JPH10334329A - Vending rack for automatic vending machine - Google Patents
Vending rack for automatic vending machineInfo
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- JPH10334329A JPH10334329A JP13959797A JP13959797A JPH10334329A JP H10334329 A JPH10334329 A JP H10334329A JP 13959797 A JP13959797 A JP 13959797A JP 13959797 A JP13959797 A JP 13959797A JP H10334329 A JPH10334329 A JP H10334329A
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- rack
- belt
- bend
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- rack case
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明、前後一列に並べて
ラック内に収納した商品を、販売指令に基づき最前列の
商品から順に前方に搬出し、エレベータ機構を経由して
商品取出口に送出するようにした自動販売機に適用する
ベンドラックの構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method in which goods stored in a rack arranged in a row in front and rear are sequentially carried forward from the front row of goods in accordance with a sales command, and sent out to a goods outlet via an elevator mechanism. The present invention relates to a structure of a bend rack applied to a vending machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】頭記の自動販売機として、キャビネット
の庫内に、各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納
するベンドラックを上下段,左右列に並べて水平姿勢に
収設し、販売指令に基づき指定のラックから搬出した商
品をその前方に配したエレベータ機構の搬送棚に移載
し、エレベータ機構を下降して商品を商品取出口に送出
するようにしたものが公知である。また、最近になり、
機内のラックに収納した商品の銘柄,および商品搬出動
作が機外前方から見えるように、外扉,内扉を透視扉で
構成した構成の自動販売機が製品化され、市場一部に展
開している。2. Description of the Related Art As vending machines mentioned above, bend racks for storing products arranged in a row in front and rear for each column in a cabinet of a cabinet are arranged in upper and lower rows, left and right rows, and stored in a horizontal posture. There is known a method in which a product carried out of a specified rack is transferred to a transport shelf of an elevator mechanism disposed in front of the rack, and the elevator mechanism is lowered to deliver the product to a product outlet. Also recently,
A vending machine with a transparent door and an internal door has been commercialized so that the brand of the product stored in the rack inside the machine and the product unloading operation can be seen from the front outside the machine. ing.
【0003】また、かかる自動販売機に搭載するベンド
ラックとして、トラフ形(樋形)になる引出し式のラッ
クケースに対し、その底面側に起立姿勢に配置したプッ
シャを渦巻ばねを用いて商品搬出方向に付勢するするよ
うにするとともに、ラックケースの搬出端部(前端)に
は、収納商品を最前列から1個ずつ切り出すベンド機構
として、ラックケースの前面に配した開閉ゲート板(第
1の商品受け板)と、ラックケースの底面より出没する
揺動カム板(第2の商品受け板)を備え、販売指令に基
づくモータ駆動により前記ベンド機構を操作して商品を
1個ずつ前方に搬出するようにした構成のものが、例え
ば特開平9−62923号公報で公知である。Further, as a bend rack mounted on such a vending machine, a pusher arranged in an upright posture on the bottom side of a drawer type rack case having a trough shape (gutter shape) is carried out using a spiral spring. And a bend mechanism that cuts out stored products one by one from the front row at the carry-out end (front end) of the rack case. Product receiving plate) and a swinging cam plate (second product receiving plate) protruding and retracting from the bottom surface of the rack case, and operating the bend mechanism by a motor drive based on a sales command to move the products one by one forward. A configuration adapted to be carried out is known, for example, from JP-A-9-62923.
【0004】前記構成のベンドラックを装備した自動販
売機では、販売待機時には開閉ゲート板(第1の商品受
け板)が閉じており、前後一列に並ぶ収納商品が渦巻ば
ねで付勢されたプッシャにより背後から前方の開閉ゲー
ト板に押しつけられ、かつ最前列に並ぶ商品が傾動カム
板(第2の商品受け板)の上に載った状態で待機してい
る。ここで、販売指令が与えられると、モータ駆動によ
り最前列の商品を受け止めていたゲート板が通路前面か
ら側方に後退するとともに、最前列の商品を載せていた
揺動カムが前傾姿勢に揺動して通路内に突き出す。これ
により2番目以降の商品は傾動カムに阻止されて収納位
置に止まるとともに、最前列の商品は揺動カム板により
後端が持ち上げられ、前傾姿勢に傾きながらカム板の傾
斜面を滑り落ちて前方に搬出し、その下方に待機位置し
ているエレベータ機構の搬送棚上に落下して移載され
る。その後にエレベータ機構が下降し、その最下地点で
商品を商品取出口に放出する。また、商品搬出後は開し
ゲート板が閉じて揺動カム板が水平姿勢に復帰する。こ
れにより、2番目以降の商品の拘束が解け、プッシャに
押されて1ピッチ分だけ前進して販売待機の状態に戻
る。[0004] In a vending machine equipped with the bend rack having the above-mentioned structure, the opening / closing gate plate (first product receiving plate) is closed during standby for sales, and the stored products arranged in a line in front and rear are pushed by a spiral spring. As a result, the products which are pressed from behind to the front opening / closing gate plate, and which are arranged in the front row, are on standby on the tilt cam plate (second product receiving plate). Here, when a sales command is given, the gate plate, which has received the front row products by the motor drive, retreats to the side from the front of the passage, and the swing cam, which has loaded the front row products, is in the forward tilted posture. Swings and protrudes into the passage. As a result, the second and subsequent products are stopped by the tilt cam and remain at the storage position, and the rear end of the front row product is lifted by the swing cam plate, and slides down the inclined surface of the cam plate while tilting forward. To be transported forward, and dropped on a transport shelf of an elevator mechanism located at a standby position therebelow to be transferred. Thereafter, the elevator mechanism descends, and discharges the product to the product outlet at the lowest point. Further, after the product is carried out, the gate plate is opened and the swing cam plate is returned to the horizontal posture. As a result, the restraint of the second and subsequent products is released, and the product is pushed by the pusher, advances by one pitch, and returns to the standby state for sale.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
ベンドラックを搭載した自動販売機には、次記のような
解決すべき問題点がある。すなわち、 (1) ベンドラックのラックケースから切り出して前方に
搬出される商品は、傾動カム板に載って前傾姿勢に滑り
落ち、この前傾姿勢のままエレベータ機構の棚上に着地
して移載される。この場合に、背の低い短小サイズの商
品であれば殆ど問題となることがないが、ペットボト
ル,大容量の紙パック商品のように背の高い長大サイズ
の商品では、ラックから搬出された商品が前方に倒れ込
んでエレベータ機構の棚上に着地し、この転倒姿勢のま
ま商品取出口に向けて下降搬送されるようになる。The vending machine equipped with the bend rack having the above-mentioned structure has the following problems to be solved. (1) Products cut out from the rack case of the bend rack and conveyed forward slide on the tilting cam plate and fall down to the forward leaning posture, and land on the shelf of the elevator mechanism while being moved in the forward leaning posture. Will be posted. In this case, there is almost no problem if the product is short and short, and if the product is long and large, such as a plastic bottle or a large-capacity paper-packed product, the product carried out of the rack is used. Falls forward, lands on the shelf of the elevator mechanism, and is conveyed down toward the product outlet with this falling posture.
