JP2000076452A - ３次元形状データ処理装置及び立体模型作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人の顔面形状を与える３次元形状データの改
善を図る。 【解決手段】 顔の部品毎に解像度を設定することで３
次元形状データを作成する。即ち、顔面の部品中、両眼
及び顔輪郭近傍を表わす形状データの再標本化解像度
を、顔形状を与えるデータのそれよりも高く設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば実存する物
体ないしは対象物（例えば人の顔面）の模型を作成する
立体模型作成装置に適用可能な、３次元形状データ処理
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平９−１４５３１９号公報に
開示されるような可搬型の非接触式３次元計測装置（３
次元カメラ）が商品化され、ＣＧシステムやＣＡＤシス
テムへのデータ入力、身体計測、ロボットの視覚認識な
どに利用されている。非接触の計測方法としては、スリ
ット光投影法（光切断法）が一般的であるが、他にもパ
ターン光投影法、ステレオ視法、干渉縞法などが知られ
ている。

【０００３】また、パーソナルコンピュータで利用可能
な３次元ＣＧ（コンピュータグラフィック）ソフトウェ
ア、及びホビー用の小型の３次元切削マシンが市販され
ている。これらを用いれば、一般家庭でも模型や創作物
を手軽に製作することができる。

【０００４】一方、利用客の顔写真シールをその場で作
成する一種の自動販売機が人気を集めている。利用客は
料金分の硬貨を投入し、モニタ画面を見ながらカメラの
前で好みのポーズをとる。そして、所定の操作を行う
と、一定数のシールが並んだシートが作成されて取出口
に排出される。大半の機種では、顔写真の形状や写し込
み模様などについて複数の選択肢が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の３次元計測装置
によれば、写真をとるのと同程度の手軽さで人体を含む
各種物体の形状をデータ化することができる。非接触式
であるので、人体を計測する場合であっても、計測対象
物が煩わしさを感じることはない。そこで、この３次元
計測装置を顔写真ならぬ顔面模型の作成に利用すること
が考えられる。つまり、３次元計測装置を３次元加工機
と組み合わせれば、人物の顔を計測して、その３次元計
測データを３次元形状データに処理し、この形状データ
に基づき、その場で適当な倍率の顔面模型を作成するこ
とが可能である。

【０００６】ところで、人物の顔面を構成する目，鼻，
口等の各部分（以下、これを顔面の部品と称す）の中に
は、その人の顔を眺めることでその人を認識するに際し
て特に注目度の高い部品がある。そのような顔面の部品
中で特に注目度の高い部品の一例としては、“目”を挙
げることができる。即ち、人は自己又は他人の顔面を見
て自己又は他人を認識するに際しては、先ず目に注目す
る筈である。従って、人が自己又は他人の顔面模型を見
て当該顔面模型がその人を表わしていることを認識する
際にも、当該顔面模型中の目の部分に注目がいくものと
考えられる。そこで、顔面模型の目の部分の見栄えが損
なわれないように顔面模型を作成することが望まれる。

【０００７】更に顔の輪郭近傍部分は、人が顔面模型を
眺めて対象人物であることを認識するに際して注目度の
比較的高い部品の一つであると言える。従って、顔の輪
郭近傍部分もまた、目を除く他の部品よりも精度よく再
現するように、顔面模型を作成することが望まれるので
ある。

【０００８】以上の通り、特に注目度の高い部品が顔面
模型においても同様に特に人の高い注目を引くように、
対象人物の顔面の３次元計測データ（距離画像データ）
に基づいて顔面模型を与える３次元形状データを作成す
る必要性がある。

【０００９】ところで、従来より公知のコンピュータグ
ラフィックの分野では、形状の複雑さに応じて、即ち、
形状の凹凸の度合いに応じて画像データの解像度を変え
ることが行われている。しかし、ここで問題としている
目や輪郭等の特に注目度の高い部品においては凹凸があ
まり無いので、上記の公知技術を用いても特に注目度の
高い部品の存在は解像度の設定に対して何ら反映されな
いこととなり、上述した要求を満足することができない
のである。

【００１０】本発明はこのような懸案事項を克服すべく
なされたものであり、その目的とするところは、対象物
の内で視覚上、特に注目度の高い部品の特徴を３次元形
状データに反映可能にして、対象物の模型の形状の見栄
えを著しく改善することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
対象物の３次元画像データを入力して当該３次元画像デ
ータより前記対象物の３次元形状データを生成・出力す
る３次元形状データ処理装置であって、前記対象物の部
品の内で注目度の比較的高い部品を他の部品よりも高解
像度に設定して前記３次元形状データを生成・出力する
ことを特徴とする。

【００１２】請求項２に係る発明は、立体模型作成装置
において、請求項１記載の前記３次形状データ処理装置
を用いて前記対象物の立体模型を作成することを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の３次元形状データ処理装
置は、対象物の部品毎に個別に解像度を設定する、即
ち、部品中、注目度の比較的高い部品の解像度をその他
の部品よりも高く設定して３次元形状データを生成する
ことに、特徴点を有する。

【００１４】以下、本発明に係る３次元形状データ処理
装置を、人の顔面模型を作成するための立体模型作成装
置に適用する形態について説明する。即ち、ここでは、
「対象物」を人の顔面とし、「入力３次元画像データ」
を顔面の３次元画像データ（距離画像データ）に限定す
ると共に、顔面の部品中、両眼と顔の輪郭近傍部分
とを特に注目度の高い部品として選定し、上記，の
部品を他の部品と区別してデータ処理する場合について
説明する。勿論、「対象物」は人の顔面に限られるもの
ではなく、例えば動物の顔等、立体模型作成の対象物と
なり得るものであるならば、「対象物」として全て可能
である。

