JP2000095322A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JP2000095322A JP2000095322A JP10264390A JP26439098A JP2000095322A JP 2000095322 A JP2000095322 A JP 2000095322A JP 10264390 A JP10264390 A JP 10264390A JP 26439098 A JP26439098 A JP 26439098A JP 2000095322 A JP2000095322 A JP 2000095322A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流体圧シリンダによる往復動を２つのクラン
パの相互の接近離反移動に変換して２つのクランパによ
り交互にワークを搬送することによって連続的に所定の
ピッチ毎にワークを搬送し得るようにする。 【解決手段】 駆動側歯車１２に噛み合う駆動側ラック
部材１５ａ，１５ｂを直線方向に往復動すると、２つの
従動側ラック部材２２ａ，２２ｂは往復動し、それぞれ
に設けられて交互にワークＷをクランプする２つのクラ
ンプシリンダ２４ａ，２４ｂが接近離反移動する。一方
のクランプシリンダ２４ａによりワークＷをクランプし
た状態でクランプシリンダ２４ａを前進移動すると、ワ
ークＷは搬送され、そのときには他方のクランプシリン
ダ２４ｂはワークＷをクランプすることなく後退移動す
る。これにより、駆動側ラック部材１５ａ，１５ｂの往
動時と復動時との両方においてワークＷを搬送できる。
パの相互の接近離反移動に変換して２つのクランパによ
り交互にワークを搬送することによって連続的に所定の
ピッチ毎にワークを搬送し得るようにする。 【解決手段】 駆動側歯車１２に噛み合う駆動側ラック
部材１５ａ，１５ｂを直線方向に往復動すると、２つの
従動側ラック部材２２ａ，２２ｂは往復動し、それぞれ
に設けられて交互にワークＷをクランプする２つのクラ
ンプシリンダ２４ａ，２４ｂが接近離反移動する。一方
のクランプシリンダ２４ａによりワークＷをクランプし
た状態でクランプシリンダ２４ａを前進移動すると、ワ
ークＷは搬送され、そのときには他方のクランプシリン
ダ２４ｂはワークＷをクランプすることなく後退移動す
る。これにより、駆動側ラック部材１５ａ，１５ｂの往
動時と復動時との両方においてワークＷを搬送できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワークを一定ピッチ
毎に搬送するワーク搬送装置に関する。
毎に搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状のワークなどを一定のピッチないし
ストローク毎に搬送する場合には、従来では、ワークを
クランプするクランパを空気圧シリンダにより往復動さ
せるようにしたタイプのもがある。この場合には、空気
圧シリンダによりクランパを前進移動させる際にはクラ
ンパによりワークを挟み付け、クランパを空気圧シリン
ダにより後退移動させる際にはクランパを開放するよう
にしている。
ストローク毎に搬送する場合には、従来では、ワークを
クランプするクランパを空気圧シリンダにより往復動さ
せるようにしたタイプのもがある。この場合には、空気
圧シリンダによりクランパを前進移動させる際にはクラ
ンパによりワークを挟み付け、クランパを空気圧シリン
ダにより後退移動させる際にはクランパを開放するよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、空気圧シ
リンダによるクランパの前進移動時にのみワークを搬送
させる場合には、クランパの後退移動時にはワークは停
止した状態となって待機しており、ワークの搬送を効率
的に行うことができないという問題点がある。
リンダによるクランパの前進移動時にのみワークを搬送
させる場合には、クランパの後退移動時にはワークは停
止した状態となって待機しており、ワークの搬送を効率
的に行うことができないという問題点がある。
【０００４】本発明の目的は流体圧シリンダによる往復
動を２つのクランパの相互の接近離反移動に変換して２
つのクランパにより交互にワークを搬送することによっ
て連続的に所定のピッチ毎にワークを搬送し得るように
することにある。
動を２つのクランパの相互の接近離反移動に変換して２
つのクランパにより交互にワークを搬送することによっ
て連続的に所定のピッチ毎にワークを搬送し得るように
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送装置
は、駆動側歯車に噛み合う駆動側ラック部材を直線方向
に往復動する駆動シリンダと、前記駆動側歯車に連結さ
