JP2000095165A

JP2000095165A - 自転車用ロック装置

Info

Publication number: JP2000095165A
Application number: JP27231698A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Kawanabe; 哲也川鍋
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に遠隔操作ができる自転車用ロック装置を
提供する。【解決手段】自転車本体２に取り付けられるべき錠部
３と、この錠部３と別体にした送信機４とを備え、錠部
３は車輪の回転をロックするために可動的に設けられた
ロックアーム５と、このロックアーム５を駆動するアク
チュエータ６と、送信機４から発信される動作モードを
デコードしてアクチュエータ６を駆動するデコーダ７と
を有し、ロックアーム５の先端に鋭角部５０を形成する
とともに錠部３全体を弾性機構５１で支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自転車用のロック装
置に関し、更に詳細にはロックの開閉を遠隔操作にて行
えるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自転車用ロック装置とし
ては、車体側に設けられた機械式の錠に鍵を差し込んで
鉄心をスライドさせるものや、チェーンやワイヤーの両
端に相互に係合する錠体を設け、番号を刻設した回転リ
ングを回転させて予め設定された番号に合わせることに
より開錠するようにしたものがある。

【０００３】いずれの方式でも車輪のスポークの間に棒
状体あるいはチェーン等を通すことで車輪の回転を抑制
する構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のものでは鍵を錠に差し込むか、あるいは番号を合わせ
なければ開錠することができないため施錠開錠が面倒
で、自転車をすぐに乗り出したりすることができないと
いう問題がある。

【０００５】そこで、自動車用として既に提供されてい
る無線式遠隔操作キーを応用することも考えられるが、
自転車の構造上円滑な作動は望めない。なぜならば、一
般に自転車用のロックは、車輪のスポーク間に棒状のも
のを差し込むことで車輪の回転を阻止する構造となって
いるため、その棒状のものはスポークを逃げた位置で差
し込まれる必要がある。この逃げは人為的にロックする
場合には自転車を前後に揺するなどして容易に得られる
が、これを遠隔操作で行おうとすると棒状のものとスポ
ークが正面から当たることがありロックできない場合が
生じる。

【０００６】このためロックされたかどうかを視認する
必要があるなど実用性に問題がある。また、棒状体がス
ポーク正面に当たった場合、過度の力が両者に働いて、
ロック機構や車体の故障の原因ともなりかねない。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、ロックの遠隔操作が確実に行えるよ
うにした自転車用ロック装置を提供することを技術的課
題とする。また、ロックの遠隔操作を確実に行えるよう
にした自転車用ロック装置を、安価に提供することを技
術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は自転車用ロック
装置であり、前述した技術的課題を解決するために以下
のように構成されている。

【０００９】すなわち、第１の発明は、自転車本体２に
取り付けられるべき錠部３と、この錠部３と別体にした
送信機４とを備え、前記錠部３は車輪の回転をロックす
るために可動的に設けられたロックアーム５と、このロ
ックアーム５を駆動するアクチュエータ６と、前記送信
機４から発信される動作モードをデコードして前記アク
チュエータ６を駆動するデコーダ７とを備え、前記ロッ
クアーム５の先端に鋭角部５０を形成するとともに錠部
３全体を弾性機構５１で支持した。

【００１０】鋭角部５０はロックアーム５の先端を４５
度程度の槍状に形成したものとすることができる。な
お、鋭角部５０は、スポークに当接した際に、ロックア
ーム５がスポークに対して垂直方向に逃げるよう作用す
るテーパー面を有していれば、どのような形状でもよ
い。また、弾性機構５１としてはコイルスプリングやゴ
ム等を介して錠部３を自転車本体２側に取り付けるもの
が例示できる。

【００１１】このような構成とすることで、送信機４の
操作によって錠部３の開閉を行うことが可能となる。ま
たその際、ロックアーム５の先端が鋭角部５０となって
いるために、ロックアーム５が車輪のスポークに当接し
た場合でも、いずれかの方向に逃げる（移動する）こと
ができる。さらに錠部３全体を弾性機構５１で支持した
ことでさらに逃げの余裕ができ、遠隔操作によるロック
をより確実に行うことができる。