【0006】このために、キャビネットの庫内側でラッ
クケースの前端とその前方の内扉との間のエレベータ下
降経路に少なくとも商品の長さサイズ以上の奥行きスペ
ースを確保しない限り、エレベータ機構に受容した商品
が内扉に寄り掛かってその扉面に擦られたり、最悪な場
合には商品がエレベータ機構の搬送棚と内扉との間にブ
リッジして搬送不能となる商品詰まりのトラブルを引き
起こすことがある。しかも、前方から機内が見えるよう
に外扉,断熱内扉を透視扉で構成した庫内透視形の自動
販売機では、販売時に商品が転倒したまま商品取出口に
送出されて来る状況がそのまま観察されるため客に違和
感,不信感を与える。[0006] For this reason, unless a depth space equal to or greater than the length of the product is secured in the elevator descending path between the front end of the rack case and the inner door in front of the inside of the cabinet of the cabinet, the cabinet is received by the elevator mechanism. The product may lean against the inner door and be rubbed against the door surface, or in the worst case, the product may be bridged between the transport shelf of the elevator mechanism and the inner door, causing the product to be jammed. is there. In addition, with a vending machine of the internal see-through type, in which the outside door and the heat-insulating inner door are made of a transparent door so that the inside of the machine can be seen from the front, the situation where the product is sent to the product exit with the product turned over at the time of sale can be observed as it is. It gives customers a sense of discomfort and distrust.
【0007】また、このような商品と内扉との干渉によ
る搬送トラブルを避けるために、エレベータの下降経路
に余裕の有る奥行きスペースを確保すると、自動販売機
全体の奥行き寸法が増大する。あるいは、逆に商品収納
スペースの奥行きが制限されて商品収容効率が低下し、
自動販売機の商品収容数が減少する。 (2) 前後列に並べてラックケースに収納した商品を背後
から搬出端側に向けて押し送りするプッシャの駆動ばね
として採用している渦巻ばねは、ばね長さに対する撓
み,加重応力が大きく作用するために疲れ寿命が短く、
長期間安定よく商品搬出動作を確保することが困難であ
る。Further, if a sufficient depth space is provided in the descending path of the elevator in order to avoid a transportation trouble due to the interference between the product and the inner door, the depth dimension of the entire vending machine increases. Or, conversely, the depth of the product storage space is limited, and the product storage efficiency decreases,
The number of goods accommodated in vending machines decreases. (2) The spiral spring, which is used as a drive spring for a pusher that pushes the products stored in the front and rear rows and stored in the rack case from the back toward the unloading end, has a large amount of bending and load stress on the spring length. Fatigue life is short,
It is difficult to stably keep the product unloading operation for a long period of time.
【0008】この発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、主たる第1の目的は自動販売機の商品収容効率ア
ップを狙いに、ラックケースからエレベータ機構に向け
て商品を起立姿勢に保って搬出できるようにベンド機構
を改良し、また第2の目的はラック内で収納商品をその
搬出端に送り出すばね駆動式搬送機構を改良して商品搬
出動作の信頼性を高めるようにし、併せて商品補充など
の面で取扱い性の改善を図った、特に前面扉を透視扉と
して機内が見えるようにした庫内透視形の自動販売機用
として好適なベンドラックを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and a first object of the present invention is to maintain a product in an upright posture from a rack case to an elevator mechanism in order to increase the product accommodation efficiency of a vending machine. A second object of the present invention is to improve the bend mechanism so that the goods can be carried out, and to improve the reliability of the goods carrying-out operation by improving the spring-driven carrying mechanism for sending the goods stored in the rack to the carry-out end thereof. It is an object of the present invention to provide a bend rack which has improved handleability in terms of replenishment and the like, and which is particularly suitable for a vending machine of a see-through type inside a refrigerator in which the inside of the machine can be seen by using a front door as a see-through door.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、キャ
ビネットの庫内に収設した引出し式のUチャンネル形ラ
ックケースと、ラックケースの底面に敷設したプッシャ
付きの搬送ベルトと、該搬送ベルトを商品搬出方向に付
勢するばね式駆動機構と、販売時にラックケースから商
品を1個ずつ切り出てその前方に待機するエレベータ機
構に向けて送り出すベンド機構との組立体で構成したベ
ンドラックにおいて、 (1) 第1の目的を達成するために、ベンド機構を、ラッ
クケースの前端に配した開放ばね付きのドアー式ゲート
扉板と、該ゲート扉板の開放動作に従動して最前列に並
ぶ商品をラックケースから前方に引き出して下方に落と
すフラッパ式のゲート底板と、販売動作に連係して前記
ゲート扉板を開閉制御するモータ駆動式の制御カム機構
と、ラックケースの側壁から内方に突き出して最前列か
ら2番目に並ぶ商品をその収納位置に拘束する商品スト
ッパと、販売時に前記搬送ベルトを動かないように拘束
するベルトストッパとを具備して構成し、販売待機時に
はゲート扉板を閉位置に鎖錠して商品を収納位置に拘束
保持し、販売時にゲート扉板を釈放して開放するととも
に、このゲート扉板の開放動作に従動してゲート底板が
最前列に並ぶ商品を掬い上げてラックケースの前方に引
出し、該ゲート底板がラックケースの前端から外れたと
ころで下向きに揺動して商品を起立姿勢のまま落とし、
その下方に待機しているエレベータ機構に受け渡すよう
にする(請求項1)。According to the present invention, a drawer-type U-channel type rack case housed in a cabinet of a cabinet, a transfer belt with a pusher laid on the bottom surface of the rack case, and the transfer belt A bend rack comprising an assembly of a spring drive mechanism for urging a product in a product carrying direction and a bend mechanism for cutting out products one by one from a rack case at the time of sale and sending the products toward an elevator mechanism waiting in front thereof. (1) In order to achieve the first object, a bend mechanism is provided on a door type gate door plate with an opening spring disposed at a front end of a rack case, and the bend mechanism is moved to the front row in accordance with the opening operation of the gate door plate. A flapper-type gate bottom plate that pulls out lined products forward from the rack case and drops it down, and a motor-driven control cam that controls opening and closing of the gate door plate in conjunction with sales operations And a product stopper that protrudes inward from the side wall of the rack case and restrains the second row of products from the front row at its storage position, and a belt stopper that restrains the transport belt from moving during sale. During standby for sales, the gate door plate is locked to the closed position to lock and hold the product in the storage position, and the gate door plate is released and opened at the time of sale, and is driven by the opening operation of this gate door plate. The gate bottom plate scoops up the products lined up in the front row and pulls out the front of the rack case, swings downward when the gate bottom plate comes off the front end of the rack case, and drops the products in the standing position,
It is delivered to an elevator mechanism that is waiting below it (claim 1).
【0010】これにより、販売動作時にラックケースか
ら最前列に並ぶ商品を切り出してその前方にアクセスし
たエレベータ機構に移載する商品の搬出過程で、商品が
前方に倒れ込むのを巧みに防ぎ、ラック収納時と同じ起
立姿勢を保ったままエレベータ機構に受け渡すことがで
きる。これにより、エレベータ機構に移載した商品を商
品取出口に向けて機内搬送する経路途上での商品の倒れ
込みによる搬送トラブルを未然に回避して商品を円滑に
機内搬送できる。[0010] Thus, during the selling operation, the products arranged in the front row are cut out from the rack case, and the products are skillfully prevented from falling forward in the process of carrying out the products to be transferred to the elevator mechanism accessed in front of the products. It can be delivered to the elevator mechanism while maintaining the same standing posture as at the time. As a result, it is possible to prevent the transport trouble due to the falling of the product on the way of transporting the product, which has been transferred to the elevator mechanism, toward the product outlet in the machine, and to smoothly transport the product in the machine.
