JP2000079540A - Transfer machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize the installation of necessary members for installing a machine tool on a floor surface, enable the installation by a simple lifter, so as to complete the installation, transfer and reinstallation in a short time. SOLUTION: A guide rail 20 is fixedly provided on a floor surface 21 on which to install a bed 50 as a base for a machine tool. A guide member 51 guided by the guide rail 20 is provided on a bottom surface of the bed 50. Knock pins 25 are thrustingly installed in the guide rail 29, and support members 54a, 54b, 54c having an engaging hole engaged with the knock pin 25 and a positioning bolt 58 in three point positions are provided in the bottom surface of the bed 50. Counter marks 82, 84 indicating a position in a longitudinal direction of the bed 50 are applied to the guide rail 20 and the bed 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作物を加工する
複数の工作機械を加工順に配置し、前記工作物を各工作
機械に順次搬送して所定の加工を行うトランスファマシ
ンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer machine for arranging a plurality of machine tools for machining a workpiece in a machining order, and sequentially carrying the workpieces to the respective machine tools to perform predetermined machining.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に工作機械を床面に設置する際に
は、ジャッキボルトやレベリングブロックを調整して工
作機械を所定の高さにおいて水平に位置するようにして
いる。また、アンカーボルトを使用して床面に強固に固
定している工作機械もある。工作機械を複数並設し、そ
の間を搬送装置でつないだトランスファマシンの場合
は、各工作機械と搬送装置の前後左右の位置を正確に決
めなければならないため、床面にマークしてその位置に
工作機械を設置した後、位置決めボルトにより工作機械
の前後左右位置を微調整している。このトランスファマ
シンを構成する特定の工作機械を修理したい時やライン
の再編成時（増設、組み替え、削減等）にトランスファ
マシンを構成する特定の工作機械を移動させて、もう一
度設置、位置決めしている。2. Description of the Related Art Generally, when a machine tool is installed on a floor, jack bolts and leveling blocks are adjusted so that the machine tool is positioned horizontally at a predetermined height. There are also machine tools that are firmly fixed to the floor using anchor bolts. In the case of a transfer machine in which a plurality of machine tools are arranged side by side and connected by a transfer device, since the front, rear, left and right positions of each machine tool and the transfer device must be accurately determined, mark them on the floor and mark them at that position. After installing the machine tool, the front, rear, left and right positions of the machine tool are finely adjusted by positioning bolts. When repairing a specific machine tool that composes this transfer machine or reorganizing a line (expansion, rearrangement, reduction, etc.), the specific machine tool that composes the transfer machine is moved and installed and positioned again. .

【０００３】従来の工作機械の床面設置手段の１例を図
１４乃至図２０で説明する。図１４はベッド５０が設置
される床面の平面を示し、４箇所にクランプ部材２００
と、８箇所にジャッキ部材２０１と、４個所に前後左右
位置決め部材２０３と、２個所にレベリングブロック２
０４とが配置されている。[0003] An example of a conventional floor installation means of a machine tool will be described with reference to Figs. FIG. 14 shows a plane of a floor surface on which the bed 50 is installed, and the clamp members 200 are provided at four places.
And jack members 201 at eight locations, front / rear and left / right positioning members 203 at four locations, and a leveling block 2 at two locations.
04 is arranged.

【０００４】前記クランプ部材２００は図１５で示すよ
うに、床面２１にアンカボルト埋設穴２１ａを開けて、
これにアンカボルト２００ａを挿入し、アンカボルト埋
設穴２１ａにモルタル又は特殊接着剤を充填してアンカ
ボルト２００ａを床面２１に固定し、このアンカボルト
２００ａにベッド５０と床面２１上に設置したアンカブ
ロック２００ｂとに掛け渡したクランパ２００ｃを挿入
した構造であり、このクランプ部材２００の設置部位は
図１９で示すように栗石基礎２０５によって床が補強さ
れている。[0005] As shown in FIG. 15, the clamp member 200 has an anchor bolt embedding hole 21 a formed in the floor surface 21.
An anchor bolt 200a was inserted into the hole, the mortar or special adhesive was filled in the anchor bolt burying hole 21a, and the anchor bolt 200a was fixed to the floor 21. The anchor bolt 200a was placed on the bed 50 and the floor 21. The structure is such that a clamper 200c is inserted between the anchor block 200b and the anchor member 200c. The installation portion of the clamp member 200 has a floor reinforced with a rubble stone foundation 205 as shown in FIG.

【０００５】前記ジャッキ部材２０１は図１６で示すよ
うに、ベッド５０に螺合したジャッキボルト２０１ｂ
と、これに対応する床面２１上にシーティングプレート
２０１ａを配置した構造である。As shown in FIG. 16, the jack member 201 has a jack bolt 201b screwed to the bed 50.
And a structure in which a seating plate 201a is arranged on the floor 21 corresponding to this.

【０００６】前記前後左右位置決め部材２０３は図１８
で示すように、床面２１にファウンデーションバー埋設
穴２１ａを開けて、これにファウンデーションバー２０
３ａを挿入し、ファウンデーションバー埋設穴２１ａに
モルタル又は特殊接着剤を充填してファウンデ２０３ａ
を床面２１に固定し、このファウンデーションバー２０
３ａにベッド５０の側壁に当接する位置決めボルト２０
３ｂを螺合した構造である。The front / rear / left / right positioning member 203 is shown in FIG.
As shown in the figure, a foundation bar embedding hole 21a is formed in the floor 21 and the foundation bar 20 is formed in the hole 21a.
3a, and filling the foundation bar burial hole 21a with mortar or a special adhesive.
Is fixed to the floor surface 21 and the foundation bar 20
Positioning bolt 20 abutting on side wall of bed 50 at 3a
3b.

