JP2564441B2 - Work pallet transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置した
ワークをパレットストッカから工作機械に搬送し、工作
機械のテーブル上に固定する移送装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a transfer device for transferring a work placed on a pallet from a pallet stocker to a machine tool and fixing it on a table of the machine tool.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば金型のようなワークを加工
する際、金型素材をパレット上に搭載して搬送台車によ
って工作機械の前方まで搬送した後、工作機械のテーブ
ル上に移載して位置決め固定するような装置が知られて
いる。例えば特開昭６１―１６８４５９号、特公昭６３
―２８７３９号、特公昭６３―２８７４０号、実開平２
―４２７２４号、実開平３―１９６５１号等は、かかる
搬送台車と工作機械の間のワークの搬入、搬出装置或い
は位置決め固定装置として知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a work such as a die is machined, a die material is mounted on a pallet and is transported to the front of a machine tool by a carrier truck, and then transferred to a table of the machine tool. There is known a device for positioning and fixing by using. For example, JP-A-61-168459, JP-B-63
-28739, Japanese Examined Patent Publication No. 63-28740, Actual Kaihei 2
No. 42724, No. 3-19651 of Kaikaidaira, etc. are known as a device for loading and unloading a work or a positioning and fixing device between the carrier and the machine tool.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にかかる
金型のように比較的重量物のワークを工作機械のテーブ
ル上に位置決めする場合、ベースブロックを介して載置
するのが通常であり、又、ワークを支えるパレットも、
剛性を確保する必要から厚みの大きなものが要求される
ことから、テーブル上に位置決めした状態でワークの姿
勢が高くなって加工に支障を来すという不具合があっ
た。すなわち、かかる工作機械は、通常門型に形成され
てワークを上方から加工するように構成されるのが一般
的であるが、ワーク上面の位置が高くなると切削工具と
ワーク上面との間隔が少なくなって、加工時の制約を招
くというものである。そこで、ベースブロックを廃止し
てパレットをテーブル上に直接位置決め固定するように
すればワーク上面の高さを抑えることが出来るが、テー
ブル上に直接移送する場合には、移送上の問題が生ずる
こととなっていた。However, in general, when positioning a relatively heavy work piece such as such a die on the table of a machine tool, it is usual to place it through a base block. , The pallet that supports the work,
Since it is required to have a large thickness in order to ensure rigidity, there is a problem that the posture of the work becomes high in a state of being positioned on the table, which hinders machining. That is, such a machine tool is generally formed in a gate shape and configured to machine the work from above. However, when the position of the work upper surface becomes higher, the distance between the cutting tool and the work upper surface becomes smaller. That is, it causes a restriction in processing. Therefore, if the base block is eliminated and the pallet is positioned and fixed directly on the table, the height of the work top surface can be suppressed, but if it is transferred directly onto the table, a transfer problem will occur. It was.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、工作機械のテーブル上にパレットを直接
移送し、テーブル上に位置決め固定したワーク上面の高
さを低くして加工時の制約を無くすようにした。すなわ
ち、テーブルには、テーブル面上から出没自在な昇降支
持ローラと、パレットの水平方向を位置決めする位置決
め機構と、該パレットをテーブル面上にクランプするク
ランプ機構を設けて、従来のベースブロックを廃止する
とともにパレットの板厚を薄肉化した。又、搬送台車側
と工作機械のテーブル側の双方に移載機構を設けて、夫
々の移載機構の簡略化を図った。In order to solve such a problem, the present invention transfers a pallet directly to a table of a machine tool and lowers the height of the upper surface of a workpiece positioned and fixed on the table to reduce the height of the work. I tried to remove the restrictions. That is, the table is provided with an elevating and lowering support roller that can freely project and retract from the table surface, a positioning mechanism that positions the pallet in the horizontal direction, and a clamp mechanism that clamps the pallet on the table surface, eliminating the conventional base block. At the same time, the thickness of the pallet was reduced. Further, transfer mechanisms are provided on both the carrier side and the table side of the machine tool to simplify each transfer mechanism.

【０００５】[0005]

【作用】パレットを工作機械のテーブル上に搬入する際
は、昇降支持ローラをテーブル面上に上昇させて受け入
れ、搬入が完了すると該昇降支持ローラをテーブル面の
下方に没入させ、パレットをテーブル上に直接位置決め
固定する。このためワークの姿勢が低くなる。又、テー
ブル上に直接クランプすることで、パレットの薄肉化が
可能となり、ワーク姿勢を低くする点で直接効果があ
る。しかもワークの重量でパレット下面をテーブル上面
に密着させれば、加工時に高精度の平面精度が得られ
る。又、パレットの軽量化に伴って、移載機構の簡略化
が可能となる。When loading the pallet onto the table of the machine tool, the elevating and lowering support roller is raised and received on the table surface, and when the loading is completed, the elevating and lowering support roller is retracted below the table surface, and the pallet is placed on the table. Position and fix directly on. Therefore, the posture of the work becomes low. Also, by directly clamping on the table, the pallet can be made thinner, which is directly effective in lowering the work posture. Moreover, if the lower surface of the pallet is brought into close contact with the upper surface of the table due to the weight of the work, a highly accurate plane accuracy can be obtained during processing. Further, as the pallet becomes lighter, the transfer mechanism can be simplified.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明のワークパレットの移送装置の実施例
について添付した図面に基づき説明する。図１は本移送
装置全体の平面図、図２は図１のＡ方向から見た工作機
械の側面図、図３はパレットを載せた状態の工作機械の
テーブルの平面図、図４はパレットを示し、Ａが平面
図、Ｂが一部を拡大した側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a work pallet transfer device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of the entire transfer device, FIG. 2 is a side view of the machine tool viewed from the direction A in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the table of the machine tool with a pallet placed, and FIG. 3A is a plan view, and B is a partially enlarged side view.

【０００７】図１、図２に示すように、複数の金型加工
用工作機械１と、パレットストッカ２の前方には走行レ
ール３が設けられ、この走行レール３上には搬送台車４
が配設されている。そしてこの走行レール３は、図１中
左右に延出するレール３と、ターンテーブル８０を介し
て接続する直交レール３からなり、加工の終えたワーク
Ｗを台車４に載せて搬送し、ターンテーブル８０で９０
度向きを変換した後、直交レール３を介して他の工作機
械或いはパレットストッカに向けて搬送出来るようにし
ている。又、パレットストッカ２は工作機械１の側方、
或いは走行レール３を挟んで対向する位置等に複数箇所
設けている。又搬送台車４は、例えば地下電線から給電
される電動車タイプとして構成するとともに、走行レー
ル３の左右のパレットストッカ２との間でパレットＰの
授受を行うため長手方向に沿ってほぼ対称形とし、パレ
ットＰも長手方向に沿ってほぼ対称形としている。As shown in FIGS. 1 and 2, a traveling rail 3 is provided in front of a plurality of die machining machine tools 1 and a pallet stocker 2, and a carriage 4 is mounted on the traveling rail 3.
Is provided. The traveling rail 3 is composed of rails 3 extending to the left and right in FIG. 1 and orthogonal rails 3 connected via a turntable 80. The processed work W is placed on a carriage 4 and conveyed, and the turntable 80 is turned on. 80 to 90
After changing the direction, it can be conveyed toward another machine tool or pallet stocker through the orthogonal rail 3. The pallet stocker 2 is located on the side of the machine tool 1,
Alternatively, it is provided at a plurality of positions such as at positions facing each other with the traveling rail 3 interposed therebetween. Further, the transport carriage 4 is configured as an electric vehicle type that is fed from an underground electric wire, for example, and has a substantially symmetrical shape along the longitudinal direction in order to transfer pallets P to and from the pallet stockers 2 on the left and right of the traveling rail 3. The pallet P is also substantially symmetrical along the longitudinal direction.