【0011】(2) 前項(1) の構成において、ベンド機構
のゲート底板を、ゲート扉板の下端に軸支連結して揺動
自在に吊り下げ、かつ販売待機時には復帰ばねにより水
平姿勢に引き上げてラックケースの前端部の底面上に張
り出すように突き出した揺動式フラッパで構成する(請
求項2)。 (3) 前項(1) において、ゲート扉の制御カム機構に、該
機構に連動して商品ストッパ,およびベルトストッパを
拘束位置に駆動する制御機構を備える(請求項3)。あ
るいは、商品ストッパに対しては該ストッパを常に拘束
位置に向けて付勢する駆動ばねを備える(請求項4)。(2) In the configuration of the above item (1), the gate bottom plate of the bend mechanism is pivotally connected to the lower end of the gate door plate and is swingably suspended, and is raised to a horizontal position by a return spring during standby for sales. And a swinging flapper protruding from the bottom surface of the front end of the rack case. (3) In the above item (1), the control cam mechanism for the gate door is provided with a control mechanism for driving the product stopper and the belt stopper to the restraining position in conjunction with the mechanism. Alternatively, a drive spring is provided for always urging the product stopper toward the restraining position (claim 4).
【0012】(4) 第2の目的を達成するために、キャビ
ネットの底面側に敷設した搬送ベルトを前後一対のプー
リ間に張架したエンドレスベルトとなして該ベルトの上
面にプッシャを起立姿勢に固定するとともに、ベルトの
下面に一端を連結してラックケースとの間に引っ張りコ
イルばねとしてのベルト駆動ばねを張架するものとし
(請求項5)、ここでベルト駆動ばねの中間部位をラッ
クケースの後部下面に設けたガイドローラに掛けて搬送
ベルトとラックケースとの間にヘアピン状に張架するよ
うにして、搬送ベルトの必要な移動ストロークに対応可
能な長さの長い引っ張りコイルばねを限られたラックの
スペース内に組み込んで敷設できるようにする(請求項
6)。(4) In order to achieve the second object, the conveyor belt laid on the bottom side of the cabinet is formed as an endless belt stretched between a pair of front and rear pulleys, and a pusher is set upright on the upper surface of the belt. A belt drive spring as a tension coil spring is stretched between the rack case and one end connected to the lower surface of the belt, and an intermediate portion of the belt drive spring is connected to the rack case. The guide coil provided on the lower surface of the rear part of the unit and stretched like a hairpin between the conveyor belt and the rack case to limit the length of the tension coil spring that can handle the required movement stroke of the conveyor belt. It can be installed and laid in the space of the rack provided (claim 6).
【0013】このように、ベルト駆動ばねとして長尺な
引っ張りコイルばねを採用することで、渦巻きばねに比
べてばねの疲れ寿命が伸び、長期間安定した商品搬出動
作を確保できる。 (5) 前項(4) の構成において、搬送ベルトの後部側プー
リに、ラックケースを機外に引出した状態でプーリの回
転を歯止めし、ラックケースを格納位置にリセットした
状態で歯止めを釈放するラチェト式のベルト鎖錠機構を
備え、商品補充時におけるラックケースの取扱い性を改
善する(請求項7)。As described above, by adopting a long tension coil spring as the belt drive spring, the fatigue life of the spring is extended as compared with the spiral spring, and a stable product discharging operation can be secured for a long time. (5) In the configuration described in (4) above, stop the pulley rotation on the rear pulley of the conveyor belt with the rack case pulled out of the machine, and release the ratchet with the rack case reset to the storage position. A ratchet-type belt locking mechanism is provided to improve the handleability of the rack case during product refilling.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示実施例に基づいて詳細に説明する。 〔自動販売機の全体構成〕まず、自動販売機の全体構成
を図8(a) 〜(c) に示す。図において、1は自動販売機
のキャビネット(断熱筐体)、2はアクリル樹脂などの
透明扉板をはめ込んだ透視扉としてなる外扉、2aは外
扉2の前面下部に備えた商品取出口、2bはコインメッ
ク,商品選択ボタンなどを配した操作パネル、3は扉板
を透明な二重ガラスで構成した断熱内扉、4は各コラム
ごとに商品5を前後一列に並べて起立姿勢に収納し、キ
ャビネット1の庫内に上下段,左右列に並べて水平姿勢
に配備したベンドラック、6はベンドラック4の前方に
配したエレベータ機構(X−Y搬送機構)、7は商品取
出口2aに通じる扉付きの商品搬出口、8はキャビネッ
ト1の庫内底部に配した庫内保冷用の冷却器(冷凍機の
エバポレータ)、9は冷凍機のコンデンシングユニット
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. [Overall Configuration of Vending Machine] First, the overall configuration of a vending machine is shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c). In the figure, 1 is a vending machine cabinet (insulated housing), 2 is an outer door as a transparent door in which a transparent door plate made of acrylic resin or the like is fitted, 2a is a product outlet provided at the lower front part of the outer door 2, Reference numeral 2b denotes an operation panel on which a coin mech, a product selection button, etc. are arranged, 3 denotes an insulated inner door in which a door plate is made of transparent double glass, and 4 denotes a product in which the products 5 are arranged in a row in front and rear for each column and stored in a standing posture. , A bend rack arranged in a horizontal position in an upper row and a lower row in the cabinet of the cabinet 1, 6 is an elevator mechanism (XY transport mechanism) disposed in front of the bend rack 4, and 7 is connected to a product outlet 2a. A product carry-out port with a door, 8 is a cooler (evaporator of a refrigerator) for keeping cool in the refrigerator, and 9 is a condensing unit of the refrigerator.
【0015】かかる構成で、販売指令が与えられると、
まず、エレベータ機構6が指定されたベンドラック4に
アクセスし、ベンドラック4から前方に搬出した商品5
をエレベータ機構6に移載した後にエレベータ機構6を
下降し、最下位位置でエレベータ機構から放出した商品
5を搬出口7を通じて商品取出口2aに送出する。 〔ベンドラックの全体構造〕次に、前記したベンドラッ
クの1基分のの全体構造を図1ないし図3で説明する。
すなわち、図示実施例のベンドラック4は、ケース内に
左右二列の商品収納コラムを画成した2連形の引出し式
ラックケース10と、各コラムごとにその長手方向に沿
ってラックケース10の底面側に敷設して前後のプーリ
11a,11b間に架け渡したエンドレスの搬送ベルト
11と、搬送ベルト11の上面に起立姿勢に固定したプ
ッシャ12と、搬送ベルト11の下面に一端を結合して
ラックケース1との間に張架した引っ張りコイルばねと
してなるベルト駆動ばね13と、販売時にラックケース
1から最前列に並ぶ商品5を切り出して前方に搬出する
ベンド機構14(ベンド機構の詳細については後述す
る)を主要部品とし、さらにラックケース10の後端に
はラチェト式のベルト鎖錠機構15を備えた構成にな
る。In this configuration, when a sales order is given,
First, the elevator mechanism 6 accesses the designated bend rack 4, and the goods 5 transported forward from the bend rack 4.
