側となるローラに駆動力を
容易に伝達することができ、部品点数が少なく省スペー
ス、低コストな構造にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のファクシミリ装置の正面断
面図である。

【図２】図１のファクシミリ装置の記録部の斜視図であ
る。

【図３】図１のファクシミリ装置の読取部の駆動系の伝
達経路を模式的に表した平面断面図である。

【図４】図１のファクシミリ装置の読取部の駆動系の１
部分を表した正面図である。

【図５】図１のファクシミリ装置の読取部の駆動系の１
部分を表した正面図である。

【図６】図１のファクシミリ装置の読取部の駆動系の１
部分を表した正面図である。

【図７】図１のファクシミリ装置の操作部を開いたとき
の正面断面図である。

【図８】図１のファクシミリ装置の操作部のロック部を
示す斜視図である。

【図９】突起６２ａ，６３同士の配置関係図である。

【図１０】従来例のファクシミリ装置の分離ローラと分
離片との周辺の部分正面断面図である。

【図１１】従来例のファクシミリ装置の読取部の駆動系
の部分正面図である。

【図１２】従来例のファクシミリ装置の読取部の駆動系
の平面図である。

【図１３】従来例のファクシミリ装置のシート搬送路を
開いた状態の正面断面図である。

【符号の説明】

Ａ 操作部 Ｂ 読取部 Ｃ 記録部（画像形成部） Ｄ 電送部 Ｅ シート搬送部 Ｆ 画像形成部 Ｇ 副走査方向（シート搬送路） Ｈ 主走査方向 Ｊ 記録紙給紙部 Ｐ 記録紙（シート） Ｔ 原稿搬送方向 Ｕ 原稿搬送路（シート搬送路） １ 積載トレイ ２ 圧板 ３ 給紙ローラ ４ａ 送紙ローラ対 ４ｂ 送紙ローラ対 ５ａ インクジェットヘッド ５ｂ インクタンク ６ａ 排紙ローラ対 ６ｂ 排紙ローラ対（拍車でもある） ７ａ 排紙ローラ対 ７ｂ 排紙ローラ対（拍車でもある） ２９ 上原稿ガイド（第１分轄体） ２９ａ 腕の先端 ２９ｂ 溝 ２９ｃ Ｕ字溝 ３２ ハンドスキャナ（画像読取手段） ３４ 排紙ころ（排出ローラ対） ４１ 搬送ローラ（搬送ローラ対） ４１ａ 金属シャフト ４１ｂ ゴム部 ４２ 搬送ころ（搬送ローラ対） ４３ 排紙ローラ（排出ローラ対） ４４ 分離ローラ（シート分離回転体） ４４ａ 金属シャフト ４４ｂ ゴム部 ４６ 分離片（シート分離部材） ５４ 駆動基板（第２分轄体） ５５ 読取モータ（駆動源） ６０ 振り子アーム ６０ａ 軸 ６１ 振り子歯車 ６１ａ フランジ ６１ｂ フランジ ６２ 分離ローラ歯車 ６２ａ 突起 ６７ 伝達ギヤ（駆動力伝達手段） ９０ シート搬送装置 ９１ ファクシミリ装置（画像読取記録装置） ９２ 第１ユニット ９３ 第２ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森永 和幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩田 直宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 笹井 敬三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小花 克己 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA15 BA24 BA47 3F343 FA03 FB02 FB03 FB04 FC01 GA02 GB02 GC01 GD01 HA12 HB01 JD03 JD08 KB04 KB05 KB06 KB13 KB17 LA04 LA16 LC19 LC25 LC27 LD10 LD24 5C062 AA02 AA05 AB22 AB27 AB30 AB32 AB33 AC11 AC66 AE03 BA00

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送路を境にして第１分轄体と第
   ２分轄体とに分轄される本体と、 シートを分離給送するシート分離回転体及びシート分離
   部材と、を備え、 前記シート分離回転体と前記シート分離部材とが前記分
   轄体の一方に設けられていることを特徴とするシート搬
   送装置。
2. 【請求項２】 シート搬送路を境にして第１分轄体と第
   ２分轄体とに分轄される本体と、 シートを分離給送するシート分離回転体及びシート分離
   部材と、 分離されたシートを搬送する搬送ローラ対と、 前記搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを排出
   する排出ローラ対と、を備え、 前記搬送ローラ対と前記排出ローラ対との一方のローラ
   を前記分轄体の一方に設けて第１ユニットを形成し、 前記搬送ローラ対と前記排出ローラ対との他方のローラ
   を前記分轄体の他方に設けて第２ユニットを形成し、 前記シート分離回転体と前記シート分離部材とが前記第
   １ユニットに設けられていることを特徴とするシート搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記第２ユニットが、前記シート分離回
   転体と前記搬送ローラ対と前記排出ローラ対とを駆動す
   る駆動源を備えていることを特徴とする請求項２に記載
   のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート分離回転体がローラであり、
   前記シート分離部材が板状部材であることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第２ユニットが、前記搬送ローラ対
   の駆動側ローラとなる他方のローラを備え、当該他方の
   ローラが前記駆動源に連動している駆動ローラであるこ
   とを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シートが原稿であり、 前記第２ユニットが、前記原稿を読み取る着脱可能な画
   像読取手段を備え、 該画像読取手段が、前記排出ローラ対の従動側ローラと
   なる一方のローラを備え、 前記第１ユニットが、前記排出ローラ対の駆動側ローラ
   となる他方のローラと、前記駆動源の駆動力を前記他方
   のローラに伝達する駆動力伝達手段とを備え、 前記画像読取手段が、前記第２ユニットに装着されたと
   きには搬送される前記原稿を読み取り、前記第２ユニッ
   トから取り外されたときには手動走査により前記原稿を
   読み取り可能であることを特徴とする請求項３又は５に
   記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 画像読取手段が、ハンドスキャナである
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 前記第１ユニットが、前記第２ユニット
   の上側に配設されていることを特徴とする請求項２，
   ３，５又は６に記載のシート搬送装置。
9. 【請求項９】 前記請求項６に記載のシート搬送装置
   と、 シートに画像を形成する画像形成手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。