JP2000095391A - Duplicate feed detecting device in printer - Google Patents
Duplicate feed detecting device in printerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、積み重ねられた印刷
用紙などのシートを1枚ずつ分離して印刷装置に供給す
る際に2枚以上のシートの重なりを検出する重送検出装
置に関し、特に画像などが存在してシート面上の各部で
濃度差を有するようなシートを用いる場合の重送検出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double feed detecting device for detecting the overlap of two or more sheets when separating sheets such as stacked printing paper one by one and feeding the separated sheets to a printing apparatus. The present invention relates to a double feed detection device in the case of using a sheet having an image or the like and having a density difference at each part on the sheet surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】枚葉の印刷用紙を用いる印刷装置などで
は積み重ねられた印刷用紙などのシートを1枚ずつ分離
して印刷を行うが、シートの分離が不完全であって2枚
以上のシートが重なって供給された場合には当該印刷装
置を停止したりエラー警報を行うためにシートの重送を
検出する重送検出装置が設けられている。なおシートの
重送とは2枚以上のシートの少なくとも一部が重なった
状態で搬送されることをいう。2. Description of the Related Art In a printing apparatus or the like using sheet-fed printing paper, printing is performed by separating sheets such as stacked printing paper one by one, but the separation of the sheets is incomplete and two or more sheets are printed. A double feed detecting device is provided for detecting a double feed of sheets in order to stop the printing apparatus or to issue an error alarm when the sheets are supplied in an overlapping manner. Note that the double feeding of sheets means that the sheets are conveyed in a state where at least a part of two or more sheets are overlapped.
【0003】従来の一般的な重送検出装置としては、通
過するシートに当接して駆動するアクチュエータにより
シートの厚みを機械的に検出するものがある。すなわち
シートの厚みが予め定めた値以上であればシートが重な
っているものと判断する。このような重送検出装置では
アクチュエータの位置調整が微妙なので、厚みの異なる
シートに代える場合には調整に時間がかかるという欠点
があった。As a conventional general double feed detecting device, there is a device which mechanically detects the thickness of a sheet by using an actuator which is driven in contact with a passing sheet. That is, if the thickness of the sheet is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the sheets are overlapping. In such a double feed detection device, since the position adjustment of the actuator is delicate, there is a disadvantage that it takes a long time to adjust the position when replacing sheets having different thicknesses.
【0004】上記のような重送検出装置に対し、シート
の透過光量を測定してシートの重送を検出するものがあ
る。この重送検出装置では、搬送されるシートの上下に
投光部と受光部とを対向配置してシートを通過する透過
光量を測定することによりシートの重なりを検出する。
例えば1枚のシートを透過する透過光量と2枚に重なっ
たシートを透過する透過光量とを予め求めておいて両透
過光量の中間値当たりに閾値を設定する。そしてシート
を搬送する毎にシートを透過する透過光量が当該閾値を
越えるかどうかを判定することによりシートが重なって
いるかどうかを検出する。Some of the above-described double feed detecting devices detect the double feed of a sheet by measuring the amount of light transmitted through the sheet. In this double feed detecting device, the light emitting portion and the light receiving portion are arranged above and below the conveyed sheet so as to face each other, and the amount of transmitted light passing through the sheet is measured to detect the overlap of the sheets.
For example, the amount of transmitted light passing through one sheet and the amount of transmitted light passing through two overlapping sheets are obtained in advance, and a threshold value is set for an intermediate value between both transmitted light amounts. Each time the sheet is conveyed, it is determined whether or not the amount of transmitted light passing through the sheet exceeds the threshold value, thereby detecting whether or not the sheets are overlapped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般的な印刷装置で
は、最初の刷り始めでは印刷が安定していなくてヤレ紙
(印刷不良のシート)が生じる場合が多い。例えば印刷
濃度が安定していない場合とか、多色の見当合わせがあ
っていない場合などが考えられる。このような場合、印
刷機の刷り初めには予め印刷不良が生じても良いように
先の印刷で生じたヤレ紙などをテスト的に用いる場合が
ある。In a general printing apparatus, the printing is not stable at the beginning of the first printing, and often causes a waste paper (a sheet with poor printing). For example, the case where the print density is not stable or the case where there is no multi-color registration is considered. In such a case, at the beginning of printing of the printing press, a waste paper or the like generated in the previous printing may be used as a test so that a printing failure may occur in advance.
【0006】上記のようなヤレ紙を用いた場合、例えば
シートの裏面に印刷が施されている場合などを考える
と、シート全域での濃度が一定ではないので前述した透
過光量の測定ではシートが重なっているかどうかを正確
に判断することは困難である。例えば正確にシートが分
離されていても測定個所の濃度が高いために、重送であ
ると間違った検出をしてしまう場合があった。また測定
個所がシート上の濃度の低いところの重なりであれば、
重送が発生しても正確に検出しない場合があった。When using the above-mentioned waste paper, for example, when printing is performed on the back surface of the sheet, the density of the entire sheet is not constant. It is difficult to accurately determine whether they overlap. For example, even if the sheets are accurately separated, the density at the measurement point is high, so that erroneous detection may be made as a double feed. Also, if the measurement location overlaps the low density area on the sheet,
In some cases, double feeds were not detected correctly.