After being transferred to the elevator mechanism 6, the elevator mechanism 6 is lowered, and the commodity 5 discharged from the elevator mechanism at the lowest position is sent out to the commodity take-out port 2a through the carry-out port 7. [Overall Structure of Bend Rack] Next, the overall structure of one bend rack will be described with reference to FIGS.
That is, the bend rack 4 of the illustrated embodiment includes a double drawer-type rack case 10 having left and right product storage columns defined in a case, and a rack case 10 along the longitudinal direction of each column. An endless conveyor belt 11 laid on the bottom side and spanned between the front and rear pulleys 11a and 11b, a pusher 12 fixed to the upper surface of the conveyor belt 11 in an upright posture, and one end connected to the lower surface of the conveyor belt 11 A belt drive spring 13 that is a tension coil spring stretched between the rack case 1 and a bend mechanism 14 that cuts out the products 5 arranged in the front row from the rack case 1 at the time of sale and carries them out forward (for details of the bend mechanism, see (To be described later) as main components, and a ratchet-type belt locking mechanism 15 is provided at the rear end of the rack case 10.
【0016】ここで、ラックケース10は樹脂成形品で
作られたもので、左右列のコラムを仕切るように中央に
は中空の仕切壁10aを有し、ラックケースの下面側に
は搬送ベルト11,ベルト駆動ばね13を収容する室を
有する。また、搬送ベルト11には、図3で示すように
プッシャ12より後部域にピン穴11cを定ピッチ間隔
に穿孔し、後部側のプーリ11bの周面に植設したピン
11dに嵌め合わせてタイミングベルトとなしている。Here, the rack case 10 is made of a resin molded product, has a hollow partition wall 10a at the center so as to partition right and left columns, and a conveyor belt 11 is provided on the lower surface side of the rack case. , And a chamber for accommodating the belt drive spring 13. Also, as shown in FIG. 3, a pin hole 11c is pierced at a constant pitch interval in the area behind the pusher 12 on the transport belt 11, and fitted to a pin 11d planted on the peripheral surface of the pulley 11b on the rear side. It has a belt.
【0017】また、プッシャ12は搬送ベルト13に載
せてラックケース10のコラム内に前後一列に収納した
商品5を背後から押圧する衝立板であって、ベルト駆動
ばね13の引っ張りばね力で搬送ベルト11と一緒に商
品5を搬出方向に押すようにしている。このベルト駆動
ばね13は長尺コイルばねであり、図3で示すようにば
ねの中間部分をラックケース1の後部に設けたローラ1
6に架け渡してヘアピン状に張架している。The pusher 12 is a partition plate for pressing the products 5 placed on the transport belt 13 in a column of the rack case 10 in a row in front and rear from behind. The pusher 12 is driven by the tension spring force of the belt drive spring 13. The product 5 is pushed in the carrying-out direction together with the product 11. The belt drive spring 13 is a long coil spring, and a roller 1 having an intermediate portion of the spring provided at a rear portion of the rack case 1 as shown in FIG.
It is stretched like a hairpin over 6.
【0018】〔ベンド機構〕次に、ベンドラック4に組
み込んだ前記ベンド機構14の詳細な構造を図1〜図5
で説明する。すなわち、ベンド機構14は、左右列の各
コラムごとにラックケース10の前端に配して前記の中
央仕切り壁10aに軸支した片開きのドアー式ゲート扉
板17と、ゲート扉板17の下縁に軸支連結して吊り下
げ支持した揺動式のゲート底板18と、前記した左右の
ゲート扉板17にまたがってその前方に配した半月状の
制御カム19と、前記したラックケース10の中央仕切
壁10aに装備し、販売動作時にコラム内方に突き出し
て最前列から2番目の商品をその収納位置に拘束するフ
ラッパ式の商品ストッパ20と、同じく販売動作時に前
記搬送ベルト11をプーリ11aとの間に挟んでその位
置から動かないように拘束するベルトストッパ21を主
要部品とした組立体で構成している。[Bend Mechanism] Next, the detailed structure of the bend mechanism 14 incorporated in the bend rack 4 will be described with reference to FIGS.
Will be described. That is, the bend mechanism 14 is provided at the front end of the rack case 10 for each of the left and right columns, and is a single-door type gate door plate 17 that is pivotally supported by the central partition wall 10a. A swinging gate bottom plate 18 pivotally connected to the edge and supported by suspension, a half-moon-shaped control cam 19 laid over and in front of the left and right gate door plates 17, and a rack case 10 A flapper type product stopper 20 which is provided on the central partition wall 10a and protrudes inward of the column during the selling operation to restrain the second product from the front row in its storage position. And a belt stopper 21 for holding the belt stopper 21 so as not to move from that position.
【0019】ここで、前記したゲート扉板17は開放ば
ね(支軸に掛け渡した捩じりコラムばね)17aで開く
方向に付勢されている。一方、ゲート底板18は復帰ば
ね(捩じりコイルばね)18aによりゲート扉板17の
背後に向けて水平姿勢に張り出すように引き上げ付勢さ
れており、ゲート扉板17が閉じた状態ではゲート底板
18が水平姿勢でラックケース10の前端底部に商品搬
送面よりも一段低めて形成した部分に押し込まれ、ゲー
ト扉板17の開放動作に従動してラックケース10の前
方に引き出されるようにしている。なお、この動きの中
で、ゲート底板18とラックケース10の底面に敷設し
た搬送ベルト11とが干渉しないようにするために、ゲ
ート底板18がその中央部分が切欠かかれており、さら
にゲート扉板18の裏面側には突起カム18b(図5,
図6参照)が膨出形成され、またラックケース10の段
付き底面にはゲート扉板18を挿入した状態で前記突起
カム18bが没入する溝10b(図4(b) 参照)が形成
されている。Here, the gate door plate 17 is urged in an opening direction by an opening spring (a torsion column spring spanning a support shaft) 17a. On the other hand, the gate bottom plate 18 is urged upward by a return spring (torsion coil spring) 18a so as to project in a horizontal posture toward the rear of the gate door plate 17, and the gate is closed when the gate door plate 17 is closed. The bottom plate 18 is pushed in a horizontal position into a portion formed one step below the product conveying surface at the bottom of the front end of the rack case 10, and is pulled out forward of the rack case 10 following the opening operation of the gate door plate 17. I have. In this movement, in order to prevent the gate bottom plate 18 from interfering with the conveyor belt 11 laid on the bottom surface of the rack case 10, the gate bottom plate 18 is notched at its central portion. A projection cam 18b (see FIG. 5,
A groove 10b (see FIG. 4 (b)) is formed on the stepped bottom surface of the rack case 10 in which the projection cam 18b is inserted with the gate door plate 18 inserted. I have.
【0020】また、図2で示すように、前記の制御カム
19はラックケース10の中央仕切壁10aの中を通し
た駆動軸19aの前端に連結されており、該駆動軸19
aがキャビネット1の背面壁に固定した駆動モータ22
と着脱可能に差し込み連結されている。さらに、この駆
動軸19aの軸上にはカム付きの駆動傘歯車23を設
け、該駆動傘歯車23のカム部23aで前記したベルト
ストッパ21を拘束位置に駆動するようにするととも
に、この傘歯車23に結合した従動傘歯車24には商品
ストッパ20を拘束位置に突き出す駆動カム20aが連
結されている。As shown in FIG. 2, the control cam 19 is connected to a front end of a drive shaft 19a passing through a center partition wall 10a of the rack case 10.
a is a drive motor 22 fixed to the rear wall of the cabinet 1
And detachably inserted and connected. Further, a drive bevel gear 23 with a cam is provided on the shaft of the drive shaft 19a, and the cam stopper 23a of the drive bevel gear 23 drives the belt stopper 21 to the restraining position. A driven cam 20a for projecting the product stopper 20 to the restrained position is connected to the driven bevel gear 24 connected to 23.