【０００８】そしてこのパレットストッカ２の位置で、
パレットＰ上に金型素材（以下、ワークＷという。）を
載置固定し、このパレットＰをパレットストッカ２の前
方の搬送台車４上に移載するとともに、該搬送台車４を
工作機械１の前方に移動させ、パレットＰをワークＷと
ともに工作機械１のテーブル５上に送り込んで位置決め
し加工するものである。At the position of the pallet stocker 2,
A die material (hereinafter, referred to as a work W) is placed and fixed on the pallet P, the pallet P is transferred onto the carrier truck 4 in front of the pallet stocker 2, and the carrier truck 4 is mounted on the machine tool 1. The pallet P is moved forward and is sent together with the work W onto the table 5 of the machine tool 1 for positioning and machining.

【０００９】このため、パレットストッカ２には、前方
で待機する搬送台車４に向けて所定ストロークだけパレ
ットＰを送り込むことの出来るローラチェーン式のスト
ッカ側移載機構６を設け、又、搬送台車４にも、送られ
たパレットＰを残りのストローク分引き込むことの出来
る後述の台車側移載機構７を設けている。尚、ストッカ
側移載機構６の構成は、後述する台車側移載機構７とほ
ぼ同様の構成としている。Therefore, the pallet stocker 2 is provided with a roller chain type stocker-side transfer mechanism 6 capable of feeding the pallet P by a predetermined stroke toward the carriage 4 waiting in front of the pallet stocker 2, and the carriage 4 In addition, a trolley-side transfer mechanism 7, which will be described later, is provided so that the sent pallet P can be pulled in by the remaining stroke. The configuration of the stocker-side transfer mechanism 6 is substantially the same as the configuration of a carriage-side transfer mechanism 7 described later.

【００１０】又、工作機械１側のテーブル５にも、台車
側移載機構７から所定ストローク分送り込まれたパレッ
トＰを受け取って、残りのストローク分引き込むことの
出来るマシン側移載機構８を設けており、この構成の細
部についても後述する。The table 5 on the machine tool 1 side is also provided with a machine-side transfer mechanism 8 capable of receiving the pallet P fed by a predetermined stroke from the carriage-side transfer mechanism 7 and retracting the remaining stroke. The details of this configuration will be described later.

【００１１】更に、搬送台車には、後述する位置決め昇
降機構１０を設けている。すなわち、搬送台車４の上面
は、他の工程でのワークパレットＰの授受等のため、工
作機械１のテーブル５上面より僅かに低く構成されてお
り、この位置決め昇降機構１０によって、工作機械１の
前方位置で台車４本体を浮かせてパレットＰの高さをテ
ーブル５の高さに合せ、スムースに搬入、搬出出来るよ
うにしている。Further, the transport carriage is provided with a positioning lifting mechanism 10 which will be described later. That is, the upper surface of the carriage 4 is configured to be slightly lower than the upper surface of the table 5 of the machine tool 1 in order to transfer the work pallet P in another process, and the like. The main body of the trolley 4 is floated at the front position so that the height of the pallet P matches the height of the table 5 so that the pallet P can be smoothly loaded and unloaded.

【００１２】それではまずパレットＰの構成について説
明する。First, the structure of the pallet P will be described.

【００１３】パレットＰは、図４に示すように、従来の
金型用のパレットと比較すると板厚が薄く構成されてお
り、金型素材のような比較的重量物のワークＷを支持し
た際、下面が工作機械のテーブル５面上に密着する程度
としている。又平面視で略矩形状とされ、裏面側には長
手方向に沿って４本の平行なＴ字溝ｔを備えている。そ
してこのＴ字溝ｔは、後述する台車側のガイドローラ１
６及び工作機械側のガイドローラ４４に係合して、パレ
ットＰの送り込み、送り出し時の移動を円滑ならしめる
よう構成されるとともに、テーブル５に設けたクランプ
部材４５を入り込ませることが出来るようにされてい
る。As shown in FIG. 4, the pallet P has a plate thickness thinner than that of a conventional pallet for a die, and when supporting a relatively heavy work W such as a die material. The lower surface is in close contact with the surface of the table 5 of the machine tool. Further, it has a substantially rectangular shape in plan view, and has four parallel T-shaped grooves t on the back surface side along the longitudinal direction. The T-shaped groove t is provided on the trolley-side guide roller 1 described later.
6 and the guide roller 44 on the machine tool side so that the pallet P can be fed in and moved smoothly at the time of feeding, and the clamp member 45 provided on the table 5 can be inserted. Has been done.

【００１４】又、この裏面側の中央部には、ストッカ側
移載機構６及び台車側移載機構７との係合部としての下
面溝ｍを長手方向に沿って前後一対設けている。すなわ
ち、この下面溝ｍは、パレットＰを移動させる際各移載
機構６、７を係合させるためのものであり、後述するス
トッカ側移載機構６のローラチェーンのトップローラ、
及び台車側移載機構７のローラチェーンのトップローラ
が該下面溝ｍに係合してパレットＰを送り出し、送り込
むものである。Further, a pair of front and rear lower surface grooves m as engaging portions for the stocker-side transfer mechanism 6 and the trolley-side transfer mechanism 7 are provided in the central portion on the back side along the longitudinal direction. That is, the lower surface groove m is for engaging the transfer mechanisms 6 and 7 when the pallet P is moved, and is the top roller of the roller chain of the stocker side transfer mechanism 6 which will be described later.
The top roller of the roller chain of the trolley-side transfer mechanism 7 engages with the lower surface groove m to send out the pallet P.

【００１５】更に、パレットＰの側面部の一端側には、
マシン側移載機構８との係合部である側面溝ｓを長手方
向に沿って前後一対設けている。そしてこの側面溝ｓ
は、後述する前記マシン側移載機構８のローラチェーン
に係合可能となって、工作機械１のテーブル５に出し入
れするためのものである。Further, on one end side of the side surface of the pallet P,
A pair of front and rear side grooves s, which are engaging portions with the machine side transfer mechanism 8, are provided along the longitudinal direction. And this side groove s
Is for engaging with the roller chain of the machine-side transfer mechanism 8 described later and for putting in and out of the table 5 of the machine tool 1.