【００１２】また、この装置は第２の発明として、駆動
及び制動の内少なくとも一方を制御する電子制御装置１
を備えた自転車２に取付けることもできる。具体的に
は、ギアチェンジ等の駆動系やブレーキ制動を電子的に
行うようにしたもので、例えば、走行負荷に応じて自動
的に変速を行ったり、急ブレーキ操作をしてもロックし
ないようなアンチロックブレーキ機能をもたせたもので
ある。

【００１３】その主な構成はマイクロプロセッサを主体
とした情報処理部８と、この情報処理部８に各種センシ
ング信号を送るセンサ類、及び情報処理部８で判断され
た制御内容で変速機等を駆動する電力制御部を備えてい
る。そして、予めＲＯＭ（ＲＥＡＤＯＮＬＹＭＥＭ
ＯＲＹ）等に格納された演算手順に基づき演算を行うよ
うに構成されている。

【００１４】なお、これらの機能の他に、自動車の接近
等を感知する安全システムを装備したものでもよい。そ
して、前記したような自転車本体２に取り付けられるべ
き錠部３と、この錠部３と別体にした送信機４とを備え
ている。

【００１５】前記錠部３は車輪４の回転をロックするた
めに可動的に設けられたロックアーム５と、このロック
アーム５を駆動するアクチュエータ６と、前記送信機４
から発信される動作モードをデコードして前記アクチュ
エータ６を駆動するデコーダ７とを備え、このデコーダ
７の機能は前記電子制御装置１内に設けられている情報
処理部８の動作演算手順に含ませてある。

【００１６】前記ロックアーム５は一般的な錠と同様に
車輪４のスポークに係止するものであり、モータと減速
機とを組み合わせるなどして構成したアクチュエータ６
とギア等を介して連結する。

【００１７】デコーダ７は、送信機４から発信される閉
鍵コードと開鍵コードとを識別する機能を有している。
送信機４におけるコード生成は複数周波数をマトリクス
式に組み合わせるもの（ＤＴＭＦ）、パルスを時間軸上
で変調するもの（ＰＴＭ）、パルスをコード化して変調
するもの（ＰＣＭ）等が例示できる。デコーダ７は送信
側の変調方式に合致したデコードを行うようになってお
り、高周波増幅、検波、周波数変換、復調及び周波数フ
ィルタからなる受信回路とデコード演算手順を有する電
子制御装置１から構成されている。

【００１８】ここで、送信機４から閉鍵コードを発信し
たとすると、発信された信号が閉鍵コードであるか開鍵
コードであるかを情報処理部８内において識別し、アク
チュエータ６を閉錠方向に作動させる。これによりロッ
クアーム５はスポークの間に突出して車輪ロックがかか
る。

【００１９】このように、デコードは実質的に情報処理
部８内で他のジョブと並列的に処理されるため、ロック
装置専用の情報処理は不要となる。したがって、僅かな
受信回路を付加するだけで極めて安価に無線式の自転車
用ロック装置を提供できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自転車用ロック装
置を図１〜図７に示される実施形態について更に詳細に
説明する。なお、この装置は自転車に後付けすることも
可能であるが、自転車２に駆動及び制動の内少なくとも
一方を制御する電子制御装置１が備えられているものに
適用すれば機能の一部を共有できコストダウンを図るこ
とができる。

【００２１】以下の実施の形態では電子制御装置１が備
えられたものについて説明する。この電子制御装置１は
ギアチェンジ等の駆動系やブレーキ制動の調整を電子的
に行うようにしたもので、走行負荷に応じて自動的に変
速を行ったり、急ブレーキ操作をしても車輪ロックしな
いようなアンチロックブレーキ機能をもたせたものであ
る。

【００２２】その動作を簡単に説明すると、走行負荷を
負荷センサ１０で検知するとともに、車輪の回転速度を
速度センサ１１で検知し、これらセンサからの出力を電
子制御装置１に入力するようになっている。そして、電
子制御装置１内には情報処理部８が設けられており、こ
の情報処理部８のＲＯＭ（図示せず）に記憶させた動作
演算手順に基づいて変速機２０やブレーキ２１を制御す
る。

