JP2000082197A - Beacon terminal device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光あるいは電波を送受
信して、画像、音声あるいは文字等の情報を伝達する情
報通信端末装置に係わり、特に、光ビーコンおよび電波
ビーコンによる情報通信手段が併用された場合に用いる
ビーコン端末装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information communication terminal device for transmitting and receiving light or radio waves and transmitting information such as images, voices, and characters. The present invention relates to a beacon terminal device used in the case where the communication is performed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の普及が進展にするにつれ、道路
交通状況の悪化が社会問題になっており、一般ユーザか
ら、この打開策を要望する声が高まってきている。そこ
で、この一つの解決策として、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ＆Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ばれる車載情報通信システム
が提案され、実用化に向けて実験が繰り返されている。2. Description of the Related Art As the spread of automobiles progresses, the deterioration of road traffic conditions has become a social problem, and general users have been requesting this breakthrough measure. Therefore, as one solution to this, VICS (Vehicl
e Information & Communicatio
n Systems) has been proposed, and experiments have been repeated for practical use.
【０００３】このシステムは、複数の通信メディア、例
えば、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重、テレター
ミナルからなっている。ユーザーは、車に端末装置を搭
載しそれぞれの通信情報を活用することで、ユーザー自
身でルート選択を行なう。これによって交通流の集中化
を防止でき、安全かつ円滑に目的地に到達することが可
能となる。このような端末装置としては、例えば、通信
メディアとしての電波ビーコンに対応した特開平２−１
８３３９９号公報記載の例があげられる。This system comprises a plurality of communication media, for example, an optical beacon, a radio beacon, an FM multiplex, and a teleterminal. The user carries out route selection by himself / herself by mounting the terminal device on the car and utilizing the respective communication information. As a result, concentration of traffic flow can be prevented, and it is possible to safely and smoothly reach the destination. As such a terminal device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1 corresponding to a radio wave beacon as a communication medium is used.
No. 83399, for example.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＶＩＣＳにおいては、それぞれの通信メディアに対
応した、複数の端末装置をもたねばならず、搭載スペー
スが限定されている車両では、重量あるいはコスト面等
でＶＩＣＳを搭載できないケースが考えられる。そこ
で、ＶＩＣＳを普及させるための対策のひとつとして本
発明が有効になる。However, such a VICS must have a plurality of terminal devices corresponding to the respective communication media, and in a vehicle having a limited mounting space, the weight or cost is low. There may be a case where the VICS cannot be mounted on the surface or the like. Therefore, the present invention is effective as one of measures for disseminating VICS.
【０００５】本発明の第１の目的は、複数種類の通信メ
ディアにそれぞれ対応する複数の送受信手段での共通部
分を整理、共用して一体化することにより、小型化が可
能なビーコン端末装置を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a beacon terminal device which can be reduced in size by organizing, sharing and integrating common portions of a plurality of transmitting / receiving means respectively corresponding to a plurality of types of communication media. To provide.
【０００６】本発明の第２の目的は、通信メディアを選
択的に利用することにより、複数種類の通信メデイアに
よる情報の利用が可能なビーコン端末装置を提供するこ
とにある。A second object of the present invention is to provide a beacon terminal device capable of utilizing information by a plurality of types of communication media by selectively using communication media.
【０００７】[0007]
【課題が解決するための手段】上記第１および第２の目
的は、光ビーコン信号を介して情報を送出する複数の光
ビーコン送出装置、および、電波ビーコン信号を介して
情報を送出する複数の電波ビーコン送出装置からの、ビ
ーコン信号をそれぞれ受信して、これら信号に含まれる
情報を得るビーコン端末装置において、光ビーコン信号
を受信する光受信部と、電波ビーコン信号を受信する電
波受信部と、光受信部で受信された信号を受け入れて、
当該信号に含まれるデータを求める光信号処理部と、電
波受信部で受信された信号を受け入れて、当該信号に含
まれるデータを求める電波信号処理部と、光信号処理部
および電波信号処理部のうちいずれか一方で求められた
データを受け入れて、当該データを、文字情報、音声情
報、および、画像情報のうちいずれか１以上の形態を有
する情報へ変換して出力する情報処理部と、光受信部、
電波受信部、光信号処理部、および、電波信号処理部の
うち少なくとも１以上の部からの出力を受け入れて、そ
の出力と予め定めた選択基準とを比較し、比較結果に対
応して予め定められている選択動作のうち、当該比較結
果に応じた選択動作を行うことで、情報処理部が受け入
れるデータを選択する選択手段とを有することを特徴と
するビ−コン端末装置により達成することができる。The first and second objects are to provide a plurality of optical beacon transmitting devices for transmitting information via an optical beacon signal and a plurality of optical beacon transmitting devices for transmitting information via a radio beacon signal. From the radio beacon transmitting device, each receiving a beacon signal, in a beacon terminal device to obtain information included in these signals, an optical receiving unit for receiving an optical beacon signal, a radio receiving unit for receiving a radio beacon signal, Accept the signal received by the optical receiver,
An optical signal processing unit that obtains data included in the signal, a radio signal processing unit that receives a signal received by the radio wave receiving unit and obtains data included in the signal, and an optical signal processing unit and a radio signal processing unit. An information processing unit that receives data obtained by one of them, converts the data into information having any one or more of character information, audio information, and image information and outputs the information; Receiver,
The radio wave receiving unit, the optical signal processing unit, and the output from at least one of the radio wave signal processing units are accepted, the output is compared with a predetermined selection criterion, and a predetermined value is determined according to the comparison result. A selection operation for selecting data to be accepted by the information processing unit by performing a selection operation according to the comparison result among the selection operations performed by the beacon terminal device. it can.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、光および電波受信部が外部
から送信されてくる光および電波ビーコン信号をそれぞ
れ受け入れる。光および電波信号処理部は、それら受信
信号をそれぞれ受け入れて、当該信号を処理することで
データを求める。最後に、情報処理部が、これらのデー
タのうち一方を受け入れて、情報へ変換する。In the present invention, the light and radio wave receiving unit receives the light and radio wave beacon signals transmitted from the outside, respectively. The light and radio wave signal processing unit receives each of the received signals, and obtains data by processing the received signal. Finally, the information processing unit receives one of these data and converts it into information.
【０００９】本発明においては、光および電波信号に係
る受信部および信号処理部が単一の装置に含まれてお
り、光および電波からの情報を共通して扱う情報処理部
が含まれているため、２種類の通信メディアによる情報
のうち、いずれも利用することができる。In the present invention, a receiving unit and a signal processing unit for optical and radio signals are included in a single device, and an information processing unit for commonly handling information from optical and radio signals is included. Therefore, any of the information of the two types of communication media can be used.
【００１０】本発明において利用する情報は、選択手段
により適宜選択される。選択手段は、光受信部、電波受
信部、光信号処理部、および、電波信号処理部のうち、
少なくとも１つの部からの出力を受け入れて、その出力
と予め定めた選択基準とを比較し、比較結果に対応して
予め定められている選択動作のうち、当該比較結果に応
じた選択動作を実行する。具体的には、選択手段の選択
動作において、例えば、ビーコン信号の受信状態または
受信した信号の内容の一部に対応して、情報処理部が受
け入れるデータの選択を行う。The information used in the present invention is appropriately selected by the selection means. The selection unit is an optical receiving unit, a radio wave receiving unit, an optical signal processing unit, and a radio signal processing unit.
An output from at least one unit is received, the output is compared with a predetermined selection criterion, and a selection operation according to the comparison result is executed among the predetermined selection operations corresponding to the comparison result. I do. Specifically, in the selection operation of the selection unit, for example, data to be accepted by the information processing unit is selected in accordance with the reception state of the beacon signal or a part of the content of the received signal.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】最初に、本発明を適用したビーコン端末装
置の一実施例を説明する。図１は、本実施例の構成ブロ
ックを示す。First, an embodiment of a beacon terminal device to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows the configuration blocks of the present embodiment.
【００１３】本実施例は、光ビーコン信号を送受信する
光信号送受信部１と、電波ビーコン信号を送受信する電
波信号送受信部３と、光信号送受信部１に入出力される
データを処理する光信号処理部２と、電波信号送受信部
３に入出力されるデータを処理する電波信号処理部４と
を有する。In this embodiment, an optical signal transmitting / receiving section 1 for transmitting / receiving an optical beacon signal, a radio signal transmitting / receiving section 3 for transmitting / receiving a radio beacon signal, and an optical signal for processing data input / output to / from the optical signal transmitting / receiving section 1 It has a processing unit 2 and a radio signal processing unit 4 that processes data input to and output from the radio signal transmitting and receiving unit 3.
【００１４】本実施例は、さらに、光信号処理部２およ
び電波信号処理部４と接続され、これらのうち一方を選
択して、選択された方とのデータの入出力を行わせる切
換部５と、信号送受信部１、３、信号処理部２、４、お
よび、切換部５の動作制御を行うマイコン部６と、切換
部５を介して入出力されるデータを音声情報、画像情報
へ変換する音声処理部９および画像処理部８と、これら
変換された情報を介して外部とのインターフェースを行
う表示・入出力部１０と、画像処理部８、音声処理部
９、および、表示・入出力部１０の動作を制御するマイ
コン部７とを有する。This embodiment is further connected to an optical signal processing unit 2 and a radio signal processing unit 4, and selects one of them to switch data to and from the selected one. And a microcomputer unit 6 for controlling the operation of the signal transmitting / receiving units 1 and 3, the signal processing units 2 and 4, and the switching unit 5, and converting data input / output via the switching unit 5 into audio information and image information. A voice processing unit 9 and an image processing unit 8, a display / input / output unit 10 for interfacing with the outside through the converted information, an image processing unit 8, a voice processing unit 9, and a display / input / output And a microcomputer section 7 for controlling the operation of the section 10.