【0021】〔ベルト鎖錠機構〕次に、ラックケース1
0の後端に設けたラチェット式のベルト鎖錠機構15の
構造を図6(a) 〜(c) で説明する。すなわち、ベルト鎖
錠機構15は、搬送ベルト11の後端側プーリ11bに
連結した爪車15aと、該爪車15aに対向してラック
ケース10の後部に揺動自在に吊り下げ支持した鉤形の
歯止めレバー15bとからなる。ここで、歯止めレバー
15bは、自重でその先端爪部が爪車15aに掛かり合
うように偏芯軸支されており、かつ歯止めレバー15b
の後部から下方に延びたレバー延長部15cがラックケ
ース10の角穴10bを通じて後方へ出没するようにし
ている。[Belt Locking Mechanism] Next, the rack case 1
6 (a) to 6 (c), the structure of the ratchet type belt locking mechanism 15 provided at the rear end of the "0" will be described. In other words, the belt lock mechanism 15 includes a ratchet wheel 15a connected to the rear end side pulley 11b of the conveyor belt 11, and a hook type swingably supported by the rear portion of the rack case 10 opposite to the ratchet wheel 15a. And the pawl lever 15b. Here, the pawl lever 15b is eccentrically supported by its own weight so that its tip claw portion engages with the ratchet wheel 15a, and the pawl lever 15b
The lever extension 15c extending downward from the rear of the rack case 10 projects rearward through the square hole 10b of the rack case 10.
【0022】上記の構成で、ラックケース10を図1で
示す格納位置にセットした状態では、図6(c) で示すよ
うにレバー延長部15cの先端がキャビネット1の後壁
に突き当たり、これにより歯止めレバー15bが時計方
向に揺動して爪車15aから離脱する。したがって、こ
の状態では搬送レバー11の動きを拘束することがな
く、搬送ベルト11はベルト駆動ばね13(図1参照)
のばね力に従動する。In the above configuration, when the rack case 10 is set at the storage position shown in FIG. 1, the tip of the lever extension 15c abuts on the rear wall of the cabinet 1 as shown in FIG. The pawl lever 15b swings clockwise and separates from the ratchet wheel 15a. Therefore, in this state, the movement of the transport lever 11 is not restricted, and the transport belt 11 is driven by a belt drive spring 13 (see FIG. 1).
Driven by the spring force of
【0023】これに対して、商品を補充するために、ラ
ックケース10をキャビネット1の庫内から前方に引き
出すと、図6(b) で示すように歯止めレバー15bの拘
束が解けて、該レバー15bが支軸を支点に自重で反時
計方向に揺動し、その先端爪部が爪車15bに係合す
る。したがって、この状態で図1に示したプッシャ12
を手動操作でラックケース10の後端まで引き戻し(搬
送ベルト11の動きに従動して爪車15aが時計方向に
回転する)てプッシャから手を離すと、搬送ベルト11
がその位置に鎖錠されことになる。そして、この状態で
ラックケース10のコラム内に商品5を装填した上で、
ラックケース10を庫内の格納位置にリセットすると、
再び図6(c) の状態になって搬送ベルト11の鎖錠が自
動的に解除され、搬送ベルトとともにベルト駆動ばねの
ばね力でプッシャ12が商品列の背後に当接して販売待
機の状態になる。On the other hand, when the rack case 10 is pulled out of the cabinet 1 to replenish the goods, the restraint of the pawl lever 15b is released as shown in FIG. 15b swings counterclockwise by its own weight with the support shaft as a fulcrum, and its front claw engages with the ratchet wheel 15b. Therefore, in this state, the pusher 12 shown in FIG.
Is manually pulled back to the rear end of the rack case 10 (the pawl wheel 15a rotates clockwise following the movement of the conveyor belt 11) and the hand is released from the pusher.
Will be locked in that position. Then, in this state, after loading the product 5 in the column of the rack case 10,
When the rack case 10 is reset to the storage position in the warehouse,
6C again, the lock of the conveyor belt 11 is automatically released, and the pusher 12 abuts behind the product line with the conveyor belt due to the spring force of the belt drive spring, and enters a standby state for sale. Become.
【0024】上記の動作から判るように、ラックケース
10を庫外に引出して商品を補充する際には、プッシャ
12をラックケース10の後端位置まで引き戻すだけ
で、搬送ベルト11がその位置に鎖錠されるので、コラ
ム内への商品の装填が楽に行える。また、商品装填後に
ラックケース10を庫内の格納位置にリセットすると、
搬送ベルト11の鎖錠が自動的に解けてベルト駆動ばね
13が有効に機能するようになる。As can be seen from the above operation, when the rack case 10 is pulled out of the refrigerator and refilled with commodities, the pusher 12 is simply pulled back to the rear end position of the rack case 10 and the transport belt 11 is moved to that position. Since the product is locked, it is easy to load the product into the column. Also, when the rack case 10 is reset to the storage position in the refrigerator after the product is loaded,
The lock of the conveyor belt 11 is automatically released, and the belt drive spring 13 functions effectively.
【0025】〔商品搬出動作〕次に、前記したベンドラ
ック4の商品搬出動作について説明する。図1,図4
(a) で示す販売待機状態では、ゲート扉板17が制御カ
ム19を介して閉位置に拘束保持され、ゲート底板18
は水平姿勢でラックケース10の前端底部に差し込まれ
ている。また、前後一列に並んで搬送ベルト11の上に
載置収納した商品5は、プッシャ12を介してベルト駆
動ばね13のばね力により前方に付勢され、最前列に並
ぶ商品がゲート底板18の上に載った状態でゲート扉板
17に押し付けられている。[Product Unloading Operation] Next, the product unloading operation of the bend rack 4 will be described. 1 and 4
In the standby state for sale shown in (a), the gate door plate 17 is restrained and held at the closed position via the control cam 19, and the gate bottom plate 18 is held.
Is inserted into the bottom of the front end of the rack case 10 in a horizontal posture. Further, the products 5 placed and stored in a line in the front and rear on the conveyor belt 11 are urged forward by the spring force of the belt drive spring 13 via the pusher 12, and the products arranged in the front row are It is pressed against the gate door plate 17 while resting on the top.
【0026】ここで、販売指令が与えられると、図5で
表すようにエレベータ機構6の棚板6aが指定のベンド
ラック4にアクセス移動するとともに、この販売信号を
受けて指定のベンドラック4に対応する駆動モータ22
が始動し、駆動軸19aを介して半月状の制御カム19
を図4(a) の位置から90°回転する。なお、制御カム
19の回転方向は商品を搬出するコラムにより異なり、
図4で右列のコラムから商品5を搬出する場合には制御
カム19が反時計方向に90°回転する。同時に傘歯車
23,24,および駆動カム20aを介して商品ストッ
パ20をコラム内方に突き出し(図3,図4(b) 参照)
て最前列から2番目に並ぶ商品5をその収納位置に拘束
するとともに、ベルトストッパ21が動作位置に揺動し
て搬送ベルト11をプーリ11aとの間に挟み込んでそ
の位置に固定する。Here, when a sales command is given, the shelf plate 6a of the elevator mechanism 6 accesses and moves to the designated bend rack 4 as shown in FIG. Corresponding drive motor 22
Is started, and a half-moon shaped control cam 19 is driven via the drive shaft 19a.