【0007】一方、片面印刷しかできない印刷装置によ
って両面印刷を行う場合にも同様な問題がある。すなわ
ち印刷装置によってシートの一方の面だけを印刷し、こ
の印刷が終わった後、シートを裏返して他方の面を印刷
することがある。このような場合は、2回目の印刷時に
は先に印刷した画像によりシート全域の濃度が一定では
なくて透過光量も一定にはならないので、透過光量を検
出する重送検出装置では正確な動作が困難であった。な
お、その他にも、単色または2色印刷機などで順次多色
の重ね刷りを行う場合や、シートに予め何らかのマーク
や透かし等が入っていてシート全域の濃度が一定ではな
い場合も同様の問題が生じる可能性があった。[0007] On the other hand, there is a similar problem when performing double-sided printing using a printing apparatus that can only perform single-sided printing. That is, there is a case where only one side of a sheet is printed by a printing apparatus, and after this printing is completed, the sheet is turned over and the other side is printed. In such a case, at the time of the second printing, the density of the entire sheet is not constant and the transmitted light amount is not constant due to the previously printed image, so that it is difficult to perform an accurate operation with the double feed detection device that detects the transmitted light amount. Met. In addition, the same problem occurs when multi-color printing is sequentially performed by a single-color or two-color printing machine or when the density of the entire area of the sheet is not constant because some mark or watermark is previously included in the sheet. Could occur.
【0008】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、画像などが入っていて濃度が一定では
ないシートを用いる場合でもシートの透過光量からシー
トの重なりを検出することができる重送検出装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to detect the overlap of sheets from the amount of transmitted light of a sheet even when a sheet containing an image or the like and having a non-constant density is used. It is an object to provide a double feed detection device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、積み
重ねられたシートを1枚ずつ分離して印刷装置に供給す
る際にシートの重なりを検出する重送検出装置であっ
て、前記シートを所定のタイミングで分離して搬送する
シート供給手段と、前記シート供給手段により搬送され
るシートを挟むように対向配置された投光部および受光
部からなり、前記シートを透過する透過光量を測定する
ための透過光量測定手段と、前記搬送方向に対しシート
上の複数の位置において前記透過光量を測定するよう
に、前記シート供給手段のタイミングに基づいて前記透
過光量測定手段を制御する測定制御手段と、基準となる
シートを予め測定し、当該シート上の位置に関連づけて
複数の透過光量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶した透過光量と今回測定の透過光量とをシート上の
各位置毎に比較する比較手段と、前記比較手段の比較結
果に基づいてシートの重送を判断する判断手段と、から
なる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a double feed detecting apparatus for detecting the overlap of sheets when separating stacked sheets one by one and supplying the separated sheets to a printing apparatus. A sheet feeding unit that separates and conveys the sheet at a predetermined timing, and a light projecting unit and a light receiving unit that are opposed to each other so as to sandwich the sheet conveyed by the sheet feeding unit, and measures the amount of transmitted light passing through the sheet Measuring means for measuring the amount of transmitted light based on the timing of the sheet supply means so as to measure the amount of transmitted light at a plurality of positions on the sheet in the transport direction. Storage means for measuring a reference sheet in advance and storing a plurality of transmitted light amounts in association with positions on the sheet; Comparing means for comparing the amount of light transmitted through the measurement for each position on the sheet, determining means for determining the double feed of the sheets based on the comparison result of the comparing means consists of.
【0010】この請求項1に係る重送検出装置では、シ
ートの搬送方向に沿った複数箇所毎にシートを透過する
透過光量を検出して比較するようにしているので、シー
トの全域において濃度が一定でなかった場合でもシート
の重送を検出することができる。In the double feed detecting device according to the first aspect, since the amount of light transmitted through the sheet is detected and compared at each of a plurality of locations along the sheet conveying direction, the density is reduced over the entire area of the sheet. Even if it is not constant, double feed of sheets can be detected.
【0011】また請求項2の発明は、請求項1の発明に
おいて、基準となるシートを予め測定して得た当該シー
トに対する透過光量の分布から、所定の特徴点を抽出す
る特徴点抽出手段を有し、前記記憶手段は当該特徴点に
対するシート上の位置を測定位置として記憶するととも
に、前記測定制御手段は前記測定位置に対応して前記透
過光量測定手段の測定タイミングを制御するようにし
た。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a feature point extracting means for extracting a predetermined feature point from a distribution of the amount of transmitted light to the reference sheet obtained in advance by measuring the sheet. The storage unit stores a position on the sheet with respect to the feature point as a measurement position, and the measurement control unit controls a measurement timing of the transmitted light amount measurement unit in accordance with the measurement position.
【0012】この請求項2に係る重送検出装置では、基
準となるシートに対する透過光量の分布から重送を判断
するに適した特徴点を抽出し、それに対する位置を透過
光量の測定位置としているので、重送の検出精度を向上
させることができる。In the double feed detecting device according to the second aspect, a characteristic point suitable for judging double feed is extracted from the distribution of the transmitted light amount with respect to the reference sheet, and the position corresponding thereto is set as the transmitted light amount measurement position. Therefore, the accuracy of double feed detection can be improved.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の形態に係る
重送検出装置を備えたオフセット印刷装置を示す概要図
であり、図2はその制御形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an offset printing apparatus provided with a double feed detecting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control form thereof.
【0014】図1および図2に示すように、このオフセ
ット印刷装置は、印刷版を保持した版胴1と、版胴と当
接して回転するブランケット胴2と、印刷用紙などのシ
ートを保持しブランケット胴2と当接して回転する圧胴
3と、圧胴3に対しシートを供給するシート供給手段4
と、圧胴3からシートを排出するシート排出手段5と、
この印刷装置の各部を制御する制御装置6ならびにこの
制御装置6に接続された記憶手段7と、搬送されるシー
トの透過光量を測定するため前記シート供給手段4に設
けられ透過光量測定手段8とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, this offset printing apparatus holds a plate cylinder 1 holding a printing plate, a blanket cylinder 2 rotating in contact with the plate cylinder, and a sheet such as printing paper. An impression cylinder 3 rotating in contact with the blanket cylinder 2; and sheet feeding means 4 for supplying a sheet to the impression cylinder 3
Sheet discharging means 5 for discharging a sheet from the impression cylinder 3,
A control device 6 for controlling each part of the printing apparatus; a storage means 7 connected to the control device 6; and a transmitted light quantity measuring means 8 provided in the sheet supply means 4 for measuring the transmitted light quantity of the conveyed sheet. Having.