【００１５】光信号送受信部１は、例えば、図６に示す
ような構成を有する。すなわち、光信号送受信部１は、
光ビーコン信号を受け入れる受光素子を備える受光部１
０１と、受光した光信号を増幅する増幅部１０２と、受
光部１０１からの信号の直流成分をカットするハイパス
フィルタ１０３と、フィルタ１０３を通過した光信号を
増幅する増幅部１０４と、増幅された信号の波形を成形
して受信データとして光信号処理部２へ出力する波形成
形部１０５と、受信された光信号の強度が予め定めたレ
ベルに達しているかどうか検出してその結果をマイコン
部６へ出力するレベル検出部１０６とを有する。ここ
で、レベル検出部１０６は、車両が光ビーコン情報を受
信可能な領域にいるかどうかの判断のために設けられ
る。The optical signal transmitting / receiving section 1 has, for example, a configuration as shown in FIG. That is, the optical signal transmitting / receiving unit 1
Light receiving unit 1 including a light receiving element for receiving an optical beacon signal
01, an amplifier 102 for amplifying a received optical signal, a high-pass filter 103 for cutting a DC component of a signal from the light receiver 101, an amplifier 104 for amplifying an optical signal passing through the filter 103, A waveform shaping unit 105 for shaping a signal waveform and outputting the same as received data to the optical signal processing unit 2; detecting whether or not the intensity of the received optical signal has reached a predetermined level; And a level detection unit 106 for outputting the result. Here, the level detection unit 106 is provided for determining whether the vehicle is in an area where the optical beacon information can be received.
【００１６】光信号送受信部１は、さらに、光ビーコン
信号を送出する発光素子を備える投光部１１２と、光信
号処理部２から入力される送信データに基づいて投光部
１１２を駆動して、光ビーコン信号を発生させる駆動部
１１１と、投光部１１２からの投光量を検出してフィー
ドバック制御により光信号出力の調整を行う光出力調整
部１１３とを有する。The optical signal transmitting / receiving section 1 further drives the light emitting section 112 based on transmission data input from the optical signal processing section 2 and a light emitting section 112 having a light emitting element for transmitting an optical beacon signal. , A drive unit 111 that generates an optical beacon signal, and an optical output adjustment unit 113 that detects the amount of light emitted from the light emitting unit 112 and adjusts the optical signal output by feedback control.
【００１７】ここで、駆動部１１１は、例えば、投光部
１１２がＬＥＤである場合、このＬＥＤを発光させるた
めの、ＣＭＯＳで直接駆動するタイプのパワーＭＯＳＦ
ＥＴ、または、パワ−トランジスタから構成されるスイ
ッチング素子である。Here, for example, when the light projecting unit 112 is an LED, the driving unit 111 is a power MOSF of a type directly driven by CMOS for emitting the LED.
ET or a switching element composed of a power transistor.
【００１８】電波信号送受信部３は、例えば、図７に示
すような構成を有する。すなわち、電波信号送受信部３
は、電波ビーコン信号の送受信アンテナ３０１と、アン
テナ３０１へ接続され、送信、受信の各々の周波数を同
時に通過させることが可能なバンドパスフィルタ（デュ
プレクサ）３０２と、受信された電波信号の増幅を行う
増幅部３０３と、増幅された信号の周波数を数十ＭＨｚ
程度の中間周波数に変換する周波数変換部（ダウンコン
バータ）３０４と、周波数変換された電波信号を増幅す
る増幅部３０５とを有する。The radio signal transmitting / receiving section 3 has, for example, a configuration as shown in FIG. That is, the radio signal transmitting and receiving unit 3
The antenna 301 transmits and receives a radio wave beacon signal, a band-pass filter (duplexer) 302 connected to the antenna 301 and capable of simultaneously transmitting and receiving frequencies, and amplifies the received radio signal. Amplifying section 303 and the frequency of the amplified signal is set to several tens MHz.
It has a frequency conversion unit (down converter) 304 for converting the signal into an intermediate frequency of the order and an amplification unit 305 for amplifying the frequency-converted radio signal.
【００１９】電波信号送受信部３は、さらに、増幅部３
０５で増幅された信号を受け入れてＡＭ復調を行うＡＭ
復調部３０６と、ＡＭ復調された信号の不必要な周波数
成分を除くバンドパスフィルタ３０７と、フィルタ３０
７を通過した信号波形を成形してＡＭ受信データとして
電波信号処理部４へ出力する波形成形部３０８と、フィ
ルタ３０７からの信号を受け入れ、この信号に基づい
て、ＡＭ復調信号を安定に受信するための利得調整電圧
を発生して増幅器３０５へ出力すると共に、この電圧信
号をキャリア検出信号としてマイコン部６へ出力する振
幅調整部３０９とを有する。The radio signal transmitting / receiving section 3 further includes an amplifying section 3
AM that receives the signal amplified in 05 and performs AM demodulation
A demodulation unit 306, a band-pass filter 307 for removing unnecessary frequency components of the AM-demodulated signal, and a filter 30
The signal from the filter 307 and the waveform shaping unit 308 that shapes the signal waveform that has passed through the filter 7 and outputs it to the radio signal processing unit 4 as AM reception data, and receives the AM demodulated signal stably based on this signal. And an amplitude adjustment unit 309 that generates a gain adjustment voltage for the output to the amplifier 305 and outputs this voltage signal to the microcomputer unit 6 as a carrier detection signal.
【００２０】ここで、振幅調整部３０９の出力は、電波
ビーコン信号のキャリア信号の強度に対応しているた
め、この出力を利用して電波ビーコンによる通信エリア
の検出を実行することができる。なお、ＡＭ復調は、ビ
ーコン情報の提供側は、車両の位置検出用に送信波をＡ
Ｍ変調しているために行われるもので、振幅調整部３０
９は、光送受信部１のレベル検出部１０６に対応する。
また、本実施例では、交通情報などの具体的な情報の送
信には、ＦＭ変調が用いられると想定している。Here, since the output of the amplitude adjuster 309 corresponds to the strength of the carrier signal of the radio beacon signal, the communication area can be detected by the radio beacon using this output. In the AM demodulation, the beacon information providing side converts the transmission wave to A for the vehicle position detection.
This is performed because the M modulation is performed.
Reference numeral 9 corresponds to the level detection unit 106 of the optical transmission / reception unit 1.
In the present embodiment, it is assumed that FM modulation is used for transmitting specific information such as traffic information.
【００２１】電波信号送受信部３は、さらに、増幅部３
０５から出力される信号を受け入れて、その信号のＦＭ
復調を行うＦＭ復調部３１０と、ＦＭ復調された信号に
含まれる中間周波数成分をカットするためのローパスフ
ィルタ３１１と、フィルタ３１１を通過した信号波形を
成形して受信データとして電波信号処理部４へ出力する
波形成形部３１２とを有する。The radio signal transmitting / receiving unit 3 further includes an amplifying unit 3
05, and the FM of the signal
FM demodulation section 310 for demodulation, low-pass filter 311 for cutting intermediate frequency components included in the signal subjected to FM demodulation, and signal waveform passing through filter 311 are shaped and received as radio wave signal processing section 4 as reception data. And a waveform shaping unit 312 for outputting.
【００２２】電波信号送受信部３は、さらに、電波信号
処理部４から入力される送信データを受け入れてＦＭ変
調を行うＦＭ変調部３５０と、データ信号の振幅レベル
を調整して所定の周波数偏移とする振幅調整部３５１
と、行われたＦＭ変調の周波数偏移が過度とならないよ
うにするためのリミッタとして機能する周波数偏移調整
部３５２と、ＦＭ変調された送信信号を送信周波数に変
換する周波数変換部３５３と、周波数変換された送信信
号を増幅して出力する緩衝増幅部３５４および電力増幅
部３５５とを有する。The radio signal transmitting / receiving section 3 further includes an FM modulating section 350 for receiving transmission data input from the radio signal processing section 4 and performing FM modulation, and an amplitude level of the data signal to adjust a predetermined frequency shift. Amplitude adjustment unit 351
A frequency shift adjusting unit 352 functioning as a limiter for preventing the frequency shift of the performed FM modulation from becoming excessive, a frequency converting unit 353 for converting an FM-modulated transmission signal into a transmission frequency, It has a buffer amplifier 354 and a power amplifier 355 that amplify and output the frequency-converted transmission signal.
【００２３】電波信号送受信部３は、さらに、周波数偏
移調整部３５３からの出力を受け入れて、外部からの指
令を受けてデータ信号の周波数の調整を行う周波数調整
部３６１と、周波数調整部３６１へ基準周波数信号を供
給する基準発振器３６０と、周波数調整部３６１からの
出力信号を受け入れて周波数変調を行う電圧制御発振器
３６２とを有する。The radio signal transmitter / receiver 3 further receives the output from the frequency shift adjuster 353, adjusts the frequency of the data signal in response to an external command, and the frequency adjuster 361. And a voltage controlled oscillator 362 that receives the output signal from the frequency adjustment unit 361 and performs frequency modulation.
