JP2000095485A - Work bench leveling device for working vehicle - Google Patents
Work bench leveling device for working vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業車の作業台レベリ
ング装置に関し、さらに詳細には、車体上に屈伸自在に
設けられたブームの先端部に取り付けられた作業台を常
時水平状態に保持する作業車の作業台レベリング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table leveling device for a work vehicle, and more particularly, to a work table attached to a tip end of a boom provided on a vehicle body so as to be able to bend and extend. The present invention relates to a worktable leveling device for a working vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高所作業車等に配設されるブームにはそ
の先端部に作業者が搭乗可能な作業台が設けられ、ブー
ムは車体に対して起伏自在に配設され、ブームの起伏作
動を行なうことで、作業台に搭乗した作業者を所望の高
所位置に移動させることができる。この高所作業車にお
いては、ブームの起伏角度の如何に係わらず作業台を常
時水平状態に保持するためのレベリング機構が設けられ
ている。2. Description of the Related Art A boom mounted on an aerial work vehicle or the like is provided with a worktable on which a worker can ride at a tip end thereof, and the boom is arranged so as to be able to be raised and lowered with respect to a vehicle body. By performing the operation, the worker who is on the worktable can be moved to a desired high position. In this aerial work vehicle, there is provided a leveling mechanism for keeping the work table always horizontal regardless of the boom angle.
【０００３】レベリング機構には種々の構成のうちレベ
リングシリンダを使用したものがある。このレベリング
シリンダを使用したレベリング機構は、例えば、実公昭
５６−１２４７００号公報に開示される技術において既
に提案されている。この公知技術によれば、図５に示す
ように、旋回台９にロアブーム１１を起伏自在に枢支
し、このロアブーム１１の先端にアッパーブーム１３を
屈曲自在に枢支し、このアッパーブーム１３の先端に作
業台１９を枢支し、旋回台９とロアブーム１１間に第１
レベリングシリンダ２５を枢支連結し、ロアブーム１１
とアッパーブーム１３間に第２レベリングシリンダ２７
を枢支連結し、アッパーブーム１３と作業台１９間に第
３レベリングシリンダ３１を枢支連結している。そし
て、第１,第２,第３レベリングシリンダ２５,２７,３１
の各ロッド側を閉回路７１で連通するとともに、各ボト
ム側を閉回路７３で連通している。従って、第１レベリ
ングシリンダ２５が縮小作動すると、他の第２,第３レ
ベリングシリンダ２７,３１も縮小作動するように構成
されている。また、ロアブーム１１には旋回台９との間
で連結枢支された起伏シリンダ２１が設けられ、ロアブ
ーム１１とアッパーブーム１３間にはアッパーブーム１
３を起伏作動させる屈伸シリンダ２３が２本の伝達部材
７５を介して接続されている。[0003] Among the various structures of the leveling mechanism, there is one using a leveling cylinder. A leveling mechanism using this leveling cylinder has already been proposed in the technology disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-124700, for example. According to this known technique, as shown in FIG. 5, a lower boom 11 is pivotally supported on a swivel table 9 so as to be able to move up and down, and an upper boom 13 is pivotally supported at the tip of the lower boom 11 so as to be freely bent. A work table 19 is pivotally supported at the tip, and a first table is provided between the swivel table 9 and the lower boom 11.
The leveling cylinder 25 is pivotally connected to the lower boom 11.
Between the upper boom 13 and the second leveling cylinder 27
And a third leveling cylinder 31 is pivotally connected between the upper boom 13 and the work table 19. Then, the first, second, and third leveling cylinders 25, 27, 31
Are connected by a closed circuit 71, and the bottom sides of the rods are communicated by a closed circuit 73. Therefore, when the first leveling cylinder 25 performs the contracting operation, the other second and third leveling cylinders 27 and 31 are also configured to perform the contracting operation. The lower boom 11 is provided with an up-and-down cylinder 21 which is connected and pivoted between the lower boom 11 and the swivel table 9, and an upper boom 1 is provided between the lower boom 11 and the upper boom 13.
The bending / stretching cylinder 23 for raising and lowering the cylinder 3 is connected via two transmission members 75.
【０００４】このため、起伏シリンダ２１や屈伸シリン
ダ２３が伸縮作動すると、第１から第３レベリングシリ
ンダ２５,２７,３１が縮伸作動して、作業台１９が常時
水平状態に保持される。[0004] For this reason, when the up-and-down cylinder 21 and the bending / extension cylinder 23 operate to expand and contract, the first to third leveling cylinders 25, 27, and 31 operate to expand and contract, and the workbench 19 is always kept horizontal.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
を常時水平状態に保持するためには、第１レベリングシ
リンダの先端部とその後端部とロアブームの旋回台に対
する枢結点とから形成される図形（以下、「力の三角
形」と記す。）が、第３レベリングシリンダの先端部と
その後端部と作業台のアッパーブームに対する枢結点と
から形成される力の三角形とが相似関係になければなら
ない。また、第２レベリングシリンダと第３レベリング
シリンダとの関係も第１レベリングシリンダと第３レベ
リングシリンダの関係と同様に力の三角形が互いに相似
関係になる必要がある。従って、第１から第３のレベリ
ングシリンダの力の三角形が互いに相似関係になる必要
がある。However, in order to keep the work table horizontal at all times, a graphic formed by the front and rear ends of the first leveling cylinder and the pivot point of the lower boom with respect to the swivel base is required. (Hereinafter referred to as a “force triangle”.) If the force triangle formed by the front and rear ends of the third leveling cylinder and the pivot point of the workbench with respect to the upper boom are not in a similar relationship. No. Further, the relationship between the second leveling cylinder and the third leveling cylinder also requires that the triangles of force be similar to each other, similarly to the relationship between the first leveling cylinder and the third leveling cylinder. Therefore, it is necessary that the triangles of the forces of the first to third leveling cylinders are similar to each other.
【０００６】このため、各レベリングシリンダの取り付
けにかなりの制約が生じ、設計の自由度が低下して製品
化が困難になる、という問題が生じた。[0006] For this reason, there is a problem in that the mounting of each leveling cylinder is considerably restricted, the degree of freedom in design is reduced, and commercialization becomes difficult.
【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台を常時水平状態に保持するととも
に、設計の自由度を向上させて製品化が容易な作業車の
作業台レベリング装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a work table leveling device for a work vehicle which maintains a work table in a horizontal state at all times, improves design flexibility, and is easy to commercialize. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車の作業台レベリング装置は、車体上に
旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動可能
に設けられたロアブームと、このロアブームの先端部に
屈伸動自在に設けられたアッパーブームと、アッパーブ
ームの先端部に上下方向に揺動自在に設けられた作業台
とを有した作業車の作業台レベリング装置に関するもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a worktable leveling device for a work vehicle according to the present invention is provided with a swivel provided on a vehicle body so as to be able to swing freely, and a swivel provided on the swivel so as to be able to move up and down. Workbench leveling of a working vehicle having a lower boom provided, an upper boom provided to be able to bend and extend at the tip of the lower boom, and a worktable provided to be vertically swingable at the tip of the upper boom. It concerns the device.
【０００９】この作業台レベリング装置は、旋回台とロ
アブーム間に連結された第１レベリングシリンダと、ロ
アブームとアッパーブーム間に連結された第２レベリン
グシリンダと、アッパーブームの先端部に揺動自在に設
けられ、下端部が作業台の方向に接近又は離反する方向
に揺動移動すると上端部が作業台から離反又は接近する
方向に揺動移動する揺動部材と、揺動部材の下端部と作
業台の下部との間に連結された第３レベリングシリンダ
と、揺動部材の上端部とアッパーブームの先端部との間
に連結された第４レベリングシリンダとを有し、第１レ
ベリングシリンダのロッド側と第３レベリングシリンダ
のボトム側を閉回路（例えば、実施形態における油路４
３）で連通するとともに、第１レベリングシリンダのボ
トム側と第３レベリングシリンダのロッド側を閉回路
（例えば、実施形態における油路４５）で連通し、且
つ、第２レベリングシリンダのロッド側と第４レベリン
グシリンダのボトム側を閉回路（例えば、実施形態にお
ける油路５１）で連通するとともに、第２レベリングシ
リンダのボトム側と第４レベリングシリンダのロッド側
を閉回路（例えば、実施形態における油路５３）で連通
することが好ましい。This worktable leveling device comprises a first leveling cylinder connected between a swivel base and a lower boom, a second leveling cylinder connected between a lower boom and an upper boom, and a tip end of the upper boom swingably. A swinging member provided with a lower end swinging in a direction approaching or moving away from the worktable, and an upper end swinging in a direction moving away from or approaching the worktable; A third leveling cylinder connected to a lower portion of the base, a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a rod of the first leveling cylinder; Side and the bottom side of the third leveling cylinder are closed (for example, the oil passage 4 in the embodiment).
3), the bottom side of the first leveling cylinder and the rod side of the third leveling cylinder communicate with each other through a closed circuit (for example, the oil passage 45 in the embodiment), and the second leveling cylinder communicates with the rod side. The bottom side of the four leveling cylinder communicates with a closed circuit (for example, the oil path 51 in the embodiment), and the bottom side of the second leveling cylinder and the rod side of the fourth leveling cylinder are closed in a closed circuit (for example, the oil path in the embodiment). It is preferable to communicate at 53).