【0015】版胴1は図示しない咥え手段によりその周
面に画像を記録した印刷版を保持する。また版胴1の周
囲には図示しない湿し水供給手段とインキ供給手段とが
配置されており、両装置から印刷版に対し湿し水及びイ
ンキが供給されることにより印刷版上の画像領域にイン
キ画像が形成される。ブランケット胴2は版胴1と同じ
直径を有し、版胴1と当接した状態で同期して回転す
る。このブランケット胴2の周面には前記印刷版上のイ
ンキ画像を転写するためのゴムブランケットが巻回され
ており、当該インキ画像を転写する。The plate cylinder 1 holds a printing plate on which an image is recorded on its peripheral surface by a gripping means (not shown). A fountain solution supply means and an ink supply means (not shown) are arranged around the plate cylinder 1, and fountain solution and ink are supplied to the printing plate from both devices, so that an image area on the printing plate is provided. To form an ink image. The blanket cylinder 2 has the same diameter as the plate cylinder 1, and rotates synchronously with the plate cylinder 1 in contact with the plate cylinder 1. A rubber blanket for transferring an ink image on the printing plate is wound around the peripheral surface of the blanket cylinder 2, and transfers the ink image.
【0016】圧胴3にはシートの先端部を咥えて保持す
る咥え手段31が設けられている。この圧胴3はその周
面にシートを保持した状態でブランケット胴と当接し、
ブランケット上のインキ画像をシート上に再転写するよ
うに構成されている。なお図1に示す例では圧胴は版胴
1の2倍の直径を有し、圧胴周面上に2枚のシートを保
持可能なように2組の咥え手段31を備えている。The impression cylinder 3 is provided with a holding means 31 for holding and holding the leading end of the sheet. This impression cylinder 3 abuts on a blanket cylinder while holding a sheet on its peripheral surface,
The ink image on the blanket is configured to be retransferred onto the sheet. In the example shown in FIG. 1, the impression cylinder has a diameter twice as large as that of the plate cylinder 1, and is provided with two sets of gripping means 31 so that two sheets can be held on the peripheral surface of the impression cylinder.
【0017】シート供給手段4は、複数のシートを積載
する供給台41と、供給台から1枚ずつシートを分離し
て取り出す分離手段42と、分離して取り出されたシー
トを前記圧胴3に対し供給する送り出し手段43とから
なる。The sheet supply means 4 includes a supply table 41 on which a plurality of sheets are stacked, separation means 42 for separating and extracting sheets one by one from the supply table, and And supply means 43 for supplying.
【0018】供給台41は、複数のシートを位置決めし
て載置可能な台であって、最上部のシートの高さを一定
の位置に保つことが可能なように図示しない手段で上下
移動するように構成されている。また分離手段42は、
供給台41上の最上部のシートを吸着して取り出す吸着
手段や、シートの2枚目以降をエアーや剥離爪により分
離して落とすための図示しない2枚取り防止手段などか
らなる。送り出し手段43は、シートを搬送する搬送ロ
ーラやガイド部材から構成され、分離手段42により分
離したシートを圧胴3の咥え手段31に受け渡すように
シートを搬送する。また、この送り出し手段43におけ
るシートの搬送路中には後述する透過光量測定手段8が
設けられる。The supply table 41 is a table on which a plurality of sheets can be positioned and placed, and is moved up and down by means (not shown) so that the height of the uppermost sheet can be kept at a constant position. It is configured as follows. The separating means 42
It comprises a suction means for sucking and taking out the uppermost sheet on the supply table 41, and a not-shown two-sheet pick-up preventing means for separating and dropping the second and subsequent sheets by air or a peeling claw. The feeding unit 43 includes a conveying roller and a guide member for conveying the sheet, and conveys the sheet so that the sheet separated by the separating unit 42 is transferred to the holding unit 31 of the impression cylinder 3. Further, a transmission light amount measuring means 8 described later is provided in the sheet conveying path in the feeding means 43.
【0019】シート排出手段5は、その1つが前記圧胴
3に対し近接配置されるとともに他方が所定の間隔をあ
けて併設された2組の排紙胴51と、排紙胴51の間に
巻回された2組のループ状チェーン52と、チェーン5
2間に渡されて配置された爪手段53と、排出されたシ
ートを貯える排出台54とからなる。排紙胴51は前記
圧胴3と同期して回転し、前記爪手段53は前記圧胴3
上の咥え手段31からシートを受け渡されるように配置
されている。この爪手段53は圧胴3の咥え手段31か
らシートの先端を受け渡され、排紙台54上でシートの
咥えを解除してシートを排出する。The sheet discharge means 5 is provided between two discharge cylinders 51, one of which is disposed close to the impression cylinder 3 and the other is provided at a predetermined interval. Two sets of wound loop-shaped chains 52 and a chain 5
It comprises a claw means 53 arranged between the two, and a discharge table 54 for storing discharged sheets. The discharge cylinder 51 rotates in synchronization with the impression cylinder 3, and the claw means 53
The sheet is arranged to be delivered from the upper holding means 31. The claw means 53 receives the leading edge of the sheet from the gripping means 31 of the impression cylinder 3, releases the gripping of the sheet on the discharge tray 54, and discharges the sheet.