【０００７】前記レベリングブロック２０４は図２０で
示すように、ベッド５０の底面と床面２１との間に介装
されるクサビ部材２０４ａと、このクサビ部材２０４ａ
を進退作動する調整ボルト２０４ｂとからなる構造であ
る。As shown in FIG. 20, the leveling block 204 includes a wedge member 204a interposed between the bottom surface of the bed 50 and the floor surface 21, and a wedge member 204a.
And an adjustment bolt 204b that moves forward and backward.

【０００８】上記の説明で理解できるように、床面２１
には、クランプ部材２００、ジャッキ部材２０１のにシ
ーティングプレート２０１ａ、前後左右位置決め部材２
０３及びレベリングブロック２０４が予め配設されてお
り、ベッド５０にはジャッキボルト２０１ｂが設けられ
ているものである。As can be understood from the above description, the floor surface 21
The seating plate 201a of the clamp member 200, the jack member 201, the front-rear
03 and a leveling block 204 are provided in advance, and a jack bolt 201b is provided on the bed 50.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のような工作
機械の床面設置機構では、工作機械の設置、移動、再設
置（位置決め）等に非常に時間がかかっている。すなわ
ち、工作機械を移動させるには、工作機械をクレーンで
吊るか、若しくはフォークリフト等で持ち上げる必要が
あるが、クレーンで吊る作業は危険を伴い大掛かりな作
業になるので複数の作業者で慎重に行う必要がある。ま
た、クレーンで吊ると工作機械が揺れるため、複数の作
業者で作業を行っても所定の位置に設置するのは困難で
ある。この点フォークリフトはクレーン作業に比べれば
容易ではあるが、持ち上げた時のバランスを考慮して慎
重に行う必要があり、所定の位置に設置するのは困難性
がある。また、フォークリフトは設置場所で前進後退を
必要とするため、スペースが狭い設置場所では使用でき
ない場合がある。さらに、上記のように工作機械を設置
する床面２１上には、クランプ部材２００、ジャッキ部
材２０１、前後左右位置決め部材２０３及びレベリング
ブロック２０４等の多くの要素を使用しており、工作機
械の設置時には他の工作機械や搬送装置との位置合わせ
も必要であり、その調整作業が非常に面倒で設置時間が
多くかかっている要因になっている。In the above-described conventional machine tool floor installation mechanism, it takes a very long time to install, move, and re-install (position) the machine tool. That is, in order to move the machine tool, the machine tool must be hung with a crane or lifted with a forklift or the like. There is a need. Further, since the machine tool swings when suspended by a crane, it is difficult to install the machine tool at a predetermined position even if a plurality of workers work. In this respect, forklifts are easier than crane work, but they need to be carefully performed in consideration of the balance when they are lifted, and it is difficult to install them in predetermined positions. In addition, forklifts need to be moved forward and backward at the installation location, and thus cannot be used at installation locations where space is small. Further, on the floor surface 21 on which the machine tool is installed as described above, many elements such as the clamp member 200, the jack member 201, the front-rear left-right positioning member 203, and the leveling block 204 are used. At times, it is necessary to align the position with another machine tool or a transfer device, and the adjustment work is very troublesome, which is a factor that takes a lot of installation time.

【００１０】本発明の目的は、床面上には工作機械を設
置するための必要部材の設置を最少限とし、簡易リフタ
ーによって設置が可能であり、短時間で設置、移動、再
設置を完了するようにしたトランスファマシンを提供す
ることである。An object of the present invention is to minimize the installation of necessary members for installing a machine tool on a floor surface, and to install the machine by a simple lifter, and to complete installation, movement, and re-installation in a short time. The purpose is to provide a transfer machine adapted to do so.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の要旨は、工作物を加工する複数の工作機械を
加工順に前記工作物の搬送方向に沿って所定の間隔で配
置し、前記複数の工作機械の各間で前記工作物を順次搬
送する搬送装置を備えたトランスファマシンにおいて、
前記工作機械が設置される床面及び前記工作機械の基台
であるベッドの底面に前記工作機械の設置の際に前記搬
送装置の搬送方向と平行な前記工作機械の左右方向及び
前記搬送装置の搬送方向と直交する前記工作機械の前後
方向の位置を決める位置決め手段を設けたことを特徴と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to arrange a plurality of machine tools for machining a workpiece at predetermined intervals along a conveying direction of the workpiece in the order of machining. In a transfer machine including a transfer device for sequentially transferring the workpiece between each of the plurality of machine tools,
When the machine tool is installed on the floor on which the machine tool is installed and the bottom surface of the bed that is the base of the machine tool, the left-right direction of the machine tool and the transport direction of the machine parallel to the machine direction of the machine. Positioning means is provided for determining the position of the machine tool in the front-rear direction perpendicular to the transport direction.

【００１２】前記左右方向の位置決め手段は、前記工作
機械が設置される床面に設けたガイドレールと前記工作
機械の基台であるベッドの底面に設けられ前記ガイドレ
ールに案内される案内部材とから構成され、前記前後方
向の位置決め手段は、前記ガイドレールまたは前記工作
機械の基台であるベッドの底面の何れかに別個に設けら
れたノックピンと、これに係合する係合穴とから構成さ
れていることを特徴とするものである。The left-right positioning means includes a guide rail provided on a floor on which the machine tool is installed, and a guide member provided on a bottom surface of a bed which is a base of the machine tool and guided by the guide rail. And the positioning means in the front-rear direction includes a knock pin separately provided on either the guide rail or the bottom surface of the bed which is a base of the machine tool, and an engagement hole engaged with the knock pin. It is characterized by having been done.

