JP2000104291A - 建設機械の誤動作防止装置 - Google Patents
建設機械の誤動作防止装置Info
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- JP2000104291A JP2000104291A JP10275154A JP27515498A JP2000104291A JP 2000104291 A JP2000104291 A JP 2000104291A JP 10275154 A JP10275154 A JP 10275154A JP 27515498 A JP27515498 A JP 27515498A JP 2000104291 A JP2000104291 A JP 2000104291A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転開始時に、操作レバーが中立でない場合
にはアクチュエータの作動をストップさせる。 【解決手段】 操作レバー５の位置を圧力スイッチ１
８，１９で検出し、エンジン始動、または運転休止レバ
ー１５の運転位置への操作という機械の運転を開始する
ための操作が行われたときに、操作レバー５が中立位置
にない場合には、コントローラ２１により切換弁９，１
０を遮断位置ロにセットしてアクチュエータ３への圧油
の供給をストップさせることにより、運転開始時にアク
チュエータ３が動き出すことを防止する構成とした。
にはアクチュエータの作動をストップさせる。 【解決手段】 操作レバー５の位置を圧力スイッチ１
８，１９で検出し、エンジン始動、または運転休止レバ
ー１５の運転位置への操作という機械の運転を開始する
ための操作が行われたときに、操作レバー５が中立位置
にない場合には、コントローラ２１により切換弁９，１
０を遮断位置ロにセットしてアクチュエータ３への圧油
の供給をストップさせることにより、運転開始時にアク
チュエータ３が動き出すことを防止する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーン等の建設機
械において、運転開始時のオペレータの意図しないアク
チュエータ動作を防止する誤動作防止装置に関するもの
である。
械において、運転開始時のオペレータの意図しないアク
チュエータ動作を防止する誤動作防止装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、操作レバーの操作によりコントロ
ールバルブを作動させて油圧アクチュエータの作動を制
御する建設機械においては、オペレータが運転席にいな
い間のアクチュエータの誤動作を防止するための運転休
止手段として、運転席の出入り口部分に運転休止レバー
（お邪魔レバー等と称される）を遮断器状に設け、オペ
レータが降車する際に同レバーを上げると、アクチュエ
ータに対する圧油の供給がストップして運転休止状態と
なり、下げるとこの状態が解除されて運転再開が可能と
なる構成がとられている。
ールバルブを作動させて油圧アクチュエータの作動を制
御する建設機械においては、オペレータが運転席にいな
い間のアクチュエータの誤動作を防止するための運転休
止手段として、運転席の出入り口部分に運転休止レバー
（お邪魔レバー等と称される）を遮断器状に設け、オペ
レータが降車する際に同レバーを上げると、アクチュエ
ータに対する圧油の供給がストップして運転休止状態と
なり、下げるとこの状態が解除されて運転再開が可能と
なる構成がとられている。
【０００３】また、オペレータの着座を検出するセンサ
を設け、オペレータ不在中はアクチュエータ作動をロッ
クする手段も公知となっている。
を設け、オペレータ不在中はアクチュエータ作動をロッ
クする手段も公知となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの手
段のみでは、運転開始時（上記運転休止後の再開時を含
む）に操作レバーがオペレータの意思ではなくすでに中
立位置から動いている場合（たとえば乗降時にオペレー
タの体や衣服が操作レバーに接触して同レバーが動いた
場合）に、それと気づかずに機械の運転を開始するため
の操作である運転休止レバーの運転側への操作、または
エンジン始動操作を行うと、アクチュエータがオペレー
タの意思に反して動き出す可能性があった。
段のみでは、運転開始時（上記運転休止後の再開時を含
む）に操作レバーがオペレータの意思ではなくすでに中
立位置から動いている場合（たとえば乗降時にオペレー