【0020】制御装置6は、図2に示すように、後述す
る透過光量測定手段8や前記シート供給手段4やオフセ
ット印刷装置を構成するその他の構成9に接続されて各
部を制御するためのものであって、各種入出力手段を備
えたマイクロコンピュータなどからなる。そして制御装
置6は本発明における重送検出装置として、後述するよ
うなデータ処理や比較演算等も行う。記憶手段7は、後
述する透過光量測定手段8で得た透過光量を記憶するた
めのものであって、制御装置6に接続された外部メモリ
などからなる。なお記憶手段7は制御装置6内に設けら
れたメモリでも良い。As shown in FIG. 2, the control device 6 is connected to a transmitted light amount measuring means 8 described later, the sheet feeding means 4 and other components 9 constituting the offset printing apparatus to control each part. And a microcomputer provided with various input / output means. The control device 6 also performs data processing, comparison operation, and the like, which will be described later, as the double feed detection device in the present invention. The storage means 7 is for storing the transmitted light quantity obtained by the transmitted light quantity measuring means 8 to be described later, and comprises an external memory or the like connected to the control device 6. The storage means 7 may be a memory provided in the control device 6.
【0021】透過光量測定手段8は、前記送り出し手段
42のシート搬送路を挟んで設けられている投光部81
と受光部82とからなる。投光部81は例えば発光ダイ
オード、半導体レーザなどからなり、前記制御装置6の
指令により所定のタイミングまたは連続的に投光する。
受光部82はCCDなどの光電変換素子からなり、前記
制御装置6の指令により投光部81の投光動作と同期し
たタイミングで受光して光量に応じた電流値を検出す
る。なお投光部81および受光部82はシートの幅方向
(図1における紙面に垂直な方向)に対し2組以上設け
ていてもよいし、またシート幅方向に対し移動可能なよ
うに構成してもよい。The transmitted light quantity measuring means 8 is provided with a light projecting section 81 provided with the sheet conveying path of the feeding means 42 interposed therebetween.
And a light receiving section 82. The light projecting unit 81 includes, for example, a light emitting diode, a semiconductor laser, or the like, and emits light at a predetermined timing or continuously according to a command from the control device 6.
The light receiving unit 82 is formed of a photoelectric conversion element such as a CCD, and receives light at a timing synchronized with the light projecting operation of the light projecting unit 81 according to a command from the control device 6 to detect a current value corresponding to the light amount. Note that two or more sets of the light projecting unit 81 and the light receiving unit 82 may be provided in the sheet width direction (the direction perpendicular to the sheet of FIG. 1), or may be configured to be movable in the sheet width direction. Is also good.
【0022】次に、上記実施の形態における重送検出の
動作原理を図3ないし図5を用いて説明する。ここで図
3は基準となるシート上の透過光量の分布例を示す図で
あり、図4および図5は重送が生じたときの透過光量の
分布例を示す図である。Next, the operation principle of double feed detection in the above embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a diagram showing a distribution example of the transmitted light amount on the sheet serving as a reference, and FIGS. 4 and 5 are diagrams showing distribution examples of the transmitted light amount when double feeding occurs.
【0023】図3の下図は、基準となるシートを搬送し
ながら搬送方向の複数の箇所において測定した透過光量
の分布例を表したグラフであり、縦軸は透過光量の値、
横軸はシート上の搬送方向の位置を表す。この例では簡
略化してシート上の位置P1ないしP6における各々の
透過光量の値をT1ないしT6として表している。The lower part of FIG. 3 is a graph showing an example of the distribution of the transmitted light amount measured at a plurality of locations in the transport direction while the reference sheet is being transported.
The horizontal axis indicates the position on the sheet in the transport direction. In this example, the values of the transmitted light amounts at the positions P1 to P6 on the sheet are represented as T1 to T6 for simplification.
【0024】図4はシートが完全に2枚重なって搬送さ
れた場合のシートの透過光量の分布を示す図である。こ
の例ではシートが完全に重なっているため、シート上の
位置P1ないしP6において、各々の透過光量の値Q1
ないしQ6は、前記基準となるシートの透過光量T1な
いしT6のほぼ半分の値になる。従って、両透過光量の
不一致から重送を検出することができる。FIG. 4 is a view showing the distribution of the amount of transmitted light of a sheet when two sheets are completely overlapped and conveyed. In this example, since the sheets are completely overlapped with each other, at positions P1 to P6 on the sheets, the values Q1
To Q6 are substantially half the values of the transmitted light amounts T1 to T6 of the reference sheet. Therefore, double feed can be detected from a mismatch between the two transmitted light amounts.
【0025】図5はシートが途中から重なって搬送され
た場合のシートの透過光量の分布例を示す図である。こ
の例ではシートが途中から重なっているため、シート上
の位置P1ないしP2までの各々の透過光量の値R1な
いしR2は、前記基準となるシートの透過光量T1ない
しT2とほぼ一致するが、位置P3以降の透過光量R3
ないしR6については、前記基準となるシートの透過光
量T3ないしT6とは相違する値になる。従ってこの場
合も、両透過光量の不一致から重送を検出することがで
きる。FIG. 5 is a diagram showing an example of the distribution of the amount of transmitted light of a sheet when the sheets are conveyed overlapping one another. In this example, since the sheets are overlapped from the middle, the values R1 and R2 of the transmitted light amounts from the positions P1 and P2 on the sheet substantially coincide with the transmitted light amounts T1 and T2 of the reference sheet. Transmitted light amount R3 after P3
R6 to R6 have different values from the transmitted light amounts T3 to T6 of the reference sheet. Therefore, also in this case, double feed can be detected from a mismatch between the two transmitted light amounts.