【００１３】前記ガイドレール及び工作機械の基台であ
るベッドの底面の双方に位置決め合いマークを設けたこ
とを特徴とするものである。A positioning mark is provided on both the guide rail and the bottom surface of the bed which is a base of the machine tool.

【００１４】前記搬送装置は、前記複数の工作機械の移
動の際に前記複数の工作機械と一体的に移動するように
前記複数の工作機械の各々に取付けられた固定ガイドレ
ールと、前記固定ガイドレールと着脱可能に、隣接する
各工作機械間に設けられた接続用ガイドレールと、前記
固定ガイドレールと接続用ガイドレールに沿って移動す
る走行体とを備え、前記走行体は前記固定ガイドレール
と接続用ガイドレールに設けられた固定コイルと、前記
走行体に設けられた可動磁石とから構成されたリニアモ
ータにより移動されるようにしたことを特徴とするもの
である。[0014] The transfer device includes a fixed guide rail attached to each of the plurality of machine tools so as to move integrally with the plurality of machine tools when the plurality of machine tools are moved; A connection guide rail provided between adjacent machine tools so as to be detachable from the rail, and a traveling body that moves along the fixed guide rail and the connection guide rail; and the traveling body is the fixed guide rail. And a movable coil provided on the traveling body and a fixed coil provided on the guide rail for connection.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１は工作機械が設置される床面２１
上の構造と、工作機械の基台であるベッド５０の底面側
の構造を示す平面図である。前記床面２１にはベッド５
０の前後方向に延在したガイドレール２０が固設されて
いる。このガイドレール２０は後述する搬送装置の搬送
方向に沿って、隣接して設置すべき複数の工作機械の各
設置位置ごとに固設される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a floor 21 on which a machine tool is installed.
It is a top view which shows the structure of the upper part, and the structure of the bottom surface side of the bed 50 which is the base of a machine tool. Bed 5 on the floor 21
A guide rail 20 extending in the front-rear direction of 0 is fixedly provided. The guide rails 20 are fixedly provided at respective installation positions of a plurality of machine tools to be installed adjacent to each other along a transfer direction of a transfer device described later.

【００１６】前記ガイドレール２０は図２で示すよう
に、床面２１にガイドベース２２を複数のアンカボルト
２３で固定し、このガイドベース２３上にガイドレール
２０を複数の固定用ボルト２４で固設されている。前記
ガイドレール２０には止めねじ２６で抜け止めされた複
数のノックピン２５が突出している。また、ガイドレー
ル２０の一端（前端）にはベッド５０の前後方向の所定
位置を示すための合いマーク８２が施されている。As shown in FIG. 2, the guide rail 20 has a guide base 22 fixed to a floor surface 21 with a plurality of anchor bolts 23, and the guide rail 20 is fixed on the guide base 23 with a plurality of fixing bolts 24. Has been established. A plurality of knock pins 25 protruding from the guide rail 20 are secured by set screws 26. In addition, a matching mark 82 for indicating a predetermined position of the bed 50 in the front-rear direction is provided at one end (front end) of the guide rail 20.

【００１７】一方、ベッド５０の底面には、前記ガイド
レール２０を両側面に接触する案内部材５１がガイドレ
ール２０を挾んで固設されている。この案内部材５１は
ガイドプレート５２の前後両端にガイドローラ５３が設
けられており、このガイドローラ５３が設けられている
部位のガイドプレート５２は板ばね作用を行うよう薄肉
部５２ａが形成されている。On the other hand, a guide member 51 for contacting the guide rail 20 on both sides is fixedly provided on the bottom surface of the bed 50 with the guide rail 20 interposed therebetween. The guide member 51 is provided with guide rollers 53 at both front and rear ends of a guide plate 52, and the guide plate 52 at a portion where the guide roller 53 is provided is formed with a thin portion 52a so as to perform a leaf spring action. .

【００１８】さらに、ベッド５０の底面の左右及び中心
部の３角頂点に相当する３点位置に支持部材５４ａ，５
４ｂ，５４ｃと、前記左右の支持部材５４ａ，５４ｂと
は反対側の左右に補助支持部材５５ａ，５５ｂとが配設
されている。Further, the support members 54a, 54a, 5a are located at three points corresponding to the three corner vertices of the left, right, and center of the bottom surface of the bed 50.
4b, 54c and auxiliary support members 55a, 55b are disposed on the left and right sides opposite to the left and right support members 54a, 54b.

【００１９】前記支持部材５４ａ，５４ｂ，５４ｃは図
３で示すように、床面２１上に設置するシーティングプ
レート５６と、このシーティングプレート５６とベッド
５０の底面との間に介在した球面支持体５７とを貫通し
てベッド５０に螺合した位置決めボルト５８及び前記球
面支持体５７を水平方向に移動調整する調整ボルト５９
とから構成され、位置決めボルト５８によりベッド５０
と一体となっている。また、前記補助支持部材５５ａ，
５５ｂは図４で示すように、床面２１上に設置するシー
ティングプレート８０と、ベッド５０に螺合され前記シ
ーティングプレート８０に当接するジャッキボルト８１
とから構成されている。As shown in FIG. 3, the support members 54a, 54b and 54c are composed of a seating plate 56 installed on the floor 21 and a spherical support 57 interposed between the seating plate 56 and the bottom of the bed 50. And an adjustment bolt 59 for adjusting the horizontal movement of the spherical support 57 in the horizontal direction.
And a bed 50 by a positioning bolt 58.
It is united with. In addition, the auxiliary support members 55a,
As shown in FIG. 4, 55 b is a seating plate 80 installed on the floor 21, and a jack bolt 81 screwed to the bed 50 and in contact with the seating plate 80.
It is composed of

【００２０】さらに、ベッド５０の一端（前端）には合
いマークプレート８３がベッド５０端より突出して固設
されており、この合いマークプレート８３に前記ガイド
レール２０に施されている合いマーク８２と対応する合
いマーク８４が施され、この合いマーク８４がガイドレ
ール２０に施されている合いマーク８２とが合致するこ
とにより、ベッド５０の前後方向が正しく位置決めされ
ていることを指示するものである。A mating mark plate 83 is fixedly provided at one end (front end) of the bed 50 so as to protrude from the end of the bed 50. The mating mark plate 83 is provided with a mating mark 82 provided on the guide rail 20. A corresponding matching mark 84 is provided, and the matching of the matching mark 84 with the matching mark 82 provided on the guide rail 20 indicates that the bed 50 is correctly positioned in the front-rear direction. .

