JP2000097091A - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼状態検出装置Info
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- JP2000097091A JP2000097091A JP10265112A JP26511298A JP2000097091A JP 2000097091 A JP2000097091 A JP 2000097091A JP 10265112 A JP10265112 A JP 10265112A JP 26511298 A JP26511298 A JP 26511298A JP 2000097091 A JP2000097091 A JP 2000097091A
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Abstract
運転領域において、車輌ばらつきがあっても、PID制
御が良好に行われ、プレートのピッチ製造誤差を吸収
し、燃焼状態の異常、特に、失火状態を的確に検出でき
る内燃機関の燃焼状態検出装置を提供する。 【解決手段】 クランク軸が所定角度を回転する時間信
号から計算される燃焼状態パラメータと所定判定値とを
比較して内燃機関の燃焼状態を判定する手段と、基準気
筒とその対向気筒からなる気筒群の燃焼状態パラメータ
の正常燃焼値とその他の気筒群の燃焼状態パラメータの
正常燃焼値との偏差を検出する手段と、該偏差から前記
時間信号を補正する補正量を算出する手段とを備えると
共に、前記補正量の変化量を検出する手段と、前記補正
量の変化量と内燃機関の回転速度から前記所定判定値を
補正する補正値を算出する手段と、前記所定判定値を補
正する補正値により該所定判定値を補正する手段とを備
えてなる。
Description
態検出装置に係り、特に、内燃機関の正トルクが発生す
る全ての運転領域における失火を検出することを可能に
した内燃機関の燃焼状態検出装置に関する。
クと回転数の関係を利用して,回転数を計測することに
よって運転状態を検出し、間接的に失火を検出する技術
が知られており、一例として特開昭58−51243号
公報が挙げられる。この技術は,前回の点火から今回の
点火までの1点火サイクル内の少なくとも2点火以上で
内燃機関の回転速度を検出し、該回転速度の差により前
記1点火サイクル内における前記内燃機関の回転速度変
動値を求め、逐次求められた該回転速度変動値を統計的
に演算処理し、該演算処理の結果を用いて内燃機関の燃
焼状態の判定を行うものである。
燃焼状態の判定を行なう技術は、クランク軸に取り付け
られたリングギアまたはプレートの回転角度を検出する
ことにより行なわれるが、この技術は、比較的低回転領
域では有効であるが、高回転領域ではリングギアまたは
プレートのピッチ製造誤差によるばらつきが、気筒毎に
顕著に現れて、このピッチ誤差の影響により、的確に内
燃機関の燃焼状態の判定を行なうことができないという
不具合があった。そこで、前記プレートのピッチ製造誤
差を、PID制御を利用して検出し、該回転速度を補正
する技術(特願平9−34976号)を、本出願人にお
いて提案しており、内燃機関の運転の全領域の失火診断
に役立てられている。
トのピッチ製造誤差をPID制御を用いて検出する技術
においては、車輌のばらつきにより、該燃焼状態パラメ
ータの変動幅が大きくなる場合に、該燃焼状態パラメー
タが、該所定判定値を上回り、PID制御を行うことが
できなくなると云う問題がある。
パラメータの変動量が大きい場合を示している。図12
において、仮に、ピッチエラー補正が正しく行われてい
る場合には、その時の失火判定レベルを140に設定す
ることなる。しかし、車輌ばらつきによって、燃焼状態
パラメータの変動幅が大きい場合には、140の失火判
定レベルを燃焼状態パラメータが超えてしまい、結果と
してピッチエラー補正が実行されないことになるので、
その状態が持続し、超えた回数分失火と見なされ、誤診
断となってしまう。
ば,高回転領域でも失火検出率を高く維持することがで
きるが、過渡領域においては、ピッチエラー補正係数が
収束しないため、車輌ばらつきによっては、燃焼状態パ
