JP2000108184A - 電動トグル式竪型型締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータによる回転運動を直線運動に変換
するねじ軸を支持ロッドにより常時垂直に支持すること
によって、開閉作動時のねじ軸の横振れやリンク作動部
材の共廻りなどによる型開閉や型締の際の不都合を防止
する。 【解決手段】 機台上に固定した型置盤１に型締用の牽
引シャフト７を上下動自在に貫通して設ける。牽引シャ
フト７の上端と下端とに可動盤８と受圧板６を水平に設
ける。受圧板６と型置盤１とにわたりダブルリンクのト
グル機構３を縦に設ける。受圧板６の中央部にねじ軸１
４を回転自在に立設する。ねじ軸１４に両側をトグル機
構３の一対の作動リンク１１にピン結合したナット状の
リンク作動部材１２を螺合する。リンク作動部材１２の
他側を型置盤１から受圧板６を貫通して垂直に設けた支
持ロッド２６に挿通支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動源を電動モ
ータとし、その回転運動をねじ軸によりトグル機構を伸
縮作動する直線運動に変換して金型の型締を行う電動ト
グル式竪型型締装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】射出成形機の駆動源と
して、電動サーボモータ等の電動モータが採用されるよ
うになり、これにより横型の型締装置に使用されていた
トグル機構も竪型の型締装置に利用できるようになっ
た。

【０００３】型締装置としては、機台内にトグル機構を
収容する関係から、機台上に固定した型置盤の四隅部を
貫通して設けた牽引シャフトを、機台内のトグル機構の
伸縮動作により上下動して型締を行う構造が採用されて
いる。この伸縮作動は電動モータにより回転するねじ軸
と、そのねじ軸と螺合したナット状のリンク作動部材と
によって、回転運動をリンク作動部材の直線運動に変換
し、ねじ軸の正逆回転によりリンク作動部材を往復動す
ることによって生ずる。

【０００４】またリンク機構としては、機台上の型置盤
と牽引シャフト上端の可動盤とに分割して取付けた金型
を、傾きなく型閉じ又は型開するために、可動盤を水平
に昇降する必要があることから、一対のリンクを上記型
置盤と牽引シャフト下端に連結した受圧板とにわたり連
結して対設したダブルリンクのトグル機構が採用されて
おり、その一対のリンクの作動リンクを、受圧板から回
転自在に立設した上記ねじ軸のリンク作動部材にピン結
合して、ねじ軸の回転に伴うリンク作動部材と該ねじ軸
の相対的な軸方向移動により、一対のリンクが同時に作
動するようにしてある。

【０００５】このような構成による竪型の型締装置で
は、ねじ軸と共にリンク作動部材も同一方向に回動する
傾向にあり、これをリンク作動部材に連結した上記作動
リンクが受け止めて回動を防止しているため、ピンによ
る結合部に側方への応力が集中して摩耗し易くなり、こ
れが長期使用による連結部のがたつきとなって、伸縮動
作に遊びが生じたり、機械騒音の原因となることが多
い。

【０００６】また一対のリンクに対する引張力や押し戻
し力が均等に作用するように、ねじ軸を受圧板の中心に
立設し、ねじ軸の中心とリンク中心間の距離を同一にし
ているが、ねじ軸の先端が自由状態にあり、受圧板にお
ける取付けも軸受部材により回動自在に行われているこ
とから、リンク作動部材が先端部に位置するに従ってね
じ軸に横振れが生じ易く、この横振れによりリンク作動
部材も左右交互に競り上がるように作用することになる
ので、一対のリンクに対する操作力が不均衡になり易
く、これがリンク伸縮の差となって型開閉や型締が水平
に行い難くななる。また長期間の使用では金型に噛りが
発生したり、型開閉がスムーズ行い難くなるなどの不都
合が生ずる。