【００１０】起伏シリンダが伸長作動するとロアブーム
が起仰して作業台が車体の後部側に進むにしたがって下
方に傾く方向に傾斜する。しかしながら、これと同時
に、第１バランスシリンダのロッド側の作動油が第３バ
ランスシリンダのボトム側に流入して第３バランスシリ
ンダが伸長する。また、このとき第４バランスシリンダ
は作動していないので、揺動部材は第４バランスシリン
ダによりその揺動が規制されている。従って、第３バラ
ンスシリンダの伸長作動により作業台は元の水平状態に
維持される。When the up-and-down cylinder is extended, the lower boom is raised and the work table is tilted downward as it moves toward the rear of the vehicle body. However, at the same time, the hydraulic oil on the rod side of the first balance cylinder flows into the bottom side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder extends. At this time, since the fourth balance cylinder is not operating, the swing of the swing member is regulated by the fourth balance cylinder. Therefore, the workbench is maintained in the original horizontal state by the extension operation of the third balance cylinder.
【００１１】また、屈伸シリンダを作動させてアッパー
ブームが起伏作動すると、第２バランスシリンダのロッ
ド側の作動油が第４バランスシリンダのボトム側に流入
して第４バランスシリンダが伸長する。また、このとき
第３バランスシリンダは作動していないので、第２バラ
ンスシリンダの伸長作動は揺動部材と第３バランスシリ
ンダを介して作業台に伝達されて、作業台の下部を車体
の後部側に押圧して作業台が元の水平状態に維持され
る。When the bending / extension cylinder is operated to raise and lower the upper boom, the hydraulic oil on the rod side of the second balance cylinder flows into the bottom side of the fourth balance cylinder to extend the fourth balance cylinder. At this time, since the third balance cylinder is not operated, the extension operation of the second balance cylinder is transmitted to the worktable via the swing member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is moved to the rear side of the vehicle body. To maintain the worktable in its original horizontal state.
【００１２】また、第１レベリングシリンダのロッド側
の端部が旋回台又はロアブームのいずれか一方に揺動自
在に枢結され、第１レベリングシリンダのボトム側の端
部が旋回台又はロアブームのいずれか他方に揺動自在に
枢結され、第１レベリングシリンダのボトム側の端部が
旋回台又はロアブームのいずれか他方に揺動自在に枢結
され、第２レベリングシリンダのロッド側の端部がロア
ブーム又はアッパーブームのいずれか一方に揺動自在に
枢結され、第２レベリングシリンダのボトム側の端部が
ロアブーム又はアッパーブームのいずれか他方に揺動自
在に枢結され、第３レベリングシリンダのロッド側の端
部が作業台の下部又は揺動部材の下端部のいずれか一方
に揺動自在に枢結され、第３レベリングシリンダのボト
ム側の端部が作業台の下部又は揺動部材の下端部のいず
れか他方に揺動自在に枢結され、第４レベリングシリン
ダのロッド側の端部が揺動部材の上端部又はアッパーブ
ームの先端部のいずれか一方に揺動自在に枢結され、第
４レベリングシリンダのボトム側の端部が揺動部材の上
端部又はアッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動
自在に枢結され、ロアブームの基部が旋回台に起伏動自
在に枢結され、アッパーブームの基部がロアブームに屈
伸動自在に枢結され、作業台の上下方向の揺動中心が揺
動部材の揺動中心軸上に設けられており、第１レベリン
グシリンダのロッド側の端部の枢結点と第１レベリング
シリンダのボトム側の端部の枢結点とロアブームの基部
の枢結点とを互いに結んで形成される三角形の形状が第
３レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第３
レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部
材の揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形
状と合同若しくは相似の関係になるように、第１レベリ
ングシリンダと第３レベリングシリンダが連動して伸縮
作動し、且つ、第２レベリングシリンダのロッド側の端
部の枢結点と第２レベリングシリンダのボトム側の端部
の枢結点とアッパーブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第４レベリングシリンダ
のロッド側の端部の枢結点と第４レベリングシリンダの
ボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動中心点とを互
いに結んで形成される三角形の形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第２レベリングシリンダと第４レ
ベリングシリンダが連動して伸縮作動するようにしても
よい。Also, the rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of a swivel and a lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is connected to either the swivel or the lower boom. And the other end of the first leveling cylinder on the bottom side is swingably connected to one of the swivel and the lower boom, and the end of the second leveling cylinder on the rod side is swingable. The bottom end of the second leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower boom and the upper boom so as to swing freely, and the bottom end of the second leveling cylinder is pivotally connected to the other of the lower boom and the upper boom. The rod-side end is swingably connected to either the lower part of the worktable or the lower end of the swing member, and the bottom-side end of the third leveling cylinder is operated. Of the fourth leveling cylinder is connected to one of the upper end of the swinging member and the tip of the upper boom. The bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to the upper end of the swing member or the tip of the upper boom so as to swing freely, and the base of the lower boom is turned. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. The triangular shape formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the one leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom to each other has a third shape. Leveling cylinder rod side Pivotal joints point parts and third
The first leveling cylinder and the third leveling cylinder are connected so as to have a joint or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the leveling cylinder and the pivot center point of the pivot member. The leveling cylinders extend and contract in conjunction with each other, and the pivot point at the rod-side end of the second leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the second leveling cylinder, and the pivot point at the base of the upper boom. Are connected to each other to form a pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, a pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and a pivot center point of the pivoting member. The second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder may be extended and contracted in conjunction with each other so that the second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the two.
【００１３】起伏シリンダが伸縮作動して作業台が傾斜
しようとすると、第１レベリングシリンダのロッド側の
端部の枢結点と第１レベリングシリンダのボトム側の端
部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結ん
で形成される三角形（力の三角形）の形状が第３レベリ
ングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第３レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動
中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同
若しくは相似の関係になるように、第１レベリングシリ
ンダと第３レベリングシリンダが連動して伸縮作動して
作業台が元の水平状態に戻される。If the workbench attempts to tilt due to the expansion and contraction of the up-and-down cylinder, the pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom-side end of the first leveling cylinder, and the lower boom. The shape of a triangle (triangle of force) formed by connecting the pivot points of the base to each other is the pivot point of the rod-side end of the third leveling cylinder and the pivot point of the bottom end of the third leveling cylinder. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the point and the pivoting center point of the pivoting member to each other. The table is returned to its original horizontal position.
【００１４】屈伸シリンダを作動させてアッパーブーム
が起伏作動すると、第２バランスシリンダのロッド側か
ら第４バランスシリンダのボトム側に作動油が流入して
第４バランスシリンダが伸長する。また、第３バランス
シリンダは作動していないので、第２バランスシリンダ
の伸長作動は揺動部材と第３バランスシリンダを介して
作業台に伝達されて、作業台の下部が車体の後部側に押
圧されて、第２バランスシリンダの力の三角形と第４バ
ランスシリンダの力の三角形が同一又は相似の関係にな
るように第４バランスシリンダが伸長作動する。従っ
て、作業台は元の水平状態に維持される。When the bending / extension cylinder is operated to raise and lower the upper boom, hydraulic oil flows from the rod side of the second balance cylinder to the bottom side of the fourth balance cylinder to extend the fourth balance cylinder. Further, since the third balance cylinder is not operating, the extension operation of the second balance cylinder is transmitted to the worktable via the swing member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is pressed toward the rear side of the vehicle body. Then, the fourth balance cylinder extends so that the triangle of the force of the second balance cylinder and the triangle of the force of the fourth balance cylinder have the same or similar relationship. Therefore, the work table is maintained in the original horizontal state.
【００１５】ここで、三角形の形状が合同になる場合と
は、第１レベリングシリンダと第３レベリングシリンダ
又は第２レベリングシリンダと第４レベリングシリンダ
が同一のものである場合をいい、相似の場合とは、両者
の大きさが相違する場合をいう。Here, the case where the shapes of the triangles are congruent means that the first leveling cylinder and the third leveling cylinder or the second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are the same. Means that the sizes are different.
【００１６】また、本発明の作業台レベリング装置は、
旋回台とロアブーム間に連結された第１レベリングシリ
ンダと、ロアブームとアッパーブーム間に連結された第
２レベリングシリンダと、アッパーブームの先端部に揺
動自在に設けられ、下端部が作業台の方向に接近又は離
反する方向に揺動移動すると上端部が作業台から離反又
は接近する方向に揺動移動する揺動部材と、揺動部材の
下端部と作業台の下部との間に連結された第３レベリン
グシリンダと、揺動部材の上端部とアッパーブームの先
端部との間に連結された第４レベリングシリンダとを有
し、第１レベリングシリンダのロッド側と第４レベリン
グシリンダのロッド側を閉回路（例えば、実施形態にお
ける油路５７）で連通するとともに、第１レベリングシ
リンダのボトム側と第４レベリングシリンダのボトム側
を閉回路（例えば、実施形態における油路５９）で連通
し、且つ、第２レベリングシリンダのロッド側と第３レ
ベリングシリンダのロッド側を閉回路（例えば、実施形
態における油路６１）で連通するとともに、第２レベリ
ングシリンダのボトム側と第３レベリングシリンダのボ
トム側を閉回路（例えば、実施形態における油路６３）
で連通するようにしてもよい。Further, the work table leveling device of the present invention comprises:
A first leveling cylinder connected between the swivel base and the lower boom, a second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom, and swingably provided at a tip end of the upper boom; A swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable when swinging in a direction approaching or moving away from the worktable, and is connected between a lower end of the swinging member and a lower portion of the worktable. A third leveling cylinder, a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swing member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder. While communicating with a closed circuit (for example, the oil passage 57 in the embodiment), the bottom side of the first leveling cylinder and the bottom side of the fourth leveling cylinder are closed circuit (for example, The second leveling cylinder communicates with the rod level of the second leveling cylinder and the rod side of the third leveling cylinder in a closed circuit (for example, the oil path 61 in the embodiment). Closed the bottom side of the cylinder and the bottom side of the third leveling cylinder (for example, the oil passage 63 in the embodiment).