【００１６】次に搬送台車４について図１０から図１６
に基づき説明する。尚、図１０は搬送台車の平面図、図
１１は図１０のＧ―Ｇ線断面図、図１２は図１０のＨ視
による側面図でＡはリフトアップ前、Ｂはリフトアップ
後、図１３は図１０のＪ―Ｊ線断面図である。Next, the carriage 4 will be described with reference to FIGS.
It will be explained based on. 10 is a plan view of the carrier vehicle, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG. 10, and FIG. 12 is a side view taken along the line H of FIG. 10A are before lift-up, B is after lift-up, and FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line JJ of FIG.

【００１７】台車４は、前述のように地下の電線から給
電を受けて自走する電動タイプとして構成され、電動モ
ータ１１とこの電動モータ１１にギア噛合する駆動車輪
１２の他３個の車輪１３、‥を備え、例えば図１０にお
いて右方の２個の車輪１２、１３は走行レール３から脱
輪しにくいレール嵌合式に形成されるとともに、図中左
方の２個の車輪１３、１３はレール３上面に載せるだけ
のタイプとしている。As described above, the dolly 4 is of an electric type that is self-propelled by being supplied with electric power from an underground electric wire. The dolly 4 has three wheels 13 other than an electric motor 11 and a drive wheel 12 that meshes with the electric motor 11. , And the two right wheels 12 and 13 in FIG. 10 are formed in a rail-fitting type that is difficult to remove from the traveling rail 3, and the two left wheels 13 and 13 in the figure are It is of a type that is simply placed on the top surface of the rail 3.

【００１８】又、台車４上には、パレットＰの出し入れ
を行う方向（図１０において左右方向）に沿って４本の
平行なパレット支持ローラ列１４、‥を設け、図１２に
示すように複数のローラ１５、‥を上方に僅かに突出さ
せている。そしてこの各ローラ列１４の位置は、前記の
パレットＰ下面の４本のＴ字溝ｔの位置とは、ずらして
いる。Further, four parallel pallet support roller rows 14, ... Are provided on the carriage 4 along the direction in which the pallets P are taken in and out (left and right direction in FIG. 10), and a plurality of pallet support roller rows 14 are provided as shown in FIG. , 15 are slightly projected upward. The positions of the roller rows 14 are offset from the positions of the four T-shaped grooves t on the lower surface of the pallet P.

【００１９】すなわち、前記パレットＰ下面の４本のＴ
字溝ｔのうち中央の２本の位置は、図１０において中央
２列のローラ列１４、１４の間に設けた６個のガイドロ
ーラ１６、‥の位置に符合することとなり、このガイド
ローラ１６、‥は垂直軸まわりに回転する水平ローラと
している。That is, the four Ts on the lower surface of the pallet P are
The two central positions of the character groove t coincide with the positions of the six guide rollers 16 provided between the two central roller rows 14 in FIG. , Are horizontal rollers that rotate around a vertical axis.

【００２０】このため台車４上にパレットＰが搬入され
る際に、図１３に示すように、各列３個のガイドローラ
１６がパレットＰ下面の中央２本のＴ字溝ｔ内に入り込
んで、パレットＰ移動時の横振れを防止する。For this reason, when the pallet P is carried onto the carriage 4, as shown in FIG. 13, three guide rollers 16 in each row enter into the two T-shaped grooves t in the center of the lower surface of the pallet P. , To prevent lateral shake when moving the pallet P.

【００２１】又、台車４の四隅には位置決め昇降機構１
０のリフトアップ部材１８を設けている。すなわち、こ
の位置決め昇降機構１０は、リフトアップ部材１８を所
定ストローク下方に伸張させて、下端部を床面上の位置
決め係合部１９に係合させ、図１２のＡの状態からＢに
示すような状態で台車４本体を浮かせてパレットＰの位
置を所定の高さに調整するようにしている。Further, the positioning lifting mechanism 1 is provided at the four corners of the carriage 4.
A zero lift-up member 18 is provided. That is, the positioning elevating / lowering mechanism 10 extends the lift-up member 18 downward by a predetermined stroke to engage the lower end portion with the positioning engaging portion 19 on the floor surface, as shown in FIG. In this state, the main body of the carriage 4 is floated to adjust the position of the pallet P to a predetermined height.

【００２２】このため、図１０に示すように、台車４の
中央に台車昇降モータ２０を設け、この昇降モータ２０
の出力を回転軸２１、ベルト２２、２３等を介して各リ
フトアップ部材１８のウォーム軸２４に伝達するように
している。For this reason, as shown in FIG. 10, a carriage lifting motor 20 is provided at the center of the carriage 4, and the lifting motor 20 is lifted.
Is transmitted to the worm shaft 24 of each lift-up member 18 via the rotary shaft 21, the belts 22 and 23, and the like.

【００２３】ところで、台車側移載機構７は台車４の中
央部に設けているが、その細部について図１１の要部拡
大図である図１４をも参照しつつ説明する。The trolley-side transfer mechanism 7 is provided in the central portion of the trolley 4, and its details will be described with reference to FIG. 14 which is an enlarged view of the main part of FIG.

【００２４】台車側移載機構７は、図１０に示すよう
に、パレットＰの搬出入方向に沿って台車４の中心線上
に設けられたパレット駆動ローラチェーン２６と、この
駆動ローラチェーン２６を駆動する駆動モータ２７を備
えており、パレット駆動ローラチェーン２６は図１１に
示すように複数のスプロケット２８、‥によって垂直面
で無端軌道状に構成されている。As shown in FIG. 10, the trolley-side transfer mechanism 7 drives the pallet drive roller chain 26 provided on the center line of the trolley 4 along the loading / unloading direction of the pallet P and the drive roller chain 26. As shown in FIG. 11, the pallet drive roller chain 26 is constituted by a plurality of sprockets 28, ...

【００２５】そして図１４に示すように、このローラチ
ェーン２６のトップローラ２９が前記パレットＰの下面
溝ｍ内に入り込むことが出来るようにされており、駆動
モータ２７によってローラチェーン２６を時計方向まわ
りに駆動することで、パレットＰを右方に移動させて例
えば搬出を行い、反時計方向まわりに駆動して左方方向
への移動つまり搬入を行う。As shown in FIG. 14, the top roller 29 of the roller chain 26 can be inserted into the lower surface groove m of the pallet P, and the drive motor 27 rotates the roller chain 26 clockwise. Drive the pallet P to the right to carry out the pallet, for example, and drive counterclockwise to move to the left, that is, carry in.

【００２６】又この台車４には、搬入したパレットＰを
位置決めするパレットストッパ３１を設けているが、こ
の構成について説明する。The trolley 4 is provided with a pallet stopper 31 for positioning the pallet P that has been carried in. This configuration will be described.