【０００７】この発明は上記課題を解決するために考え
られたものであって、その目的は、支持ロッドの採用に
より、電動モータによる回転運動を直線運動に変換する
ねじ軸の横振れや、リンク作動部材の共廻り及び競り上
がり作動などを防止し、長期間の使用においても一対の
リンクが均等に作動して型開閉や型締に不都合が生じな
い新たな電動トグル式竪型型締装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、機台上に固定した型置盤を貫通して上下動自在に設
けた所要本数の型締用の牽引シャフトと、それら牽引シ
ャフトの上端と下端とに水平に設けた可動盤及び受圧板
と、その受圧板と上記型置盤とにわたり縦に設けたダブ
ルリンクのトグル機構と、受圧板の中央部に回転自在に
立設した駆動源を電動モータとするねじ軸と螺合し、か
つ両側をトグル機構の一対の作動リンクにピン結合した
ナット状のリンク作動部材と、そのリンク作動部材の他
側に型置盤から受圧板を貫通して垂直に設けた支持ロッ
ドとからなり、その支持ロッドにリンク作動部材を挿通
支持してなる、というものである。

【０００９】上記構成では、ねじ軸がリンク作動部材を
介して垂直な支持ロッドに支持されるので、開閉作動時
におけるねじ軸の横振れ、さらには長期間の使用により
生じがちな緩傾斜等が防止される。また支持ロッドがリ
ンク作動部材の共廻りや競り上がりを阻止するので、作
動リンクとの連結部に集中する応力の緩和により摩耗が
減少して連結部のがたつきが改善され、リンク機構の伸
縮作動に際してもて、支持ロッドは受圧板を貫通して突
出するので障害とならず、型開閉及び型締がスムーズに
行われるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図中１は機台２の上面に水平に固
設した型置盤、３は機台２の内部に型置盤１側を反力と
して縦に設けたダブルリンクのトグル機構で、上部リン
ク４と下部リンク５を側方の作動リンク１１と共に枢軸
ピン１０により回動自在に連結した一対のリンクからな
る。

【００１１】上記型置盤１の四隅部には型締用の牽引シ
ャフト７，７が上下動自在に貫通して設けてあり、その
４本の牽引シャフト７，７の下端に受圧盤６が、また上
端に可動盤８がそれぞれ四隅部を連結して水平に設けて
ある。この可動盤８の上部には、図では省略したが、先
端にノズルを備えた加熱筒を下向きにして射出装置が縦
に設置してある。また上記型置盤１と可動盤８との対向
面には射出成形用の金型９が分割して取付けてあり、そ
の金型９は可動盤８の昇降により開閉するようになって
いる。

【００１２】上記トグル機構３は、作動リンク１１を内
向きにして、上部リンク４の端部を型置盤１に、下部リ
ンク５の端部を受圧板６にそれぞれピン結合して、型置
盤１と受圧板６とにわたり縦に対設され、その中央部に
ナット状のリンク作動部材１２と螺合した駆動用のねじ
軸１４が受圧板６から立設してある。

【００１３】上記リンク作動部材１２は内部にボールナ
ット１３を有し、またねじ軸１４はボールねじからな
る。このねじ軸１４は受圧板６に嵌合固定した軸受部材
１５に回転自在に挿通保持して垂直に設けてある。また
リンク作動部材１２は両側に突設した耳片１１ａを、上
記作動リンク１１にピン１７により回動自在に結合して
一対のリンクと連結してある。

【００１４】上記ねじ軸１４の軸受部材１５から下側に
突出した軸端には、回転駆動用のプーリー１６が取付け
てあり、このプーリー１６に電動サーボモータ（図示せ
ず）の回転力が駆動用ベルトをもって伝達されることで
ねじ軸１４が回転し、その回転により上記リンク作動部
材１２が軸方向に移動して枢軸部分を引張りまたは押圧
して、上部及び下部リンク４，５を上下方向に伸縮す
る。

【００１５】２６，２６は上記リンク作動部材１２のガ
イドとなる一対の支持ロッドで、上記型置盤１の下側中
央部に設けた支持板２７に上端をナット２５により固着
して、上記受圧板６を貫通するところまで垂直に設けら
れており、その両方に上記リンク作動部材１２の張出部
が上下動自在に挿通してある。また受圧板６より下側に
突出したロッド下端に上記フランジ２３がボルト止めさ
れ、そのフランジ２３と受圧板６の下面との間に上記ば
ね部材２４が配設してある。