It may be made to communicate by.
【００１７】起伏シリンダが伸長作動するとロアブーム
が起仰して作業台が車体の後部側に進むにしたがって下
方に傾く方向に傾斜する。しかしながら、これと同時
に、第１バランスシリンダのロッド側の作動油が第４バ
ランスシリンダのロッド側に流入して第４バランスシリ
ンダが縮小する。また、このとき第３バランスシリンダ
は作動していないので、第４バランスシリンダの縮小作
動は揺動部材と第３バランスシリンダを介して作業台に
伝達されて、作業台の下部を車体の後部側に押圧して作
業台を元の水平状態に維持する。When the up-and-down cylinder is extended, the lower boom rises, and the work table tilts in a direction of tilting downward as it moves toward the rear side of the vehicle body. However, at the same time, the hydraulic oil on the rod side of the first balance cylinder flows into the rod side of the fourth balance cylinder, and the fourth balance cylinder contracts. At this time, since the third balance cylinder is not operating, the reduction operation of the fourth balance cylinder is transmitted to the worktable via the swinging member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is moved to the rear side of the vehicle body. To maintain the worktable in its original horizontal position.
【００１８】また、屈伸シリンダを伸長作動させてアッ
パーブームを起伏作動させると、第２バランスシリンダ
のロッド側の作動油が第３バランスシリンダのボトム側
に流入して第３バランスシリンダが伸長する。また、こ
のとき第４バランスシリンダは作動していないので、揺
動部材は第４バランスシリンダによりその揺動が規制さ
れている。従って、第３バランスシリンダの伸長作動に
より作業台は元の水平状態に維持される。When the bending / extension cylinder is extended and the upper boom is raised and lowered, the hydraulic oil on the rod side of the second balance cylinder flows into the bottom side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder is extended. At this time, since the fourth balance cylinder is not operating, the swing of the swing member is regulated by the fourth balance cylinder. Therefore, the workbench is maintained in the original horizontal state by the extension operation of the third balance cylinder.
【００１９】また、第１レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第１レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第４レベリングシリンダ
のロッド側の端部の枢結点と第４レベリングシリンダの
ボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動中心点とを互
いに結んで形成される三角形の形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第１レベリングシリンダと第４レ
ベリングシリンダが連動して伸縮作動し、且つ、第２レ
ベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第１レベ
リングシリンダのボトム側の端部の枢結点とアッパーブ
ームの基部の枢結点とを互いに結んで形成される三角形
の形状が第３レベリングシリンダのロッド側の端部の枢
結点と第３レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
点と揺動部材の揺動中心点とを互いに結んで形成される
三角形の形状と合同若しくは相似の関係になるように、
第２レベリングシリンダと第３レベリングシリンダが連
動して伸縮作動するようにしてもよい。The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The triangular shape is formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and the pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are operated in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape of the triangle, and the first leveling cylinder and the first leveling cylinder are connected to the first point on the rod side of the second leveling cylinder. The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a triangular shape with the pivot point at the rod-side end of the third leveling cylinder. Reverie As a shape congruent or similar relationship triangles connecting by forming together a swing center point of the pivotal joints point and the swing member at the end of the bottom side of Gushirinda,
The second leveling cylinder and the third leveling cylinder may be operated to expand and contract in conjunction with each other.
【００２０】起伏シリンダが伸縮作動して作業台が傾斜
しようとすると、第１レベリングシリンダのロッド側の
端部の枢結点と第１レベリングシリンダのボトム側の端
部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結ん
で形成される三角形（力の三角形）の形状が第４レベリ
ングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第４レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動
中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同
若しくは相似の関係になるように、第１レベリングシリ
ンダと第４レベリングシリンダが連動して伸縮作動す
る。従って、作業台を元の水平状態に戻すことができ
る。If the work table is inclined due to the expansion and contraction of the up-and-down cylinder, the pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the lower boom. The shape of the triangle (triangle of force) formed by connecting the pivot points of the base to each other is the pivot point of the rod-side end of the fourth leveling cylinder and the pivot point of the bottom end of the fourth leveling cylinder. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder move in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the point and the pivoting center point of the pivoting member to each other. Therefore, the work table can be returned to the original horizontal state.
【００２１】また、屈伸シリンダを伸長作動させてアッ
パーブームが起伏作動すると、第２バランスシリンダの
ロッド側から第３バランスシリンダのロッド側に作動油
が流入して第３バランスシリンダが縮小する。また、第
４バランスシリンダは作動していないので、第３バラン
スシリンダの縮小作動がそのまま作業台に伝達されて、
作業台の下部を車体の後部側に押圧し、第２バランスシ
リンダの力の三角形と第３バランスシリンダの力の三角
形は同一又は相似の関係になるように第３バランスシリ
ンダが縮小作動する。従って、作業台は元の水平状態に
維持される。When the bending and extension cylinder is extended and the upper boom is raised and lowered, hydraulic oil flows from the rod side of the second balance cylinder to the rod side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder contracts. Further, since the fourth balance cylinder is not operating, the reduction operation of the third balance cylinder is transmitted to the work table as it is,
The lower part of the worktable is pressed toward the rear side of the vehicle body, and the third balance cylinder is contracted so that the triangle of the force of the second balance cylinder and the triangle of the force of the third balance cylinder have the same or similar relationship. Therefore, the work table is maintained in the original horizontal state.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に屈伸動自在なブームを有した高所作業車の態様
を示す。最初に、本発明の作業台レベリング装置を説明
する前に、本発明の作業台レベリング装置を搭載した高
所作業車を説明する。図１は作業台レベリング装置を搭
載した高所作業車を示し、同図に示すように、高所作業
車１は運転キャビン３の後方に配設された車体５の前後
左右の４箇所に車体５を支持するアウトリガジャッキ７
と、車体５の後部上に上方へ突出し、図示しない油圧モ
ータによって旋回可能な旋回台９とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a boom capable of bending and extending on a vehicle body. First, before explaining the workbench leveling device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the workbench leveling device of the present invention will be described. FIG. 1 shows an aerial work vehicle equipped with a workbench leveling device. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is provided at four positions on the front, rear, left and right of a vehicle body 5 disposed behind a driving cabin 3. Outrigger jack 7 supporting 5
And a turntable 9 protruding upward above a rear part of the vehicle body 5 and capable of turning by a hydraulic motor (not shown).
【００２３】旋回台９の上部には棒状のロアブーム１１
の基部が枢支され、このロアブーム１１の先端部には棒
状のアッパーブーム１３が屈伸動自在に枢支されてい
る。尚、以下、ロアブーム１１とアッパーブーム１３を
併せてブーム１５と記す。アッパーブーム１３の先端部
には上下方向に揺動自在に枢支された水平アーム１７が
設けられており、この水平アーム１７の先端部には上方
が開口した作業台１９が設けられている。ロアブーム１
１の底部と旋回台９の下部との間には起伏シリンダ２１
が接続され、ロアブーム１１の上部とアッパーブーム１
３の底部との間には屈伸シリンダ２３が接続されてい
る。従って、起伏シリンダ２１と屈伸シリンダ２３を伸
縮作動させ、旋回台９を旋回作動させることで、作業台
１９を所望の高所位置に位置に移動させることができ
る。A bar-shaped lower boom 11 is provided on the upper part of the swivel 9.
The lower end of the lower boom 11 is pivotally supported by a rod-shaped upper boom 13 to bend and extend freely. Hereinafter, the lower boom 11 and the upper boom 13 are collectively referred to as a boom 15. At the tip of the upper boom 13, a horizontal arm 17 pivotally supported in a vertically swingable manner is provided, and at the tip of the horizontal arm 17, a work bench 19 having an open top is provided. Lower Boom 1
1 and the lower part of the swivel table 9
Is connected to the upper part of the lower boom 11 and the upper boom 1
A bending / stretching cylinder 23 is connected to the bottom of the cylinder 3. Accordingly, the work table 19 can be moved to a desired high position by operating the swivel table 9 by performing the expansion / contraction operation of the up / down cylinder 21 and the bending / extension cylinder 23.