【００２４】ここで、電圧制御発振器３６２は、小型
で、ＦＭ変調するために発振器の周波数調整電圧にデー
タ信号を重畳することで、ＦＭ変調をするものである。
また、基準発振器３６０は、例えば、発振周波数が１
０．２４ＭＨｚ、または、１２．８ＭＨｚの温度制御水
晶発振器（ＴＣＸＯ）を用いる。The voltage-controlled oscillator 362 is compact and performs FM modulation by superimposing a data signal on a frequency adjustment voltage of the oscillator for FM modulation.
The reference oscillator 360 has, for example, an oscillation frequency of 1
A 0.24 MHz or 12.8 MHz temperature controlled crystal oscillator (TCXO) is used.
【００２５】光信号処理部２は、図２に示すように、光
信号処理のための構成として、光送受信部１で受信され
た光受信データを受け入れジッタ除去および同期タイミ
ング抽出を行うクロック再生部２０１と、クロック再生
部２０１から出力される光受信データにおけるマンチェ
スタ符号をＮＲＺ信号へ変換するマンチェスタデコーダ
２０２と、変換された信号についてハイレベルデータリ
ンク制御およびフレーム検査を行い受信エラーをチェッ
クする受信制御部２０３と、データの直並列変換を行う
シリアル／パラレル変換部２０４と、並列変換された受
信データを切換部５を介してマイコン部６へ出力する際
に用いられる受信バッファ２０５と、上記信号処理のた
めのクロック信号を供給するクロックジェネレータ２０
６とを有する。As shown in FIG. 2, the optical signal processing section 2 has a configuration for optical signal processing, and is a clock recovery section that accepts optical reception data received by the optical transmission / reception section 1 and removes jitter and extracts synchronization timing. 201, a Manchester decoder 202 for converting a Manchester code in the optical reception data output from the clock recovery unit 201 into an NRZ signal, and a reception control for checking a reception error by performing high-level data link control and frame inspection on the converted signal. A serial / parallel converter 204 for performing serial-to-parallel conversion of data; a reception buffer 205 used when the parallel-converted received data is output to the microcomputer unit 6 via the switching unit 5; Generator 20 that supplies a clock signal for
6.
【００２６】クロック再生部２０１の行う同期タイミン
グ抽出は、受信データ等より得られる送信クロック成分
を抽出し、受信装置の受信クロックを同調させ、このク
ロックを基準に送信データを再生するものである。The synchronization timing extraction performed by the clock recovery unit 201 extracts a transmission clock component obtained from received data or the like, synchronizes a reception clock of a reception device, and reproduces transmission data based on the clock.
【００２７】マンチェスタデコーダ２０２は、送信され
てきたマンチェスタ符号をＮＲＺ（Non Return Zero）
信号に戻すものである。ここで、マンチェスタ符号と
は、光ビーコン信号に用いられるものであり、ＮＲＺ信
号の直流成分をカットするために変調するものである。
具体的には、例えば、ＮＲＺ”０”信号を、”０１”と
し、ＮＲＺ”１”信号を、”１０”とするものである。The Manchester decoder 202 converts the transmitted Manchester code into NRZ (Non Return Zero).
It returns to a signal. Here, the Manchester code is used for an optical beacon signal, and is used to modulate the NRZ signal in order to cut a DC component.
Specifically, for example, the NRZ “0” signal is set to “01”, and the NRZ “1” signal is set to “10”.
【００２８】クロックジェネレータ２０６は、例えば、
１ＭＨＺのクロックを発生させるもので、光信号処理部
２の伝送速度１Ｍｂｐｓに対応するものである。The clock generator 206 includes, for example,
It generates a 1 MHZ clock and corresponds to a transmission speed of 1 Mbps of the optical signal processing unit 2.
【００２９】光信号処理部２は、さらに、光送受信部１
から外部へ送信する光信号の処理のための構成として、
切換部５を介して入力される光送信データを受け入れる
送信バッファ２０７と、並直列変換を行うパラレル／シ
リアル変換部２０８と、送信データ信号に所定のチェッ
クコードを付与する送信制御部２０９と、送信データ信
号におけるＮＲＺ信号をマンチェスタ符号へ変換して、
光送受信部１へ出力するマンチェスタエンコーダ２１０
とを有する。The optical signal processing unit 2 further includes an optical transmitting / receiving unit 1
As a configuration for processing optical signals transmitted from the
A transmission buffer 207 for receiving optical transmission data input via the switching unit 5, a parallel / serial conversion unit 208 for performing parallel / serial conversion, a transmission control unit 209 for giving a predetermined check code to the transmission data signal, and a transmission The NRZ signal in the data signal is converted into Manchester code,
Manchester encoder 210 for outputting to optical transceiver 1
And
【００３０】電波信号処理部４は、図２に示すように、
光信号処理部２で発生されたクロック信号を受け入れ所
定の周波数へ分周する分周器４１０と、電波送受信部３
で受信されたＦＭ信号を処理するための構成として、Ｆ
Ｍ受信データを受け入れジッタ除去および同期タイミン
グ抽出を行うクロック再生部４０１と、受信データ内の
同期信号の検出並びに受信エラーのチェックを行う受信
制御部４０２と、データの直並列変換を行うシリアル／
パラレル変換部４０３と、並列変換された受信データを
切換部５を介してマイコン部６へ出力する際に用いられ
る受信バッファ４０４とを有する。As shown in FIG. 2, the radio signal processing unit 4
A frequency divider 410 that receives the clock signal generated by the optical signal processing unit 2 and divides the frequency to a predetermined frequency;
As a configuration for processing the FM signal received at
A clock recovery unit 401 that accepts M received data and removes jitter and extracts a synchronization timing; a reception control unit 402 that detects a synchronization signal in received data and checks a reception error;
It has a parallel conversion unit 403 and a reception buffer 404 used when outputting the reception data converted in parallel to the microcomputer unit 6 via the switching unit 5.
【００３１】分周器４１０は、例えば、電波信号処理部
４の伝送速度６４ｋｂｐｓに合わせて、入力されたクロ
ック信号を６４ｋＨｚに分周する。The frequency divider 410 divides the frequency of the input clock signal to 64 kHz in accordance with, for example, the transmission speed of the radio signal processor 4 of 64 kbps.
【００３２】電波信号処理部４は、さらに、電波送受信
部３で受信されたＡＭ信号を処理するための構成とし
て、ＡＭ復調信号における位相の位相変化点を検出する
ことで、この受信電波信号を送出したビーコン送出装置
の送信アンテナの直下位置を検出し、この検出位置をマ
イコン部６へ出力する位置検出部４０９を有する。The radio signal processing unit 4 further detects the phase change point of the phase of the AM demodulated signal as a configuration for processing the AM signal received by the radio transmission / reception unit 3, thereby converting the received radio signal. It has a position detecting unit 409 that detects a position directly below the transmitting antenna of the transmitted beacon transmitting device and outputs the detected position to the microcomputer unit 6.
【００３３】電波信号処理部４は、さらに、電波送受信
部３から外部へ送信する電波信号の処理のための構成と
して、切換部５を介して入力される送信データを受け入
れる送信バッファ４０５と、並直列変換を行うパラレル
／シリアル変換部４０６と、送信データに同期信号並び
に所定のエラーチェックコードを付与する送信制御部４
０７と、周波数変調の１種であるGaussian Minimum Shi
ft Keying（ＧＭＳＫ）変調を行い、変調された送信信
号を電波送受信部３へ出力するＧＭＳＫ処理部４０８と
を有する。The radio signal processing unit 4 further includes a transmission buffer 405 for receiving transmission data input via the switching unit 5 as a component for processing a radio signal transmitted from the radio transmission / reception unit 3 to the outside. A parallel / serial conversion unit 406 for performing serial conversion, and a transmission control unit 4 for adding a synchronization signal and a predetermined error check code to transmission data.
07 and Gaussian Minimum Shi which is a kind of frequency modulation
a GMSK processing unit 408 that performs ft Keying (GMSK) modulation and outputs a modulated transmission signal to the radio wave transmitting / receiving unit 3.
【００３４】上記光信号処理部２および電波信号処理部
４は、一体化して、ひとつのＡＳＩＣとすることで、本
実施例による装置のさらなる小型化が計れる。By integrating the optical signal processing unit 2 and the radio signal processing unit 4 into one ASIC, the size of the device according to the present embodiment can be further reduced.
【００３５】切換部５は、図２に示すように、マイコン
部６からの指示により、送受信するデータとして光およ
び電波データのうち一方へ切り換えるもので、データバ
スおよび制御バスを有する。切換部５は、さらに、光ま
たは電波のそれぞれの送受信データを、マイコン部６の
ＣＰＵを介さずに直接、マイコン部６のＲＡＭへ、バッ
ファを介して転送するＤＭＡ（Direct Memory Access）
コントローラを有する。As shown in FIG. 2, the switching section 5 switches to one of light and radio wave data as data to be transmitted / received according to an instruction from the microcomputer section 6, and has a data bus and a control bus. The switching unit 5 further transfers direct transmission / reception data of light or radio waves to the RAM of the microcomputer unit 6 via a buffer directly without passing through the CPU of the microcomputer unit 6 via a buffer (DMA).
Has a controller.
【００３６】マイコン６部は、ＣＰＵおよび記憶部を備
えたシングルチップマイコン６０１と、光信号送受信お
よび処理に係るデータを記憶する外付け光用ＲＡＭ６０
２と、電波信号送受信および処理に係るデータを記憶す
る外付け電波用ＲＡＭ６０３とを有する。ここで、２つ
のＲＡＭ６０２、６０３は、シングルチップマイコン６
０１での記憶容量不足を補うためのものであり、マイコ
ン６のメモリが充分であれば必要はない。The microcomputer 6 includes a single-chip microcomputer 601 having a CPU and a storage unit, and an external light RAM 60 for storing data relating to transmission and reception of optical signals and processing.