【００１６】このばね部材２４は、上記リンク機構３の
上部及び下部リンク４、５が伸長しきる前の型閉じ完了
近くにて、受圧板６に掛かる全ての重量を受け、上記金
型９ａ，９ｂが低圧で接するようにして、型閉完了付近
での電動サーボモータによる型締制御を容易となすため
に設けられている。

【００１７】このような構造では、図２に示す型閉じ状
態においてねじ軸１４が正回転すると、その回転力はリ
ンク作動部材１２によって、ねじ軸１４と一緒に受圧板
６を上方へ押し上げる直線方向への移動力となる。この
際、リンク作動部材１２は支持ロッド２６，２６によっ
て、ねじ軸１４と共に同一方向に回動するのが阻止され
るので、作動リンクとの連結部に集中する側方への応力
が緩和される。

【００１８】またリンク作動部材１２は、ねじ軸１４の
回転に伴いねじ軸上を移動するようになり、そこに生じ
た応力がリンク機構３の両方の枢軸ピン１０，１０に集
中すると共に、リンク作動部材１２に作用する反力によ
り作動リンク１１，１１が同時に下側に引っ張られて、
上下部リンク４，５が内側に折曲するようになる。これ
により受圧板６はねじ軸１４の回転に伴い上記牽引シャ
フト７，７と共に上昇する。この際、支持ロッド２６，
２６は受圧板６を貫通して突出するので障害とならず、
型開きがスムーズに行われて図３の状態となる。

【００１９】また図３の型開状態においてねじ軸１４が
逆回転すると、その回転力はリンク作動部材１２によっ
て、ねじ軸１４と一緒に受圧板６を下方へ押し下げる移
動力となる。これによりリンク機構３が伸長作動して受
圧板６がねじ軸１４の回転に伴い上記牽引シャフト７，
７と共に降下して、型閉じから図１に示す型締へと移行
する。

【００２０】上記実施形態において、リンク作動部材１
２はねじ軸１４の回転に伴い、ねじ軸１４の基端部と上
端部とを往復移動することになるが、リンク作動部材１
２は支持ロッド２６，２６によりねじ軸１４を常に垂直
に支持するので、リンク作動部材１２の共廻りや競り上
がり移動、ねじ軸１４の横振れなどが防止される。これ
により一対のリンクに対する操作力が均等に作用するよ
うになり、長期間の使用により生じがちなねじ軸の緩傾
斜や連結部のがたつきなども改善されることから、ダブ
ルリンクのトグル機構３を電動モータにより駆動する竪
型型締装置であっても、型開閉及び型締をスムーズに行
い得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る電動トグル式竪型型締装置の
型閉時の略示縦断側面図である。

【図２】 同上の略示縦断正面図てある。

【図３】 型開時の略示縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 型置盤 ２ 機台 ３ トグル機構 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ 受圧板 ７ 牽引シャフト ８ 可動盤 ９ 金型 １０ 枢軸ピン １１ａ 耳片 １１ 作動リンク ２６ 支持ロッド ２７ 支持板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上に固定した型置盤を貫通して上下
   動自在に設けた所要本数の型締用の牽引シャフトと、そ
   れら牽引シャフトの上端と下端とに水平に設けた可動盤
   及び受圧板と、その受圧板と上記型置盤とにわたり縦に
   設けたダブルリンクのトグル機構と、受圧板の中央部に
   回転自在に立設した駆動源を電動モータとするねじ軸と
   螺合し、かつ両側をトグル機構の一対の作動リンクにピ
   ン結合したナット状のリンク作動部材と、そのリンク作
   動部材の他側に型置盤から受圧板を貫通して垂直に設け
   た支持ロッドとからなり、その支持ロッドにリンク作動
   部材を挿通支持してなることを特徴とする電動トグル式
   竪型型締装置。