JP2000103515A - Aligning device for flat tube - Google Patents
Aligning device for flat tubeInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定長さに切断さ
れた多数の偏平チューブを厚さ方向に重ねて整列させる
ための偏平チューブの整列装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat tube aligning apparatus for aligning a large number of flat tubes cut to a predetermined length in a thickness direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両用ラジエータあるいはヒータ等の熱
交換器のコアーには、図5の(イ)に示す如く、アルミ
ニウム、銅などの偏平チューブ11が用いられる。この
偏平チューブ11は、図5の(ロ)に示す概念図の如
く、以下の工程で製管、切断、および整列される。 1)チューブ成形機Aにより、帯板材BをロールRから
引き出し長手方向に走行させながら丸めて接合線を溶接
してチューブ材Tを製造する。 2)次にチューブ走行切断機Cにより、チューブ成形機
Aから送り出されたチューブ材Tを偏平に成形するとと
もに、所定に長さに切断し、所定長さの偏平チューブ1
1を次々と走出させる。 3)チューブ走行切断機Cの最後尾にチューブ搬送・整
列装置Dを設置し、偏平チューブ11の送出方向(走行
方向)とは直角な方向に整列して次行程に搬送する。2. Description of the Related Art As a core of a heat exchanger such as a radiator or a heater for a vehicle, a flat tube 11 made of aluminum, copper or the like is used as shown in FIG. The flat tube 11 is formed, cut, and aligned in the following steps as shown in the conceptual diagram of FIG. 1) The tube material B is drawn out from the roll R by the tube forming machine A, rolled while running in the longitudinal direction, and the joining line is welded to manufacture the tube material T. 2) Next, the tube material T sent out from the tube forming machine A is formed into a flat shape by the tube running and cutting machine C, and cut into a predetermined length.
Run one after another. 3) A tube transport / alignment device D is installed at the end of the tube travel cutting machine C, and the flat tube 11 is transported in the direction perpendicular to the delivery direction (travel direction) of the flat tube 11 in the next process.
【0003】従来のチューブ搬送・整列装置Dでは、切
断された偏平チューブ11を高速で水平方向に搬送し、
チューブ整列装置15で直交方向に転進、整列させてい
る。整列させた偏平チューブ11は断面の長径(幅)W
が垂直な状態(以下、姿勢が縦とし、長径が水平な状態
を横とする。)で厚さ(断面の短径)E方向に重ね、所
定本数ずつパッケージされる。このため、チューブ整列
装置15でチューブ走行切断機Cから送出された横の偏
平チューブ11を90度自転させて縦に直す必要があ
る。In the conventional tube transport / alignment device D, the cut flat tube 11 is transported at high speed in the horizontal direction.
The tubes are turned and aligned in the orthogonal direction by the tube alignment device 15. The aligned flat tube 11 has a major axis (width) W in cross section.
Are stacked in a vertical state (hereinafter, a state in which the posture is vertical and a state in which the major axis is horizontal is horizontal) in the thickness (short axis of the cross section) E direction, and are packaged in a predetermined number. For this reason, it is necessary to rotate the horizontal flat tube 11 sent from the tube running cutter C by 90 degrees by the tube aligning device 15 to make it vertical.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この横から縦への姿勢
の変更は、図6に示す如く、幅が漸減し深さが漸増する
スクリュウ溝12を有する2本のスクリュウ13を平行
して水平配置し、この2本のスクリュウ13をカップリ
ング14を介してモータMの出力軸に連結した姿勢変更
装置16で行うことができる。偏平チューブ11は、1
本ずつ2つのスクリュウ溝12内に両端部が嵌め込ま
れ、2本のスクリュウ13の回転に伴い図示左方に移送
されながら徐々に起き上がる。この姿勢変更装置16で
は高速化が困難であり、1本の偏平チューブ11の整列
に0.3秒程度の時間を要している。As shown in FIG. 6, the change of the posture from horizontal to vertical is achieved by horizontally moving two screws 13 having screw grooves 12 whose width gradually decreases and whose depth gradually increases. It can be performed by an attitude changing device 16 which is arranged and connects these two screws 13 to the output shaft of the motor M via a coupling 14. The flat tube 11 is 1
Both ends are fitted into the two screw grooves 12 one by one, and gradually rise while being transported to the left in the drawing as the two screws 13 rotate. It is difficult to increase the speed of the posture changing device 16, and it takes about 0.3 seconds to align one flat tube 11.