【００２１】前記ベッド５０は図７及び図８で示すよう
に、略立方体であり、底面の両側には切欠段部８５が側
面全長の少なくとも半分以上の長さで形成されており、
この切欠段部８５の面に前記補助支持部材５５ａ，５５
ｂのジャッキボルト８１のねじ穴９０ａ，９０ｂが設け
られており、この切欠段部８５の後方の面には左右の支
持部材５４ａ，５４ｂの位置決めボルト５８のねじ穴８
９ａ，８９ｂが設けられており、底面の中央部の面には
前記ガイドレール２０に突出しているノックピン２５と
係合する係合穴８６と、前記案内部材５１の取付けねじ
穴８７と、一方の係合穴８６の近傍に前記支持部材５４
ｃの位置決めボルト５８のねじ穴８９ｃが設けられてい
る。As shown in FIGS. 7 and 8, the bed 50 is substantially cubic, and has cutout steps 85 formed on both sides of the bottom surface so as to have a length of at least half or more of the entire length of the side surface.
The auxiliary support members 55a and 55
b are provided with screw holes 90a and 90b of the jack bolt 81, and the screw holes 8 of the positioning bolts 58 of the left and right support members 54a and 54b are provided on the rear surface of the notch step 85.
9a and 89b are provided, and an engagement hole 86 for engaging the knock pin 25 protruding from the guide rail 20 and a mounting screw hole 87 for the guide member 51 are provided on the central surface of the bottom surface. The support member 54 is located near the engagement hole 86.
The screw hole 89c of the positioning bolt 58 of c is provided.

【００２２】次に搬送装置について図９乃至図１１によ
って説明する。図９において、１０はトランスファライ
ンを示す。ガイドレール１１，１２は図９および図１０
で示すように、ベッド５０に取り付けられた支柱に固定
された略コの字状断面の固定ガイドレールであって、前
後および上下に並行に配設されたトランスファ用ガイド
レール１１１，１２１，１３１とリターン用ガイドレー
ル１１２，１２２，１３２とからなり、工作機械７ａ，
７ｂ，７ｃの固定ガイドレールの間に長さの異なる接続
用ガイドレール１５１，１６１，１７１，１８１，１５
２，１６２，１７２，１８２を介して前記トランスファ
ライン１０が構成される。Next, the transfer device will be described with reference to FIGS. In FIG. 9, reference numeral 10 denotes a transfer line. The guide rails 11 and 12 are shown in FIGS.
As shown in the figure, there are fixed guide rails having a substantially U-shaped cross-section fixed to a column attached to the bed 50, and transfer guide rails 111, 121, 131 arranged in parallel in front and rear and up and down. It is composed of return guide rails 112, 122, and 132, and the machine tools 7a,
Connection guide rails 151, 161, 171, 181, 15 having different lengths between the fixed guide rails 7b, 7c.
2, 162, 172, 182, the transfer line 10 is formed.

【００２３】３１，３２，３３は走行体である。この走
行体３１，３２，３３は各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃに
対応する独立の走行体を構成する後述のブラケット４６
によって構成され、前記走行体３１，３２，３３に配設
される駆動装置が、各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃに対応
する前記各走行体３１，３２，３３をそれぞれ案内移動
する各搬送駆動装置４１，４２，４３によって構成され
ている。Reference numerals 31, 32, and 33 denote traveling bodies. The traveling bodies 31, 32, and 33 are brackets 46 (described later) that constitute independent traveling bodies corresponding to the machine tools 7a, 7b, and 7c.
Each of the driving devices disposed on the traveling bodies 31, 32, 33 guides and moves the traveling bodies 31, 32, 33 corresponding to the machine tools 7a, 7b, 7c. 41, 42, and 43.

【００２４】各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃに対応する前
記各走行体３１，３２，３３が、図９で示すように、連
結部材３１２および３２３によって互いに連結され、一
体的に構成されており、図略の搬入、搬出ステーション
およびシャトルステーションの方向に一体的に移動する
ようになっている。The traveling bodies 31, 32, 33 corresponding to the machine tools 7a, 7b, 7c are connected to each other by connecting members 312, 323 as shown in FIG. It moves integrally in the direction of the unillustrated loading / unloading station and shuttle station.

【００２５】前記搬送駆動装置４１，４２，４３は図１
０で示すように、前記トランスファ用ガイドレール１１
１，１２１，１３１の略コの字状断面の上部水平突出部
の先端にボルトによって係止されたガイドレールの長手
方向に一定のピッチで多数延在する固定コイル４４と、
前記ガイドレール内に転動自在に介挿されたガイドロー
ラ４５を支持する前記走行体３１，３２，３３を構成し
ているブラケット４６に一体的に固着されたＵ字状の部
材４７の内側に前記固定コイル４４を挾んで対向する可
動磁石４８とからなるリニアモータ４９によって構成さ
れている。The transport driving devices 41, 42 and 43 are shown in FIG.
0, the transfer guide rail 11
A plurality of fixed coils 44 extending at a constant pitch in a longitudinal direction of a guide rail locked by bolts at tips of upper horizontal protruding portions having a substantially U-shaped cross section of 1, 121, 131;
Inside a U-shaped member 47 integrally fixed to a bracket 46 constituting the traveling bodies 31, 32, 33 that support a guide roller 45 rotatably inserted in the guide rail. It comprises a linear motor 49 comprising a movable magnet 48 opposed to the fixed coil 44.