タの体や衣服が操作レバーに接触して同レバーが動いた
場合）に、それと気づかずに機械の運転を開始するため
の操作である運転休止レバーの運転側への操作、または
エンジン始動操作を行うと、アクチュエータがオペレー
タの意思に反して動き出す可能性があった。
【０００５】そこで本発明は、運転開始時に、操作レバ
ーが中立でない状態で運転開始操作が行われても、アク
チュエータの作動を確実にストップさせることができる
建設機械の誤動作防止装置を提供するものである。
ーが中立でない状態で運転開始操作が行われても、アク
チュエータの作動を確実にストップさせることができる
建設機械の誤動作防止装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、操作
レバーの操作によりコントロールバルブを作動させて油
圧アクチュエータの作動を制御する建設機械において、 （i） 機械の運転を開始するために必要な操作が行わ
れたことを検出する運転開始操作検出手段、 （ii） 上記操作レバーの位置を検出するレバー位置検
出手段、 （iii） 上記油圧アクチュエータに対する圧油の供給
をストップさせるロック手段、 （iv） 上記運転開始操作検出手段によって運転開始操
作が行われたことが検出され、かつ、上記レバー位置検
出手段によって操作レバーが中立位置以外の位置にある
ことが検出された場合に、上記ロック手段を作動させて
油圧アクチュエータへの圧油の供給をストップさせるロ
ック制御手段、 （v） 上記ロック手段による圧油ストップ作用を解除
するロック解除手段 を具備するものである。
レバーの操作によりコントロールバルブを作動させて油
圧アクチュエータの作動を制御する建設機械において、 （i） 機械の運転を開始するために必要な操作が行わ
れたことを検出する運転開始操作検出手段、 （ii） 上記操作レバーの位置を検出するレバー位置検
出手段、 （iii） 上記油圧アクチュエータに対する圧油の供給
をストップさせるロック手段、 （iv） 上記運転開始操作検出手段によって運転開始操
作が行われたことが検出され、かつ、上記レバー位置検
出手段によって操作レバーが中立位置以外の位置にある
ことが検出された場合に、上記ロック手段を作動させて
油圧アクチュエータへの圧油の供給をストップさせるロ
ック制御手段、 （v） 上記ロック手段による圧油ストップ作用を解除
するロック解除手段 を具備するものである。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、コントロールバルブとして油圧パイロット式のもの
が用いられるとともに、ロック手段として、上記油圧パ
イロット式コントロールバルブのパイロットラインに、
開通位置と遮断位置との間で切換わる切換弁が設けら
れ、ロック制御手段がこの切換弁を制御するように構成
されたものである。
て、コントロールバルブとして油圧パイロット式のもの
が用いられるとともに、ロック手段として、上記油圧パ
イロット式コントロールバルブのパイロットラインに、
開通位置と遮断位置との間で切換わる切換弁が設けら
れ、ロック制御手段がこの切換弁を制御するように構成
されたものである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、コントロールバルブとして電磁式のものが用いら
れ、ロック制御手段が、この電磁式コントロールバルブ
をロック手段として制御するように構成されたものであ
る。
て、コントロールバルブとして電磁式のものが用いら
れ、ロック制御手段が、この電磁式コントロールバルブ
をロック手段として制御するように構成されたものであ
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、運転開始操作検出手段として、油
圧アクチュエータの油圧源である油圧ポンプを駆動する
エンジンが回転中であることを検出する手段が設けられ
たものである。
れかの構成において、運転開始操作検出手段として、油
圧アクチュエータの油圧源である油圧ポンプを駆動する
エンジンが回転中であることを検出する手段が設けられ
たものである。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、運転位置と運転休止位置との間で
手動操作され運転休止位置で油圧アクチュエータの作動
をストップさせる運転休止手段が設けられ、運転開始操
作検出手段として、この運転休止手段が運転位置に操作