【００２３】一方、自転車２には錠部３が取り付けられ
ており、この錠部３は図２及び図３に示すような構成と
なっている。前記錠部３は自転車２のシートステー等に
直接取り付けられる基台部３ａにロックアームガイド３
ｂが設けられており、このロックアームガイド３ｂ内に
ロックアーム５がスライド可能に内装されている。ロッ
クアームガイド３ｂはパイプを３／４周の円弧状に曲げ
て構成されており、ガイド溝３ｃが形成されている。そ
してロックアーム５にはこのガイド溝３ｃ内をスライド
するストッパ５ａが設けられており、ロックアーム５が
ロックアームガイド３ｂから抜けないようになってい
る。

【００２４】ロックアーム５の先端には鋭角部５０が設
けられている一方、ロックアーム５の基部にはギア５ｂ
が設けられている。そして、前記基台部３ａにはロック
アーム５を駆動するためのアクチュエータ６としてのモ
ータが設けられている。このアクチュエータ６には減速
機６ａが設けられており、減速機６ａのアウトレット側
にシャフト６ｂが設られている。このシャフト６ｂの先
端にはウオームギア６ｃが設けられており、前記ギア５
ｂと噛合させてある。

【００２５】前記基台部３ａにはさらにマニュアルでロ
ックを解除するためのカギ穴３ｄが設けられており、こ
こに鍵３ｅを挿入して回すことにより開錠ができるよう
になっている。

【００２６】基台部３ａは図３に示すように、自転車２
のフレームにシャフト２ａで止められるようになってい
る。シャフト２ａは自転車２のフレームにスライド可能
（矢示Ｇ方向に）に設けられているとともに、フレーム
と錠部３との間にコイルスプリング２１が介挿されてい
る。そして、これらシャフト２ａとコイルスプリング２
１は弾性機構５１を構成している。このような構造とす
ることで、錠部３はコイルスプリング２１の弾性で支持
されることとなり、外力が加わったときに矢示Ｇ方向に
移動可能となる。

【００２７】図４〜図６は他の実施の形態を示してい
る。なお、前記した実施の形態で説明した部分と同一部
分には同一符号を付してその説明を省略する。本実施の
形態は、前記した実施の形態では曲線的に移動したロッ
クアーム５を直線的に移動させるようにしたものであ
る。

【００２８】基台部３ａには六角形の棒状（鉛筆状）に
形成されたロックアーム５を挿通するための孔部３ｆが
設けられており、この孔部３ｆ内でロックアーム５が矢
示Ｆ方向にて自由にスライドするようになっている。そ
して、ロックアーム５の後端には螺状の孔５ｂが設けら
れている。

【００２９】基台部３ａにはロックアーム５を駆動する
ためのアクチュエータ６が設けられている。このアクチ
ュエータ６には減速機６ａが設けられており、減速機６
ａのアウトレット側にシャフト６ｂが設られている。こ
のシャフト６ｂの先端にはウオームギア６ｃが設けられ
ており、前記ギア５ｂと噛合させてある。そして、アク
チュエータ６はボルト６ｄによって基台３ａに取り付け
られている。

【００３０】これによりアクチュエータ６が動作すると
ロックアーム５が矢示Ｆ方向にスライドするようになっ
ている。そして、突出方向に移動した際には車輪のスポ
ーク２ｂの間にロックアーム５が入って、車輪の回転が
防止される。

【００３１】基台部３ａには図４に示すブラケット１２
が取り付くようになっており、自転車のフレームに容易
に取り付けられるようになっている。ブラケット１２に
は平板部１２ａに直角に板１２ｂ及び板１２ｃが設けら
れているとともに、基台部３ａを取り付けるためのビス
孔１２ｄ、１２ｄが設けられている。そして、板１２ｂ
及び板１２ｃに自転車のフレームに取り付けるためのビ
ス孔１２ｆ、１２ｆが設けられている。このビス孔１２
ｆ、１２ｆにはビス１２ｅ、１２ｅが螺入されフレーム
を挟持するようになっている。そして、ブラケット１２
と基台部３ａとはシャフト２ａでスライド可能に支持さ
れているとともに、コイルスプリング２１が平板部１２
ａと基台部３ａとの間に介挿されている。