【００２６】６はパレット３０の把持機構である。この
把持機構３は図１０で示すように、前記走行体３１，３
２，３３を構成するブラケット４６に吊り下げられた把
持機構本体６０と、この把持機構本体６０に配設された
開閉用モータ６１と、上端を揺動自在に支持され前記開
閉用モータ６１の回転をギヤを介して連絡されることに
より前記パレット３０を挾持する一対の把持爪６２とか
らなり、搬出、搬入ステーションにおいてパレット支持
板上に待機している水平状態のパレット３０を把持し
て、各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃ及び返却装置に搬送す
るよう構成されていれている。Reference numeral 6 denotes a pallet 30 holding mechanism. As shown in FIG. 10, this gripping mechanism 3
2 and 33, a gripping mechanism main body 60 suspended by a bracket 46, an opening / closing motor 61 disposed on the gripping mechanism main body 60, and a rotation of the opening / closing motor 61 supported at its upper end so as to be swingable. And a pair of gripping claws 62 for gripping the pallet 30 by the gears. The pallet 30 in the horizontal state waiting on the pallet support plate at the unloading and loading station is gripped. It is configured to be transported to the machine tools 7a, 7b, 7c and the return device.

【００２７】各工作機械７ａ，７ｂ，７ｃは図１１
（ａ）で示されるように、制御盤７６を備え、工作機械
の基台であるベッド５０上に設置されている主軸ヘッド
７３のベッド７０上においてＸ軸方向に延在するＸ軸ガ
イドレール７１に沿ってＸ軸送りモータ７１０により移
動するＸ軸送りテーブルと、このＸ軸送りテーブル上で
Ｘ方向と平面内で直交してＺ軸方向に延在するＺ軸ガイ
ドレール７２に沿って移動する前記主軸ヘッド７３を備
えている。この主軸ヘッド７３には主軸が回転可能に軸
承され、これの先端に工具７４が装着されている。Each machine tool 7a, 7b, 7c is shown in FIG.
As shown in (a), an X-axis guide rail 71 provided with a control panel 76 and extending in the X-axis direction on a bed 70 of a spindle head 73 installed on a bed 50 as a base of a machine tool. An X-axis feed table that is moved by an X-axis feed motor 710 along the axis, and moves along a Z-axis guide rail 72 that extends in the Z-axis direction orthogonal to the X direction on the X-axis feed table on a plane. The spindle head 73 is provided. A spindle is rotatably mounted on the spindle head 73, and a tool 74 is mounted on the tip of the spindle.

【００２８】前記主軸ヘッド７３のベッド７０に対し上
下するＹ軸方向に移動するＹ軸テーブル７５ａ上には、
垂直なＣ軸回りに回転自在にＣ軸テーブル７５ｂが設け
られており、このＣ軸テーブル７５ｂ上には水平なＲ軸
回りに回転自在にパレット３０を支持するパレット保持
部材７５１が設けられて、前記Ｃ軸テーブル７５ｂ上に
支持されたパレット３０に係止されているワークＷを前
記工具７４によって加工するものである。On the Y-axis table 75a which moves in the Y-axis direction which moves up and down with respect to the bed 70 of the spindle head 73,
A C-axis table 75b is provided rotatably about a vertical C-axis, and a pallet holding member 751 that supports the pallet 30 rotatably about a horizontal R-axis is provided on the C-axis table 75b. The work W locked on the pallet 30 supported on the C-axis table 75b is machined by the tool 74.

【００２９】工作物搬送位置において、図１０および図
１１（ｂ）で示すように、前記工作物Ｗを保持するパレ
ット３０の一端に形成された搬送方向に延在する矩形の
係合溝３０１と、ワークテーブルのパレット保持部材７
５２の矩形板状の突起７５２とが係合し、前記一対の把
持爪６２によって挾持されたパレット３０を前記搬送装
置の走行体３１，３２，３３の搬送方向の移動により、
前記ワークテーブルのパレット保持部材７５１の矩形板
状の突起７５２からパレット３０の前記係合溝３０１を
離脱させるように構成されている。尚、パレット保持部
材７５１は突起７５２をＲ軸線方向に移動させることに
よりパレット３０をクランプ、アンクランプする。ま
た、上記搬送装置は、工作機械の基台であるベッド５０
を所定の位置に設置した後に組付けられる。At the work transfer position, as shown in FIGS. 10 and 11 (b), a rectangular engaging groove 301 formed in one end of the pallet 30 holding the work W and extending in the transfer direction. , Work table pallet holding member 7
The pallet 30 clamped by the pair of gripping claws 62 is engaged with the rectangular plate-like projection 752 of 52 to move the traveling bodies 31, 32, and 33 of the transport device in the transport direction.
The engagement groove 301 of the pallet 30 is detached from the rectangular plate-shaped projection 752 of the pallet holding member 751 of the work table. The pallet holding member 751 clamps and unclamps the pallet 30 by moving the protrusion 752 in the R axis direction. In addition, the transfer device includes a bed 50 which is a base of a machine tool.
Is installed at a predetermined position.

