JP2000084716A - Drilling machine - Google Patents
Drilling machineInfo
- Publication number
- JP2000084716A JP2000084716A JP10258400A JP25840098A JP2000084716A JP 2000084716 A JP2000084716 A JP 2000084716A JP 10258400 A JP10258400 A JP 10258400A JP 25840098 A JP25840098 A JP 25840098A JP 2000084716 A JP2000084716 A JP 2000084716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling head
- drilling
- cutting direction
- movable body
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ型鋼のごときワ
ークに対してドリルの切削による穴明け加工を行う穴明
け加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling machine for drilling a work such as an H-section steel by drilling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の穴明け加工機について簡単に説明
すると、以下のようになる。2. Description of the Related Art A conventional drilling machine will be briefly described as follows.
【０００３】即ち、フレームにはワークに対して穴明け
加工を行う穴明け加工ヘッドが切削方向へ往復動可能に
設けてあり、この穴明け加工ヘッドには回転駆動可能な
ドリルが備えてある。上記穴明け加工ヘッドを切削方向
へ往復動させるため、フレームには油圧シリンダが設け
てあると共に、この油圧シリンダの作動によって切削方
向へ往復動するピストンロッドには穴明け加工ヘッドの
連結部が連結してある。上記油圧シリンダには穴明け加
工ヘッドの往動速度を早送り速度と切削送り速度（早送
り速度よりも遅い送り速度）に切換える速度切換手段が
接続してある。そして、ドリルの先端部がワークに突当
ったことを検出するため、油圧シリンダには圧力の変動
を検出する圧力スイッチが接続してあり、この圧力スイ
ッチにより圧力の変動を検出すると穴明け加工ヘッドの
往動速度を早送り速度から切削送り速度に切換えるよう
に速度切換手段を制御できるように構成してある。[0003] That is, a drilling head for drilling a workpiece is provided on a frame so as to be reciprocable in a cutting direction, and the drilling head is provided with a drill that can be driven to rotate. In order to reciprocate the drilling head in the cutting direction, a hydraulic cylinder is provided on the frame, and the connection part of the drilling head is connected to the piston rod that reciprocates in the cutting direction by the operation of this hydraulic cylinder. I have. The hydraulic cylinder is connected with speed switching means for switching the forward movement speed of the drilling head between a rapid feed speed and a cutting feed speed (a feed speed lower than the rapid feed speed). In order to detect that the tip of the drill hits the workpiece, a pressure switch is connected to the hydraulic cylinder to detect pressure fluctuations. The speed switching means can be controlled to switch the forward movement speed from the rapid feed speed to the cutting feed speed.
【０００４】従って、油圧シリンダの作動によりピスト
ンロッドを切削方向へ往動させることにより、穴明け加
工ヘッドを早送り速度で切削方向へ往動させて、回転駆
動中のドリルの先端部をワークに突当てる。ここで、穴
明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度にしたのは、穴
明け加工ヘッドが往動を開始してから短時間でドリルの
先端部がワークの突当るようにして作業時間を短くする
ためである。そして、圧力スイッチにより油圧シリンダ
内の圧力が変動したこと、換言すればドリルの先端部が
ワークに突当ったことを検出すると、加工負荷を低減し
てドリルの寿命向上及び切削性の向上を図るため、速度
切換手段を制御して穴明け加工ヘッドの往動速度を早送
り速度から切削送り速度に切換える。これによって、ワ
ークに対してドリルの切削による穴明け加工を行うこと
ができる。尚、穴明け加工後においては、油圧シリンダ
の作動によりピストンロッドを切削方向へ復動させるこ
とにより、穴明け加工ヘッドをワークに対して離反せし
める。[0004] Therefore, by moving the piston rod forward in the cutting direction by the operation of the hydraulic cylinder, the drilling head is moved forward in the cutting direction at a rapid traverse speed, and the tip of the rotating drill is projected to the work. Hit it. The reason why the forward movement speed of the drilling head is set to the rapid feed speed is that the work time is shortened so that the tip of the drill abuts the workpiece in a short time after the drilling head starts moving forward. To do that. When the pressure switch detects that the pressure in the hydraulic cylinder has fluctuated, in other words, that the tip of the drill has hit the workpiece, the processing load is reduced, and the life of the drill is improved and the machinability is improved. Therefore, the forward switching speed of the drilling head is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed by controlling the speed switching means. This makes it possible to perform drilling on the workpiece by drilling. After drilling, the drilling head is moved away from the workpiece by operating the hydraulic cylinder to move the piston rod back in the cutting direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧シリン
ダに接続したバルブ等の油圧機器の作動の影響により圧
力スイッチが誤作動して、ドリルの先端部がワークに突
当ったことを正確に検出できない場合がある。この場合
には、穴明け加工ヘッドが往動を開始すると直ちに穴明
け加工ヘッドの往動速度が切削送り速度に切換わること
により、作業時間が長くなったり、あるいはドリルの先
端部がワークに突当っても切削送り速度に直ちに切換わ
らず、ドリルの寿命向上及び切削性の向上を図ることが
できなかったりするという問題がある。By the way, the pressure switch malfunctions due to the operation of a hydraulic device such as a valve connected to a hydraulic cylinder, and it is not possible to accurately detect that the tip of the drill hits a work. There are cases. In this case, as soon as the drilling head starts moving forward, the forward movement speed of the drilling head is switched to the cutting feed speed, so that the working time becomes longer, or the tip of the drill hits the work. Even if it hits, there is a problem that it is not possible to improve the service life of the drill and the cutting performance without immediately switching to the cutting feed speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、フレームにワークに対して穴明け加工を行う
穴明け加工ヘッドを切削方向へ往復動可能に設け、この
穴明け加工ヘッドに回転駆動可能なドリルを備え、穴明
け加工ヘッドを切削方向へ往復動させるため、上記フレ
ームにアクチュエータを設けると共に、このアクチュエ
ータの作動によって切削方向へ往復動する可動体に穴明
け加工ヘッドの連結部を連結し、このアクチュエータに
穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度と切削送り速
度に切換える速度切換手段を接続し、上記穴明け加工ヘ
ッドを上記可動体に対して切削方向へ僅かに移動できる
ように構成し、穴明け加工ヘッドを可動体に対して切削
方向へ付勢可能な付勢部材を設け、穴明け加工ヘッドを
可動体に対して固定せしめるロック手段を設け、ドリル
の先端部がワークに突当って穴明け加工ヘッドが付勢部
材の付勢力に抗しつつ可動体に対して切削方向へ僅かに
移動したことを検出するセンサを設け、このセンサによ
り穴明け加工ヘッドが可動体に対して切削方向の反対方
向へ僅かに移動したことを検出する穴明け加工ヘッドの
往動速度を早送り速度から切削送り速度に切換えるよう
に上記速度切換手段を制御するように構成してなること
を特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a drilling head for drilling a workpiece is provided on a frame so as to be reciprocally movable in a cutting direction. The head is provided with a drill that can be driven to rotate, and in order to reciprocate the drilling head in the cutting direction, an actuator is provided on the frame, and the movable body reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator. The connecting portion is connected, and the actuator is connected to a speed switching means for switching the forward movement speed of the drilling head between the rapid feed speed and the cutting feed speed, and the drilling head is slightly moved in the cutting direction with respect to the movable body. The drilling head is configured to be movable, and an urging member capable of urging the drilling head in the cutting direction with respect to the movable body is provided. A locking means is provided, and a sensor is provided to detect that the drilling head abuts against the workpiece and the drilling head moves slightly in the cutting direction with respect to the movable body while resisting the urging force of the urging member. The speed switching is performed so as to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed by detecting that the drilling head has slightly moved in the direction opposite to the cutting direction with respect to the movable body by this sensor. It is characterized in that it is configured to control the means.