Is rotated 90 ° from the position shown in FIG. Note that the rotation direction of the control cam 19 differs depending on the column from which the product is carried out.
In the case of unloading the product 5 from the right column in FIG. 4, the control cam 19 rotates 90 ° counterclockwise. At the same time, the product stopper 20 protrudes inwardly of the column via the bevel gears 23 and 24 and the driving cam 20a (see FIGS. 3 and 4 (b)).
Then, the second row of products 5 from the front row is restrained at the storage position, and the belt stopper 21 swings to the operating position to clamp the transport belt 11 between the pulley 11a and fix it at that position.
【0027】また、前記のように制御カム19が90°
回転してゲート扉板17の前面から側方に後退すると、
図5(b) で示すようにゲート扉17は開放ばね17aの
付勢を受けて前方に開くとともに、この動きに従動して
ゲート底板18がラックケース10から前方に引き出さ
れ、かつこの引出し動作の途上でゲート底板19の裏面
側に形成した突起カム19bでゲート底板が上向きにせ
り上がって最前列の商品を搬送ベルト11から掬い上
げ、該商品を載せたまま前方に移動する。そして、ゲー
ト底板18がラックケース10の先端から外れると、図
4(b),および図5(a) の鎖線で表すように、商品5の自
重でゲート底板18が水平から垂下姿勢に回転し、支え
を失った商品5は起立姿勢を保ったまま下方に落下して
エレベータ機構6の棚板6aに着地,移載される。その
後の動きは図8で説明したように、エレベータ機構6が
下降移動し、その最下位地点で商品5を商品取出口2a
に放出する。Further, as described above, the control cam 19 is set at 90 °.
When it rotates and retreats from the front of the gate door plate 17 to the side,
As shown in FIG. 5 (b), the gate door 17 is opened forward by the bias of the opening spring 17a, and the gate bottom plate 18 is pulled forward from the rack case 10 following this movement, and the pulling operation is performed. During this process, the gate bottom plate rises upward by the projection cam 19b formed on the back surface side of the gate bottom plate 19, scoops up the products in the front row from the conveyor belt 11, and moves forward with the products placed thereon. When the gate bottom plate 18 comes off the tip of the rack case 10, the gate bottom plate 18 rotates from the horizontal position to the hanging position due to the weight of the product 5, as shown by the chain line in FIGS. 4 (b) and 5 (a). The product 5 having lost the support falls downward while maintaining the standing posture, and lands on the shelf 6a of the elevator mechanism 6 and is transferred. Thereafter, as described in FIG. 8, the elevator mechanism 6 moves downward, and the commodity 5 is taken out of the commodity outlet 2a at its lowest point.
To be released.
【0028】一方、最前列に並ぶ商品5が搬出される
と、ゲート底板18は復帰ばね18aのばね力で水平姿
勢に自己復帰する。また、駆動モータ22が逆転して半
月状の制御カム19がゲート扉板17を強制的に閉じ、
この動きに従動してゲート底板18がラックケース10
の底板を上をスライドしながらケース内に押し込まれて
当初の位置に戻る。同時に駆動軸19aの回転に連動し
て商品ストッパ20,およびベルトストッパ21が拘束
位置から後退し、2番目以降に並ぶ商品5が一括してプ
ッシャ12を介してベルト駆動ばね13のばね力で前方
に押し出され、再び販売待機状態に戻る。On the other hand, when the products 5 in the front row are carried out, the gate bottom plate 18 returns to the horizontal position by the spring force of the return spring 18a. Further, the driving motor 22 rotates in the reverse direction and the half-moon-shaped control cam 19 forcibly closes the gate door plate 17,
Following this movement, the gate bottom plate 18 moves the rack case 10
The bottom plate is pushed into the case while sliding upward, and returns to its original position. Simultaneously, in conjunction with the rotation of the drive shaft 19a, the product stopper 20 and the belt stopper 21 retreat from the restrained position, and the second and subsequent products 5 are collectively moved forward by the spring force of the belt drive spring 13 via the pusher 12. , And returns to the sales standby state again.
【0029】また、商品の販売が進んでラックケース1
0が空になれば、ラックケース10をキャビネット1か
ら機外に引出し、プッシャ12を後端位置まで引き戻し
て補充商品を装填する。この場合にラックケースの後端
部に組み込んだ先記のベルト鎖錠機構15が作動して搬
送ベルト11,プッシャ12を後退位置に鎖錠するの
で、商品の装填作業が楽に行える。また、商品補充後に
ラックケース10をキャビネット庫内にリセットする
と、図6で説明したようにベルト鎖錠機構15が自動的
に釈放されて販売待機の状態になる。Further, as the sale of goods proceeds, the rack case 1
When 0 becomes empty, the rack case 10 is pulled out of the cabinet 1 to the outside of the machine, and the pusher 12 is pulled back to the rear end position to load the replacement product. In this case, the belt lock mechanism 15 incorporated in the rear end of the rack case operates to lock the transport belt 11 and the pusher 12 to the retracted position, so that the operation of loading the product can be performed easily. Further, when the rack case 10 is reset in the cabinet storage after replenishing the goods, the belt lock mechanism 15 is automatically released as described with reference to FIG.
【0030】次に、商品ストッパ20に関する応用実施
例を図7に示す。すなわち、先記の実施例では図3で示
すように、販売動作に連係して商品ストッパ20を駆動
カム20aを介して強制的に拘束位置に向けてコラム内
へ突き出し、最前列の商品と2番目に並ぶ商品との間を
切り離すようにしているが、図7の実施例では駆動カム
を用いずに、ストッパの支軸に掛け渡した捩じりコイル
ばねとしての駆動ばね20bにより商品ストッパ20が
常時コラム内に突き出すように付勢して2番目に並ぶ商
品を押さえ込み、商品搬出動作で2番目の商品が湿気な
どで最前列の商品に結着したまま搬出されるを防ぐよう
にしている。なお、この駆動ばね20bはプッシャ12
で商品列を押した際に2番目の商品が商品ストッパ20
を押し退けて前進できるようなばね力に設定しておくも
のとする。FIG. 7 shows an application example of the product stopper 20. That is, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the product stopper 20 is forcibly protruded into the column toward the restraining position via the drive cam 20a in association with the selling operation, and the product stopper 20 and the product in the front row are joined together. In the embodiment shown in FIG. 7, the drive stopper 20b is used as a torsion coil spring as a torsion coil spring which is wound around the support shaft of the stopper without using a drive cam. Is always urged to protrude into the column to hold down the second row of products, and to prevent the second product from being transported out while bound to the front row product due to moisture or the like during the product discharge operation. . The drive spring 20b is connected to the pusher 12
When the product row is pushed by the user, the second product is
Is set to a spring force that can be pushed forward to move forward.