れた従動側歯車に噛み合う第１の従動側ラック部材に設
けられ、ワークをクランプする第１のクランプシリンダ
と、前記第１の従動側ラック部材に平行に延びて前記従
動側歯車に噛み合う第２の従動側ラック部材に設けら
れ、前記ワークをクランプする第２のクランプシリンダ
と、前記２つのクランプシリンダのうち前記ワークの搬
送方向に移動するクランプシリンダをクランプ動作させ
て他のクランプシリンダの作動を解除する流体圧制御手
段とを有し、前記駆動シリンダによる前記駆動側ラック
部材の往動時と復動時との両方において前記ワークを搬
送するようにしたことを特徴とする。
は、駆動側歯車に噛み合う駆動側ラック部材を直線方向
に往復動する駆動シリンダと、前記駆動側歯車に連結さ
れた従動側歯車に噛み合う第１の従動側ラック部材に設
けられ、ワークをクランプする第１のクランプシリンダ
と、前記第１の従動側ラック部材に平行に延びて前記従
動側歯車に噛み合う第２の従動側ラック部材に設けら
れ、前記ワークをクランプする第２のクランプシリンダ
と、前記２つのクランプシリンダのうち前記ワークの搬
送方向に移動するクランプシリンダをクランプ動作させ
て他のクランプシリンダの作動を解除する流体圧制御手
段とを有し、前記駆動シリンダによる前記駆動側ラック
部材の往動時と復動時との両方において前記ワークを搬
送するようにしたことを特徴とする。
【０００６】駆動シリンダにより直線方向に往復動する
駆動側ラック部材の往動時には、一方のクランプシリン
ダによりワークはクランプされて搬送され、他方のクラ
ンプシリンダはワーク搬送の準備を行い、駆動側ラック
部材の復動時には、他方のクランプシリンダによりワー
クはクランプされて搬送され、一方のクランプシリンダ
はワーク搬送の準備を行う。このようにして、ワークは
搬送停止されることなく、連続的に効率良く搬送され
る。
駆動側ラック部材の往動時には、一方のクランプシリン
ダによりワークはクランプされて搬送され、他方のクラ
ンプシリンダはワーク搬送の準備を行い、駆動側ラック
部材の復動時には、他方のクランプシリンダによりワー
クはクランプされて搬送され、一方のクランプシリンダ
はワーク搬送の準備を行う。このようにして、ワークは
搬送停止されることなく、連続的に効率良く搬送され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施の形態であるワーク
搬送装置の基本構造を示す斜視図であり、図２は図１に
設けられたシリンダに対する空気圧の供給を制御する空
気圧制御手段を示す空気圧制御回路図であり、図３はワ
ークの搬送手順を示す工程図である。
搬送装置の基本構造を示す斜視図であり、図２は図１に
設けられたシリンダに対する空気圧の供給を制御する空
気圧制御手段を示す空気圧制御回路図であり、図３はワ
ークの搬送手順を示す工程図である。
【０００９】図示しない装置本体には、駆動シャフト１
１が回転自在に装着され、この駆動シャフト１１の一端
部には駆動側ピニオン歯車１２が取り付けられ、他端部
には従動側ピニオン歯車１３が取り付けられている。
１が回転自在に装着され、この駆動シャフト１１の一端
部には駆動側ピニオン歯車１２が取り付けられ、他端部
には従動側ピニオン歯車１３が取り付けられている。
【００１０】前記装置本体には、駆動側ピニオン歯車１
２に噛み合うラック歯１４ａが形成された第１の駆動側
ラック部材１５ａが軸方向に往復動自在に設けられ、こ
の駆動側ラック部材１５ａを駆動するために第１の駆動
シリンダ１６ａにより往復動するピストンロッド１７ａ
がラック部材１５ａに連結されている。さらに、駆動側
ピニオン歯車１２に噛み合うラック歯１４ｂが形成され
た第２の駆動側ラック部材１５ｂが第１のラック部材１
５ａに平行となって軸方向に往復動自在に設けられ、こ
の駆動側ラック部材１５ｂを駆動するために第２の駆動
シリンダ１６ｂにより往復動するピストンロッド１７ｂ
がラック部材１５ｂに連結されている。このように、図
示する場合には、２つの駆動シリンダ１６ａ，１６ｂが
設けられているが、１つの駆動シリンダによって駆動シ
ャフト１１を回転駆動するようにしても良い。
２に噛み合うラック歯１４ａが形成された第１の駆動側
ラック部材１５ａが軸方向に往復動自在に設けられ、こ
の駆動側ラック部材１５ａを駆動するために第１の駆動
シリンダ１６ａにより往復動するピストンロッド１７ａ
がラック部材１５ａに連結されている。さらに、駆動側
ピニオン歯車１２に噛み合うラック歯１４ｂが形成され
た第２の駆動側ラック部材１５ｂが第１のラック部材１
５ａに平行となって軸方向に往復動自在に設けられ、こ
の駆動側ラック部材１５ｂを駆動するために第２の駆動
シリンダ１６ｂにより往復動するピストンロッド１７ｂ
がラック部材１５ｂに連結されている。このように、図
示する場合には、２つの駆動シリンダ１６ａ，１６ｂが
設けられているが、１つの駆動シリンダによって駆動シ