されたことを検出する手段が設けられたものである。
れかの構成において、運転位置と運転休止位置との間で
手動操作され運転休止位置で油圧アクチュエータの作動
をストップさせる運転休止手段が設けられ、運転開始操
作検出手段として、この運転休止手段が運転位置に操作
されたことを検出する手段が設けられたものである。
【００１１】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、ロック解除手段は、ロック手段に
よるロック作動後、レバー位置検出手段によって操作レ
バーが中立位置に戻されたことが検出されたときに上記
ロックを解除するように構成されたものである。
れかの構成において、ロック解除手段は、ロック手段に
よるロック作動後、レバー位置検出手段によって操作レ
バーが中立位置に戻されたことが検出されたときに上記
ロックを解除するように構成されたものである。
【００１２】上記構成によると、運転開始操作（請求項
４ではエンジンの始動操作、請求項５では運転休止手段
の運転位置への操作）が行われた状態で操作レバーが中
立位置にない場合には、ロック制御手段の指令に基づく
ロック手段（請求項２では切換弁、請求項３ではコント
ロールバルブ）の作用によってアクチュエータへの圧油
の供給がストップする。
４ではエンジンの始動操作、請求項５では運転休止手段
の運転位置への操作）が行われた状態で操作レバーが中
立位置にない場合には、ロック制御手段の指令に基づく
ロック手段（請求項２では切換弁、請求項３ではコント
ロールバルブ）の作用によってアクチュエータへの圧油
の供給がストップする。
【００１３】このため、運転開始時に、オペレータの意
思に反してアクチュエータが動き出すおそれがない。
思に反してアクチュエータが動き出すおそれがない。
【００１４】また、請求項６の構成によると、ロック作
動後、操作レバーが中立位置に戻されると自動的にロッ
クが解除されるため、オペレータが余分なロック解除操
作を行う必要がなく、操作が簡単となる。
動後、操作レバーが中立位置に戻されると自動的にロッ
クが解除されるため、オペレータが余分なロック解除操
作を行う必要がなく、操作が簡単となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。
明する。
【００１６】第１実施形態（図１〜図３参照） 図１に示す油圧・電気回路において、１はエンジン、２
はこのエンジン１によって駆動される油圧メインポンプ
で、このメインポンプ２と油圧アクチュエータ（図では
油圧モータを例示しているが油圧シリンダの場合も同じ
である）３との間に油圧パイロット式のコントロールバ
ルブ（方向切換弁）４が設けられ、このコントロールバ
ルブ４によってアクチュエータ３の作動が制御される。
はこのエンジン１によって駆動される油圧メインポンプ
で、このメインポンプ２と油圧アクチュエータ（図では
油圧モータを例示しているが油圧シリンダの場合も同じ
である）３との間に油圧パイロット式のコントロールバ
ルブ（方向切換弁）４が設けられ、このコントロールバ
ルブ４によってアクチュエータ３の作動が制御される。
【００１７】５は操作レバー、６はこの操作レバー５に
よって操作される操作弁（リモコン弁）で、この操作弁
６の出力側がパイロットライン７，８によってコントロ
ールバルブ４の両側パイロットポート４ａ，４ｂに接続
され、操作レバー５の操作方向と操作量に応じたリモコ
ン圧によりコントロールバルブ４が切換わり作動する。
よって操作される操作弁（リモコン弁）で、この操作弁
６の出力側がパイロットライン７，８によってコントロ
ールバルブ４の両側パイロットポート４ａ，４ｂに接続
され、操作レバー５の操作方向と操作量に応じたリモコ
ン圧によりコントロールバルブ４が切換わり作動する。
【００１８】両パイロットライン７，８には、それぞれ
ロック手段としての電磁式の切換弁９，１０が設けられ
ている。
ロック手段としての電磁式の切換弁９，１０が設けられ
ている。
【００１９】この切換弁９，１０は、ソレノイド９ａ，
１０ａが励磁されたときに開通位置イにセットされ、非
励磁（消磁）状態で図の遮断位置ロに切換わってコント
ロールバルブ４へのリモコン圧の供給がストップする。
１０ａが励磁されたときに開通位置イにセットされ、非
励磁（消磁）状態で図の遮断位置ロに切換わってコント
ロールバルブ４へのリモコン圧の供給がストップする。
【００２０】従って、操作レバー５が操作されてもコン
トロールバルブ４が中立位置に保たれるため、アクチュ