ラメータの変動幅が、失火判定レベルを超える場合があ
り、そのために、ピッチエラー補正が実行されず、燃焼
状態パラメータが、失火判定レベルを超える状態を持続
し、超えた回数分失火と見なされ、誤診断となる場合が
ある。
たものであって、その目的とするところは、正トルクが
発生する高回転領域を含む全ての運転領域において、車
輌ばらつきがあっても、PID制御が良好に行われ、プ
レートのピッチ製造誤差を吸収し、燃焼状態の異常、特
に、失火状態を的確に検出できる内燃機関の燃焼状態検
出装置を提供することにある。
本発明の内燃機関の燃焼状態検出装置は、基本的には、
クランク軸が所定角度を回転する時間信号から計算され
る燃焼状態パラメータと所定判定値とを比較して内燃機
関の燃焼状態を判定する手段と、基準気筒とその対向気
筒からなる気筒群の燃焼状態パラメータの正常燃焼値と
その他の気筒群の燃焼状態パラメータの正常燃焼値との
偏差を検出する手段と、該偏差から前記時間信号を補正
する補正量を算出する手段とを備えると共に、前記補正
量の変化量を検出する手段と、前記補正量の変化量と内
燃機関の回転速度から前記所定判定値を補正する補正値
を算出する手段と、前記所定判定値を補正する補正値に
より該所定判定値を補正する手段とを備えたことを特徴
としている。
装置の他の態様としては、該燃焼状態検出装置が、前記
補正量の変化量に基づいて燃焼状態の判定を禁止する手
段を備えたことを特徴としている。また、本発明の内燃
機関の燃焼状態検出装置の好ましい具体的な態様として
は、前記偏差が、基準気筒とその対向気筒からなる気筒
群の燃焼状態パラメータの正常燃焼値を平均化した値
と、その他の気筒群の燃焼状態パラメータの正常燃焼値
を平均化した値の差であり、前記所定判定値が、内燃機
関の回転速度と負荷のマップから検索され、前記補正量
を算出する条件が、内燃機関の回転速度及び負荷、非失
火時、非悪路走行時、非過渡時(定常運転時)成立時に
よって決定され、前記補正量が、上限リミッタ及び/又
は下限リミッタを設定することを特徴している。
置の好ましい他の具体的な態様としては、前記偏差から
時間信号を補正する補正量を算出する手段が、前記偏差
を所定値に制御する前記補正量を演算するPID制御で
あり、前記補正量により時間信号を補正する手段が、基
準気筒に対する非対向気筒群の時間信号に前記補正量を
掛算するものであり、前記補正量の変化量を検出する手
段が、現在計算した補正量と過去計算した補正量の差か
ら変化量を計算し、前記補正量の変化量と内燃機関の回
転速度から前記所定判定値を補正する補正値を検出する
手段が、前記補正量の変化量と内燃機関の回転速度のマ
ップから前記所定判定値を補正する補正係数を検索し、
前記所定判定値を補正する補正値により前記所定判定値
を補正する手段が、前記補正値を前記所定判定値に乗
算、または除算、減算、加算することにより補正するこ
とを特徴としている。
関の燃焼状態判定装置は、前記補正量の変化量を検出す
る手段と、前記補正量の変化量と内燃機関の回転速度か
ら前記所定判定値を補正する補正値を算出する手段と、
前記所定判定値を補正する補正値により該所定判定値を
補正する手段とを備えたので、車輌のばらつきにより、
燃焼状態パラメータの変動幅が大きくなって、該燃焼状
態パラメータが、該所定判定値を上回り、PID制御を
行うことができなくなるような状態であっても、前記燃
焼状態パラメータの変動幅を抑えることができるので、
正トルクが発生する高回転領域を含む全ての運転領域に
おいて、車輌ばらつきがあっても、PID制御が良好に
行われ、失火状態を的確に検出することができる。
置は、前記補正量の変化量が、該補正量の収束度の目安
になるものであり、該補正量の変化量が所定値(または
所定範囲内)以下になった場合、補正量が収束したと見
なすことができる。この収束パラメータと内燃機関の回
転速度から該所定判定値を補正する補正係数を検索し、
該所定判定値を上昇させる。これにより、補正量が収束
していない場合は、所定判定値を上昇させ、車輌ばらつ
きによって、該燃焼状態パラメータの変動幅が大きくな
っても、該所定判定値を超えないようにする。該燃焼状
態パラメータが該所定判定値を超えなければ、正常状態