【００２７】すなわち、パレットＰは台車４上に搬入さ
れる際、前記ガイドローラ１６を下面溝ｍに係合せしめ
ているため、台車４が移動する時等でも幅方向の位置ず
れが防げるが、搬入方向の前後は複数のローラ１５上に
あって位置変化が起きやすいため、このパレットストッ
パ３１によって位置ずれを防止するようにしたものであ
る。That is, when the pallet P is carried onto the carriage 4, the guide roller 16 is engaged with the lower surface groove m, so that the positional displacement in the width direction can be prevented even when the carriage 4 moves, but the pallet P is carried in. Since the front and rear of the direction are on the plurality of rollers 15 and the positional change is likely to occur, the pallet stopper 31 prevents the positional displacement.

【００２８】このため、台車４の長手方向の両端側に各
ストッパ用モータ３２、３２を設けるとともに、各スト
ッパ用モータ３２に対して各２個づつの起伏自在なパレ
ットストッパ３１を設けている。そして、例えば搬出入
側のパレットストッパ３２は、パレットＰを搬入する際
は倒伏させて邪魔にならない位置に退避させておき、搬
入した後に起立させてパレットＰの端部を係止せしめ
る。For this reason, the stopper motors 32, 32 are provided on both ends of the carriage 4 in the longitudinal direction, and two pallet stoppers 31 are provided for each stopper motor 32 so that each pallet stopper can be raised and lowered. Then, for example, the pallet stopper 32 on the carry-in / carry-out side is laid down so as to be retracted to a position where it does not get in the way when carrying in the pallet P, and after being carried in, it is erected to lock the end portion of the pallet P.

【００２９】そして、かかるストッパ機構の構成は、例
えば図１０のＫ方向からみた拡大図である図１５のとお
りであり、ストッパ用モータ３２の出力ピニオンに噛合
するラック軸３３に、各リンク部材３４を介して夫々の
パレットストッパ３１を連結して構成している。このた
め、ストッパ用モータ３２の作動によって、２個のパレ
ットストッパ３１が同時に起立、或いは倒伏する。The structure of such a stopper mechanism is as shown in FIG. 15, which is an enlarged view as seen from the direction K in FIG. 10, for example. The rack shaft 33 meshing with the output pinion of the stopper motor 32 is attached to each link member 34. The pallet stoppers 31 are connected to each other via the. Therefore, the operation of the stopper motor 32 causes the two pallet stoppers 31 to stand or fall at the same time.

【００３０】次に工作機械１側のテーブル５まわりの構
成について説明する。Next, the structure around the table 5 on the machine tool 1 side will be described.

【００３１】図３に示すように、工作機械１のテーブル
５には、搬送台車４側に近い端部（図中左方）に中間ロ
ーラ３５を備え、台車４から送り込まれるパレットＰの
先端部下面を受けることが出来るようにされている。As shown in FIG. 3, the table 5 of the machine tool 1 is provided with an intermediate roller 35 at the end portion (the left side in the drawing) near the side of the carriage 4 and the tip portion of the pallet P fed from the carriage 4. It is designed to receive the bottom surface.

【００３２】又、テーブル５面には搬出入方向に直交す
る複数のＴ溝３６が設けられており、このＴ溝３６内に
後述する昇降支持ローラ３７が出没自在となって配設さ
れるとともに、テーブル５側端部の一端側には、前記マ
シン側移載機構８が設けられている。A plurality of T-grooves 36 orthogonal to the loading / unloading direction are provided on the surface of the table 5, and an elevating / lowering support roller 37, which will be described later, is disposed in the T-grooves 36 so as to be retractable. The machine side transfer mechanism 8 is provided at one end of the table 5 side end portion.

【００３３】そしてこの移載機構８は、水平面で無端軌
道とされたローラチェーン３８と、一対のスプロケット
３９と、油圧モータ４１を備えており、又、ローラチェ
ーン３８の張りを調整するテンショナ４２が設けられて
いる。そしてローラチェーン３８のトップローラ４３が
前記パレットＰの側面溝ｓに係合するようにしている。
つまり、このトップローラ４３を側面溝ｓ内に引掛けて
パレットＰの受入れ、送り出しを行う。このようにロー
ラチェーン３８の軌道を水平面とすることで、既存の工
作機械１に適用しようとするような際の設計変更に伴う
工作等を最小限に抑えることが可能となる。The transfer mechanism 8 is equipped with a roller chain 38 which is an endless track on a horizontal plane, a pair of sprockets 39, and a hydraulic motor 41. A tensioner 42 for adjusting the tension of the roller chain 38 is also provided. It is provided. The top roller 43 of the roller chain 38 engages with the side surface groove s of the pallet P.
That is, the top roller 43 is hooked in the side surface groove s to receive and send out the pallet P. By thus forming the trajectory of the roller chain 38 on a horizontal plane, it is possible to minimize the work or the like associated with the design change when it is applied to the existing machine tool 1.

【００３４】又、パレットＰの搬出入の際、横振れを防
止するための２列のガイドローラ４４が配設されてい
る。このガイドローラ４４は垂直軸まわりに回転する水
平ローラとして、パレットＰ下面の４列のＴ字溝ｔのう
ち、移載機構８側に近い端から２列のＴ字溝ｔ内に入り
込ませるようにし、各列３個づつ合計６個のガイドロー
ラ４４としている。Further, two rows of guide rollers 44 are provided for preventing lateral shake when the pallet P is carried in and out. The guide roller 44 is a horizontal roller that rotates around a vertical axis so that, out of the four rows of T-shaped grooves t on the lower surface of the pallet P, the guide rollers 44 can be inserted into the two rows of T-shaped grooves t from the end close to the transfer mechanism 8 side. In each row, three guide rollers 44 are provided, three in each row.

【００３５】又、この搬入の際、パレットＰ下面のＴ字
溝ｔ内には、図３中破線で示す複数のクランプ部材４
５、‥も入り込むこととなるが、細部については後述す
る。Further, at the time of carrying in, a plurality of clamp members 4 shown by broken lines in FIG.
5 and so on will be included, but details will be described later.

【００３６】前述のマシン側移載機構８の近傍には、位
置決め機構としてのサイドプッシュシリンダユニット４
６を２ヶ所に設けている。すなわちこのサイドプッシュ
シリンダユニット４６は、搬入されたパレットＰの側面
部を押圧して、対向する側のテーブル５端部に設けたサ
イドストッパ４７に向けて押し付け位置決め固定するも
のであり、パレットＰの下面のＴ字溝ｔ内に遊動間隙を
持って係合するガイドローラ４４、クランプ部材４５と
の間のクリアランスを無くして、一層正確に水平幅方向
の位置決めを行うためのものである。In the vicinity of the machine side transfer mechanism 8 described above, the side push cylinder unit 4 as a positioning mechanism is provided.
6 are provided in 2 places. That is, the side push cylinder unit 46 presses the side surface portion of the loaded pallet P and presses it toward the side stopper 47 provided at the end of the table 5 on the opposite side to position and fix the pallet P. This is for more accurate positioning in the horizontal width direction by eliminating the clearance between the guide roller 44 and the clamp member 45, which are engaged in the T-shaped groove t on the lower surface with a floating gap.