ャフト１１を回転駆動するようにしても良い。
【００１１】前記装置本体には、従動側ピニオン１３に
噛み合うラック歯２１ａが形成された第１の従動側ラッ
ク部材２２ａが軸方向に往復動自在に設けられ、この従
動側ラック部材２２ａにはブラケット２３ａを介して第
１のクランプシリンダ２４ａが取り付けられている。さ
らに、従動側ピニオン１３に噛み合うラック歯２１ｂが
形成された第２の従動側ラック部材２２ｂが第１の従動
側ラック部材２２ａに対して平行となって軸方向に往復
動自在に設けられ、この従動側ラック部材２２ｂにはブ
ラケット２３ｂを介して第２のクランプシリンダ２４ｂ
が取り付けられている。
噛み合うラック歯２１ａが形成された第１の従動側ラッ
ク部材２２ａが軸方向に往復動自在に設けられ、この従
動側ラック部材２２ａにはブラケット２３ａを介して第
１のクランプシリンダ２４ａが取り付けられている。さ
らに、従動側ピニオン１３に噛み合うラック歯２１ｂが
形成された第２の従動側ラック部材２２ｂが第１の従動
側ラック部材２２ａに対して平行となって軸方向に往復
動自在に設けられ、この従動側ラック部材２２ｂにはブ
ラケット２３ｂを介して第２のクランプシリンダ２４ｂ
が取り付けられている。
【００１２】それぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４
ｂにより往復動するピストンロッド２５ａ，２５ｂは、
ラック部材２２ａ，２２ｂに設けられたワーク受け部２
６ａ，２６ｂに対向しており、これらの間で帯状のワー
クＷがクランプされる。つまり、それぞれのピストンロ
ッドとワーク受け部とによりクランパが構成されてい
る。
ｂにより往復動するピストンロッド２５ａ，２５ｂは、
ラック部材２２ａ，２２ｂに設けられたワーク受け部２
６ａ，２６ｂに対向しており、これらの間で帯状のワー
クＷがクランプされる。つまり、それぞれのピストンロ
ッドとワーク受け部とによりクランパが構成されてい
る。
【００１３】それぞれのシリンダ１６ａ，１６ｂ，２４
ａ，２４ｂは、空気圧シリンダであり、図２に示すよう
に、空気圧源２７からの圧縮空気が空気圧流路２８を介
して供給されるようになっている。駆動シリンダ１６
ａ，１６ｂに対して交互に圧縮空気を供給するために切
換弁３１が空気圧流路２８に設けられ、クランプシリン
ダ２４ａ，２４ｂに対して交互に圧縮空気を供給するた
めに切換弁３２，３３が空気圧流路２８に設けられてい
る。
ａ，２４ｂは、空気圧シリンダであり、図２に示すよう
に、空気圧源２７からの圧縮空気が空気圧流路２８を介
して供給されるようになっている。駆動シリンダ１６
ａ，１６ｂに対して交互に圧縮空気を供給するために切
換弁３１が空気圧流路２８に設けられ、クランプシリン
ダ２４ａ，２４ｂに対して交互に圧縮空気を供給するた
めに切換弁３２，３３が空気圧流路２８に設けられてい
る。
【００１４】切換弁３１は制御部３４からの電気信号に
より作動する電磁弁となっている。切換弁３２，３３は
２つずつ押しボタン３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが
設けられており、それぞれの切換弁３２，３３の往復動
ストローク端に装置本体に設けられた図示しないストッ
パと押しボタンとが当たることによって、切換弁３２，
３３は切換動作するようになっている。ただし、これら
の切換弁３２，３３についても、電気信号により作動す
る電磁弁としても良い。
より作動する電磁弁となっている。切換弁３２，３３は
２つずつ押しボタン３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが
設けられており、それぞれの切換弁３２，３３の往復動
ストローク端に装置本体に設けられた図示しないストッ
パと押しボタンとが当たることによって、切換弁３２，
３３は切換動作するようになっている。ただし、これら
の切換弁３２，３３についても、電気信号により作動す
る電磁弁としても良い。
【００１５】図２にあっては、駆動シリンダ１６ａに圧
縮空気が供給されてこれのピストンロッド１７ａが前進
した状態であって、一方のクランプシリンダ２４ａのピ
ストンロッド２５ａがワークＷに当たり、他方のクラン
プシリンダ２４ｂのピストンロッド２５ｂが後退してワ
ークＷのクランプが解除された状態を示す。
縮空気が供給されてこれのピストンロッド１７ａが前進
した状態であって、一方のクランプシリンダ２４ａのピ
ストンロッド２５ａがワークＷに当たり、他方のクラン
プシリンダ２４ｂのピストンロッド２５ｂが後退してワ
ークＷのクランプが解除された状態を示す。
【００１６】図１および図２において、帯状のワークＷ
を矢印で示すように、図において左側に搬送する場合に
は、図３（Ａ）に示すように、切換弁３２を介してクラ
ンプシリンダ２４ａ内に供給された空気圧によりピスト