と見なされるため、PID制御が実行され、該補正量が
収束する。そして、収束したならば、車輌ばらつきによ
る該燃焼状態パラメータの変動幅が抑えられるため、該
補正量の変化量と内燃機関の回転速度から検索される補
正係数を1.0程度とし、通常の診断に移る。
内燃機関の燃焼状態検出装置の一実施形態について詳細
に説明する。図1は、本実施形態の内燃機関200の制
御システムの全体構成を示したものである。該内燃機関
200は、4気筒で、その各気筒211に各々吸気管2
12と排気管213とを接続しており、各気筒211に
は点火装置201が取り付けられていると共に、吸気管
212には燃料噴射装置202が配置され、その上流に
はエアークリーナ(図示省略)や流量検出手段204が
取り付けられている。排気管213には、空燃比センサ
205、三元触媒206が取り付けられている。
量検出手段204の出力信号Qaと、回転数検出手段2
03によってリングギアまたはプレート208の回転数
Neを取り込み、燃料噴射量Tiを計算し、燃料噴射装置
202の噴射量を制御する。また、内燃機関制御装置2
07は、内燃機関200内の空燃比を空燃比センサ20
5で検出し、該内燃機関200内の空燃比を理論空燃比
になるように燃料噴射量Tiを補正する、空燃比フィー
ドバック制御を行う。なお,本実施形態では、4気筒エ
ンジンを例にとって説明するが、これに限定されるもの
ではない。
焼状態検出の概要を示した制御ブロック図である。該制
御ブロック図において,回転数検出手段101で回転数
を検出し、回転数補正手段102では、後述する補正信
号に基づいて前記検出した回転数を補正し、燃焼状態検
出手段103では、前記検出した回転数に基づき燃焼状
態を検出する。そして、燃焼状態判定手段104では、
検出した燃焼状態に基づきその燃焼状態(実施形態では
失火の有無)を判定する。この時、PID制御等による
補正量計算手段により燃焼状態の検出値に基づき回転数
を補正する補正量を算出し、回転数補正手段102で、
前記補正量に基づき回転数を補正する。また、補正量変
化量検出手段106により、補正量計算手段105で算
出した前記補正量の変化量を算出し、前記燃焼状態判定
手段104において、燃焼状態判定時に判定材料として
使用する。
回転数を示したものである。実線は第4の気筒が失火し
た時の波形であり、破線は燃焼状態が正常時のものであ
る。図3において、各気筒毎の回転数測定区間(以下ウ
インドウと呼ぶ)について説明する。基準信号REFに
より各気筒のTDC(上死点)を検出する。該TDCか
ら角度信号POSを用いて第一のクランク角度を求めウ
インドウ開始点Wsとする。ウインドウ開始点Wsから
同じく角度信号POSを用いて第二のクランク角度を求
め、第一のクランク角度から第二のクランク角度までを
ウインドウ幅Wとする。
通過時間を、TDATA(n)とし、燃焼状態パラメー
タD1Aを式(1)より求める。
W通過時間 TDATA(n-1):前回点火サイクルにある気筒のウインドウ
W通過時間 D1A :燃焼状態パラメータ
時は、各気筒のウインドウ通過時間が等しいため燃焼状
態パラメータD1Aは零を示す。エンジンが失火した時
は失火気筒のトルク発生がなくなり回転数が低下するた
め、TDATAの値は大きくなり燃焼状態パラメータD
1Aはある正の値をもつ。そこで、燃焼状態パラメータ
D1Aを予め設定した値と比較することによって、失火
気筒の有無を検出することができる(図4参照)。
あるが、高回転領域ではプレートまたはリングギアのピ
ッチ製造誤差によるばらつきが、非対向気筒間で顕著に
大きくなるため検出できなくなる。図5にその様子を示
す。高回転領域では、TDATAにプレートまたはリン
グギアの製造誤差による測定角度誤差が含有されるため
振動を起こす。そのため、式(1)で計算された燃焼状
態パラメータD1Aも、式(1)が差分式であるため振
動を起こす。この振動幅に失火時の燃焼状態パラメータ
D1Aが埋もれてしまい。失火を検出することができな
くなる。
と、第1気筒と第4気筒(対向気筒同志)のTDATA
の間には、クランク軸の慣性によって徐々に減少するも
のの、その差はない。また、第2気筒と第3気筒(対向
気筒同志)のTDATAも同様である。だが、第1気筒