【００３２】前記した構成においてその動作を図５及び
図７により説明する。初めに、ステップＳ１０１におい
て送信機からの信号を受信すると、ステップＳ１０２で
コードがロックを開く信号なのか閉じる信号なのかが判
別される。ロック閉信号の場合はステップＳ１０３に移
行し、アクチュエータ６が動作し、ロックアーム５が前
進してステップＳ１０４にて車輪がロックされる。一
方、ステップＳ１０２でコードが開ロック信号であった
と判別されたときは、ステップＳ１０５でアクチュエー
タ６がロックアーム５を後退させるよう動作し、ステッ
プＳ１０７で車輪のロックが解除される。

【００３３】ここで、ロックの機構部分に着目すると、
ロックアーム５がスポーク２ｂの間に挿通されてはじめ
てロックが完了するわけであるが、仮に図５に示すよう
に、ロックアーム５の先端がスポーク２ｂに当接してし
まった場合でも、鋭角部５０によっていずれかの方向
（鋭角部５０のテーパー面によって押し出される方向）
にロックアーム５が逃げることができる。

【００３４】これに加えて、錠部３全体を弾性機構５１
で支持したことにより、さらにロックアーム５の逃げの
余裕ができ、遠隔操作によるロックをより確実に行うこ
とができる。

【００３５】このように、自転車のロック状態の開閉を
送信機４の操作で遠隔操作できるため、例えば使用者が
自転車に近づきつつでもロックを解除でき、すぐに乗り
出すことができる。

【００３６】また、使用者は、ロック機構の機械構成部
分を直接操作する必要がないため、手指の挟み込み等の
怪我をすることもなく安全性を向上できる。なお、デコ
ードは実質的に情報処理部８内で他のジョブと並列的に
処理されるため、ロック装置専用の情報処理は不要とな
る。これにより、安価な受信回路を付加するだけで無線
式の自転車用ロック装置を提供できるという利点もあ
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、自転車のロック状態の
開閉を無線で遠隔操作できるため、ロックの操作性を大
幅に改善することができる。また、ロックの際、ロック
アームが車輪のスポークに当接してしまった場合でも、
ロックアームの先端は鋭角部となっているため、ロック
アームはいずれかの方向に逃げることができ、確実に施
錠を行うことが可能となる。

【００３８】また、錠部全体を弾性機構で支持したこと
により、さらにロックアームの逃げの余裕ができ、遠隔
操作によるロックをより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である自転車用ロック装置
のブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態である自転車用ロック装置
の錠部を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施形態である自転車用ロック装置
の自転車への取り付け状態を示す側面図である。

【図４】本発明の他の実施形態である自転車用ロック装
置の分解斜視図である。

【図５】本発明の他の実施形態である自転車用ロック装
置の動作を示す平面図である。

【図６】本発明の他の実施形態である自転車用ロック装
置の一部を示す斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態である自転車用ロック装置
の動作を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１電子制御装置２自転車本体３錠部４送信機５ロックアーム６アクチュエータ７デコーダ８情報処理部２１コイルスプリング５０鋭角部５１弾性機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自転車本体に取り付けられるべき錠部と、
この錠部と別体にした送信機とを備え、前記錠部は車輪
の回転をロックするために可動的に設けられたロックア
ームと、このロックアームを駆動するアクチュエータ
と、前記送信機から発信される動作モードをデコードし
て前記アクチュエータを駆動するデコーダとを有し、前
記ロックアームの先端に鋭角部を形成するとともに、弾
性機構を介して前記錠部を自転車本体に支持したことを
特徴とする自転車用ロック装置。
【請求項２】駆動及び制動の内少なくとも一方を制御す
る電子制御装置を備えた自転車に設けられるロック装置
であって、自転車本体に取り付けられるべき錠部と、この錠部と別
体にした送信機とを備え、前記錠部は車輪の回転をロッ
クするために可動的に設けられたロックアームと、この
ロックアームを駆動するアクチュエータと、前記送信機
から発信される動作モードをデコードして前記アクチュ
エータを駆動するデコーダとを有し、このデコーダの機
能は前記電子制御装置内に設けられている情報処理部の
動作演算手順に含ませたことを特徴とする自転車用ロッ
ク装置。