JP2853367B2 - Vehicle dynamics measurement device - Google Patents
Vehicle dynamics measurement deviceInfo
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- JP2853367B2 JP2853367B2 JP12714491A JP12714491A JP2853367B2 JP 2853367 B2 JP2853367 B2 JP 2853367B2 JP 12714491 A JP12714491 A JP 12714491A JP 12714491 A JP12714491 A JP 12714491A JP 2853367 B2 JP2853367 B2 JP 2853367B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、道路上に設置され、車
両の速度，通過台数，車種（小型車／大型車）等、必要
な交通情報を計測，収集する車両動態計測装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle dynamics measuring device which is installed on a road and measures and collects necessary traffic information such as vehicle speed, number of vehicles passing, type of vehicle (small / large vehicle).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車両動態計測装置は、道
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度，通過台数，車種（小型
車／大型車）などを計測し、出力できるように構成され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle dynamics measuring device of this type performs image processing on original image data and background data obtained by photographing a trend of a vehicle on a road, and processes the speed, the number of vehicles passing, and the type of vehicle (small / large). It is configured to be able to measure and output (vehicle).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両動態計測装置では、車両の速度，通過台数，車
種を計測する領域しか設定されていないため、道路上の
先づまり度を計測するということができなかった。また
交差点の交通信号制御機の出力タイミングの決定を行う
ために、車両感知器からの車両の感知出力を用いている
が、交差点の上流の車両の感知出力のみを用いて出力タ
イミングを決定しているため、交差点の下流が先づまり
している場合、青時間の出力タイミングが無駄になる場
合があった。However, in the above-mentioned conventional vehicle dynamics measuring device, only the area for measuring the speed, the number of vehicles passing, and the type of vehicle is set. Could not. In addition, in order to determine the output timing of the traffic signal controller at the intersection, the detected output of the vehicle from the vehicle detector is used, but the output timing is determined using only the detected output of the vehicle upstream of the intersection. Therefore, when the downstream of the intersection is short, the output timing of the blue time may be wasted.
【０００４】また、従来の車両感知器は車線上流の情報
しか収集することができないため、交差点の下流の情報
が必要な場所では、複数の感知器を設置しなければなら
ず、物理的，都市美観的に事実上、必要な場所すべてに
おける設置は不可能な状態であった。[0004] Further, since the conventional vehicle sensor can only collect information on the upstream of the lane, a plurality of sensors must be installed in a place where information on the downstream of the intersection is required, and physical and urban areas are required. Aesthetically, it was virtually impossible to install them in all the necessary places.
【０００５】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、車線毎の正確な車両の速度，通過台数，
車種（小型車／大型車）だけでなく、道路の先づまり度
など必要な交通情報を１台のビデオカメラの画像データ
より計測，収集する車両動態計測装置を提供することを
目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides an accurate vehicle speed, the number of vehicles passing, and the like for each lane.
It is an object of the present invention to provide a vehicle dynamics measurement device that measures and collects not only vehicle types (small vehicles / large vehicles) but also necessary traffic information such as the degree of road congestion from image data of one video camera. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車線毎の個別車両の速度，通過台数，車種
（小型車／大型車）を計測する領域と道路上の先づまり
度の判定を計測する領域を設定し、それぞれの領域を画
像処理し、個別車両の速度，通過台数，車種（小型車／
大型車）と道路上の先づまり度とを計測することができ
るようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an area for measuring the speed, the number of vehicles passing, and the type of vehicle (small car / large car) for each lane and the degree of congestion on the road. Areas for measuring judgment are set, image processing is performed on each area, and the speed, the number of vehicles passing, and the type of vehicle (small vehicle /
(A large car) and the degree of congestion on the road can be measured.