と第3気筒または第1気筒と第2気筒(第4気筒と第2
気筒,第4気筒と第3気筒)の非対向気筒のTDATA
の間には、明らかに偏差が発生しており、この偏差が、
プレートまたはリングギアの製造誤差によって、もたら
された測定誤差である。
その対向気筒からなる気筒群のTDATAレベルに、そ
の他の気筒群のTDATAを合わせる補正係数をかけ
る。本実施形態では、基準気筒を第2(#2)気筒、そ
の対向気筒を第3(#3)気筒、その他の気筒群を第1
(#1)気筒,第4(#4)気筒とした。この補正係数
を以後、ピッチエラー補正係数PECと呼び、ピッチエ
ラー補正係数PECをTDATAに掛けることをピッチ
エラー補正と呼ぶ。
0.999に設定した時の燃焼状態パラメータD1Aを
示したものである。図6より、ピッチエラー補正を施す
ことにより、高回転領域においても、適切な判定レベル
を設定することによって、失火を検出することができ
る。ここで、失火の検出率を定量的に調べるために、失
火S/N比を、式(2)で定義する。S/N比は、失火
時の燃焼状態パラメータが、非失火時に対して、どの程
度高いかを調べる目安である。
合とかけない場合のS/N比を計算すると、 ピッチエラー補正なし:0.63 ピッチエラー補正あり:4.78 となる。失火S/N比は、1で70%の検出精度を有
し、2で95%、3以上で100%の検出精度とみなす
ことができるので、ピッチエラー補正をかけることによ
って、100%の検出精度を得ることができる。
について説明する。前記記載では、仮にピッチエラー補
正係数PECを0.999に設定したが、この値が適切
な値でないと、失火S/N比は、向上しないどころか、
逆にS/N比を低下させかねない。本来ならば、失火S
/N比を逐次計算しながら、その値が最大になるよう
に、ピッチエラー補正係数PECを変化させる方式が考
えられる。しかし、S/N比を求めるために強制的に失
火させることはできない。そこで、S/N比に比例(ま
たは反比例)するパラメータを導入する。このパラメー
タに成りえる候補として、非対向気筒間の燃焼状態パラ
メータD1Aの偏差ε(S/N比に反比例)がある。こ
の偏差εは、図5に示す燃焼状態パラメータのレベル1
とレベル2の差であり、この偏差εを所定値(望ましく
は零)に制御することが,S/N比を最大に確保するこ
とになる。
て、PID制御を使用する。該方式は、定常領域であれ
ば,高回転領域でも失火検出率を高く維持することがで
きるが、前記図12に示したように、過渡領域において
は、ピッチエラー補正係数が収束しないため、車輌ばら
つきによっては、燃焼状態パラメータの変動幅が失火判
定レベルを超える場合がある。そのため、ピッチエラー
補正が実行されず、燃焼状態パラメータが失火判定レベ
ルを超える状態を持続し、超えた回数分失火と見なさ
れ、誤診断となる。
エラー補正が正しく実行されていれば、燃焼状態パラメ
ータの変動が抑えられるので、過渡時に増大するピッチ
エラー補正係数の変化量から、失火判定レベルを補正す
ることを行う。また、ピッチエラー補正の効果は、極度
な高回転領域では、低下する傾向があるため、実際は、
ピッチエラー補正係数の変化量の絶対値と回転速度のマ
ップから失火判定レベルを補正する補正係数を検索す
る。図7は、失火判定レベルを補正する補正係数マップ
の一例を示したものである。
の詳細な制御ブロック図である。該図8の詳細な制御ブ
ロック図において、回転数検出手段203により内燃機
関200の回転数を検出し、TDATA検出手段901
で、前記回転数の検出に基づきクランク軸が所定角度回
転する要した時間(ウインドウ通過時間TDATA)を
検出する。そして、TDATA補正手段902で、ピッ
チエラー補正係数PECを1,4気筒のTDATAのみ
に掛算して補正する。
されたTDATAから燃焼状態パラメータD1Aを前記
式(1)から計算する。燃焼状態判定手段904は、失
火状態を判定するものであり、燃焼状態パラメータD1
Aが、以下に説明する補正ロジックで補正された失火判
定レベルより大きい場合に、失火として、カウントす
る。
算手段905では、基準気筒とその対向気筒(2,3気
筒)の燃焼状態パラメータD1Aの平均値を計算し、他
方の燃焼状態パラメータ平均値計算手段906では、他