【００３７】又、このサイドプッシュシリンダユニット
４６のロッドが当接するパレットＰの側面部、及びサイ
ドストッパ４７に当接する側面部の該当箇所には、焼入
れして強度を高めた焼入れプレートｇを埋め込んでい
る。Further, a quenching plate g, which has been strengthened by hardening, is embedded in the side surface portion of the pallet P with which the rod of the side push cylinder unit 46 abuts, and the side surface portion abutting with the side stopper 47. There is.

【００３８】更にテーブル５の奥部には、搬入されるパ
レットＰの先端部を受けるショックアブソーバ４８、ス
トッパ４９の他、パレットＰ下面からテーブル５面上に
エアを吹き付けるためのエア供給用マニフォールド５０
を設けているが、細部については後述する。Further, in the inner part of the table 5, a shock absorber 48 for receiving the tip of the pallet P to be carried in, a stopper 49, and an air supply manifold 50 for blowing air from the bottom surface of the pallet P onto the table 5 surface.
Are provided, but details will be described later.

【００３９】ところで、前記テーブル５のＴ溝３６に組
み込まれている昇降支持ローラ３７について図５に基づ
き説明する。尚、図５はテーブルのＴ溝に埋め込まれた
出没自在な昇降支持ローラを示し、Ａ図が一部側面図、
Ｂ図がＡ図のＢ―Ｂ線断面図である。The elevating and lowering support roller 37 incorporated in the T groove 36 of the table 5 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a vertically movable support roller embedded in the T groove of the table, and FIG.
FIG. B is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【００４０】昇降支持ローラ３７は、前記のようにテー
ブル５の各Ｔ溝３６内に設けられており、Ｔ溝底部に位
置決めされる長尺のシリンダケース５２と、このシリン
ダケース５２内に所定ピッチ間隔で設けられた複数のピ
ストン５３と、このピストン５３の上端部に連結するロ
ーラ支持部材５４を備えており、このローラ支持部材５
４に複数のローラ５５が支持されている。The elevating and lowering support roller 37 is provided in each T groove 36 of the table 5 as described above, and has a long cylinder case 52 positioned at the bottom of the T groove, and a predetermined pitch in this cylinder case 52. A plurality of pistons 53 provided at intervals and a roller support member 54 connected to the upper end of the piston 53 are provided.
A plurality of rollers 55 are supported by the roller 4.

【００４１】そして、例えば油圧駆動によってピストン
５３が上昇すると、ローラ５５の上端がテーブル５上面
から僅かに上方に飛出し、ピストン５３が降下するとロ
ーラ５３の上端がテーブル５面から下方に没入する。従
ってパレットＰの受入れ又は送り出しの際は、ローラ５
５を上方に突出させて行い、パレットＰを位置決めする
際は、ローラ５５を没入させて行う。Then, for example, when the piston 53 rises due to hydraulic drive, the upper end of the roller 55 jumps slightly upward from the upper surface of the table 5, and when the piston 53 lowers, the upper end of the roller 53 sinks downward from the surface of the table 5. Therefore, when receiving or sending out the pallet P, the roller 5
5 is projected upward, and when positioning the pallet P, the roller 55 is immersed.

【００４２】次にクランプ部材４５の構成について、図
３及び図６から図８に基づき説明する。尚、図６は図３
の一部拡大図、図７は図６のＤ―Ｄ線断面図、図８は図
６のＥ―Ｅ線断面図である。Next, the structure of the clamp member 45 will be described with reference to FIGS. 3 and 6 to 8. 6 is shown in FIG.
7 is a partially enlarged view of FIG. 7, FIG. 7 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE of FIG.

【００４３】クランプ部材４５は、前述のように、パレ
ットＰがテーブル５上に搬入される際、パレットＰ下面
のＴ字溝ｔ内に入り込むわけであるが、図３に示すよう
に１本のＴ字溝ｔに対して例えば３個のクランプ部材４
５を入れ込ませるようにしている。As described above, the clamp member 45 enters into the T-shaped groove t on the lower surface of the pallet P when the pallet P is carried on the table 5, but as shown in FIG. For example, three clamp members 4 for the T-shaped groove t
I am trying to put 5 in.

【００４４】つまり、このクランプ部材４５は、図８に
示すように、テーブル５に固定されたシリンダ５７と、
このシリンダ５７内に設けられたクランプピストン５８
と、このクランプピストン５８の上部に固着された矩形
状のクランプ板５９を備えており、テーブル５上に突出
するシリンダ５７の径はパレットＰのＴ字溝ｔ下端の幅
狭な溝幅よりも小径とされて同溝内に入り込むことが出
来るようにされるとともに、クランプ板５９の幅は、こ
のＴ字溝ｔ下端の幅狭な溝幅よりも広く、且つＴ字溝ｔ
上部の幅広の溝内に入り込むことが出来るようにしてい
る。That is, the clamp member 45 includes a cylinder 57 fixed to the table 5 as shown in FIG.
Clamp piston 58 provided in this cylinder 57
And a rectangular clamp plate 59 fixed to the upper part of the clamp piston 58, and the diameter of the cylinder 57 protruding above the table 5 is smaller than the narrow groove width at the lower end of the T-shaped groove t of the pallet P. The clamp plate 59 has a small diameter so that it can be inserted into the groove, and the width of the clamp plate 59 is wider than the narrow groove width at the lower end of the T-shaped groove t.
It is designed so that it can enter the wide groove at the top.

【００４５】そしてクランプピストン５８の下方にはア
ンクランプ用のスプリング６０を設けて、常時上方に付
勢するとともに、クランプピストン５８が上方位置にあ
る時は、クランプ板５９がＴ字溝ｔ上部の幅広の溝内に
上下面共クリアランスを持って入り込むことが出来るよ
うにし、又、クランプピストン５８を降下させるとクラ
ンプ板５９がＴ字溝ｔの段部を押さえ付けて、パレット
Ｐをテーブル５面との間でクランプするようにしてい
る。An unclamping spring 60 is provided below the clamp piston 58 to constantly urge the spring upward, and when the clamp piston 58 is at the upper position, the clamp plate 59 is located above the T-shaped groove t. The upper and lower surfaces can be inserted with a clearance in the wide groove, and when the clamp piston 58 is lowered, the clamp plate 59 presses the step portion of the T-shaped groove t, and the pallet P is placed on the table 5 surface. I'm trying to clamp between and.