【0005】本発明の目的は、所定長さに切断した偏平
チューブを高速で下方に転進させるとともに、90度自
転させて縦に整列させることが可能であり、整列時間を
著しく短縮することができる偏平チューブの整列装置の
提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable a flat tube cut to a predetermined length to be rolled downward at a high speed and to be rotated 90 degrees to be vertically aligned, thereby significantly shortening the alignment time. It is an object of the present invention to provide an apparatus for aligning a flat tube.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の偏平チューブの
整列装置は、偏平チューブの長さより短い間隔で水平に
列設させた複数の縦軸スクリュウおよび該縦軸スクリュ
ウの駆動手段を備え、断面の長径が略水平の姿勢で長さ
方向に水平搬送されてきた偏平チューブを、前記複数の
縦軸スクリュウの各スクリュウ溝に係合させて下方に降
下させるチューブ降下機構と、該チューブ降下機構の下
方に設置され、上端が偏平チューブの投入口、下端が取
出口となっており、これら投入口と取出口との間を連絡
する略1/4円筒面状のガイドスロープを有するシュー
トと、前記ガイドスロープに投入された偏平チューブを
下方から支持して落下を阻止するとともに、次々と投入
された偏平チューブを厚さ方向に重ねながら回動するチ
ューブ支持機構とを備える。A flat tube aligning apparatus according to the present invention comprises a plurality of longitudinal screws horizontally arranged at intervals shorter than the length of the flat tubes, and a driving means for the longitudinal screws, and has a cross section. A tube lowering mechanism for lowering the flat tube, which has been conveyed horizontally in the length direction in a substantially horizontal posture in a longitudinal direction, by engaging the screw grooves of the plurality of longitudinal screws and lowering the flat tube; and A chute having a substantially quarter-cylindrical guide slope which is installed below, has an upper end serving as an inlet of the flat tube, and a lower end serving as an outlet, and communicating between the inlet and the outlet; A tube support mechanism that supports the flat tubes inserted into the guide slope from below and prevents them from falling, and rotates while flattening the flat tubes that have been inserted one after another in the thickness direction. Provided.
【0007】本発明では、スクリュウ溝に差し込まれた
偏平チューブは、スクリュウの回転により降下して、1
本ずつシュートのガイドスロープに嵌め込まれる。次々
とガイドスロープに嵌め込まれた偏平チューブは、姿勢
が90度軸回りに自転しながら整列され、取出口から排
出される。このため、偏平チューブは、横の姿勢から自
動的に90度回転して縦の状態で整列できるとともに、
一本あたりの偏平チューブの整列時間を大幅に短縮でき
る。In the present invention, the flat tube inserted into the screw groove descends due to the rotation of the screw, and
Each book is fitted into the guide slope of the chute. The flat tubes successively fitted into the guide slopes are aligned while rotating about a 90-degree axis, and are discharged from the outlet. For this reason, the flat tube can be automatically rotated 90 degrees from a horizontal posture and aligned in a vertical state,
The time required for aligning one flat tube can be greatly reduced.