【０００７】請求項１に記載の発明特定事項によると、
アクチュエータの作動により可動体を切削方向へ往動さ
せることにより、穴明け加工ヘッドを早送り速度で切削
方向へ往動させて、回転駆動中のドリルの先端部をワー
クに突当てる。そして、突当てによるドリルの先端部の
衝撃を付勢部材により吸収しつつ、ドリルの先端部がワ
ークに突当って穴明け加工ヘッドが付勢部材の付勢力に
抗ししつつ可動体に対して前記反対方向へ僅かに移動し
たことをセンサにより検出すると、速度切換手段を制御
して穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度から切削
送り速度に切換える。又、ロック手段により穴明け加工
ヘッドを可動体に対して固定せしめる。これによって、
ワークに対してドリルの切削による穴明け加工を行うこ
とができる。According to the first aspect of the present invention,
By moving the movable body in the cutting direction by the operation of the actuator, the drilling head is moved in the cutting direction at a rapid traverse speed, and the tip of the rotating drill is hit against the work. Then, while the impact of the tip of the drill due to the butting is absorbed by the biasing member, the tip of the drill strikes the work, and the drilling head moves against the movable body while resisting the biasing force of the biasing member. When the sensor detects the slight movement in the opposite direction, the speed switching means is controlled to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Further, the drilling head is fixed to the movable body by the locking means. by this,
Drilling can be performed on a work by cutting a drill.
【０００８】穴明け加工ヘッドが切削方向へ更に往動し
て、ドリルの先端部がワークを突き抜けると、穴明け加
工が終了する。ここで、ロック手段により穴明け加工ヘ
ッドを可動体に対して固定せしめているため、ドリルの
先端部がワークを突き抜ける際に、加工負荷が急激に減
少しても、付勢部材の付勢力によって穴明け加工ヘッド
は可動体に対して移動することがない。[0008] When the drilling head further moves in the cutting direction and the tip of the drill penetrates the work, the drilling is completed. Here, since the drilling processing head is fixed to the movable body by the lock means, even when the processing load suddenly decreases when the tip of the drill penetrates the work, the urging force of the urging member is used. The drilling head does not move with respect to the movable body.
【０００９】尚、穴明け加工終了後においては、アクチ
ュエータの作動により穴明け加工ヘッドを切削方向へ復
動させて、ワークに対して離反せしめる。After the drilling is completed, the drilling head is moved back in the cutting direction by the operation of the actuator, and is separated from the work.
【００１０】ここで、アクチュエータの作動によって切
削方向へ往復動する可動体には、シリンダがアクチュエ
ータの場合にあってはピストンロッド、電動モータがア
クチュエータの場合にあっては電動モータに連動連結し
た送りねじに螺合したナット部材等が含まれる。Here, the movable body which reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator includes a piston rod when the cylinder is an actuator, and a feed linked to the electric motor when the electric motor is an actuator. A nut member or the like screwed to the screw is included.
【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記可動体に突出部を
設け、前記穴明け加工ヘッドの連結部をこの突出部より
も切削方向側に位置するように構成し、前記ロック手段
は穴明け加工ヘッドの連結部を切削方向の反対方向へ押
圧するロックシリンダであって、穴明け加工ヘッドの連
結部を上記反対方向へ押圧することにより連結部を突出
部側へ押圧して穴明け加工ヘッドを可動体に対して固定
できるように構成してなることを特徴とする。In the invention described in claim 2, in addition to the features specified in claim 1, a protrusion is provided on the movable body, and a connecting portion of the drilling head is connected to the protrusion by the protrusion. Is also located on the cutting direction side, wherein the locking means is a lock cylinder that presses the connecting portion of the drilling head in the direction opposite to the cutting direction, and moves the connecting portion of the drilling head in the opposite direction. By being pressed, the connecting portion is pressed toward the protruding portion so that the drilling head can be fixed to the movable body.
【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、押圧
シリンダの作動により穴明け加工ヘッドの連結部を前記
反対方向へ押圧することにより、連結部を突出部側へ押
圧して、穴明け加工ヘッドを可動体に対して固定せしめ
る。According to the second aspect of the present invention,
In addition to the operation according to the first aspect of the present invention, by pressing the connecting portion of the drilling head by the operation of the pressing cylinder in the opposite direction, the connecting portion is pressed toward the protruding portion, and the hole is formed. Fix the processing head to the movable body.
【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、フレー
ムにワークに対して穴明け加工を行う穴明け加工ヘッド
を切削方向へ往復動可能に設け、この穴明け加工ヘッド
に回転駆動可能なドリルを備え、穴明け加工ヘッドを切
削方向へ往復動させるため、上記フレームにアクチュエ
ータを設けると共に、このアクチュエータの作動によっ
て切削方向へ往復動する可動体に穴明け加工ヘッドを連
結し、このアクチュエータに、穴明け加工ヘッドの往動
速度を早送り速度と切削送り速度に切換える速度切換手
段を接続し、上記アクチュエータを上記フレームに対し
て切削方向へ僅かに往復動できるように構成し、アクチ
ュエータをフレームに対して切削方向へ往動する方向へ
付勢可能な付勢部材を設け、アクチュエータをフレーム
に対して固定せしめるロック手段を設け、ドリルの先端
がワークに突当ってアクチュエータがフレームに対して
切削方向の反対方向へ僅かに移動したことを検出するセ
ンサを設け、このセンサによりアクチュエータがフレー
ムに対して切削方向の反対方向へ僅かに移動したことを
検出すると、穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度
から切削送り速度に切換えるように上記速度切換手段を
制御するように構成してなることを特徴とする。According to the third aspect of the present invention, a drilling head for drilling a workpiece on a frame is provided so as to be reciprocally movable in a cutting direction, and the drilling head can be driven to rotate. An actuator is provided on the frame to reciprocate the drilling head in the cutting direction, and a drilling head is connected to a movable body that reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator. Connected to speed switching means for switching the forward movement speed of the drilling head between a rapid feed speed and a cutting feed speed, so that the actuator can be slightly reciprocated in the cutting direction with respect to the frame, and the actuator is mounted on the frame. An urging member that can be urged in the forward direction in the cutting direction is provided to fix the actuator to the frame. And a sensor for detecting that the tip of the drill strikes the workpiece and the actuator slightly moves in the direction opposite to the cutting direction with respect to the frame. And detecting the slight movement in the opposite direction to the above-mentioned speed switching means so as to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed. .