【００２４】起伏シリンダ２１よりも右側であって、旋
回台９の中央部とロアブーム１１の底部との間には第１
レベリングシリンダ２５が接続されており、第１レベリ
ングシリンダ２５のロッド側の端部がロアブーム１１の
下部に揺動自在に枢結され、第１レベリングシリンダ２
５のボトム側の端部が旋回台９に揺動自在に枢結されて
いる。屈伸シリンダ２３よりも左側であってロアブーム
１１の上部とアッパーブーム１３の底部との間には第２
レベリングシリンダ２７が接続されており、第２レベリ
ングシリンダ２７のロッド側の端部はアッパーブーム１
３の下部に揺動自在に枢結され、第２レベリングシリン
ダ２７のボトム側の端部がロアブーム１１の上部に揺動
自在に枢結されている。On the right side of the up-and-down cylinder 21 and between the center of the swivel 9 and the bottom of the lower boom 11, a first
A leveling cylinder 25 is connected, and the rod-side end of the first leveling cylinder 25 is pivotally connected to the lower part of the lower boom 11 so as to be swingable.
The bottom end of 5 is pivotably connected to a swivel 9. On the left side of the bending / extending cylinder 23, between the upper part of the lower boom 11 and the bottom part of the upper boom 13,
A leveling cylinder 27 is connected, and the rod-side end of the second leveling cylinder 27 is connected to the upper boom 1.
The lower end of the second leveling cylinder 27 is pivotally connected to the upper part of the lower boom 11 so as to be pivotable.
【００２５】アッパーブーム１３の先端部には、上下方
向に延伸し中央部で枢支され上端部が作業台１９の方向
に接近又は離反する方向に揺動移動すると下端部が作業
台１９から離反又は接近する方向に揺動移動する揺動部
材２９が設けられている。揺動部材２９の揺動中心２９
ａと作業台１９の揺動中心１９ａとは同一軸上に配設さ
れている。The distal end of the upper boom 13 extends vertically and is pivotally supported at a central portion, and when the upper end swings in a direction approaching or moving away from the work table 19, the lower end moves away from the work table 19. Alternatively, a swing member 29 that swings in the approaching direction is provided. The swing center 29 of the swing member 29
a and the swing center 19a of the work table 19 are arranged on the same axis.
【００２６】揺動部材２９の下端部と作業台１９のアッ
パーブーム１３側の側壁下部との間には第３レベリング
シリンダ３１が接続されており、第３レベリングシリン
ダ３１のロッド側の端部が作業台１９の下部に揺動自在
に枢結され、第３レベリングシリンダ３１のボトム側の
端部が揺動部材２９の下端部に揺動自在に枢結されてい
る。また、揺動部材２９の上端部とアッパーブーム１３
の先端部との間には第４レベリングシリンダ３３が接続
されており、この第４レベリングシリンダ３３のロッド
側の端部が揺動部材２９の上端部に揺動自在に枢結さ
れ、第４レベリングシリンダ３３のボトム側の端部がア
ッパーブーム１３の先端部に揺動自在に枢結されてい
る。車体５の中央部には上方に突出するブーム受け３５
が設けられており、このブーム受け３５の上部にロアブ
ーム１１を載置することで、ブーム１５を車体５上に格
納することができる。A third leveling cylinder 31 is connected between the lower end of the swinging member 29 and the lower part of the side wall of the workbench 19 on the upper boom 13 side, and the end of the third leveling cylinder 31 on the rod side is connected to the third leveling cylinder 31. The bottom end of the third leveling cylinder 31 is swingably connected to the lower end of the swinging member 29. In addition, the upper end of the swing member 29 and the upper boom 13
A fourth leveling cylinder 33 is connected between the end of the fourth leveling cylinder 33 and a rod-side end of the fourth leveling cylinder 33 is swingably connected to an upper end of the swinging member 29 so as to be rotatable. The bottom end of the leveling cylinder 33 is swingably connected to the tip of the upper boom 13. A boom receiver 35 protruding upward is provided at the center of the vehicle body 5.
The boom 15 can be stored on the vehicle body 5 by placing the lower boom 11 on the upper part of the boom receiver 35.
【００２７】図２はブーム１５の正面図を示し、同図に
示すように、第１レベリングシリンダ２５のロッド側の
端部の枢結点２５ａと第１レベリングシリンダ２５のボ
トム側の端部の枢結点２５ｂとロアブーム１１の基部の
枢結点１１ａとを互いに結んで形成される三角形（以
下、「力の三角形」と記す。）２５ｃの形状が第３レベ
リングシリンダ３１のロッド側の端部の枢結点３１ａと
第３レベリングシリンダ３１のボトム側の端部の枢結点
３１ｂと揺動部材２９の揺動中心点２９ａとを互いに結
んで形成される力の三角形３１ｃの形状と合同若しくは
相似の関係になるように、第１レベリングシリンダ２５
と第３レベリングシリンダ３１が配設されるとともに伸
縮作動する。また、第２レベリングシリンダ２７のロッ
ド側の端部の枢結点２７ａと第２レベリングシリンダ２
７のボトム側の端部の枢結点２７ｂとロアブーム１１と
アッパーブーム１３の枢結点３７とを互いに結んで形成
される力の三角形２７ｃの形状が第４レベリングシリン
ダ３３のロッド側の端部の枢結点３３ａと第４レベリン
グシリンダ３３のボトム側の端部の枢結点３３ｂと揺動
部材２９の揺動中心点２９ａとを互いに結んで形成され
る力の三角形３３ｃの形状と合同若しくは相似の関係に
なるように、第２レベリングシリンダ２７と第４レベリ
ングシリンダ３３が配設されるとともに、伸縮作動す
る。FIG. 2 is a front view of the boom 15. As shown in FIG. 2, a pivot point 25 a of the rod-side end of the first leveling cylinder 25 and a bottom-side end of the first leveling cylinder 25 are shown. The shape of a triangle (hereinafter referred to as a "force triangle") 25c formed by connecting the pivot point 25b and the pivot point 11a at the base of the lower boom 11 to each other is the rod-side end of the third leveling cylinder 31. Congruent with the shape of the force triangle 31c formed by connecting the pivot point 31a of the third leveling cylinder 31, the pivot point 31b of the bottom end of the third leveling cylinder 31 and the pivot center point 29a of the pivot member 29 to each other. The first leveling cylinder 25 has a similar relationship.
And the third leveling cylinder 31 are arranged and extend and contract. The pivot point 27a at the rod-side end of the second leveling cylinder 27 and the second leveling cylinder 2
7, the shape of a force triangle 27c formed by connecting the pivot point 27b at the bottom end of the lower end 7 and the pivot point 37 of the lower boom 11 and the upper boom 13 to each other is the rod-side end of the fourth leveling cylinder 33. And the shape of the triangle 33c of force formed by connecting the pivot point 33a, the pivot point 33b at the bottom end of the fourth leveling cylinder 33 and the pivot center point 29a of the pivot member 29 to each other. The second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are arranged so as to have a similar relationship, and extend and contract.
【００２８】ここで、図３は油圧回路を示し、同図
（ａ）は第１と第３レベリングシリンダ２５,３１の油
圧回路を示し、同図（ｂ）は第２と第４レベリングシリ
ンダ２７,３３の油圧回路を示し、同図（ｃ）は起伏シ
リンダ２１と屈伸シリンダ２３の油圧回路を示してい
る。同図（ａ）に示すように、第１レベリングシリンダ
２５のシリンダチューブ３９のロッド側（以下、「ロッ
ド室」と記す。）３９ａと第３レベリングシリンダ３１
のシリンダチューブ４１のボトム側（以下、「ボトム
室」と記す。）４１ｂが油路４３を介して連通し、ま
た、第１レベリングシリンダ２５のボトム室３９ｂと第
３レベリングシリンダ３１のロッド室４１ａが油路４５
を介して連通している。従って、第１レベリングシリン
ダ２５が伸長作動すると第３レベリングシリンダ３１も
伸長作動し、また、第１レベリングシリンダ２５が縮小
作動すると第３レベリングシリンダ３１も縮小作動する
ように構成されている。さらに、第１レベリングシリン
ダ２５のロッド室３９ａの体積と第３レベリングシリン
ダ３１のロッド室４１ａの体積は同一であり、且つ、第
１レベリングシリンダ２５のボトム室３９ｂの体積と第
３レベリングシリンダ３１のボトム室４１ｂの体積は同
一になっており、また、第１レベリングシリンダ２５と
第３レベリングシリンダ３１の断面積は同一である。Here, FIG. 3 shows a hydraulic circuit, FIG. 3A shows a hydraulic circuit of the first and third leveling cylinders 25 and 31, and FIG. 3B shows a second and fourth leveling cylinders 27. , 33, and FIG. 3C shows a hydraulic circuit of the up-and-down cylinder 21 and the bending and stretching cylinder 23. As shown in FIG. 3A, the rod side (hereinafter, referred to as “rod chamber”) 39 a of the cylinder tube 39 of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31.
The bottom side (hereinafter, referred to as a “bottom chamber”) 41b of the cylinder tube 41 communicates via an oil passage 43, and the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31. Is oil passage 45
Is communicated through. Therefore, when the first leveling cylinder 25 extends, the third leveling cylinder 31 also extends. When the first leveling cylinder 25 contracts, the third leveling cylinder 31 also contracts. Further, the volume of the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25 and the volume of the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31 are the same, and the volume of the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the volume of the third leveling cylinder 31 The volumes of the bottom chambers 41b are the same, and the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31 are the same.