【0008】請求項2に記載の構成では、チューブ搬送
機構のピンチロールで偏平チューブをチューブ降下機構
のスクリュウ溝に差し込む。このピンチロールにより偏
平チューブの速度を高速化できるため、走行切断装置で
連続して切断された偏平チューブを分離して高速にスク
リュウ溝に挿入できる。請求項3に記載の構成では、所
定本数ずつ幅方向に重ねて梱包する作業に便利である。
請求項4に記載の構成では、水平に搬送されてきた偏平
チューブを下方に降下させ、シュートに投入する作業の
自動化が可能である。[0010] According to the second aspect of the present invention, the flat tube is inserted into the screw groove of the tube lowering mechanism by the pinch roll of the tube transport mechanism. Since the speed of the flat tube can be increased by the pinch roll, the flat tube continuously cut by the traveling cutting device can be separated and inserted into the screw groove at high speed. The configuration described in claim 3 is convenient for the work of packing a predetermined number of pieces in the width direction.
According to the configuration of the fourth aspect, it is possible to automate the operation of lowering the flat tube conveyed horizontally and putting it into the chute.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1〜図4は本発明にかかる偏平
チューブ11の整列装置1を示し、図5の(イ)に示す
幅(断面の長径)W、厚さ(断面の短径)E、長さLの
偏平チューブ11を軸方向(長さ方向)に水平搬送する
チューブ搬送機構2と、該チューブ搬送機構2の末尾側
に並設され、搬送された偏平チューブ11を転進させ下
方に押し下げるチューブ降下機構3と、該チューブ降下
機構3の下方に設置され、偏平チューブ11を厚さ方向
に重ねながら横から縦に自転させるシュート4とを有す
る。シュート4には、投入された偏平チューブ11の下
面を支持して下方に転落することを阻止するチューブ支
持機構5が付設されている。これらチューブ搬送機構
2、チューブ降下機構3およびチューブ支持機構5は、
制御機構6(図2参照)により制御される。1 to 4 show an apparatus 1 for aligning a flat tube 11 according to the present invention. The width (longest diameter of section) W and the thickness (short diameter of section) shown in FIG. E) The tube transport mechanism 2 for horizontally transporting the flat tube 11 having the length L in the axial direction (length direction), and the flat tube 11 that is provided side by side at the end of the tube transport mechanism 2 and is transported. It has a tube lowering mechanism 3 that pushes down, and a chute 4 that is installed below the tube lowering mechanism 3 and that rotates the flat tubes 11 vertically from side to side while overlapping in the thickness direction. The chute 4 is provided with a tube support mechanism 5 that supports the lower surface of the inserted flat tube 11 and prevents the flat tube 11 from falling down. These tube transport mechanism 2, tube lowering mechanism 3, and tube support mechanism 5
It is controlled by the control mechanism 6 (see FIG. 2).
【0010】チューブ搬送機構2は、横長の機枠21
と、該機枠21の表面に水平に4対が列設されたピンチ
ロール22とを有する。ピンチロール22は、偏平チュ
ーブ11の側部が嵌まり込む溝23が設けられており、
機枠21内に設けられたモータ(図示せず)により駆動
される。図5の(ロ)に示すチューブ走行切断機Cから
送り出されてきた偏平チューブ11は、両側部が回転す
る4対のピンチロール22の間に順次挟み込まれて横
(幅が略水平)の姿勢で軸方向に、図示右方(搬送方
向)に水平に搬送される。The tube transport mechanism 2 includes a horizontally long machine frame 21.
And a pinch roll 22 in which four pairs are horizontally arranged on the surface of the machine casing 21. The pinch roll 22 is provided with a groove 23 into which the side of the flat tube 11 fits.
It is driven by a motor (not shown) provided in the machine casing 21. The flat tube 11 sent out from the tube running cutter C shown in FIG. 5B is sequentially sandwiched between four pairs of pinch rolls 22 rotating on both sides, and is in a horizontal (substantially horizontal) posture. , And is conveyed horizontally in the axial direction and rightward in the figure (transport direction).