【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
アクチュエータの作動により可動体を切削方向へ往動さ
せることにより、穴明け加工ヘッドを早送り速度で切削
方向へ往動させて、回転駆動中のドリルの先端部をワー
クに突当てる。そして、突当てによるドリルの先端部の
衝撃を付勢部材により吸収しつつ、ドリルの先端部がワ
ークに突当ってアクチュエータが付勢部材の付勢力に抗
してフレームに対して前記反対方向へ僅かに移動したこ
とをセンサにより検出すると、速度切換手段を制御して
穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度から切削送り
速度に切換える。又、ロック手段によりアクチュエータ
をフレームに対して固定せしめる。これによって、ワー
クに対してドリルの切削による穴明け加工を行うことが
できる。According to the third aspect of the present invention,
By moving the movable body in the cutting direction by the operation of the actuator, the drilling head is moved in the cutting direction at a rapid traverse speed, and the tip of the rotating drill is hit against the work. Then, while the impact of the tip of the drill due to the abutment is absorbed by the biasing member, the tip of the drill strikes the work, and the actuator opposes the biasing force of the biasing member in the opposite direction to the frame. When a slight movement is detected by the sensor, the speed switching means is controlled to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Further, the actuator is fixed to the frame by the lock means. This makes it possible to perform drilling on the workpiece by drilling.
【００１５】穴明け加工ヘッドが切削方向へ更に往動し
て、ドリルの先端部がワークを突き抜けると、穴明け加
工が終了する。ここで、ロック手段によりアクチュエー
タをフレームに対して固定せしめているため、ドリルの
先端部がワークから突き抜ける際に、加工負荷が急激に
減少しても、付勢部材の付勢力によってアクチュエータ
はフレームに対して移動することはない。When the drilling head further moves in the cutting direction and the tip of the drill penetrates the workpiece, the drilling is completed. Here, since the actuator is fixed to the frame by the locking means, even when the processing load is suddenly reduced when the tip of the drill penetrates from the work, the actuator is attached to the frame by the urging force of the urging member. They do not move.
【００１６】尚、穴明け加工後においては、アクチュエ
ータの作動により穴明けヘッドを切削方向へ復動させ
て、ワークに対して離反せしめる。After drilling, the drilling head is moved back in the cutting direction by the operation of the actuator, and is separated from the work.
【００１７】ここで、アクチュエータの作動によって切
削方向へ往復動する可動体には、シリンダがアクチュエ
ータの場合にあってはピストンロッド、電動モータがア
クチュエータの場合にあっては電動モータに連動連結し
た送りねじに螺合したナット部材等が含まれる。Here, the movable body which reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator includes a piston rod when the cylinder is an actuator, and a feeder interlocked with the electric motor when the electric motor is an actuator. A nut member or the like screwed to the screw is included.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係る穴明け加工機１はＨ型鋼のごときワークＷ
に対して穴明け加工を行うものであって、支持フレーム
３をベースにしている。支持フレーム３にはワークＷに
対して穴明け加工を行う穴明け加工ヘッド５が切削方向
（左方向、図１において左方向、図２において紙面に向
って表方向）へガイド部材７を介して往復動可能に設け
てある。上記穴明け加工ヘッド５の左側には上下方向
（図１及び図２において上下方向）へ移動可能なドリル
支持部材９が備えてあり、このドリル支持部材９には駆
動モータ１１の駆動により回転駆動可能なドリルＤが設
けてある。ここで、ドリルＤの先端部がワークに対して
突き抜けたことを検出するため、駆動モータ１１の駆動
回路（図示省略）には電流計（図示省略）が接続してあ
る。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a drilling machine 1 according to an embodiment of the present invention comprises a work W such as an H-section steel.
And is based on the support frame 3. A drilling head 5 for punching a workpiece W is provided on the support frame 3 via a guide member 7 in a cutting direction (leftward, leftward in FIG. 1, frontward in FIG. 2). It is provided to be able to reciprocate. On the left side of the drilling head 5, there is provided a drill support member 9 which can move in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 1 and 2). A possible drill D is provided. Here, an ammeter (not shown) is connected to a drive circuit (not shown) of the drive motor 11 to detect that the tip of the drill D has penetrated the workpiece.
【００２０】上記穴明け加工ヘッド５を切削方向へ往復
動させるため、支持フレーム３には油圧シリンダ１３が
設けてあり、この油圧シリンダ１３の作動によって切削
方向へ往復動するピストンロッド１５には穴明け加工ヘ
ッド５の連結部５ａが連結してある。図３に示すよう
に、上記油圧シリンダ１３は第１油圧室１７と第２油圧
室１９を備えてあって、第１油圧室１７には回路２１を
介して４ポート３位置の方向制御弁２３のＡポートが接
続してあり、第２油圧室１９には回路２５を介して方向
制御弁２３のＢポートが接続してある。方向制御弁２３
のＰポートには回路２７を介してポンプ２９が接続して
あり、方向制御弁２３のＴポートには回路３１を介して
タンクＴが接続してある。回路２７には穴明け加工ヘッ
ド５の往動速度を早送り速度と切削送り速度（早送り速
度よりも遅い送り速度）に切換える速度切換手段３３が
接続してあり、この速度切換手段３３は、連通状態と遮
断状態に切換可能な切換弁３５と流量制御弁３７を並設
して備えてなる。In order to reciprocate the drilling head 5 in the cutting direction, a hydraulic cylinder 13 is provided on the support frame 3. A piston rod 15 which reciprocates in the cutting direction by the operation of the hydraulic cylinder 13 has a hole. The connecting portion 5a of the drilling head 5 is connected. As shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 13 includes a first hydraulic chamber 17 and a second hydraulic chamber 19, and the first hydraulic chamber 17 is provided with a directional control valve 23 at a four-port three position via a circuit 21. Port A of the directional control valve 23 is connected to the second hydraulic chamber 19 via a circuit 25. Direction control valve 23
A pump 29 is connected to a P port of the directional control valve 23 via a circuit 27, and a tank T is connected to a T port of the direction control valve 23 via a circuit 31. The circuit 27 is connected with speed switching means 33 for switching the forward movement speed of the drilling head 5 between a rapid feed speed and a cutting feed speed (a feed speed slower than the rapid feed speed). And a switching valve 35 and a flow control valve 37 which can be switched to a shut-off state.