ンロッド２５ａによりワークＷがクランプされた状態の
もとで、切換弁３１に信号を送って第２の駆動シリンダ
１６ｂに圧縮空気を供給して駆動シャフト１１を駆動す
る。
を矢印で示すように、図において左側に搬送する場合に
は、図３（Ａ）に示すように、切換弁３２を介してクラ
ンプシリンダ２４ａ内に供給された空気圧によりピスト
ンロッド２５ａによりワークＷがクランプされた状態の
もとで、切換弁３１に信号を送って第２の駆動シリンダ
１６ｂに圧縮空気を供給して駆動シャフト１１を駆動す
る。
【００１７】これにより、第１の従動側ラック部材２２
ａは図１において左方向に移動し、第２の従動側ラック
部材２２ｂは右方向に移動することになる。したがっ
て、図３（Ｂ）に示すように、両方のクランプシリンダ
２４ａ，２４ｂは相互に接近移動することになり、ワー
クＷの搬送方向にストロークＳだけ移動する第１のクラ
ンプシリンダ２４ａによって、ワークＷは搬送されるこ
とになる。このときには、第２のクランプシリンダ２４
ｂは後退移動して次のワーク搬送のための準備を行う。
ａは図１において左方向に移動し、第２の従動側ラック
部材２２ｂは右方向に移動することになる。したがっ
て、図３（Ｂ）に示すように、両方のクランプシリンダ
２４ａ，２４ｂは相互に接近移動することになり、ワー
クＷの搬送方向にストロークＳだけ移動する第１のクラ
ンプシリンダ２４ａによって、ワークＷは搬送されるこ
とになる。このときには、第２のクランプシリンダ２４
ｂは後退移動して次のワーク搬送のための準備を行う。
【００１８】このようにして、両方のクランプシリンダ
２４ａ，２４ｂが所定の位置まで接近移動すると、それ
ぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４ｂに対して圧縮空
気を供給する切換弁３２，３３の押しボタンがストッパ
により作動して、それぞれの切換弁３２，３３は、図２
に示される位置から他の位置に自動的に切り換えられ
る。これにより、図３（Ｃ）に示すように、後退移動し
た状態の第２のクランプシリンダ２４ｂがワークＷをク
ランプし、第１のクランプシリンダ２４ａによるクラン
プが解除される。
２４ａ，２４ｂが所定の位置まで接近移動すると、それ
ぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４ｂに対して圧縮空
気を供給する切換弁３２，３３の押しボタンがストッパ
により作動して、それぞれの切換弁３２，３３は、図２
に示される位置から他の位置に自動的に切り換えられ
る。これにより、図３（Ｃ）に示すように、後退移動し
た状態の第２のクランプシリンダ２４ｂがワークＷをク
ランプし、第１のクランプシリンダ２４ａによるクラン
プが解除される。
【００１９】この状態のもとで、切換弁３１に対する通
電を解くと、第１の駆動シリンダ１６ａに対して圧縮空
気が供給されて、図３（Ｄ）に示すように、２つのクラ
ンプシリンダ２４ａ，２４ｂは相互に離反する方向に移
動し、ワークＷを搬送する方向に前進移動する第２のク
ランプシリンダ２４ｂよってワークＷは搬送される。こ
のときには、第１のクランプシリンダ２４ａは後退移動
して次のワーク搬送のための準備を行う。
電を解くと、第１の駆動シリンダ１６ａに対して圧縮空
気が供給されて、図３（Ｄ）に示すように、２つのクラ
ンプシリンダ２４ａ，２４ｂは相互に離反する方向に移
動し、ワークＷを搬送する方向に前進移動する第２のク
ランプシリンダ２４ｂよってワークＷは搬送される。こ
のときには、第１のクランプシリンダ２４ａは後退移動
して次のワーク搬送のための準備を行う。
【００２０】このように、直線方向に往復動する駆動側
ラック部材１５ａ，１５ｂの往動方向と復動方向の両方
において、ワークＷをクランプする２つのクランプシリ
ンダを交互にクランプすることによって、ワークＷを連
続的に搬送することができる。
ラック部材１５ａ，１５ｂの往動方向と復動方向の両方
において、ワークＷをクランプする２つのクランプシリ
ンダを交互にクランプすることによって、ワークＷを連
続的に搬送することができる。
【００２１】図４〜図６は図１に示した部材が組み込ま
れた装置本体４０を示す図であり、装置本体４０に平行
に固定された２本のガイドレール４１，４２には、２つ
のクランプシリンダ２４ａ，２４ｂがそれぞれ往復動自
在に装着されている。図５に示すように、装置本体４０
の長手方向中央部分には、ストッパブロック４３が取り
付けられ、両端部にはストッパブロック４４，４５が取
り付けられ、それぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４
ｂの往復動ストロークＳが規制されるとともに、それぞ
れの切換弁３２，３３に設けられた押しボタン３２ａ，
３２ｂ，３３ａ，３３ｂに当たって自動的にそれぞれの