【００２９】また、同図（ｂ）に示すように、第２レベ
リングシリンダ２７と第４レベリングシリンダ３３を接
続する油圧回路は前述した第１レベリングシリンダ２５
と第３レベリングシリンダ３１とを接続する油圧回路と
同様に、第２レベリングシリンダ２７のシリンダチュー
ブ４７のロッド室４７ａと第４レベリングシリンダ３３
のシリンダチューブ４９のボトム室４９ｂが油路５１を
介して連通し、また、第２レベリングシリンダ２７のボ
トム室４７ｂと第４レベリングシリンダ３３のロッド室
４９ａが油路５３を介して連通し、第２レベリングシリ
ンダ２７のロッド室４７ａの体積と第４レベリングシリ
ンダ３３のロッド室４９ａの体積は同一であり、且つ、
第２レベリングシリンダ２７のボトム室４７ｂの体積と
第４レベリングシリンダ３３のボトム室４９ｂの体積は
同一であり、第２レベリングシリンダ２７と第４レベリ
ングシリンダ３３の断面積は同一である。As shown in FIG. 3B, the hydraulic circuit connecting the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 is the same as the first leveling cylinder 25 described above.
The rod chamber 47a of the cylinder tube 47 of the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are similar to the hydraulic circuit connecting the second leveling cylinder 31 and the third leveling cylinder 31.
The bottom chamber 49b of the cylinder tube 49 communicates via the oil passage 51, and the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 communicates with the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 53. The volume of the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the volume of the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 are the same, and
The volume of the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 and the volume of the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 are the same, and the cross-sectional areas of the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are the same.
【００３０】また、同図（ｃ）に示すように、起伏シリ
ンダ２１のロッド室２１ａとボトム室２１ｂが制御弁５
５に接続され、また、屈伸シリンダ２３のロッド室２３
ａとボトム室２３ｂが制御弁５５に接続されており、制
御弁５５は油圧ポンプＰに接続されている。従って、制
御弁５５を制御することで起伏シリンダ２１と屈伸シリ
ンダ２３の伸縮作動を制御することができる。即ち、作
業台レベリング装置は第１レベリングシリンダ２５と第
２レベリングシリンダ２７と第３レベリングシリンダ３
１と第４レベリングシリンダ３３と揺動部材２９とを有
している。Further, as shown in FIG. 3C, the rod chamber 21a and the bottom chamber 21b of the undulating cylinder 21 are
5 and the rod chamber 23 of the bending / stretching cylinder 23.
a and the bottom chamber 23b are connected to the control valve 55, and the control valve 55 is connected to the hydraulic pump P. Therefore, by controlling the control valve 55, the expansion / contraction operation of the up / down cylinder 21 and the bending / extending cylinder 23 can be controlled. That is, the work table leveling device includes the first leveling cylinder 25, the second leveling cylinder 27, and the third leveling cylinder 3
1, a fourth leveling cylinder 33 and a swing member 29.
【００３１】次に、本発明の作業台レベリング装置の作
用を図１から図３を使用して説明する。最初に、図１に
示すように、ブーム１５を車体５上に格納した状態で、
車両を作業現場まで移動させる。そして、アウトリガジ
ャッキ７を張り出してその先端部を接地させ車体５を安
定支持する。Next, the operation of the work table leveling device of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 1, with the boom 15 stored on the vehicle body 5,
Move the vehicle to the work site. Then, the outrigger jack 7 is protruded and its tip is grounded to stably support the vehicle body 5.
【００３２】次に、車体５側に設けられ図示しない操作
装置を操作してブーム１５を作動させる。即ち、最初
に、起伏シリンダ２１を伸長作動させてロアブーム１１
を起仰させる。ロアブーム１１が起仰すると作業台１９
は車体５の後部側に進むにしたがって下方に傾く方向に
傾斜する。しかしながら、これと同時に、図３（ａ）に
示すように、第１レベリングシリンダ２５のロッド室３
９ａ内の作動油が油路４３を介して第３レベリングシリ
ンダ３１のボトム室４１ｂに流入して第３レベリングシ
リンダ３１が伸長作動する。ここで、第１レベリングシ
リンダ２５のボトム室３９ｂ（ロッド室３９ａ）と第３
レベリングシリンダ３１のボトム室４１ｂ（ロッド室４
１ａ）は同体積であり、第１レベリングシリンダ２５と
第３レベリングシリンダ３１の断面積は同一であるの
で、第１レベリングシリンダ２５の伸長量と第３レベリ
ングシリンダ３１の伸長量は同一になる。また、このと
き図２に示す第４レベリングシリンダ３３は作動してい
ないので、揺動部材２９は第４レベリングシリンダ３３
によりその揺動が規制されている。その結果、第１レベ
リングシリンダ２５の力の三角形２５ｃと第３レベリン
グシリンダ３１の力の三角形３１ｃは同一の関係になる
ように第３レベリングシリンダ３１が伸長作動して、作
業台１９は元の水平状態に維持される。Next, the boom 15 is operated by operating an operating device (not shown) provided on the vehicle body 5 side. That is, first, the raising / lowering cylinder 21 is extended to operate the lower boom 11.
Raise. When the lower boom 11 rises, the workbench 19
Is inclined downward as it moves toward the rear of the vehicle body 5. However, at the same time, as shown in FIG. 3A, the rod chamber 3 of the first leveling cylinder 25
The hydraulic oil in 9a flows into the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 via the oil passage 43, and the third leveling cylinder 31 is extended. Here, the bottom chamber 39b (rod chamber 39a) of the first leveling cylinder 25 and the third chamber 39b
Bottom chamber 41b of leveling cylinder 31 (rod chamber 4
1a) has the same volume, and since the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31 are the same, the amount of extension of the first leveling cylinder 25 and the amount of extension of the third leveling cylinder 31 are the same. At this time, the fourth leveling cylinder 33 shown in FIG.
The swing is regulated. As a result, the third leveling cylinder 31 is extended so that the triangle 25c of the force of the first leveling cylinder 25 and the triangle 31c of the force of the third leveling cylinder 31 have the same relationship, and the work table 19 is returned to the original horizontal position. Maintained in state.
【００３３】次に、アッパーブーム１３内の図示しない
伸長シリンダを作動させてアッパーブーム１３を伸長さ
せ作業台１９を地上に接地させる。そして、作業者が作
業台１９に搭乗し、作業台１９に設けられた図示しない
操作装置を作業者が操作して、作業台１９を所望の高所
位置に移動させる。このとき、屈伸シリンダ２３を作動
させてアッパーブーム１３が起伏作動すると、第２レベ
リングシリンダ２７と第４レベリングシリンダ３３も作
動する。即ち、図３（ｂ）に示すように、第２レベリン
グシリンダ２７のロッド室４７ａの作動油が油路５１を
介して第４レベリングシリンダ３３のボトム室４９ｂに
流入して第４レベリングシリンダ３３が伸長作動する。
ここで、第２レベリングシリンダ２７のボトム室４７ｂ
（ロッド室４７ａ）と第４レベリングシリンダ３３のボ
トム室４９ｂ（ロッド室４９ａ）は同体積であり、第２
レベリングシリンダ２７と第４レベリングシリンダ３３
の断面積は同一であるので、第２レベリングシリンダ２
７の伸長量と第４レベリングシリンダ３３の伸長量は同
一になる。また、このとき図２に示す第３レベリングシ
リンダ３１は作動していないので、第４レベリングシリ
ンダ３３の伸長作動は揺動部材２９と第３レベリングシ
リンダ３１を介して作業台１９に伝達されて、作業台１
９の下部が車体５の後部側に押圧され、第２レベリング
シリンダ２７の力の三角形２７ｃと第４レベリングシリ
ンダ３３の力の三角形３３ｃは同一の関係になるように
第４レベリングシリンダ３３が伸長作動するので、作業
台１９は元の水平状態に維持される。Next, the extension cylinder (not shown) in the upper boom 13 is operated to extend the upper boom 13 and the workbench 19 is grounded on the ground. Then, the operator gets on the work table 19 and operates the operation device (not shown) provided on the work table 19 to move the work table 19 to a desired high position. At this time, when the bending / extension cylinder 23 is operated and the upper boom 13 is raised and lowered, the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 also operate. That is, as shown in FIG. 3B, the hydraulic oil in the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 flows into the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 51, and the fourth leveling cylinder 33 is The extension operation is performed.
Here, the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27
(Rod chamber 47a) and the bottom chamber 49b (rod chamber 49a) of the fourth leveling cylinder 33 have the same volume.
Leveling cylinder 27 and fourth leveling cylinder 33
Of the second leveling cylinder 2
7 and the amount of extension of the fourth leveling cylinder 33 are the same. Further, at this time, since the third leveling cylinder 31 shown in FIG. 2 is not operating, the extension operation of the fourth leveling cylinder 33 is transmitted to the work table 19 via the swing member 29 and the third leveling cylinder 31, and Work table 1
9 is pressed toward the rear side of the vehicle body 5, and the fourth leveling cylinder 33 extends so that the triangle 27c of the force of the second leveling cylinder 27 and the triangle 33c of the force of the fourth leveling cylinder 33 have the same relationship. Therefore, the work table 19 is maintained in the original horizontal state.