【００２１】上記ピストンロッド１５には環状の突出部
３９が設けてあり、穴明け加工ヘッド５の連結部５ａが
この突出部３９よりも切削方向側（左側）に位置するよ
うに構成してある。上記ピストンロッド１５における突
出部３９と連結部５ａの間には支持スリーブ４１が設け
てあり、この支持スリーブ４１には穴明け加工ヘッド５
の連結部５ａをピストンロッド１５に対して切削方向へ
移動する方向へ付勢するスプリング４３が設けてある。The piston rod 15 is provided with an annular projection 39 so that the connecting portion 5a of the drilling head 5 is located on the cutting direction side (left side) of the projection 39. . A support sleeve 41 is provided between the projecting portion 39 of the piston rod 15 and the connecting portion 5a.
A spring 43 is provided to urge the connecting portion 5a in the direction in which the piston rod 15 moves in the cutting direction.
【００２２】上記穴明け加工ヘッド５をピストンロッド
１５に対して固定せしめるため、適宜位置には穴明け加
工ヘッド５の連結部５ａを切削方向の反対方向（右方
向）へ押圧するロックシリンダ４５が設けてある。この
ロックシリンダ４５は、連結部５ａに隣接するように穴
明け加工ヘッド５にボルトを介して設けられたシリンダ
本体４７とこのシリンダ本体４７内に左右方向へ移動可
能に設けられかつピストンロッド１５の先端部に固定し
た段付ピストン４９と、シリンダ本体４７と段付ピスト
ン４９とによって形成された油圧室５１とを備えてい
る。In order to fix the drilling head 5 with respect to the piston rod 15, a lock cylinder 45 for pressing the connecting portion 5a of the drilling head 5 in the opposite direction (rightward) to the cutting direction is provided at an appropriate position. It is provided. The lock cylinder 45 is provided with a cylinder main body 47 provided on the drilling head 5 via a bolt so as to be adjacent to the connecting portion 5a, and is provided in the cylinder main body 47 so as to be movable in the left-right direction. It has a stepped piston 49 fixed to the distal end, and a hydraulic chamber 51 formed by the cylinder body 47 and the stepped piston 49.
【００２３】図３に示すように、上記油圧室５１には回
路５３の一端が接続してあり、この回路５３の他端は回
路２７に分岐接続してあって、回路５３の途中には連通
状態と遮断状態に切換可能な切換弁５５が接続してあ
る。ここで、切換弁５５を連通状態に切換えて油圧室５
１に圧油を供給して穴明け加工ヘッド５の連結部５ａを
上記反対方向へ押圧することにより連結部５ａを突出部
３９側へ押圧して穴明け加工ヘッド５をピストンロッド
１５に対して固定できるように構成してある。As shown in FIG. 3, one end of a circuit 53 is connected to the hydraulic chamber 51, and the other end of the circuit 53 is branched and connected to the circuit 27. A switching valve 55 capable of switching between a state and a cutoff state is connected. Here, the switching valve 55 is switched to the communication state to switch the hydraulic chamber 5
1 and presses the connecting portion 5a of the drilling head 5 in the opposite direction to press the connecting portion 5a toward the protruding portion 39, thereby moving the drilling head 5 with respect to the piston rod 15. It is configured so that it can be fixed.
【００２４】上記シリンダ本体４７には近接センサ５７
が支持アーム５９を介して設けてあり、この近接センサ
５７はドリルＤの先端部がワークＷに突当って穴明け加
工ヘッド５がスプリング４３の付勢力に抗ししつつピス
トンロッド１５に対して右方向へ僅かに移動して突出部
３９と支持スリーブ４１の隙間δ1 がほぼ０になったこ
とを検出するものである。図３に示すように、この近接
センサ５７は制御手段６１に接続してあって、近接セン
サ５７により穴明け加工ヘッド５がピストンロッド１５
に対して切削方向の反対方向へ僅かに移動して隙間δ1
がほぼ０になったことを検出すると、切換弁５５を遮断
状態から連通状態に切換えると共に、切換弁３５を連通
状態から遮断状態に切換えるように制御するものであ
る。A proximity sensor 57 is provided on the cylinder body 47.
Is provided via a support arm 59, and the proximity sensor 57 is provided on the piston rod 15 with the tip of the drill D abutting against the workpiece W and the drilling head 5 resisting the urging force of the spring 43. It moves slightly to the right and detects that the gap δ 1 between the protrusion 39 and the support sleeve 41 has become substantially zero. As shown in FIG. 3, the proximity sensor 57 is connected to control means 61, and the proximity sensor 57 causes the drilling head 5 to move the piston rod 15
Slightly in the direction opposite to the cutting direction with respect to the gap δ 1
Is substantially zero, the switching valve 55 is switched from the closed state to the communicating state, and the switching valve 35 is controlled to switch from the communicating state to the disconnected state.
【００２５】支持フレーム３にはワークＷを前後方向へ
移動可能に支持する搬送テーブル６３が設けてあり、適
宜位置にはワークＷを搬送テーブル６３に対して固定せ
しめるバイス装置（図示省略）が設けてある。The support frame 3 is provided with a transfer table 63 for supporting the work W movably in the front-rear direction, and a vise device (not shown) for fixing the work W to the transfer table 63 is provided at an appropriate position. It is.
【００２６】次に、本発明の実施の形態の作用について
図４に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２７】ワークＷを前方向へ搬送して前後方向の所
定位置に位置決めし（ステップ１）、バイス装置により
ワークＷを搬送テーブル６３に固定せしめる。次に、ド
リル支持部材９を上下方向へ移動させて、ドリルＤをワ
ークＷの被加工部とほぼ同じ高さ位置に位置せしめる
（ステップ２）。これによって、ドリルＤの先端部をワ
ークＷの被加工部と左右に対向せしめることができる。The work W is conveyed forward and positioned at a predetermined position in the front-rear direction (step 1), and the work W is fixed to the transfer table 63 by the vise device. Next, the drill support member 9 is moved in the vertical direction to position the drill D at a position substantially equal to the height of the workpiece W to be machined (step 2). Thereby, the tip of the drill D can be made to face the processed part of the work W left and right.