の気筒群(1,4気筒)の燃焼状態パラメータD1Aの
平均値を計算する。そして、前記二つの平均値の偏差ε
を求め、補正量計算手段907で、前記偏差εを制御量
として、PID制御により、ピッチエラー補正係数PE
Cを算出する。前記PID制御の内容は、前記二つの平
均値の偏差εを所定倍した値と該偏差εの微分分を所定
倍した値と、該偏差εの積分分を所定倍した値を全て加
算した値を所定倍し、1からこの値を引いた値をピッチ
エラー補正係数PECとするものである。
前記ピッチエラー補正係数PECの変化量を求め、失火
判定レベル係数マップ検索手段(所定判定値を補正する
補正値を検出する手段909では、回転速度検出手段1
0で検出した回転速度と前記ピッチエラー補正係数PE
Cの変化量とにより、失火判定レベル(所定判定値)を
補正する補正係数をマップ検索する。負荷検出手段91
1ではエンジンの負荷を検出し、失火判定レベルマップ
検索手段912では、前記検出した回転速度と負荷とか
ら失火判定レベルをマップ検索する。失火判定レベル決
定手段(所定判定値を補正する手段)913では、前記
検索された失火判定レベルに失火判定レベル係数マップ
検索手段909で検索した補正係数を掛合わせること
で、最終の失火判定レベルを決定して前記燃焼状態判定
手段904に出力し、該燃焼状態判定手段904で、前
記燃焼状態パラメータD1Aが前記失火判定レベルと比
較して失火判定を実施する。
施形態の失火診断のPAD図であって、該失火診断の制
御フローを示したものである。制御処理は、エンジンの
点火毎に実施されるものであり、各ステップ毎に説明す
る。まず、ステップ1001では、ウインドウ通過時間
TDATAを測定し、ステップ1002では、点火気筒
毎にステップ1003〜1006の処理を行う。つま
り、1,4気筒のTDATAのみにピッチエラー補正係
数PECをかけ、2,3気筒のTDATAには、ピッチ
エラー補正係数PECをかけない。
パラメータD1Aを、前記式(1)から求める。ステッ
プ1008で、診断領域を判定し、診断領域の場合、ス
テップ1009で、回転速度NDATAと負荷LDAT
Aを測定する。そして、ステップ1010で、回転速度
NDATAと負荷LDATAから失火判定レベルをマッ
プ検索する。
ー補正係数の変化量の絶対値ΔPECを求め、ステップ
1012では、ΔPECと回転速度NDATAから失火
判定レベル補正係数をマップ検索する。ステップ101
3では、求めた失火判定レベルに失火判定レベル補正係
数を掛合わせて、最終の失火判定レベルを求める。ステ
ップ1014では、燃焼状態パラメータと最終失火判定
レベルとを比較し、燃焼状態パラメータの方が大きい場
合には、ステップ1015で失火カウント処理を行う。
逆に小さい場合には、ステップ1016でピッチエラー
補正領域判定を実行し、領域内であれば、ステップ10
17で、ピッチエラー補正係数をPID制御により演算
する。最後にステップ1018では、補正したウインド
ウ通過時間TDATAFを、次回計算時に使用するため
にバックアップする。
果の一例を示したものである。ピッチエラー領域条件が
成立した直後は(または過渡時でも同様)、ピッチエラ
ー補正係数が変動し、そのため、失火判定レベルが高め
に設定される(失火判定レベル補正係数が1.4程
度)。そのため、燃焼状態パラメータは失火判定レベル
を超えることがなくなるため、ピッチエラー補正は、ひ
きつづき実行される。そして、徐々にプレートのピッチ
製造誤差に収束していき、その変化量が小さくなると、
失火判定レベル補正係数が1.0程度になるため、S/
N比が向上したところで、通常の診断が可能になる。
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱す
ることなく、設計において種々の変更ができるものであ
る。例えば、前記実施形態においては、過渡時に増大す
るピッチエラー補正係数の変化量から、失火判定レベル
を補正することをによって内燃機関の失火状態を診断す
るものであるが、過渡時に増大するピッチエラー補正係
数の変化量に基づいて、診断を禁止して、誤診断を防止
することもできる。
備えた制御装置の他の実施形態の失火診断の制御ブロッ