【0011】ピンチロール22の駆動モータは制御機構
6により制御されており、偏平チューブ11を搬入速度
の2倍の速度で搬送する。これにより、チューブ走行切
断機Cで切断された偏平チューブ11の分離を確実に
し、前後の偏平チューブ11が衝突する不具合を防止す
るとともに、短時間に多数の偏平チューブ11を搬送す
ることを可能にしている。これにより、偏平チューブ1
1の接触による変形などの不具合を解消するとともに、
偏平チューブ11の整列作業の高速化に寄与している。The drive motor of the pinch roll 22 is controlled by the control mechanism 6, and conveys the flat tube 11 at a speed twice the carrying speed. Thereby, separation of the flat tubes 11 cut by the tube traveling cutting machine C is ensured, the trouble that the front and rear flat tubes 11 collide is prevented, and a large number of flat tubes 11 can be transported in a short time. ing. Thereby, the flat tube 1
While eliminating problems such as deformation due to the contact of 1,
This contributes to speeding up the work of aligning the flat tubes 11.
【0012】チューブ降下機構3は、床10に設置され
た基台31と、該基台31の上端に水平的に固定された
基盤32を有する。基盤32の上面には、垂直軸を有す
る4つのモータ33が搬送方向に列設されている。基盤
32の下方には、各モータ33によって回転駆動される
垂直軸スクリュウ34が連結されている。各スクリュウ
34は、スクリュウ溝35の上端部の所定位置が、上下
一対のピンチロール22の間の位置(偏平チューブ11
の水平移動レベル)と合致させてある。The tube lowering mechanism 3 has a base 31 installed on the floor 10 and a base 32 horizontally fixed to an upper end of the base 31. On the upper surface of the base 32, four motors 33 having a vertical axis are arranged in a row in the transport direction. Below the base 32, a vertical axis screw 34 that is rotationally driven by each motor 33 is connected. In each screw 34, a predetermined position of the upper end of the screw groove 35 is positioned between a pair of upper and lower pinch rolls 22 (the flat tube 11).
Horizontal movement level).
【0013】チューブ搬送機構2から搬出された偏平チ
ューブ11は、4つのスクリュウ34のスクリュウ溝3
5に差し込まれ、停止壁36に衝突して停止する。停止
壁36には衝撃吸収材37が貼着してあり、衝突による
偏平チューブ11の変形を防止している。チューブ搬送
機構2とチューブ降下機構3との間には、光センサ61
が設置されており、偏平チューブ11の通過が検知され
ると、各モータ33は、制御機構6によって所定の回転
角度(所定時間)だけ回転してスクリュウ34を回転さ
せる。これによりスクリュウ溝35に差し込まれた偏平
チューブ11は、自動的に下方に降下する。The flat tubes 11 carried out of the tube transport mechanism 2 are screwed into the screw grooves 3 of the four screws 34.
5 and collides with the stop wall 36 and stops. An impact absorbing material 37 is attached to the stop wall 36 to prevent the flat tube 11 from being deformed due to collision. An optical sensor 61 is provided between the tube transport mechanism 2 and the tube lowering mechanism 3.
When the passage of the flat tube 11 is detected, each motor 33 is rotated by a predetermined rotation angle (predetermined time) by the control mechanism 6 to rotate the screw 34. As a result, the flat tube 11 inserted into the screw groove 35 is automatically lowered.
【0014】シュート4は、偏平チューブ11が降下し
て嵌め込まれガイドスロープ41が設けられている。ガ
イドスロープ41は、スロープ台42と、該スロープ台
42に固定されたカバー43との間で、幅W1 (水平軸
を中心とする半径方向の長さ)が、偏平チューブ11の
幅Wより幾分大きく設定された水平軸を有する約90度
の円筒面状の隙間として形成されている。カバー43に
は、円筒面方向に7つのスリット44が形成されてい
る。カバー43の上端部は、スクリュウ34と同レベル
に延長されて停止壁36となっている。停止壁36は、
スクリュウ溝35に差し込まれた偏平チューブ11の脱
落を阻止している。The chute 4 is provided with a guide slope 41 into which the flat tube 11 is lowered and fitted. The guide slope 41 has a width W1 (a length in a radial direction about the horizontal axis) between the slope base 42 and the cover 43 fixed to the slope base 42, which is larger than the width W of the flat tube 11. It is formed as a cylindrical-shaped gap of about 90 degrees having a horizontal axis set to be large. The cover 43 has seven slits 44 formed in the cylindrical surface direction. The upper end of the cover 43 is extended to the same level as the screw 34 to form a stop wall 36. The stop wall 36
The flat tube 11 inserted in the screw groove 35 is prevented from falling off.