【００３０】そこで、本発明のトランスファマシンにお
ける工作機械の基台であるベッド５０の設置、移動、再
設置手法を説明する。ベッド５０にはクレーンでも使用
できるようにワイヤロープを掛ける突起９１と丸太等を
通す穴９２が設けられているが、本発明ではハンドリフ
トを使用することが有効である。このハンドリフトは周
知のように、下面に車輪を備えた２本の並行するフォー
クを操舵把手によって操作されるジャッキ機構により昇
降する可搬式の簡易リフターである。The method of installing, moving, and re-installing the bed 50, which is the base of the machine tool in the transfer machine of the present invention, will now be described. The bed 50 is provided with a projection 91 for hanging a wire rope and a hole 92 for passing a log or the like so that the bed 50 can be used with a crane. In the present invention, it is effective to use a hand lift. As is well known, this hand lift is a portable simple lifter that lifts and lowers two parallel forks having wheels on the lower surface by a jack mechanism operated by a steering handle.

【００３１】図１２で示すように、ハンドリフトのフォ
ーク８８をベッド５０の底面両側に形成されている切欠
段部８５に差し込み、フォーク８８を昇降させることに
よりベッド５０は重心ｇで安定して持ち上げ持ち下げす
る。図１３で示すように、工作機械を設置する所定の位
置に運び、ベッド５０の底面に設けられている案内部材
５１を床面２１に固設されているガイドレール２０と対
応するようにベッド５０の方向を決めてベッド５０を前
進させる。As shown in FIG. 12, the fork 88 of the hand lift is inserted into notch steps 85 formed on both sides of the bottom surface of the bed 50, and the bed 50 is stably lifted at the center of gravity g by raising and lowering the fork 88. Hold down. As shown in FIG. 13, the machine tool is carried to a predetermined position, and the guide member 51 provided on the bottom surface of the bed 50 is moved so that it corresponds to the guide rail 20 fixed on the floor surface 21. And the bed 50 is moved forward.

【００３２】前記ベッド５０の前進により案内部材５１
がガイドレール２０の一端に到達したところからガイド
レール２０に沿って案内される案内部材５１によりベッ
ド５０は左右方向が位置決めされた状態で定位置まで前
進させ、ガイドレール２０に施している合いマーク８２
にベッド５０側に設けられている合いマーク８４が合致
したところでベッド５０の前後方向が位置が決められ、
これでベッド５０を床面２１に下ろす。尚、案内部材５
１のガイドローラ５３が設けられている部位のガイドプ
レート５２は板ばね作用がられるよう薄肉部５２ａが形
成されているため、設置の際にガイドレール２０と案内
部材５１との対応に多少の誤差があつても、これを吸収
するので設置作業が容易にできる。The guide member 51 is moved by the advance of the bed 50.
The bed 50 is advanced to a fixed position in a state where the bed 50 is positioned in the left-right direction by a guide member 51 guided along the guide rail 20 from a position where it reaches one end of the guide rail 20, and a matching mark provided on the guide rail 20. 82
When the matching mark 84 provided on the bed 50 side matches, the position in the front-back direction of the bed 50 is determined,
Thus, the bed 50 is lowered onto the floor 21. In addition, the guide member 5
The guide plate 52 at the portion where the one guide roller 53 is provided is formed with a thin portion 52a so as to act as a leaf spring, so that there is some error in the correspondence between the guide rail 20 and the guide member 51 during installation. Even if there is, installation work can be easily done because it is absorbed.

【００３３】前記ガイドレール２０と案内部材５１によ
り左右方向が位置決めされ、合いマーク８２，８４で前
後方向が位置が決めされたベッド５０が床面２１に下ろ
されると、ガイドレール２０上のノックピン２５にベッ
ド５０の底面の係合穴８６が係合してベッド５０の前後
左右方向の移動を拘束して位置決めされ、この状態でベ
ッド５０の底面に設けられている３箇所の支持部材５４
ａ，５４ｂ，５４ｃが床面２１に着地する。When the bed 50, which is positioned in the left-right direction by the guide rail 20 and the guide member 51 and whose front-back direction is determined by the matching marks 82, 84, is lowered onto the floor 21, the knock pin 25 on the guide rail 20 is moved. The engagement holes 86 on the bottom surface of the bed 50 are engaged with each other to restrict the movement of the bed 50 in the front-rear and left-right directions, and are positioned. In this state, the three support members 54 provided on the bottom surface of the bed 50 are provided.
a, 54b and 54c land on the floor surface 21.

【００３４】上記のようにベッド５０は床面２１に下ろ
した状態で前後左右方向の移動を拘束して位置決めされ
ているものであるから、その後はベッド５０水平を調整
するだけで、これは主として３箇所の支持部材５４ａ，
５４ｂ，５４ｃによって調整し、２箇所の補助支持部材
５５ａ，５５ｂは必要に応じて調整する。As described above, since the bed 50 is positioned by restraining the movement in the front-rear and left-right directions while being lowered on the floor surface 21, only the horizontal adjustment of the bed 50 is performed thereafter. The three support members 54a,
The adjustment is performed by 54b and 54c, and the two auxiliary support members 55a and 55b are adjusted as necessary.

【００３５】前記はベッド５０を所定位置への設置の手
法であるが、トランスファラインの改造、修理、再編成
等の工作機械の移動、再設置では、ハンドリフトにより
ベッド５０を持ち上げてトランスファラインから抜き取
り、元の所定位置または別の所定位置に前記の要領で設
置するものである。The above-mentioned method is a method of installing the bed 50 at a predetermined position. When moving or re-installing a machine tool such as remodeling, repairing, or reorganizing a transfer line, the bed 50 is lifted up by a hand lift and the bed 50 is moved from the transfer line. It is extracted and installed at the original predetermined position or another predetermined position as described above.