【０００７】[0007]
【作用】本発明は上記のような構成により次のような効
果を有する。第１には、道路の先づまりを検出すること
ができるため、この情報を交通制御装置にフィードバッ
クすることができる。第２には、交差点下流の先づまり
情報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミング
を可変することができるので、無駄な青時間を減らすこ
とができ、交通渋滞の解消に役立つ。第３には、１台の
ビデオカメラの画像情報から各種交通情報を計測するこ
とができるため、交差点等交通情報の多い場所でもより
少ない感知器数で多大な効果をあげることができる。第
４には、路側高所からビデオカメラを設置するため、都
市美観上でもすぐれている。第５には、各種交通情報を
１台の装置で計測することが可能である。The present invention has the following effects due to the above-described configuration. Firstly, since the end of the road can be detected, this information can be fed back to the traffic control device. Secondly, since the output timing of the green light of the traffic signal controller can be varied using the information on the shortage of the downstream of the intersection, unnecessary green time can be reduced, which is useful for eliminating traffic congestion. Thirdly, since various types of traffic information can be measured from the image information of one video camera, a great effect can be obtained with a smaller number of sensors even in a place where there is much traffic information such as an intersection. Fourth, the installation of a video camera from a high place on the roadside is excellent in terms of urban beauty. Fifth, it is possible to measure various types of traffic information with one device.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の実施例におけるビデオカメラ
の一設置例を示したものである。図１において、１はビ
デオカメラであり、交差点付近において、車両を俯瞰で
きるような位置および方向をもって設置されている。２
は車両追跡エリア、３は先づまり判定エリアである。ビ
デオカメラ１は道路下流に向けて撮影し、この画像デー
タのうち、交差点の手前である車両追跡エリア２では個
々の車両の速度，存在感知信号，車種の判定等を計測
し、交差点上の奥側の先づまり判定エリア３ではエリア
内の車両の有無によって、計測の対象となっている道路
が先づまりしているかどうかを判定する。FIG. 1 shows an example of installation of a video camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a video camera, which is installed near an intersection with a position and a direction that allow a bird's-eye view of the vehicle. 2
Is a vehicle tracking area, and 3 is an end-of-stop determination area. The video camera 1 captures the image toward the downstream of the road, and in this image data, in the vehicle tracking area 2 which is in front of the intersection, measures the speed of each vehicle, the presence detection signal, the determination of the vehicle type, and the like. In the side jam determination area 3, it is determined whether or not the road to be measured is sharp based on the presence or absence of a vehicle in the area.
【０００９】図２は本発明の実施例における計測装置の
構成を示すものである。図２において、１はビデオカメ
ラ、１０は車両動態計測装置本体であり、以下符号１１
〜１７で示す手段を備えている。１１，１２，１３およ
び１４は画像メモリであり、画像メモリ１１，１２およ
び１３はディジタル化された入力画像データを格納する
画像メモリ、１４はデータ処理された画像データを格納
する画像メモリである。１５は映像データのＡ／Ｄ変換
部、１６は画像データ処理部、１７はデータ入出力部で
ある。FIG. 2 shows a configuration of a measuring device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a video camera, 10 is a vehicle dynamics measuring device main body,
To 17 are provided. Reference numerals 11, 12, 13 and 14 denote image memories. The image memories 11, 12 and 13 are image memories for storing digitized input image data, and 14 is an image memory for storing data processed image data. Reference numeral 15 denotes an A / D converter for video data, 16 denotes an image data processing unit, and 17 denotes a data input / output unit.
【００１０】次に上記実施例の動作について説明する。
本実施例において、ビデオカメラ１を用いて撮像した映
像情報を車両動態計測装置本体１０に伝送する。車両動
態計測装置本体１０では、この情報を映像データＡ／Ｄ
変換部１５を用いてデジタルデータに変換する。そし
て、ある一定の間隔で撮像された２画面分のデジタルデ
ータを第１の入力画像データおよび第２の入力画像デー
タとして、それぞれ画像メモリ１１および１２に格納す
る。また、画像メモリ１３には、車両の存在していない
状態の入力画像のデータ（背景データ）が格納される。
そして、これら画像メモリ１１，１２および１３に格納
されたデータを用いて、車両追跡エリアと先づまり判定
エリアを各々画像データ処理部１６で画像処理を行い、
画像メモリ１４に処理結果を書き込み、画像メモリ１４
に格納された画像データから車両の抽出を行う。この処
理を連続して行うことによって、車両の追跡，走行速度
等をデータ入出力部１７から出力するとともに、現在の
道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景データの
更新を行う。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In the present embodiment, video information captured using the video camera 1 is transmitted to the vehicle dynamics measurement device main body 10. The vehicle dynamics measuring device body 10 converts this information into video data A / D.
The data is converted into digital data using the conversion unit 15. Then, digital data for two screens captured at certain intervals are stored in the image memories 11 and 12 as first input image data and second input image data, respectively. The image memory 13 stores data (background data) of an input image in a state where no vehicle exists.
Then, using the data stored in these image memories 11, 12, and 13, the image data processing unit 16 performs image processing on the vehicle tracking area and the first judgment area, respectively.
The processing result is written in the image memory 14,
The vehicle is extracted from the image data stored in the. By continuously performing this process, the tracking and running speed of the vehicle are output from the data input / output unit 17, the current state on the road is determined, and the background data is updated based on this information. .