【0015】チューブ支持機構5は、偏平チューブ11
の長さLより幾分広い間隔で床10に立設された支柱5
1、51と、該支柱51、51の上端に回動自在に架設
された回動軸52と、該回動軸52を回動させるモータ
53とを備える。回動軸52には回動腕54が取り付け
られており、回動腕54には先端方向にスリット44を
貫通してガイドスロープ41内に差し込み自在の7本の
指55を有する伸縮自在の伸縮手56および該伸縮手5
6のシリンダ57が取り付けられている。モータ53お
よびシリンダ57は、制御機構6により制御される。The tube support mechanism 5 includes a flat tube 11
Pillars 5 erected on the floor 10 at intervals somewhat wider than the length L
1, 51, a rotating shaft 52 rotatably mounted on the upper ends of the columns 51, 51, and a motor 53 for rotating the rotating shaft 52. A turning arm 54 is attached to the turning shaft 52, and the turning arm 54 has seven fingers 55 that can be inserted into the guide slope 41 through the slit 44 in the distal direction. Hand 56 and telescopic hand 5
Six cylinders 57 are attached. The motor 53 and the cylinder 57 are controlled by the control mechanism 6.
【0016】ガイドスロープ41は、上端がスクリュウ
溝35の直下に開口した偏平チューブ11の投入口46
となっており、下端が偏平チューブ11を水平方向に出
す取出口47となっている。取出口47には縦の姿勢で
幅方向に一列に重なった偏平チューブ11が載置される
チューブ設置台48が連結され、チューブ設置台48の
上面には可動式チューブストッパー49が設けられてい
る。The guide slope 41 has an input port 46 of the flat tube 11 whose upper end is opened immediately below the screw groove 35.
The lower end is an outlet 47 for taking out the flat tube 11 in the horizontal direction. A tube mounting table 48 on which the flat tubes 11 stacked in a line in the width direction in a vertical position are connected to the outlet 47, and a movable tube stopper 49 is provided on the upper surface of the tube mounting table 48. .
【0017】投入口46からガイドスロープ41に投入
された最初の偏平チューブ11は、図3の(イ)に示す
如く、延びた伸縮手56の指55に下面を支持され、下
方に落下することを防止される。図3の(ロ)に示す如
く、次々に投入される偏平チューブ11は、回動腕54
を押し下げるように回動させて厚さE方向に重ねられる
とともに、回動腕54の回動に伴い姿勢を横から縦に変
えながら下方に移行する。As shown in FIG. 3A, the first flat tube 11 inserted into the guide slope 41 from the input port 46 has its lower surface supported by the fingers 55 of the extended telescopic hand 56 and falls downward. Is prevented. As shown in (b) of FIG.
Are rotated in such a manner as to push down, and are overlapped in the thickness E direction, and shift downward from horizontal to vertical with the rotation of the rotation arm 54.
【0018】所定数の偏平チューブ11がガイドスロー
プ41内に収容されると、図4に示す如く、回動腕54
は一旦伸縮手56を縮めて上方(図示左回転方向)に回
動し、最上端に偏平チューブ11の上面に伸縮手56を
当てて下方に押し出す。この際には、最初の偏平チュー
ブ11およびその近傍の偏平チューブ11は縦に重なる
とともに、ガイドスロープ41の水平に近い下端部に
て、チューブ設置台48の上面の可動式チューブストッ
パー49に偏平チューブ11の下面支持を受け渡してい
るため、脱落することはない。When a predetermined number of flat tubes 11 are accommodated in the guide slope 41, as shown in FIG.