【0031】また、先記の図示実施例で述べたベンド機
構14のゲート底板18は、図示例の構造に限定される
ものではなく、例えばゲート扉板17の下端から背後へ
水平方向に突き出した左右両サイドの支軸に左右2枚に
分割した両開き式のゲート底板を軸支した構造で実施す
ることも可能である。Further, the gate bottom plate 18 of the bend mechanism 14 described in the above-described embodiment is not limited to the structure of the illustrated example. For example, the gate bottom plate 18 protrudes rearward from the lower end of the gate door plate 17 in the horizontal direction. It is also possible to implement the present invention with a structure in which a double-opening gate bottom plate divided into two left and right parts is pivotally supported on support shafts on both left and right sides.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば次
記の効果を奏する。 (1) 請求項1,2の構成により、販売動作時にラックケ
ースから最前列に並ぶ商品を切り出してその前方にアク
セスしたエレベータ機構に移載する商品の搬出過程で、
商品が前方に倒れ込むのを巧みに防ぎ、ラック収納時と
同じ起立姿勢を保ったままエレベータ機構に受け渡すこ
とができる。これにより、エレベータ機構に移載した商
品を商品取出口に向けて機内搬送する経路途上での商品
の倒れ込みによる搬送トラブルを未然に回避して商品を
円滑に機内搬送できる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) According to the configuration of claims 1 and 2, during the selling operation, during the unloading process of the products to be cut out from the rack case in the front row and transferred to the elevator mechanism accessed in front thereof,
The product is skillfully prevented from falling forward, and can be delivered to the elevator mechanism while maintaining the same standing posture as when the rack is stored. As a result, it is possible to prevent the transport trouble due to the falling of the product on the way of transporting the product, which has been transferred to the elevator mechanism, toward the product outlet in the machine, and to smoothly transport the product in the machine.
【0033】したがって、庫内前部で断熱内扉との間に
余分なスペースを確保する必要がなく、これにより庫内
での商品収容スペースの拡大化,ないしは自動販売機の
薄形化が図れるとともに、特に外扉,断熱内扉を透視扉
で構成した庫内透視形の自動販売機では、機内搬送途上
で商品が倒れ込むことがないので客に対して信頼感を与
える。Therefore, it is not necessary to secure an extra space between the inside of the refrigerator and the heat-insulating inner door at the front part of the refrigerator, thereby increasing the space for accommodating goods in the refrigerator or reducing the thickness of the vending machine. In addition, in a vending machine of a see-through type in which the outer door and the heat-insulating inner door are constituted by see-through doors, the products do not fall down during the transport in the machine, giving the customer a sense of reliability.
【0034】(2) また、請求項5,6の構成では、搬送
ベルトの駆動ばねとして、長尺な引っ張りコイルばねを
採用し、これをガイドローラに掛け渡してヘアピン状に
張架したことにより、従来の渦巻きばねと比べて、ばね
の疲れ寿命が伸びて長期間安定した商品搬出動作を確保
できる。 (3) さらに、請求項7の構成では、ラックケースを機外
に引出した状態で搬送ベルトのプーリの回転を歯止め
し、ラックケースを格納位置にリセットした状態で歯止
めを釈放するラチェト式のベルト鎖錠機構を備えたこと
により、ラックケースを庫外に引出して商品補充を行う
際に商品の装填作業が楽に行える。(2) According to the fifth and sixth aspects of the present invention, a long tension coil spring is used as a drive spring of the transport belt, and the tension coil spring is stretched over a guide roller and stretched in a hairpin shape. As compared with the conventional spiral spring, the fatigue life of the spring is extended, and a stable product carrying-out operation can be secured for a long time. (3) Further, in the configuration according to claim 7, a ratchet-type belt that stops the rotation of the pulley of the transport belt with the rack case pulled out of the machine and releases the ratchet with the rack case reset to the storage position. By providing the lock mechanism, when the rack case is pulled out of the refrigerator and the product is refilled, the loading operation of the product can be easily performed.
【図1】この発明の実施例によるベンドラックの全体構
成を示す側視断面図FIG. 1 is a side sectional view showing an entire configuration of a bend rack according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1と異なる位置で断面したベンドラックの断
面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a bend rack cut at a position different from that of FIG. 1;
【図3】図1に示したベンドラックの平面図FIG. 3 is a plan view of the bend rack shown in FIG. 1;
【図4】図1におけるベンド機構の主要部構造の斜視図
であり、(a),(b) はそれぞれ販売待機,販売動作状態を
表す図FIGS. 4A and 4B are perspective views of a main structure of a bend mechanism in FIG. 1, wherein FIGS.
【図5】図4の商品搬出動作の説明図であり、(a),(b)
はそれぞれ側方,および正面から見た状態を表す図FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of the product unloading operation of FIG. 4;
Figure shows side and front views, respectively.
【図6】図1におけるラチェト式ベルト鎖錠機構の構
成,動作の説明図であり、(a) は構成斜視図、(b) は鎖
錠状態を表す図、(c) は釈放状態を表す図FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of the configuration and operation of the ratchet type belt locking mechanism in FIG. 1, wherein FIG. 6A is a perspective view of the configuration, FIG. 6B is a diagram showing a locked state, and FIG. Figure
【図7】図1における商品ストッパの異なる実施例の平
面図FIG. 7 is a plan view of a different embodiment of the product stopper in FIG. 1;
【図8】この発明のベンドラックを搭載した庫内透視形
自動販売機の構成図であり、(a) はベンドラックの配列
を示すキャビネットの正面図、(b) は縦断側面図、(c)
は外扉の正面図FIGS. 8A and 8B are configuration diagrams of a see-through vending machine equipped with a bend rack of the present invention, wherein FIG. 8A is a front view of a cabinet showing an arrangement of bend racks, FIG. )
Is the front view of the outer door
1 キャビネット 2 外扉 2a 商品取出口 3 断熱内扉 4 ベンドラック 5 商品 6 エレベータ機構 10 ラックケース 11 搬送ベルト 12 プッシャ 13 ベルト駆動ばね 14 ベンド機構 15 ラチェト式ベルト鎖錠機構 15a 爪車 15b 歯止めレバー 16 駆動ばねのガイドローラ 17 ゲート扉板 17a 開放ばね 18 ゲート底板 18a 復帰ばね 19 制御カム 20 商品ストッパ 21 ベルトストッパ 22 ベンド機構の駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cabinet 2 Outer door 2a Merchandise exit 3 Insulated inner door 4 Bend rack 5 Merchandise 6 Elevator mechanism 10 Rack case 11 Conveyor belt 12 Pusher 13 Belt drive spring 14 Bend mechanism 15 Ratchet type belt locking mechanism 15a Hook wheel 15b Pawl lever 16 Drive spring guide roller 17 Gate door plate 17a Opening spring 18 Gate bottom plate 18a Return spring 19 Control cam 20 Product stopper 21 Belt stopper 22 Drive motor for bend mechanism
Claims (7)
を、販売指令に基づき最前列の商品から順に前方に搬出
し、エレベータ機構を経由して商品取出口に送出するよ
うにした自動販売機のベンドラックであって、キャビネ
ットの庫内に設した引出し式のラックケースと、該ラッ
クケースの底面に敷設したプッシャ付きの搬送ベルト
と、該搬送ベルトを商品搬出方向に付勢するばね式駆動
機構と、販売時にラックケースから商品を1個ずつ切り
出てその前下方に待機するエレベータ機構の搬送棚上に
向けて落下搬出するベンド機構とでベンドラックを構成
し、ここで前記ベンド機構が、ラックケースの前端に配
した開放ばね付きのドアー式ゲート扉板と、該ゲート扉
板の開放動作に従動して最前列に並ぶ商品をラックケー
スから前方に引き出して下方に落とすフラッパ式のゲー
ト底板と、販売動作に連係して前記ゲート扉板を開閉制
御するモータ駆動式の制御カム機構と、ラックケースの
側壁から内方に突き出して最前列から2番目に並ぶ商品
をその収納位置に拘束する商品ストッパと、販売時に前
記搬送ベルトを動かないように拘束するベルトストッパ
とを具備してなり、販売待機時にはゲート扉板を閉位置
に鎖錠して商品を収納位置に拘束保持し、販売時にゲー
ト扉板を釈放して開放するとともに、このゲート扉板の
開放動作に従動してゲート底板が最前列に並ぶ商品を掬
い上げてラックケースの前方に引出し、該ゲート底板が
ラックケースの前端から外れたところで下向きに揺動し
て商品を起立姿勢のまま落とし、その下方に待機してい