エータ３は作動しない。すなわち、アクチュエータ３が
作動不能にロックされる。
トロールバルブ４が中立位置に保たれるため、アクチュ
エータ３は作動しない。すなわち、アクチュエータ３が
作動不能にロックされる。
【００２１】一方、操作弁６の入力側と、その油圧源と
してのパイロットポンプ１１とを結ぶ一次圧ライン１２
に電磁パイロット式の切換弁である運転休止弁１３が設
けられ、この運転休止弁１３の電磁パイロット部１３ａ
と電源１４との間に、運転休止レバー１５に連動してオ
ン・オフ動作する運転休止スイッチ（リミットスイッ
チ）１６が設けられている。１７はキースイッチ（電源
スイッチ）である。
してのパイロットポンプ１１とを結ぶ一次圧ライン１２
に電磁パイロット式の切換弁である運転休止弁１３が設
けられ、この運転休止弁１３の電磁パイロット部１３ａ
と電源１４との間に、運転休止レバー１５に連動してオ
ン・オフ動作する運転休止スイッチ（リミットスイッ
チ）１６が設けられている。１７はキースイッチ（電源
スイッチ）である。
【００２２】運転休止レバー１５は、従来技術の説明の
項で述べたように運転席の出入口部分に遮断器状に設け
られ、オペレータが降車する際に同レバー１５を図実線
で示す運転休止位置に上げると運転休止スイッチ１６が
オフとなり、乗車後に同レバー１５を二点鎖線で示す運
転位置に下げるとオンになる。
項で述べたように運転席の出入口部分に遮断器状に設け
られ、オペレータが降車する際に同レバー１５を図実線
で示す運転休止位置に上げると運転休止スイッチ１６が
オフとなり、乗車後に同レバー１５を二点鎖線で示す運
転位置に下げるとオンになる。
【００２３】運転休止弁１３は、この運転休止スイッチ
１６がオフのときは図の遮断位置イとなって操作弁６へ
の一次圧供給をストップし、オンのときに開通位置ロに
切換わって操作弁６に一次圧を供給する。
１６がオフのときは図の遮断位置イとなって操作弁６へ
の一次圧供給をストップし、オンのときに開通位置ロに
切換わって操作弁６に一次圧を供給する。
【００２４】すなわち、運転休止レバー１５が上げられ
たときにアクチュエータ３の作動がストップ（運転休
止）し、同レバー１５が下げられたときにアクチュエー
タ３の作動（運転再開）が可能となる。
たときにアクチュエータ３の作動がストップ（運転休
止）し、同レバー１５が下げられたときにアクチュエー
タ３の作動（運転再開）が可能となる。
【００２５】一方、操作レバー５の位置を検出する手段
として、パイロットライン７，８にアクチュエータ３が
作動しない程度の不感帯域以上の圧力でオンとなる圧力
スイッチ１８，１９が設けられている。
として、パイロットライン７，８にアクチュエータ３が
作動しない程度の不感帯域以上の圧力でオンとなる圧力
スイッチ１８，１９が設けられている。
【００２６】この圧力スイッチ１８，１９のオン・オフ
信号と、エンジン１に装備されたオルタネータ２０の発
電信号（エンジン１が回転中か否かの信号）、それに運
転休止スイッチ１６の両側電位差によるオン・オフ信号
がそれぞれコントローラ２１に入力され、この入力信号
に基づいてコントローラ２１から出力される制御信号に
よって両切換弁９，１０が制御される。
信号と、エンジン１に装備されたオルタネータ２０の発
電信号（エンジン１が回転中か否かの信号）、それに運
転休止スイッチ１６の両側電位差によるオン・オフ信号
がそれぞれコントローラ２１に入力され、この入力信号
に基づいてコントローラ２１から出力される制御信号に
よって両切換弁９，１０が制御される。
【００２７】すなわち、コントローラ２１のＲＯＭ２２
には、次の表１に示す制御パターンが記憶され、この制
御パターンに従って切換弁９，１０（ソレノイド９ａ，
１０ａ）が制御される。
には、次の表１に示す制御パターンが記憶され、この制
御パターンに従って切換弁９，１０（ソレノイド９ａ，
１０ａ）が制御される。
【００２８】
【表１】
【００２９】表中の切換弁９，１０についての「○」は
ソレノイド９ａ，１０ａが通電されて励磁されること、
「×」は通電が遮断されて非励磁状態となることを意味
している。
ソレノイド９ａ，１０ａが通電されて励磁されること、
「×」は通電が遮断されて非励磁状態となることを意味
している。
【００３０】コントローラ２１の作用を含むこの誤動作
防止装置の作用を説明する。
防止装置の作用を説明する。
【００３１】運転開始時には、キースイッチ１７がオン
された後、エンジン１を始動させ、運転休止レバー１５
を運転位置に下げる。
された後、エンジン１を始動させ、運転休止レバー１５