【００３４】即ち、起伏シリンダ２１の伸縮作動に起因
する作業台１９の傾きが第１レベリングシリンダ２５と
第３レベリングシリンダ３１により元の水平状態に戻さ
れ、また、屈伸シリンダ２３の伸縮作動に起因する作業
台１９の傾きが第２レベリングシリンダ２７と第４レベ
リングシリンダ３３により元の水平状態に戻される。That is, the inclination of the work table 19 caused by the extension and contraction operation of the up-and-down cylinder 21 is returned to the original horizontal state by the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31, and also caused by the extension and contraction operation of the bending and stretching cylinder 23. The tilt of the work table 19 is returned to the original horizontal state by the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33.
【００３５】次に、作業者は高所作業をした後に作業台
１９に設けられた図示しない操作装置を使用してブーム
１５を作動させ作業台１９を地上に接地させた後、作業
台１９から降りる。そして、車体５に設けられた図示し
ない操作装置を使用してブーム１５を車体５上に格納す
る。Next, the worker operates the boom 15 by using an operating device (not shown) provided on the work table 19 after working at a high place to ground the work table 19 on the ground. get off. Then, the boom 15 is stored on the vehicle body 5 using an operation device (not shown) provided on the vehicle body 5.
【００３６】また、本発明の作業台レベリング装置の第
１,第４レベリングシリンダ２５,３３間及び第２,第３
レベリングシリンダ２７,３１間の油路の接続を図４に
示すようにすることができる。即ち、同図（ａ）に示す
ように、第１レベリングシリンダ２５のロッド室３９ａ
と第４レベリングシリンダ３３のロッド室４９ａとが油
路５７を介して連通し、また、第１レベリングシリンダ
２５のボトム室３９ｂと第４レベリングシリンダ３３の
ボトム室４９ｂとが油路５９を介して連通している。従
って、第１レベリングシリンダ２５が伸長作動すると第
４レベリングシリンダ３３が縮小作動し、また、第１レ
ベリングシリンダ２５が縮小作動すると第４レベリング
シリンダ３３が伸長作動するように構成されている。In the worktable leveling device of the present invention, the space between the first and fourth leveling cylinders 25 and 33 and the second and third leveling cylinders are provided.
The connection of the oil passage between the leveling cylinders 27 and 31 can be as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3A, the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25
The rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 communicates with the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 57, and the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 communicate via the oil path 59. Communicating. Therefore, when the first leveling cylinder 25 extends, the fourth leveling cylinder 33 contracts, and when the first leveling cylinder 25 contracts, the fourth leveling cylinder 33 extends.
【００３７】また、同図（ｂ）に示すように、第２レベ
リングシリンダ２７のロッド室４７ａと第３レベリング
シリンダ３１のロッド室４１ａとが油路６１を介して連
通し、また、第２レベリングシリンダ２７のボトム室４
７ｂと第３レベリングシリンダ３１のボトム室４１ｂと
が油路６３を介して連通している。従って、第２レベリ
ングシリンダ２７が伸長作動すると第３レベリングシリ
ンダ３１が縮小作動し、また、第２レベリングシリンダ
２７が縮小作動すると第３レベリングシリンダ３１が伸
長作動するように構成されている。As shown in FIG. 3B, the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31 communicate with each other via an oil passage 61. Bottom chamber 4 of cylinder 27
7b communicates with the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 via an oil passage 63. Therefore, when the second leveling cylinder 27 is extended, the third leveling cylinder 31 is contracted, and when the second leveling cylinder 27 is contracted, the third leveling cylinder 31 is extended.
【００３８】また、第１レベリングシリンダ２５のロッ
ド室３９ａの体積と第４レベリングシリンダ３３のボト
ム室４９ｂの体積は同一であり、且つ、第１レベリング
シリンダ２５のボトム室３９ｂの体積と第４レベリング
シリンダ３３のロッド室４９ａの体積は同一になってお
り、第１レベリングシリンダ２５と第４レベリングシリ
ンダ３３の断面積は同一である。また、第２レベリング
シリンダ２７のロッド室４７ａの体積と第３レベリング
シリンダ３１のボトム室４１ｂの体積は同一であり、且
つ、第２レベリングシリンダ２７のボトム室４７ｂの体
積と第３レベリングシリンダ３１のロッド室４１ａの体
積は同一であり、第２レベリングシリンダ２７と第３レ
ベリングシリンダ３１の断面積は同一である。The volume of the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25 is the same as the volume of the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33, and the volume of the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 is equal to the volume of the fourth leveling cylinder. The volume of the rod chamber 49a of the cylinder 33 is the same, and the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the fourth leveling cylinder 33 are the same. Further, the volume of the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the volume of the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 are the same, and the volume of the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 and the volume of the third leveling cylinder 31 are different. The rod chamber 41a has the same volume, and the second leveling cylinder 27 and the third leveling cylinder 31 have the same sectional area.
【００３９】さらに、図２に示す第１レベリングシリン
ダ２５の力の三角形２５ｃの形状が第４レベリングシリ
ンダ３３の力の三角形３３ｃの形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第１レベリングシリンダ２５と第
４レベリングシリンダ３３が配設されるとともに伸縮作
動し、第２レベリングシリンダ２７の力の三角形２７ｃ
の形状が第３レベリングシリンダ３１の力の三角形３１
ｃの形状と合同若しくは相似の関係になるように、第２
レベリングシリンダ２７と第３レベリングシリンダ３１
が配設されるとともに伸縮作動するように構成されてい
る。Further, the first leveling cylinder 25 is formed so that the shape of the force triangle 25c of the first leveling cylinder 25 shown in FIG. 2 is congruent or similar to the shape of the force triangle 33c of the fourth leveling cylinder 33. And the fourth leveling cylinder 33 are arranged and operated to expand and contract, and the triangle 27c of the force of the second leveling cylinder 27 is provided.
Is the triangle 31 of the force of the third leveling cylinder 31
The second shape so that it has a congruent or similar relationship with the shape of c
Leveling cylinder 27 and third leveling cylinder 31
Are arranged and are configured to extend and retract.
【００４０】尚、起伏シリンダ２１の伸縮作動に起因す
る作業台１９の傾きを水平状態に戻す第１レベリングシ
リンダ２５と第４レベリングシリンダ３３の作用と、屈
伸シリンダ２７の伸縮作動に起因する作業台１９の傾き
を水平状態に戻す第２レベリングシリンダ２７と第３レ
ベリングシリンダ３１の作用は、前述した作業台１９を
元に戻す作用に準じるので、その説明は省略する。従っ
て、起伏シリンダ２１や屈伸シリンダ２３が伸縮作動し
ても、作業台１９を常時水平状態に保持することができ
る。The operation of the first leveling cylinder 25 and the fourth leveling cylinder 33 for returning the tilt of the work table 19 to the horizontal state due to the expansion and contraction operation of the up-and-down cylinder 21 and the work table caused by the expansion and contraction operation of the bending and stretching cylinder 27. The operation of the second leveling cylinder 27 and the third leveling cylinder 31 for returning the inclination of the work 19 to the horizontal state is similar to the operation for returning the work table 19 to the original state, and therefore the description thereof is omitted. Therefore, even if the up-and-down cylinder 21 and the bending / stretching cylinder 23 expand and contract, the work table 19 can be always kept in a horizontal state.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明による作業車の作業台レベリング
装置によれば、第１レベリングシリンダのロッド側と第
３レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通すると
ともに、第１レベリングシリンダのボトム側と第３レベ
リングシリンダのロッド側を閉回路で連通し、且つ、第
２レベリングシリンダのロッド側と第４レベリングシリ
ンダのボトム側を閉回路で連通するとともに、第２レベ
リングシリンダのボトム側と第４レベリングシリンダの
ロッド側を閉回路で連通することで、起伏シリンダや屈
伸シリンダが伸縮作動しロアブームやアッパーブームが
起伏作動して作業台が傾斜しても、この傾斜を元に戻し
て作業台を常時水平状態に維持することができる。According to the work platform leveling device for a work vehicle according to the present invention, the rod side of the first leveling cylinder and the bottom side of the third leveling cylinder communicate with each other in a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder communicates with the bottom side of the first leveling cylinder. The rod side of the third leveling cylinder communicates in a closed circuit, the rod side of the second leveling cylinder communicates with the bottom side of the fourth leveling cylinder in a closed circuit, and the bottom side of the second leveling cylinder communicates with the fourth leveling. By connecting the rod side of the cylinder in a closed circuit, the up-and-down cylinder and the extension / retraction cylinder expand and contract, and the lower boom and upper boom operate up and down, causing the work table to tilt. It can be kept horizontal.
【００４２】また、第１レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第１レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第３レベリングシリンダ
の配置により形成される三角形の形状と合同若しくは相
似の関係になるように、第１レベリングシリンダと第３
レベリングシリンダが連動して伸縮作動し、且つ、第２
レベリングシリンダの配置により形成される三角形の形
状が第４レベリングシリンダの配置により形成される三
角形と合同若しくは相似の関係になるように、第２レベ
リングシリンダと第４レベリングシリンダを連動して伸
縮作動させる場合には、第１レベリングシリンダ又は第
２レベリングシリンダが第３若しくは第４レベリングシ
リンダのいずれか一方と相関関係を有するように取り付
ければよく、全てのレベリングシリンダと相関関係を有
するように配設しなければならなかった従来技術と比較
して、レベリングシリンダの配設に際して設計の自由度
が増加して製品化を容易にすることができる。The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder are connected so that the triangular shape is congruent or similar to the triangular shape formed by the arrangement of the third leveling cylinder.