切換弁の切換動作が行われる。
れた装置本体４０を示す図であり、装置本体４０に平行
に固定された２本のガイドレール４１，４２には、２つ
のクランプシリンダ２４ａ，２４ｂがそれぞれ往復動自
在に装着されている。図５に示すように、装置本体４０
の長手方向中央部分には、ストッパブロック４３が取り
付けられ、両端部にはストッパブロック４４，４５が取
り付けられ、それぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４
ｂの往復動ストロークＳが規制されるとともに、それぞ
れの切換弁３２，３３に設けられた押しボタン３２ａ，
３２ｂ，３３ａ，３３ｂに当たって自動的にそれぞれの
切換弁の切換動作が行われる。
【００２２】それぞれのクランプシリンダ２４ａ，２４
ｂは従動側ラック部材２２ａ，２２ｂの一端部に固定さ
れており、従動側ピニオン歯車１３に噛み合っている。
この歯車１３に対して駆動シャフト１１を介して連結さ
れた駆動側ピニオン歯車１２、およびこれにそれぞれ噛
み合う駆動側ラック部材１５ａ，１５ｂは、装置本体４
０内に組み込まれており、同様に、それぞれの駆動側ラ
ック部材を駆動する駆動シリンダ１６ａ，１６ｂも装置
本体４０内に組み込まれている。
ｂは従動側ラック部材２２ａ，２２ｂの一端部に固定さ
れており、従動側ピニオン歯車１３に噛み合っている。
この歯車１３に対して駆動シャフト１１を介して連結さ
れた駆動側ピニオン歯車１２、およびこれにそれぞれ噛
み合う駆動側ラック部材１５ａ，１５ｂは、装置本体４
０内に組み込まれており、同様に、それぞれの駆動側ラ
ック部材を駆動する駆動シリンダ１６ａ，１６ｂも装置
本体４０内に組み込まれている。
【００２３】図６に示すように、クランプシリンダ２４
ｂと一体となったワーク受け部２６ｂに対向して、ピス
トンロッド２５ｂにはクランプ部材４６が取り付けられ
ており、クランプシリンダ２４ａも同様の構造となって
いる。これにより、ワークＷはワーク受け部とクランプ
部材との間によりクランプされることになる。
ｂと一体となったワーク受け部２６ｂに対向して、ピス
トンロッド２５ｂにはクランプ部材４６が取り付けられ
ており、クランプシリンダ２４ａも同様の構造となって
いる。これにより、ワークＷはワーク受け部とクランプ
部材との間によりクランプされることになる。
【００２４】図４〜図６に示した構造のワーク搬送装置
は、基本構造を示す図１の場合と同様にして、ワークの
搬送を行う。
は、基本構造を示す図１の場合と同様にして、ワークの
搬送を行う。
【００２５】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
【００２６】たとえば、それぞれのシリンダは図示する
場合には空気圧により作動するようになっているが、油
圧で作動するようにしても良い。また、図示するワーク
は鋼板などのような帯状のものであるが、丸棒、角柱な
どの種々の部材を搬送することができる。さらに、搬送
されるワークの材質としては、金属のみならず、プラス
チック、木材および織物などを搬送することもできる。
場合には空気圧により作動するようになっているが、油
圧で作動するようにしても良い。また、図示するワーク
は鋼板などのような帯状のものであるが、丸棒、角柱な
どの種々の部材を搬送することができる。さらに、搬送
されるワークの材質としては、金属のみならず、プラス
チック、木材および織物などを搬送することもできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、駆動シリンダにより直
線方向に往復動する駆動側ラック部材の往動時と復動時
の両方において、駆動側ラック部材にピニオン歯車によ
り相互に接近離反移動する２つのクランプシリンダを交
互に作動させることによって、連続的に所定のピッチ毎
にワークを搬送することができる。これにより、ワーク
を効率的に搬送することができる。
線方向に往復動する駆動側ラック部材の往動時と復動時
の両方において、駆動側ラック部材にピニオン歯車によ
り相互に接近離反移動する２つのクランプシリンダを交
互に作動させることによって、連続的に所定のピッチ毎
にワークを搬送することができる。これにより、ワーク
を効率的に搬送することができる。
【図１】本発明の一実施の形態であるワーク搬送装置の
基本構造を示す斜視図である。
基本構造を示す斜視図である。
【図２】図１に設けられたシリンダに対する空気圧の供
給を制御する空気圧制御手段を示す空気圧制御回路図で
ある。
給を制御する空気圧制御手段を示す空気圧制御回路図で
ある。
【図３】ワークの搬送手順を示す工程図である。
【図４】図１に示された基本構造のワーク搬送装置が組
み込まれる装置本体を示す正面図である。
み込まれる装置本体を示す正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４の右側面図である。