を運転位置に下げる。
【００３２】このとき操作レバー５がすでに操作位置に
あると、上記エンジン始動、または運転休止レバー１５
の運転位置への操作という運転開始操作が行われると、
オペレータの意思に反してアクチュエータ３が動き出し
てしまう。
あると、上記エンジン始動、または運転休止レバー１５
の運転位置への操作という運転開始操作が行われると、
オペレータの意思に反してアクチュエータ３が動き出し
てしまう。
【００３３】そこで、このような事態を避けるために、
図２の動作タイムチャートおよび図３のフローチャート
に示すような作用が行われる。
図２の動作タイムチャートおよび図３のフローチャート
に示すような作用が行われる。
【００３４】キースイッチオン（ステップＳ１）、ロッ
ク解除フラグ＝０の初期セット（ステップＳ２）を経て
制御が開始された後、オルタネータ信号に基づく発電の
有無によってエンジン回転中か否か（ステップＳ３）、
運転休止スイッチ１６のオン・オフ信号に基づいて運転
休止レバー１５が運転位置か否かが相次いで判断され
（ステップＳ３，Ｓ４）、ここでともにＹＥＳの場合、
すなわち運転を開始するために必要な二つの操作が行わ
れている場合に、ロック解除フラグ＝０が確認された
（ステップＳ５）後、操作レバー５が中立位置にあるか
否かが判断される（ステップＳ６）。
ク解除フラグ＝０の初期セット（ステップＳ２）を経て
制御が開始された後、オルタネータ信号に基づく発電の
有無によってエンジン回転中か否か（ステップＳ３）、
運転休止スイッチ１６のオン・オフ信号に基づいて運転
休止レバー１５が運転位置か否かが相次いで判断され
（ステップＳ３，Ｓ４）、ここでともにＹＥＳの場合、
すなわち運転を開始するために必要な二つの操作が行わ
れている場合に、ロック解除フラグ＝０が確認された
（ステップＳ５）後、操作レバー５が中立位置にあるか
否かが判断される（ステップＳ６）。
【００３５】レバー中立でない場合はステップＳ７で切
換弁９，１０が非励磁状態とされ、それぞれ遮断位置ロ
にセットされるため、コントロールバルブ４は作動せ
ず、従ってアクチュエータに圧油は供給されない。
換弁９，１０が非励磁状態とされ、それぞれ遮断位置ロ
にセットされるため、コントロールバルブ４は作動せ
ず、従ってアクチュエータに圧油は供給されない。
【００３６】この状態は、操作レバー５が中立位置に戻
される（ステップＳ８でレバー中立が判断される）まで
継続され、レバー５が中立位置に戻されるとステップＳ
９でロック解除フラグ＝１（レバー中立に戻されたこと
の確認）の操作が行われた後、切換弁９，１０への通電
・励磁が開始されて（ステップＳ１０）、切換弁９，１
０が開通位置イに転じる。
される（ステップＳ８でレバー中立が判断される）まで
継続され、レバー５が中立位置に戻されるとステップＳ
９でロック解除フラグ＝１（レバー中立に戻されたこと
の確認）の操作が行われた後、切換弁９，１０への通電
・励磁が開始されて（ステップＳ１０）、切換弁９，１
０が開通位置イに転じる。
【００３７】従って、この後、操作レバー５が操作され
ると、コントロールバルブ４がその操作側に切換わって
アクチュエータ３が作動する。
ると、コントロールバルブ４がその操作側に切換わって
アクチュエータ３が作動する。
【００３８】一方、ステップＳ６でレバー中立が判断さ
れたとき（ＹＥＳのとき）には、所定時間ｔ（エンジン
始動後、または運転休止レバー１５が運転位置に操作さ
れた後、パイロットライン７，８の圧力が圧力スイッチ
１８，１９の作動圧力まで上昇するのに要する時間）の
経過を待って（ステップＳ１１でＹＥＳ）、切換弁９，
１０の励磁が開始される。
れたとき（ＹＥＳのとき）には、所定時間ｔ（エンジン
始動後、または運転休止レバー１５が運転位置に操作さ
れた後、パイロットライン７，８の圧力が圧力スイッチ
１８，１９の作動圧力まで上昇するのに要する時間）の
経過を待って（ステップＳ１１でＹＥＳ）、切換弁９，
１０の励磁が開始される。
【００３９】また、ステップＳ３でエンジン回転中でな
いと判断されたときは、上記所定の待ち時間ｔが、エン
ジン始動後、パイロットライン圧力が圧力スイッチ作動
圧力に達するまでの所要時間ｔ１に設定され（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ４で運転休止レバー１５が運転位
置に操作されていないと判断されたときは、待ち時間ｔ
が、運転休止レバー１５の運転位置への操作後、パイロ