Temporarily retracts the telescopic hand 56 and pivots upward (left rotation direction in the figure), pushes the telescopic hand 56 on the upper end of the flat tube 11 and pushes it downward. At this time, the first flat tube 11 and the flat tube 11 in the vicinity thereof are vertically overlapped with each other, and the flat tube 11 is attached to the movable tube stopper 49 on the upper surface of the tube installation base 48 at the lower end near the horizontal of the guide slope 41. Since the lower surface support 11 is transferred, it does not fall off.
【0019】これにより、所定数の偏平チューブ11
は、取出口47からチューブ設置台48に押し出される
が、最初の偏平チューブ11およびその近傍の偏平チュ
ーブ11はチューブストッパー49に支持されて縦の姿
勢が維持される。この縦の姿勢で幅方向に一列に重なっ
たチューブ設置台48の上の偏平チューブ11は、人の
手またはロボットによりパックされる。本実施例では、
チューブ搬送機構2への供給からチューブ設置台48へ
の整列までの所要時間は1本の偏平チューブ11につき
0.1秒程度に高速化できる。Thus, a predetermined number of flat tubes 11
Is pushed out from the outlet 47 to the tube installation table 48, but the first flat tube 11 and the flat tube 11 in the vicinity thereof are supported by the tube stopper 49, and the vertical posture is maintained. The flat tubes 11 on the tube mounting table 48 which are arranged in a line in the width direction in this vertical posture are packed by a human hand or a robot. In this embodiment,
The time required from the supply to the tube transport mechanism 2 to the alignment to the tube setting table 48 can be shortened to about 0.1 second for one flat tube 11.
【0020】なお、シュート4にチューブ支持機構5を
2つ設置し、交互に所定数の偏平チューブ11を支持お
よび押出すことにより、整列作業を連続化することも可
能である。Incidentally, by arranging two tube support mechanisms 5 on the chute 4 and alternately supporting and extruding a predetermined number of flat tubes 11, the alignment operation can be continued.
【図1】チューブ整列装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tube alignment device.
【図2】チューブ整列装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the tube alignment device.
【図3】作動説明のためのチューブ整列装置の正面図で
ある。FIG. 3 is a front view of the tube alignment device for explaining the operation.
【図4】作動説明のためのチューブ整列装置の正面図で
ある。FIG. 4 is a front view of the tube alignment device for explaining the operation.
【図5】従来のチューブの成形、切断、搬送装置の概略
構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional tube forming, cutting, and conveying device.
【図6】比較例としてのチューブ整列装置の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of a tube alignment device as a comparative example.
1 偏平チューブの整列装置 2 チューブ搬送機構 3 チューブ降下機構 4 シュート 5 チューブ支持機構 6 制御機構 11 偏平チューブ 22 ピンチロール 33 モータ(駆動手段) 34 垂直軸スクリュウ(縦軸スクリュウ) 35 スクリュウ溝 41 ガイドスロープ 46 投入口 47 取出口 54 回転腕 56 伸縮手 Reference Signs List 1 Flat tube aligning device 2 Tube transport mechanism 3 Tube lowering mechanism 4 Chute 5 Tube support mechanism 6 Control mechanism 11 Flat tube 22 Pinch roll 33 Motor (drive means) 34 Vertical screw (vertical screw) 35 Screw groove 41 Guide slope 46 Input port 47 Outlet port 54 Rotating arm 56 Telescopic hand
Claims (4)
に列設させた複数の縦軸スクリュウおよび該縦軸スクリ
ュウの駆動手段を備え、断面の長径が略水平の姿勢で長
さ方向に水平搬送されてきた偏平チューブを、前記複数
の縦軸スクリュウの各スクリュウ溝に係合させて下方に
降下させるチューブ降下機構と、 該チューブ降下機構の下方に設置され、上端が偏平チュ
ーブの投入口、下端が取出口となっており、これら投入
口と取出口との間を連絡する略1/4円筒面状のガイド
スロープを有するシュートと、 前記ガイドスロープに投入された偏平チューブを下方か
ら支持して落下を阻止するとともに、次々と投入された
偏平チューブを厚さ方向に重ねながら回動するチューブ
支持機構とを備えた偏平チューブの整列装置。A plurality of vertical screws arranged horizontally at intervals shorter than the length of the flat tube, and a driving means for the vertical screws; A tube lowering mechanism for lowering the flat tube that has been engaged with each of the screw grooves of the plurality of longitudinal screws and lowering the same; A chute having a substantially quarter-cylindrical guide slope communicating between the inlet and the outlet, and a flat tube inserted into the guide slope supported from below. A flat tube aligning device, comprising: a tube support mechanism for preventing falling and rotating one by one while stacking flat tubes successively placed in the thickness direction.