１１ 駆動シャフト １２ 駆動側ピニオン歯車 １３ 従動側ピニオン歯車 １４ａ，１４ｂ ラック歯 １５ａ，１５ｂ 駆動側ラック部材 １６ａ，１６ｂ 駆動シリンダ １７ａ，１７ｂ ピストンロッド ２１ａ，２１ｂ ラック歯 ２２ａ，２２ｂ 従動側ラック部材 ２３ａ，２３ｂ ブラケット ２４ａ，２４ｂ クランプシリンダ ２５ａ，２５ｂ ピストンロッド ２６ａ，２６ｂ ワーク受け部 ２７ 空気圧源 ２８ 空気圧流路 ３１〜３３ 切換弁 ３４ 制御部 ４０ 装置本体 ４１，４２ ガイドレール ４３〜４５ ストッパブロック ４６ クランプ部材
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動側歯車に噛み合う駆動側ラック部材
を直線方向に往復動する駆動シリンダと、 前記駆動側歯車に連結された従動側歯車に噛み合う第１
の従動側ラック部材に設けられ、ワークをクランプする
第１のクランプシリンダと、 前記第１の従動側ラック部材に平行に延びて前記従動側
歯車に噛み合う第２の従動側ラック部材に設けられ、前
記ワークをクランプする第２のクランプシリンダと、 前記２つのクランプシリンダのうち前記ワークの搬送方
向に移動するクランプシリンダをクランプ動作させて他
のクランプシリンダの作動を解除する流体圧制御手段と
を有し、 前記駆動シリンダによる前記駆動側ラック部材の往動時
と復動時との両方において前記ワークを搬送するように
したことを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264390A JP2000095322A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264390A JP2000095322A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095322A true JP2000095322A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17402501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10264390A Pending JP2000095322A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000095322A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007314311A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Murata Seiko Kk | 搬送装置 |
| JP2010105750A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Star Seiki Co Ltd | 送り装置 |
| CN104150195A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-11-19 | 无锡众望四维科技有限公司 | 输送装置 |
| CN106865139A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 杭州锐冠科技有限公司 | 双层上料机 |
| CN107863486A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-03-30 | 深圳市舜源自动化科技有限公司 | 一种偏心辊式高速极耳成型机 |
| CN108439003A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-24 | 广东曼兹智能装备有限公司 | 模切机 |
| CN115490417A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-20 | 沧州四星玻璃股份有限公司 | 一种高速运行玻璃管精准切割方法及装置 |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP10264390A patent/JP2000095322A/ja active Pending
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| CN115490417B (zh) * | 2022-10-10 | 2023-03-28 | 沧州四星玻璃股份有限公司 | 一种高速运行玻璃管精准切割方法及装置 |
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