ットライン圧力が圧力スイッチ作動圧力に達するまでの
所要時間ｔ２に設定され（ステップＳ１３）、ステップ
Ｓ１４でロック解除フラグ＝０が確認された後、ステッ
プＳ３に戻る。
いと判断されたときは、上記所定の待ち時間ｔが、エン
ジン始動後、パイロットライン圧力が圧力スイッチ作動
圧力に達するまでの所要時間ｔ１に設定され（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ４で運転休止レバー１５が運転位
置に操作されていないと判断されたときは、待ち時間ｔ
が、運転休止レバー１５の運転位置への操作後、パイロ
ットライン圧力が圧力スイッチ作動圧力に達するまでの
所要時間ｔ２に設定され（ステップＳ１３）、ステップ
Ｓ１４でロック解除フラグ＝０が確認された後、ステッ
プＳ３に戻る。
【００４０】こうして、運転開始時において、操作レバ
ー５がすでに操作位置にあっても、エンジン１を始動さ
せたとき、または運転休止レバー１５が運転位置に操作
されたときにアクチュエータ３が動き出すことが防止さ
れ、安全が保たれる。
ー５がすでに操作位置にあっても、エンジン１を始動さ
せたとき、または運転休止レバー１５が運転位置に操作
されたときにアクチュエータ３が動き出すことが防止さ
れ、安全が保たれる。
【００４１】また、オペレータがレバー非中立に気づい
て操作レバー５を中立位置に戻すと、ステップＳ８〜ス
テップＳ１０によって自動的にロックが解除され、通常
作業に入ることができる。
て操作レバー５を中立位置に戻すと、ステップＳ８〜ス
テップＳ１０によって自動的にロックが解除され、通常
作業に入ることができる。
【００４２】第２および第３実施形態（図４，５参照） 第１実施形態では、操作レバー５によりコントロールバ
ルブ４を操作する構成において、レバー位置を圧力スイ
ッチ１８，１９によって検出する構成をとったのに対
し、第２および第３両実施形態では、操作レバー５の操
作量（位置）をポテンショメータ等の電気量検出器２３
で検出し、この検出値に基づくコントローラ２１からの
制御信号により、図４に示す第２実施形態の場合は切換
弁９，１０を介してコントロールバルブ４を制御し、図
５に示す第３実施形態では電磁切換式のコントロールバ
ルブ２４を直接制御する構成をとっている。
ルブ４を操作する構成において、レバー位置を圧力スイ
ッチ１８，１９によって検出する構成をとったのに対
し、第２および第３両実施形態では、操作レバー５の操
作量（位置）をポテンショメータ等の電気量検出器２３
で検出し、この検出値に基づくコントローラ２１からの
制御信号により、図４に示す第２実施形態の場合は切換
弁９，１０を介してコントロールバルブ４を制御し、図
５に示す第３実施形態では電磁切換式のコントロールバ
ルブ２４を直接制御する構成をとっている。
【００４３】すなわち、第２および第３両実施形態で
は、レバー操作量を検出する電気量検出器２３をそのま
まレバー位置検出手段として用い、第３実施形態ではさ
らにコントロールバルブ２４をロック手段として兼用し
ている。
は、レバー操作量を検出する電気量検出器２３をそのま
まレバー位置検出手段として用い、第３実施形態ではさ
らにコントロールバルブ２４をロック手段として兼用し
ている。
【００４４】また、第３実施形態では、第１および第２
両実施形態の運転休止弁１３を省略し、コントロールバ
ルブ２４がこの運転休止弁１３の役割も兼ねる構成とし
ている。
両実施形態の運転休止弁１３を省略し、コントロールバ
ルブ２４がこの運転休止弁１３の役割も兼ねる構成とし
ている。
【００４５】他の実施形態 （１）第１および第２両実施形態において、切換弁９，
１０として電磁切換弁でなく電磁比例弁を用いてもよ
い。
１０として電磁切換弁でなく電磁比例弁を用いてもよ
い。
【００４６】（２）第１実施形態の圧力スイッチ１８，
１９に代えて、パイロット圧力の値に応じた信号を出力
する圧力センサを用いてもよい。
１９に代えて、パイロット圧力の値に応じた信号を出力
する圧力センサを用いてもよい。
【００４７】（３）他のレバー位置検出手段として、リ
ミットスイッチ、近接センサ、赤外線センサを用いても
よい。
ミットスイッチ、近接センサ、赤外線センサを用いても
よい。
【００４８】（４）エンジン１が回転しているか否かを
検出する手段として、オルタネータ２０に代えてエンジ
ン回転数を検出するセンサ、エンジンオイルの圧力を検
出するセンサまたはスイッチを用いてもよい。
検出する手段として、オルタネータ２０に代えてエンジ