【００２８】ステップ２が終了した後に、駆動モータ１
１の駆動によりドリル１３を回転駆動させて（ステップ
３）、切換弁３５を連通状態に切換え、かつ方向制御弁
２３をＡポートとＰポート及びＢポートとＴポートが連
通した状態に切換えることにより、油圧シリンダ１３の
作動によりピストンロッド１５を切削方向へ往動させる
ことにより、穴明け加工ヘッド５を早送り速度で切削方
向へ往動させて（ステップ４）、回転駆動中のドリルＤ
の先端部を右方向からワークＷに突当てる（ステップ
５）。そして、突当てによるドリルＤの先端部の衝撃を
スプリング４３により吸収しつつ、ドリルＤの先端部が
ワークに突当って穴明け加工ヘッド５がスプリング４３
の付勢力に抗ししつつピストンロッド１５に対して右方
向へ僅かに移動して隙間δ1 がほぼ０になったことを近
接センサ５７により検出すると（ステップ６，７）、切
換弁５５を連通状態に切換えてロックシリンダ４５の作
動により穴明け加工ヘッド５の連結部５ａを右方向へ押
圧することにより連結部５ａを突出部３９側へ押圧して
穴明け加工ヘッド５をピストンロッド１５に対して固定
せしめる（ステップ８）。又、切換弁３５を遮断状態に
切換えて、穴明け加工ヘッド５を切削送り速度で切削方
向へ往動させる（ステップ９）。これによって、ワーク
Ｗに対してドリルＤの切削による穴明け加工を行うこと
ができる。After step 2 is completed, the drive motor 1
1 to drive the drill 13 to rotate (step 3), switch the switching valve 35 to the communicating state, and switch the directional control valve 23 to the state where the A port and the P port and the B port and the T port communicate. By moving the piston rod 15 forward in the cutting direction by the operation of the hydraulic cylinder 13, the drilling head 5 is moved forward in the cutting direction at a rapid traverse speed (step 4), and the drill D being rotated is driven.
Is abutted against the workpiece W from the right (step 5). Then, while the impact of the tip of the drill D caused by the abutment is absorbed by the spring 43, the tip of the drill D abuts on the workpiece and the drilling head 5 is moved by the spring 43.
When the proximity sensor 57 detects that the clearance δ 1 has become almost zero by slightly moving rightward with respect to the piston rod 15 while resisting the urging force (steps 6 and 7), the switching valve 55 is turned off. By switching to the communication state and pressing the connecting portion 5a of the drilling head 5 to the right by the operation of the lock cylinder 45, the connecting portion 5a is pressed toward the protruding portion 39 and the drilling head 5 is connected to the piston rod 15. (Step 8). Further, the switching valve 35 is switched to the shut-off state, and the drilling head 5 is moved in the cutting direction at the cutting feed speed (step 9). Thus, the work W can be drilled by cutting the drill D.
【００２９】穴明け加工ヘッド５が切削方向へ更に往動
して、ドリルＤの先端部がワークＷから突き抜けると
（ステップ１０）、穴明け加工が終了する。ここで、ロ
ックシリンダ４５の作動により穴明け加工ヘッド５をピ
ストンロッド１５に対して固定せしめているため、ドリ
ルＤの先端部がワークＷから突き抜ける際に加工負荷が
急激に減少しても、スプリング４３の付勢力によって穴
明け加工ヘッド５はピストンロッド１５に対して左方向
へ移動することはない。尚、駆動モータ１１の駆動回路
１３に流れる電流の急激な変化を電流計により検出する
ことにより、ドリルＤの先端部がワークＷを突き抜けた
ことはわかるものである。When the drilling head 5 moves further in the cutting direction and the tip of the drill D passes through the work W (step 10), the drilling is completed. Here, since the drilling processing head 5 is fixed to the piston rod 15 by the operation of the lock cylinder 45, even if the processing load is sharply reduced when the tip end of the drill D penetrates from the workpiece W, the spring is used. The drilling head 5 does not move leftward with respect to the piston rod 15 due to the urging force of 43. By detecting a sudden change in the current flowing through the drive circuit 13 of the drive motor 11 with an ammeter, it can be seen that the tip of the drill D has penetrated the work W.
【００３０】穴明け加工終了後においては、方向制御弁
２３をＢポートとＰポート及びＡポートとＴポートが連
通した状態に切換えて油圧シリンダ１３の作動により穴
明け加工ヘッド５を切削方向へ復動させて、ワークＷに
対して離反せしめる（ステップ１１）。そして、切換弁
５５を遮断状態に切換えてロックシリンダ４５による固
定状態を解除し（ステップ１２）、駆動モータ１１の駆
動を停止してドリルＤの回転を停止せしめる（ステップ
１３）。After the drilling operation is completed, the direction control valve 23 is switched to a state where the B port and the P port and the A port and the T port are communicated, and the drilling head 5 is returned to the cutting direction by the operation of the hydraulic cylinder 13. To move it away from the work W (step 11). Then, the switching valve 55 is switched to the shut-off state to release the fixed state by the lock cylinder 45 (step 12), and the driving of the drive motor 11 is stopped to stop the rotation of the drill D (step 13).
【００３１】以上のごとき、第１の発明の実施の形態に
よれば、穴明け加工ヘッド５がスプリング４３の付勢力
によってピストンロッド１５に対して右方向へ僅かに移
動して隙間δ1 がほぼ０になったことを近接センサ５７
により検出することにより、従来の技術の如く、油圧機
器の作動の影響を受けることなく、ドリルＤの先端部が
ワークＷに突当ったことを正確に検出することができ、
作業時間を短くしつつ、ドリルＤの寿命向上及び切削性
の向上を図ることができる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, the drilling head 5 is slightly moved rightward with respect to the piston rod 15 by the urging force of the spring 43 so that the gap δ 1 is substantially reduced. Proximity sensor 57 indicates that it has become 0
As described above, it is possible to accurately detect that the tip of the drill D has hit the work W without being affected by the operation of the hydraulic device as in the related art.
The service life of the drill D and the cutting performance can be improved while shortening the working time.
【００３２】又、ドリルＤの先端部がワークに突当る際
のドリルＤの衝撃をスプリング４３により吸収できるた
め、ドリルＤの先端部の欠け等の損傷を抑制することが
できる。Further, since the impact of the drill D when the tip of the drill D strikes the work can be absorbed by the spring 43, damage such as chipping of the tip of the drill D can be suppressed.
【００３３】更に、ドリルＤの先端部がワークＷから突
き抜ける際に、加工負荷が急激に減少しても、スプリン
グ４３の付勢力によって穴明け加工ヘッド５がピストン
ロッド１５に対して移動することがないため、ドリルＤ
の往動速度の急激な変化をなくして、ドリルＤの先端部
のチッピングを抑制することができる。Further, when the tip of the drill D penetrates through the workpiece W, the drilling head 5 can be moved with respect to the piston rod 15 by the biasing force of the spring 43 even if the processing load is sharply reduced. Drill D
Thus, the rapid change of the forward movement speed of the drill D can be eliminated and the tip of the drill D can be suppressed from chipping.
【００３４】次に、第２の発明の実施の形態について説
明する。Next, an embodiment of the second invention will be described.
【００３５】図５を参照するに、第２の発明の実施の形
態に係る穴明け加工機６５は第１の発明の実施の形態に
係る穴明け加工機１とほぼ同様の構成を有しており、穴
明け加工機６５の特徴部分についてのみ説明する。尚、
穴明け加工機６５における複数の構成要素のうち穴明け
加工機１の構成要素と同様の構成要素については、図面
中対応する構成要素と同じ番号を付する。Referring to FIG. 5, a drilling machine 65 according to the second embodiment of the present invention has substantially the same configuration as drilling machine 1 according to the first embodiment of the present invention. Only the features of the boring machine 65 will be described. still,
The same components as those of the drilling machine 1 among the plurality of components in the drilling machine 65 are denoted by the same reference numerals as the corresponding components in the drawing.