【００１１】次に、上記実施例における動作の流れを図
３を用いて説明する。まず、車両追跡エリアを微分，差
分処理等の画像処理を行い、車両の抽出を行う（ステッ
プＳ１）。次に抽出結果を解析し、車両の前縁の位置を
抽出する（ステップＳ２）。そしてこの前縁データと前
回までの前縁、速度データを比較し、車両の追跡処理を
行う（ステップＳ３）。そして追跡の終了した車両につ
いては、存在感知信号，車両速度を計算する（ステップ
Ｓ４）。次に、先づまり判定エリア内を微分，差分処理
等の画像処理を行い、車両の有無の判定を行う（ステッ
プＳ５）。そしてこのデータと前回までの車両の有無の
情報とを比較して、先づまりかどうかの判定を行う（ス
テップＳ６）。そしてこれらの情報を出力する（ステッ
プＳ７）。Next, the flow of operation in the above embodiment will be described with reference to FIG. First, the vehicle tracking area is subjected to image processing such as differentiation and difference processing to extract a vehicle (step S1). Next, the extraction result is analyzed to extract the position of the front edge of the vehicle (step S2). Then, the leading edge data is compared with the leading edge and the speed data up to the previous time, and the vehicle is tracked (step S3). Then, for the vehicle whose tracking has been completed, the presence detection signal and the vehicle speed are calculated (step S4). Next, image processing such as differentiation and difference processing is performed on the inside of the first judgment area to determine the presence or absence of a vehicle (step S5). Then, by comparing this data with the information on the presence or absence of the vehicle up to the previous time, it is determined whether or not the vehicle is stuck (step S6). Then, the information is output (step S7).
【００１２】このように上記実施例によれば、道路の先
づまりを検出することができるため、この情報を用いて
交通信号制御機の青時間の出力タイミングを可変するこ
とができるので、無駄な青時間を減らすことができ、交
通渋滞の解消に役立つという利点を有する。また、各種
交通情報を１台の装置で測定することができるという利
点を有する。As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to detect the end of the road, so that the output timing of the blue light of the traffic signal controller can be varied using this information, so that the useless blue light is used. This has the advantage of reducing time and helping to reduce traffic congestion. Another advantage is that various types of traffic information can be measured by one device.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、道路の先づまりを検出することができるため、この
情報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミング
を可変することができるので、無駄な青時間を減らすこ
とができ、交通渋滞の解消に役立つと同時に、これら制
御に要する各種交通情報を１台の装置によって得ること
ができるという効果を有する。According to the present invention, as is apparent from the above embodiment, since the end of the road can be detected, the output timing of the green light of the traffic signal controller can be varied using this information. In addition, it is possible to reduce wasteful green time, to help eliminate traffic congestion, and to obtain various types of traffic information required for these controls with a single device.
【図１】本発明の実施例におけるビデオカメラの設置例
および計測エリアを示す図FIG. 1 is a diagram showing an installation example of a video camera and a measurement area according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例における車両動態計測装置のブ
ロック図FIG. 2 is a block diagram of a vehicle dynamics measurement device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における車両動態計測装置の動
作流れ図FIG. 3 is an operation flowchart of the vehicle dynamics measurement device according to the embodiment of the present invention.
１ ビデオカメラ １０ 車両動態計測装置本体 １１ 画像メモリ １２ 画像メモリ １３ 画像メモリ １４ 画像メモリ １５ 映像データＡ／Ｄ変換部 １６ 画像データ処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video camera 10 Vehicle dynamics measurement device main body 11 Image memory 12 Image memory 13 Image memory 14 Image memory 15 Video data A / D conversion unit 16 Image data processing unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−220399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−120200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−39500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−3496（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-220399 (JP, A) JP-A-61-217767 (JP, A) JP-A-57-120200 (JP, A) JP-A 50-200 39500 (JP, A) JP-A-48-3496 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G08G 1/00-1/16
Claims (1)
カメラと、 前記ビデオカメラの出力映像信号を画像データに変換す
るＡＤ変換部と、 前記画像データを前記ビデオカメラの近傍部と遠方部を
区分して撮像領域別に格納することのできる複数の画像
メモリと、 前記複数の画像メモリに格納された画像データにより道
路上の遠方部の画像データを格納した画像メモリのデー
タから車両の存在検出または道路の車両先詰まり判定を
行う手段と、道路の近傍部の画像データを格納した画像
メモリのデータから車両の動態（車両の速度、加速度、
車種等）のデータを経時的に処理および結果を出力する
手段を有する画像処理部とを備えたことを特徴とする車
両動態計測装置。A video camera installed so as to look down on a road; an A / D conversion unit for converting an output video signal of the video camera into image data ;
A plurality of image memories that can be divided and stored for each imaging region; and a data of an image memory that stores image data of a distant portion on a road based on the image data stored in the plurality of image memories.
Data to detect the presence of a vehicle
Means for performing and an image storing image data of the vicinity of the road
The vehicle dynamics (vehicle speed, acceleration,
(Models, etc.) data over time and output the results
A vehicle dynamics measuring device comprising: an image processing unit having means .
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP12714491A JP2853367B2 (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Vehicle dynamics measurement device |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
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1991
- 1991-05-30 JP JP12714491A patent/JP2853367B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR102450199B1 (en) | 2021-02-10 | 2022-10-06 | 렉스젠(주) | Traffic information analysis system and method thereof |
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