The leveling cylinder is extended and retracted in conjunction with
The second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are operated in conjunction with each other such that the shape of the triangle formed by the leveling cylinder is congruent or similar to the shape of the triangle formed by the fourth leveling cylinder. In this case, the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be mounted so as to have a correlation with either the third or fourth leveling cylinder, and the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be arranged so as to have a correlation with all the leveling cylinders. Compared with the prior art which had to be provided, the degree of freedom in designing the arrangement of the leveling cylinder is increased, and the product can be easily commercialized.
【００４３】さらに、本発明による作業車の作業台レベ
リング装置によれば、第１レベリングシリンダのロッド
側と第４レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通
するとともに、第１レベリングシリンダのボトム側と第
４レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通し、且
つ、第２レベリングシリンダのロッド側と第３レベリン
グシリンダのロッド側を閉回路で連通するとともに、第
２レベリングシリンダのボトム側と第３レベリングシリ
ンダのボトム側を閉回路で連通することで、起伏シリン
ダや屈伸シリンダが伸縮作動してロアブームやアッパー
ブームが起伏作動して作業台が傾斜しても、この傾斜を
元に戻して作業台を常時水平状態に維持することができ
る。Further, according to the working platform leveling device for a work vehicle according to the present invention, the rod side of the first leveling cylinder and the rod side of the fourth leveling cylinder communicate with each other in a closed circuit, and the rod side of the first leveling cylinder communicates with the bottom side of the first leveling cylinder. The bottom side of the fourth leveling cylinder communicates in a closed circuit, the rod side of the second leveling cylinder communicates with the rod side of the third leveling cylinder in a closed circuit, and the bottom side of the second leveling cylinder communicates with the third leveling. By communicating the bottom side of the cylinder with a closed circuit, even if the up / down cylinder or bending / extending cylinder expands / contracts and the lower boom or upper boom moves up / down and the work table tilts, this tilt is restored to its original It can always be kept horizontal.
【００４４】また、第１レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第１レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第４レベリングシリンダ
の配置により形成される三角形の形状と合同若しくは相
似の関係になるように、第１レベリングシリンダと第４
レベリングシリンダが連動して伸縮作動し、第２レベリ
ングシリンダの配置により形成される三角形の形状が第
３レベリングシリンダのの配置により形成される三角形
の形状と合同若しくは相似の関係になるように、第２レ
ベリングシリンダと第３レベリングシリンダを連動して
伸縮作動させる場合には、第１レベリングシリンダ又は
第２レベリングシリンダが第３若しくは第４レベリング
シリンダのいずれか一方と相関関係を有するように取り
付ければよく、全てのレベリングシリンダと相関関係を
有するように配設しなければならなかった従来技術と比
較して、レベリングシリンダの配設に際して設計の自由
度が増加して製品化を容易にすることができる。The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are connected so that the triangular shape is congruent or similar to the triangular shape formed by the arrangement of the fourth leveling cylinder.
The third leveling cylinder is extended and contracted in conjunction with the third leveling cylinder so that the triangular shape formed by the disposition of the third leveling cylinder is congruent or similar to the triangular shape formed by the disposition of the third leveling cylinder. In the case where the second leveling cylinder and the third leveling cylinder are operated to extend and contract in conjunction with each other, the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be mounted so as to have a correlation with either the third or fourth leveling cylinder. In comparison with the prior art, which has to be disposed so as to have a correlation with all the leveling cylinders, the degree of freedom in designing the leveling cylinder can be increased and the product can be easily manufactured. .
【図１】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a workbench leveling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の正面図を示す。FIG. 2 shows a front view of a worktable leveling device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置における油圧回路を示し、同図（ａ）は第１レベ
リングシリンダと第３レベリングシリンダの油圧回路を
示し、同図（ｂ）は第２レベリングシリンダと第４レベ
リングシリンダの油圧回路を示し、同図（ｃ）は起伏シ
リンダと屈伸シリンダの油圧回路を示す。FIGS. 3A and 3B show a hydraulic circuit in the workbench leveling device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a hydraulic circuit of a first leveling cylinder and a third leveling cylinder, and FIG. The hydraulic circuit of the two-leveling cylinder and the fourth leveling cylinder is shown, and FIG. 3C shows the hydraulic circuit of the up-and-down cylinder and the bending and stretching cylinder.
【図４】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の油圧回路を示し、同図（ａ）は第１レベリング
シリンダと第４レベリングシリンダの油圧回路を示し、
同図（ｂ）は第２レベリングシリンダと第３レベリング
シリンダの油圧回路を示す。FIG. 4 shows a hydraulic circuit of a worktable leveling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4A shows a hydraulic circuit of a first leveling cylinder and a fourth leveling cylinder;
FIG. 2B shows a hydraulic circuit of the second leveling cylinder and the third leveling cylinder.
【図５】従来技術の作業台レベリング装置の正面図を示
す。FIG. 5 shows a front view of a prior art platform leveling device.
１ 高所作業車 ５ 車体 ９ 旋回台 １１ ロアブーム １１ａ 枢結点 １３ アッパーブーム １９ 作業台 １９ａ 揺動中心 ２５ 第１レベリングシリンダ ２５ａ,２５ｂ 枢結点 ２５ｃ 力の三角形 ２７ 第２レベリングシリンダ ２７ａ,２７ｂ 枢結点 ２７ｃ 力の三角形 ２９ 揺動部材 ３１ 第３レベリングシリンダ ３１ａ,３１ｂ 枢結点 ３１ｃ 力の三角形 ３３ 第４レベリングシリンダ ３３ａ,３３ｂ 枢結点 ３３ｃ 力の三角形 ４３,４５,５１,５３,５７,５９,６１,６３ 油路 Reference Signs List 1 aerial work vehicle 5 body 9 turning table 11 lower boom 11a pivot point 13 upper boom 19 work table 19a swing center 25 first leveling cylinder 25a, 25b pivot point 25c force triangle 27 second leveling cylinder 27a, 27b pivot Connection point 27c force triangle 29 swing member 31 third leveling cylinder 31a, 31b pivot point 31c force triangle 33 fourth leveling cylinder 33a, 33b pivot point 33c force triangle 43,45,51,53,57, 59,61,63 oilway
Claims (4)
と、前記旋回台に起伏動可能に設けられたロアブーム
と、このロアブームの先端部に屈伸動自在に設けられた
アッパーブームと、前記アッパーブームの先端部に上下
方向に揺動自在に設けられた作業台とを有した作業車の
作業台レベリング装置であって、 前記旋回台と前記ロアブーム間に連結された第１レベリ
ングシリンダと、 前記ロアブームと前記アッパーブーム間に連結された第
２レベリングシリンダと、 前記アッパーブームの先端部に揺動自在に設けられ、下
端部が前記作業台の方向に接近又は離反する方向に揺動
移動すると上端部が前記作業台から離反又は接近する方
向に揺動移動する揺動部材と、 前記揺動部材の下端部と前記作業台の下部との間に連結
された第３レベリングシリンダと、 前記揺動部材の上端部と前記アッパーブームの先端部と
の間に連結された第４レベリングシリンダとを有し、 前記第１レベリングシリンダのロッド側と前記第３レベ
リングシリンダのボトム側を閉回路で連通するととも
に、前記第１レベリングシリンダのボトム側と前記第３
レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通し、且
つ、前記第２レベリングシリンダのロッド側と前記第４
レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通するとと
もに、前記第２レベリングシリンダのボトム側と前記第
４レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通するこ
とを特徴とする作業車の作業台レベリング装置。A turning table provided on a vehicle body so as to be freely rotatable, a lower boom provided on the rotating table so as to be able to move up and down, and an upper boom provided at a tip end of the lower boom so as to be able to bend and extend freely; A work table leveling device for a work vehicle, comprising: a work table provided at a tip end of the upper boom so as to be vertically swingable, a first leveling cylinder connected between the swivel table and the lower boom. A second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom; and a second leveling cylinder swingably provided at a tip end of the upper boom so that a lower end approaches or separates from the work table. Then, a swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable, and a third levelling connected between a lower end of the swinging member and a lower part of the worktable A cylinder, and a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a bottom side of the third leveling cylinder. In a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder and the third
The rod side of the leveling cylinder communicates in a closed circuit, and the rod side of the second leveling cylinder and the fourth
A worktable leveling device for a work vehicle, wherein a bottom side of a leveling cylinder communicates with a closed circuit, and a bottom side of the second leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder communicate with a closed circuit.