ン回転数を検出するセンサ、エンジンオイルの圧力を検
出するセンサまたはスイッチを用いてもよい。
【００４９】（５）第１および第２両実施形態において
運転休止弁１３を省略し、切換弁９，１０をこの運転休
止弁として兼用する構成をとってもよい。
運転休止弁１３を省略し、切換弁９，１０をこの運転休
止弁として兼用する構成をとってもよい。
【００５０】（６）上記実施形態では、エンジン１が始
動操作されたことと、運転休止レバー１５が運転位置に
操作されたことという、機械の運転を開始するのに必要
な二つの操作の双方が行われた場合にアクチュエータ作
動をストップさせる構成をとったが、いずれか一方のみ
の操作が行われたときにアクチュエータ作動をストップ
させる構成をとってもよい。
動操作されたことと、運転休止レバー１５が運転位置に
操作されたことという、機械の運転を開始するのに必要
な二つの操作の双方が行われた場合にアクチュエータ作
動をストップさせる構成をとったが、いずれか一方のみ
の操作が行われたときにアクチュエータ作動をストップ
させる構成をとってもよい。
【００５１】また、運転開始操作が別にある機械の場合
はその操作を検出し、ロック作動の条件としてもよい。
はその操作を検出し、ロック作動の条件としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、運転
開始操作が行われた状態で操作レバーが中立位置にない
場合には、ロック制御手段の指令に基づくロック手段の
作用によってアクチュエータへの圧油の供給がストップ
するように構成したから、運転開始時に、オペレータの
意思に反してアクチュエータが動き出すおそれがなく、
作業の安全を確保することができる。
開始操作が行われた状態で操作レバーが中立位置にない
場合には、ロック制御手段の指令に基づくロック手段の
作用によってアクチュエータへの圧油の供給がストップ
するように構成したから、運転開始時に、オペレータの
意思に反してアクチュエータが動き出すおそれがなく、
作業の安全を確保することができる。
【００５３】また、請求項６の発明によると、ロック作
動後、操作レバーが中立位置に戻されると自動的にロッ
クが解除されるため、オペレータが余分なロック解除操
作を行う必要がなく、操作が簡単となる。
動後、操作レバーが中立位置に戻されると自動的にロッ
クが解除されるため、オペレータが余分なロック解除操
作を行う必要がなく、操作が簡単となる。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる誤動作防止装置
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
【図２】同装置の動作タイムチャートである。
【図３】同装置の作用を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる誤動作防止装置
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかる誤動作防止装置
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
の油圧および電気回路の構成を示す図である。
１ エンジン ２ メイン油圧ポンプ ３ 油圧アクチュエータ ４ 油圧パイロット式のコントロールバルブ ５ 操作レバー ９，１０ ロック手段としての切換弁 １３ 運転休止手段を構成する運転休止弁 １５ 同運転休止レバー １６ 同運転休止スイッチ １８，１９ レバー位置検出手段としての圧力センサ ２０ 運転開始操作検出手段としてエンジン回転を検出
するオルタネータ ２１ 運転開始操作検出手段として運転休止手段が運転
位置にあることを検出する手段を兼ねるロック制御手段
としてのコントローラ ２３ レバー位置検出手段としての電気量検出器 ２４ ロック手段を兼ねる電磁切換式コントロールバル
ブ
するオルタネータ ２１ 運転開始操作検出手段として運転休止手段が運転
位置にあることを検出する手段を兼ねるロック制御手段
としてのコントローラ ２３ レバー位置検出手段としての電気量検出器 ２４ ロック手段を兼ねる電磁切換式コントロールバル
ブ
Claims (6)
- 【請求項１】 操作レバーの操作によりコントロールバ
ルブを作動させて油圧アクチュエータの作動を制御する
建設機械において、 （i） 機械の運転を開始するために必要な操作が行わ
れたことを検出する運転開始操作検出手段、 （ii） 上記操作レバーの位置を検出するレバー位置検