【0026】なお図5のようにシートが途中から重なっ
た場合は、シートの長さ検出においても重送を検出する
ことができる。例えばシートが存在しない場合は受光部
の検出値はほぼ最大になるので、シートの濃度が多少異
なろうともシートが存在するかどうかは容易に検出する
ことができる。従って搬送中に連続して透過光量を測定
していれば、搬送されるシートの長さを求めることがで
きる。ここで図5のようにシートが途中から重なった場
合は、見かけ上はシートの長さが通常よりも長くなるの
で重送が生じたものと判断することができる。When sheets overlap one another as shown in FIG. 5, double feed can be detected also in sheet length detection. For example, when there is no sheet, the detection value of the light receiving unit becomes almost maximum, so that it can be easily detected whether or not the sheet exists even if the density of the sheet is slightly different. Therefore, if the amount of transmitted light is continuously measured during conveyance, the length of the conveyed sheet can be obtained. Here, when the sheets are overlapped in the middle as shown in FIG. 5, the apparent length of the sheet is longer than usual, so that it can be determined that the double feed has occurred.
【0027】ところが上記のように単にシートの長さだ
けで重送を判断する場合、シートの全長を検出するまで
は重送が検知できない。すなわちシート供給手段4の搬
送長を大きくとらないと、重送を検出したときには既に
シートの先端が圧胴に送り込まれているというような問
題を生じる可能性がある。これは印刷装置の省スペース
化を阻害する要因となる。本発明では透過光量の値が相
違した時点で重送を検出できるため、シートの全長を検
出しなくても、より早く重送を検出できるという利点が
ある。However, as described above, when judging double feed simply by the length of the sheet, the double feed cannot be detected until the entire length of the sheet is detected. That is, if the conveying length of the sheet feeding means 4 is not increased, there is a possibility that a problem such as that the leading end of the sheet has already been fed into the impression cylinder when double feed is detected. This is a factor that hinders space saving of the printing apparatus. In the present invention, since double feed can be detected at the time when the values of the transmitted light amount differ, there is an advantage that double feed can be detected earlier without detecting the entire length of the sheet.
【0028】次に本実施の形態における重送検出装置の
動作について、図6の動作フローチャートを用いて説明
する。図において、まずステップS1では印刷装置各部
の初期設定や重送検出装置の条件設定などを行う。例え
ば重送検出装置の条件設定としては、例えばシート上で
の透過光量の測定位置や測定間隔、測定回数等を定め
る。Next, the operation of the double feed detecting apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the operation flowchart of FIG. In the figure, first, in step S1, initial settings of each section of the printing apparatus and setting of conditions of the multifeed detecting apparatus are performed. For example, as the condition setting of the double feed detecting device, for example, the measurement position, the measurement interval, the number of times of measurement of the transmitted light amount on the sheet, and the like are determined.
【0029】ステップS2では、基準となるシートの透
過光量を測定して基準値を設定するかどうかを選択す
る。ここで前回印刷時と同じシートを用いる場合などは
既に記憶している基準値を用いれば良いので、ステップ
S3ないしS5をスキップしてステップS6へ進む。新
たなシートを用いる場合は、基準となるシートから基準
値を得るために、続くステップS3に進む。In step S2, it is determined whether or not a reference value is set by measuring the amount of transmitted light of a reference sheet. Here, when the same sheet as that used in the previous printing is used, the stored reference value may be used, so that steps S3 to S5 are skipped and the process proceeds to step S6. When a new sheet is used, the process proceeds to the subsequent step S3 to obtain a reference value from the reference sheet.
【0030】ステップS3では、例えば印刷開始時に使
用するヤレ紙の中から基準となるシートを選びシート供
給手段4にて搬送する。続くステップS4では前記搬送
される基準シートの透過光量を前記ステップS1で設定
した位置毎に測定する。なおこのステップS3からS4
では実際の印刷は行わなくてもよい。そしてステップS
5では読み取った透過光量の値をシート上の位置に対応
して記憶する。例えば、図3では位置P1ないしP6に
対応して透過光量の値T1ないしT6を各位置での基準
値として記憶する。なおシートの測定位置はシートの搬
送速度に基づき搬送タイミングからの通過時間により決
定される。In step S 3, a reference sheet is selected from the waste paper used at the start of printing, for example, and conveyed by the sheet supply means 4. In a succeeding step S4, the transmitted light amount of the conveyed reference sheet is measured for each position set in the step S1. Note that this step S3 to S4
Then, the actual printing need not be performed. And step S
In step 5, the read value of the transmitted light amount is stored corresponding to the position on the sheet. For example, in FIG. 3, the values T1 to T6 of the transmitted light amounts corresponding to the positions P1 to P6 are stored as the reference values at each position. The measurement position of the sheet is determined by the passage time from the transport timing based on the transport speed of the sheet.
【0031】ステップS6では印刷を行うかどうかの指
令を待つ。前記基準となるシートと同じ画像が入ったヤ
レ紙をテスト印刷用として所定枚数供給台41にセット
し、印刷開始となればステップS7以降に進む。ステッ
プS7ではシート供給手段4からシートが1枚ずつ搬送
され圧胴3へ送り込まれる。そしてステップS8では搬
送されるシートの透過光量を測定する。この測定位置は
前記基準となるシートで測定した位置と一致するように
制御される。In step S6, an instruction for printing is awaited. Scrap paper containing the same image as the reference sheet is set on the predetermined number supply table 41 for test printing, and when printing starts, the process proceeds to step S7 and subsequent steps. In step S7, the sheets are conveyed one by one from the sheet supply means 4 and sent to the impression cylinder 3. In step S8, the transmitted light amount of the conveyed sheet is measured. This measurement position is controlled so as to coincide with the position measured on the reference sheet.
【0032】ステップS9ではステップS8で測定され
る透過光量が予め記憶してある基準値と比較して一致す
るかどうかが判断される。この判断はシートの搬送に伴
って1測定位置毎に順次行われ、一致しない場合はシー
トの重送と判断してステップS10へ進む。ここでヤレ
紙の濃度にはばらつきがあるため、透過光量の値が基準
値に対し所定の誤差範囲にあれば一致するものと判断す
る。なお、シートの局所的な汚れやゴミなどに起因する
誤動作を防ぐために、複数の測定値をまとめて比較し、
その中の不一致数が所定数以上の場合をシートの重送と
判断してもよい。In step S9, it is determined whether or not the amount of transmitted light measured in step S8 matches a reference value stored in advance. This determination is sequentially performed for each measurement position as the sheet is conveyed. If they do not match, it is determined that the sheet is multi-feed, and the process proceeds to step S10. Here, since the density of the waste paper varies, if the value of the transmitted light amount is within a predetermined error range with respect to the reference value, it is determined that they match. In order to prevent malfunction due to local dirt or dust on the sheet, multiple measured values are compared and compared.
If the number of mismatches among them is equal to or greater than a predetermined number, it may be determined that the sheets are multi-fed.
【0033】ステップS10ではシートが重送されたと
きのエラー処理がなされる。例えば印刷装置の停止やエ
ラー警報などである。シートの重送がないと判断された
場合はステップS11に進み、印刷が予め定めた枚数分
終了したかどうかを判断する。所定の印刷枚数にならず
印刷が続行する場合はステップS7へ戻って順次シート
が搬送され、印刷が終了した場合は作業を停止する。In step S10, an error process is performed when sheets are multi-fed. For example, a stop of the printing apparatus or an error warning is performed. If it is determined that there is no double feed of sheets, the process proceeds to step S11, and it is determined whether printing has been completed for a predetermined number of sheets. When the printing is continued without reaching the predetermined number of prints, the process returns to step S7, and the sheets are sequentially conveyed. When the printing is completed, the operation is stopped.
【0034】[その他の実施の形態(1)]上述した実
施の形態では、各透過光量の値をそれぞれの基準値と比
較していた。しかしながら濃度の極端に相違するような
ヤレ紙を用いる場合は、透過光量が基準値と大きく相違
して誤差範囲を逸脱する場合がある。例えば印刷初期は
インキ濃度が上がらず全体的に薄い印刷物になることが
多い。このような印刷初期のヤレ紙と後ほどのヤレ紙で
は画像は同じでも全体的な濃度で相違する場合が考えら
れる。このような場合、各透過光量の値をそれぞれ個別
に比較するのではなくて、シート上の複数の透過光量の
パターンを比較する方が誤差が少ない。以下この実施の
形態について説明する。[Other Embodiments (1)] In the above-described embodiment, the value of each transmitted light amount is compared with each reference value. However, when using a waste paper having an extremely different density, the amount of transmitted light may greatly differ from the reference value and deviate from the error range. For example, in the early stage of printing, the ink density is not increased, and the printed matter is often thin overall. It is conceivable that the image may be the same between the initial waste paper and the later waste paper, but the overall density may be different. In such a case, the error is smaller when comparing a plurality of transmitted light amount patterns on the sheet, instead of individually comparing the respective transmitted light amount values. Hereinafter, this embodiment will be described.
【0035】図7はシート上の測定位置と透過光量を説
明する図である。図において、測定位置P1ないしP6
の各点における透過光量の値をT1ないしT6とし、こ
の透過光量の平均値T0を2値化のための閾値とする。
そして各透過光量の値T1ないしT6が平均透過光量T
0よりも大きいか小さいかを判断し、その大小の結果を
2値で表す。この例では大きい場合を「1」小さい場合
を「0」としたので求める2値データとしては「011
001」となる。これにより当該シートの透過光量の分
布のパターンを2値で表すことができる。FIG. 7 is a view for explaining the measurement position on the sheet and the amount of transmitted light. In the figure, measurement positions P1 to P6
, T1 to T6, and the average value T0 of the transmitted light amounts is used as a threshold for binarization.
The values T1 to T6 of the transmitted light amounts are the average transmitted light amount T.
It is determined whether the value is larger or smaller than 0, and the result of the determination is represented by a binary value. In this example, since the large case is “1” and the small case is “0”, the binary data to be obtained is “011”.
001 ”. Thus, the distribution pattern of the transmitted light amount of the sheet can be represented by binary values.
【0036】そして前記ステップS9での比較では、こ
の2値データの並びが一致するかどうかでシートの重送
を検出することができる。すなわち同じ画像のシートで
あれば、絶対的な濃淡は相違してもシート上の各部にお
ける相対的な濃度の変化パターンはおおよそ一定するた
めである。従って、この実施の形態ではシート間におけ
る相対的な濃度変動が大きくても、重送を精度良く検出
することができる。なお図7の例で誤差変動をなくすた
め、測定位置P5のように透過光量の値T5が平均透過
光量T0に近い場合のデータは比較に使用しないことも
考えられる。In the comparison in step S9, the double feed of sheets can be detected based on whether or not the arrangement of the binary data matches. That is, if the sheets have the same image, the relative density change pattern in each part on the sheet is approximately constant even if the absolute shading is different. Therefore, in this embodiment, even if the relative density fluctuation between the sheets is large, the double feed can be detected with high accuracy. In order to eliminate the error fluctuation in the example of FIG. 7, it is conceivable that data in the case where the transmitted light amount value T5 is close to the average transmitted light amount T0, such as the measurement position P5, is not used for comparison.
【0037】[その他の実施の形態(2)]前述した実
施の形態(1)では、シート間で濃度変動が大きなヤレ
紙でも用いることができる。しかしながらシート間の画
像位置が位置ズレしている場合、特にシート上の濃度変
化が急峻である場合には、測定位置のズレにより重送検
出が正確に行われない可能性がある。このような場合、
予め基準となるシートの透過光量を測定した際に、当該
測定データに基づいて位置ズレが多少生じても濃度変化
の少ないような測定位置を決定することが考えられる。
以下、このような重送判断に適した測定位置を特徴点と
称して説明する。[Other Embodiment (2)] In the above-described embodiment (1), it is possible to use even a waste paper having a large density variation between sheets. However, when the image position between the sheets is displaced, particularly when the density change on the sheet is steep, the double feed detection may not be accurately performed due to the displaced measurement position. In such a case,
When the transmitted light amount of a reference sheet is measured in advance, it is conceivable to determine a measurement position where a change in density is small even if a slight displacement occurs based on the measurement data.
Hereinafter, a measurement position suitable for such a double feed determination will be described as a feature point.
【0038】図8はシート上の透過光量分布と、これに
基づく測定位置の設定を説明する図である。図のよう
に、まず基準となるシート上の全域に渡って透過光量を
測定し、その分布状態を得る。そして所定の長さに渡っ
て透過光量の値の変化量が比較的少ない箇所、言い換え
るとシート上の濃度変化の少ない箇所を特徴点として抽
出する。これは複数の連続する測定位置における透過光
量の差分が一定範囲以内であるかどうかで判断すること
ができる。例えばこの例では図のX、Y、Zの各点近辺
が比較的透過光量の変化が少ないとし、これを特徴点と
する。この特徴点XないしZの透過光量の値と、この特
徴点に対するシート上の測定位置PxないしPzを記憶
する。そして前記ステップS8おける測定位置はこの特
徴点における測定位置PxないしPzに基づくようにす
る。これにより、シート上の比較的濃度変化が少ない箇
所を測定位置としているので、多少シート上の画像の位
置がズレていても対応することができる。FIG. 8 is a diagram for explaining the transmitted light amount distribution on the sheet and the setting of the measurement position based on the distribution. As shown in the figure, first, the amount of transmitted light is measured over the entire area on the reference sheet, and the distribution state is obtained. Then, a portion where the change amount of the transmitted light amount is relatively small over a predetermined length, in other words, a portion where the density change on the sheet is small is extracted as a feature point. This can be determined based on whether or not the difference between the transmitted light amounts at a plurality of consecutive measurement positions is within a certain range. For example, in this example, it is assumed that there is relatively little change in the amount of transmitted light near each of the points X, Y, and Z in the figure, and this is set as a feature point. The values of the transmitted light amounts of the characteristic points X to Z and the measurement positions Px to Pz on the sheet for the characteristic points are stored. Then, the measurement position in step S8 is based on the measurement positions Px to Pz at this feature point. As a result, since a portion on the sheet where the density change is relatively small is set as the measurement position, even if the position of the image on the sheet is slightly shifted, it can be handled.
【0039】[その他の実施の形態(3)]前述した実
施の形態(2)では、シート間の画像の位置が多少位置
ズレしている場合でも濃度変化の少ないような測定位置
を決定することで、重送検出を精度良く行えることがで
きる。一方、使用するシートによってはシート間の画像
の位置ズレが少ないシートを用いる場合が考えられる。
例えばヤレ紙ではなくて正規の片面印刷を終えた後のシ
ートを用いて裏面印刷する場合などは、画像の見当合わ
せは正確に行われているからである。このような場合
は、上記実施の形態(2)で示したように画像の位置ズ
レを考慮して濃度変化の少ないところを特徴点としなく
てもよいので、透過光量が最大または最小の点や、透過
光量の分布上の極大点や極小点になる点を特徴点として
もよい。[Other Embodiment (3)] In the above-described embodiment (2), even if the position of the image between the sheets is slightly displaced, the measurement position where the density change is small is determined. Thus, double feed detection can be performed with high accuracy. On the other hand, depending on the sheet to be used, a case is conceivable in which a sheet having a small image displacement between the sheets is used.
This is because, for example, in the case of printing on the back side using the sheet after the normal one-sided printing is completed instead of the waste paper, the image registration is performed accurately. In such a case, as described in the above-described embodiment (2), it is not necessary to consider the position where the density change is small in consideration of the positional deviation of the image as a feature point. Alternatively, a point that becomes a maximum point or a minimum point on the distribution of the transmitted light amount may be set as the feature point.
【0040】[0040]
【発明の効果】請求項1に係る重送検出装置では、シー
トの搬送方向に沿った複数箇所毎にシートを透過する透
過光量を検出して比較するようにしているので、シート
の全域において濃度が一定でなかった場合でもシートの
重送を検出することができる。According to the double feed detecting device of the present invention, the amount of transmitted light passing through the sheet is detected and compared at each of a plurality of locations along the sheet conveying direction. Can be detected even if is not constant.
【0041】請求項2に係る重送検出装置では、基準と
なるシートに対する透過光量の分布から重送を判断する
に適した特徴点を抽出し、それに対する位置を透過光量
の測定位置としているので、重送の検出精度を向上させ
ることができる。In the double feed detecting device according to the second aspect, a characteristic point suitable for judging double feed is extracted from the distribution of the transmitted light amount with respect to the reference sheet, and the position corresponding thereto is set as the transmitted light amount measurement position. In addition, the accuracy of double feed detection can be improved.
【図1】この発明の実施の形態に係る重送検出装置を備
えた印刷装置の概要図。FIG. 1 is a schematic diagram of a printing apparatus including a double feed detection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同重送検出装置の制御形態を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control form of the double feed detecting device.
【図3】この発明の重送検出の原理を説明するための図
であって、基準となるシート上の透過光量の分布例を示
す説明図。FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of double feed detection according to the present invention, and is an explanatory diagram showing an example of a distribution of transmitted light amount on a reference sheet.
【図4】この発明の重送検出の原理を説明するための図
であって、シートが完全に重なって搬送される場合のシ
ート上の透過光量の分布例を示す説明図。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of double feed detection according to the present invention, and is an explanatory diagram showing an example of the distribution of the amount of transmitted light on a sheet when the sheets are completely overlapped and conveyed.
【図5】この発明の重送検出の原理を説明するための図
であって、シートが一部重なって搬送される場合のシー
ト上の透過光量の分布例を示す説明図。FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of double feed detection according to the present invention, and is an explanatory diagram showing an example of the distribution of the amount of transmitted light on a sheet when the sheets are partially overlapped and conveyed;
【図6】この発明の実施の形態に係る重送検出装置の動
作手順を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the double feed detection device according to the embodiment of the present invention.
【図7】この発明の他の実施の形態における重送検出の
原理を説明するための図であって、シート上の透過光量
の2値化を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of double feed detection according to another embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining binarization of the amount of transmitted light on a sheet.
【図8】この発明の他の実施の形態における重送検出の
原理を説明するための図であって、シート上の透過光量
の変化の少ない特徴点を説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining the principle of double feed detection according to another embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a characteristic point of a sheet on which a change in transmitted light amount is small.
1 版胴 2 ブランケット胴 3 圧胴 4 シート供給手段 5 シート排出手段 6 制御装置(測定制御手段、比較手段、判断手段、
特徴点抽出手段) 7 記憶手段 8 透過光量測定手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate cylinder 2 Blanket cylinder 3 Impression cylinder 4 Sheet supply means 5 Sheet discharge means 6 Control device (measurement control means, comparison means, judgment means,
Feature point extraction means) 7 storage means 8 transmitted light quantity measurement means
Claims (2)
て印刷装置に供給する際にシートの重なりを検出する重
送検出装置であって、 前記シートを所定のタイミングで分離して搬送するシー
ト供給手段と、 前記シート供給手段により搬送されるシートを挟むよう
に対向配置された投光部および受光部からなり、前記シ
ートを透過する透過光量を測定するための透過光量測定
手段と、 前記搬送方向に対しシート上の複数の位置において前記
透過光量を測定するように、前記シート供給手段のタイ
ミングに基づいて前記透過光量測定手段を制御する測定
制御手段と、 基準となるシートを予め測定し、当該シート上の位置に
関連づけて複数の透過光量を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した透過光量と今回測定の透過光量
とをシート上の各位置毎に比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいてシートの重送を判断
する判断手段と、からなる重送検出装置。1. A multi-feed detecting device for detecting an overlap of sheets when separating stacked sheets one by one and supplying the separated sheets to a printing apparatus, wherein the sheets are separated and conveyed at a predetermined timing. Supplying means; a transmitting light amount measuring means for measuring a transmitting light amount transmitted through the sheet, comprising a light projecting unit and a light receiving unit which are arranged opposite to each other so as to sandwich the sheet conveyed by the sheet supplying means; Measuring control means for controlling the transmitted light quantity measuring means based on the timing of the sheet supply means so as to measure the transmitted light quantity at a plurality of positions on the sheet in the direction, and measuring a reference sheet in advance; A storage unit for storing a plurality of transmitted light amounts in association with positions on the sheet, and a transmitted light amount stored in the storage unit and a transmitted light amount of a current measurement on the sheet. Comparing means for comparing for each position, and determining means for determining double feed of sheets based on the comparison result of the comparing means, double feed detection device consists.
該シートに対する透過光量の分布から、所定の特徴点を
抽出する特徴点抽出手段を有し、 前記記憶手段は当該特徴点に対するシート上の位置を測
定位置として記憶するとともに、前記測定制御手段は前
記測定位置に対応して前記透過光量測定手段の測定タイ
ミングを制御するようにしたことを特徴とする請求項1
に記載の重送検出装置。2. A method according to claim 1, further comprising: a feature point extracting unit configured to extract a predetermined feature point from a distribution of the amount of transmitted light to the sheet obtained by measuring a reference sheet in advance. 2. The measurement control means controls the measurement timing of the transmitted light amount measurement means in accordance with the measurement position, while storing the position as a measurement position.
2. The double feed detection device according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10272849A JP2000095391A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Duplicate feed detecting device in printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10272849A JP2000095391A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Duplicate feed detecting device in printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000095391A true JP2000095391A (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17519638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10272849A Pending JP2000095391A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Duplicate feed detecting device in printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000095391A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009035399A (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Duplo Corp | Double feed detector |
JP2014162616A (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Riso Kagaku Corp | Conveying device |
JP2015006951A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-15 | 理想科学工業株式会社 | Conveyance device |
US9796547B2 (en) * | 2016-01-29 | 2017-10-24 | Riso Kagaku Corporation | Conveyance control device |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP10272849A patent/JP2000095391A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009035399A (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Duplo Corp | Double feed detector |
JP2014162616A (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Riso Kagaku Corp | Conveying device |
JP2015006951A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-15 | 理想科学工業株式会社 | Conveyance device |
US9796547B2 (en) * | 2016-01-29 | 2017-10-24 | Riso Kagaku Corporation | Conveyance control device |
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