の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいずれか一方
に揺動自在に枢結され、前記第１レベリングシリンダの
ボトム側の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいず
れか他方に揺動自在に枢結され、前記第２レベリングシ
リンダのロッド側の端部が前記ロアブーム又は前記アッ
パーブームのいずれか一方に揺動自在に枢結され、前記
第２レベリングシリンダのボトム側の端部が前記ロアブ
ーム又は前記アッパーブームのいずれか他方に揺動自在
に枢結され、前記第３レベリングシリンダのロッド側の
端部が前記作業台の下部又は前記揺動部材の下端部のい
ずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第３レベリング
シリンダのボトム側の端部が前記作業台の下部又は前記
揺動部材の下端部のいずれか他方に揺動自在に枢結さ
れ、前記第４レベリングシリンダのロッド側の端部が前
記揺動部材の上端部又は前記アッパーブームの先端部の
いずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第４レベリン
グシリンダのボトム側の端部が前記揺動部材の上端部又
は前記アッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動自
在に枢結され、 前記ロアブームの基部が前記旋回台に起伏動自在に枢結
され、前記アッパーブームの基部が前記ロアブームに屈
伸動自在に枢結され、前記作業台の上下方向の揺動中心
が前記揺動部材の揺動中心軸上に設けられており、 前記第１レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点
と前記第１レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
点と前記ロアブームの基部の枢結点とを互いに結んで形
成される三角形の形状が前記第３レベリングシリンダの
ロッド側の端部の枢結点と前記第３レベリングシリンダ
のボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の揺動中心点
とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同若しく
は相似の関係になるように、前記第１レベリングシリン
ダと前記第３レベリングシリンダが連動して伸縮作動
し、 且つ、前記第２レベリングシリンダのロッド側の端部の
枢結点と前記第２レベリングシリンダのボトム側の端部
の枢結点と前記アッパーブームの基部の枢結点とを互い
に結んで形成される三角形の形状が前記第４レベリング
シリンダのロッド側の端部の枢結点と前記第４レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の
揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と
合同若しくは相似の関係になるように、前記第２レベリ
ングシリンダと前記第４レベリングシリンダが連動して
伸縮作動することを特徴とする請求項１記載の作業車の
作業台レベリング装置。2. The rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of the swivel and the lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is swiveled. The other end of the second leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the second leveling cylinder is swingably connected to the other one of the base and the lower boom. The bottom end of the second leveling cylinder is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the rod end of the third leveling cylinder is connected to the lower part of the worktable or the swinging end. The bottom end of the third leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower ends of the members, and the bottom end of the third leveling cylinder is the lower end of the worktable or the lower end of the swing member. One end of the fourth leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the upper end of the swing member or the tip of the upper boom. A bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to one of an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a base of the lower boom is raised and lowered on the swivel base. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. A triangle formed by connecting a pivot point at a rod-side end of the first leveling cylinder, a pivot point at a bottom end of the first leveling cylinder, and a pivot point at a base of the lower boom to each other; Before the shape A triangular shape formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the third leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the third leveling cylinder, and the pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape, and a pivotal connection point of the rod-side end of the second leveling cylinder and the The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the second leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a pivotal connection at the rod-side end of the fourth leveling cylinder. So that the point and the pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder and the pivot center point of the pivot member are connected to each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed. Work vehicle workbench leveling device according to claim 1, characterized in that the second leveling cylinder fourth leveling cylinder is telescopic operates in conjunction.
と、前記旋回台に起伏動可能に設けられたロアブーム
と、このロアブームの先端部に屈伸動自在に設けられた
アッパーブームと、前記アッパーブームの先端部に上下
方向に揺動自在に設けられた作業台とを有した作業車の
作業台レベリング装置であって、 前記旋回台と前記ロアブーム間に連結された第１レベリ
ングシリンダと、 前記ロアブームと前記アッパーブーム間に連結された第
２レベリングシリンダと、 前記アッパーブームの先端部に揺動自在に設けられ、下
端部が前記作業台の方向に接近又は離反する方向に揺動
移動すると上端部が前記作業台から離反又は接近する方
向に揺動移動する揺動部材と、 前記揺動部材の下端部と前記作業台の下部との間に連結
された第３レベリングシリンダと、 前記揺動部材の上端部と前記アッパーブームの先端部と
の間に連結された第４レベリングシリンダとを有し、 前記第１レベリングシリンダのロッド側と前記第４レベ
リングシリンダのロッド側を閉回路で連通するととも
に、前記第１レベリングシリンダのボトム側と前記第４
レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通し、且
つ、前記第２レベリングシリンダのロッド側と前記第３
レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通するとと
もに、前記第２レベリングシリンダのボトム側と前記第
３レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通するこ
とを特徴とする作業車の作業台レベリング装置。3. A swivel rotatably provided on a vehicle body, a lower boom provided to be able to move up and down on the swivel, and an upper boom provided at a tip end of the lower boom so as to be able to bend and extend. A work table leveling device for a work vehicle, comprising: a work table provided at a tip end of the upper boom so as to be vertically swingable, a first leveling cylinder connected between the swivel table and the lower boom. A second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom; and a second leveling cylinder swingably provided at a tip end of the upper boom so that a lower end approaches or separates from the work table. Then, a swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable, and a third levelling connected between a lower end of the swinging member and a lower part of the worktable A cylinder, and a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swing member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder. In a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder and the fourth
The bottom side of the leveling cylinder communicates in a closed circuit, and the rod side of the second leveling cylinder and the third
A worktable leveling device for a work vehicle, wherein a rod side of a leveling cylinder communicates with a closed circuit, and a bottom side of the second leveling cylinder and a bottom side of the third leveling cylinder communicate with a closed circuit.
の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいずれか一方
に揺動自在に枢結され、前記第１レベリングシリンダの
ボトム側の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいず
れか他方に揺動自在に枢結され、前記第２レベリングシ
リンダのロッド側の端部が前記ロアブーム又は前記アッ
パーブームのいずれか一方に揺動自在に枢結され、前記
第２レベリングシリンダのボトム側の端部が前記ロアブ
ーム又は前記アッパーブームのいずれか他方に揺動自在
に枢結され、前記第３レベリングシリンダのロッド側の
端部が前記作業台の下部又は前記揺動部材の下端部のい
ずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第３レベリング
シリンダのボトム側の端部が前記作業台の下部又は前記
揺動部材の下端部のいずれか他方に揺動自在に枢結さ
れ、前記第４レベリングシリンダのロッド側の端部が前
記揺動部材の上端部又は前記アッパーブームの先端部の
いずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第４レベリン
グシリンダのボトム側の端部が前記揺動部材の上端部又
は前記アッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動自
在に枢結され、 前記ロアブームの基部が前記旋回台に起伏動自在に枢結
され、前記アッパーブームの基部が前記ロアブームに屈
伸動自在に枢結され、前記作業台の上下方向の揺動中心
が前記揺動部材の揺動中心軸上に設けられており、 前記第１レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点
と前記第１レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
点と前記ロアブームの基部の枢結点とを互いに結んで形
成される三角形の形状が前記第４レベリングシリンダの
ロッド側の端部の枢結点と前記第４レベリングシリンダ
のボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の揺動中心点
とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同若しく
は相似の関係になるように、前記第１レベリングシリン
ダと前記第４レベリングシリンダが連動して伸縮作動
し、 且つ、前記第２レベリングシリンダのロッド側の端部の
枢結点と前記第１レベリングシリンダのボトム側の端部
の枢結点と前記アッパーブームの基部の枢結点とを互い
に結んで形成される三角形の形状が前記第３レベリング
シリンダのロッド側の端部の枢結点と前記第３レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の
揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と
合同若しくは相似の関係になるように、前記第２レベリ
ングシリンダと前記第３レベリングシリンダが連動して
伸縮作動することを特徴とする請求項３記載の作業車の
作業台レベリング装置。4. The rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of the revolving base and the lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is pivoted. The other end of the second leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the second leveling cylinder is swingably connected to the other one of the base and the lower boom. The bottom end of the second leveling cylinder is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the rod end of the third leveling cylinder is connected to the lower part of the worktable or the swinging end. The bottom end of the third leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower ends of the members, and the bottom end of the third leveling cylinder is the lower end of the worktable or the lower end of the swing member. One end of the fourth leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the upper end of the swing member or the tip of the upper boom. A bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to one of an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a base of the lower boom is raised and lowered on the swivel base. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. A triangle formed by connecting a pivot point at a rod-side end of the first leveling cylinder, a pivot point at a bottom end of the first leveling cylinder, and a pivot point at a base of the lower boom to each other; Before the shape A triangular shape formed by connecting a pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, a pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and a pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape, and a pivot point of the rod-side end of the second leveling cylinder and the The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a pivotal connection at the rod-side end of the third leveling cylinder. So that a point and a pivot point at the bottom end of the third leveling cylinder and a pivot center point of the pivot member are connected to each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed. Work vehicle workbench leveling device according to claim 3, characterized in that the second leveling cylinder 3 the leveling cylinder is telescopic operates in conjunction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267784A JP2000095485A (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Work bench leveling device for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267784A JP2000095485A (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Work bench leveling device for working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095485A true JP2000095485A (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17449548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10267784A Pending JP2000095485A (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Work bench leveling device for working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000095485A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795966A (en) * | 2019-03-01 | 2019-05-24 | 湖北高曼重工科技有限公司 | A kind of axial caterpillar belt self-walking type aerial work platforms leveled at any time of energy two |
-
1998
- 1998-09-22 JP JP10267784A patent/JP2000095485A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795966A (en) * | 2019-03-01 | 2019-05-24 | 湖北高曼重工科技有限公司 | A kind of axial caterpillar belt self-walking type aerial work platforms leveled at any time of energy two |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |