JP2564441B2 - Work pallet transfer device - Google Patents
Work pallet transfer deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置した
ワークをパレットストッカから工作機械に搬送し、工作
機械のテーブル上に固定する移送装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a transfer device for transferring a work placed on a pallet from a pallet stocker to a machine tool and fixing it on a table of the machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば金型のようなワークを加工
する際、金型素材をパレット上に搭載して搬送台車によ
って工作機械の前方まで搬送した後、工作機械のテーブ
ル上に移載して位置決め固定するような装置が知られて
いる。例えば特開昭61―168459号、特公昭63
―28739号、特公昭63―28740号、実開平2
―42724号、実開平3―19651号等は、かかる
搬送台車と工作機械の間のワークの搬入、搬出装置或い
は位置決め固定装置として知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a work such as a die is machined, a die material is mounted on a pallet and is transported to the front of a machine tool by a carrier truck, and then transferred to a table of the machine tool. There is known a device for positioning and fixing by using. For example, JP-A-61-168459, JP-B-63
-28739, Japanese Examined Patent Publication No. 63-28740, Actual Kaihei 2
No. 42724, No. 3-19651 of Kaikaidaira, etc. are known as a device for loading and unloading a work or a positioning and fixing device between the carrier and the machine tool.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にかかる
金型のように比較的重量物のワークを工作機械のテーブ
ル上に位置決めする場合、ベースブロックを介して載置
するのが通常であり、又、ワークを支えるパレットも、
剛性を確保する必要から厚みの大きなものが要求される
ことから、テーブル上に位置決めした状態でワークの姿
勢が高くなって加工に支障を来すという不具合があっ
た。すなわち、かかる工作機械は、通常門型に形成され
てワークを上方から加工するように構成されるのが一般
的であるが、ワーク上面の位置が高くなると切削工具と
ワーク上面との間隔が少なくなって、加工時の制約を招
くというものである。そこで、ベースブロックを廃止し
てパレットをテーブル上に直接位置決め固定するように
すればワーク上面の高さを抑えることが出来るが、テー
ブル上に直接移送する場合には、移送上の問題が生ずる
こととなっていた。However, in general, when positioning a relatively heavy work piece such as such a die on the table of a machine tool, it is usual to place it through a base block. , The pallet that supports the work,
Since it is required to have a large thickness in order to ensure rigidity, there is a problem that the posture of the work becomes high in a state of being positioned on the table, which hinders machining. That is, such a machine tool is generally formed in a gate shape and configured to machine the work from above. However, when the position of the work upper surface becomes higher, the distance between the cutting tool and the work upper surface becomes smaller. That is, it causes a restriction in processing. Therefore, if the base block is eliminated and the pallet is positioned and fixed directly on the table, the height of the work top surface can be suppressed, but if it is transferred directly onto the table, a transfer problem will occur. It was.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、工作機械のテーブル上にパレットを直接
移送し、テーブル上に位置決め固定したワーク上面の高
さを低くして加工時の制約を無くすようにした。すなわ
ち、テーブルには、テーブル面上から出没自在な昇降支
持ローラと、パレットの水平方向を位置決めする位置決
め機構と、該パレットをテーブル面上にクランプするク
ランプ機構を設けて、従来のベースブロックを廃止する
とともにパレットの板厚を薄肉化した。又、搬送台車側
と工作機械のテーブル側の双方に移載機構を設けて、夫
々の移載機構の簡略化を図った。In order to solve such a problem, the present invention transfers a pallet directly to a table of a machine tool and lowers the height of the upper surface of a workpiece positioned and fixed on the table to reduce the height of the work. I tried to remove the restrictions. That is, the table is provided with an elevating and lowering support roller that can freely project and retract from the table surface, a positioning mechanism that positions the pallet in the horizontal direction, and a clamp mechanism that clamps the pallet on the table surface, eliminating the conventional base block. At the same time, the thickness of the pallet was reduced. Further, transfer mechanisms are provided on both the carrier side and the table side of the machine tool to simplify each transfer mechanism.
【0005】[0005]
【作用】パレットを工作機械のテーブル上に搬入する際
は、昇降支持ローラをテーブル面上に上昇させて受け入
れ、搬入が完了すると該昇降支持ローラをテーブル面の
下方に没入させ、パレットをテーブル上に直接位置決め
固定する。このためワークの姿勢が低くなる。又、テー
ブル上に直接クランプすることで、パレットの薄肉化が
可能となり、ワーク姿勢を低くする点で直接効果があ
る。しかもワークの重量でパレット下面をテーブル上面
に密着させれば、加工時に高精度の平面精度が得られ
る。又、パレットの軽量化に伴って、移載機構の簡略化
が可能となる。When loading the pallet onto the table of the machine tool, the elevating and lowering support roller is raised and received on the table surface, and when the loading is completed, the elevating and lowering support roller is retracted below the table surface, and the pallet is placed on the table. Position and fix directly on. Therefore, the posture of the work becomes low. Also, by directly clamping on the table, the pallet can be made thinner, which is directly effective in lowering the work posture. Moreover, if the lower surface of the pallet is brought into close contact with the upper surface of the table due to the weight of the work, a highly accurate plane accuracy can be obtained during processing. Further, as the pallet becomes lighter, the transfer mechanism can be simplified.
【0006】[0006]
【実施例】本発明のワークパレットの移送装置の実施例
について添付した図面に基づき説明する。図1は本移送
装置全体の平面図、図2は図1のA方向から見た工作機
械の側面図、図3はパレットを載せた状態の工作機械の
テーブルの平面図、図4はパレットを示し、Aが平面
図、Bが一部を拡大した側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a work pallet transfer device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of the entire transfer device, FIG. 2 is a side view of the machine tool viewed from the direction A in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the table of the machine tool with a pallet placed, and FIG. 3A is a plan view, and B is a partially enlarged side view.
【0007】図1、図2に示すように、複数の金型加工
用工作機械1と、パレットストッカ2の前方には走行レ
ール3が設けられ、この走行レール3上には搬送台車4
が配設されている。そしてこの走行レール3は、図1中
左右に延出するレール3と、ターンテーブル80を介し
て接続する直交レール3からなり、加工の終えたワーク
Wを台車4に載せて搬送し、ターンテーブル80で90
度向きを変換した後、直交レール3を介して他の工作機
械或いはパレットストッカに向けて搬送出来るようにし
ている。又、パレットストッカ2は工作機械1の側方、
或いは走行レール3を挟んで対向する位置等に複数箇所
設けている。又搬送台車4は、例えば地下電線から給電
される電動車タイプとして構成するとともに、走行レー
ル3の左右のパレットストッカ2との間でパレットPの
授受を行うため長手方向に沿ってほぼ対称形とし、パレ
ットPも長手方向に沿ってほぼ対称形としている。As shown in FIGS. 1 and 2, a traveling rail 3 is provided in front of a plurality of die machining machine tools 1 and a pallet stocker 2, and a carriage 4 is mounted on the traveling rail 3.
Is provided. The traveling rail 3 is composed of rails 3 extending to the left and right in FIG. 1 and orthogonal rails 3 connected via a turntable 80. The processed work W is placed on a carriage 4 and conveyed, and the turntable 80 is turned on. 80 to 90
After changing the direction, it can be conveyed toward another machine tool or pallet stocker through the orthogonal rail 3. The pallet stocker 2 is located on the side of the machine tool 1,
Alternatively, it is provided at a plurality of positions such as at positions facing each other with the traveling rail 3 interposed therebetween. Further, the transport carriage 4 is configured as an electric vehicle type that is fed from an underground electric wire, for example, and has a substantially symmetrical shape along the longitudinal direction in order to transfer pallets P to and from the pallet stockers 2 on the left and right of the traveling rail 3. The pallet P is also substantially symmetrical along the longitudinal direction.
【0008】そしてこのパレットストッカ2の位置で、
パレットP上に金型素材(以下、ワークWという。)を
載置固定し、このパレットPをパレットストッカ2の前
方の搬送台車4上に移載するとともに、該搬送台車4を
工作機械1の前方に移動させ、パレットPをワークWと
ともに工作機械1のテーブル5上に送り込んで位置決め
し加工するものである。At the position of the pallet stocker 2,
A die material (hereinafter, referred to as a work W) is placed and fixed on the pallet P, the pallet P is transferred onto the carrier truck 4 in front of the pallet stocker 2, and the carrier truck 4 is mounted on the machine tool 1. The pallet P is moved forward and is sent together with the work W onto the table 5 of the machine tool 1 for positioning and machining.
【0009】このため、パレットストッカ2には、前方
で待機する搬送台車4に向けて所定ストロークだけパレ
ットPを送り込むことの出来るローラチェーン式のスト
ッカ側移載機構6を設け、又、搬送台車4にも、送られ
たパレットPを残りのストローク分引き込むことの出来
る後述の台車側移載機構7を設けている。尚、ストッカ
側移載機構6の構成は、後述する台車側移載機構7とほ
ぼ同様の構成としている。Therefore, the pallet stocker 2 is provided with a roller chain type stocker-side transfer mechanism 6 capable of feeding the pallet P by a predetermined stroke toward the carriage 4 waiting in front of the pallet stocker 2, and the carriage 4 In addition, a trolley-side transfer mechanism 7, which will be described later, is provided so that the sent pallet P can be pulled in by the remaining stroke. The configuration of the stocker-side transfer mechanism 6 is substantially the same as the configuration of a carriage-side transfer mechanism 7 described later.
【0010】又、工作機械1側のテーブル5にも、台車
側移載機構7から所定ストローク分送り込まれたパレッ
トPを受け取って、残りのストローク分引き込むことの
出来るマシン側移載機構8を設けており、この構成の細
部についても後述する。The table 5 on the machine tool 1 side is also provided with a machine-side transfer mechanism 8 capable of receiving the pallet P fed by a predetermined stroke from the carriage-side transfer mechanism 7 and retracting the remaining stroke. The details of this configuration will be described later.
【0011】更に、搬送台車には、後述する位置決め昇
降機構10を設けている。すなわち、搬送台車4の上面
は、他の工程でのワークパレットPの授受等のため、工
作機械1のテーブル5上面より僅かに低く構成されてお
り、この位置決め昇降機構10によって、工作機械1の
前方位置で台車4本体を浮かせてパレットPの高さをテ
ーブル5の高さに合せ、スムースに搬入、搬出出来るよ
うにしている。Further, the transport carriage is provided with a positioning lifting mechanism 10 which will be described later. That is, the upper surface of the carriage 4 is configured to be slightly lower than the upper surface of the table 5 of the machine tool 1 in order to transfer the work pallet P in another process, and the like. The main body of the trolley 4 is floated at the front position so that the height of the pallet P matches the height of the table 5 so that the pallet P can be smoothly loaded and unloaded.
【0012】それではまずパレットPの構成について説
明する。First, the structure of the pallet P will be described.
【0013】パレットPは、図4に示すように、従来の
金型用のパレットと比較すると板厚が薄く構成されてお
り、金型素材のような比較的重量物のワークWを支持し
た際、下面が工作機械のテーブル5面上に密着する程度
としている。又平面視で略矩形状とされ、裏面側には長
手方向に沿って4本の平行なT字溝tを備えている。そ
してこのT字溝tは、後述する台車側のガイドローラ1
6及び工作機械側のガイドローラ44に係合して、パレ
ットPの送り込み、送り出し時の移動を円滑ならしめる
よう構成されるとともに、テーブル5に設けたクランプ
部材45を入り込ませることが出来るようにされてい
る。As shown in FIG. 4, the pallet P has a plate thickness thinner than that of a conventional pallet for a die, and when supporting a relatively heavy work W such as a die material. The lower surface is in close contact with the surface of the table 5 of the machine tool. Further, it has a substantially rectangular shape in plan view, and has four parallel T-shaped grooves t on the back surface side along the longitudinal direction. The T-shaped groove t is provided on the trolley-side guide roller 1 described later.
6 and the guide roller 44 on the machine tool side so that the pallet P can be fed in and moved smoothly at the time of feeding, and the clamp member 45 provided on the table 5 can be inserted. Has been done.
【0014】又、この裏面側の中央部には、ストッカ側
移載機構6及び台車側移載機構7との係合部としての下
面溝mを長手方向に沿って前後一対設けている。すなわ
ち、この下面溝mは、パレットPを移動させる際各移載
機構6、7を係合させるためのものであり、後述するス
トッカ側移載機構6のローラチェーンのトップローラ、
及び台車側移載機構7のローラチェーンのトップローラ
が該下面溝mに係合してパレットPを送り出し、送り込
むものである。Further, a pair of front and rear lower surface grooves m as engaging portions for the stocker-side transfer mechanism 6 and the trolley-side transfer mechanism 7 are provided in the central portion on the back side along the longitudinal direction. That is, the lower surface groove m is for engaging the transfer mechanisms 6 and 7 when the pallet P is moved, and is the top roller of the roller chain of the stocker side transfer mechanism 6 which will be described later.
The top roller of the roller chain of the trolley-side transfer mechanism 7 engages with the lower surface groove m to send out the pallet P.
【0015】更に、パレットPの側面部の一端側には、
マシン側移載機構8との係合部である側面溝sを長手方
向に沿って前後一対設けている。そしてこの側面溝s
は、後述する前記マシン側移載機構8のローラチェーン
に係合可能となって、工作機械1のテーブル5に出し入
れするためのものである。Further, on one end side of the side surface of the pallet P,
A pair of front and rear side grooves s, which are engaging portions with the machine side transfer mechanism 8, are provided along the longitudinal direction. And this side groove s
Is for engaging with the roller chain of the machine-side transfer mechanism 8 described later and for putting in and out of the table 5 of the machine tool 1.
【0016】次に搬送台車4について図10から図16
に基づき説明する。尚、図10は搬送台車の平面図、図
11は図10のG―G線断面図、図12は図10のH視
による側面図でAはリフトアップ前、Bはリフトアップ
後、図13は図10のJ―J線断面図である。Next, the carriage 4 will be described with reference to FIGS.
It will be explained based on. 10 is a plan view of the carrier vehicle, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. 10, and FIG. 12 is a side view taken along the line H of FIG. 10A are before lift-up, B is after lift-up, and FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line JJ of FIG.
【0017】台車4は、前述のように地下の電線から給
電を受けて自走する電動タイプとして構成され、電動モ
ータ11とこの電動モータ11にギア噛合する駆動車輪
12の他3個の車輪13、‥を備え、例えば図10にお
いて右方の2個の車輪12、13は走行レール3から脱
輪しにくいレール嵌合式に形成されるとともに、図中左
方の2個の車輪13、13はレール3上面に載せるだけ
のタイプとしている。As described above, the dolly 4 is of an electric type that is self-propelled by being supplied with electric power from an underground electric wire. The dolly 4 has three wheels 13 other than an electric motor 11 and a drive wheel 12 that meshes with the electric motor 11. , And the two right wheels 12 and 13 in FIG. 10 are formed in a rail-fitting type that is difficult to remove from the traveling rail 3, and the two left wheels 13 and 13 in the figure are It is of a type that is simply placed on the top surface of the rail 3.
【0018】又、台車4上には、パレットPの出し入れ
を行う方向(図10において左右方向)に沿って4本の
平行なパレット支持ローラ列14、‥を設け、図12に
示すように複数のローラ15、‥を上方に僅かに突出さ
せている。そしてこの各ローラ列14の位置は、前記の
パレットP下面の4本のT字溝tの位置とは、ずらして
いる。Further, four parallel pallet support roller rows 14, ... Are provided on the carriage 4 along the direction in which the pallets P are taken in and out (left and right direction in FIG. 10), and a plurality of pallet support roller rows 14 are provided as shown in FIG. , 15 are slightly projected upward. The positions of the roller rows 14 are offset from the positions of the four T-shaped grooves t on the lower surface of the pallet P.
【0019】すなわち、前記パレットP下面の4本のT
字溝tのうち中央の2本の位置は、図10において中央
2列のローラ列14、14の間に設けた6個のガイドロ
ーラ16、‥の位置に符合することとなり、このガイド
ローラ16、‥は垂直軸まわりに回転する水平ローラと
している。That is, the four Ts on the lower surface of the pallet P are
The two central positions of the character groove t coincide with the positions of the six guide rollers 16 provided between the two central roller rows 14 in FIG. , Are horizontal rollers that rotate around a vertical axis.
【0020】このため台車4上にパレットPが搬入され
る際に、図13に示すように、各列3個のガイドローラ
16がパレットP下面の中央2本のT字溝t内に入り込
んで、パレットP移動時の横振れを防止する。For this reason, when the pallet P is carried onto the carriage 4, as shown in FIG. 13, three guide rollers 16 in each row enter into the two T-shaped grooves t in the center of the lower surface of the pallet P. , To prevent lateral shake when moving the pallet P.
【0021】又、台車4の四隅には位置決め昇降機構1
0のリフトアップ部材18を設けている。すなわち、こ
の位置決め昇降機構10は、リフトアップ部材18を所
定ストローク下方に伸張させて、下端部を床面上の位置
決め係合部19に係合させ、図12のAの状態からBに
示すような状態で台車4本体を浮かせてパレットPの位
置を所定の高さに調整するようにしている。Further, the positioning lifting mechanism 1 is provided at the four corners of the carriage 4.
A zero lift-up member 18 is provided. That is, the positioning elevating / lowering mechanism 10 extends the lift-up member 18 downward by a predetermined stroke to engage the lower end portion with the positioning engaging portion 19 on the floor surface, as shown in FIG. In this state, the main body of the carriage 4 is floated to adjust the position of the pallet P to a predetermined height.
【0022】このため、図10に示すように、台車4の
中央に台車昇降モータ20を設け、この昇降モータ20
の出力を回転軸21、ベルト22、23等を介して各リ
フトアップ部材18のウォーム軸24に伝達するように
している。For this reason, as shown in FIG. 10, a carriage lifting motor 20 is provided at the center of the carriage 4, and the lifting motor 20 is lifted.
Is transmitted to the worm shaft 24 of each lift-up member 18 via the rotary shaft 21, the belts 22 and 23, and the like.
【0023】ところで、台車側移載機構7は台車4の中
央部に設けているが、その細部について図11の要部拡
大図である図14をも参照しつつ説明する。The trolley-side transfer mechanism 7 is provided in the central portion of the trolley 4, and its details will be described with reference to FIG. 14 which is an enlarged view of the main part of FIG.
【0024】台車側移載機構7は、図10に示すよう
に、パレットPの搬出入方向に沿って台車4の中心線上
に設けられたパレット駆動ローラチェーン26と、この
駆動ローラチェーン26を駆動する駆動モータ27を備
えており、パレット駆動ローラチェーン26は図11に
示すように複数のスプロケット28、‥によって垂直面
で無端軌道状に構成されている。As shown in FIG. 10, the trolley-side transfer mechanism 7 drives the pallet drive roller chain 26 provided on the center line of the trolley 4 along the loading / unloading direction of the pallet P and the drive roller chain 26. As shown in FIG. 11, the pallet drive roller chain 26 is constituted by a plurality of sprockets 28, ...
【0025】そして図14に示すように、このローラチ
ェーン26のトップローラ29が前記パレットPの下面
溝m内に入り込むことが出来るようにされており、駆動
モータ27によってローラチェーン26を時計方向まわ
りに駆動することで、パレットPを右方に移動させて例
えば搬出を行い、反時計方向まわりに駆動して左方方向
への移動つまり搬入を行う。As shown in FIG. 14, the top roller 29 of the roller chain 26 can be inserted into the lower surface groove m of the pallet P, and the drive motor 27 rotates the roller chain 26 clockwise. Drive the pallet P to the right to carry out the pallet, for example, and drive counterclockwise to move to the left, that is, carry in.
【0026】又この台車4には、搬入したパレットPを
位置決めするパレットストッパ31を設けているが、こ
の構成について説明する。The trolley 4 is provided with a pallet stopper 31 for positioning the pallet P that has been carried in. This configuration will be described.
【0027】すなわち、パレットPは台車4上に搬入さ
れる際、前記ガイドローラ16を下面溝mに係合せしめ
ているため、台車4が移動する時等でも幅方向の位置ず
れが防げるが、搬入方向の前後は複数のローラ15上に
あって位置変化が起きやすいため、このパレットストッ
パ31によって位置ずれを防止するようにしたものであ
る。That is, when the pallet P is carried onto the carriage 4, the guide roller 16 is engaged with the lower surface groove m, so that the positional displacement in the width direction can be prevented even when the carriage 4 moves, but the pallet P is carried in. Since the front and rear of the direction are on the plurality of rollers 15 and the positional change is likely to occur, the pallet stopper 31 prevents the positional displacement.
【0028】このため、台車4の長手方向の両端側に各
ストッパ用モータ32、32を設けるとともに、各スト
ッパ用モータ32に対して各2個づつの起伏自在なパレ
ットストッパ31を設けている。そして、例えば搬出入
側のパレットストッパ32は、パレットPを搬入する際
は倒伏させて邪魔にならない位置に退避させておき、搬
入した後に起立させてパレットPの端部を係止せしめ
る。For this reason, the stopper motors 32, 32 are provided on both ends of the carriage 4 in the longitudinal direction, and two pallet stoppers 31 are provided for each stopper motor 32 so that each pallet stopper can be raised and lowered. Then, for example, the pallet stopper 32 on the carry-in / carry-out side is laid down so as to be retracted to a position where it does not get in the way when carrying in the pallet P, and after being carried in, it is erected to lock the end portion of the pallet P.
【0029】そして、かかるストッパ機構の構成は、例
えば図10のK方向からみた拡大図である図15のとお
りであり、ストッパ用モータ32の出力ピニオンに噛合
するラック軸33に、各リンク部材34を介して夫々の
パレットストッパ31を連結して構成している。このた
め、ストッパ用モータ32の作動によって、2個のパレ
ットストッパ31が同時に起立、或いは倒伏する。The structure of such a stopper mechanism is as shown in FIG. 15, which is an enlarged view as seen from the direction K in FIG. 10, for example. The rack shaft 33 meshing with the output pinion of the stopper motor 32 is attached to each link member 34. The pallet stoppers 31 are connected to each other via the. Therefore, the operation of the stopper motor 32 causes the two pallet stoppers 31 to stand or fall at the same time.
【0030】次に工作機械1側のテーブル5まわりの構
成について説明する。Next, the structure around the table 5 on the machine tool 1 side will be described.
【0031】図3に示すように、工作機械1のテーブル
5には、搬送台車4側に近い端部(図中左方)に中間ロ
ーラ35を備え、台車4から送り込まれるパレットPの
先端部下面を受けることが出来るようにされている。As shown in FIG. 3, the table 5 of the machine tool 1 is provided with an intermediate roller 35 at the end portion (the left side in the drawing) near the side of the carriage 4 and the tip portion of the pallet P fed from the carriage 4. It is designed to receive the bottom surface.
【0032】又、テーブル5面には搬出入方向に直交す
る複数のT溝36が設けられており、このT溝36内に
後述する昇降支持ローラ37が出没自在となって配設さ
れるとともに、テーブル5側端部の一端側には、前記マ
シン側移載機構8が設けられている。A plurality of T-grooves 36 orthogonal to the loading / unloading direction are provided on the surface of the table 5, and an elevating / lowering support roller 37, which will be described later, is disposed in the T-grooves 36 so as to be retractable. The machine side transfer mechanism 8 is provided at one end of the table 5 side end portion.
【0033】そしてこの移載機構8は、水平面で無端軌
道とされたローラチェーン38と、一対のスプロケット
39と、油圧モータ41を備えており、又、ローラチェ
ーン38の張りを調整するテンショナ42が設けられて
いる。そしてローラチェーン38のトップローラ43が
前記パレットPの側面溝sに係合するようにしている。
つまり、このトップローラ43を側面溝s内に引掛けて
パレットPの受入れ、送り出しを行う。このようにロー
ラチェーン38の軌道を水平面とすることで、既存の工
作機械1に適用しようとするような際の設計変更に伴う
工作等を最小限に抑えることが可能となる。The transfer mechanism 8 is equipped with a roller chain 38 which is an endless track on a horizontal plane, a pair of sprockets 39, and a hydraulic motor 41. A tensioner 42 for adjusting the tension of the roller chain 38 is also provided. It is provided. The top roller 43 of the roller chain 38 engages with the side surface groove s of the pallet P.
That is, the top roller 43 is hooked in the side surface groove s to receive and send out the pallet P. By thus forming the trajectory of the roller chain 38 on a horizontal plane, it is possible to minimize the work or the like associated with the design change when it is applied to the existing machine tool 1.
【0034】又、パレットPの搬出入の際、横振れを防
止するための2列のガイドローラ44が配設されてい
る。このガイドローラ44は垂直軸まわりに回転する水
平ローラとして、パレットP下面の4列のT字溝tのう
ち、移載機構8側に近い端から2列のT字溝t内に入り
込ませるようにし、各列3個づつ合計6個のガイドロー
ラ44としている。Further, two rows of guide rollers 44 are provided for preventing lateral shake when the pallet P is carried in and out. The guide roller 44 is a horizontal roller that rotates around a vertical axis so that, out of the four rows of T-shaped grooves t on the lower surface of the pallet P, the guide rollers 44 can be inserted into the two rows of T-shaped grooves t from the end close to the transfer mechanism 8 side. In each row, three guide rollers 44 are provided, three in each row.
【0035】又、この搬入の際、パレットP下面のT字
溝t内には、図3中破線で示す複数のクランプ部材4
5、‥も入り込むこととなるが、細部については後述す
る。Further, at the time of carrying in, a plurality of clamp members 4 shown by broken lines in FIG.
5 and so on will be included, but details will be described later.
【0036】前述のマシン側移載機構8の近傍には、位
置決め機構としてのサイドプッシュシリンダユニット4
6を2ヶ所に設けている。すなわちこのサイドプッシュ
シリンダユニット46は、搬入されたパレットPの側面
部を押圧して、対向する側のテーブル5端部に設けたサ
イドストッパ47に向けて押し付け位置決め固定するも
のであり、パレットPの下面のT字溝t内に遊動間隙を
持って係合するガイドローラ44、クランプ部材45と
の間のクリアランスを無くして、一層正確に水平幅方向
の位置決めを行うためのものである。In the vicinity of the machine side transfer mechanism 8 described above, the side push cylinder unit 4 as a positioning mechanism is provided.
6 are provided in 2 places. That is, the side push cylinder unit 46 presses the side surface portion of the loaded pallet P and presses it toward the side stopper 47 provided at the end of the table 5 on the opposite side to position and fix the pallet P. This is for more accurate positioning in the horizontal width direction by eliminating the clearance between the guide roller 44 and the clamp member 45, which are engaged in the T-shaped groove t on the lower surface with a floating gap.
【0037】又、このサイドプッシュシリンダユニット
46のロッドが当接するパレットPの側面部、及びサイ
ドストッパ47に当接する側面部の該当箇所には、焼入
れして強度を高めた焼入れプレートgを埋め込んでい
る。Further, a quenching plate g, which has been strengthened by hardening, is embedded in the side surface portion of the pallet P with which the rod of the side push cylinder unit 46 abuts, and the side surface portion abutting with the side stopper 47. There is.
【0038】更にテーブル5の奥部には、搬入されるパ
レットPの先端部を受けるショックアブソーバ48、ス
トッパ49の他、パレットP下面からテーブル5面上に
エアを吹き付けるためのエア供給用マニフォールド50
を設けているが、細部については後述する。Further, in the inner part of the table 5, a shock absorber 48 for receiving the tip of the pallet P to be carried in, a stopper 49, and an air supply manifold 50 for blowing air from the bottom surface of the pallet P onto the table 5 surface.
Are provided, but details will be described later.
【0039】ところで、前記テーブル5のT溝36に組
み込まれている昇降支持ローラ37について図5に基づ
き説明する。尚、図5はテーブルのT溝に埋め込まれた
出没自在な昇降支持ローラを示し、A図が一部側面図、
B図がA図のB―B線断面図である。The elevating and lowering support roller 37 incorporated in the T groove 36 of the table 5 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a vertically movable support roller embedded in the T groove of the table, and FIG.
FIG. B is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【0040】昇降支持ローラ37は、前記のようにテー
ブル5の各T溝36内に設けられており、T溝底部に位
置決めされる長尺のシリンダケース52と、このシリン
ダケース52内に所定ピッチ間隔で設けられた複数のピ
ストン53と、このピストン53の上端部に連結するロ
ーラ支持部材54を備えており、このローラ支持部材5
4に複数のローラ55が支持されている。The elevating and lowering support roller 37 is provided in each T groove 36 of the table 5 as described above, and has a long cylinder case 52 positioned at the bottom of the T groove, and a predetermined pitch in this cylinder case 52. A plurality of pistons 53 provided at intervals and a roller support member 54 connected to the upper end of the piston 53 are provided.
A plurality of rollers 55 are supported by the roller 4.
【0041】そして、例えば油圧駆動によってピストン
53が上昇すると、ローラ55の上端がテーブル5上面
から僅かに上方に飛出し、ピストン53が降下するとロ
ーラ53の上端がテーブル5面から下方に没入する。従
ってパレットPの受入れ又は送り出しの際は、ローラ5
5を上方に突出させて行い、パレットPを位置決めする
際は、ローラ55を没入させて行う。Then, for example, when the piston 53 rises due to hydraulic drive, the upper end of the roller 55 jumps slightly upward from the upper surface of the table 5, and when the piston 53 lowers, the upper end of the roller 53 sinks downward from the surface of the table 5. Therefore, when receiving or sending out the pallet P, the roller 5
5 is projected upward, and when positioning the pallet P, the roller 55 is immersed.
【0042】次にクランプ部材45の構成について、図
3及び図6から図8に基づき説明する。尚、図6は図3
の一部拡大図、図7は図6のD―D線断面図、図8は図
6のE―E線断面図である。Next, the structure of the clamp member 45 will be described with reference to FIGS. 3 and 6 to 8. 6 is shown in FIG.
7 is a partially enlarged view of FIG. 7, FIG. 7 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE of FIG.
【0043】クランプ部材45は、前述のように、パレ
ットPがテーブル5上に搬入される際、パレットP下面
のT字溝t内に入り込むわけであるが、図3に示すよう
に1本のT字溝tに対して例えば3個のクランプ部材4
5を入れ込ませるようにしている。As described above, the clamp member 45 enters into the T-shaped groove t on the lower surface of the pallet P when the pallet P is carried on the table 5, but as shown in FIG. For example, three clamp members 4 for the T-shaped groove t
I am trying to put 5 in.
【0044】つまり、このクランプ部材45は、図8に
示すように、テーブル5に固定されたシリンダ57と、
このシリンダ57内に設けられたクランプピストン58
と、このクランプピストン58の上部に固着された矩形
状のクランプ板59を備えており、テーブル5上に突出
するシリンダ57の径はパレットPのT字溝t下端の幅
狭な溝幅よりも小径とされて同溝内に入り込むことが出
来るようにされるとともに、クランプ板59の幅は、こ
のT字溝t下端の幅狭な溝幅よりも広く、且つT字溝t
上部の幅広の溝内に入り込むことが出来るようにしてい
る。That is, the clamp member 45 includes a cylinder 57 fixed to the table 5 as shown in FIG.
Clamp piston 58 provided in this cylinder 57
And a rectangular clamp plate 59 fixed to the upper part of the clamp piston 58, and the diameter of the cylinder 57 protruding above the table 5 is smaller than the narrow groove width at the lower end of the T-shaped groove t of the pallet P. The clamp plate 59 has a small diameter so that it can be inserted into the groove, and the width of the clamp plate 59 is wider than the narrow groove width at the lower end of the T-shaped groove t.
It is designed so that it can enter the wide groove at the top.
【0045】そしてクランプピストン58の下方にはア
ンクランプ用のスプリング60を設けて、常時上方に付
勢するとともに、クランプピストン58が上方位置にあ
る時は、クランプ板59がT字溝t上部の幅広の溝内に
上下面共クリアランスを持って入り込むことが出来るよ
うにし、又、クランプピストン58を降下させるとクラ
ンプ板59がT字溝tの段部を押さえ付けて、パレット
Pをテーブル5面との間でクランプするようにしてい
る。An unclamping spring 60 is provided below the clamp piston 58 to constantly urge the spring upward, and when the clamp piston 58 is at the upper position, the clamp plate 59 is located above the T-shaped groove t. The upper and lower surfaces can be inserted with a clearance in the wide groove, and when the clamp piston 58 is lowered, the clamp plate 59 presses the step portion of the T-shaped groove t, and the pallet P is placed on the table 5 surface. I'm trying to clamp between and.
【0046】尚、クランプ時にクランプ板59によって
押さえ付けられ、且つ下面がテーブル5面上に押し付け
られることとなるT字溝tの両側端部には、焼入れして
強度を高めた焼入れプレートhを埋め込み、又、その下
面を他のパレットP下面より極めて僅かに下方に張り出
させている。このため、クランプ部材45によってクラ
ンプした際この焼入れプレートhの部分がテーブル5面
に密着し合うこととなる。At both ends of the T-shaped groove t, which is pressed by the clamp plate 59 at the time of clamping and whose lower surface is pressed against the surface of the table 5, a hardened plate h is formed by hardening to enhance the strength. It is embedded, and the lower surface thereof is projected slightly downward from the lower surface of another pallet P. For this reason, when clamped by the clamp member 45, the portion of the quenching plate h comes into close contact with the surface of the table 5.
【0047】次にエア供給用マニフォールド50につい
て説明する。Next, the air supply manifold 50 will be described.
【0048】エア供給用マニフォールド50は、パレッ
トPが昇降支持ローラ37に支えられて搬入された際、
パレットP内部のエア経路を介してテーブル5の上面に
向けてエアを吹き付け、テーブル5上のごみ等を掃気す
るためのものであり、パレットPが搬入された際自動的
に作動させるためのものである。The air supply manifold 50 is provided when the pallet P is carried in while being supported by the elevating and lowering support rollers 37.
Air is blown toward the upper surface of the table 5 through an air path inside the pallet P to scavenge dust and the like on the table 5, and to automatically operate when the pallet P is loaded. Is.
【0049】このため、図3に示すように、テーブル5
の突き当たり端部に4ヶ所のエア供給用マニフォールド
50を設ける一方、パレットP側には、図6及至図8に
示すような前後端部に張出し凸部vを設け(パレットP
の前後端部は同体としている)、この張出し凸部vに設
けたエア孔65を介して、エア供給用マニフォールド5
0のエア通路64のエアを、パレットP内のエア通路6
6に導くようにしている。Therefore, as shown in FIG.
While four air supply manifolds 50 are provided at the abutting end of the pallet, on the pallet P side, protruding protrusions v are provided at the front and rear ends as shown in FIGS. 6 to 8.
The front and rear end portions of the air supply manifold 5 are the same body), and the air supply manifold 5 is supplied through the air holes 65 provided in the overhanging convex portion v.
The air in the air passage 64 of 0
I am trying to lead to 6.
【0050】そして張出し凸部vのエア孔65には、図
6左方側に示すように、スプリング67で付勢されるボ
ール68を設けて、例えば張出し凸部vの前面がエア供
給用マニフォールド50に突き当たった際にボール68
が押されてエア孔65を連通せしめ、エアの自動給気が
行われるようにするとともに、パレットP内のエア通路
66には下方に向けて開口する多数のエアブロー孔69
を設けている。As shown on the left side of FIG. 6, a ball 68 urged by a spring 67 is provided in the air hole 65 of the overhanging convex portion v. For example, the front surface of the overhanging convex portion v is an air supply manifold. Ball 68 when it hits 50
Is pressed to make the air holes 65 communicate with each other so that the air is automatically supplied, and the air passages 66 in the pallet P have a large number of air blow holes 69 opening downward.
Is provided.
【0051】尚、実施例の場合は、これらエアブロー孔
69を前記各T字溝tの焼入れプレートhに沿って多数
設けており、クランプ時にテーブル5面に直接密着する
ことなる部分を集中的に掃気するようにしている。In the case of the embodiment, a large number of these air blow holes 69 are provided along the quenching plate h of each T-shaped groove t, so that the portion which comes into direct contact with the surface of the table 5 at the time of clamping is concentrated. I try to get scavenged.
【0052】次にこのエア供給用マニフォールド50に
隣接するショックアブソーバ48は図9に示すように、
スプリング71によって付勢される当接部材72を備え
ており、この当接部材72がパレットP先端の当接凸部
uを受けるようにしている。Next, the shock absorber 48 adjacent to the air supply manifold 50 is, as shown in FIG.
A contact member 72 biased by the spring 71 is provided, and the contact member 72 receives the contact protrusion u at the tip of the pallet P.
【0053】尚、以上のような構成に加えて、テーブル
5のマシン側移載機構8の近傍には、図3に示すような
パレットPの前進位置を確認する前進端確認リミットス
イッチ73、及びパレットPの引き込みを確認するパレ
ット引き込み確認リミットスイッチ74を設け、又、対
向する側の図中左方には、ワークの種類等のデータを判
読するデータリード75を設け、パレットPに取り付け
たデータキャリアdの前方に臨ませている。In addition to the above structure, in the vicinity of the machine side transfer mechanism 8 of the table 5, a forward end confirmation limit switch 73 for confirming the forward position of the pallet P as shown in FIG. A pallet pull-in confirmation limit switch 74 for confirming the pull-in of the pallet P is provided, and a data lead 75 for reading the data such as the type of the work is provided on the left side of the figure on the opposite side. It faces the front of the carrier d.
【0054】以上のように構成した移送装置の作用につ
いて説明する。まず、図1に示すパレットストッカ2に
おいてパレットP上にワークWを搭載し、パレットPへ
の位置決め固定が完了すると、ストッカ側移載機構6及
び台車側移載機構7によって前方で待機する搬送台車4
に移載する。この際、待機中の台車4の中心線はパレッ
トストッカ2の中心線に一致せしめられている。The operation of the transfer device configured as described above will be described. First, when the work W is mounted on the pallet P in the pallet stocker 2 shown in FIG. 1 and the positioning and fixing to the pallet P are completed, the stocker side transfer mechanism 6 and the trolley side transfer mechanism 7 stand by in front of the carrier truck Four
Reprinted to. At this time, the center line of the trolley 4 waiting is aligned with the center line of the pallet stocker 2.
【0055】その後搬送台車4は、例えばCPUからの
指令によって走行制御され、NC工作機械1の前方に移
動して台車4の中心線が工作機械1の中心線に一致させ
られる。Thereafter, the carriage 4 is travel-controlled by a command from the CPU, for example, and is moved in front of the NC machine tool 1 so that the center line of the carriage 4 coincides with the center line of the machine tool 1.
【0056】この際、工作機械1のテーブル5の高さ
は、台車4上のパレットPの位置より若干高い位置にあ
り、テーブル5上にパレットPを送り込むためにはパレ
ットPの高さをこれに合せて上げる必要がある。そこで
台車4に設けた位置決め昇降機構10を作動させて、既
述の要領で台車4本体を持上げてパレットP下面がテー
ブル5上に突出した状態で待機している昇降支持ローラ
37の上端の高さに一致させられる。At this time, the height of the table 5 of the machine tool 1 is slightly higher than the position of the pallet P on the carriage 4, and the height of the pallet P must be adjusted to feed the pallet P onto the table 5. It is necessary to raise according to. Then, the positioning elevating mechanism 10 provided on the carriage 4 is operated to lift the carriage 4 main body as described above and wait for the lower surface of the pallet P to project above the table 5 so that the height of the upper end of the lift support roller 37 is high. Is matched to
【0057】台車4とテーブル5の位相が一致したとこ
ろで、パレットPの移送が行われる。すなわち、まず図
16の(イ)に示すように、台車側移載機構7のパレッ
ト駆動ローラチェーン26が作動してトップッローラ2
9がパレット下面の下面溝mを引掛けてローラ15上に
あるパレットPをテーブル5に向けて送り出す。(ロ)
〜(ハ)When the carriage 4 and the table 5 are in phase with each other, the pallet P is transferred. That is, first, as shown in (a) of FIG. 16, the pallet drive roller chain 26 of the carriage-side transfer mechanism 7 operates to operate the top tracker 2
9 hooks the lower surface groove m on the lower surface of the pallet and sends the pallet P on the roller 15 toward the table 5. (B)
~ (C)
【0058】パレットP先端がテーブル5上に達し、パ
レットP側端部の側面溝sがマシン側移載機構8のトッ
プローラ43に係合したら、今度はマシン側のローラチ
ェーン38によってパレットPを受入れる。(ニ)〜
(ホ)つまり、全ストロークの半分を台車側移載機構7
によって移動させ、残りの半分をマシン側移載機構8に
よって行う。この時、昇降支持ローラ37は上昇した位
置にあって、パレットP下面を支えている。When the tip of the pallet P reaches the table 5 and the side surface groove s of the end portion on the pallet P side engages with the top roller 43 of the machine side transfer mechanism 8, this time the pallet P is moved by the roller chain 38 on the machine side. Accept. (D)
(E) That is, half of the total stroke is transferred to the carriage side transfer mechanism 7
And the other half is moved by the machine side transfer mechanism 8. At this time, the elevating and lowering support roller 37 is in a raised position and supports the lower surface of the pallet P.
【0059】又、パレットPの移動の際、パレットP下
面に設けたT字溝t内には、台車4側では中央2列に図
13に示すようなガイドローラ16が入り込んでガイド
し、マシン側では図3に示すように側方2列にガイドロ
ーラ44が入り込んでガイドするため、パレットPの横
振れが発生しない。又これと同時に、テーブル5に設け
た複数のクランプ部材45もパレットのT字溝t内に無
接触の状態で入り込む。When the pallet P is moved, guide rollers 16 as shown in FIG. 13 are inserted into the T-shaped groove t provided on the lower surface of the pallet P in two central rows on the side of the carriage 4 to guide the machine. On the side, as shown in FIG. 3, the guide rollers 44 are inserted in the two rows on the side to guide the pallet P, so that the pallet P does not shake laterally. At the same time, the plurality of clamp members 45 provided on the table 5 also enter the T-shaped groove t of the pallet without contact.
【0060】そして、図16(ホ)の状態でパレットP
の先端がショックアブソーバ48を介してストッパ49
に当接すると、図6及至図8に示す張出し凸部vがエア
供給用マニフォールド50に突き当たり、パレットP内
のエア通路66にエアが自動供給される。そして、パレ
ットP下面の多数のエアブロー孔69からエアが吹き出
し、テーブル5面上のごみ等を吹き飛ばす。Then, in the state of FIG. 16 (e), the pallet P
The tip of the stopper 49 via the shock absorber 48
6 to 8, the overhanging projection v hits the air supply manifold 50, and air is automatically supplied to the air passage 66 in the pallet P. Then, air is blown out from a large number of air blow holes 69 on the lower surface of the pallet P to blow off dust and the like on the surface of the table 5.
【0061】又これと同時に、図3に示すサイドプッシ
ュシリンダユニット46が作動してパレットPを対向す
るサイドストッパ47に向けて押し付け、位置決めす
る。このため水平幅方向の位置決めが確実になされる。At the same time, the side push cylinder unit 46 shown in FIG. 3 operates to push the pallet P toward the opposing side stopper 47 and position it. Therefore, the positioning in the horizontal width direction is surely performed.
【0062】その後昇降支持ローラ37が静かに降下
し、パレットP下面がテーブル5に接触するとクランプ
部材45が作動する。すなわち、クランクピストン58
が降下し、クランプ板59によってパレットPをテーブ
ル5に向けて押し付けクランプする。After that, the elevating and lowering support roller 37 gently descends, and when the lower surface of the pallet P contacts the table 5, the clamp member 45 operates. That is, the crank piston 58
Falls, and the pallet P is pressed and clamped toward the table 5 by the clamp plate 59.
【0063】そして、このようにテーブル5上に直接ク
ランプすることによって、ワークWの姿勢が低くなり、
上方に臨む加工治具の自由度が増す。又、テーブル5に
クランプする前に特にテーブルとの接触面となる焼入れ
プレートh周辺を集中的にエアで掃気しているため、高
さ方向の精度を高い状態に保持することが出来る。By directly clamping on the table 5 in this way, the posture of the work W is lowered,
The degree of freedom of the processing jig facing upward is increased. In addition, since the area around the quenching plate h, which is the contact surface with the table, is intensively scavenged with air before being clamped on the table 5, the accuracy in the height direction can be kept high.
【0064】かかる状態でワークWを切削加工し、加工
が終えると前記手順とは逆順で払い出す。すなわち、ク
ランプを解除した後、図17(イ)から(ホ)に示すと
おりの手順で、まずマシン側移載機構8によってストロ
ークの半分送り出し、残りの半分のストロークを台車側
移載機構7によって引き込む。The work W is cut in this state, and when the work is finished, the work W is paid out in the reverse order of the above procedure. That is, after releasing the clamp, the machine side transfer mechanism 8 first sends out half of the stroke by the procedure as shown in FIGS. Pull in.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上のように本発明の移送装置は、工作
機械の前方に位置決めした台車から工作機械のテーブル
にパレットごと移載し位置決めするに際し、パレットを
直接テーブル上に移送、クランプするようにしたため、
ワークの姿勢が低くなり、加工治具に制約を与えない。
又、テーブル上にパレットを直接載置せしめることで、
パレットの剛性をさほど高める必要がなくなり、パレッ
ト自体の板厚を薄肉化出来る。すなわち、ワークの高さ
を低くするという点から一層効果的となる。又、例えば
パレット上に載置固定されるワークの下面を予め仕上げ
加工していれば、パレットとテーブル面を密着させるこ
とは、平面精度の確保に有利である。更にパレットの軽
量化に伴って、移載機構を簡略化出来るという効果を奏
する。As described above, the transfer device of the present invention transfers and clamps the pallet directly onto the table when transferring and positioning the pallet together with the pallet from the carriage positioned in front of the machine tool to the table of the machine tool. Because
The posture of the work is lowered and there is no restriction on the processing jig.
Also, by placing the pallet directly on the table,
There is no need to increase the rigidity of the pallet, and the pallet itself can be made thinner. That is, it is more effective in reducing the height of the work. Further, for example, if the lower surface of the work placed and fixed on the pallet is finished in advance, it is advantageous to bring the pallet and the table surface into close contact with each other in order to secure the plane accuracy. Further, as the weight of the pallet is reduced, the transfer mechanism can be simplified.
【図1】本移送装置全体の平面図FIG. 1 is a plan view of the entire transfer device.
【図2】図1のA視による工作機械の側面図FIG. 2 is a side view of the machine tool as viewed from A in FIG.
【図3】パレットを載せた状態の工作機械のテーブルの
平面図FIG. 3 is a plan view of a table of a machine tool on which a pallet is placed.
【図4】パレットを示し、Aが平面図、Bが一部を拡大
した正面図FIG. 4 shows a pallet, where A is a plan view and B is a partially enlarged front view.
【図5】昇降支持ローラを示し、Aが部分図、BがAの
B―B線断面図FIG. 5 shows a lifting support roller, A is a partial view, and B is a cross-sectional view taken along line BB of A.
【図6】図3の一部拡大図6 is a partially enlarged view of FIG.
【図7】図6のD―D線断面図7 is a sectional view taken along line DD of FIG.
【図8】図6のE―E線断面図8 is a sectional view taken along line EE of FIG.
【図9】ショックアブソーバを示し、Aが平面図、Bが
側面図FIG. 9 shows a shock absorber, where A is a plan view and B is a side view.
【図10】搬送台車の平面図FIG. 10 is a plan view of a carriage.
【図11】第10図のG―G線断面図11 is a sectional view taken along line GG of FIG.
【図12】図10のH視による側面図でAはリフトアッ
プ前、Bはリフトアップ後12 is a side view taken along line H of FIG. 10, where A is before lift-up and B is after lift-up.
【図13】図10のJ―J線断面図13 is a sectional view taken along line JJ of FIG.
【図14】図12の要部拡大図FIG. 14 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図15】図10のK方向からみたパレットストッパの
拡大図FIG. 15 is an enlarged view of the pallet stopper viewed from the K direction in FIG.
【図16】パレットを台車からテーブルに送り込む際の
作用図FIG. 16 is an operation diagram when sending a pallet from the trolley to the table.
【図17】パレットをテーブルから台車に送り出す際の
作用図FIG. 17 is an operation diagram when the pallet is sent from the table to the truck.
【符号の説明】1…工作機械、2…パレットストッカ、3…走行レー
ル、4…搬送台車、5…テーブル、7…台車側移載機
構、8…マシン側移載機構、10…位置決め昇降機構、
37…昇降支持ローラ、45…クランプ部材、46…サ
イドプッシュシリンダユニット、47…サイドストッ
パ、49…ストッパ、P…パレット、W…ワーク、m…
下面溝、s…側面溝、t…T字溝。 [Explanation of symbols] 1 ... Machine tool, 2 ... Pallet stocker, 3 ... Traveling tray
LE, 4 ... carrier truck, 5 ... table, 7 ... truck side transfer machine
Structure, 8 ... Machine side transfer mechanism, 10 ... Positioning lifting mechanism,
37 ... Lifting / supporting roller, 45 ... Clamping member, 46 ...
Id push cylinder unit, 47 ... Side stopper
PA, 49 ... Stopper, P ... Pallet, W ... Work, m ...
Lower surface groove, s ... Side surface groove, t ... T-shaped groove.
Claims (2)
下面溝、下面に複数条のT字溝、一方の側面に側面溝を
各々備えたパレットと、 ワークを載せた前記パレットを上面に載置した状態で、
パレットストッカと工作機との間を往復する搬送台車
と、 搬送台車のパレットを所定距離リフトさせるために搬送
台車に取付けたものであって、台車本体を走行レールか
ら所定距離浮せる位置決め昇降機構と、 昇降位置決めされたパレットを搬送台車上から工作機の
テーブルへ横移動させるために搬送台車に取付けたもの
であって、パレットの前記下面溝に係合してパレットを
横引きする台車側移載機構と、 工作機のテーブルに出没自在に設け、上限位置で上面が
前記昇降位置決めされたパレットの下面に合致する昇降
支持ローラと、 横引き中のパレットを引き続きテーブルの昇降支持ロー
ラへ横引きするためにテーブルに取付けたものであっ
て、パレットの前記側面溝に係合してパレットを横引き
するマシン側移載機構と、 テーブル上のパレットをテーブル上面に固定するため
に、テーブルに取付けたものであって、パレットの前記
T字溝に係合し、所定位置のパレットをテーブル面に引
付け固定するクランプ部材と、 から構成したことを特徴とするワークパレットの移送装
置。 1. A rectangular shape in a plan view, which is provided on the lower surface in the center in the width direction.
Lower groove, multiple T-shaped grooves on lower surface, side groove on one side
With each pallet provided and the pallet on which the work is placed placed on the upper surface,
A carrier truck that reciprocates between the pallet stocker and the machine tool
And transfer to lift the pallet of the carrier truck for a predetermined distance.
It is attached to the trolley, and the trolley body is
Positioning and lifting mechanism that can float a predetermined distance from the machine
Mounted on a carrier for lateral movement to the table
And engage the lower surface groove of the pallet to
The trolley-side transfer mechanism that pulls sideways and the machine tool table are installed so that they can appear and disappear freely.
Lifting that matches the lower surface of the lifted pallet
Continue to lift the support roller and the
It was attached to the table to pull it horizontally
Engage the side groove of the pallet and pull the pallet sideways.
Machine side transfer mechanism and for fixing the pallet on the table to the table top
Which is attached to the table,
Engage in the T-shaped groove and pull the pallet at the specified position onto the table surface.
A work pallet transfer device characterized by comprising a clamp member that is fixedly attached.
Place.
で横引きされたパレットを止めるストッパと、 ストッパに当接したパレットを前記横引き方向と直角の
方向へ押出すサイドプッシュシリンダユニットと、 そのパレットを止めるサイドストッパとを備え、 前記ストッパとサイドストッパとでテーブル上のパレッ
トの位置決めをなすことを特徴とした請求項1記載のワ
ークパレットの移送装置。 2. The transfer mechanism on the machine side is mounted on the table.
The stopper that stops the pallet laterally pulled by and the pallet that contacts the stopper are
It is equipped with a side push cylinder unit that pushes out in the direction, and a side stopper that stops the pallet.
The work according to claim 1, characterized in that the positioning of the handle is performed.
Transfer device for work pallets.
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