【００３６】このように本発明ではトランスファライン
における工作機械の設置、トランスファラインの改造、
修理、再編成等の工作機械の移動、再設置において、大
掛かりなクレーンを使用しなくても簡易なハンドリフト
の使用が可能であり、広いスペースを必要としない。ま
た、ベッド５０を床面２１に設置する動作でベッド５０
の前後左右方向の移動を拘束して所定位置に位置決めさ
れるので、設置後でのベッド５０の前後左右方向の位置
決め調整作業が省略される。さらに、ベッド５０側に支
持部材５４ａ，５４ｂ，５４ｃが設けられているので、
従来のように床面２１側に多数の要素を設置する作業工
数が省略され、工作機械の設置、トランスファラインの
改造、修理、再編成等の工作機械の移動、再設置の作業
時間が短縮される。さらに加えて、ベッド５０の剛性ア
ップによる支持箇所の減少（３箇所の支持部材５４ａ，
５４ｂ，５４ｃと２箇所の補助支持部材５５ａ，５５
ｂ）によって設置が容易になるとともに、重量アップに
よるアンカーボルトの廃止を実現したので、さらに作業
時間が短縮される。As described above, according to the present invention, installation of the machine tool in the transfer line, modification of the transfer line,
In moving and re-installing a machine tool such as repair and reorganization, a simple hand lift can be used without using a large-scale crane, and a large space is not required. In addition, the operation of installing the bed 50 on the floor surface 21 causes the bed 50 to move.
The positioning of the bed 50 in the front-rear and left-right directions after installation is omitted since the movement of the bed 50 in the front-rear and left-right directions is restrained. Further, since the support members 54a, 54b, 54c are provided on the bed 50 side,
The number of man-hours for installing a large number of elements on the floor surface 21 as in the related art is omitted, and the work time for moving and re-installing the machine tool, such as installing the machine tool, remodeling, repairing, and reorganizing the transfer line, is reduced. You. In addition, the number of supporting portions is reduced by increasing the rigidity of the bed 50 (the three supporting members 54a,
54b, 54c and two auxiliary support members 55a, 55
b) facilitates installation and eliminates the need for anchor bolts due to increased weight, thereby further reducing the working time.

【００３７】上記のように搬送装置は隣り合う工作機械
が備えているガイドレール１１１，１１２，１２１，１
２２，１３１，１３２間が、その距離に応じた長さを有
する連結ガイドレール１５１，１６１，１７１によって
脱着可能に連結されており、また搬送駆動装置４１，４
２，４３は固定コイル４４と、この固定コイル４４を挾
んで対向する可動磁石４８とからなるリニアモータ４９
によって構成されているので、トランスファラインの改
造、再編成等の際の工作機械の移動、再設置の作業が容
易になる。As described above, the transfer device is provided with the guide rails 111, 112, 121, 1 provided in the adjacent machine tool.
22, 131, 132 are detachably connected by connection guide rails 151, 161, 171 having a length corresponding to the distance.
Reference numerals 2 and 43 denote linear motors each having a fixed coil 44 and a movable magnet 48 opposed to the fixed coil 44.
Therefore, the work of moving and re-installing the machine tool at the time of remodeling or reorganizing the transfer line becomes easy.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上述べたように本発明によると、床面
に設けたガイドレールと工作機械の基台であるベッドの
底面に設けた案内部材と前記ガイドレールまたはベッド
の底面の何れかに別個に設けられたノックピンと係合穴
との簡単な構造によって工作機械の前後左右の位置とト
ランスファマシンを構成する各工作機械間のピッチが決
まっているので、工作機械の設置、移動、再設置（再現
性）が容易になり、移動にはハンドリフトが使用可能で
あるため、広いスペースを必要としない。さらに、請求
項４の搬送装置により、工作物搬送装置との位置関係も
含めてトランスファマシン全体の設置が容易になる。ま
た、トランスファマシンを構成する各工作機械の間隔を
狭くして全体のレイアウト面積を小さくすることがで
き、各工作機械間の間隔が異なっていても工作機械自体
の構成を変更することなくトランスファラインを構成す
ることができる。As described above, according to the present invention, the guide rail provided on the floor, the guide member provided on the bottom of the bed which is the base of the machine tool, and either the guide rail or the bottom of the bed are provided. Installation, movement, and re-installation of the machine tool because the front and rear and left and right positions of the machine tool and the pitch between the machine tools that make up the transfer machine are determined by the simple structure of the separately provided knock pin and engagement hole (Reproducibility) is easy, and a hand lift can be used for movement, so that a large space is not required. Furthermore, the transfer device according to the fourth aspect facilitates installation of the entire transfer machine including the positional relationship with the work transfer device. In addition, the space between the machine tools that make up the transfer machine can be narrowed to reduce the overall layout area. Even if the space between the machine tools is different, the transfer line can be changed without changing the configuration of the machine tools themselves. Can be configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】工作機械が設置される床面上の構造と工作機械
の基台であるベッドの底面側の構造を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a structure on a floor surface on which a machine tool is installed and a structure on a bottom surface side of a bed which is a base of the machine tool.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図５】ベッドの一部右側面図。FIG. 5 is a partial right side view of the bed.

【図６】ベッドの下部正面図。FIG. 6 is a lower front view of the bed.

【図７】ベッドの表側の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of the front side of the bed.

【図８】ベッドの裏側の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of the back side of the bed.

【図９】搬送装置を備えたトランスファラインの正面
図。FIG. 9 is a front view of a transfer line provided with a transfer device.

【図１０】搬送装置の側面図。FIG. 10 is a side view of the transfer device.

【図１１】搬送装置と工作機械との関連を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing the relationship between the transfer device and the machine tool.