【００４６】尚、クランプ時にクランプ板５９によって
押さえ付けられ、且つ下面がテーブル５面上に押し付け
られることとなるＴ字溝ｔの両側端部には、焼入れして
強度を高めた焼入れプレートｈを埋め込み、又、その下
面を他のパレットＰ下面より極めて僅かに下方に張り出
させている。このため、クランプ部材４５によってクラ
ンプした際この焼入れプレートｈの部分がテーブル５面
に密着し合うこととなる。At both ends of the T-shaped groove t, which is pressed by the clamp plate 59 at the time of clamping and whose lower surface is pressed against the surface of the table 5, a hardened plate h is formed by hardening to enhance the strength. It is embedded, and the lower surface thereof is projected slightly downward from the lower surface of another pallet P. For this reason, when clamped by the clamp member 45, the portion of the quenching plate h comes into close contact with the surface of the table 5.

【００４７】次にエア供給用マニフォールド５０につい
て説明する。Next, the air supply manifold 50 will be described.

【００４８】エア供給用マニフォールド５０は、パレッ
トＰが昇降支持ローラ３７に支えられて搬入された際、
パレットＰ内部のエア経路を介してテーブル５の上面に
向けてエアを吹き付け、テーブル５上のごみ等を掃気す
るためのものであり、パレットＰが搬入された際自動的
に作動させるためのものである。The air supply manifold 50 is provided when the pallet P is carried in while being supported by the elevating and lowering support rollers 37.
Air is blown toward the upper surface of the table 5 through an air path inside the pallet P to scavenge dust and the like on the table 5, and to automatically operate when the pallet P is loaded. Is.

【００４９】このため、図３に示すように、テーブル５
の突き当たり端部に４ヶ所のエア供給用マニフォールド
５０を設ける一方、パレットＰ側には、図６及至図８に
示すような前後端部に張出し凸部ｖを設け（パレットＰ
の前後端部は同体としている）、この張出し凸部ｖに設
けたエア孔６５を介して、エア供給用マニフォールド５
０のエア通路６４のエアを、パレットＰ内のエア通路６
６に導くようにしている。Therefore, as shown in FIG.
While four air supply manifolds 50 are provided at the abutting end of the pallet, on the pallet P side, protruding protrusions v are provided at the front and rear ends as shown in FIGS. 6 to 8.
The front and rear end portions of the air supply manifold 5 are the same body), and the air supply manifold 5 is supplied through the air holes 65 provided in the overhanging convex portion v.
The air in the air passage 64 of 0
I am trying to lead to 6.

【００５０】そして張出し凸部ｖのエア孔６５には、図
６左方側に示すように、スプリング６７で付勢されるボ
ール６８を設けて、例えば張出し凸部ｖの前面がエア供
給用マニフォールド５０に突き当たった際にボール６８
が押されてエア孔６５を連通せしめ、エアの自動給気が
行われるようにするとともに、パレットＰ内のエア通路
６６には下方に向けて開口する多数のエアブロー孔６９
を設けている。As shown on the left side of FIG. 6, a ball 68 urged by a spring 67 is provided in the air hole 65 of the overhanging convex portion v. For example, the front surface of the overhanging convex portion v is an air supply manifold. Ball 68 when it hits 50
Is pressed to make the air holes 65 communicate with each other so that the air is automatically supplied, and the air passages 66 in the pallet P have a large number of air blow holes 69 opening downward.
Is provided.

【００５１】尚、実施例の場合は、これらエアブロー孔
６９を前記各Ｔ字溝ｔの焼入れプレートｈに沿って多数
設けており、クランプ時にテーブル５面に直接密着する
ことなる部分を集中的に掃気するようにしている。In the case of the embodiment, a large number of these air blow holes 69 are provided along the quenching plate h of each T-shaped groove t, so that the portion which comes into direct contact with the surface of the table 5 at the time of clamping is concentrated. I try to get scavenged.

【００５２】次にこのエア供給用マニフォールド５０に
隣接するショックアブソーバ４８は図９に示すように、
スプリング７１によって付勢される当接部材７２を備え
ており、この当接部材７２がパレットＰ先端の当接凸部
ｕを受けるようにしている。Next, the shock absorber 48 adjacent to the air supply manifold 50 is, as shown in FIG.
A contact member 72 biased by the spring 71 is provided, and the contact member 72 receives the contact protrusion u at the tip of the pallet P.

【００５３】尚、以上のような構成に加えて、テーブル
５のマシン側移載機構８の近傍には、図３に示すような
パレットＰの前進位置を確認する前進端確認リミットス
イッチ７３、及びパレットＰの引き込みを確認するパレ
ット引き込み確認リミットスイッチ７４を設け、又、対
向する側の図中左方には、ワークの種類等のデータを判
読するデータリード７５を設け、パレットＰに取り付け
たデータキャリアｄの前方に臨ませている。In addition to the above structure, in the vicinity of the machine side transfer mechanism 8 of the table 5, a forward end confirmation limit switch 73 for confirming the forward position of the pallet P as shown in FIG. A pallet pull-in confirmation limit switch 74 for confirming the pull-in of the pallet P is provided, and a data lead 75 for reading the data such as the type of the work is provided on the left side of the figure on the opposite side. It faces the front of the carrier d.

【００５４】以上のように構成した移送装置の作用につ
いて説明する。まず、図１に示すパレットストッカ２に
おいてパレットＰ上にワークＷを搭載し、パレットＰへ
の位置決め固定が完了すると、ストッカ側移載機構６及
び台車側移載機構７によって前方で待機する搬送台車４
に移載する。この際、待機中の台車４の中心線はパレッ
トストッカ２の中心線に一致せしめられている。The operation of the transfer device configured as described above will be described. First, when the work W is mounted on the pallet P in the pallet stocker 2 shown in FIG. 1 and the positioning and fixing to the pallet P are completed, the stocker side transfer mechanism 6 and the trolley side transfer mechanism 7 stand by in front of the carrier truck Four
Reprinted to. At this time, the center line of the trolley 4 waiting is aligned with the center line of the pallet stocker 2.

【００５５】その後搬送台車４は、例えばＣＰＵからの
指令によって走行制御され、ＮＣ工作機械１の前方に移
動して台車４の中心線が工作機械１の中心線に一致させ
られる。Thereafter, the carriage 4 is travel-controlled by a command from the CPU, for example, and is moved in front of the NC machine tool 1 so that the center line of the carriage 4 coincides with the center line of the machine tool 1.