出手段、 （iii） 上記油圧アクチュエータに対する圧油の供給
をストップさせるロック手段、 （iv） 上記運転開始操作検出手段によって運転開始操
作が行われたことが検出され、かつ、上記レバー位置検
出手段によって操作レバーが中立位置以外の位置にある
ことが検出された場合に、上記ロック手段を作動させて
油圧アクチュエータへの圧油の供給をストップさせるロ
ック制御手段、 （v） 上記ロック手段による圧油ストップ作用を解除
するロック解除手段 を具備することを特徴とする建設機械の誤動作防止装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の誤動作防止装
置において、コントロールバルブとして油圧パイロット
式のものが用いられるとともに、ロック手段として、上
記油圧パイロット式コントロールバルブのパイロットラ
インに、開通位置と遮断位置との間で切換わる切換弁が
設けられ、ロック制御手段がこの切換弁を制御するよう
に構成されたことを特徴とする建設機械の誤動作防止装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載の建設機械の誤動作防止装
置において、コントロールバルブとして電磁式のものが
用いられ、ロック制御手段が、この電磁式コントロール
バルブをロック手段として制御するように構成されたこ
とを特徴とする建設機械の誤動作防止装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の建設
機械の誤動作防止装置において、運転開始操作検出手段
として、油圧アクチュエータの油圧源である油圧ポンプ
を駆動するエンジンが回転中であることを検出する手段
が設けられたことを特徴とする建設機械の誤動作防止装
置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の建設
機械の誤動作防止装置において、運転位置と運転休止位
置との間で手動操作され運転休止位置で油圧アクチュエ
ータの作動をストップさせる運転休止手段が設けられ、
運転開始操作検出手段として、この運転休止手段が運転
位置に操作されたことを検出する手段が設けられたこと
を特徴とする建設機械の誤動作防止装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の建設
機械の誤動作防止装置において、ロック解除手段は、ロ
ック手段によるロック作動後、レバー位置検出手段によ
って操作レバーが中立位置に戻されたことが検出された
ときに上記ロックを解除するように構成されたことを特
徴とする建設機械の誤動作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275154A JP2000104291A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 建設機械の誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275154A JP2000104291A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 建設機械の誤動作防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104291A true JP2000104291A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17551436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10275154A Pending JP2000104291A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 建設機械の誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000104291A (ja) |
Cited By (11)
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-
1998
- 1998-09-29 JP JP10275154A patent/JP2000104291A/ja active Pending
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