置において、前記チューブ降下機構の前に、ピンチロー
ルおよび該ピンチロールの駆動手段を備え、該ピンチロ
ールで保持した偏平チューブを、該偏平チューブの断面
の長径が略水平の姿勢で長手方向に水平的に搬出して前
記スクリュウ溝に差し込むチューブ搬送機構を設置した
ことを特徴とする偏平チューブの整列装置。2. The flat tube aligning device according to claim 1, further comprising: a pinch roll and a driving unit for the pinch roll, the flat tube being held by the pinch roll being provided before the tube lowering mechanism. A flat tube aligning device, comprising: a tube transport mechanism that horizontally carries out a tube in a longitudinal direction with a major axis of a cross section of the tube being substantially horizontal and inserts the tube into the screw groove.
の整列装置において、前記チューブ支持機構は、前記ガ
イドスロープの中心軸回りに回動する回動腕と、該回動
腕の先端部に伸縮自在に取り付けられた伸縮手と、前記
回動腕および前記伸縮手の駆動手段と、該駆動手段の制
御機構とからなり、 前記制御機構は、前記投入口から前記ガイドスロープ内
に押し込まれた偏平チューブの下面を延ばした前記伸縮
手で支持するとともに、偏平チューブの数が所定数に達
すると前記伸縮手を縮めて回動し、つぎに前記伸縮手を
延ばして最上端の偏平チューブの上面を押して前記取出
口から偏平チューブ群を押し出すことを特徴とする偏平
チューブの整列装置。3. The flat tube aligning device according to claim 1, wherein the tube support mechanism includes a rotating arm that rotates around a center axis of the guide slope, and a tip end of the rotating arm. It comprises a telescopic hand that is telescopically attached, driving means for the rotating arm and the telescopic hand, and a control mechanism for the driving means, wherein the control mechanism is pushed into the guide slope from the input port. The lower surface of the flat tube is supported by the extended telescopic hand, and when the number of the flat tubes reaches a predetermined number, the telescopic hand is shrunk to rotate, and then the telescopic hand is extended to extend the upper surface of the uppermost flat tube. A flat tube group is pushed out from the outlet by pressing the flat tube group.
ューブの整列装置において、前記チューブ降下機構は、
偏平チューブの侵入を検知する検出手段と、スクリュウ
駆動手段の制御機構を有し、偏平チューブの侵入が検知
されたとき、前記スクリュウ溝内の偏平チューブが前記
投入口に達するまでの間前記スクリュウを回転させるこ
とを特徴とする偏平チューブの整列装置。4. The flat tube aligning device according to claim 1, wherein the tube lowering mechanism comprises:
Detecting means for detecting the intrusion of the flat tube, and a control mechanism of the screw driving means, when the intrusion of the flat tube is detected, until the flat tube in the screw groove reaches the inlet, the screw is moved. An apparatus for aligning a flat tube, which is rotated.
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