【００５６】この際、工作機械１のテーブル５の高さ
は、台車４上のパレットＰの位置より若干高い位置にあ
り、テーブル５上にパレットＰを送り込むためにはパレ
ットＰの高さをこれに合せて上げる必要がある。そこで
台車４に設けた位置決め昇降機構１０を作動させて、既
述の要領で台車４本体を持上げてパレットＰ下面がテー
ブル５上に突出した状態で待機している昇降支持ローラ
３７の上端の高さに一致させられる。At this time, the height of the table 5 of the machine tool 1 is slightly higher than the position of the pallet P on the carriage 4, and the height of the pallet P must be adjusted to feed the pallet P onto the table 5. It is necessary to raise according to. Then, the positioning elevating mechanism 10 provided on the carriage 4 is operated to lift the carriage 4 main body as described above and wait for the lower surface of the pallet P to project above the table 5 so that the height of the upper end of the lift support roller 37 is high. Is matched to

【００５７】台車４とテーブル５の位相が一致したとこ
ろで、パレットＰの移送が行われる。すなわち、まず図
１６の（イ）に示すように、台車側移載機構７のパレッ
ト駆動ローラチェーン２６が作動してトップッローラ２
９がパレット下面の下面溝ｍを引掛けてローラ１５上に
あるパレットＰをテーブル５に向けて送り出す。（ロ）
〜（ハ）When the carriage 4 and the table 5 are in phase with each other, the pallet P is transferred. That is, first, as shown in (a) of FIG. 16, the pallet drive roller chain 26 of the carriage-side transfer mechanism 7 operates to operate the top tracker 2
9 hooks the lower surface groove m on the lower surface of the pallet and sends the pallet P on the roller 15 toward the table 5. (B)
~ (C)

【００５８】パレットＰ先端がテーブル５上に達し、パ
レットＰ側端部の側面溝ｓがマシン側移載機構８のトッ
プローラ４３に係合したら、今度はマシン側のローラチ
ェーン３８によってパレットＰを受入れる。（ニ）〜
（ホ）つまり、全ストロークの半分を台車側移載機構７
によって移動させ、残りの半分をマシン側移載機構８に
よって行う。この時、昇降支持ローラ３７は上昇した位
置にあって、パレットＰ下面を支えている。When the tip of the pallet P reaches the table 5 and the side surface groove s of the end portion on the pallet P side engages with the top roller 43 of the machine side transfer mechanism 8, this time the pallet P is moved by the roller chain 38 on the machine side. Accept. (D)
(E) That is, half of the total stroke is transferred to the carriage side transfer mechanism 7
And the other half is moved by the machine side transfer mechanism 8. At this time, the elevating and lowering support roller 37 is in a raised position and supports the lower surface of the pallet P.

【００５９】又、パレットＰの移動の際、パレットＰ下
面に設けたＴ字溝ｔ内には、台車４側では中央２列に図
１３に示すようなガイドローラ１６が入り込んでガイド
し、マシン側では図３に示すように側方２列にガイドロ
ーラ４４が入り込んでガイドするため、パレットＰの横
振れが発生しない。又これと同時に、テーブル５に設け
た複数のクランプ部材４５もパレットのＴ字溝ｔ内に無
接触の状態で入り込む。When the pallet P is moved, guide rollers 16 as shown in FIG. 13 are inserted into the T-shaped groove t provided on the lower surface of the pallet P in two central rows on the side of the carriage 4 to guide the machine. On the side, as shown in FIG. 3, the guide rollers 44 are inserted in the two rows on the side to guide the pallet P, so that the pallet P does not shake laterally. At the same time, the plurality of clamp members 45 provided on the table 5 also enter the T-shaped groove t of the pallet without contact.

【００６０】そして、図１６（ホ）の状態でパレットＰ
の先端がショックアブソーバ４８を介してストッパ４９
に当接すると、図６及至図８に示す張出し凸部ｖがエア
供給用マニフォールド５０に突き当たり、パレットＰ内
のエア通路６６にエアが自動供給される。そして、パレ
ットＰ下面の多数のエアブロー孔６９からエアが吹き出
し、テーブル５面上のごみ等を吹き飛ばす。Then, in the state of FIG. 16 (e), the pallet P
The tip of the stopper 49 via the shock absorber 48
6 to 8, the overhanging projection v hits the air supply manifold 50, and air is automatically supplied to the air passage 66 in the pallet P. Then, air is blown out from a large number of air blow holes 69 on the lower surface of the pallet P to blow off dust and the like on the surface of the table 5.

【００６１】又これと同時に、図３に示すサイドプッシ
ュシリンダユニット４６が作動してパレットＰを対向す
るサイドストッパ４７に向けて押し付け、位置決めす
る。このため水平幅方向の位置決めが確実になされる。At the same time, the side push cylinder unit 46 shown in FIG. 3 operates to push the pallet P toward the opposing side stopper 47 and position it. Therefore, the positioning in the horizontal width direction is surely performed.

【００６２】その後昇降支持ローラ３７が静かに降下
し、パレットＰ下面がテーブル５に接触するとクランプ
部材４５が作動する。すなわち、クランクピストン５８
が降下し、クランプ板５９によってパレットＰをテーブ
ル５に向けて押し付けクランプする。After that, the elevating and lowering support roller 37 gently descends, and when the lower surface of the pallet P contacts the table 5, the clamp member 45 operates. That is, the crank piston 58
Falls, and the pallet P is pressed and clamped toward the table 5 by the clamp plate 59.

【００６３】そして、このようにテーブル５上に直接ク
ランプすることによって、ワークＷの姿勢が低くなり、
上方に臨む加工治具の自由度が増す。又、テーブル５に
クランプする前に特にテーブルとの接触面となる焼入れ
プレートｈ周辺を集中的にエアで掃気しているため、高
さ方向の精度を高い状態に保持することが出来る。By directly clamping on the table 5 in this way, the posture of the work W is lowered,
The degree of freedom of the processing jig facing upward is increased. In addition, since the area around the quenching plate h, which is the contact surface with the table, is intensively scavenged with air before being clamped on the table 5, the accuracy in the height direction can be kept high.

【００６４】かかる状態でワークＷを切削加工し、加工
が終えると前記手順とは逆順で払い出す。すなわち、ク
ランプを解除した後、図１７（イ）から（ホ）に示すと
おりの手順で、まずマシン側移載機構８によってストロ
ークの半分送り出し、残りの半分のストロークを台車側
移載機構７によって引き込む。The work W is cut in this state, and when the work is finished, the work W is paid out in the reverse order of the above procedure. That is, after releasing the clamp, the machine side transfer mechanism 8 first sends out half of the stroke by the procedure as shown in FIGS. Pull in.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上のように本発明の移送装置は、工作
機械の前方に位置決めした台車から工作機械のテーブル
にパレットごと移載し位置決めするに際し、パレットを
直接テーブル上に移送、クランプするようにしたため、
ワークの姿勢が低くなり、加工治具に制約を与えない。
又、テーブル上にパレットを直接載置せしめることで、
パレットの剛性をさほど高める必要がなくなり、パレッ
ト自体の板厚を薄肉化出来る。すなわち、ワークの高さ
を低くするという点から一層効果的となる。又、例えば
パレット上に載置固定されるワークの下面を予め仕上げ
加工していれば、パレットとテーブル面を密着させるこ
とは、平面精度の確保に有利である。更にパレットの軽
量化に伴って、移載機構を簡略化出来るという効果を奏
する。As described above, the transfer device of the present invention transfers and clamps the pallet directly onto the table when transferring and positioning the pallet together with the pallet from the carriage positioned in front of the machine tool to the table of the machine tool. Because
The posture of the work is lowered and there is no restriction on the processing jig.
Also, by placing the pallet directly on the table,
There is no need to increase the rigidity of the pallet, and the pallet itself can be made thinner. That is, it is more effective in reducing the height of the work. Further, for example, if the lower surface of the work placed and fixed on the pallet is finished in advance, it is advantageous to bring the pallet and the table surface into close contact with each other in order to secure the plane accuracy. Further, as the weight of the pallet is reduced, the transfer mechanism can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本移送装置全体の平面図FIG. 1 is a plan view of the entire transfer device.