2 and an external radio RAM 603 for storing data relating to transmission and reception of radio signals and processing. Here, the two RAMs 602 and 603 are stored in the single-chip microcomputer 6.
01 to compensate for the lack of storage capacity, and is not necessary if the memory of the microcomputer 6 is sufficient.
【００３７】マイコン部６は、光送受信部１、光信号処
理部２、電波送受信部３、電波信号処理部４、および、
切換部５の制御を行なうと共に、光送受信部１および電
波送受信部３における、光ビーコン信号または電波ビー
コン信号のキャリア検出によって、どちらのビーコン信
号の通信エリアにいるかを判定する。加えて、それぞれ
の通信エリア内では、データが確定した時点で、以下に
詳細説明する方法により、順次、切換部５を制御して、
外部のビーコン送出装置から送信されてくるデータの享
受を行なう。The microcomputer unit 6 includes an optical transmitting / receiving unit 1, an optical signal processing unit 2, a radio wave transmitting / receiving unit 3, a radio signal processing unit 4,
The switching unit 5 is controlled, and the optical transmission / reception unit 1 and the radio transmission / reception unit 3 detect the carrier of the optical beacon signal or the radio beacon signal to determine which beacon signal is in the communication area. In addition, in each communication area, when data is determined, the switching unit 5 is sequentially controlled by the method described in detail below,
It receives data transmitted from an external beacon transmission device.
【００３８】本発明は、以上の構成部分（以下、コアブ
ロックと呼ぶ）だけを備えるだけでも、ビーコン端末装
置として充分機能させることができる。この場合は、本
発明は、外部に備えられているナビゲーション装置など
の情報処理装置へ、切換部５からデータを出力する。利
用者は、このデータを、すでにあるナビゲーション装置
等の情報処理装置で受け入れ、それに基づいて情報を得
て、利用することができる。The present invention can function sufficiently as a beacon terminal device only by providing only the above-described components (hereinafter, referred to as core blocks). In this case, the present invention outputs data from the switching unit 5 to an information processing device such as a navigation device provided outside. The user can receive this data in an existing information processing device such as a navigation device, obtain information based on the data, and use it.
【００３９】本実施例においては、上記構成から成るコ
アブロック（図１参照）に加え、さらに、音声処理部９
と、画像処理部８と、表示・入出力部１０と、これらの
動作制御を行うマイコン部７とを有するビーコン装置に
ついて説明する。これらの処理部８、９、１０は、それ
ぞれ、その使用目的に応じて選択することが可能であ
る。In the present embodiment, in addition to the core block having the above-described configuration (see FIG. 1), a voice processing unit 9 is further provided.
A beacon device including an image processing unit 8, a display / input / output unit 10, and a microcomputer unit 7 that controls these operations will be described. Each of these processing units 8, 9, 10 can be selected according to the purpose of use.
【００４０】音声処理部９及び画像処理部８は、マイコ
ン部７と連係してデータの享受を行なもので、切換部５
を介して、光信号処理部２または電波信号処理部４から
のデータを受け入れ、そのデータのフォーマット変換、
光データと電波データの共通部分の整理、相異点の明確
化及び抽出、および、データの保守管理等を行なうもの
である。The audio processing unit 9 and the image processing unit 8 cooperate with the microcomputer unit 7 to enjoy data.
Receives data from the optical signal processing unit 2 or the radio signal processing unit 4 and converts the format of the data.
It organizes common parts of optical data and radio wave data, clarifies and extracts differences, and performs data maintenance management.
【００４１】画像処理部８は、上記コアブロックで受信
し処理したデータを、表示・入出力部１０に表示、また
は、外部に出力するために、データを文字・画像情報へ
変換する。The image processing section 8 converts the data received and processed by the core block into character / image information in order to display the data on the display / input / output section 10 or to output the data to the outside.
【００４２】音声処理部９は、上記コアブロックで受信
し処理したデータを、利用者に対して行う音声ガイダン
ス、および、利用者からの音声による指令を受け入れる
ために、必要な音声合成、音声認識、および、音声の入
出力等を行なう。The voice processing unit 9 performs voice guidance and voice recognition necessary for receiving the data received and processed by the above-described core block to the user, and receives a voice command from the user. And input and output of audio.
【００４３】表示・入出力部１０は、接続されるディス
プレイに、文字あるいは画像情報の表示、音声ガイダン
スの入出力、スイッチの入出力等のマンマシンインター
フェースを行うものである。The display / input / output unit 10 performs a man-machine interface such as display of characters or image information, input / output of voice guidance, input / output of a switch, etc. on a connected display.
【００４４】マイコン部７は、音声処理部９及び画像処
理部８の制御、表示・入出力部１０とのデータの享受等
を行ない、必要に応じて文字・画像情報等の蓄積しデー
タベース化する。The microcomputer unit 7 controls the audio processing unit 9 and the image processing unit 8, enjoys data with the display / input / output unit 10, and accumulates character / image information and the like as needed to make a database. .
【００４５】本実施例においては、マイコン部６および
マイコン部７を、それぞれ別個に設けているが、まとめ
て１つのマイコン部としてもよい。また、本実施例で
は、光信号および電波信号のそれぞれに対して、信号の
送受信部を設けているが、受信部のみであってもよい。In this embodiment, the microcomputer unit 6 and the microcomputer unit 7 are provided separately, but may be collectively formed as one microcomputer unit. In this embodiment, a signal transmitting / receiving unit is provided for each of the optical signal and the radio signal, but only the receiving unit may be provided.
【００４６】次に、本実施例の切換部５における動作に
ついて説明する。Next, the operation of the switching section 5 of this embodiment will be described.
【００４７】本実施例では、ビーコン信号を受信する場
合、情報提供側のビーコン送出装置の配置により、光及
び電波の２つの通信エリアが重複しない場合と、これら
エリアが重複する場合とが考えられる。In this embodiment, when a beacon signal is received, it is considered that the two communication areas of light and radio waves do not overlap, and that these areas overlap, depending on the arrangement of the beacon transmitting device on the information providing side. .
【００４８】最初、両通信エリアが重複しない場合、す
なわち、本実施例のビーコン端末装置が、一度に一方の
ビーコン信号のみを受信する場合に対応する切り換え動
作を、図８のフローチャートを用いて説明する。First, a switching operation corresponding to a case where both communication areas do not overlap, that is, a case where the beacon terminal device of this embodiment receives only one beacon signal at a time, will be described with reference to the flowchart of FIG. I do.
【００４９】この場合において、道路沿いに設置されて
いるインフラ側の光及び電波送出装置が、地図上で異な
る位置に設置されている。したがって、本実施例のビー
コン端末装置が受信するビーコン信号の通信エリアが、
光か電波のどちらか一方によるものとする。このため、
受信しているビーコン信号と、同じ種類のビーコン信号
を用いて通信を行うことが可能となる。In this case, the light and radio wave transmitting devices on the infrastructure side installed along the road are installed at different positions on the map. Therefore, the communication area of the beacon signal received by the beacon terminal device of the present embodiment is:
It is based on either light or radio waves. For this reason,
Communication can be performed using the same type of beacon signal as the received beacon signal.
【００５０】最初、光送受信部１のレベル検出部１０
６、および、電波送受信部３の振幅調整部３０９からの
信号を、マイコン部６のマイコン６０１が受け入れて、
ビーコン信号のキャリアが検出されているかどうかを監
視する（ステップ１００１、１００２）。本実施例にお
いて、通信エリアの判定は、例えば、レベル検出部１０
６または振幅調整部３０９からの信号の信号強度が、一
定値に達しているかどうかを判定することで、キャリア
が検出されているかどうかを判断する。First, the level detecting section 10 of the optical transmitting / receiving section 1
6, and the signal from the amplitude adjusting unit 309 of the radio wave transmitting / receiving unit 3 is received by the microcomputer 601 of the microcomputer unit 6,
It is monitored whether the carrier of the beacon signal is detected (steps 1001 and 1002). In the present embodiment, the determination of the communication area is performed by, for example, the level detection unit 10.
6 or the signal intensity of the signal from the amplitude adjustment unit 309 determines whether or not the carrier has been detected by determining whether or not the signal intensity has reached a certain value.
【００５１】キャリアが検出されると（ステップ１００
２で有）、検出されているのが、光ビーコン信号による
ものか、電波ビーコン信号によるものかを判定する（ス
テップ１００３）。検出されたキャリアが電波によるも
のであれば（ステップ１００３で電波）、切換部５のバ
スを切り換えることで、電波信号処理部４とマイコン部
６とをデータの入出力が可能な状態とする（ステップ１
００４）。When a carrier is detected (step 100)
It is determined whether the detected signal is due to an optical beacon signal or a radio wave beacon signal (step 1003). If the detected carrier is a radio wave (a radio wave in step 1003), the radio signal processing unit 4 and the microcomputer unit 6 are enabled to input and output data by switching the bus of the switching unit 5 (step 1003). Step 1
004).
【００５２】さらに、本実施例側からビーコン送出装置
へ所定のデータ要求信号を送り、データの入出力を開始
させる（ステップ１００５）。どのようなデータ要求信
号を送るかは、ビーコン送出装置側の構成にもよるが、
所望するデータを特定できるものであれば良い。また、
送出装置側が、データ要求信号を必要としない場合は、
ビーコン信号の受信を直ちに開始する。Further, the present embodiment sends a predetermined data request signal to the beacon transmitting device to start input / output of data (step 1005). What kind of data request signal is sent depends on the configuration of the beacon sending device side,
What is necessary is just to be able to specify desired data. Also,
If the sending device does not need the data request signal,
Immediately start receiving the beacon signal.
【００５３】次に、キャリアが続けて検出されているか
どうかを再判定し（ステップ１００６）、されなくなっ
た場合（ステップ１００６で無）、ステップ１００１へ
戻る。これは、データの通信途中に、電波通信エリアを
離脱したり、遮蔽物などにより電波が遮断される等の原
因により、通信不良が起った場合を想定しているためで
あり、その対応処理としてこのステップが設けられてい
る。本実施例では、通信不良時のデータはすべて廃棄す
るものとしている。しかし、全部あるいは一部を残した
まま、通信再開時に不足分を取り込むようにしても良
い。Next, it is determined again whether or not a carrier is continuously detected (step 1006). If the carrier is not detected (step 1006: no), the process returns to step 1001. This is because it is assumed that communication failure has occurred during the data communication due to leaving the radio wave communication area, blocking radio waves by a shield, etc. This step is provided. In the present embodiment, all data at the time of communication failure is discarded. However, a shortage may be taken in at the time of resuming communication while leaving all or a part.
【００５４】キャリア検出が続けてあれば（ステップ１
００６で有）、電波信号処理部４でのデータ処理を実行
して（ステップ１００７）、処理されたデータを必要に
応じて音声処理部９または画像処理部８へ転送する（ス
テップ１００８）。ここで、データ転送においては、処
理されたデータを逐次転送しても良く、また、目的とす
るデータをすべて取得した後に、一度に転送しても良
い。If carrier detection continues (step 1
006), the data processing in the radio signal processing unit 4 is executed (step 1007), and the processed data is transferred to the audio processing unit 9 or the image processing unit 8 as needed (step 1008). Here, in data transfer, processed data may be sequentially transferred, or all target data may be obtained and then transferred at once.
【００５５】検出されたキャリアが、光ビーコンによる
場合でも（ステップ１００３で光）、電波の場合と同様
に処理が行われる。Even when the detected carrier is an optical beacon (light in step 1003), the processing is performed in the same manner as in the case of a radio wave.
【００５６】すなわち、切換部５のバスを切り換えるこ
とで、光信号処理部２とマイコン部６との入出力を可能
にして（ステップ１００９）、データの入出力を行う
（ステップ１０１０）。その後、キャリアが続けて検出
されているかどうかを再判定し（ステップ１０１１）、
通信不良などでキャリアが検出されなくなった場合（ス
テップ１０１１で無）、ステップ１００１へ戻る。キャ
リア検出が続けてあれば（ステップ１０１１で有）、光
信号処理部２でのデータ処理を実行して（ステップ１０
１２）、ステップ１００８へ進む。That is, by switching the bus of the switching unit 5, input / output between the optical signal processing unit 2 and the microcomputer unit 6 is enabled (step 1009), and data input / output is performed (step 1010). Thereafter, it is determined again whether the carrier is continuously detected (step 1011),
If the carrier is no longer detected due to communication failure (No in step 1011), the process returns to step 1001. If carrier detection is continued (YES in step 1011), data processing in the optical signal processing unit 2 is executed (step 10).
12), proceed to step 1008.
【００５７】光および電波の通信エリアが重複する場
合、すなわち、道路上に設置しているインフラ側の光及
び電波ビーコン送出装置が、地図上で同じ位置に設置さ
れた場合は、光および電波による通信エリアが重複する
領域が存在するようになる。このため、これらが重複し
ている場合に、光あるいは電波の一方を選択するため、
それぞれの通信メディアに優先順位を付ける設定が必要
である。When the communication area of light and radio waves overlaps, that is, when the light and radio wave beacon transmitting device on the infrastructure side installed on the road is installed at the same position on the map, the light and radio waves are used. There will be areas where the communication areas overlap. Therefore, when they overlap, to select either light or radio wave,
A setting for prioritizing each communication medium is required.
【００５８】優先順位の設定方法としては、例えば、以
下のような方法が考えられる。As a method of setting the priority, for example, the following method can be considered.
【００５９】第１の方法は単純に光信号を優先し、第２
の方法は、電波信号を優先する方法である。これら２つ
の方法によれば、信頼できる状態で、受信している通信
メデイアを用いて、情報を得ることができる。The first method simply gives priority to an optical signal and the second method
Is a method of giving priority to a radio signal. According to these two methods, information can be obtained in a reliable state using the received communication media.
【００６０】また、第３の方法としては、得られた情報
に基づいて、優先順位を選択する方法がある。As a third method, there is a method of selecting a priority order based on obtained information.
【００６１】例えば、データ更新による優先を行う。即
ち、前回と同一通信エリア内であって、光および電波の
うち、データ更新が情報提供側でなされたと判断される
通信メディアを優先するものである。例えば、高速道路
上の渋滞情報がこれに相当する。この方法によれば、常
に、時間的に最新の情報を得ることができる。For example, priority is given by updating data. In other words, priority is given to a communication medium that is determined to have been updated on the information providing side among light and radio waves in the same communication area as the last time. For example, traffic congestion information on a highway corresponds to this. According to this method, it is possible to always obtain the latest information in terms of time.
【００６２】また、例えば、提供される情報内容に基づ
いて優先を行う。すなわち、駐車場に関するデータを収
集したい場合は、受信される通信メディアを問わず、常
に、駐車場のデータを受信するように優先選択を実行す
る。この方法によれば、特定の情報に対して、車両の現
在位置に最も近い場所からの情報を、常に、得ることが
できる。Further, for example, priority is given based on the information content provided. That is, when it is desired to collect data on the parking lot, the priority selection is always performed so as to receive the parking lot data regardless of the received communication medium. According to this method, it is possible to always obtain information from a place closest to the current position of the vehicle for specific information.
【００６３】また、第４の方法は、表示・入出力部１０
を介して外部からの指令信号により、優先順位を変更す
る。また、第５の方法は、以上の４つの優先順位設定方
法を、目的に応じて、単独あるいは併用して、優先順位
を設定する。In the fourth method, the display / input / output unit 10
The priority is changed by a command signal from the outside via. In the fifth method, the above four priority setting methods are set individually or in combination according to the purpose.
【００６４】通信エリアが重複する場合における、具体
的な処理方法の一例を、図９のフローチャートを用いて
説明する。An example of a specific processing method when communication areas overlap will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００６５】このフローでは、最初のステップ１１０１
から１１０３までに、上記通信エリアが重複しない場合
（図８参照、ステップ１００１から１００３））と同じ
く、検出されているキャリアが、光ビーコンによるもの
か、電波ビーコンによるものかを判定する。In this flow, the first step 1101
From 110 to 1103, as in the case where the communication areas do not overlap (see FIG. 8, steps 1001 to 1003), it is determined whether the detected carrier is an optical beacon or a radio beacon.
【００６６】判定された結果と、予め設定された優先順
位とに基づいて、データを得るために用いられる信号が
選択される。本実施例が想定している光と電波とを併用
する状況では、光ビーコンに比較して電波ビーコンの通
信エリアが広い。このため、通常では、本実施例を搭載
した車両が移動するにつれて、最初に電波の通信エリア
に進入し、次に光および電波の両通信エリアが重複する
領域に進入し、最後に電波のみの通信エリアに進入し
て、その電波通信エリアを離脱する。A signal used to obtain data is selected based on the result of the determination and a preset priority. In a situation where both light and radio waves are assumed in the present embodiment, the communication area of the radio beacon is wider than that of the optical beacon. Therefore, usually, as the vehicle equipped with the present embodiment moves, it first enters the communication area of the radio wave, then enters the area where both the optical and radio communication areas overlap, and finally, enters the communication area of the radio wave only. It enters the communication area and leaves the radio communication area.
【００６７】このような状況下では、以下のように優先
順位を設定して、処理を行うことができる。In such a situation, processing can be performed by setting the priority order as follows.
【００６８】最初、電波での通信処理を開始し（ステッ
プ１１０６）、データの入出力が完了した時点で、図８
のフローと同じように、通信障害に陥っていないかどう
かを調べるために、キャリア検出がされているかどうか
を判定する（ステップ１１０７）。本フローでは、さら
に、検出されているキャリアに光が含まれているかどう
かを判定する（ステップ１１０８）。光のキャリアが検
出されなければ（ステップ１１０８でＮｏ）、電波のデ
ータ処理（ステップ１１０９）を行い、その後、処理さ
れたデータの転送（ステップ１１１０）を行い、電波の
通信処理を終了する。First, communication processing by radio wave is started (step 1106), and when data input / output is completed, FIG.
As in the flow of (1), it is determined whether or not carrier detection has been performed in order to check whether or not a communication failure has occurred (step 1107). In this flow, it is further determined whether or not light is included in the detected carrier (step 1108). If no optical carrier is detected (No in Step 1108), radio wave data processing (Step 1109) is performed, and then the processed data is transferred (Step 1110), and the radio wave communication processing ends.
【００６９】光のキャリアが検出された場合（ステップ
１１０８でＹｅｓ）は、電波により得られたデータをメ
モリに記憶して、電波の通信処理を一時停止して、ステ
ップ１１０４へ戻り、光による処理を開始する。光の通
信処理では、電波の場合と同様にデータの入出力（ステ
ップ１１１１）、キャリア検出判定（ステップ１１１
２）、および、データ処理（ステップ１１１３）、およ
び、データ転送（ステップ１１１４）が行われる。If a light carrier is detected (Yes in step 1108), the data obtained by the radio wave is stored in the memory, the radio wave communication processing is temporarily stopped, and the process returns to step 1104 to execute the light processing. To start. In the optical communication processing, data input / output (step 1111) and carrier detection determination (step 111) are performed as in the case of radio waves.
2) and data processing (step 1113) and data transfer (step 1114) are performed.
【００７０】その後、電波処理が一時停止された状態で
あるかどうかを調べる（ステップ１１１５）。一時停止
中でなければ（ステップ１１１５でＮｏ）、フローを終
了する。Thereafter, it is checked whether or not the radio wave processing has been temporarily stopped (step 1115). If not temporarily stopped (No in step 1115), the flow ends.
【００７１】一時停止中であれば（ステップ１１１５で
Ｙｅｓ）、ステップ１１０９へ戻り、一時停止されてい
る電波の通信処理を再開して、電波のデータ処理（ステ
ップ１１０９）およびデータ転送（ステップ１１１０）
を行い、フローを終了する。If paused (Yes in step 1115), the flow returns to step 1109 to resume the suspended radio wave communication processing, and performs radio wave data processing (step 1109) and data transfer (step 1110).
And terminate the flow.
【００７２】上記例では、優先されなかった通信メディ
ア（この場合は電波）は、優先された通信メディア（こ
の場合は光）の処理が終了するまで、データ処理が行わ
れていなかったが、優先されなかった通信メディアも、
並行してデータ処理を続行してもよく、その場合は、処
理結果をメモリバッファに蓄積しておくと良い。In the above example, the non-prioritized communication medium (in this case, radio wave) has not been subjected to data processing until the processing of the prioritized communication medium (in this case, light) has been completed. Communication media that was not
The data processing may be continued in parallel, in which case the processing results may be stored in a memory buffer.
【００７３】また、上記例では、光を優先しているが、
電波を替わりに優先させる構成としても良い。また、走
行状態、天候、通信装置の状態、手動によっても、通信
メディアの切り換えを行なってもよい。In the above example, light is given priority.
A configuration in which radio waves are prioritized instead may be adopted. Further, the communication medium may be switched by the running state, the weather, the state of the communication device, or manually.
【００７４】次に、本実施例のメイン処理フローを、図
１０のフローチャートを用いて説明する。Next, the main processing flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００７５】本実施例の装置は、通常、待機状態にあり
（ステップ１２０１）、通信エリア内に入っているかど
うかを、所定の周期で判定する（ステップ１２０２）。
ここで、通信エリア内かどうかの判断は、例えば、上記
フロー（図８、図９）にて説明したように、それぞれの
通信メデイアのキャリアの検出により実行される。The apparatus according to the present embodiment is normally in a standby state (step 1201), and determines whether or not it is in the communication area at a predetermined cycle (step 1202).
Here, the determination as to whether or not the communication area is within the communication area is executed, for example, by detecting the carrier of each communication medium, as described in the above-described flow (FIGS. 8 and 9).
【００７６】本実施例を搭載した車両が、通信エリア内
に進入したことが判明すると（ステップ１２０２で
内）、予め設定された設定条件に応じて、上記説明した
通信処理が行われる（ステップ１２０３）。また、この
ステップでは、受信信号に含まれている、その信号を送
信したビーコン送出装置の位置データを用いて、位置検
出も行われる。さらに、ステップ１２０３では、その処
理中は、上記説明されたように、通信エリア内であるか
どうかが、随時、チェックされている。When it is determined that the vehicle equipped with this embodiment has entered the communication area (within step 1202), the above-described communication processing is performed according to preset setting conditions (step 1203). ). In this step, the position is also detected using the position data of the beacon transmitting device that transmitted the signal, which is included in the received signal. Further, in step 1203, as described above, it is checked at any time during the process whether the vehicle is within the communication area.
【００７７】ステップ１２０３のデータ処理が終了した
ことが判定されると（ステップ１２０４でＹｅｓ）、処
理されたデータが、画像処理部８および音声処理部９へ
転送される。このステップは、上記図８および図９のフ
ローの最後のステップと、同じ動作を示している。When it is determined that the data processing in step 1203 has been completed (Yes in step 1204), the processed data is transferred to the image processing unit 8 and the audio processing unit 9. This step shows the same operation as the last step of the flow in FIGS. 8 and 9 described above.
【００７８】転送されたデータは、画像処理部８および
音声処理部９により、画像データ、音声データへ変換さ
れる（ステップ１２０６）。これら変換されたデータ
は、表示・入力出力部１０を介して表示されるか、また
は、本実施例と接続される外部のナビゲーション装置へ
入出力され、利用される（ステップ１２０７）。The transferred data is converted into image data and audio data by the image processing unit 8 and the audio processing unit 9 (step 1206). These converted data are displayed via the display / input / output unit 10 or input / output to / from an external navigation device connected to the present embodiment for use (step 1207).
【００７９】上記メイン処理フローでは、本実施例によ
り受信された情報を用いて、道路沿いに設置されている
ビーコン送出装置の位置を検出する場合、優先された通
信メディアを用いて、位置検出を行う。もちろん、この
代わりに、通信に対しては優先された通信メデイアを用
い、位置検出に関しては優先されていない通信メディア
で行なってもよい。In the above main processing flow, when the position of the beacon transmitting device installed along the road is detected using the information received according to the present embodiment, the position detection is performed using the communication medium having higher priority. Do. As a matter of course, instead of this, a communication medium with priority for communication may be used, and position detection may be performed using a communication medium with no priority.
【００８０】本実施例によれば、光および電波ビーコン
を用いた２種類の通信メデイアに対応できる、コンパク
トなビーコン端末装置を提供することができる。According to the present embodiment, it is possible to provide a compact beacon terminal device that can cope with two types of communication media using optical and radio beacons.
【００８１】また、本実施例によれば、予め設定された
条件に応じて、情報を得るために用いる通信メデイアを
切り換えるため、種々の情報の享受が可能となる。その
結果、利用者は、適切な情報を選択的に入手できるた
め、例えば、適切な交通情報を得ることにより、交通渋
滞などに巻き込まれずに、目的地に到達することが可能
となる。Further, according to the present embodiment, the communication media used for obtaining information is switched in accordance with preset conditions, so that various types of information can be enjoyed. As a result, the user can selectively obtain appropriate information. For example, by obtaining appropriate traffic information, it is possible to reach the destination without being involved in traffic congestion or the like.
【００８２】本実施例では、図７に示すように、電波送
受信部３での送信系と受信系とでは、共通の電圧制御発
振器３６２を用いて、周波数変換を行っていたが、図１
１に示すように、送信系専用の周波数調整部３６３と、
電圧制御発振器３６４とを用いて、送信データの周波数
変換を行っても良い。In this embodiment, as shown in FIG. 7, the transmission system and the reception system in the radio wave transmission / reception unit 3 use the common voltage-controlled oscillator 362 to perform frequency conversion.
As shown in FIG. 1, a frequency adjustment unit 363 dedicated to the transmission system,
The frequency conversion of transmission data may be performed using the voltage controlled oscillator 364.
【００８３】また、本実施例では、マイコン部６に、光
用ＲＡＭ６０２と、電波用ＲＡＭ６０３とが備えられて
いたが、データとして認識した場合に、光および電波デ
ータに相違は見られないため、図１２に示すように、マ
イコン部６において、ＲＡＭを共用して、光および電波
に係る送受信データを同一ＲＡＭ６０４へ蓄積する構成
としても良い。In this embodiment, the microcomputer section 6 is provided with the optical RAM 602 and the radio wave RAM 603. However, when the data is recognized as data, there is no difference between the light and radio wave data. As shown in FIG. 12, the microcomputer unit 6 may be configured so that the RAM is shared and transmission / reception data relating to light and radio waves is stored in the same RAM 604.
【００８４】次に、本発明のビーコン端末装置の他の実
施例を説明する。Next, another embodiment of the beacon terminal device of the present invention will be described.
【００８５】本実施例は、図１３に示すような構成を有
するものであり、光および電波の信号処理部に係る構成
以外は、上記図１の実施例と同じ構成を有する。以下の
説明では、図１と同じ機能を実現するものに対しては、
図において同じ符号を付し、その説明を省略する。This embodiment has the configuration as shown in FIG. 13, and has the same configuration as the embodiment of FIG. 1 described above, except for the configuration relating to the optical and radio signal processing sections. In the following description, those that realize the same functions as those in FIG.
In the drawings, the same reference numerals are given, and the description thereof will be omitted.
【００８６】本実施例は、図１３に示すように、光及び
電波受信信号の処理を行う一体化された光／電波信号処
理部２０と、本実施例装置の各部における動作や処理の
制御を行うマイコン部６０を有する。ここで、マイコン
部６０は、図１のマイコン部６およびマイコン部７の機
能を合わせもつものである。In the present embodiment, as shown in FIG. 13, an integrated optical / radio signal processing unit 20 for processing optical and radio wave reception signals, and control of operation and processing in each unit of the apparatus of the present embodiment. And a microcomputer unit 60 for performing the operation. Here, the microcomputer unit 60 has the functions of the microcomputer unit 6 and the microcomputer unit 7 in FIG.
【００８７】光／電波信号処理部２０は、光および電波
それぞれの、互いに共用できない信号処理を行う前段部
分と、前段処理後に同じ形態となった信号を処理する共
用化された後段部分とを有するもので、図２に示す構成
と基本的には同じ構成を有する。以下で説明する図にお
いて、図２と同じ機能を果たす部分については、同じ符
号を付しその説明を省略する。The optical / radiowave signal processing section 20 has a front-stage portion for performing signal processing of light and radio waves that cannot be shared with each other, and a shared rear-stage portion for processing signals having the same form after the front-stage processing. And has basically the same configuration as the configuration shown in FIG. In the drawings described below, the same reference numerals are given to portions that perform the same functions as those in FIG. 2 and description thereof is omitted.
【００８８】本実施例における具体的な構成例を、図１
４、図１５、および、図１６に示す。図１４に示す例
は、光／電波信号処理部２０において、シリアル／パラ
レル変換部分２０４Ａ、２０８Ａと、送受信バッファ部
分２０５Ａ、２０７Ａとを共用する例である。これらの
部分では、処理信号をビット単位またはバイト単位でデ
ータとして見ているため、伝送フォーマットには特に関
係せず、共通化が計れるためである。ただし、光信号お
よび電波信号では、信号伝送速度が異なるため、処理す
る信号により、用いるクロック信号を変える構成となっ
ている。FIG. 1 shows a specific configuration example in this embodiment.
4, FIG. 15 and FIG. The example shown in FIG. 14 is an example in which the optical / wave signal processing unit 20 shares the serial / parallel conversion units 204A and 208A and the transmission / reception buffer units 205A and 207A. In these portions, since the processed signal is viewed as data in a bit unit or a byte unit, it is not particularly related to the transmission format, and commonality can be achieved. However, since an optical signal and a radio signal have different signal transmission speeds, a clock signal to be used is changed depending on a signal to be processed.
【００８９】また、図１５に示す例は、図１４の光／電
波信号処理部２０において、さらに、送受信制御部２０
３Ａ、２０９Ａを共用した例である。この構成例では、
光および電波信号において、同一伝送フォーマットを用
いられる場合に使用することができるものであり、送受
信制御部、シリアル／パラレル変換部、送受信バッファ
部が共用化される。The example shown in FIG. 15 is different from the optical / radio signal processor 20 shown in FIG.
3A and 209A are shared. In this configuration example,
It can be used when the same transmission format is used for optical and radio signals, and the transmission / reception control unit, serial / parallel conversion unit, and transmission / reception buffer unit are shared.
【００９０】また、図１６に示す例では、図１５の光／
電波信号処理部２０において、さらに、クロック再生部
２０１Ａを共用化した例である。この例では、クロック
再生部２０１Ａで、光および電波信号に対して、ジッタ
除去、クロック再生機能に冗長性を持たせる。この構成
によれば、クロック再生およびジッタ除去部、送受信制
御部、シリアル／パラレル変換部、送受信バッファ部が
共用化される。In the example shown in FIG. 16, the light / light of FIG.
This is an example in which the clock signal reproducing unit 201A is shared in the radio signal processing unit 20. In this example, the clock recovery unit 201A provides the optical and radio signals with jitter removal and clock recovery functions with redundancy. According to this configuration, the clock recovery and jitter elimination unit, the transmission / reception control unit, the serial / parallel conversion unit, and the transmission / reception buffer unit are shared.
【００９１】以上説明したように、本実施例によれば、
受信する光および電波信号のフォーマットに従い、共用
できる部分をできるだけ共用するため、本実施例の装置
の小型化が可能となり、製作コストの低減が可能とな
る。As described above, according to the present embodiment,
In accordance with the format of the optical and radio signals to be received, the parts that can be shared are shared as much as possible, so that the apparatus of the present embodiment can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced.
【００９２】次に、本発明によるビーコン端末装置の他
の実施例をいくつか説明する。Next, some other embodiments of the beacon terminal device according to the present invention will be described.
【００９３】本発明によるビーコン端末装置は、例え
ば、上記図１の実施例において、光信号及び電波信号の
送受信部１、２の後段に、これら受信信号の切り換えを
行なう切換部５を設けた、図３に示すような構成を有す
るものでも良い。この例では、切換部５により切り換え
られる受信信号を受け入れて、その信号を処理する共通
化された信号処理部３０が備えられている。この例によ
れば、２つの通信メディアで共通に使用可能な信号処理
部３０を用いるため、低コスト化、小型化することが可
能である。In the beacon terminal device according to the present invention, for example, in the embodiment of FIG. 1 described above, a switching unit 5 for switching these received signals is provided after the transmitting and receiving units 1 and 2 for optical signals and radio signals. It may have a configuration as shown in FIG. In this example, a common signal processing unit 30 that receives a received signal switched by the switching unit 5 and processes the received signal is provided. According to this example, since the signal processing unit 30 that can be used in common by two communication media is used, cost reduction and size reduction can be achieved.
【００９４】また、上記図１の実施例において、マイコ
ン部６が行なっていた信号処理動作の制御を、１つの信
号処理部２６で代替させた、図４に示すような構成を有
するビーコン端末装置を用いることもできる。図１の実
施例において、マイコン部６は、データの編集、エラー
チェック、エリアの判定等を行っていた。この例は、こ
れら機能をハードロジック回路として信号処理部２６に
組み込むものである。この信号処理部２６は、さらに、
光と電波とで共通化可能な部分の処理を行い、光信号処
理部２２、電波信号処理部２４は、それぞれの信号に対
して、共用できない信号処理を実行する。この構成例に
よれば、信号処理部２６により処理の高速化が計れると
共に、使用するマイコンの個数を減少させることができ
るため、さらに、低コスト、小型化が図れる。In the embodiment shown in FIG. 1, the signal processing operation performed by the microcomputer unit 6 is replaced by a single signal processing unit 26. Can also be used. In the embodiment shown in FIG. 1, the microcomputer unit 6 performs data editing, error checking, area determination, and the like. In this example, these functions are incorporated in the signal processing unit 26 as a hard logic circuit. The signal processing unit 26 further includes
The optical signal processing unit 22 and the radio signal processing unit 24 perform signal processing that cannot be shared for each signal, by processing the portions that can be shared by light and radio waves. According to this configuration example, the processing can be speeded up by the signal processing unit 26, and the number of microcomputers used can be reduced, so that the cost and size can be further reduced.
【００９５】また、上記図１の実施例において、光及び
電波の送受信処理部に、それぞれにマイコンを組み込ん
だ、図５に示すような構成を有するビーコン端末装置も
用いることができる。この構成では、通信メディアごと
に、送受信部および信号処理部を独立させて、動作させ
ることが可能となる。さらに、光信号送受信部１、信号
処理部２、および、マイコン部６１をユニット化し、同
様に、電波信号送受信部３、信号処理部４、および、マ
イコン部６２をユニット化して、必要に応じて一方の通
信メディアだけの通信システムにすることが可能とな
る。In the embodiment shown in FIG. 1, a beacon terminal device having a configuration as shown in FIG. 5, in which a microcomputer is incorporated in each of the transmission and reception processing units for light and radio waves, can be used. With this configuration, the transmission / reception unit and the signal processing unit can be operated independently for each communication medium. Further, the optical signal transmitting / receiving unit 1, the signal processing unit 2, and the microcomputer unit 61 are unitized, and similarly, the radio signal transmitting / receiving unit 3, the signal processing unit 4, and the microcomputer unit 62 are unitized, and if necessary, A communication system using only one communication medium can be realized.
【００９６】上記実施例では、光および電波ビーコンを
用いた通信メデイアに対応したシステムを示したが、本
発明では、用いることが可能な通信メデイアは、これら
に限定されるものではない。本発明では、上記実施例と
同様に、利用しようとする複数の通信メデイアに対応す
るように送受信部および信号処理部を構成することで、
上記実施例と同じ効果を得ることができる。In the above embodiment, the system corresponding to the communication media using the optical and radio wave beacons has been described. However, in the present invention, the communication media that can be used is not limited to these. In the present invention, similarly to the above embodiment, by configuring the transmitting and receiving unit and the signal processing unit to correspond to a plurality of communication media to be used,
The same effect as the above embodiment can be obtained.
【００９７】[0097]
【発明の効果】本発明によれば、複数種類の通信メディ
アにそれぞれ対応する複数の送受信手段における共通な
部分を整理、共用して一体化することにより、小型化が
可能なビーコン端末装置を提供することが可能となる。According to the present invention, it is possible to provide a beacon terminal device which can be reduced in size by organizing, sharing and integrating common portions in a plurality of transmitting / receiving means respectively corresponding to a plurality of types of communication media. It is possible to do.
【００９８】また、本発明によれば、利用する通信メデ
ィアを選択的に利用することにより、複数種類の通信メ
デイアによる情報の利用が可能なビーコン端末装置を提
供することができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide a beacon terminal device capable of using information by a plurality of types of communication media by selectively using communication media to be used.
【００９９】[0099]
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例における構成の一部を示すブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of the configuration in the embodiment of FIG. 1;
【図３】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】図１の実施例における光送受信部の構成の一例
を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a configuration of an optical transmission / reception unit in the embodiment of FIG.
【図７】図１の実施例における電波送受信部の構成の一
例を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a configuration of a radio wave transmitting / receiving section in the embodiment of FIG.
【図８】本発明の切換部における動作の一例を示すフロ
ーチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the switching unit according to the present invention.
【図９】本発明の切換部における動作の他の例を示すフ
ローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of the operation of the switching unit of the present invention.
【図１０】本発明の全体動作の一例を示すフローチャー
ト。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the overall operation of the present invention.
【図１１】図１の実施例における電波送受信部の構成の
他の例を示すブロック図。FIG. 11 is a block diagram showing another example of the configuration of the radio wave transmitting and receiving unit in the embodiment of FIG. 1;
【図１２】本発明の他の実施例における構成の一部を示
すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing a part of a configuration according to another embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の他の実施例における構成を示すブロ
ック図。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration according to another embodiment of the present invention.
【図１４】図１３の実施例における一構成例の一部を示
すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing a part of a configuration example in the embodiment of FIG. 13;
【図１５】図１３の実施例における他の構成例の一部を
示すブロック図。FIG. 15 is a block diagram showing a part of another configuration example in the embodiment of FIG. 13;
【図１６】図１３の実施例における他の構成例の一部を
示すブロック図。FIG. 16 is a block diagram showing a part of another configuration example in the embodiment of FIG. 13;
１…光信号送受信部、２…光信号処理部、３…電波信号
送受信部、４…電波信号処理部、５…切換部、６…マイ
コン、７…マイコン、８…画像処理部、９…音声処理
部、１０…表・入出力部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical signal transmission / reception part, 2 ... Optical signal processing part, 3 ... Radio signal transmission / reception part, 4 ... Radio signal processing part, 5 ... Switching part, 6 ... Microcomputer, 7 ... Microcomputer, 8 ... Image processing part, 9 ... Audio Processing unit, 10 ... table / input / output unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀井 志朗 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 坂本 敏之 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 田中 泰成 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 長嶋 敏夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 畑下 博 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 高橋 旬一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shiro Horii 2520 Kataida-shi, Ibaraki Pref.Hitachi, Ltd.Automotive Equipment Division (72) Inventor Toshiyuki Sakamoto 2520 Kataita-Kata-Oita, Ibaraki Hitachi, Ltd. In-vehicle equipment division (72) Inventor Yasunari Tanaka 2520 Kataida-shi, Ibaraki Oji-machi, Hitachi Incorporated (72) Inventor Toshio Nagashima 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. Inside the Video Media Research Laboratory (72) Inventor Hiroshi Hatashita 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Video Media Research Laboratory Hitachi, Ltd. (72) Junichi Takahashi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Visual Media Research Laboratory, Hitachi, Ltd.
Claims (9)
数の光ビーコン送出装置、および、電波ビーコン信号を
介して情報を送出する複数の電波ビーコン送出装置から
の、ビーコン信号をそれぞれ受信して、これら信号に含
まれる情報を得るビーコン端末装置において、 光ビーコン信号を受信する光受信部と、 電波ビーコン信号を受信する電波受信部と、 光受信部で受信された信号を受け入れて、当該信号に含
まれるデータを求める光信号処理部と、 電波受信部で受信された信号を受け入れて、当該信号に
含まれるデータを求める電波信号処理部と、 光信号処理部および電波信号処理部のうちいずれか一方
で求められたデータを受け入れて、当該データを、文字
情報、音声情報、および、画像情報のうちいずれか１以
上の形態を有する情報へ変換して出力する情報処理部
と、 光受信部、電波受信部、光信号処理部、および、電波信
号処理部のうち少なくとも１以上の部からの出力を受け
入れて、その出力と予め定めた選択基準とを比較し、比
較結果に対応して予め定められている選択動作のうち、
当該比較結果に応じた選択動作を行うことで、情報処理
部が受け入れるデータを選択する選択手段とを有するこ
とを特徴とするビ−コン端末装置。1. A method for receiving beacon signals from a plurality of optical beacon transmitting devices transmitting information via an optical beacon signal and a plurality of radio beacon transmitting devices transmitting information via a radio beacon signal, respectively. A beacon terminal device that obtains information contained in these signals, an optical receiving unit that receives an optical beacon signal, a radio wave receiving unit that receives a radio beacon signal, and a signal received by the optical receiving unit. An optical signal processing unit that obtains data included in the signal; a radio signal processing unit that receives a signal received by the radio wave receiving unit and obtains data included in the signal; and an optical signal processing unit or a radio signal processing unit. On the other hand, by accepting the obtained data, the data is converted into information having at least one of text information, audio information, and image information. An information processing unit that converts and outputs the data to an optical receiving unit, a radio wave receiving unit, an optical signal processing unit, and an output from at least one of the radio signal processing units. The selection operation is compared with the selection criterion, and among the selection operations determined in advance corresponding to the comparison result,
A beacon terminal device comprising: a selection unit for selecting data to be accepted by the information processing unit by performing a selection operation according to the comparison result.
て、外部から所定の情報を含む信号を受け入れ、その信
号に対応して当該送出動作の制御を行うものであって、 当該所定の情報を含む信号を送信する光送信部をさらに
有することを特徴とするビーコン端末装置。2. The optical beacon transmitting apparatus according to claim 1, wherein the optical beacon transmitting apparatus receives a signal including predetermined information from the outside with respect to the information transmitting operation, and controls the transmitting operation in response to the signal. A beacon terminal device, further comprising: an optical transmission unit that transmits a signal including the predetermined information.
て、外部から所定の情報を含む信号を受け入れ、その信
号に対応して当該送出動作の制御を行うものであって、 当該所定の情報を含む信号を送信する電波送信部をさら
に有することを特徴とするビーコン端末装置。3. The radio wave beacon transmitting device according to claim 1, wherein the radio wave beacon transmitting device receives a signal including predetermined information from outside with respect to the information transmitting operation, and controls the transmitting operation in response to the signal. A beacon terminal device, further comprising a radio wave transmitting unit that transmits a signal including the predetermined information.
て、外部から所定の第１の情報を含む光信号を受け入
れ、その信号に対応して当該送出動作の制御を行うもの
であり、前記電波ビーコン送出装置が、その情報送出動
作に関して、外部から所定の第２の情報を含む電波信号
を受け入れ、その信号に対応して当該送出動作の制御を
行うものであって、 第１の情報を含む光信号を送信する光送信部と、 第２の情報を含む電波信号を送信する電波送信部とをさ
らに有することを特徴とするビーコン端末装置。4. The optical beacon transmitting apparatus according to claim 1, wherein the optical beacon transmitting apparatus receives an optical signal including predetermined first information from outside with respect to the information transmitting operation, and controls the transmitting operation in response to the signal. The radio wave beacon transmitting device receives a radio signal including predetermined second information from the outside with respect to the information transmitting operation, and controls the transmitting operation in response to the signal. A beacon terminal device, further comprising: an optical transmitter that transmits an optical signal including first information; and a radio transmitter that transmits a radio signal including second information.
部を備え、 前記選択手段は、光強度検出部により検出された光ビー
コン信号の強度を受け入れて、その強度が所定値よりも
強い間に限り、光ビーコン信号から求められたデータを
選択することを特徴とするビーコン端末装置。5. The optical beacon according to claim 1, wherein the optical receiving unit includes a light intensity detecting unit that detects the intensity of a received signal, and the selecting unit includes an optical beacon detected by the light intensity detecting unit. A beacon terminal device that receives a signal strength and selects data obtained from an optical beacon signal only when the signal strength is higher than a predetermined value.
検出部を備え、 前記選択手段は、電波強度検出部により検出された電波
ビーコン信号の強度を受け入れて、その強度が所定値よ
りも強い間に限り、電波ビーコン信号から求められたデ
ータを選択することを特徴とするビーコン端末装置。6. The radio wave beacon according to claim 1, wherein the radio wave receiving unit includes a radio wave intensity detecting unit for detecting a strength of a received signal, and the selecting unit includes a radio wave beacon detected by the radio wave intensity detecting unit. A beacon terminal device that receives a signal strength and selects data obtained from a radio wave beacon signal only when the signal strength is higher than a predetermined value.
入れるデータを選択する優先順位判定手段を有し、 優先順位判定手段は、光および電波ビーコン信号が同時
に受信され両信号からデータが得られている場合に、前
記光信号処理部および前記電波信号処理部により求めら
れたデータをそれぞれ、所定の時間間隔だけ受け入れ
て、それらデータの内容に基づいて選択を行うことを特
徴とするビーコン端末装置。7. The optical communication system according to claim 1, wherein said selecting means includes priority order determining means for selecting data to be accepted according to a predetermined priority order. When a signal is received simultaneously and data is obtained from both signals, each of the data obtained by the optical signal processing unit and the radio signal processing unit is received for a predetermined time interval, and based on the contents of the data. A beacon terminal device for making a selection.
付ける指令受付部をさらに有し、 前記選択手段は、指令受付部からの指令を受け入れるも
のであって、その指令に基づいて選択を行うことを特徴
とするビーコン端末装置。8. The apparatus according to claim 1, further comprising a command receiving unit that receives a command related to a selecting operation of said selecting unit from outside, wherein said selecting unit receives a command from the command receiving unit. A beacon terminal device for making a selection based on the command.
受信部および前記電波受信部から出力される信号を両方
共、受け入れることが可能な１つの共通な回路構成を有
する一つの信号処理部であり、 前記選択手段は、当該一つの信号処理部が受け入れる信
号を選択するものであり、その結果、前記情報処理部が
受け入れるデータを選択することを特徴とするビーコン
端末装置。9. The optical signal processing unit and the radio signal processing unit according to claim 8, wherein the optical signal processing unit and the radio signal processing unit have one common signal that can receive both signals output from the optical receiving unit and the radio signal receiving unit. A signal processing unit having a circuit configuration, wherein the selecting means selects a signal accepted by the one signal processing unit, and as a result, selects data accepted by the information processing unit. Beacon terminal device.
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Related Child Applications (2)
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| JP2001107542A Division JP3584005B2 (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Beacon terminal device and signal processing method therefor |
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