ク図であり、過渡時診断禁止手段920以外の構成は、
図8の実施形態の制御ブロック図と同じである。本実施
形態の過渡時診断禁止手段920は、補正量変化量比較
手段921と診断禁止スイッチ手段922とを備え、前
記補正量変化量比較手段921は、補正量変化量検出手
段908で検出した変化量と所定値とを比較し、変化量
が所定値より大きい場合(過渡時)には、診断禁止スイ
ッチ手段922に出力して、該診断禁止スイッチ手段9
22を作動させて、失火判定レベル決定手段913から
比較器(燃焼状態判定手段)904への回路を遮断し
て、該比較器(燃焼状態判定手段)904での判定を禁
止する。
明の内燃機関の燃焼状態検出装置は、補正量の変化量を
検出する手段と、前記補正量の変化量と内燃機関の回転
速度から前記所定判定値を補正する補正値を算出する手
段と、前記所定判定値を補正する補正値により該所定判
定値を補正する手段とを備えたので、車輌のばらつきに
より、燃焼状態パラメータの変動幅が大きくなって、該
燃焼状態パラメータが、該所定判定値を上回わるような
状態であっても、前記所定補正値の変動幅を抑えること
ができるので、正トルクが発生する高回転領域を含む全
ての運転領域において、PID制御が良好に行われ、失
火状態を的確に検出することができる。
装置の全体構成図。
ブロック図。
図。
TAと燃焼状態パラメータD1Aを示す図。
ATAと燃焼状態パラメータD1Aを示す図。
ATAと燃焼状態パラメータD1Aを示す図。
例を示す図。
の詳細な制御ブロック図。
火診断のPAD図。
失火診断状態の燃焼状態パラメータの挙動を示す図。
の失火診断の詳細な制御ブロック図。
状態パラメータの挙動を示す図。
103:燃焼状態判定手段、104:燃焼状態判定手
段、105:補正量計算手段、106:補正量変化量検
出手段、200:内燃機関、201:点火装置、20
2:燃料噴射装置、203:回転数検出装置、204:
流量検出装置、205:空燃比検出装置、206:触
媒、207:内燃機関制御装置、208:プレートまた
はリングギア、901:TDATA検出手段、902:
TDATA補正手段、903:燃焼状態パラメータ計算
手段、904:比較器(燃焼状態判定手段)、905:
基準気筒とその対向気筒群の燃焼状態パラメータD1A
平均値計算手段、906:基準気筒に対する非対向気筒
群の燃焼状態パラメータD1A平均値計算手段、90
7:補正量計算手段、908:補正量変化量検出手段、
909:失火判定レベル補正係数マップ検索手段、91
0:回転速度検出手段、911:負荷検出手段、91
2:失火判定レベルマップ検索手段
Claims (11)
- 【請求項1】 クランク軸が所定角度を回転する時間信
号から計算される燃焼状態パラメータと所定判定値とを
比較して内燃機関の燃焼状態を判定する手段と、基準気
筒とその対向気筒からなる気筒群の燃焼状態パラメータ
の正常燃焼値とその他の気筒群の燃焼状態パラメータの
正常燃焼値との偏差を検出する手段と、該偏差から前記
時間信号を補正する補正量を算出する手段と、を備えた
内燃機関の燃焼状態検出装置において、 前記補正量の変化量を検出する手段と、前記補正量の変
化量と内燃機関の回転速度から前記所定判定値を補正す
る補正値を算出する手段と、前記所定判定値を補正する
補正値により該所定判定値を補正する手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項2】 クランク軸が所定角度を回転する時間信
号から計算される燃焼状態パラメータと所定判定値とを
比較して内燃機関の燃焼状態を判定する手段と、基準気
筒とその対向気筒からなる気筒群の燃焼状態パラメータ
の正常燃焼値とその他の気筒群の燃焼状態パラメータの
正常燃焼値との偏差を検出する手段と、該偏差から前記
時間信号を補正する補正量を算出する手段と、を備えた
内燃機関の燃焼状態検出装置において、 前記補正量の変化量を検出する手段と、該補正量の変化
量に基づいて燃焼状態の判定を禁止する手段と、を備え
たことを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項3】 前記偏差から時間信号を補正する補正量
を算出する手段は、前記偏差を所定値に制御する前記補