【００３６】穴明け加工ヘッド５を切削方向（左方向、
図４において左方向）へ往復動させうため、支持フレー
ム３には油圧シリンダ６７が設けてあり、この油圧シリ
ンダ６７の作動によって切削方向（左方向、図５におい
て左方向）へ往復動するピストンロッド６９には穴明け
加工ヘッド５の連結部５ａが一体的に連結してある。上
記油圧シリンダ６７はガイド部材７１を介して支持フレ
ーム３に対して切削方向へ僅かに往復動できるように構
成してある。更に、油圧シリンダ６７の右側には支持部
７３が備えてあって、この支持部７３は支持フレーム３
に設けたブラケット７５に左右方向に移動自在に支持さ
れてあって、支持部７３には油圧シリンダ６７を支持フ
レーム３に対して切削方向へ付勢するスプリング７７が
設けてある。また、油圧シリンダ６７が右方向へ僅かに
移動してブラケット７５と油圧シリンダ６７の隙間δ2
がほぼ０になった後に、油圧シリンダ６７を支持フレー
ム３に固定せしめるため、支持フレーム３の適宜位置に
は上下方向へ突出可能なピストンロッド７９を備えたロ
ックシリンダ８１が設けてあり、ピストンロッド７９を
上方向へ移動させると油圧シリンダ６７の左方向の移動
が規制されるように構成してある。The drilling head 5 is moved in the cutting direction (left direction,
In order to reciprocate in the left direction in FIG. 4, a hydraulic cylinder 67 is provided on the support frame 3, and the piston reciprocates in the cutting direction (left direction, left direction in FIG. 5) by the operation of the hydraulic cylinder 67. The connecting portion 5a of the drilling head 5 is integrally connected to the rod 69. The hydraulic cylinder 67 is configured to be able to slightly reciprocate in the cutting direction with respect to the support frame 3 via the guide member 71. Further, a support portion 73 is provided on the right side of the hydraulic cylinder 67, and the support portion 73 is provided on the support frame 3.
The support portion 73 is provided with a spring 77 for urging the hydraulic cylinder 67 with respect to the support frame 3 in the cutting direction. Further, the hydraulic cylinder 67 slightly moves to the right, and the clearance δ 2 between the bracket 75 and the hydraulic cylinder 67 is increased.
In order to fix the hydraulic cylinder 67 to the support frame 3 after the pressure becomes substantially zero, a lock cylinder 81 provided with a piston rod 79 which can protrude vertically is provided at an appropriate position of the support frame 3. When the valve 79 is moved upward, the leftward movement of the hydraulic cylinder 67 is restricted.
【００３７】支持フレーム３には近接センサ８３が支持
アーム８５を介して設けてあり、この近接センサ８３は
ドリルＤの先端部がワークＷに突当って油圧シリンダ６
７が支持フレーム３に対して右方向へ僅かに移動して隙
間δ2 がほぼ０になったことを検出するものである。図
６に示すように、この近接センサ８３は制御手段８７に
接続してあり、近接センサ８３により油圧シリンダ６７
が支持フレーム３に対して右方向へ僅かに移動して隙間
δ2 がほぼ０になったことを検出すると、切換弁５５を
遮断状態から連通状態に切換えると共に切換弁３５を連
通状態から遮断状態に切換えるように制御するものであ
る。The proximity sensor 83 is provided on the support frame 3 via a support arm 85. The proximity sensor 83 is provided with
7 is intended to detect that slightly moves to the right becomes the gap [delta] 2 is substantially 0 with respect to the support frame 3. As shown in FIG. 6, the proximity sensor 83 is connected to control means 87, and the proximity sensor 83 controls the hydraulic cylinder 67.
Moves slightly to the right with respect to the support frame 3 and detects that the gap δ 2 has become substantially zero, switches the switching valve 55 from the shut-off state to the communicating state, and switches the switching valve 35 from the communicating state to the shut-off state. Is controlled so as to switch to.
【００３８】次に、第２の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。尚、第２の発明の実施の形態の作用につ
いては第１の発明の実施の形態の作用とほぼ同様である
ため、図４に示すフローチャートを用いて簡単に説明す
る。Next, the operation of the second embodiment will be described. Since the operation of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the operation will be briefly described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００３９】ワークＷを前方向（図５において紙面に向
って表方向）へ搬送位置決めし（ステップ１）、ドリル
Ｄを上下方向（図５において上下方向）へ移動させてド
リルＤをワークＷの被加工部の高さ位置とほぼ高さ位置
に位置せしめる（ステップ２）。そして、ドリルＤを回
転させて（ステップ３）、油圧シリンダ６７の作動によ
り穴明け加工ヘッド５を早送り速度で切削方向へ往動さ
せて（ステップ４）、回転駆動中のドリルＤの先端部を
右方向からワークＷに突当てる（ステップ５）。そし
て、突当てによるドリルＤの先端部の衝撃をスプリング
７７により吸収しつつ、ドリルＤの先端部がワークＷに
突当って油圧シリンダ６７がスプリング７７の付勢力に
抗ししつつ支持フレーム３に対して右方向へ僅かに移動
して隙間δ2 がほぼ０になったことを近接センサ８３に
より検出すると（ステップ６，７）、ロックシリンダ８
１により油圧シリンダ６７を支持フレーム３に対して固
定せしめ（ステップ８）、穴明け加工ヘッド５を切削送
り速度で切削方向へ往動させる（ステップ９）。これに
よって、ワークＷに対してドリルＤの切削による穴明け
加工を行うことができる。The work W is transported and positioned in the front direction (front direction toward the paper surface in FIG. 5) (step 1), and the drill D is moved in the vertical direction (vertical direction in FIG. 5) to move the drill D to the position of the work W. The workpiece is positioned at almost the same height position as the height position (step 2). Then, the drill D is rotated (step 3), and the drilling head 5 is moved forward in the cutting direction at a rapid traverse speed by the operation of the hydraulic cylinder 67 (step 4). The work W is hit from the right side (step 5). Then, while the impact of the tip of the drill D due to the abutment is absorbed by the spring 77, the tip of the drill D strikes the workpiece W, and the hydraulic cylinder 67 is pressed against the support frame 3 against the urging force of the spring 77. When the proximity sensor 83 detects that the gap δ 2 has moved slightly to the right and the gap δ 2 has become almost zero (steps 6 and 7), the lock cylinder 8
The hydraulic cylinder 67 is fixed to the support frame 3 by 1 (step 8), and the drilling head 5 is moved forward in the cutting direction at the cutting feed speed (step 9). Thus, the work W can be drilled by cutting the drill D.