【図１２】ベッドの持ち上げ状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a state in which the bed is lifted.

【図１３】ベッドの設置状態を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing an installed state of a bed.

【図１４】従来の工作機械が設置される床面上の構造と
工作機械の基台であるベッドの底面側の構造を示す平面
図。FIG. 14 is a plan view showing a structure on a floor surface on which a conventional machine tool is installed and a structure on a bottom surface side of a bed which is a base of the machine tool.

【図１５】図１４のＥ矢視部の断面図。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the arrow E in FIG. 14;

【図１６】図１４のＦ−Ｆ線断面図。FIG. 16 is a sectional view taken along line FF of FIG. 14;

【図１７】図１４のＨ−Ｈ線断面図。FIG. 17 is a sectional view taken along line HH of FIG. 14;

【図１８】図１４のＩ−Ｉ線の床部の断面図。FIG. 18 is a sectional view of the floor taken along the line II of FIG. 14;

【図１９】図１４のＪ−Ｊ線断面図。FIG. 19 is a sectional view taken along line JJ of FIG. 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ トランスファライン ２０ ガイドレール ２１ 床面 ２５ ノックピン ３１〜３３ 走行体 ４４ 固定コイル ４８ 可動磁石 ４９ リニアモータ ５０ ベッド ５１ 案内部材 ５２ ガイドプレート ５３ ガイドローラ ５４ａ〜５４ｃ 支持部材 ５５ａ〜５５ｂ 補助支持部材 ８２ 合いマーク ８４ 合いマーク ８６ 係合穴 ８７ 案内部材取り付け穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transfer line 20 Guide rail 21 Floor surface 25 Dowel pin 31-33 Running body 44 Fixed coil 48 Moving magnet 49 Linear motor 50 Bed 51 Guide member 52 Guide plate 53 Guide rollers 54a-54c Support member 55a-55b Auxiliary support member 82 Matching mark 84 Mating mark 86 Engagement hole 87 Guide member mounting hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西嘉山 武 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C042 RA11 3C048 AA03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Nishika 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi F-term in Toyota Koki Co., Ltd. (reference) 3C042 RA11 3C048 AA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 工作物を加工する複数の工作機械を加工
順に前記工作物の搬送方向に沿って所定の間隔で配置
し、前記複数の工作機械の各間で前記工作物を順次搬送
する搬送装置を備えたトランスファマシンにおいて、 前記工作機械が設置される床面及び前記工作機械の基台
であるベッドの底面に前記工作機械の設置の際に前記搬
送装置の搬送方向と平行な前記工作機械の左右方向及び
前記搬送装置の搬送方向と直交する前記工作機械の前後
方向の位置を決める位置決め手段を設けたことを特徴と
するトランスファマシン。1. A plurality of machine tools for processing a workpiece are arranged at predetermined intervals along a transport direction of the workpiece in a processing order, and the transport for sequentially transporting the workpiece between each of the plurality of machine tools. In a transfer machine equipped with a device, the machine tool parallel to a transfer direction of the transfer device when the machine tool is installed on a floor surface on which the machine tool is installed and a bottom surface of a bed that is a base of the machine tool. A transfer machine provided with positioning means for determining a position in a front-rear direction of the machine tool, which is orthogonal to a right-left direction of the machine tool and a transfer direction of the transfer device. 【請求項２】 前記左右方向の位置決め手段は、前記工
作機械が設置される床面に設けたガイドレールと前記工
作機械の基台であるベッドの底面に設けられ前記ガイド
レールに案内される案内部材とから構成され、 前記前後方向の位置決め手段は、前記ガイドレールまた
は前記工作機械の基台であるベッドの底面の何れかに別
個に設けられたノックピンと、これに係合する係合穴と
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
トランスファマシン。2. The left-right positioning means includes a guide rail provided on a floor on which the machine tool is installed and a guide provided on a bottom surface of a bed which is a base of the machine tool and guided by the guide rail. A knock pin separately provided on either the guide rail or the bottom surface of the bed that is the base of the machine tool, and an engagement hole engaged with the knock pin. The transfer machine according to claim 1, wherein the transfer machine comprises: 【請求項３】 前記ガイドレール及び工作機械の基台で
あるベッドの底面の双方に位置決め合いマークを設けた
ことを特徴とする請求項２に記載のトランスファマシ
ン。3. The transfer machine according to claim 2, wherein positioning marks are provided on both the guide rail and a bottom surface of a bed that is a base of the machine tool. 【請求項４】 前記搬送装置は、前記複数の工作機械の
移動の際に前記複数の工作機械と一体的に移動するよう
に前記複数の工作機械の各々に取付けられた固定ガイド
レールと、前記固定ガイドレールと着脱可能に、隣接す
る各工作機械間に設けられた接続用ガイドレールと、前
記固定ガイドレールと接続用ガイドレールに沿って移動
する走行体とを備え、前記走行体は前記固定ガイドレー
ルと接続用ガイドレールに設けられた固定コイルと、前
記走行体に設けられた可動磁石とから構成されたリニア
モータにより移動されるようにしたことを特徴とする請
求項２または請求項３に記載のトランスファマシン。4. A fixed guide rail attached to each of the plurality of machine tools so as to move integrally with the plurality of machine tools when the plurality of machine tools are moved, A fixed guide rail; a connecting guide rail detachably provided between adjacent machine tools; and a traveling body moving along the fixed guide rail and the connecting guide rail, wherein the traveling body is fixed. 4. The moving device according to claim 2, wherein the movable member is moved by a linear motor including a fixed coil provided on the guide rail and the connecting guide rail, and a movable magnet provided on the traveling body. The transfer machine according to 1.