正量を演算するPID制御であることを特徴とする請求
項1又は2に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項4】 前記補正量により時間信号を補正する手
段を備え、該手段は、基準気筒に対する非対向気筒群の
時間信号に前記補正量を掛算するものであることを特徴
とする請求項1又は2に記載の内燃機関の燃焼状態検出
装置。 - 【請求項5】 前記偏差は、基準気筒とその対向気筒か
らなる気筒群の燃焼状態パラメータの正常燃焼値を平均
化した値と、その他の気筒群の燃焼状態パラメータの正
常燃焼値を平均化した値の差であることを特徴とする請
求項1又は2に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項6】 前記所定判定値は、内燃機関の回転速度
と負荷のマップから検索されることを特徴とする請求項
1又は2に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項7】 前記補正量の変化量を検出する手段は、
現在計算した補正量と過去計算した補正量の差から変化
量を計算することを特徴とする請求項1又は2に記載の
内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項8】 前記補正量の変化量と内燃機関の回転速
度から前記所定判定値を補正する補正値を検出する手段
は、前記補正量の変化量と内燃機関の回転速度のマップ
から前記所定判定値を補正する補正係数を検索すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の燃焼状
態検出装置。 - 【請求項9】 前記所定判定値を補正する補正値により
前記所定判定値を補正する手段は、前記補正値を前記所
定判定値に乗算、または除算、減算、加算することによ
り補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の内
燃機関の燃焼状態検出装置。 - 【請求項10】 前記補正量を算出する条件は、内燃機
関の回転速度及び負荷、非失火時、非悪路走行時、非過
渡時(定常運転時)成立時によって決定することを特徴
とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の内燃機関
の燃焼状態検出装置。 - 【請求項11】 前記補正量には、上限リミッタ及び/
又は下限リミッタを設定することを特徴する請求項1乃
至10のいずれか一項に記載の内燃機関の燃焼状態検出
装置。
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JP26511298A JP3631004B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
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JP2000097091A true JP2000097091A (ja) | 2000-04-04 |
JP3631004B2 JP3631004B2 (ja) | 2005-03-23 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100786010B1 (ko) | 2003-09-18 | 2007-12-14 | 현대중공업 주식회사 | 동력계 부하 자동 추적 p.i.d 제어 방식 |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP26511298A patent/JP3631004B2/ja not_active Expired - Fee Related
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KR100786010B1 (ko) | 2003-09-18 | 2007-12-14 | 현대중공업 주식회사 | 동력계 부하 자동 추적 p.i.d 제어 방식 |
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