【００４０】穴明け加工ヘッド５が切削方向へ更に往動
して、ドリルＤの先端部がワークＷを突き抜けると（ス
テップ１０）、穴明け加工が終了する。ここで、ロック
シリンダ８１により油圧シリンダ６７を支持フレーム３
に対して固定せしめているため、ドリルＤの先端部がワ
ークから突き抜ける際に、加工負荷が急激に減少して
も、スプリング７７の付勢力によって油圧シリンダ６７
及び穴明け加工ヘッド５が支持フレーム３に対して移動
することはない。When the drilling head 5 moves further in the cutting direction and the tip of the drill D passes through the work W (step 10), the drilling is completed. Here, the hydraulic cylinder 67 is supported by the lock cylinder 81 and the support frame 3.
When the tip of the drill D penetrates through the work, even if the machining load is sharply reduced, the hydraulic cylinder 67 is pressed by the biasing force of the spring 77.
The drilling head 5 does not move with respect to the support frame 3.
【００４１】尚、穴明け加工終了後においては、穴明け
加工ヘッド５を切削方向へ復動させてワークＷに対して
離反せしめ（ステップ１１）、ロックシリンダ８１によ
る固定状態を解除すると共にドリルＤの回転を停止せし
める（ステップ１２，１３）。After the drilling operation is completed, the drilling head 5 is moved back in the cutting direction to separate the workpiece W from the work W (step 11), the fixed state by the lock cylinder 81 is released, and the drill D is released. Is stopped (steps 12 and 13).
【００４２】第２の発明の実施の形態においても、第１
の発明の実施の形態と同様の効果を奏する。In the embodiment of the second invention, the first
The same effect as that of the embodiment of the invention can be obtained.
【００４３】尚、本発明は前述のごとき発明の実施の形
態の説明に限るものでなく、例えば油圧シリンダ１３
（６７）の代わりに、送りねじを連動連結した電動モー
タを用い、この送りねじに螺合したナット部材に穴明け
加工ヘッド５を連結しても差支えない。The present invention is not limited to the description of the embodiment of the invention as described above.
Instead of (67), it is possible to use an electric motor in which a feed screw is interlocked and connect the drilling head 5 to a nut member screwed to the feed screw.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、穴明け加工ヘッドが付勢
部材の付勢力によって可動体に対して切削方向の反対方
向へ僅かに移動したことを検出することにより、従来技
術の如く、油圧機器の作動の影響を受けることなく、ド
リルの先端部がワークに突当たったことを正確に検出す
ることができるため、作業時間を短くしつつ、ドリルの
寿命向上及び切削性の向上を図ることができる。According to the invention described in any one of claims 1 to 3, the drilling head is moved in the direction opposite to the cutting direction with respect to the movable body by the urging force of the urging member. By detecting that the drill has moved slightly, it is possible to accurately detect that the tip of the drill has hit the workpiece without being affected by the operation of the hydraulic equipment as in the prior art. It is possible to improve the life of the drill and the cutting performance while shortening the time.
【００４５】又、ドリルの先端部がワークに突当たった
際のドリルの先端部の衝撃を付勢部材により吸収してい
るため、ドリルの先端部の欠け等の損傷を抑制すること
ができる。Further, since the impact of the tip of the drill when the tip of the drill hits the work is absorbed by the biasing member, damage such as chipping of the tip of the drill can be suppressed.
【００４６】更に、ドリルの先端部がワークから突き抜
ける際に、加工負荷が急激に減少しても、付勢部材の付
勢力によって穴明け加工ヘッドが可動体に対して移動す
ることがないため、ドリルの往動速度の急激な変化をな
くして、ドリルの先端部のチッピングを抑制することが
できる。Further, even when the processing load is sharply reduced when the tip of the drill penetrates from the work, the drilling head does not move relative to the movable body due to the urging force of the urging member. A drastic change in the forward movement speed of the drill can be eliminated, and chipping at the tip of the drill can be suppressed.
【図１】第１の発明の実施の形態に係る穴明け加工機の
概略的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a drilling machine according to an embodiment of a first invention.
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図３】第１の発明の実施の形態に係る油圧回路図であ
る。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram according to the embodiment of the first invention.
【図４】発明の実施の形態の作用を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図５】第２の発明の実施の形態に係る穴明け加工機の
概略的な正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of a drilling machine according to an embodiment of the second invention.
【図６】第２の発明の実施の形態に係る油圧回路図であ
る。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram according to the embodiment of the second invention.
１ 穴明け加工機 ３ 支持フレーム ５ 穴明け加工ヘッド １３ 油圧シリンダ １５ ピストンロッド ３３ 速度切換手段 ４３ スプリング ４５ ロックシリンダ ５５ 切換弁 ５７ 近接センサ ６１ 制御手段 ６５ 穴明け加工機 ６７ 油圧シリンダ ６９ ピストンロッド ７７ スプリング ８１ ロックシリンダ ８３ 近接センサ ８７ 制御手段 Ｄ ドリル Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling machine 3 Support frame 5 Drilling head 13 Hydraulic cylinder 15 Piston rod 33 Speed switching means 43 Spring 45 Lock cylinder 55 Switching valve 57 Proximity sensor 61 Control means 65 Drilling machine 67 Hydraulic cylinder 69 Piston rod 77 Spring 81 Lock cylinder 83 Proximity sensor 87 Control means D Drill W Work
Claims (3)
行う穴明け加工ヘッドを切削方向へ往復動可能に設け、
この穴明け加工ヘッドに回転駆動可能なドリルを備え、
穴明け加工ヘッドを切削方向へ往復動させるため、上記
フレームにアクチュエータを設けると共に、このアクチ
ュエータの作動によって切削方向へ往復動する可動体に
穴明け加工ヘッドの連結部を連結し、このアクチュエー
タに穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度と切削送
り速度に切換える速度切換手段を接続し、上記穴明け加
工ヘッドを上記可動体に対して切削方向へわずかに移動
できるように構成し、穴明け加工ヘッドを可動体に対し
て切削方向へ付勢可能な付勢部材を設け、穴明け加工ヘ
ッドを可動体に対して固定せしめるロック手段を設け、
ドリルの先端部がワークに突当って穴明け加工ヘッドが
付勢部材の付勢力に抗しつつ可動体に対して切削方向の
反対方向へ僅かに移動したことを検出するセンサを設
け、このセンサにより穴明け加工ヘッドが可動体に対し
て切削方向の反対方向へ僅かに移動したことを検出する
穴明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度から切削送り
速度に切換えるように上記速度切換手段を制御するよう
に構成してなることを特徴とする穴明け加工機。1. A drilling head for drilling a workpiece is provided on a frame so as to be reciprocable in a cutting direction,
This drilling head is equipped with a drill that can be driven to rotate,
In order to reciprocate the drilling head in the cutting direction, an actuator is provided on the frame, and a connection portion of the drilling head is connected to a movable body that reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator. A speed switching means for switching the forward movement speed of the drilling head between a rapid feed speed and a cutting feed speed is connected, and the drilling head is configured to be able to be slightly moved in the cutting direction with respect to the movable body. Providing an urging member capable of urging the head in the cutting direction with respect to the movable body, and providing locking means for fixing the drilling head to the movable body,
A sensor is provided for detecting that the tip of the drill strikes the workpiece and the drilling head is slightly moved in the opposite direction to the cutting direction with respect to the movable body while resisting the urging force of the urging member. Detects the slight movement of the drilling head relative to the movable body in the direction opposite to the cutting direction by controlling the speed switching means so as to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed. A drilling machine characterized in that it is configured to make a hole.