るエレベータ機構に受け渡すようにしたことを特徴とす
る自動販売機のベンドラック。1. A vending machine in which goods stored in a rack arranged in a line in front and rear are sequentially carried forward from the goods in the front row in accordance with a sales command, and sent out to a goods outlet via an elevator mechanism. A drawer-type rack case provided in a cabinet of a cabinet, a transport belt with a pusher laid on the bottom surface of the rack case, and a spring-type drive for urging the transport belt in a product discharging direction. A bend rack is formed by a mechanism and a bend mechanism that cuts out products one by one from a rack case at the time of sale and drops and discharges the product onto a transport shelf of an elevator mechanism that stands by in front of and below the bend rack. , A door type gate door plate with an opening spring disposed at the front end of the rack case, and following the opening operation of the gate door plate, pull out the products arranged in the front row forward from the rack case. Flapper-type gate bottom plate that drops downward, a motor-driven control cam mechanism that controls the opening and closing of the gate door plate in conjunction with the selling operation, and a second that protrudes inward from the side wall of the rack case and is second from the front row. It comprises a product stopper for restraining the lined products at the storage position, and a belt stopper for restraining the transport belt so as not to move at the time of sale, and locks the gate door plate at the closed position at the time of sale standby to lock the products. The gate door plate is released and opened at the time of sale while being restrained and held in the storage position, and following the opening operation of the gate door plate, the gate bottom plate is scooped up and the products lined up in the front row are scooped up and pulled out to the front of the rack case, When the gate bottom plate is disengaged from the front end of the rack case, it swings downward to drop the product in an upright posture, and to deliver the product to an elevator mechanism waiting below the product. Bend rack of a vending machine, characterized in that.
ンド機構のゲート底板が、ゲート扉板の下端に軸支連結
して揺動自在に吊り下げ、かつ販売待機時には復帰ばね
により水平姿勢に引き上げてラックケースの前端部の底
面上に張り出すように突き出した揺動式フラッパである
ことを特徴とする自動販売機のベンドラック。2. The bend rack according to claim 1, wherein a gate bottom plate of the bend mechanism is pivotally connected to a lower end of the gate door plate and is swingably suspended, and is raised to a horizontal position by a return spring during standby for sale. A bend rack for a vending machine, characterized in that it is a swinging flapper protruding above the bottom surface of the front end of the rack case.
ート扉板の制御カム機構に、該機構に連動して商品スト
ッパ,およびベルトストッパを拘束位置に駆動する制御
カムを備えたことを特徴とする自動販売機のベンドラッ
ク。3. The bend rack according to claim 1, wherein the control cam mechanism for the gate door plate is provided with a control cam for driving the product stopper and the belt stopper to the restraining position in conjunction with the mechanism. Vending machine bend rack.
品ストッパを常に拘束位置に向けて付勢する駆動ばねを
備えたことを特徴とする自動販売機のベンドラック。4. The bend rack according to claim 1, further comprising a drive spring for constantly urging the product stopper toward the restraining position.
を、販売指令に基づき最前列の商品から順に前方に搬出
し、エレベータ機構を経由して商品取出口に送出するよ
うにした自動販売機のベンドラックであって、キャビネ
ットの庫内に収設した引出し式のラックケースと、該ラ
ックケースの底面に敷設したプッシャ付きの搬送ベルト
と、該搬送ベルトを商品搬出方向に付勢するばね式駆動
機構と、販売時にラックケースから商品を1個ずつ切り
出てその前下方に待機するエレベータ機構の搬送棚上に
向けて落下搬出するベンド機構とでベンドラックを構成
し、ここで前記搬送ベルトを前後一対のプーリ間に張架
したエンドレスベルトとなして該ベルトの上面にプッシ
ャを起立姿勢に固定するとともに、ベルトの下面に一端
を連結してラックケースとの間に引っ張りコイルばねと
してのベルト駆動ばねを張架したことを特徴とする自動
販売機のベンドラック。5. A vending machine in which commodities stored in a rack arranged in a line in front and rear are sequentially carried forward from the frontmost commodities based on a sales order, and sent out to a commodity take-out port via an elevator mechanism. A drawer-type rack case housed in a cabinet of a cabinet, a conveying belt with a pusher laid on the bottom surface of the rack case, and a spring type for urging the conveying belt in a product discharging direction. A bend rack is constituted by a drive mechanism and a bend mechanism that cuts out products one by one from a rack case at the time of sale, and drops and discharges the products onto a transport shelf of an elevator mechanism that stands by at the front and below the bend rack. Into an endless belt stretched between a pair of front and rear pulleys, fixing the pusher on the upper surface of the belt in an upright posture, and connecting one end to the lower surface of the belt to form a rack. Bend rack of an automatic vending machine, characterized in that the stretched belt drive spring as a coil spring tension between the over scan.
ルト駆動ばねの長手方向の中間部位をラックケースの後
部下面に設けたガイドローラに掛けて搬送ベルトとラッ
クケースとの間にヘアピン状に張架したことを特徴とす
る自動販売機のベンドラック。6. A bend rack according to claim 5, wherein an intermediate portion of the belt drive spring in the longitudinal direction is hung on a guide roller provided on a lower surface of a rear portion of a rack case to stretch a hairpin between the transport belt and the rack case. A vending machine vend rack characterized by being mounted.
送ベルトの後部側プーリに、ラックケースを機外に引出
した状態でプーリの回転を歯止めし、ラックケースを格
納位置にリセットした状態で歯止めを釈放するラチェト
式のベルト鎖錠機構を備えたことを特徴とする自動販売
機のベンドラック。7. The bend rack according to claim 5, wherein the rotation of the pulley is stopped at a rear pulley of the conveyor belt with the rack case pulled out of the machine, and the rack case is reset at the storage position. A vending machine for a vending machine, comprising a ratchet-type belt lock mechanism for releasing the belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13959797A JPH10334329A (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Vending rack for automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP13959797A JPH10334329A (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Vending rack for automatic vending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10334329A true JPH10334329A (en) | 1998-12-18 |
Family
ID=15248984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13959797A Pending JPH10334329A (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Vending rack for automatic vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10334329A (en) |
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-
1997
- 1997-05-29 JP JP13959797A patent/JPH10334329A/en active Pending
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