【図２】図１のＡ視による工作機械の側面図FIG. 2 is a side view of the machine tool as viewed from A in FIG.

【図３】パレットを載せた状態の工作機械のテーブルの
平面図FIG. 3 is a plan view of a table of a machine tool on which a pallet is placed.

【図４】パレットを示し、Ａが平面図、Ｂが一部を拡大
した正面図FIG. 4 shows a pallet, where A is a plan view and B is a partially enlarged front view.

【図５】昇降支持ローラを示し、Ａが部分図、ＢがＡの
Ｂ―Ｂ線断面図FIG. 5 shows a lifting support roller, A is a partial view, and B is a cross-sectional view taken along line BB of A.

【図６】図３の一部拡大図6 is a partially enlarged view of FIG.

【図７】図６のＤ―Ｄ線断面図7 is a sectional view taken along line DD of FIG.

【図８】図６のＥ―Ｅ線断面図8 is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図９】ショックアブソーバを示し、Ａが平面図、Ｂが
側面図FIG. 9 shows a shock absorber, where A is a plan view and B is a side view.

【図１０】搬送台車の平面図FIG. 10 is a plan view of a carriage.

【図１１】第１０図のＧ―Ｇ線断面図11 is a sectional view taken along line GG of FIG.

【図１２】図１０のＨ視による側面図でＡはリフトアッ
プ前、Ｂはリフトアップ後12 is a side view taken along line H of FIG. 10, where A is before lift-up and B is after lift-up.

【図１３】図１０のＪ―Ｊ線断面図13 is a sectional view taken along line JJ of FIG.

【図１４】図１２の要部拡大図FIG. 14 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図１５】図１０のＫ方向からみたパレットストッパの
拡大図FIG. 15 is an enlarged view of the pallet stopper viewed from the K direction in FIG.

【図１６】パレットを台車からテーブルに送り込む際の
作用図FIG. 16 is an operation diagram when sending a pallet from the trolley to the table.

【図１７】パレットをテーブルから台車に送り出す際の
作用図FIG. 17 is an operation diagram when the pallet is sent from the table to the truck.

【符号の説明】１…工作機械、２…パレットストッカ、３…走行レー
ル、４…搬送台車、５…テーブル、７…台車側移載機
構、８…マシン側移載機構、１０…位置決め昇降機構、
３７…昇降支持ローラ、４５…クランプ部材、４６…サ
イドプッシュシリンダユニット、４７…サイドストッ
パ、４９…ストッパ、Ｐ…パレット、Ｗ…ワーク、ｍ…
下面溝、ｓ…側面溝、ｔ…Ｔ字溝。 [Explanation of symbols] 1 ... Machine tool, 2 ... Pallet stocker, 3 ... Traveling tray
LE, 4 ... carrier truck, 5 ... table, 7 ... truck side transfer machine
Structure, 8 ... Machine side transfer mechanism, 10 ... Positioning lifting mechanism,
37 ... Lifting / supporting roller, 45 ... Clamping member, 46 ...
Id push cylinder unit, 47 ... Side stopper
PA, 49 ... Stopper, P ... Pallet, W ... Work, m ...
Lower surface groove, s ... Side surface groove, t ... T-shaped groove.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 平面視矩形であって、幅方向中央下面に
下面溝、下面に複数条のＴ字溝、一方の側面に側面溝を
各々備えたパレットと、 ワークを載せた前記パレットを上面に載置した状態で、
パレットストッカと工作機との間を往復する搬送台車
と、 搬送台車のパレットを所定距離リフトさせるために搬送
台車に取付けたものであって、台車本体を走行レールか
ら所定距離浮せる位置決め昇降機構と、 昇降位置決めされたパレットを搬送台車上から工作機の
テーブルへ横移動させるために搬送台車に取付けたもの
であって、パレットの前記下面溝に係合してパレットを
横引きする台車側移載機構と、 工作機のテーブルに出没自在に設け、上限位置で上面が
前記昇降位置決めされたパレットの下面に合致する昇降
支持ローラと、 横引き中のパレットを引き続きテーブルの昇降支持ロー
ラへ横引きするためにテーブルに取付けたものであっ
て、パレットの前記側面溝に係合してパレットを横引き
するマシン側移載機構と、 テーブル上のパレットをテーブル上面に固定するため
に、テーブルに取付けたものであって、パレットの前記
Ｔ字溝に係合し、所定位置のパレットをテーブル面に引
付け固定するクランプ部材と、 から構成したことを特徴とするワークパレットの移送装
置。 1. A rectangular shape in a plan view, which is provided on the lower surface in the center in the width direction.
Lower groove, multiple T-shaped grooves on lower surface, side groove on one side
With each pallet provided and the pallet on which the work is placed placed on the upper surface,
A carrier truck that reciprocates between the pallet stocker and the machine tool
And transfer to lift the pallet of the carrier truck for a predetermined distance.
It is attached to the trolley, and the trolley body is
Positioning and lifting mechanism that can float a predetermined distance from the machine
Mounted on a carrier for lateral movement to the table
And engage the lower surface groove of the pallet to
The trolley-side transfer mechanism that pulls sideways and the machine tool table are installed so that they can appear and disappear freely.
Lifting that matches the lower surface of the lifted pallet
Continue to lift the support roller and the
It was attached to the table to pull it horizontally
Engage the side groove of the pallet and pull the pallet sideways.
Machine side transfer mechanism and for fixing the pallet on the table to the table top
Which is attached to the table,
Engage in the T-shaped groove and pull the pallet at the specified position onto the table surface.
A work pallet transfer device characterized by comprising a clamp member that is fixedly attached.
Place. 【請求項２】 前記テーブルに、前記マシン側移載機構
で横引きされたパレットを止めるストッパと、 ストッパに当接したパレットを前記横引き方向と直角の
方向へ押出すサイドプッシュシリンダユニットと、 そのパレットを止めるサイドストッパとを備え、 前記ストッパとサイドストッパとでテーブル上のパレッ
トの位置決めをなすことを特徴とした請求項１記載のワ
ークパレットの移送装置。 2. The transfer mechanism on the machine side is mounted on the table.
The stopper that stops the pallet laterally pulled by and the pallet that contacts the stopper are
It is equipped with a side push cylinder unit that pushes out in the direction, and a side stopper that stops the pallet.
The work according to claim 1, characterized in that the positioning of the handle is performed.
Transfer device for work pallets.