加工ヘッドの連結部をこの突出部よりも切削方向側に位
置するように構成し、前記ロック手段は穴明け加工ヘッ
ドの連結部を切削方向の反対方向へ押圧するロックシリ
ンダであって、穴明け加工ヘッドの連結部を上記反対方
向へ押圧することにより連結部を突出部側へ押圧して穴
明け加工ヘッドを可動体に対して固定できるように構成
してなることを特徴とする請求項１に記載の穴明け加工
機。2. A protruding portion is provided on the movable body, and a connecting portion of the boring head is configured to be located on a cutting direction side of the protruding portion, and the locking means is a connecting portion of the boring head. A locking cylinder that presses the connecting portion of the drilling head in the opposite direction to the projecting portion side by pressing the connecting portion of the drilling head in the opposite direction. The drilling machine according to claim 1, wherein the drilling machine is configured to be able to be fixed.
行う穴明け加工ヘッドを切削方向へ往復動可能に設け、
この穴明け加工ヘッドに回転駆動可能なドリルを備え、
穴明け加工ヘッドを切削方向へ往復動させるため、上記
フレームにアクチュエータを設けると共に、このアクチ
ュエータの作動によって切削方向へ往復動する可動体に
穴明け加工ヘッドを連結し、このアクチュエータに、穴
明け加工ヘッドの往動速度を早送り速度と切削送り速度
に切換える速度切換手段を接続し、上記アクチュエータ
を上記フレームに対して切削方向へ僅かに往復動できる
ように構成し、アクチュエータをフレームに対して切削
方向へ往動する方向へ付勢可能な付勢部材を設け、アク
チュエータをフレームに対して固定せしめるロック手段
を設け、ドリルの先端がワークに突当ってアクチュエー
タがフレームに対して切削方向の反対方向へ僅かに移動
したことを検出するセンサを設け、このセンサによりア
クチュエータがフレームに対して切削方向の反対方向へ
僅かに移動したことを検出すると穴明け加工ヘッドの往
動速度を早送り速度から切削送り速度に切換えるように
上記速度切換手段を制御するように構成してなることを
特徴とする穴明け加工機。3. A drilling head for drilling a workpiece on a frame is provided so as to be reciprocable in a cutting direction.
This drilling head is equipped with a drill that can be driven to rotate,
In order to reciprocate the drilling head in the cutting direction, an actuator is provided on the frame, and the drilling head is connected to a movable body that reciprocates in the cutting direction by the operation of the actuator. Speed switching means for switching the forward movement speed of the head between the rapid feed speed and the cutting feed speed is connected, the actuator is configured to be able to reciprocate slightly in the cutting direction with respect to the frame, and the actuator is moved in the cutting direction with respect to the frame. A biasing member that can be biased in the forward direction is provided, and a lock means for fixing the actuator to the frame is provided. A sensor that detects slight movement is provided, and this sensor causes the actuator to fly. The speed switching means is controlled to switch the forward movement speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed upon detecting that the drilling head has moved slightly in the opposite direction to the cutting direction. Drilling machine characterized by becoming.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25840098A JP4231128B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25840098A JP4231128B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084716A true JP2000084716A (en) | 2000-03-28 |
| JP4231128B2 JP4231128B2 (en) | 2009-02-25 |
Family
ID=17319719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25840098A Expired - Fee Related JP4231128B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4231128B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7197439B2 (en) | 2001-05-29 | 2007-03-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method for modeling semiconductor device process |
| CN107186245A (en) * | 2017-07-31 | 2017-09-22 | 金勇� | A kind of numerical control lock shell drilling machine |
| CN108247096A (en) * | 2018-02-27 | 2018-07-06 | 周玉翔 | A kind of five metalworking drilling equipments |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP25840098A patent/JP4231128B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7197439B2 (en) | 2001-05-29 | 2007-03-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method for modeling semiconductor device process |
| CN107186245A (en) * | 2017-07-31 | 2017-09-22 | 金勇� | A kind of numerical control lock shell drilling machine |
| CN107186245B (en) * | 2017-07-31 | 2018-11-27 | 金勇� | A kind of numerical control lock shell drilling machine |
| CN108247096A (en) * | 2018-02-27 | 2018-07-06 | 周玉翔 | A kind of five metalworking drilling equipments |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4231128B2 (en) | 2009-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2274138B1 (en) | Cap assembly of a fastener-driving tool having switch mechanism incorporated therein for switching modes of operation of the fastener-driving tool | |
| JPH05187415A (en) | Double acting type hydraulic actuation device | |
| JP2000084716A (en) | Drilling machine | |
| JP2001009655A (en) | Straight guide device of machine tool | |
| CN111867757B (en) | Spindle device of machine tool | |
| JP4231129B2 (en) | Drilling machine | |
| JP3902766B2 (en) | Double acting hydraulic actuator | |
| KR100596162B1 (en) | Apparatus for forming a slot using a milling machine | |
| JP4443913B2 (en) | Wood precut processing machine | |
| US8739896B2 (en) | Percussion device | |
| KR100759911B1 (en) | Workpiece-clamping device | |
| JP4577866B2 (en) | Drilling apparatus and method | |
| JPH0526627B2 (en) | ||
| JP5081937B2 (en) | Multi-stage feed control device and air-driven drill device equipped with multi-stage feed control device | |
| US2699083A (en) | Machine tool | |
| EP3865714B1 (en) | Arrangement comprising an accelerator-equipped pneumatic cylinder | |
| KR100761200B1 (en) | Spindle head clamping device of boring machine | |
| JPS633723Y2 (en) | ||
| JP3775161B2 (en) | Spindle device | |
| KR0135085Y1 (en) | Transfer confirming device of cnc | |
| JP2003136399A (en) | Workpiece holding device for machine tool | |
| JPH11254214A (en) | Floating chuck corresponding to high speed | |
| KR100596163B1 (en) | Apparatus for forming a slot using a milling machine | |
| JPH0627327Y2 (en) | Air motor shock absorber | |
| JP2000167705A (en) | Drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050829 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080826 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081024 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |