JP2000082172A - Article ejecting device for automatic vending machine - Google Patents
Article ejecting device for automatic vending machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、販売時に商品ラッ
クから払い出された商品を収容し、商品取出口に搬出す
るための自動販売機の商品搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise unloading device for a vending machine for accommodating merchandise discharged from a merchandise rack at the time of sale and discharging the merchandise to a merchandise outlet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品搬出装
置として、特開平９−２５９３４２号公報に記載のもの
が知られている。この商品搬出装置は、ボックス状のバ
ケット（商品搬出用エレベータ）を有し、このバケット
が選択された商品を収納した商品ラック（商品棚）の払
い出し口の後方に移動した後、その払い出し口から払い
出された商品を受け取って内部に収容する。このバケッ
ト内の底部には、コンベア（駆動コンベア）が設けられ
ており、バケットに収容された商品は、駆動コンベアの
ベルト上に載った状態で収容される。また、商品搬出装
置は、販売機本体の下部に、販売機本体内の後部から前
側の商品取出口まで水平に延びる搬出用コンベア（払出
しコンベア）を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a product unloading device for a vending machine of this type, a device described in JP-A-9-259342 is known. This product unloading device has a box-shaped bucket (product unloading elevator). After the bucket moves behind a payout port of a product rack (product shelf) storing the selected product, the bucket moves out of the payout port. Receive the delivered goods and store them inside. A conveyor (drive conveyor) is provided at the bottom of the bucket, and the goods stored in the bucket are stored in a state of being placed on a belt of the drive conveyor. In addition, the merchandise unloading device has, at the lower part of the vending machine main body, an unloading conveyer (delivery conveyor) that extends horizontally from a rear portion of the vending machine main body to a front merchandise outlet.
【０００３】バケットに収容した商品を商品取出口に搬
出する場合には、まずバケットが搬出用コンベアの位置
まで下降する。次いで、バケット内の商品を駆動コンベ
アで前方に送り出し、搬出用コンベアに載せ替える。そ
して、その商品を搬出用コンベアで更に前方に送り出
し、商品取出口に搬出する。[0003] When a product stored in a bucket is carried out to a product exit, the bucket first descends to the position of a carry-out conveyor. Next, the goods in the bucket are sent forward by the driving conveyor, and are reloaded on the unloading conveyor. Then, the product is sent further forward by a carry-out conveyor and carried out to a product take-out port.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような商品搬出
装置では、バケットに収容した商品を、駆動コンベアお
よび搬出用コンベアで前方に送り出して搬出するため、
バケットが商品を収容してから搬出するまで時間がかか
ってしまう。また、商品を搬出するのに、駆動コンベア
および搬出用コンベアを使用しているため、商品搬出装
置の構造が複雑になり、しかも製造コストが高くなって
しまう。In the above-described commodity discharging apparatus, the goods accommodated in the bucket are sent forward by the driving conveyor and the discharging conveyor, and then are discharged.
It takes a long time for the bucket to store the goods and then carry them out. Further, since the driving conveyor and the unloading conveyor are used for unloading the products, the structure of the unloading device is complicated, and the manufacturing cost is increased.
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品を短時間で商品取出口に
搬出することができるとともに、低コストで製造するこ
とのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a vending machine which can carry out goods to a goods outlet in a short time and can be manufactured at low cost. It is an object of the present invention to provide a product unloading device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、販売時に商品ラックから払い出され
た商品を収容し、商品取出口に搬出するための自動販売
機の商品搬出装置であって、商品を収容する収容部と、
駆動機構と、収容部の下部を構成するとともに、商品の
搬出時に駆動機構により駆動されて開放することによ
り、商品を落下させて商品取出口に搬出する開閉自在の
搬出部材と、を備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a vending machine product unloading device for storing a product delivered from a product rack at the time of sale and discharging the product to a product outlet. A device for storing a product,
A drive mechanism, comprising a lower portion of the storage portion, and an openable / closable carry-out member that is driven by the drive mechanism and opened when the product is carried out, thereby dropping the product and carrying it to the product outlet. Features.
【０００７】この構成によれば、収容部の下部を構成す
る搬出部材を、駆動機構により開放し、収容部内の商品
を落下させて商品取出口に搬出するので、従来のコンベ
アを使用して商品を搬出する場合に比べて、短時間で商
品を搬出することができる。また、収容部の下部を開閉
自在の搬出部材で構成するだけでよく、従来のコンベア
が不要となるので、商品搬出装置を低コストで製造する
ことができる。According to this configuration, the carrying-out member constituting the lower portion of the storage section is opened by the drive mechanism, and the goods in the storage section are dropped and carried out to the product take-out port. Can be carried out in a shorter time than in the case of carrying out. In addition, the lower portion of the storage section only needs to be constituted by an openable / closable carrying-out member, and a conventional conveyor is not required, so that the commodity carrying-out device can be manufactured at low cost.
【０００８】この場合、搬出部材が閉鎖された際に、搬
出部材をロックするとともに、搬出部材が開放される際
に、駆動機構によりロックを解除されるロック手段を、
更に備えることが好ましい。[0008] In this case, when the carrying-out member is closed, the carrying-out member is locked, and when the carrying-out member is opened, the lock means that is unlocked by the driving mechanism is provided.
It is preferable to further provide.
【０００９】この構成によれば、ロック手段により、搬
出部材が閉鎖された際にそれをロックするので、販売待
機時に搬出部材を閉鎖状態に確実に保持することができ
る。また、搬出部材が開放される際には、搬出部材を駆
動する駆動機構によって、ロック手段によるロックが解
除されるので、搬出時に搬出部材を確実に開放すること
ができる。According to this structure, when the carrying-out member is closed by the locking means, the carrying-out member is locked, so that the carrying-out member can be securely held in the closed state at the time of standby for sale. Further, when the unloading member is opened, the lock by the locking means is released by the driving mechanism for driving the unloading member, so that the unloading member can be reliably opened at the time of unloading.
【００１０】この場合、搬出部材は、収容部の下面を構
成するとともに、開放位置と閉鎖位置の間で回動自在の
トレイと、このトレイに設けられ、ロック解除時にロッ
ク手段に押圧され、トレイを開放位置に回動させる被押
圧部と、トレイに設けられ、ロック時にロック手段に係
合するトレイ係合部と、トレイを閉鎖位置に付勢する閉
鎖ばねと、を有し、ロック手段は、駆動機構により駆動
されるスライド板を有し、このスライド板は、閉鎖位置
にあるトレイのトレイ係合部に係合可能なロック係合部
と、被押圧部に当接して押圧することにより、トレイを
開放位置側に駆動するアクチュエータ部とを有し、ロッ
ク係合部がトレイ係合部に係合することにより、トレイ
を閉鎖位置にロックするロック位置と、ロック係合部が
トレイ係合部から外れるとともに、アクチュエータ部で
被押圧部を押圧することによりトレイを開放するロック
解除位置との間でスライド自在に構成されていることが
好ましい。In this case, the carrying-out member constitutes a lower surface of the storage portion and is provided on the tray which is rotatable between an open position and a closed position, and is provided on the tray. A pressurized portion for rotating the tray to the open position, a tray engaging portion provided on the tray and engaging with the lock means at the time of locking, and a closing spring for urging the tray to the closed position. A slide plate driven by a driving mechanism, and the slide plate is brought into contact with a lock engagement portion that can be engaged with the tray engagement portion of the tray in the closed position and a pressed portion by pressing the slide plate. A lock position for locking the tray to a closed position by engaging the lock engagement portion with the tray engagement portion, and a lock engagement portion for engaging the tray with the tray engagement portion. From joint Together with the, which is preferably slidably configuration between an unlocked position to open the tray by pressing the pressed portion by the actuator unit.
【００１１】この構成によれば、駆動機構により、スラ
イド板がロック位置からロック解除位置側にスライドす
ると、ロック係合部がトレイ係合部から外れ、スライド
板のアクチュエータ部がトレイの被押圧部を押圧する。
これにより、トレイは、閉鎖位置から開放位置へと回動
して、開放する。逆に、駆動機構により、スライド板が
ロック解除位置からロック位置へスライドすると、トレ
イは、閉鎖ばねによって閉鎖位置へと回動して閉鎖する
とともに、スライド板のロック係合部がトレイのトレイ
係合部に係合して、ロックされる。したがって、上記構
成により、収容部の下部を構成する開閉自在の搬出部
材、並びにこれをロックおよびロック解除するロック手
段を容易に実現することができる。According to this configuration, when the slide plate is slid from the lock position to the unlock position by the drive mechanism, the lock engagement portion is disengaged from the tray engagement portion, and the actuator portion of the slide plate is pressed against the pressed portion of the tray. Press.
This causes the tray to pivot from the closed position to the open position and open. Conversely, when the driving mechanism causes the slide plate to slide from the unlocked position to the locked position, the tray is rotated to the closed position by the closing spring and closed, and the lock engagement portion of the slide plate is moved to the tray engaging position of the tray. It is engaged and locked. Therefore, with the above configuration, it is possible to easily realize the openable and closable carry-out member that constitutes the lower portion of the storage unit, and the lock unit that locks and unlocks the carry-out member.
【００１２】この場合、ロック手段は、スライド板をロ
ック位置に付勢するロックばねを、更に有することが好
ましい。In this case, the lock means preferably further includes a lock spring for urging the slide plate to the lock position.
【００１３】この構成によれば、スライド板がロックば
ねによってロック位置に付勢されるので、スライド板に
よるトレイのロックの確実性を得ることができる。According to this structure, since the slide plate is urged to the lock position by the lock spring, it is possible to secure the lock of the tray by the slide plate.
【００１４】この場合、スライド板は、外部からスライ
ド板をロック解除位置にスライドさせるための操作部を
有することが好ましい。In this case, it is preferable that the slide plate has an operation section for sliding the slide plate to the unlock position from outside.
【００１５】この構成によれば、スライド板に、所定の
操作部が設けられているので、作業者などがこの操作部
を外部から摘むなどして手動で操作することにより、ロ
ック位置にあるスライド板を、駆動機構とは独立してロ
ック解除位置にスライドさせることができる。また、ス
ライド板を手動でロック解除位置にスライドさせること
により、トレイを容易に開放させることができるため、
収容部の清掃やメンテナンスなどを容易に行うことがで
きる。また、作業者などが操作部を放すことにより、ス
ライド板はロックばねによって自動的にロック位置に復
帰し、これに伴いトレイを自動的に閉鎖位置に復帰させ
ることができる。According to this configuration, since the slide plate is provided with the predetermined operation unit, the operator or the like manually operates the operation unit by, for example, picking the operation unit from the outside, so that the slide at the lock position is provided. The plate can be slid to the unlocked position independently of the drive mechanism. Also, since the tray can be easily opened by manually sliding the slide plate to the unlock position,
Cleaning and maintenance of the storage section can be easily performed. Further, when the operator releases the operation unit, the slide plate is automatically returned to the locked position by the lock spring, and accordingly, the tray can be automatically returned to the closed position.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置につ
いて説明する。図１は、その商品搬出装置を備えた自動
販売機を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vending machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 1 shows a vending machine provided with the product unloading device.
【００１７】同図に示すように、この自動販売機１は、
ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメイ
ンドア３とを備えている。メインドア３には、後述する
商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が
組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製
のガラス断熱扉６が設けられている。つまり、この自動
販売機１は、商品収納庫７に収納された商品自体をディ
スプレイにするとともに、商品の販売動作を購入者が見
ることのできる、いわゆるシースルタイプのものであ
る。As shown in FIG. 1, this vending machine 1
It comprises a box-shaped vending machine main body 2 and a main door 3 for opening and closing the front surface thereof. The main door 3 incorporates a transparent panel 4 corresponding to the size of the front surface of a product storage 7 described later, and a glass heat insulating door 6 provided on the front of the product storage 7. That is, the vending machine 1 is of a so-called sheath type, in which a product itself stored in the product storage 7 is used as a display and a purchaser can see the sales operation of the product.
【００１８】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する
金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却
されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品
Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。
さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取
り出すための商品取出口５が設けられている。Although not shown, a coin insertion slot, an amount display section for displaying the amount of inserted coins, a return lever for returning coins, and a return lever for taking out returned coins are provided on the front surface of the main door 3. A coin return slot and a selection button for selecting a product S are provided.
Further, below the main door 3, a product outlet 5 for the purchaser to take out the product S is provided.
【００１９】販売機本体２内には、前面のガラス断熱扉
６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納
庫７と、この商品収納庫７内の前部に配置され、商品Ｓ
を商品取出口５に搬出する商品搬出装置８と、図示しな
いが、商品搬出装置８を含め販売機本体２内の各種の制
御を行う、マイクロコンピュータからなる制御回路が設
けられている。商品収納庫７は、上下方向の中間部より
若干上側で、断熱性を有する仕切壁９およびその前方に
設けられた通路仕切壁１０により上下２段に仕切られて
おり、上側が加温室１１、下側が冷却室１２となってい
る。また、商品収納庫７の前面下部には、商品Ｓの通過
を許容する搬出開口７ｂが形成されており、この搬出開
口７ｂには上端部を中心に回動自在に構成され、通常は
垂下して搬出開口７ｂを閉鎖し、商品Ｓの搬出時には前
下がりに傾斜して搬出開口７ｂを開放する搬出ドア１３
が設けられている。なお、この搬出ドア１３は、２枚の
平板（上ドア１３ａおよび下ドア１３ｂ）が回動自在に
連結されて構成されている。In the vending machine main body 2, a product storage 7 defined by a glass heat insulating door 6 on the front and a peripheral wall containing a heat insulating material 7a is disposed. Product S
And a control circuit composed of a microcomputer, which performs various controls in the vending machine main body 2 including the product unloading device 8 (not shown). The product storage 7 is slightly above the middle part in the vertical direction, and is partitioned into two upper and lower sections by a partition wall 9 having heat insulation and a passage partition wall 10 provided in front of the partition wall 9. The lower side is the cooling chamber 12. In the lower part of the front surface of the commodity storage 7, a carry-out opening 7b for allowing the passage of the commodity S is formed, and the carry-out opening 7b is configured to be rotatable around its upper end and usually hangs down. To close the carry-out opening 7b, and at the time of carrying out the commodity S, the carry-out door 13 which inclines downward and opens the carry-out opening 7b.
Is provided. In addition, the carry-out door 13 is configured by rotatably connecting two flat plates (an upper door 13a and a lower door 13b).
【００２０】加温室１１には、図示しないヒータが設け
られており、このヒータにより内部を加温して、商品Ｓ
を加温している。一方、冷却室１２には、冷却装置１４
の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却
室１２内にエアーを循環させる循環ファン（図示せず）
とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すな
わち販売機本体２内の下部には、冷却装置１４の一部を
構成するコンデンサ１５、排気ファン１６およびコンプ
レッサ１７などが設けられている。そして、エバポレー
タ、コンプレッサ１７およびコンデンサ１５が順に、冷
媒配管（図示せず）によって接続されている。これら
と、循環ファンおよび排気ファン１６などにより、冷却
装置１４が構成され、この冷却装置１４により冷却室１
２内を冷却して、商品Ｓを冷却している。The heating chamber 11 is provided with a heater (not shown).
Is warming. On the other hand, a cooling device 14
And a circulation fan (not shown) that circulates air in the cooling chamber 12.
Are provided. Further, a condenser 15, an exhaust fan 16, a compressor 17, and the like, which constitute a part of the cooling device 14, are provided below the product storage 7, that is, in a lower portion in the vending machine main body 2. Then, the evaporator, the compressor 17 and the condenser 15 are sequentially connected by a refrigerant pipe (not shown). A cooling device 14 is constituted by these components, a circulation fan, an exhaust fan 16 and the like.
The product S is cooled by cooling the inside of the product 2.
【００２１】また、加温室１１および冷却室１２には、
それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ
左右方向に商品ラック１８が並設されている。各商品ラ
ック１８は、販売機本体２の前後方向に延びているとと
もに、上側が開口した縦断面「Ｕ」字状に形成されてお
り、同種の商品Ｓが縦置きされ、一列に収納されてい
る。また、各商品ラック１８は、いずれも販売機本体２
の前側に引き出せるように構成されており、商品の補充
（ローディング）を簡単に行えるようになっている。The heating chamber 11 and the cooling chamber 12 include:
Commodity racks 18 are vertically arranged in three rows and four rows, respectively, and eight rows are arranged in each row in the horizontal direction. Each merchandise rack 18 extends in the front-rear direction of the vending machine main body 2 and is formed in a vertical section “U” shape with an open upper side, and the same kind of merchandise S is vertically placed and stored in a line. I have. Each of the product racks 18 is a vending machine main body 2.
, And can be easily replenished (loaded) with commodities.
【００２２】図２は、例えば、２個の商品Ｓが収納され
ている場合の商品ラック１８の前端部を拡大して示して
いる。なお、以下の説明では、適宜、商品ラック１８に
収納された商品Ｓのうち、最前に位置する商品Ｓを「最
前商品Ｓ１」、最後に位置する商品を「最後商品Ｓ２」
という。商品ラック１８には、最前商品Ｓ１を前方に払
い出す払い出し機構１９が設けられている。この払い出
し機構１９は、商品ラック１８の左側下部の前端部およ
び後端部に設けられた前後１対のギア２１（図２では前
端部のギア２１（前ギア）のみ表示）と、これらのギア
２１に巻き掛けられたタイミングベルト２２と、このタ
イミングベルト２２に連結され、タイミングベルト２２
の回転に伴い前方に移動し、最後商品Ｓ２の背面を前方
に押圧しながら商品Ｓ全体を前方に移動させるプッシャ
２３と、前端部のギア２１にかみ合うとともに、商品ラ
ック１８の前端の払い出し口１８ａよりも前側に突出し
た状態で設けられた払い出し従動ギア２４と、商品ラッ
ク１８の前端部に設けられ、通常、払い出し口１８ａを
閉鎖し、商品Ｓの払い出し時に払い出し口１８ａを開放
するゲート２５とを備えている。FIG. 2 is an enlarged view of the front end of the product rack 18 when two products S are stored, for example. In the following description, among the products S stored in the product rack 18, the product S located at the forefront is appropriately referred to as “the front product S1”, and the product positioned at the end is referred to as the “last product S2”.
That. The product rack 18 is provided with a payout mechanism 19 that pays out the frontmost product S1 forward. The payout mechanism 19 includes a pair of front and rear gears 21 (only the front end gear 21 (front gear) is shown in FIG. 2) provided at the front and rear ends of the lower left portion of the product rack 18. A timing belt 22 wound around the timing belt 22;
The pusher 23 moves forward with the rotation of the product S2 and moves the entire product S forward while pressing the rear surface of the last product S2 forward, and engages with the gear 21 at the front end, and the payout port 18a at the front end of the product rack 18. And a gate 25 provided at the front end of the product rack 18 for normally closing the payout port 18a and opening the payout port 18a when the product S is paid out. It has.
【００２３】前ギア２１は、払い出し従動ギア２４にか
み合う大ギア部２１ａと、この大ギア部２１ａより直径
の小さい小ギア部２１ｂとにより２段に構成されてお
り、この小ギア部２１ｂにタイミングベルト２２が巻き
掛けられている。なお、タイミングベルト２２が巻き掛
けられた後端部のギアは、前ギア２１の小ギア部２１ｂ
と同一形状のものである。The front gear 21 is composed of a large gear portion 21a meshing with the dispensing driven gear 24 and a small gear portion 21b having a smaller diameter than the large gear portion 21a. A belt 22 is wound. The gear at the rear end around which the timing belt 22 is wound is a small gear portion 21b of the front gear 21.
And the same shape.
【００２４】プッシャ２３は、最後商品Ｓ２の背面に当
接する当接部２３ａと、商品ラック１８内の底面に平行
な底部２３ｂとで、外形がほぼ「Ｌ」字状に形成されて
いる。当接部２３ａは、商品ラック１８内の左右方向の
幅とほぼ同程度の幅を有し、最後商品Ｓ２の背面に確実
に当接するようになっている。一方、底部２３ｂには、
前後方向の中間部より若干前側に、下方に突出した突出
部２３ｃが設けられている。この突出部２３ｃは、商品
ラック１８内の底面に形成された前後方向に延びるスリ
ット（図示せず）を介し、商品ラック１８内の底面より
も下方に突出している。したがって、プッシャ２３が前
方に移動する場合には、突出部２３ｃを常に商品ラック
１８内の底面よりも下方に突出させた状態で移動させ
る。The outer shape of the pusher 23 is substantially L-shaped, with a contact portion 23a contacting the rear surface of the last product S2 and a bottom portion 23b parallel to the bottom surface in the product rack 18. The contact portion 23a has a width substantially the same as the width in the left-right direction in the product rack 18, and reliably contacts the rear surface of the last product S2. On the other hand, on the bottom 23b,
A protruding portion 23c protruding downward is provided slightly forward of the middle portion in the front-rear direction. The projecting portion 23c projects below a bottom surface in the product rack 18 through a slit (not shown) extending in a front-rear direction formed on a bottom surface in the product rack 18. Therefore, when the pusher 23 moves forward, the protruding portion 23c is always moved in a state of protruding below the bottom surface in the product rack 18.
【００２５】払い出し従動ギア２４は、上述したよう
に、商品ラック１８の払い出し口１８ａから若干突出し
ており、後述する駆動機構６４の払い出し駆動ギア１４
１が係合して回転駆動されるようになっている。したが
って、この払い出し従動ギア２４が回転することによ
り、前ギア２１が回転するとともに、タイミングベルト
２２が回転して、プッシャ２３を前方に移動させる。As described above, the payout driven gear 24 slightly protrudes from the payout port 18a of the product rack 18, and the payout drive gear 14 of the drive mechanism 64 described later.
1 are engaged and driven to rotate. Therefore, when the pay-out driven gear 24 rotates, the front gear 21 rotates and the timing belt 22 rotates to move the pusher 23 forward.
【００２６】ゲート２５は、最前商品Ｓ１が販売待機時
に不用意に商品ラック１８から払い出されるのを防止す
るためのものである。このゲート２５は、商品ラック１
８の左右方向の幅と同程度の長さを有し、閉鎖時には商
品ラック１８の左右両端間に亘りほぼ水平に横たわり、
開放時にはほぼ鉛直に起立するゲート本体２５ａと、こ
のゲート本体２５ａの基端部の背面に設けられ、表面に
カム溝（図示せず）が形成された回転軸２５ｂと、上下
方向の中間部を中心に回動自在に構成され、上端部で回
転軸２５ｂを前方に押しながら回転させるゲートレバー
２５ｃとにより構成されている。このゲート２５は、商
品Ｓの払い出し時に、後述する商品搬出装置８の駆動機
構６４でゲートレバー２５ｃの下端部が押圧される。こ
れにより、ゲートレバー２５ｃが回動し、その上端部で
回転軸２５ｂを押圧しながらほぼ９０度回転させる。こ
れに伴い、払い出し口１８ａを閉鎖しているゲート本体
２５ａは、回動して起立し、払い出し口１８ａを開放す
る。The gate 25 is for preventing the earliest product S1 from being inadvertently dispensed from the product rack 18 when waiting for sale. This gate 25 is a product rack 1
8 has a length substantially equal to the width in the left-right direction, and when closed, lays substantially horizontally across the left and right ends of the product rack 18,
A gate body 25a that stands substantially vertically when opened, a rotating shaft 25b provided on the back surface of the base end of the gate body 25a and having a cam groove (not shown) formed on the surface, and an intermediate portion in the vertical direction. It is rotatable about the center, and is constituted by a gate lever 25c that rotates while pressing the rotation shaft 25b forward at the upper end. The lower end of the gate lever 25c of the gate 25 is pressed by the drive mechanism 64 of the product unloading device 8 described later when the product S is paid out. As a result, the gate lever 25c rotates, and rotates about 90 degrees while pressing the rotating shaft 25b at the upper end thereof. Along with this, the gate body 25a closing the payout port 18a rotates and stands up, and opens the payout port 18a.
【００２７】また、商品ラック１８の前端下部には、最
後商品Ｓ２が払い出される際に、後述する売り切れ検知
スイッチ７０を押圧するアクチュエータ２６が設けられ
ている。このアクチュエータ２６は、商品ラック１８の
前後方向に沿ってスライド自在のスライド部材２７と、
このスライド部材２７を後方に付勢するばね２８とによ
り構成されている。スライド部材２７は、前端部２７
ａ、後端部２７ｂおよび左右両側端部２７ｃが下方に屈
曲形成されている。また、両側端部２７ｃ、２７ｃに形
成された前後方向に水平に延びる貫通孔２７ｄに、前ギ
ア２１の回転軸が貫通しており、これによりスライド部
材２７が前後方向に円滑に案内されるようになってい
る。An actuator 26 that presses a sold-out detection switch 70 described later when the last product S2 is paid out is provided below the front end of the product rack 18. The actuator 26 includes a slide member 27 slidable along the front-rear direction of the product rack 18,
A spring 28 biases the slide member 27 rearward. The slide member 27 has a front end 27
a, a rear end portion 27b and left and right side end portions 27c are bent downward. Further, the rotating shaft of the front gear 21 penetrates through holes 27d formed in the both end portions 27c and 27c and extending horizontally in the front-rear direction, so that the slide member 27 is smoothly guided in the front-rear direction. It has become.
【００２８】ここで、図２〜図７を参照して、商品ラッ
ク１８に収納された商品Ｓを、前方の商品搬出装置８側
に払い出す場合の動作について説明する。まず、駆動機
構６４によってゲートレバー２５ｃの下端部が後方に押
圧され、これによりゲート２５が開放する（図２および
図３参照）。次いで、駆動機構６４によって送り出し駆
動ギア２４が回転駆動されると、これに伴いギア２１お
よびタイミングベルト２２が回転し、プッシャ２３が前
方に移動する。このプッシャ２３の移動により、商品全
体が前方に移動し、最前商品Ｓ１が商品ラック１８の払
い出し口１８ａから前方に払い出される。この場合、商
品搬出装置８の後述するバケット３１の商品収容開口６
２ａ（図９および図１０参照）の下縁部（ステージ７
１）の上面は、商品ラック１８内の底面よりも若干低い
ところに位置するため、最前商品Ｓ１は、図３に示すよ
うに、前側に傾斜しながら払い出される。つまり、最前
商品Ｓ１の重心が商品ラック１８の前端よりも前方に移
動した時点で、最前商品Ｓ１が前側に傾斜しながら払い
出される。Referring now to FIGS. 2 to 7, the operation for paying out the merchandise S stored in the merchandise rack 18 to the merchandise unloading device 8 in the front will be described. First, the lower end of the gate lever 25c is pressed rearward by the drive mechanism 64, thereby opening the gate 25 (see FIGS. 2 and 3). Next, when the delivery drive gear 24 is rotationally driven by the drive mechanism 64, the gear 21 and the timing belt 22 rotate accordingly, and the pusher 23 moves forward. Due to the movement of the pusher 23, the entire product moves forward, and the frontmost product S1 is paid out from the payout opening 18a of the product rack 18. In this case, a product storage opening 6 of a bucket 31 of the product unloading device 8 described later.
2a (see FIG. 9 and FIG. 10).
Since the upper surface of 1) is located at a position slightly lower than the bottom surface in the product rack 18, the foremost product S1 is paid out while being inclined forward as shown in FIG. That is, when the center of gravity of the foremost product S1 moves forward from the front end of the product rack 18, the foremost product S1 is paid out while being inclined forward.
【００２９】そして、商品搬出装置８の後述する商品検
知センサ８９によって、最前商品Ｓ１が商品搬出装置８
側に受け渡されたことが検知されると、払い出し従動ギ
ア２４を回転駆動する駆動機構６４が停止する。これに
より、プッシャ２３の移動も停止する。この場合、最前
商品Ｓ１の払い出しと同時にプッシャ２３が停止するた
め、上記のように、最前商品Ｓ１が前側に傾斜しながら
払い出されたときには、最前商品Ｓ１の直後に収納さ
れ、次に販売される商品（次販商品）（この例では最後
商品Ｓ２）は、図４に示すように、ゲート２５よりも後
方に停止する。その後、駆動機構６４によるゲートレバ
ー２５ｃの押圧が解除され、ゲート２５が閉鎖される
（図４参照）。Then, the foremost product S1 is detected by the product detection sensor 89 of the product unloading device 8 described later.
When the delivery is detected, the drive mechanism 64 that rotationally drives the payout driven gear 24 stops. Thereby, the movement of the pusher 23 also stops. In this case, since the pusher 23 stops simultaneously with the dispensing of the foremost product S1, as described above, when the foremost product S1 is dispensed while being inclined to the front side, it is stored immediately after the foremost product S1 and sold next. 4 (the last product S2 in this example) stops behind the gate 25 as shown in FIG. Thereafter, the pressing of the gate lever 25c by the driving mechanism 64 is released, and the gate 25 is closed (see FIG. 4).
【００３０】その後、駆動機構６４により、再度、払い
出し従動ギア２４が所定時間（数秒）だけ回転駆動さ
れ、プッシャ２３が前方に所定量移動する。これによ
り、最後商品Ｓ２は、プッシャ２３により前方に押さ
れ、図５に示すように、ゲート本体２５ａに当接する位
置またはゲート２５の付近まで移動する。したがって、
各商品ラック１８に収納された次販商品（最前商品）
は、常にゲート２５の付近に位置することとなり、各商
品ラック１８内の最前商品を面合わせすることができ
る。またこれにより、例えば、販売機本体２内の下段側
に位置する商品ラック１８内の最前商品Ｓ１も、ゲート
２５の付近に位置するため、その最前商品Ｓ１が購入者
の目線から外れることがなく、商品が売り切れであると
購入者に勘違いされることはない。Thereafter, the payout driven gear 24 is driven to rotate again for a predetermined time (several seconds) by the driving mechanism 64, and the pusher 23 moves forward by a predetermined amount. Thereby, the last product S2 is pushed forward by the pusher 23, and moves to a position where it comes into contact with the gate main body 25a or near the gate 25 as shown in FIG. Therefore,
Next-sale products (front products) stored in each product rack 18
Is always located near the gate 25, and the frontmost product in each product rack 18 can be faced. Further, with this, for example, the foremost product S1 in the product rack 18 located on the lower side of the vending machine main body 2 is also located near the gate 25, so that the foremost product S1 does not fall out of the purchaser's eyes. , It is not mistaken by the buyer that the product is sold out.
【００３１】その後、最後商品Ｓ２が払い出される場合
には、上述した最前商品Ｓ１と同様に、プッシャ２３に
よって前方に押されながら払い出される。この場合、図
６に示すように、最後商品Ｓ２の払い出しと同時に、プ
ッシャ２３の突出部２３ｃがアクチュエータ２６のスラ
イド部材２７の後端部２７ｂに当接し、スライド部材２
７を前方に移動させる。そして、スライド部材２７の前
方への移動により、その前端部２７ａで売り切れ検知ス
イッチ７０のボタン７０ａを押圧する。これにより、売
り切れ検知スイッチ７０から電気信号が出力され、商品
が売り切れとなった商品ラック１８が、記憶手段として
の上記制御回路のメモリに記憶される。自動販売機１で
は、販売時において、商品搬出装置８が作動する前にメ
モリが参照されるようになっており、仮に購入者が誤っ
て売り切れ商品を選択した場合であっても、商品搬出装
置８が作動することなく、選択された商品が売り切れで
あることを知らせるようになっている。Thereafter, when the last product S2 is dispensed, it is dispensed while being pushed forward by the pusher 23, as in the case of the foremost product S1 described above. In this case, as shown in FIG. 6, at the same time as the last product S2 is paid out, the protrusion 23c of the pusher 23 comes into contact with the rear end 27b of the slide member 27 of the actuator 26, and the slide member 2
7 is moved forward. When the slide member 27 moves forward, the front end 27a of the slide member 27 presses the button 70a of the sold-out detection switch 70. As a result, an electric signal is output from the sold-out detection switch 70, and the merchandise rack 18 in which the merchandise has been sold out is stored in the memory of the control circuit as a storage unit. In the vending machine 1, at the time of sale, the memory is referred to before the product unloading device 8 operates, and even if the purchaser mistakenly selects a sold-out product, the product unloading device 8 is used. 8 is activated to inform that the selected product is sold out.
【００３２】その後、払い出し従動ギア２４は、駆動機
構６４の払い出し駆動ギア１４１との係合が解除され、
回転自在な状態、すなわちフリーとなる。これに伴い、
ギア２１およびタイミングベルト２２もフリーとなる。
これにより、スライド部材２７は、図７に示すように、
ばね２８によって後方に自動復帰し、これに伴いプッシ
ャ２３も後方に移動する。Thereafter, the dispensing driven gear 24 is disengaged from the dispensing drive gear 141 of the drive mechanism 64, and
It is freely rotatable, that is, free. Along with this,
The gear 21 and the timing belt 22 are also free.
Thereby, as shown in FIG.
The spring 28 automatically returns to the rear, and accordingly, the pusher 23 also moves rearward.
【００３３】次に、図８〜図２９を参照して、商品搬出
装置８について説明する。図８に示すように、商品搬出
装置８は、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを収
容し、商品取出口５に搬出するバケット３１を有する水
平移動機構（以下、「Ｘモジュール部」という）３２
と、Ｘモジュール部３２を上下方向に移動させる左右一
対の鉛直移動機構（以下、「Ｙモジュール部」という）
３３、３３とにより構成されている。この商品搬出装置
８により、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを搬
送し、商品取出口５に搬出する。Next, with reference to FIG. 8 to FIG. 29, the product unloading device 8 will be described. As shown in FIG. 8, the product unloading device 8 stores a product S delivered from the product rack 18 and has a horizontal moving mechanism (hereinafter, referred to as an “X module unit”) having a bucket 31 that unloads the product S to the product outlet 5. ) 32
And a pair of left and right vertical movement mechanisms for moving the X module unit 32 in the vertical direction (hereinafter, referred to as “Y module unit”)
33, 33. The product S delivered from the product rack 18 is conveyed by the product unloading device 8 and carried out to the product outlet 5.
【００３４】Ｙモジュール部３３、３３は、Ｘモジュー
ル部３２を上下に移動させることにより、バケット３１
を上下方向の所定位置に移動させるものであり、商品収
納庫７内の左右両端部にそれぞれ設けられている。な
お、これらのＹモジュール部３３、３３は、同一のもの
であり、以下、右側のＹモジュール部（図８右側）を中
心に説明する。The Y module units 33, 33 move the X module unit 32 up and down to
Is moved to a predetermined position in the vertical direction, and is provided at each of the left and right ends in the product storage 7. Note that these Y module units 33 are the same, and the following description will focus on the right Y module unit (the right side in FIG. 8).
【００３５】Ｙモジュール部３３は、商品収納庫７内の
上端部のプーリおよび下端部のスプロケットにそれぞれ
巻き掛けられ、相互に連結されたワイヤおよびチェーン
に、Ｘモジュール部３２を固定することにより、ワイヤ
およびチェーンの回転に伴い、Ｘモジュール部３２（バ
ケット３１）を上下方向に移動させるようになってい
る。すなわち、Ｙモジュール部３３は、商品収納庫７内
の上下端部に配置され、それぞれ回転自在のプーリ４１
およびスプロケット４２と、スプロケット４２を回転さ
せるＹモジュール駆動モータ４３と、プーリ４１に巻き
掛けられるとともに、前側の端部がアーム４４を介して
Ｘモジュール部３２に連結されたワイヤ４５と、スプロ
ケット４２に巻き掛けられるとともに、前側の端部がア
ーム４４を介してＸモジュール部３２に連結されたチェ
ーン４６と、チェーン４６の前側の端部とアーム４４と
を連結する引っ張りばね４７と、ワイヤ４５およびチェ
ーン４６の後側の端部に連結され、Ｘモジュール部３２
とのバランサーとしての機能を有するおもり４８とを備
えている。なお、Ｙモジュール駆動モータ４３を除いた
上記構成部品は、断熱性を有する横断面コ字状のＹモジ
ュール収容体４９に収容されている（図１参照）。The Y module unit 33 is wound around a pulley at the upper end and a sprocket at the lower end in the product storage 7, respectively, and fixes the X module unit 32 to the mutually connected wires and chains. The X module 32 (bucket 31) is moved up and down with the rotation of the wire and the chain. That is, the Y module unit 33 is disposed at the upper and lower ends of the product storage 7, and each of the pulleys 41 is rotatable.
And a sprocket 42, a Y module drive motor 43 for rotating the sprocket 42, a wire 45 wound around the pulley 41, and a front end connected to the X module 32 via an arm 44, and a sprocket 42. A chain 46 whose front end is connected to the X module unit 32 via an arm 44, a tension spring 47 connecting the front end of the chain 46 and the arm 44, a wire 45 and a chain 46, the X module 32
And a weight 48 having a function as a balancer. The above-described components except for the Y module drive motor 43 are housed in a Y-module housing 49 having a heat-insulating property and having a U-shaped cross section (see FIG. 1).
【００３６】両Ｙモジュール部３３、３３のプーリ４
１、４１同士およびスプロケット４２、４２同士は、い
ずれも同軸上に配置されている。各プーリ４１は、各ワ
イヤ４５により互いに独立で回転し、一方、両スプロケ
ット４２、４２は、駆動軸５０の両端部に固定され、互
いに同期して回転するようになっている。すなわち、両
スプロケット４２、４２は、商品収納庫７内の下部に設
けられたＹモジュール駆動モータ４３により、そのモー
タ軸の先端のウォーム５１と、駆動軸５０に固定された
ウォームホイール５２とによるウォームギア５３を介し
て駆動軸５０が回転することにより、同期して回転す
る。Pulleys 4 of both Y module parts 33, 33
The sprockets 1 and 41 and the sprockets 42 and 42 are coaxially arranged. Each pulley 41 is independently rotated by each wire 45, while both sprockets 42, 42 are fixed to both ends of a drive shaft 50, and are rotated in synchronization with each other. That is, both sprockets 42, 42 are worm geared by a worm 51 at the tip of a motor shaft thereof and a worm wheel 52 fixed to the drive shaft 50 by a Y module drive motor 43 provided at a lower portion in the product storage 7. The rotation of the drive shaft 50 via 53 causes the drive shaft 50 to rotate synchronously.
【００３７】ワイヤ４５およびチェーン４６は、いずれ
もプーリ４１とスプロケット４２の間の距離と同程度の
長さを有し、ワイヤ４５がチェーン４６よりも軽量に構
成されている（例えば、ワイヤ：数十ｇ、チェーン：約
９００ｇ）。ワイヤ４５は、上述したように、プーリ４
１に巻き掛けられるとともに、プーリ４１より前側の端
部がアーム４４の上部に、後側の端部がおもり４８の上
部に直接連結されている。一方、チェーン４６は、スプ
ロケット４２に巻き掛けられるとともに、スプロケット
４２より前側の端部が引っ張りばね４７を介してアーム
４４の上下方向のほぼ中間部に連結され、後側の端部が
おもり４８の下部に連結されている。Each of the wire 45 and the chain 46 has a length approximately equal to the distance between the pulley 41 and the sprocket 42, and the wire 45 is configured to be lighter than the chain 46 (for example, the number of wires: 10 g, chain: about 900 g). The wire 45 is connected to the pulley 4 as described above.
1, the front end of the pulley 41 is directly connected to the upper part of the arm 44, and the rear end is directly connected to the upper part of the weight 48. On the other hand, the chain 46 is wound around the sprocket 42, the front end of the sprocket 42 is connected to a substantially middle portion in the vertical direction of the arm 44 via a tension spring 47, and the rear end of the weight 48 is It is connected to the lower part.
【００３８】引っ張りばね４７は、チェーン４６の前側
の端部を、上方へ引き上げるように引張作用することに
より、ワイヤ４５およびチェーン４６の全体に対し、張
力を付加している。したがって、ワイヤ４５およびチェ
ーン４６は、緩むことなく、それぞれプーリ４１および
スプロケット４２に巻き掛けられた状態で保持されてい
る。The tension spring 47 applies tension to the front end of the chain 46 to pull it upward, thereby applying tension to the entire wire 45 and the chain 46. Therefore, the wire 45 and the chain 46 are held without being loosened around the pulley 41 and the sprocket 42, respectively.
【００３９】アーム４４は、平板で構成されており、前
側でＸモジュール部３２の後端部に固定されるととも
に、ワイヤ４５およびチェーン４６の前側の端部に連結
されている。また、アーム４４の外側には、案内部材５
４が設けられており（図１参照）、この案内部材５４に
より、Ｙモジュール収容体４９内に上下方向に延設され
たアーム案内用レール（図示せず）に沿って、アーム４
４が上下方向に円滑に移動できるようになっている。こ
れにより、アーム４４に固定されたＸモジュール部３２
も、上記アーム案内用レールに沿って上下方向に円滑に
移動することができる。The arm 44 is formed of a flat plate, fixed to the rear end of the X module 32 on the front side, and connected to the front end of the wire 45 and the chain 46. The guide member 5 is provided outside the arm 44.
1 (see FIG. 1), and the guide member 54 moves the arm 4 along an arm guide rail (not shown) extending vertically in the Y module housing 49.
4 can move smoothly in the vertical direction. Thereby, the X module part 32 fixed to the arm 44
Also, it is possible to smoothly move up and down along the arm guide rail.
【００４０】おもり４８は、Ｘモジュール部３２とほぼ
同程度の重量を有する。したがって、Ｘモジュール部３
２、おもり４８、ワイヤ４５、チェーン４６、および定
滑車としての機能も有するプーリ４１により、大きな駆
動力を要することなくＸモジュール部３２を上下動させ
ることができる。なお、おもり４８も、Ｙモジュール収
容体４９内に上下方向に延設されたおもり案内用レール
（図示せず）に沿って、上下方向に円滑に移動すること
ができるようになっている。The weight 48 has substantially the same weight as the X module 32. Therefore, the X module unit 3
2. The weight 48, the wire 45, the chain 46, and the pulley 41 also having a function as a constant pulley allow the X module 32 to move up and down without requiring a large driving force. The weight 48 can also be smoothly moved in the vertical direction along a weight guide rail (not shown) extending in the vertical direction in the Y module housing 49.
【００４１】また、Ｙモジュール収容体４９は、上述し
たように、断熱材からなり、横断面「コ」字状に形成さ
れている。そして、側面の開口部分を商品収納庫７内の
左右方向の側面に押し当てるようにして、Ｙモジュール
部３３の各構成部品を覆っている。これにより、Ｙモジ
ュール部３３が商品収納庫７内の加温室１１および冷却
室１２内に亘って設けられていても、各室内の熱漏れを
低減できるようになっている。As described above, the Y module housing 49 is made of a heat insulating material and has a U-shaped cross section. The opening of the side surface is pressed against the side surface in the left-right direction in the product storage 7 to cover each component of the Y module unit 33. Thereby, even if the Y module part 33 is provided over the heating room 11 and the cooling room 12 in the product storage 7, heat leakage in each room can be reduced.
【００４２】上記のように構成されたＹモジュール部３
３において、おもり４８とワイヤ４５およびチェーン４
６の重量差により、Ｘモジュール部３２を、その重量
（重力）に抗して上昇させるのに要する力を軽減するこ
とができ、Ｘモジュール部３２（バケット３１）の始動
時の加速性能を向上させることができる。また、Ｘモジ
ュール部３２が上昇するにつれて、ワイヤ４５およびチ
ェーン４６の重量差がＸモジュール部３２側とおもり４
８側とで逆転することにより、上昇中のＸモジュール部
３２が停止する際の減速性能を向上させることができ
る。逆に、Ｘモジュール部３２の下降につれて、ワイヤ
４５およびチェーン４６の重量差によるＸモジュール部
３２の制動により、下降中のＸモジュール部３２が停止
する際の減速性能を向上させることができる。したがっ
て、Ｘモジュール部３２の加速性能および減速性能の向
上によって、商品Ｓを迅速に搬送することができ、加え
てＸモジュール部３２を精度良く停止させることができ
るため、商品Ｓを円滑かつ迅速に搬出することができ
る。The Y module unit 3 configured as described above
3, the weight 48 and the wire 45 and the chain 4
Due to the weight difference of 6, the force required to raise the X module 32 against its weight (gravity) can be reduced, and the acceleration performance at the time of starting the X module 32 (bucket 31) can be improved. Can be done. Further, as the X module part 32 rises, the weight difference between the wire 45 and the chain 46 becomes smaller than the weight of the X module part 32 side.
By reversing the rotation on the 8 side, the deceleration performance when the ascending X module unit 32 stops can be improved. Conversely, as the X module 32 descends, braking of the X module 32 due to the weight difference between the wire 45 and the chain 46 can improve the deceleration performance when the descending X module 32 stops. Therefore, by improving the acceleration performance and deceleration performance of the X module unit 32, the product S can be quickly transported, and in addition, the X module unit 32 can be accurately stopped. Can be carried out.
【００４３】一方、Ｘモジュール部３２は、上記のバケ
ット３１と、Ｙモジュール部３３に連結され、バケット
３１を左右方向に摺動自在に収容したバケット収容体６
１とを備えている。このバケット収容体６１は、図８に
示すように、上下部および背面の大部分が開放された横
長のボックス状に形成されており、図示しないが、その
内部には、バケット３１を左右方向に移動させる移動機
構が設けられている。したがって、バケット３１は、図
８に示す範囲Ｗ内で、自在に移動することが可能となっ
ている。なお、バケット収容体６１の前面の大部分は、
透明パネルなどで構成されており、自動販売機１の正面
からバケット３１が目視できるようになっている。On the other hand, the X module part 32 is connected to the bucket 31 and the Y module part 33, and stores the bucket 31 so as to freely slide the bucket 31 in the left-right direction.
1 is provided. As shown in FIG. 8, the bucket container 61 is formed in a horizontally long box shape with most of the upper and lower portions and the back surface being open. A moving mechanism for moving is provided. Therefore, the bucket 31 can move freely within the range W shown in FIG. Most of the front surface of the bucket container 61 is
It is composed of a transparent panel or the like so that the bucket 31 can be viewed from the front of the vending machine 1.
【００４４】図９に示すように、バケット３１は、商品
ラック１８から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取
出口５に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット
本体６２と、このバケット本体６２の一側面（図９では
左側面）に、ケース６３を介して取り付けられ、各商品
ラック１８に設けられた払い出し機構１９、並びに後述
する収容機構６６および搬出機構（搬出部材）６７を駆
動する駆動機構６４とにより構成されている。As shown in FIG. 9, a bucket 31 receives a product S delivered from the product rack 18 and temporarily stores and holds the product S until it is carried out to the product outlet 5. One of the side surfaces 62 (the left side surface in FIG. 9) is attached via a case 63, and drives a payout mechanism 19 provided in each product rack 18, and a storage mechanism 66 and a carry-out mechanism (carry-out member) 67 described later. And a drive mechanism 64.
【００４５】図９および図１０に示すように、バケット
本体６２は、例えばアルミニウムなどの平板でボックス
状に形成され、上面後半部から背面上半部に亘って開放
した構造になっている。この開放した部分（商品収容開
口）６２ａを介して、商品ラック１８から払い出された
商品Ｓが、バケット本体６２の商品収容スペースである
収容部６５に収容される。また、バケット本体６２の上
端部には、左右１対の円柱状のガイド部材６８、６８が
設けられており、これらのガイド部材６８、６８によ
り、バケット収容体６１内に左右方向に延設された案内
レール（図示せず）に沿って、バケット３１が左右方向
に円滑に移動できるようになっている。また、バケット
本体６２の前面上半部には、透明パネル６９が組み込ま
れており、バケット３１に収容された商品Ｓが前面から
見えるようになっている。さらに、バケット本体６２に
は、図１０に示すように、払い出された商品Ｓを収容部
６５に収容するための収容機構６６および収容した商品
Ｓを商品取出口５に搬出するための搬出機構６７が設け
られている。As shown in FIGS. 9 and 10, the bucket body 62 is formed in a box shape from a flat plate made of, for example, aluminum or the like, and has a structure that is open from the rear half of the upper surface to the upper half of the rear surface. The commodities S paid out from the commodity rack 18 are accommodated in the accommodating portion 65, which is a commodity accommodating space of the bucket main body 62, through the open portion (commodity accommodating opening) 62a. Further, a pair of left and right cylindrical guide members 68, 68 are provided at the upper end of the bucket body 62, and the guide members 68, 68 extend in the bucket housing 61 in the left-right direction. The bucket 31 can move smoothly in the left-right direction along the guide rail (not shown). Further, a transparent panel 69 is incorporated in the upper half of the front surface of the bucket body 62 so that the products S stored in the bucket 31 can be seen from the front surface. Further, as shown in FIG. 10, the bucket main body 62 has a storage mechanism 66 for storing the dispensed products S in the storage section 65 and an unloading mechanism for discharging the stored products S to the product outlet 5. 67 are provided.
【００４６】収容機構６６は、商品収容開口６２ａの下
縁部を構成するとともに、払い出された商品Ｓを収容す
るときに、その商品Ｓを下側から支持しながら通過さ
せ、収容部６５に収容するためのステージ７１と、販売
待機時にこのステージ７１に部分的に収容され（ドラム
収容位置Ｋ）、販売時における商品Ｓの払い出し前にス
テージ７１と商品ラック１８の払い出し口１８ａとの間
に突出し（ドラム突出位置Ｌ）（図１２参照）、商品Ｓ
を下側から支持しながら収容部６５側に橋渡しする回転
可能なドラム７２と、このドラム７２を、ドラム収容位
置Ｋとドラム突出位置Ｌの間で回動させる突出機構７３
とにより構成されている。The accommodation mechanism 66 constitutes a lower edge portion of the commodity accommodation opening 62a and, when accommodating the dispensed commodity S, allows the commodity S to pass through while supporting the commodity S from below. A stage 71 for accommodating, and is partially accommodated in the stage 71 during standby for sale (drum accommodating position K), and between the stage 71 and the payout port 18a of the product rack 18 before paying out the commodity S at the time of sale. Projection (drum projection position L) (see FIG. 12), product S
Rotatable drum 72 that bridges the housing portion 65 while supporting the drum from below, and a projection mechanism 73 that rotates the drum 72 between a drum housing position K and a drum protrusion position L.
It is composed of
【００４７】ステージ７１は、商品収容開口６２ａの下
縁部を構成する水平な上面部７１ａと、この上面部７１
ａの前側から連続し垂下した前面部７１ｂとにより、縦
断面ほぼ逆「Ｌ」字状に形成されており、前面部７１ｂ
の左右両端部７１ｃ、７１ｃが後方に屈曲形成されて、
バケット本体６２の左右の側板６２ｂ、６２ｂにそれぞ
れねじ止めされている。また、ステージ７１の左右方向
の中間部より若干左側の部位には、上面部７１ａから前
面部７１ｂに亘る切欠き７４が形成されており、この切
欠き７４からドラム７２の上部および前部がはみ出すよ
うになっている。なお、ステージ７１の前面部７１ｂの
下部には、バケット収容体６１内で左右方向に移動自在
の支持部材（図示せず）にバケット３１をねじ止めする
ための１対のねじ孔７１ｄ、７１ｄが形成されている。The stage 71 has a horizontal upper surface portion 71a constituting a lower edge portion of the product accommodating opening 62a, and the upper surface portion 71a.
The front part 71b is formed in a substantially inverted vertical "L" shape by the front part 71b which continuously hangs from the front side of the front part 71a.
Left and right end portions 71c, 71c are bent rearward,
The left and right side plates 62b, 62b of the bucket body 62 are screwed respectively. A cutout 74 extending from the upper surface portion 71a to the front surface portion 71b is formed at a position slightly to the left of the middle portion of the stage 71 in the left-right direction, and the upper portion and the front portion of the drum 72 protrude from the cutout 74. It has become. Note that a pair of screw holes 71d, 71d for screwing the bucket 31 to a support member (not shown) movable in the left-right direction in the bucket housing 61 is provided below the front surface portion 71b of the stage 71. Is formed.
【００４８】また、ステージ７１の内部、具体的には切
欠き７４よりも右側であって、上面部７１ａの下方に
は、商品Ｓの売り切れを検知するための売り切れ検知ス
イッチ７０が設けられている。この売り切れ検知スイッ
チ７０は、押しボタン式のものであり、ボタン７０ａの
先端がステージ７１の上面部７１ａの後端よりも後方に
突出した状態で設けられている。そして、上述したよう
に、最後商品Ｓ２が商品ラック１８から払い出されると
同時に、上記アクチュエータ２６のスライド部材２７の
前端部２７ａで押圧される（図６参照）。Further, a sold-out detection switch 70 for detecting the sold-out of the product S is provided inside the stage 71, specifically, on the right side of the notch 74 and below the upper surface portion 71a. . The sold-out detection switch 70 is of a push button type, and is provided in a state in which the tip of the button 70a projects rearward from the rear end of the upper surface 71a of the stage 71. Then, as described above, at the same time as the last product S2 is dispensed from the product rack 18, it is pressed by the front end 27a of the slide member 27 of the actuator 26 (see FIG. 6).
【００４９】ドラム７２は、図１１に示すように、円筒
状のドラム本体７２ａと、その内部の中心に設けられた
軸受７２ｂと、この軸受７２ｂに挿入された回転軸７６
とにより構成されている。ドラム本体７２ａの外周面に
は、外側に突出する爪部７５が設けられている。軸受７
２ｂは回転軸７６とともに、いわゆるワンウェイクラッ
チを構成しており、ドラム本体７２ａが回転軸７６に対
し、払い出された商品Ｓを前方に収容部６６側に移動さ
せる方向（矢印の方向）にのみ回転するようになってい
る。つまり、ドラム７２は、いわば「コロ」として、矢
印方向にフリーで回転するようになっており、払い出さ
れた商品Ｓが収容部６５へ移動する際に、その商品Ｓを
下側から支持しながら円滑に移動させることができる。As shown in FIG. 11, the drum 72 includes a cylindrical drum main body 72a, a bearing 72b provided at the center of the drum main body 72a, and a rotary shaft 76 inserted into the bearing 72b.
It is composed of A claw portion 75 protruding outward is provided on the outer peripheral surface of the drum main body 72a. Bearing 7
2b constitutes a so-called one-way clutch together with the rotating shaft 76, and only in the direction (the direction of the arrow) in which the drum main body 72a moves the paid-out product S forward to the housing portion 66 side with respect to the rotating shaft 76. It is designed to rotate. In other words, the drum 72 is free to rotate in the direction of the arrow as a so-called "roller", and when the paid-out product S moves to the storage section 65, supports the product S from below. It can be moved smoothly.
【００５０】また、回転軸７６の左側先端部には、プー
リ７７が固定されており、このプーリ７７およびその下
側に位置するドラム駆動ギア７８にタイミングベルト７
９が巻き掛けられている。したがって、駆動機構６４に
よりドラム駆動ギア７８が回転駆動され、回転軸７６が
矢印方向に回転することにより、ドラム７２が同方向に
一体に回転する。また、ドラム７２の回転に伴い、爪部
７５も回転し、これにより商品Ｓがドラム７２上を通過
する際に、その商品Ｓの下部を収容部６５側へ押圧す
る。A pulley 77 is fixed to the left end of the rotating shaft 76. The pulley 77 and a drum driving gear 78 located below the pulley 77 are attached to the timing belt 7.
9 is wound. Accordingly, the drum driving gear 78 is rotationally driven by the driving mechanism 64, and the rotating shaft 76 rotates in the direction of the arrow, whereby the drum 72 integrally rotates in the same direction. Further, with the rotation of the drum 72, the claw portion 75 also rotates, so that when the product S passes over the drum 72, the lower portion of the product S is pressed toward the storage section 65.
【００５１】突出機構７３は、ドラム７２の回転軸７６
の両端部を支持することにより、ドラム７２を保持する
ドラムホルダ８１と、このドラムホルダ８１の下端部に
貫通して固定されるとともに、両端部がバケット本体６
２の側板６２ａに回動自在に支持された回動軸８２とを
有する。ドラムホルダ８１は、ドラム７２の回転軸７６
の両端部を支持するホルダ本体８１ａを有し、このホル
ダ本体８１ａの下端部に回動軸８２が貫通して固定され
ている。また、ホルダ本体８１ａの左端部には、貫通孔
８３ａを介して駆動機構６４に連結される横断面「Ｌ」
字状の連結部８３が形成されている。このように構成さ
れた突出機構７３において、駆動機構６４によって、連
結部８３が後側上方に移動させられることにより、ドラ
ム７２が回動軸８２を中心にドラム突出位置Ｌに回動
し、一方、連結部８３が元の位置に戻されることによ
り、ドラム７２がドラム収容位置Ｋに復帰する。The protruding mechanism 73 includes a rotating shaft 76 of the drum 72.
The drum holder 81 holding the drum 72 is fixed by penetrating through the lower end of the drum holder 81 and both ends are supported by the bucket body 6.
A rotation shaft 82 rotatably supported by the second side plate 62a. The drum holder 81 is provided with the rotating shaft 76 of the drum 72.
A holder main body 81a supporting both ends of the holder main body 81a, and a rotating shaft 82 is fixed to the lower end of the holder main body 81a through therethrough. The left end of the holder body 81a has a cross section “L” connected to the drive mechanism 64 through the through hole 83a.
A letter-shaped connecting portion 83 is formed. In the projecting mechanism 73 configured as described above, the connecting portion 83 is moved rearward and upward by the driving mechanism 64, so that the drum 72 rotates around the rotating shaft 82 to the drum projecting position L. When the connecting portion 83 is returned to the original position, the drum 72 returns to the drum housing position K.
【００５２】また、ホルダ本体８１ａの左右両側には、
ドラム７２よりも下側の位置に、爪部７５の位置を検知
する光センサからなる爪部検知センサ８４、８４が設け
られている。爪部７５は、駆動機構６４によって、通
常、爪部検知センサ８４、８４により、それらの間を結
ぶ直線上の位置（爪部ホームポジション）に停止するよ
うになっている。このため、例えば、爪部７５が払い出
し口１８ａ側に突出した状態で停止している場合には、
払い出される商品Ｓが爪部７５に引っかかり、払い出し
不良が生ずるおそれがあるので、これを確実に防止する
ことができる。Further, on both left and right sides of the holder body 81a,
At positions below the drum 72, claw detection sensors 84 and 84, which are optical sensors for detecting the position of the claw 75, are provided. The claw portion 75 is normally stopped at a position (claw portion home position) on a straight line connecting them by the claw portion detection sensors 84, 84 by the drive mechanism 64. For this reason, for example, when the claw portion 75 is stopped in a state of protruding toward the payout port 18a,
Since the dispensed product S may be caught on the claw portion 75 and a dispensing defect may occur, this can be reliably prevented.
【００５３】なお、上記ドラム駆動ギア７８は、回動軸
８２に、その左端とホルダ本体８１ａとの間に位置し
て、回転自在にはめ込まれており、このため、ドラム７
２が回動しても、位置がずれないようになっている。The drum driving gear 78 is rotatably fitted on the rotating shaft 82 between the left end thereof and the holder body 81a.
Even if 2 rotates, the position does not shift.
【００５４】また、バケット本体６２には、商品ラック
１８から払い出された商品Ｓを収容部６５に収容する際
に、その商品Ｓを商品ラック１８に収納されていた状態
のまま、すなわち起立した状態のまま収容するための商
品姿勢修正板８５が設けられている。この商品姿勢修正
板８５は、透明な平板で構成されており、その上端部で
回動自在に支持されている。具体的には、バケット本体
６２内の上端部であって前後方向のほぼ中間部には、左
右方向に延びる修正板回動軸８７がバケット本体６２の
左右の側板６２ｂ、６２ｂに回動自在に支持されてお
り、この修正板回動軸８７に、商品姿勢修正板８５が上
端部の２箇所（固定部８６、８６）で固定されている。Further, when the goods S paid out from the goods rack 18 are stored in the storage section 65, the bucket body 62 stands up while the goods S are stored in the goods rack 18 in other words. A product attitude correction plate 85 for storing the product in the state is provided. The product attitude correction plate 85 is formed of a transparent flat plate, and is rotatably supported at its upper end. Specifically, a correction plate rotating shaft 87 extending in the left-right direction is rotatably mounted on the left and right side plates 62b, 62b of the bucket body 62 at the upper end portion in the bucket body 62 and substantially in the middle in the front-rear direction. The product attitude correcting plate 85 is fixed to the correcting plate rotating shaft 87 at two positions (fixed portions 86, 86) at the upper end.
【００５５】商品姿勢修正板８５は、図１２に示すよう
に、後ろ下がりに傾斜して商品収容開口６２ａの大部分
を閉鎖するとともに、各固定部８６の上端部に形成され
上方に突出する突出部８６ａが商品収容開口６２ａの上
端縁部に後方から当接する収容開口閉鎖位置Ｍと、前下
がりに傾斜して商品収容開口６２ａを開放するととも
に、バケット本体６２内の上部に設けられたストッパー
８８に当接する収容開口開放位置Ｎとの間で回動する。
上記修正板回動軸８７には、商品姿勢修正板８５を収容
開口閉鎖位置Ｍ側に付勢するねじりばね（図示せず）が
設けられており、商品の収容時以外の場合には、商品姿
勢修正板８５が収容開口閉鎖位置Ｍに保持されている。As shown in FIG. 12, the product attitude correction plate 85 is inclined downward and rearward to close most of the product accommodation opening 62a, and is formed at the upper end of each fixing portion 86 and protrudes upward. A storage opening closed position M in which the portion 86a abuts on the upper end edge of the product storage opening 62a from the rear, and a product storage opening 62a that is inclined forward and downward to open, and a stopper 88 provided at an upper portion in the bucket body 62. Between the storage opening opening position N and the storage opening opening position N that contacts the storage opening.
The correction plate rotating shaft 87 is provided with a torsion spring (not shown) for urging the product posture correction plate 85 toward the storage opening closed position M, and when the product is not stored, the product is not stored. The posture correcting plate 85 is held at the housing opening closed position M.
【００５６】また、バケット本体６２の左右の側板６２
ａ、６２ａには、光センサからなる商品検知センサ８
９、８９が設けられている。これらの商品検知センサ８
９、８９により、商品Ｓが払い出されバケット３１に受
け渡されたことが検知されるようになっている。The left and right side plates 62 of the bucket body 62
a, 62a include a commodity detection sensor 8 composed of an optical sensor;
9, 89 are provided. These product detection sensors 8
9 and 89, it is detected that the commodity S has been paid out and delivered to the bucket 31.
【００５７】ここで、図１２を参照して、商品ラック１
８から払い出された商品Ｓが、バケット本体６２の収容
部６５に収容される場合の動作について説明する。商品
Ｓが商品ラック１８から払い出される前に、ドラム７２
がドラム収容位置Ｋからドラム突出位置Ｌに回動する。
そして、商品ラック１８から商品Ｓが払い出されると、
その商品Ｓは、前側に傾斜しながらドラム７２上、更に
はステージ７１上へと移動し、前面が商品姿勢修正板８
５に当接する（図１２：Ｓ３の状態）。なお、この場
合、ドラム７２は、商品Ｓが移動する方向に空回りし、
商品Ｓをステージ７１上へ円滑に移動させる。Here, referring to FIG.
The operation in the case where the commodity S paid out from 8 is stored in the storage section 65 of the bucket body 62 will be described. Before the goods S are dispensed from the goods rack 18, the drum 72
Rotates from the drum storage position K to the drum protrusion position L.
And when the goods S are paid out from the goods rack 18,
The product S moves on the drum 72 and further on the stage 71 while inclining forward, and the front surface of the product S is
5 (FIG. 12: state of S3). In this case, the drum 72 idles in the direction in which the product S moves,
The product S is smoothly moved onto the stage 71.
【００５８】そして、商品Ｓがステージ７１上に移動
し、そのことが商品検知センサ８９で検知されると、ド
ラム突出位置Ｌにあるドラム７２が、駆動機構６４によ
って複数回回転する（例えば５回転）。これにより、商
品Ｓは、その下端部がドラム７２の爪部７５で前方に押
圧され、商品姿勢修正板８５を収容開口開放位置Ｎへと
回動させる（図１２：Ｓ４の状態）。また、ドラム７２
の回転により、商品Ｓは、商品姿勢修正板８５との当接
部位（この場合、商品Ｓの前面上端部）を支点として、
払い出しにより前側に傾斜した姿勢が適正な姿勢、すな
わち商品ラック１８に収納されている状態とほぼ同様の
起立した姿勢に戻されながら、収容部６５に収容される
（図１２：Ｓ５の状態）。Then, when the product S moves on the stage 71 and is detected by the product detection sensor 89, the drum 72 at the drum projecting position L is rotated a plurality of times by the drive mechanism 64 (for example, five rotations). ). As a result, the lower end of the product S is pressed forward by the claw portion 75 of the drum 72, and the product attitude correcting plate 85 is rotated to the accommodation opening open position N (FIG. 12: state of S4). Also, the drum 72
With the rotation of the product S, the product S is brought into contact with the product posture correcting plate 85 at the contact point (in this case, the upper end of the front surface of the product S) as a fulcrum.
While being returned to the proper posture, that is, the upright posture substantially the same as the state of being stored in the product rack 18 by the payout, the storage unit 65 stores the storage unit 65 (FIG. 12: state S5).
【００５９】その後、ドラム突出位置Ｌに回動していた
ドラム７２は、駆動機構６４によってドラム収容位置Ｋ
に戻され、ステージ７１に部分的に収容される。この場
合、ドラム７２は、その上部と前部がステージ７１の切
欠き７４からはみ出すため、仮に商品Ｓの下端部がステ
ージ７１の上面部７１ａに引っかかって留まっても、収
容部６５への収容不良を生ずることなく、商品Ｓを確実
に収容することができる。すなわち、ドラム７２がドラ
ム収容位置Ｋに戻ると、ステージ７１の上面部７１ａに
引っかかった商品Ｓは、その下端部がドラム７２の上部
および前部によって前方に押圧され、これによりステー
ジ７１との引っかかりが解除されて確実に収容部６５に
収容される。Thereafter, the driving mechanism 64 moves the drum 72, which has been rotated to the drum projecting position L, to the drum housing position K.
And is partially accommodated in the stage 71. In this case, since the upper portion and the front portion of the drum 72 protrude from the notch 74 of the stage 71, even if the lower end portion of the product S is stuck on the upper surface portion 71 a of the stage 71 and stays, the storage failure in the storage portion 65. , The product S can be securely accommodated. That is, when the drum 72 returns to the drum storage position K, the commodity S that has been caught on the upper surface portion 71a of the stage 71 is pressed forward by the upper portion and the front portion of the drum 72, thereby being caught by the stage 71. Is released and is securely accommodated in the accommodation section 65.
【００６０】上記のような収容機構６６および商品姿勢
修正板８５を有するバケット３１（収容部６５）に商品
Ｓを収容する場合、各種の形状および重量を有する商品
であっても同様にして、起立した姿勢で確実に収容する
ことができる。なお、図１３〜図１７に、他の形状を有
する商品が収容される場合を示す。図１３はペットボト
ルの商品を、図１４は小型容器の商品を、図１５は直方
体状の商品を、図１６は図１５に示す商品よりも前後方
向の厚みの小さい商品を、図１７は、上側ほど厚みの大
きい商品を収容する場合を示す。When the product S is stored in the bucket 31 (storage portion 65) having the storage mechanism 66 and the product attitude correcting plate 85 as described above, even when the product has various shapes and weights, the product S is similarly erected. It can be reliably accommodated in a posture that has been set. 13 to 17 show a case where a product having another shape is stored. 13 shows a product of a plastic bottle, FIG. 14 shows a product of a small container, FIG. 15 shows a product of a rectangular parallelepiped, FIG. 16 shows a product having a smaller thickness in the front-rear direction than the product shown in FIG. 15, and FIG. This shows a case where a product whose thickness is larger toward the upper side is stored.
【００６１】次に、搬出機構６７について説明する。図
１０に示すように、搬出機構６７は、バケット本体６２
の下端に開閉自在に設けられ、収容部６５の底面を構成
するトレイ９１と、バケット本体６２の前面下半部に開
閉自在に設けられ、収容部６５の前面下半部を構成する
開閉ドア９２と、トレイ９１および開閉ドア９２を相互
に連結する単一のリンク９３とを備えている。Next, the unloading mechanism 67 will be described. As shown in FIG. 10, the unloading mechanism 67 includes a bucket body 62.
A tray 91, which is provided at the lower end of the bucket so as to be openable and closable, and constitutes the bottom surface of the accommodating portion 65, and an opening / closing door 92, which is provided at the lower half of the front surface of the bucket body 62 so as to be closable and constitutes the lower front half of the accommodating portion 65 And a single link 93 for interconnecting the tray 91 and the opening / closing door 92.
【００６２】トレイ９１は、平板で構成されており、前
縁部および左右両縁部が下方に屈曲形成されている。ト
レイ９１の後端部は、左右両端がバケット本体６２の左
右の側板６２ｂ、６２ｂにそれぞれ回動自在に支持され
たトレイ回動軸９４に固定されている。これにより、ト
レイ９１は、図１８に示す斜め前下がりのトレイ開放位
置Ｐ１と、水平のトレイ閉鎖位置Ｑ１との間で後端部を
中心に回動し、収容部６５の底面を開閉するようになっ
ている。なお、回動軸９４には、トレイ９１をトレイ閉
鎖位置Ｑ１に付勢するねじりばね（閉鎖ばね９５）が設
けられており（図１０参照）、通常、トレイ９１はトレ
イ閉鎖位置Ｑ１に保持されている。The tray 91 is formed of a flat plate, and has a front edge and both left and right edges bent downward. The left and right ends of the rear end of the tray 91 are fixed to a tray rotation shaft 94 rotatably supported by left and right side plates 62b, 62b of the bucket body 62, respectively. Thereby, the tray 91 rotates about the rear end portion between the tray opening position P1 that is inclined obliquely forward and the horizontal tray closing position Q1 shown in FIG. It has become. The rotation shaft 94 is provided with a torsion spring (closing spring 95) for urging the tray 91 to the tray closing position Q1 (see FIG. 10). Usually, the tray 91 is held at the tray closing position Q1. ing.
【００６３】また、トレイ９１の左端部には、斜め後上
がりに延びる被押圧部９６が設けられている。この被押
圧部９６は、後述する前後方向に水平に移動可能なロッ
ク手段１１５の押圧ピン１６９によって、商品Ｓの搬出
時に前方に押圧されるようになっている。図１８に示す
ように、押圧ピン１６９が前進すると、この押圧ピン１
６９は被押圧部９６の背面に当接しながら被押圧部９６
の先端に向かって迫り上がった状態となる。すなわち、
被押圧部９６側からみると、この被押圧部９６は、押圧
ピン１６９によって押し下げられた状態となる。これに
より、トレイ９１はトレイ開放位置Ｐ１に回動して開放
する。逆に、押圧ピン１６９が後退し、被押圧部９６の
後面から離隔すると、トレイ９１は、閉鎖ばね９５によ
ってトレイ閉鎖位置Ｑ１に回動して閉鎖する。At the left end of the tray 91, there is provided a pressed part 96 extending obliquely upward. The pressed portion 96 is pressed forward when the product S is carried out by a pressing pin 169 of the locking means 115 which can be horizontally moved in the front-rear direction, which will be described later. As shown in FIG. 18, when the pressing pin 169 moves forward, this pressing pin 1
Reference numeral 69 designates the pressed portion 96 while abutting against the back surface of the pressed portion 96.
It is in a state of rising toward the tip of. That is,
When viewed from the pressed portion 96 side, the pressed portion 96 is in a state of being pressed down by the pressing pin 169. As a result, the tray 91 rotates to the tray opening position P1 and opens. Conversely, when the pressing pin 169 retreats and separates from the rear surface of the pressed portion 96, the tray 91 is rotated by the closing spring 95 to the tray closing position Q1 and closed.
【００６４】さらに、トレイ９１の左側端部には、外側
に突出するロックピン（トレイ係合部）９７が取り付け
られている。トレイ９１がトレイ閉鎖位置Ｑ１にある場
合に、このロックピン９７がロック手段１１５に係合す
ることで、トレイ９１がロックされ、トレイ閉鎖位置Ｑ
１に確実に保持されるようになっている。Further, a lock pin (tray engaging portion) 97 protruding outward is attached to the left end of the tray 91. When the tray 91 is at the tray closing position Q1, the lock pin 97 is engaged with the locking means 115, so that the tray 91 is locked and the tray closing position Q
1 is securely held.
【００６５】開閉ドア９２は、トレイ９１と同様に、平
板で構成されており、その上端部が開閉ドア回動軸９８
によって回動自在に支持されている。これにより、開閉
ドア９２は、前下がりであって上記トレイ開放位置Ｐ１
にあるトレイ９１とほぼ平行の開閉ドア開放位置Ｐ２
と、鉛直の開閉ドア閉鎖位置Ｑ２との間で上端部を中心
に回動し、収容部６５の前面下半部を開閉するようにな
っている。また、開閉ドア９２の背面には、上下方向の
中間部より若干上側にリンク９３の一端部が回動自在に
連結されている。このリンク９３の他端部は、トレイ９
１の被押圧部９６の先端部に回動自在に連結されてい
る。したがって、図１８に示すように、開閉ドア９２
は、トレイ９１の開放に伴い、リンク９３によって前方
に押圧されて開放する。The opening / closing door 92 is made of a flat plate, similarly to the tray 91, and has an upper end at an opening / closing door rotating shaft 98.
It is rotatably supported by. As a result, the opening / closing door 92 is lowered forward and moves to the tray opening position P1.
Opening / closing door opening position P2 substantially parallel to the tray 91 located at
And the vertical opening / closing door closing position Q2, with the upper end portion as the center, to open and close the lower half of the front surface of the housing portion 65. One end of a link 93 is rotatably connected to the rear surface of the opening / closing door 92 slightly above an intermediate portion in the vertical direction. The other end of the link 93 is connected to the tray 9
The first pressed portion 96 is rotatably connected to the distal end. Therefore, as shown in FIG.
Is opened by being pushed forward by the link 93 with the opening of the tray 91.
【００６６】このように、トレイ９１および開閉ドア９
２が、それぞれトレイ開放位置Ｐ１および開閉ドア開放
位置Ｐ２に回動した場合には、バケット本体６２の底面
から前面下半部に亘って、収容した商品Ｓを搬出するた
めの開口６２ｃが形成されるとともに、商品取出口５に
向かう搬出通路９９が形成される。またこの場合、図１
９に示すように、開閉ドア９２が搬出ドア１３の上ドア
１３ａを前方に押圧し、これにより搬出ドア１３が開放
する。As described above, the tray 91 and the opening / closing door 9
2 rotates to the tray opening position P1 and the opening / closing door opening position P2, respectively, an opening 62c is formed from the bottom surface of the bucket body 62 to the lower half of the front surface for carrying out the stored goods S. At the same time, a carry-out passage 99 toward the product outlet 5 is formed. In this case, FIG.
As shown in FIG. 9, the opening / closing door 92 presses the upper door 13a of the carry-out door 13 forward, whereby the carry-out door 13 is opened.
【００６７】そして、収容されている商品Ｓは、図１９
に示すように、前斜め下の商品取出口５へと落下する。
具体的には、商品Ｓを、トレイ９１で案内しながら搬出
通路９９を通過させ、更に搬出開口７ｂの下縁部に設け
られた斜め前下がりのシュート１０１で案内しながら搬
出開口７ｂを通過させて、商品取出口５に搬出する。な
お、搬出ドア１３が開閉ドア９２で開放された場合に、
上ドア１３ａの下端から垂下する下ドア１３ｂは、商品
Ｓの落下の勢いによって前方に回動する。このため、商
品Ｓは、下ドア１３ｂにつかえることなく円滑に商品取
出口５に搬出される。Then, the stored product S is as shown in FIG.
As shown in (2), it falls to the product outlet 5 obliquely downward in the front.
More specifically, the product S is passed through the carry-out passage 99 while being guided by the tray 91, and is further passed through the carry-out opening 7b while being guided by a diagonally forward-lowering chute 101 provided at the lower edge of the carry-out opening 7b. Then, it is carried out to the product outlet 5. When the carry-out door 13 is opened by the opening / closing door 92,
The lower door 13b that hangs down from the lower end of the upper door 13a rotates forward due to the momentum of the product S falling. Therefore, the product S is smoothly carried out to the product outlet 5 without being held by the lower door 13b.
【００６８】このように、開放したトレイ９１と開閉ド
ア９２とで大きな搬出通路９９を形成するとともに、商
品Ｓをトレイ９１およびシュート１０１で案内しなが
ら、更には開閉ドア９２で搬出ドア１３を強制的に開き
ながら、商品を落下させて商品取出口５に搬出するの
で、商品Ｓが外形の大きいものや、重量の軽いものであ
っても、開閉ドア９２および搬出ドア１３に引っ掛かる
などの搬出不良を生ずることなく、商品Ｓを短時間で確
実かつ円滑に搬出することができる。As described above, a large carry-out passage 99 is formed by the opened tray 91 and the opening / closing door 92, and while the goods S are guided by the tray 91 and the chute 101, the carry-out door 13 is further forced by the opening / closing door 92. Since the product is dropped and carried out to the product take-out port 5 while being opened, even if the product S has a large external shape or a light weight, the product S is poorly carried out such as being caught by the opening / closing door 92 and the carry-out door 13. , It is possible to carry out the product S reliably and smoothly in a short time.
【００６９】次に、図２０〜図２９を参照して、バケッ
ト本体６２の左側部にケース６３を介して設けられ、上
記払い出し機構１９、収容機構６６および搬出機構６７
を駆動する駆動機構６４について説明する。駆動機構６
４は、図２０、図２１および図２２に示すように、ケー
ス６３の上下方向のほぼ中間部に配置され、周面に多数
の歯を有するとともに、左右両側面に複数のカム溝を有
するカム円板１１１と、このカム円板１１１を回転駆動
するカムモータ１１２と、払い出し機構１９の払い出し
従動ギア２４を回転駆動するギアモータ１１３と、収容
機構６６のドラム７２を回転駆動するドラムモータ１１
４とを備えており、トレイ９１をトレイ閉鎖位置Ｑ１で
ロックするロック手段１１５を介して搬出機構６７を開
閉駆動する。Next, with reference to FIGS. 20 to 29, the payout mechanism 19, the accommodation mechanism 66, and the carry-out mechanism 67 are provided via a case 63 on the left side of the bucket body 62.
The drive mechanism 64 for driving the drive will be described. Drive mechanism 6
As shown in FIGS. 20, 21, and 22, a cam 4 is disposed at a substantially middle portion in the vertical direction of the case 63, has a plurality of teeth on a peripheral surface, and has a plurality of cam grooves on both left and right sides. A disk 111; a cam motor 112 for driving the cam disk 111 to rotate; a gear motor 113 for driving the payout driven gear 24 of the payout mechanism 19; and a drum motor 11 for driving the drum 72 of the housing mechanism 66 to rotate.
And the opening and closing drive of the carry-out mechanism 67 via the lock means 115 for locking the tray 91 at the tray closed position Q1.
【００７０】カム円板１１１は、カムモータ１１２が正
逆回転することにより、ギア１２１およびギア１２２の
組合せによる減速歯車列１２３を介して正逆回転するよ
うに構成されている。図２３は、カム円板１１１が回転
する前の状態、いわゆるホームポジションにおけるカム
円板１１１を示す。なお、以下の説明において、カム円
板１１１の回転方向およびカム溝の延び方向は、右側面
から見た場合（図２３（ａ））を基準として説明する。The cam disk 111 is configured to rotate forward and backward through a reduction gear train 123 formed by a combination of a gear 121 and a gear 122 when the cam motor 112 rotates forward and backward. FIG. 23 shows the cam disk 111 in a state before the cam disk 111 rotates, that is, in a so-called home position. In the following description, the rotational direction of the cam disk 111 and the extending direction of the cam groove will be described with reference to the case when viewed from the right side (FIG. 23A).
【００７１】同図に示すように、カム円板１１１の側面
には、ゲート２５を開放するためのゲート従動リンク１
２４が係合する貫通したゲート用カム溝１３１が形成さ
れている。このゲート用カム溝１３１は、始端１３１ａ
から終端１３１ｂまで、カム円板１１１の中心に対し等
距離で時計回りにほぼ３／４周し、連続して中心から次
第に離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中心に
対し等距離でほぼ１／４周するように形成されている。As shown in the figure, a gate driven link 1 for opening the gate 25 is provided on the side surface of the cam disk 111.
There is formed a penetrating gate cam groove 131 with which the groove 24 engages. The gate cam groove 131 has a starting end 131a.
From the center of the cam disk 111 to the center of the cam disk 111 in the clockwise direction, approximately 3/4, from the center to the end 131b, approximately 1/4 while being gradually separated from the center, and further continuously to the center. It is formed so as to make approximately 1/4 circumference.
【００７２】ゲート従動リンク１２４は、鈍角三角形状
の平板からなり、ゲート用カム溝１３１に係合する係合
ピン１２５を有する三角リンク１２６と、この三角リン
ク１２６の上側の鋭角部１２６ａに前端部１２７ａが回
動自在に連結され、後端部１２７ｂでゲート２５のゲー
トレバー２５ｃを後方に押圧するための棒状の押圧リン
ク１２７とにより構成されている。三角リンク１２６
は、下側の鋭角部１２６ｂでケース６３に回動自在に支
持されており、係合ピン１２５が上下方向の中間部より
も若干上側に取り付けられている。また、三角リンク１
２６の側面には、鈍角部１２６ｃから係合ピン１２５に
向かう円弧状のスリット１２６ｄが形成されており、カ
ム円板１１１の回転軸１１１ａが挿入されている。一
方、押圧リンク１２７は、その後端部１２７ｂがケース
６３の背面に形成されたガイド孔６３ａを介して後方に
突出しており、前後方向で水平に移動自在に構成されて
いる。なお、係合ピン１２５は、カム円板１１１がホー
ムポジションに位置しているときには、ゲート用カム溝
１３１の始端１３１ａからほぼ１／４周した位置に係合
している。The gate driven link 124 is made of an obtuse triangular flat plate and has a triangular link 126 having an engaging pin 125 which engages with the gate cam groove 131, and a front end portion at an upper acute angle portion 126 a of the triangular link 126. 127a is rotatably connected, and is constituted by a rod-shaped pressing link 127 for pressing the gate lever 25c of the gate 25 rearward at the rear end 127b. Triangle link 126
Is rotatably supported by the case 63 at the lower acute angle portion 126b, and the engagement pin 125 is mounted slightly above the middle portion in the vertical direction. In addition, triangle link 1
An arc-shaped slit 126 d extending from the obtuse portion 126 c to the engagement pin 125 is formed on the side surface of the cam 26, and the rotation shaft 111 a of the cam disk 111 is inserted therein. On the other hand, the pressing link 127 has a rear end 127b protruding rearward through a guide hole 63a formed on the back surface of the case 63, and is configured to be horizontally movable in the front-rear direction. When the cam disk 111 is located at the home position, the engagement pin 125 is engaged at a position which is substantially a quarter turn from the start end 131a of the gate cam groove 131.
【００７３】上記のように構成されたゲート用カム溝１
３１およびゲート従動リンク１２４により、カム円板１
１１がホームポジションから反時計回りに回転すると、
三角リンク１２６が下側の鋭角部１２６ｂを中心に時計
回りに回動するとともに、押圧リンク１２７が後方に移
動してその後端部１２７ｂでゲートレバー２５ｃの下端
部を押圧する。これにより、ゲート２５が開放する。The gate cam groove 1 configured as described above
31 and the gate driven link 124, the cam disk 1
When 11 rotates counterclockwise from the home position,
The triangular link 126 rotates clockwise around the lower acute angle portion 126b, and the pressing link 127 moves rearward to press the lower end of the gate lever 25c at the rear end 127b. Thereby, the gate 25 is opened.
【００７４】逆に、上記の状態において、カム円板１１
１が時計回りに回転すると、三角リンク１２６が反時計
回りに回動する。これにより、押圧リンク１２７が前方
に移動してゲートレバー２５ｃの押圧を解除し、ゲート
２５を閉鎖するようになっている。Conversely, in the above state, the cam disk 11
When 1 rotates clockwise, triangular link 126 rotates counterclockwise. As a result, the pressing link 127 moves forward to release the pressing of the gate lever 25c and close the gate 25.
【００７５】また、カム円板１１１の左側面には、払い
出し機構１９（払い出し従動ギア２４）に係合した状態
で、これを駆動するギア（払い出し駆動ギア）１４１を
支持するギア支持部材１４２が係合する係合用カム溝１
３２と、ドラム７２をドラム突出位置Ｌに回動させるた
めのドラム従動リンク１４３が係合するドラム用カム溝
１３３とが形成されている。On the left side of the cam disk 111, a gear support member 142 for supporting a gear (payout drive gear) 141 for driving the payout mechanism 19 (payout driven gear 24) in a state engaged with the payout mechanism 19 (payout driven gear 24). Engaging cam groove 1 to be engaged
32 and a drum cam groove 133 with which a drum driven link 143 for rotating the drum 72 to the drum projecting position L is engaged.
【００７６】係合用カム溝１３２は、始端１３２ａから
終端１３２ｂまで、カム円板１１１の中心に対し等距離
で時計回りにほぼ１／４周し、連続して中心から次第に
離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中心に対し
等距離でほぼ１周するように形成されている。The engaging cam groove 132 makes an approximately one-quarter turn clockwise from the start end 132a to the end 132b at the same distance from the center of the cam disk 111 and continuously moves away from the center by about 1/4. It is formed so as to make four rounds and to make one round at a constant distance from the center.
【００７７】ギア支持部材１４２は、ほぼ直角三角形状
の平板からなり、下側の鋭角部１４２ａには、係合用カ
ム溝１３２に係合する係合ピン１４４が取り付けられて
おり、一方、上側の鋭角部１４２ｂには、ギアモータ１
１３により、ギア１４５およびギア１４６の組合せによ
る減速歯車列１４７を介して回転するとともに、回転軸
がケース６３に回転自在に支持された中間ギア１４８が
設けられている。また、直角部１４２ｃには、払い出し
駆動ギア１４１が回転自在に支持されている。この払い
出し駆動ギア１４１と中間ギア１４８には、タイミング
ベルト１４９が巻き掛けられており、中間ギア１４８の
回転に伴って払い出し駆動ギア１４１が回転する。な
お、係合ピン１４４は、カム円板１１１がホームポジシ
ョンに位置しているときには、係合用カム溝１３２の始
端１３２ａからほぼ１／４周した位置に係合されてい
る。The gear support member 142 is made of a substantially right-angled triangular flat plate, and an engagement pin 144 that engages with the engagement cam groove 132 is attached to the lower acute angle portion 142a. The gear motor 1 is attached to the acute angle portion 142b.
By means of 13, an intermediate gear 148 is provided which rotates via a reduction gear train 147 formed by a combination of a gear 145 and a gear 146, and whose rotation shaft is rotatably supported by the case 63. A payout drive gear 141 is rotatably supported by the right angle portion 142c. A timing belt 149 is wound around the payout drive gear 141 and the intermediate gear 148, and the payout drive gear 141 rotates with the rotation of the intermediate gear 148. When the cam disk 111 is at the home position, the engagement pin 144 is engaged at a position that is substantially １ ／ of the circumference from the start end 132 a of the engagement cam groove 132.
【００７８】上記のように構成された係合用カム溝１３
２およびギア支持部材１４２により、カム円板１１１が
ホームポジションから反時計回りに回転すると、ギア支
持部材１４２が上側の鋭角部１４２ｂを中心に反時計回
りに回動し、直角部１４２ｃに設けられた払い出し駆動
ギア１４１がケース６３の背面から後方に突出して、払
い出し従動ギア２４に係合する。そして、この状態でギ
アモータ１１３が作動すると、払い出し駆動ギア１４１
が回転し、これに伴い払い出し従動ギア２４が回転駆動
されて、払い出し機構１９が駆動する。The engaging cam groove 13 configured as described above
When the cam disk 111 rotates counterclockwise from the home position by the gear support member 142 and the gear support member 142, the gear support member 142 rotates counterclockwise around the upper acute angle portion 142b and is provided at the right angle portion 142c. The dispensing drive gear 141 protrudes rearward from the rear surface of the case 63 and engages with the dispensing driven gear 24. When the gear motor 113 operates in this state, the payout drive gear 141
Rotates, and the payout driven gear 24 is rotationally driven accordingly, and the payout mechanism 19 is driven.
【００７９】逆に、上記の状態においてカム円板１１１
が時計回りに回転すると、ギア支持部材１４２が上側の
鋭角部１４２ｂを中心に時計回りに回動する。これによ
り、払い出し駆動ギア１４１は、払い出し従動ギア２４
との係合が解除され、ケース６３内に収容される。Conversely, in the above state, the cam disk 111
When rotates clockwise, the gear support member 142 rotates clockwise about the upper acute angle portion 142b. As a result, the payout drive gear 141 is connected to the payout driven gear 24.
Is disengaged and is accommodated in the case 63.
【００８０】一方、ドラム用カム溝１３３は、始端１３
３ａから終端１３３ｂまで、カム円板１１１の中心に対
し等距離で時計回りにほぼ１／２周し、連続して中心か
ら次第に離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中
心に対し等距離でほぼ１／４周するように構成されてい
る。なお、ドラム用カム溝１３３は、その始端１３３ａ
が上記係合用カム溝１３２の途中から分岐した位置から
始まっているが、係合用カム溝１３２よりも深さが浅く
形成され、しかも係合用カム溝１３２に係合する係合ピ
ン１４４がドラム用カム溝１３３の深さよりも深い位置
まで係合用カム溝１３２に入り込んでいるため、係合ピ
ン１４４がドラム用カム溝１３３に入り込むことはな
い。On the other hand, the drum cam groove 133 is
From 3a to the end 133b, it makes approximately 1/2 turn clockwise at the same distance from the center of the cam disk 111, makes about 1/4 turn while gradually separating from the center, and further continues to the center. It is configured to make approximately 1/4 turn at equal distance. Note that the drum cam groove 133 has a starting end 133a.
Starts at a position branched off from the middle of the engaging cam groove 132, but is formed to be shallower than the engaging cam groove 132, and the engaging pin 144 that engages with the engaging cam groove 132 is used for the drum. Since the engagement cam groove 132 has entered the engagement cam groove 132 to a position deeper than the depth of the cam groove 133, the engagement pin 144 does not enter the drum cam groove 133.
【００８１】ドラム従動リンク１４３は、ほぼ「へ」字
状の平板からなり、前側の先端部１４３ａには、ドラム
用カム溝１３３に係合する係合ピン１５１が取り付けら
れており、一方、後側の先端部１４３ｂには、ドラムホ
ルダ８１の連結部８３の貫通孔８３ａに挿入する連結ピ
ン１５２が取り付けられている。また、屈曲部１４３ｃ
は、ケース６３に回動自在に支持されている。なお、係
合ピン１５１は、カム円板１１１がホームポジションに
位置しているときには、ドラム用カム溝１３３の始端１
３３ａからほぼ１／４周した位置に係合されている。The drum driven link 143 is formed of a substantially "H" -shaped flat plate, and an engagement pin 151 for engaging with the drum cam groove 133 is attached to the front end 143a, while the rear end is provided with a rear end. A connecting pin 152 to be inserted into the through hole 83a of the connecting portion 83 of the drum holder 81 is attached to the tip portion 143b on the side. In addition, the bent portion 143c
Is rotatably supported by the case 63. When the cam disk 111 is located at the home position, the engaging pin 151 is connected to the start end 1 of the drum cam groove 133.
It is engaged at a position that is approximately 1/4 turn from 33a.
【００８２】上記のように構成されたドラム用カム溝１
３３およびドラム従動リンク１４３により、カム円板１
１１がホームポジションから反時計回りに回転すると、
ドラム従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中心に時計
回りに回動し、後側の先端部１４３ｂが斜め後ろ上がり
に移動する。これにより、収容機構６６のドラムホルダ
８１が、回動軸８２を中心に後方へ回動し、ドラム７２
がドラム突出位置Ｌに回動する。そして、この状態でド
ラムモータ１１４が作動すると、ギア１５３およびギア
１５４の組合せによる減速歯車列１５５を介して、収容
機構６６のドラム駆動ギア７８が回転駆動され、ドラム
７２が回転する。Drum cam groove 1 configured as described above
33 and the drum driven link 143, the cam disk 1
When 11 rotates counterclockwise from the home position,
The drum driven link 143 rotates clockwise about the bent portion 143c, and the rear end 143b moves obliquely upward. As a result, the drum holder 81 of the storage mechanism 66 rotates backward about the rotation shaft 82, and the drum 72
Rotates to the drum projecting position L. When the drum motor 114 operates in this state, the drum drive gear 78 of the storage mechanism 66 is driven to rotate via the reduction gear train 155 formed by the combination of the gears 153 and 154, and the drum 72 rotates.
【００８３】逆に、ドラム７２がドラム突出位置Ｌに位
置する状態において、カム円板１１１が時計回りに回転
すると、ドラム従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中
心に時計回りに回動する。これにより、ドラム７２は、
ドラム収容位置Ｋに戻る。Conversely, when the cam disk 111 rotates clockwise in a state where the drum 72 is located at the drum projecting position L, the drum driven link 143 rotates clockwise about the bent portion 143c. Thereby, the drum 72
It returns to the drum accommodation position K.
【００８４】また、カム円板１１１の左側面側には、ケ
ース６３の底面に設けられたロック手段１１５を駆動
し、これにより搬出機構６７を駆動するカム機構（ロッ
ク・搬出カム機構）１６１が設けられている。ロック手
段１１５は、トレイ９１をロックするロック位置Ｒ（図
２６参照）と、そのロックを解除するとともに、トレイ
９１をトレイ開放位置Ｐ１まで回動させるロック解除位
置Ｕ（図２６および図２８参照）との間で前後方向にス
ライド自在に構成されたスライド板１６２と、トレイ９
１をロックする方向（この場合後方）にスライド板１６
２を付勢するばね（ロックばね）１６３とにより構成さ
れている。On the left side of the cam disk 111, a cam mechanism (lock / carry-out cam mechanism) 161 for driving the lock means 115 provided on the bottom surface of the case 63 and thereby driving the carry-out mechanism 67 is provided. Is provided. The locking means 115 is a lock position R (see FIG. 26) for locking the tray 91, and a lock release position U (see FIGS. 26 and 28) for unlocking the lock and rotating the tray 91 to the tray open position P1. A slide plate 162 slidably in the front-rear direction between the
Slide plate 16 in the direction in which
And a spring (lock spring) 163 for biasing the spring 2.
【００８５】スライド板１６２の左右方向の中央部に
は、前後方向に延びる、前後１対の長孔１６４、１６４
が形成されている。これらの長孔１６４、１６４を介し
て、スライド板１６２がケース６３の底面に下側から係
合するとともに、前後方向に案内されるようになってい
る。また、スライド板１６２の前部左側には、前後方向
に若干延びる貫通孔１６５が形成されており、この貫通
孔１６５にロック・搬出カム機構１６１の下端部が上か
ら挿入されている。さらに、スライド板１６２の右側縁
部には、その前端部に下方に屈曲形成され、スライド板
１６２自体を手動で操作するための操作部１６６と、こ
の操作部１６６の屈曲部分の後端部に連なり、左方向に
凹んだ凹部１６７と、この凹部１６７の後端部から連な
り、上方に屈曲形成された屈曲部１６８と、が形成され
ている。操作部１６６は、下向きの楔状に形成されてお
り、屈曲部分の後端部には、トレイ９１のロックピン９
７が係合する、「Ｌ」字状に切り欠かれた係合部（ロッ
ク係合部）１６６ａが形成されている。また、屈曲部１
６８の後端部には、右方向に突出し、トレイ９１の被押
圧部９６の背面に当接し、被押圧部９６を前方に押圧す
る押圧ピン（アクチュエータ部）１６９が設けられてい
る。A pair of long holes 164 and 164 extending in the front-rear direction are provided at the center in the left-right direction of the slide plate 162.
Are formed. The slide plate 162 is engaged with the bottom surface of the case 63 from below through the long holes 164 and 164, and is guided in the front-rear direction. Further, a through hole 165 slightly extending in the front-rear direction is formed on the front left side of the slide plate 162, and the lower end of the lock / carry-out cam mechanism 161 is inserted into the through hole 165 from above. Further, on the right edge of the slide plate 162, an operation portion 166 is formed to be bent downward at the front end thereof, and the operation portion 166 for manually operating the slide plate 162 itself, and at the rear end of the bent portion of the operation portion 166. A concave portion 167 that is continuous and concaved to the left and a bent portion 168 that is continuous from the rear end of the concave portion 167 and that is bent upward are formed. The operation section 166 is formed in a downward wedge shape, and the lock pin 9 of the tray 91 is provided at the rear end of the bent portion.
An engagement portion (lock engagement portion) 166a, which is notched in an “L” shape, with which the engagement portion 7 engages is formed. In addition, bending part 1
At the rear end of the tray 68, a pressing pin (actuator section) 169 that projects rightward, abuts against the back surface of the pressed part 96 of the tray 91, and presses the pressed part 96 forward is provided.
【００８６】ロック・搬出カム機構１６１は、図２５に
示すように、カム円板１１１の左側面から左方向に突出
し、ホームポジションにおけるカム円板１１１の回転軸
１１１ａよりも若干下側に設けられた突出ピン１７１
と、カム円板１１１の回転軸１１１ａに遊挿され、カム
円板１１１の回転時に突出ピン１７１に押圧されて回動
するカム片１７２と、このカム片１７２によって駆動さ
れることにより、上記スライド板１６２を前後に移動さ
せるロック・搬出従動リンク１７３とにより構成されて
いる。As shown in FIG. 25, the lock / carry-out cam mechanism 161 projects leftward from the left side of the cam disk 111 and is provided slightly below the rotation shaft 111a of the cam disk 111 at the home position. Protruding pin 171
And a cam piece 172 which is loosely inserted into the rotation shaft 111a of the cam disc 111 and is pressed by the protruding pin 171 when the cam disc 111 rotates, and is rotated by the cam piece 172. A lock / carry-out driven link 173 for moving the plate 162 back and forth is configured.
【００８７】カム片１７２は、背面が平らに、前面が前
方に湾曲するように形成されている。一方、ロック・搬
出従動リンク１７３は、カム片１７２の前面に接触する
従動ピン１７４を上端部に有し、上下方向のほぼ中間の
後端部を中心に回動自在の第１従動リンク１７５と、こ
の第１従動リンク１７５の下端部に上端部が回動自在に
連結される一方、下端部が上記スライド板１６２の貫通
孔１６５に挿入し、上下方向のほぼ中間部を中心に回動
自在の第２従動リンク１７６とにより構成されている。The cam piece 172 is formed so that the back surface is flat and the front surface is curved forward. On the other hand, the lock / carry-out driven link 173 has a driven pin 174 at the upper end which comes into contact with the front surface of the cam piece 172, and a first driven link 175 which is rotatable around a substantially middle rear end in the vertical direction. The upper end is rotatably connected to the lower end of the first driven link 175, while the lower end is inserted into the through hole 165 of the slide plate 162 and is rotatable about a substantially middle portion in the vertical direction. And the second driven link 176.
【００８８】ここで、図２６〜図２９を参照して、上記
のように構成されたロック手段１１５およびロック・搬
出カム機構１６１の動作について説明する。図２６に示
すホームポジションのカム円板１１１が時計回りに回転
すると、図２７に示すように、まず、カム片１７２が突
出ピン１７１に後側から押圧されて時計回りに回動す
る。これにより、第１従動リンク１７５の従動ピン１７
４がカム片１７２の前面上を摺動しながら前方に移動
し、第１従動リンク１７５が後端部を中心に反時計回り
に回動する。そしてこれにより、第２従動リンク１７６
が中間部を中心に時計回りに回動し、その下端部によっ
てロック位置Ｒにあるスライド板１６２が前方に押圧さ
れて移動する。これにより、スライド板１６２の係合部
１６６ａが、トレイ９１のロックピン９７から外れ、ト
レイ９１のロックが解除される。Here, with reference to FIGS. 26 to 29, the operation of the locking means 115 and the locking / unloading cam mechanism 161 configured as described above will be described. When the cam disk 111 at the home position shown in FIG. 26 rotates clockwise, first, as shown in FIG. 27, the cam piece 172 is pressed by the protruding pin 171 from the rear side and rotates clockwise. As a result, the driven pin 17 of the first driven link 175
4 moves forward while sliding on the front surface of the cam piece 172, and the first driven link 175 rotates counterclockwise around the rear end. And, by this, the second driven link 176
Pivots clockwise around the intermediate portion, and the slide plate 162 at the lock position R is pressed forward by the lower end portion and moves. As a result, the engaging portion 166a of the slide plate 162 is disengaged from the lock pin 97 of the tray 91, and the lock of the tray 91 is released.
【００８９】更にカム円板１１１が時計回りに回転する
と、図２８に示すように、第１従動リンク１７５および
第２従動リンク１７６が更に回動して、スライド板１６
２が更に前方に移動する（ロック解除位置Ｕ）。そうす
ると、スライド板１６２の押圧ピン１６９がトレイ９１
の被押圧部９６の背面に当接し、更に前方に移動して被
押圧部９６を押し下げることにより、トレイ９１がトレ
イ開放位置Ｐ１へと回動して、収容部６５の底面を開放
する。またこの場合、上述したように、開閉ドア９２も
開閉ドア開放位置Ｐ２へと回動して、収容部６５の前面
下半部を開放する。When the cam disk 111 further rotates clockwise, the first driven link 175 and the second driven link 176 further rotate as shown in FIG.
2 moves further forward (lock release position U). Then, the pressing pin 169 of the slide plate 162 is
The tray 91 rotates to the tray opening position P1 by moving further forward and pushing down the pressed portion 96, thereby opening the bottom surface of the storage portion 65. Further, in this case, as described above, the opening / closing door 92 also rotates to the opening / closing door opening position P2, and opens the lower half of the front surface of the housing portion 65.
【００９０】逆に、トレイ９１が開放した状態で、カム
円板１１１が反時計回りに回転すると、スライド板１６
２がロックばね１６３によって後方に引っ張られて移動
する。これにより、押圧ピン１６９による被押圧部９６
の押圧が解除され、被押圧部９６が押圧ピン１６９に接
触しながら、トレイ９１が閉鎖ばね９５によってトレイ
閉鎖位置Ｑ１へと回動する。そして、トレイ９１が完全
に閉鎖した後、スライド板１６２が更に後方に移動する
ことにより、押圧ピン１６９が被押圧部９６から離隔す
るとともに、スライド板１６２の係合部１６６ａがトレ
イ９１のロックピン９７に係合する。これにより、トレ
イ９１は、図２６に示すように、スライド板１６２によ
ってロックされる。Conversely, when the cam disk 111 rotates counterclockwise with the tray 91 opened, the slide plate 16
2 is pulled backward by the lock spring 163 and moves. Thereby, the pressed portion 96 by the pressing pin 169 is pressed.
Is released, and the tray 91 is rotated by the closing spring 95 to the tray closing position Q1 while the pressed portion 96 contacts the pressing pin 169. After the tray 91 is completely closed, the slide plate 162 moves further rearward, so that the pressing pin 169 is separated from the pressed portion 96, and the engaging portion 166a of the slide plate 162 is locked with the lock pin of the tray 91. 97. As a result, the tray 91 is locked by the slide plate 162 as shown in FIG.
【００９１】また、搬出機構６７は、作業者などが外部
からトレイ９１および開閉ドア９２を手動で開放できる
ようになっている。例えば、作業者がスライド板１６２
の操作部１６６を摘み、スライド板１６２をロック解除
位置Ｕまで引き出すと、図２９に示すように、第１従動
リンク１７５および第２従動リンク１７６がカム円板１
１１を回転させたときと同様に回動するとともに、トレ
イ９１および開閉ドア９２が開放する。つまり、第１従
動リンク１７５および第２従動リンク１７６からなるロ
ック・搬出従動リンク１７３は、カム円板１１１に対し
独立して、すなわちカム円板１１１に拘束されずに回動
するようになっているため、カム円板１１１が停止して
いても、トレイ９１および開閉ドア９２を開放すること
が可能となる。なお、トレイ９１および開閉ドア９２を
閉鎖する場合には、作業者が操作部１６６を放すことに
より、スライド板１６２がロックばね１６３によって、
自動的に後方に移動し、これによりトレイ９１および開
閉ドア９２が閉鎖する。The unloading mechanism 67 allows an operator or the like to manually open the tray 91 and the opening / closing door 92 from outside. For example, the worker may use the slide plate 162
29, the slide plate 162 is pulled out to the unlock position U. As shown in FIG. 29, the first driven link 175 and the second driven link 176
11, the tray 91 and the opening / closing door 92 are opened. That is, the lock / carry-out driven link 173 including the first driven link 175 and the second driven link 176 rotates independently of the cam disk 111, that is, without being restrained by the cam disk 111. Therefore, the tray 91 and the opening / closing door 92 can be opened even when the cam disk 111 is stopped. When the tray 91 and the opening / closing door 92 are closed, when the operator releases the operation unit 166, the slide plate 162 is moved by the lock spring 163.
The tray 91 and the door 92 are closed automatically.
【００９２】このように、トレイ９１および開閉ドア９
２を手動で開放することができるため、バケット本体６
２内（収容部６５）の清掃やメンテナンスなどを容易に
行うことが可能である。また、トレイ９１および開閉ド
ア９２が開放した状態であれば、バケット３１をバケッ
ト収容体６１内の支持部材に取り付ける際に、ステージ
７１のねじ孔７１ｄ、７１ｄに対し水平方向から容易に
ねじ止めすることができる。As described above, the tray 91 and the opening / closing door 9
2 can be manually opened, so that the bucket body 6
It is possible to easily perform cleaning, maintenance, and the like of the inside 2 (accommodating portion 65). When the tray 91 and the opening / closing door 92 are in an open state, when the bucket 31 is attached to the support member in the bucket container 61, the screw is easily screwed from the horizontal direction into the screw holes 71d, 71d of the stage 71. be able to.
【００９３】また、カム円板１１１の左右両側面には、
図２３に示すように、外側に突出し、かつ、カム円板１
１１の周縁部に向かって突出する三角形状の突起（以下
「スイッチオン突起」という）がそれぞれ２個ずつ設け
られている（左側面のスイッチオン突起１８１ａ、１８
１ｂ、右側面のスイッチ突起１８２ａ、１８２ｂ）。こ
れらのスイッチオン突起１８１ａ、１８１ｂ、１８２
ａ、１８２ｂによって、カム円板１１１の左右両側にそ
れぞれ隣設された回転制御スイッチ１８３、１８４をＯ
Ｎ・ＯＦＦすることにより、カム円板１１１の回転角度
を検知し、これによりカム円板１１１の回転を制御する
とともに、上記ギアモータ１１３およびドラムモータ１
１４の作動を制御している。なお、以下の説明では、左
側の回転制御スイッチ１８３を「左スイッチ１８３」、
右側の回転制御スイッチ１８４を「右スイッチ１８４」
という。Also, on both left and right sides of the cam disk 111,
As shown in FIG. 23, the cam disk 1 protrudes outward and
Two triangular projections (hereinafter referred to as “switch-on projections”) projecting toward the peripheral edge of the switch 11 are respectively provided (switch-on projections 181a, 181 on the left side surface).
1b, switch projections 182a, 182b on the right side). These switch-on projections 181a, 181b, 182
The rotation control switches 183 and 184 provided next to the left and right sides of the cam disk 111 are turned on by the a and 182b, respectively.
By performing N-OFF, the rotation angle of the cam disk 111 is detected, whereby the rotation of the cam disk 111 is controlled, and the gear motor 113 and the drum motor 1 are controlled.
14 is controlled. In the following description, the left rotation control switch 183 is referred to as a “left switch 183”.
Set the right rotation control switch 184 to “Right switch 184”.
That.
【００９４】図２３に示すように、スイッチオン突起１
８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂは、いずれもカ
ム円板１１１の中心から等距離の位置に設けられてい
る。同図（ａ）に示すように、右側面のスイッチオン突
起１８２ａは、ホームポジションにおけるカム円板１１
１の前側であって、ほぼ斜め下４５度の位置に設けられ
ている。このスイッチオン突起１８２ａと同一位置の左
側面、すなわち裏側の同一位置に、スイッチオン突起１
８１ａが設けられている。また、右側面のもう一方のス
イッチオン突起１８２ｂは、ホームポジションにおける
カム円板１１１の前側であって、ほぼ斜め上４５度の位
置（実際には、スイッチオン突起１８２ａに対し時計回
りに１００度回転した位置）に設けられている。また、
左側面のもう一方のスイッチオン突起１８１ｂは、ホー
ムポジションにおけるカム円板１１１の中心に対しほぼ
鉛直下側の位置に設けられている。As shown in FIG.
81 a, 181 b, 182 a, and 182 b are provided at positions equidistant from the center of the cam disk 111. As shown in FIG. 11A, the switch-on protrusion 182a on the right side is connected to the cam disk 11 in the home position.
It is provided at a position approximately 45 degrees obliquely downward on the front side of 1. The switch-on protrusion 1 is provided on the left side surface at the same position as the switch-on protrusion 182a, that is, the same position on the back side.
81a are provided. The other switch-on protrusion 182b on the right side is located at the front side of the cam disk 111 at the home position and is approximately obliquely 45 degrees upward (actually, 100 degrees clockwise with respect to the switch-on protrusion 182a). (Rotated position). Also,
The other switch-on protrusion 181b on the left side surface is provided substantially vertically below the center of the cam disk 111 at the home position.
【００９５】一方、左右スイッチ１８３、１８４は、図
２０に示すように、カム円板１１１の前斜め下の周縁部
に隣設されている。これらの左右スイッチ１８３、１８
４は、いずれもスイッチ本体１８５と、カム円板１１１
の中心側に設けられ、基端部がスイッチ本体１８５に連
結されるとともに、先端部に回転自在のローラ１８６を
有する板ばね１８７とにより構成されている。これらの
左右スイッチ１８３、１８４は、板ばね１８７の先端部
が、ローラ１８６を介しスイッチオン突起１８１ａ、１
８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂの頂部（カム円板１１１の
周縁部に突出した部位）によって、カム円板１１１の周
縁部側に押圧され、スイッチ本体１８５に接触したとき
がＯＮの状態であり、この場合にスイッチ本体１８５か
ら電気信号が出力される。一方、板ばね１８７の先端部
がスイッチ本体１８５から離隔したときがＯＦＦの状態
である。On the other hand, as shown in FIG. 20, the left and right switches 183 and 184 are provided adjacent to the periphery of the cam disk 111 at the lower front diagonally. These left and right switches 183, 18
Reference numeral 4 denotes a switch body 185 and a cam disc 111
And a leaf spring 187 having a base end connected to the switch body 185 and a rotatable roller 186 at the end. The left and right switches 183 and 184 are configured such that the distal end of the leaf spring 187 has a switch-on protrusion 181a,
The top of 81b, 182a, and 182b (the portion protruding from the periphery of the cam disk 111) is pressed toward the periphery of the cam disk 111, and is in the ON state when the switch comes into contact with the switch body 185. An electrical signal is output from the switch body 185 to the switch. On the other hand, when the distal end of the leaf spring 187 is separated from the switch body 185, the state is OFF.
【００９６】上記のように構成された駆動機構６４は、
ケース６３内にモジュールとして構成されているため、
大型の商品を販売し得る商品搬出装置８を製造する場
合、バケット本体６２のみを変更すればよい。つまり、
モジュール化した駆動機構６４を共通化することができ
るため、商品搬出装置８の製造コストの低減を図ること
ができ、また駆動機構６４の汎用性を高めることができ
る。The driving mechanism 64 configured as described above
Because it is configured as a module in the case 63,
When manufacturing the product unloading device 8 capable of selling a large product, only the bucket body 62 needs to be changed. That is,
Since the modularized drive mechanism 64 can be shared, the manufacturing cost of the product unloading device 8 can be reduced, and the versatility of the drive mechanism 64 can be increased.
【００９７】ここで、駆動機構６４回りの動作を示す図
３０〜図３４を参照しながら、販売時における商品搬出
装置８の一連の動作を、駆動機構を中心に説明する。図
３０は、販売待機状態を示している。同図に示すよう
に、カム円板１１１は、ホームポジションに位置してい
る。この場合、左右スイッチ１８３、１８４は、それぞ
れスイッチオン突起１８１ａ、１８２ａにより、いずれ
もＯＮ状態となっている。Here, a series of operations of the product unloading device 8 at the time of sale will be described focusing on the drive mechanism with reference to FIGS. 30 to 34 showing the operation around the drive mechanism 64. FIG. 30 shows a sales standby state. As shown in the figure, the cam disk 111 is located at the home position. In this case, the left and right switches 183 and 184 are both turned on by the switch-on protrusions 181a and 182a, respectively.
【００９８】購入者により、コインが投入され、商品の
選択ボタンが押されると、商品搬出装置８が作動し、バ
ケット３１が選択された商品Ｓを収納した商品ラック１
８の払い出し口１８ａまで移動して停止する。When a purchaser inserts a coin and presses a product selection button, the product unloading device 8 is operated, and the bucket 31 stores the selected product S in the product rack 1.
8 to the payout port 18a and stop.
【００９９】その後、カムモータ１１２が正回転するよ
うに作動し、カム円板１１１はホームポジションの位置
から、反時計回りに回転する。なお、カム円板１１１が
反時計回りに回転し始めると、左右スイッチ１８３、１
８４はいずれもＯＦＦ状態となる。カム円板１１１の回
転に伴い、係合用カム溝１３２に係合するギア支持部材
１４２は上端部（上側の鋭角部１４２ｂ）を中心に反時
計回りに回動し、ケース６３内に収容されていた払い出
し駆動ギア１４１が次第に外部、すなわち商品ラック１
８側に突出する。そして、カム円板１１１が約１００度
回転すると、図３１に示すように、払い出し駆動ギア１
４１は、ほぼその後半部が外部に突出して、払い出し従
動ギア２４にかみ合うように係合する。Thereafter, the cam motor 112 operates to rotate forward, and the cam disk 111 rotates counterclockwise from the home position. When the cam disk 111 starts to rotate counterclockwise, the left and right switches 183, 1
84 are all in the OFF state. With the rotation of the cam disk 111, the gear support member 142 that engages with the engagement cam groove 132 rotates counterclockwise around the upper end (upper acute portion 142 b) and is housed in the case 63. The dispensing drive gear 141 gradually becomes external, that is, the product rack 1
It protrudes to the 8 side. Then, when the cam disk 111 rotates about 100 degrees, as shown in FIG.
Reference numeral 41 projects so that the rear half thereof protrudes outside and engages with the dispensing driven gear 24.
【０１００】その後、カム円板１１１が更に反時計回り
に回転すると、ドラム用カム溝１３３に係合するドラム
従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中心に反時計回り
に回動し、これに伴いドラム従動リンク１４３に連結さ
れたドラムホルダ８１が下端部の回動軸８２を中心に時
計回りに回動する。これにより、ドラム収容位置Ｋにあ
るドラム７２が、次第に商品ラック１８側に回動する。
そして、カム円板１１１が約２１０度回転すると、図３
２に示すように、ドラム７２は、ドラム突出位置Ｌに回
動する。Thereafter, when the cam disk 111 further rotates counterclockwise, the drum driven link 143 engaged with the drum cam groove 133 rotates counterclockwise about the bent portion 143c, and the drum follows. The drum holder 81 connected to the driven link 143 rotates clockwise around the rotation shaft 82 at the lower end. Accordingly, the drum 72 at the drum storage position K gradually rotates toward the product rack 18.
Then, when the cam disk 111 rotates about 210 degrees, FIG.
As shown in FIG. 2, the drum 72 rotates to the drum projecting position L.
【０１０１】その後更に、カム円板１１１が反時計回り
に回転すると、ゲート用カム溝１３１に係合する三角リ
ンク１２６が下端部（下側の鋭角部１２６ｂ）を中心に
時計回りに回転し、三角リンク１２６の上端部（上側の
鋭角部１２６ａ）に連結された押圧リンク１２７が次第
に後方に移動し、後端部１２７ｂがケース６３の背面か
ら商品ラック１８側に突出する。そして、カム円板１１
１の回転により、図３３に示すように、左スイッチ１８
３が左側面のスイッチオン突起１８１ｂによってＯＮ状
態（右スイッチ１８４はＯＦＦ状態）となったところ、
すなわち約３２０度回転したところで、カム円板１１１
は停止する（以下、この場合のカム円板１１１の回転位
置を「最大回転位置」という）。この場合、押圧リンク
１２７がその後端部１２７ｂでゲートレバー２５ｃの下
端部を後方に押圧し、これによりゲート２５が開放す
る。Thereafter, when the cam disk 111 further rotates counterclockwise, the triangular link 126 engaged with the gate cam groove 131 rotates clockwise about the lower end portion (lower acute angle portion 126b). The pressing link 127 connected to the upper end portion (upper acute angle portion 126a) of the triangular link 126 gradually moves rearward, and the rear end portion 127b projects from the rear surface of the case 63 toward the product rack 18 side. And the cam disk 11
As shown in FIG. 33, the rotation of the left switch 18
3 is turned on by the switch-on protrusion 181b on the left side (the right switch 184 is turned off).
That is, when the cam disk 111 rotates about 320 degrees,
Stops (hereinafter, the rotational position of the cam disk 111 in this case is referred to as “maximum rotational position”). In this case, the pressing link 127 presses the lower end of the gate lever 25c backward at the rear end 127b, whereby the gate 25 is opened.
【０１０２】この状態で、ギアモータ１１３が作動する
ことにより、払い出し駆動ギア１４１が回転し、これに
伴い払い出し従動ギア２４が回転して払い出し機構１９
が駆動される。そして、商品ラック１８内の商品（最前
商品）Ｓがバケット３１側に払い出される。その商品Ｓ
がドラム７２および／またはバケット本体６２のステー
ジ７１上に移動したことが、商品検知センサ８９で検知
されると、ギアモータ１１３の作動が停止する。In this state, when the gear motor 113 operates, the payout drive gear 141 rotates, and the payout driven gear 24 rotates with the rotation, so that the payout mechanism 19
Is driven. Then, the product (the foremost product) S in the product rack 18 is paid out to the bucket 31 side. The product S
The movement of the gear motor 113 is stopped when the commodity detection sensor 89 detects that has moved onto the stage 71 of the drum 72 and / or the bucket body 62.
【０１０３】その後、ドラムモータ１１４が作動するこ
とにより、ドラム７２が複数回（例えば５回程度）回転
し、その爪部７５で商品Ｓの下端部を前方の収容部６５
側に押圧する。これにより、商品Ｓは、商品姿勢修正板
８５により、適正な姿勢の状態で収容部６５に収容され
る。なお、ドラム７２は、その回転数が爪部検知センサ
８４でカウントされることにより、所定回数だけ回転す
るとともに、爪部７５が爪部ホームポジションに位置す
るように停止する。Thereafter, when the drum motor 114 operates, the drum 72 rotates a plurality of times (for example, about five times), and the lower end of the product S is held by the claw portion 75 in the front receiving portion 65.
Press to the side. Thus, the product S is stored in the storage portion 65 in a state of an appropriate posture by the product posture correcting plate 85. The number of rotations of the drum 72 is counted by the claw detection sensor 84, so that the drum 72 rotates a predetermined number of times and stops so that the claw 75 is located at the claw home position.
【０１０４】商品Ｓがバケット３１の収容部６５に収容
されると、カムモータ１１２が逆回転するように作動
し、カム円板１１１は、最大回転位置から今度は時計回
りに回転する。なお、カム円板１１１が時計回りに回転
し始めると、左スイッチ１８３が右スイッチ１８４と同
様にＯＦＦ状態となる。カム円板１１１が、最大回転位
置から時計回りに約１１０度（ホームポジションから反
時計回りに約２１０度：約３２０−約２１０）回転する
と、図３２に示すように、押圧リンク１２７が元の位置
に戻り、ゲート２５が閉鎖される。そして、カム円板１
１１が更に時計回りに回転すると、図３１に示すよう
に、ドラム７２がドラム収容位置Ｋに戻り、右スイッチ
１８４が右側面のスイッチオン突起１８２ｂによってＯ
Ｎ状態（左スイッチ１８３はＯＦＦ状態）となったとこ
ろ、すなわち約１１０度（ホームポジションから反時計
回りに約１００度：約２１０−約１００）回転したとこ
ろで、カム円板１１１は停止する（以下、「送り出し停
止位置」という）。When the product S is stored in the storage section 65 of the bucket 31, the cam motor 112 operates to rotate in the reverse direction, and the cam disk 111 rotates clockwise from the maximum rotation position. When the cam disk 111 starts to rotate clockwise, the left switch 183 is turned off similarly to the right switch 184. When the cam disk 111 rotates about 110 degrees clockwise from the maximum rotation position (about 210 degrees counterclockwise from the home position: about 320 to about 210), as shown in FIG. 32, the pressing link 127 returns to the original position. Returning to the position, the gate 25 is closed. And cam disk 1
When the motor 11 further rotates clockwise, as shown in FIG. 31, the drum 72 returns to the drum accommodation position K, and the right switch 184 is turned on by the switch-on protrusion 182b on the right side.
The cam disk 111 stops when it reaches the N state (the left switch 183 is in the OFF state), that is, when it rotates about 110 degrees (about 100 degrees counterclockwise from the home position: about 210 to about 100) (hereinafter, the rotation is stopped). , "Delivery stop position").
【０１０５】上記の状態、すなわち払い出し駆動ギア７
８のみが商品ラック１８側に突出し、かつ、払い出し従
動ギア２４に係合した状態で、ギアモータ１１３が作動
する。この場合、ギアモータ１１３は、商品ラック１８
に収納された商品Ｓに応じて、あらかじめ設定された時
間（例えば、数秒間）作動する。これにより、払い出し
機構１９が駆動され、バケット３１に収容した商品Ｓの
直後に収納されていた商品、すなわち次販商品がゲート
２５の付近に位置するように、商品Ｓ全体を前進させ
る。The above state, that is, the payout drive gear 7
The gear motor 113 operates with only 8 protruding toward the merchandise rack 18 and engaging with the payout driven gear 24. In this case, the gear motor 113 is
It operates for a preset time (for example, several seconds) in accordance with the product S stored in the. Thereby, the payout mechanism 19 is driven, and the whole product S is advanced so that the product stored immediately after the product S stored in the bucket 31, that is, the next sales product, is located near the gate 25.
【０１０６】なお、上記設定時間を設定する代わりに、
次販商品がゲート２５（ゲート本体２５ａ）に当接し、
ギアモータ１１３に流れる負荷電流に応じて、ギアモー
タ１１３の作動を停止するようにしてもよい。また、上
記設定時間が０秒に設定されている場合には、カム円板
１１１は上記送り出し停止位置に停止することがない。It should be noted that instead of setting the set time,
The next-sale product comes into contact with the gate 25 (gate body 25a),
The operation of the gear motor 113 may be stopped according to the load current flowing through the gear motor 113. When the set time is set to 0 seconds, the cam disk 111 does not stop at the feed stop position.
【０１０７】そして、カム円板１１１が、上記送り出し
停止位置から更に時計回りに回転し、図３０に示すよう
に、左右スイッチ１８３、１８４がそれぞれ左右側面の
スイッチオン突起１８１ａ、１８２ａによってＯＮ状態
となったところ、すなわちカム円板１１１は約１００度
回転したところで停止する（ホームポジション）。Then, the cam disk 111 further rotates clockwise from the above-mentioned feed stop position, and as shown in FIG. 30, the left and right switches 183 and 184 are turned on by the switch-on protrusions 181a and 182a on the left and right side surfaces, respectively. At this point, the cam disk 111 stops when it rotates about 100 degrees (home position).
【０１０８】この状態のまま、バケット３１は、Ｙモジ
ュール部３３によって商品取出口５の後斜め上の位置ま
で移動される。In this state, the bucket 31 is moved by the Y module unit 33 to a position obliquely above the product outlet 5.
【０１０９】その後、カムモータ１１２が逆回転するよ
うに再度作動し、カム円板１１１はホームポジションの
位置から、時計回りに回転する。なお、カム円板１１１
が時計回りに回転し始めると、左右スイッチ１８３、１
８４はいずれもＯＦＦ状態となる。カム円板１１１の回
転に伴い、カム片１７２がカム円板１１１の突出ピン１
７１で押圧され、時計回りに回動する。このカム片１７
２の回動により、ロック・搬出従動リンク１７３によっ
て、ロック手段１１５のスライド板１６２が前方のロッ
ク解除位置Ｕに移動する。これにより、トレイ９１のロ
ックが解除され、スライド板１６２の押圧ピン１６９に
よってトレイ９１が開放され、これに伴い開閉ドア９２
も開放される。Thereafter, the cam motor 112 operates again to rotate in the reverse direction, and the cam disk 111 rotates clockwise from the home position. The cam disk 111
Starts rotating clockwise, the left and right switches 183, 1
84 are all in the OFF state. With the rotation of the cam disk 111, the cam piece 172 is
It is pressed at 71 and rotates clockwise. This cam piece 17
With the rotation of 2, the slide plate 162 of the lock means 115 is moved to the front unlock position U by the lock / unload driven link 173. As a result, the lock of the tray 91 is released, and the tray 91 is opened by the pressing pin 169 of the slide plate 162.
Is also released.
【０１１０】この場合、カム円板１１１は、左スイッチ
１８３が左側面のスイッチオン突起１８１ｂによって一
旦ＯＮ状態（右スイッチ１８４はＯＦＦ状態）となった
後、図３４に示すように、ＯＦＦ状態となったところ、
すなわちホームポジションから時計回りに約５０度回転
したところで停止する。そして、トレイ９１および開閉
ドア９２が開放することにより形成された搬出通路９９
から、商品Ｓが前方の商品取出口５に落下して搬出され
る。In this case, after the left switch 183 is once turned on (the right switch 184 is turned off) by the switch-on protrusion 181b on the left side, the cam disk 111 is turned off as shown in FIG. When it became
That is, it stops when it has been rotated approximately 50 degrees clockwise from the home position. Then, a carry-out passage 99 formed by opening the tray 91 and the opening / closing door 92.
From there, the product S falls into the front product outlet 5 and is carried out.
【０１１１】そして、商品取出口５に設けられた商品搬
出検知センサ（図示せず）によって、商品Ｓを搬出した
ことが検知されると、カムモータ１１２が正回転するよ
うに作動し、カム円板１１１は反時計回りに回転してホ
ームポジションに戻る（図３０参照）。これに伴い、ト
レイ９１および開閉ドアが閉鎖し、スライド板１６２に
よってトレイ９１がロックされる。When the product S is detected to be unloaded by a product unloading detection sensor (not shown) provided at the product outlet 5, the cam motor 112 operates so as to rotate forward, and the cam disk is rotated. 111 rotates counterclockwise and returns to the home position (see FIG. 30). Accordingly, the tray 91 and the opening / closing door are closed, and the tray 91 is locked by the slide plate 162.
【０１１２】なお、下記表１に、カム円板１１１の回転
角度と、左スイッチ１８３および右スイッチ１８４の状
態との関係を示す。Table 1 below shows the relationship between the rotation angle of the cam disk 111 and the states of the left switch 183 and the right switch 184.
【０１１３】[0113]
【表１】 [Table 1]
【０１１４】以上詳述したように、本実施形態の自動販
売機の商品搬出装置によれば、商品Ｓの搬出時に、収容
部６５の下面および前面下半部をそれぞれ構成するトレ
イ９１および開閉ドア９２を開放し、その商品Ｓを落下
させて商品取出口５に搬出するので、従来のコンベアを
使用して商品を搬出する場合に比べて、短時間で商品を
搬出することができる。加えて、収容部６５の下部をト
レイ９１および開閉ドア９２で構成するだけでよく、従
来のコンベアが不要となるので、商品搬出装置８を低コ
ストで製造することができる。As described in detail above, according to the merchandise unloading device of the vending machine of the present embodiment, when unloading the merchandise S, the tray 91 and the opening / closing door constituting the lower surface and the lower half of the front surface of the container 65, respectively. Since the product 92 is opened and the product S is dropped and carried out to the product outlet 5, the product can be carried out in a shorter time than when the product is carried out using a conventional conveyor. In addition, the lower portion of the storage section 65 only needs to be constituted by the tray 91 and the opening / closing door 92, and the conventional conveyor is not required, so that the product unloading device 8 can be manufactured at low cost.
【０１１５】また、ロック手段１１５によって、トレイ
閉鎖位置Ｑ１にあるトレイ９１をロックするので、搬出
時以外のときにはそのトレイ９１を閉鎖状態に確実に保
持することができ、またトレイ９１をロック解除してか
ら開放するので、搬出時にトレイ９１を確実に開放する
ことができる。Further, since the tray 91 at the tray closing position Q1 is locked by the lock means 115, the tray 91 can be securely held in the closed state except during unloading, and the tray 91 is unlocked. Since the tray 91 is opened after being discharged, the tray 91 can be reliably opened at the time of unloading.
【０１１６】[0116]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品を短時間で商品取出口に搬出
することができるとともに、低コストで製造することが
できるなどの効果を有する。As described above, the merchandise unloading device of the vending machine according to the present invention is capable of unloading the merchandise to the merchandise outlet in a short period of time and manufacturing at low cost. Having.
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬
出装置を備えた自動販売機であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面断面図である。FIG. 1 is a vending machine provided with a product unloading device of a vending machine according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view,
(B) is a side sectional view.
【図２】商品ラックの前端部を拡大して示す側面断面図
である。FIG. 2 is an enlarged side sectional view showing a front end portion of a product rack.
【図３】最前商品が払い出される場合を示す側面断面図
である。FIG. 3 is a side sectional view showing a case where the forefront product is paid out.
【図４】最前商品が払い出された直後を示す側面断面図
である。FIG. 4 is a side sectional view showing a state immediately after the foremost product is paid out.
【図５】次販商品がゲートに当接するように送り出され
た場合を示す側面断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a case where the next sale product is sent out so as to contact the gate.
【図６】最後商品が払い出される場合を示す側面断面図
である。FIG. 6 is a side sectional view showing a case where the last product is paid out.
【図７】最後商品が払い出され、アクチュエータが元の
状態に復帰した場合を示す側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a case where the last product is paid out and the actuator returns to its original state.
【図８】商品搬出装置を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a product unloading device.
【図９】バケットの外観を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an appearance of a bucket.
【図１０】バケット本体の内部構造を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing an internal structure of a bucket body.
【図１１】ドラムを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a drum.
【図１２】収容機構による収容動作を説明する説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a storing operation by a storing mechanism.
【図１３】他の商品の収容動作を説明する説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an operation of accommodating another product.
【図１４】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram similar to FIG. 13, illustrating the accommodating operation of another product.
【図１５】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram similar to FIG. 13, illustrating the accommodating operation of another product.
【図１６】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram similar to FIG. 13, illustrating the accommodating operation of another product.
【図１７】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram similar to FIG. 13, illustrating the accommodating operation of another product.
【図１８】搬出機構の搬出動作を説明する説明図であ
る。FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating an unloading operation of the unloading mechanism.
【図１９】商品が搬出される場合を示す縦断面図であ
る。FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a case where a product is carried out.
【図２０】駆動機構を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a driving mechanism.
【図２１】駆動機構を示す右側面図である。FIG. 21 is a right side view showing a driving mechanism.
【図２２】駆動機構を示す左側面図である。FIG. 22 is a left side view showing the driving mechanism.
【図２３】ホームポジションにおけるカム円板を示す図
であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。23A and 23B are diagrams showing a cam disk at a home position, wherein FIG. 23A is a right side view, and FIG. 23B is a left side view.
【図２４】カム円板と、ゲート従動リンクおよびドラム
従動リンクとの係合関係を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing an engagement relationship between a cam disk, a gate driven link and a drum driven link.
【図２５】カム円板、ロック・搬出カム機構、ロック手
段および搬出機構の係合関係を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing an engagement relationship among a cam disk, a lock / carry-out cam mechanism, a lock means, and a carry-out mechanism.
【図２６】ロック・搬出カム機構の動作を説明する説明
図であり、カム円板がホームポジションに位置する場合
を示す。FIG. 26 is an explanatory diagram for explaining the operation of the lock / unload cam mechanism, showing a case where the cam disk is located at the home position.
【図２７】図２６と同様の説明図であり、カム円板が時
計回りに回転し、トレイのロックが解除された状態を示
す。FIG. 27 is an explanatory view similar to FIG. 26, showing a state in which the cam disk has rotated clockwise and the tray has been unlocked;
【図２８】図２６と同様の説明図であり、カム円板が更
に時計回りに回転し、トレイおよび開閉ドアが開放した
状態を示す。FIG. 28 is an explanatory view similar to FIG. 26, showing a state where the cam disk is further rotated clockwise and the tray and the opening / closing door are opened.
【図２９】スライド板を手動で操作することにより、ト
レイおよび開閉ドアが開放した状態を示す説明図であ
る。FIG. 29 is an explanatory view showing a state in which the tray and the opening / closing door are opened by manually operating the slide plate.
【図３０】駆動機構による、払い出し機構、収容機構お
よび搬出機構の駆動を説明する説明図であり、カム円板
がホームポジションに位置する場合を示す。FIG. 30 is an explanatory diagram for explaining the driving of the payout mechanism, the storage mechanism, and the unloading mechanism by the drive mechanism, and shows a case where the cam disk is located at the home position.
【図３１】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに１００度回転した場合を示す。FIG. 31 is an explanatory view similar to FIG. 30, showing a case where the cam disk has rotated 100 degrees counterclockwise.
【図３２】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに２１０度回転した場合を示す。FIG. 32 is an explanatory view similar to FIG. 30, showing a case where the cam disk has rotated 210 degrees counterclockwise.
【図３３】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに３２０度回転した場合を示す。FIG. 33 is an explanatory view similar to FIG. 30, showing a case where the cam disk is rotated 320 degrees counterclockwise.
【図３４】図３０と同様の説明図であり、カム円板がホ
ームポジションから時計回りに５０度回転した場合を示
す。FIG. 34 is an explanatory view similar to FIG. 30, showing a case where the cam disk is rotated clockwise by 50 degrees from the home position.
１ 自動販売機 ５ 商品取出口 ８ 商品搬出装置 １８ 商品ラック ６４ 駆動機構 ６５ 収容部 ６７ 搬出機構 ９１ トレイ ９２ 開閉ドア ９５ 閉鎖ばね ９６ 被押圧部 ９７ ロックピン １１５ ロック手段 １６２ スライド板 １６３ ロックばね １６６ 操作部 １６６ａ係合部 １６９ 押圧ピン Ｓ 商品 Ｒ ロック位置 Ｕ ロック解除位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 5 Merchandise exit 8 Merchandise unloading device 18 Merchandise rack 64 Drive mechanism 65 Storage part 67 Unloading mechanism 91 Tray 92 Opening and closing door 95 Closing spring 96 Pressed part 97 Lock pin 115 Lock means 162 Slide plate 163 Lock spring 166 Operation Part 166a Engagement part 169 Press pin S Product R Lock position U Lock release position
Claims (5)
品を収容し、商品取出口に搬出するための自動販売機の
商品搬出装置であって、 商品を収容する収容部と、 駆動機構と、 前記収容部の下部を構成するとともに、商品の搬出時に
前記駆動機構により駆動されて開放することにより、前
記商品を落下させて前記商品取出口に搬出する開閉自在
の搬出部材と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。1. A product unloading device of a vending machine for storing goods delivered from a product rack at the time of sale and transporting the goods to a product outlet, comprising: a storage unit for storing the products; a driving mechanism; Comprising a lower portion of the storage section, and an openable / closable carry-out member that is driven by the drive mechanism and opened when the product is carried out, thereby dropping the product and carrying the product to the product outlet. Characteristic vending machine product unloading device.
出部材をロックするとともに、当該搬出部材が開放され
る際に、前記駆動機構により当該ロックを解除されるロ
ック手段を、更に備えることを特徴とする請求項１に記
載の自動販売機の商品搬出装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a lock unit configured to lock the discharge member when the discharge member is closed, and to release the lock by the driving mechanism when the discharge member is opened. The device for unloading goods from a vending machine according to claim 1, wherein:
成するとともに、開放位置と閉鎖位置の間で回動自在の
トレイと、 このトレイに設けられ、前記ロック解除時に前記ロック
手段に押圧され、前記トレイを前記開放位置に回動させ
る被押圧部と、 前記トレイに設けられ、前記ロック時に前記ロック手段
に係合するトレイ係合部と、 前記トレイを前記閉鎖位置に付勢する閉鎖ばねと、を有
し、 前記ロック手段は、前記駆動機構により駆動されるスラ
イド板を有し、 このスライド板は、前記閉鎖位置にある前記トレイの前
記トレイ係合部に係合可能なロック係合部と、前記被押
圧部に当接して押圧することにより、前記トレイを前記
開放位置側に駆動するアクチュエータ部とを有し、前記
ロック係合部が前記トレイ係合部に係合することによ
り、前記トレイを前記閉鎖位置にロックするロック位置
と、前記ロック係合部が前記トレイ係合部から外れると
ともに、前記アクチュエータ部で前記被押圧部を押圧す
ることにより前記トレイを開放するロック解除位置との
間でスライド自在に構成されていることを特徴とする請
求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。3. The unloading member constitutes a lower surface of the storage portion, and is provided on a tray which is rotatable between an open position and a closed position. A pressed portion for rotating the tray to the open position, a tray engaging portion provided on the tray and engaging the locking means at the time of locking, and a closure for urging the tray to the closed position. And a spring, wherein the locking means has a slide plate driven by the drive mechanism, and the slide plate is capable of engaging with the tray engaging portion of the tray at the closed position. A mating portion and an actuator portion that drives the tray toward the open position by abutting and pressing the pressed portion, wherein the lock engagement portion is engaged with the tray engagement portion. To A lock position for locking the tray in the closed position, and a lock release wherein the lock engagement portion is disengaged from the tray engagement portion and the actuator portion presses the pressed portion to release the tray. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is slidable between positions.
記ロック位置に付勢するロックばねを、更に有すること
を特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品搬出装
置。4. The apparatus according to claim 3, wherein said lock means further includes a lock spring for urging said slide plate to said lock position.
ド板を前記ロック解除位置にスライドさせるための操作
部を有することを特徴とする請求項４に記載の自動販売
機の商品搬出装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein the slide plate has an operation unit for sliding the slide plate to the unlock position from outside.
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|---|---|---|---|
| JP25065398A JP3449235B2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Vending machine product unloading device |
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| JP3449235B2 JP3449235B2 (en) | 2003-09-22 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3449235B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101761485B1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-07-25 | 주식회사 썬스포츠코리아 | shuttlecock vending machine |
Citations (2)
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| JPH0540869A (en) * | 1990-11-20 | 1993-02-19 | Nippon Kinsen Kikai Kk | Medal feeding device for game system |
| JPH09223269A (en) * | 1995-12-14 | 1997-08-26 | Silk Hosei Kojo:Kk | Automatic vending device |
-
1998
- 1998-09-04 JP JP25065398A patent/JP3449235B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR101761485B1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-07-25 | 주식회사 썬스포츠코리아 | shuttlecock vending machine |
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