【００１５】（立体模型装置の構成）図１は本発明に係
る立体模型作成装置１の外観図である。

【００１６】立体模型作成装置１は、物体形状を計測
し、その計測データに基づいて素材をその場で加工する
機能を有しており、利用客の顔をかたどった小物品の自
動販売機として使用される。作成される物品は、所定形
状（例えば四角形）の板面から顔面の模型が突き出た立
体である。板面（背景部分）に特定の起伏模様を付加す
ることも可能である。このような物品に適当な金具を取
り付ければ、ペンダント、ブローチ、キーホルダなどの
アクセサリーとなる。予め素材に金具を取り付けておい
てもよい。

【００１７】ほぼ等身大の筐体１０の上半部の前面に、
利用客がポーズを確認するためのディスプレイ１６とと
もに、光学式３次元計測のための投光窓１２及び受光窓
１４が設けられている。受光窓１４は２次元のカラー撮
影にも用いられる。筐体１０の下半部は上半部よりも前
方側に張り出しており、その上面が操作パネル１８とな
っている。商品の取出口２０は下半部の前面に設けられ
ている。

【００１８】利用役は立体模型作成装置１に向かって立
ち、料金分の硬貨を投入する。その後に利用客がスター
ト操作を行うと、立体模型作成装置１は正面の一定範囲
内に存在する物体の形状を計測するとともに、計測結果
を示す３次元形状モデル（例えばサーフェスモデル）を
表示する。そして、利用客が構図の決定を指示する確認
操作を行うと、立体模型作成装置１は計測結果に応じた
３次元加工を開始する。数分程度の時間で商品が完成す
る。利用客は取出口２０から商品を取り出す。

【００１９】図２は操作パネル１８の平面図である。

【００２０】操作パネル１８には、スタートボタン１８
１、確認ボタン１８２、キャンセルボタン１８３、ジョ
イスティック１８４、及び硬貨の投入口１８５が設けら
れている。スタートボタン１８１はスタート操作手段で
あり、確認ボタン１８２は確認操作手段である。ジョイ
スティック１８４は模型の構図の変更指示に用いられ
る。左右に傾けるバーン操作、上下に傾けるチルト操
作、及びノブを回転させるロール操作に呼応して３次元
形状モデルの回転処理が行われ、処理結果が逐次に表示
される。また、キャンセルボタン１８３は、利用客が表
示された３次元形状モデルが気に入らないときなどに再
計測を指示するための操作手段である。ただし、キャン
セルボタン１８３には有効回数が設定されており、無制
限に再計測を指示することはできない。

【００２１】図３は立体模型作成装置１の機能ブロック
図である。

【００２２】立体模型作成装置１は、模型サイズの３次
元形状モデルを生成するモデリングシステム１Ａと、３
次元形状モデルを顕在化する加工システム１Ｂから構成
されている。

【００２３】モデリングシステム１Ａは、オリジナル物
体（対象物）である利用客の外観情報（ここでは顔面の
形状及び色の情報）をディジタルデータに変換（データ
化）する撮影システム３０を含んでいる。即ち、撮影シ
ステム３０は、スリット光投影法で対象物の形状情報を
データ化して、３次元の距離画像データ（３次元画像デ
ータ）ＤＳを出力する３次元計測装置３４、対象物の色
情報をデータ化して２次元のカラー画像データＤＣを出
力する２次元撮影装置３６、及びコントローラ３８より
構成されている。

【００２４】ここで、距離画像データＤＳはＸＹＺの直
交座標系における座標値として与えられるデータであ
り、３次元計測装置３４内の計測基準点から対象物の当
該計測点までの距離情報を与えるものである。同データ
ＤＳには、対象物からの反射光の計測データが得られた
か否かを示すフラグも入っている。他方、カラー画像デ
ータＤＣは各画素の３原色データ、即ちＲ（レッド）、
Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）より成るデータである。
例えば撮影システム３０を特開平９−１４５３１９号公
報に開示されている３次元カメラで以て構成するときに
は、３次元計測と２次元撮影とを同一視点で行うことが
できるので、３次元距離画像データＤＳと２次元カラー
画像データＤＣとの対応付けを極めて容易に行うことが
できる。勿論、そのような３次元カメラを用いた同一視
点による両データＤＳ，ＤＣの取得を行わない場合で
も、両データＤＳ，ＤＣには視点情報が付加されてお
り、且つ３次元計測と２次元撮影とのカメラ座標の相対
関係は既知であるので、両データＤＳ，ＤＣの対応付け
を行うことは一般的に容易である。このような両データ
ＤＳ，ＤＣは、後述するデータ処理装置４０に入力され
る。

【００２５】尚、３次元計測法としては、既述のスリッ
ト光投影法に代えて、他の手段を用いても勿論良い。

【００２６】データ処理装置４０は図示しない画像処理
回路を備えており、本発明に特有のデータ修正を含む各
種のデータ処理を行う、本発明の中核部分である。デー
タ処理装置４０のコントローラ４２は、立体模型作成装
置１の全体的な制御をも担い、撮影システム３０のコン
トローラ３８及び加工システム１Ｂのコントローラ７６
に適切な指示を与える。このコントローラ４２には、デ
ィスプレイ１６及び操作入力システム８０が接続されて
いる。操作入力システム８０は、上述の操作パネル１８
と料金受領機構とからなる。

【００２７】一方、加工システム１Ｂは、樹脂ブロック
などの材料を切削する加工装置７２、材料の加工位置へ
の供給と加工品の取出口２０への搬送を行う材料供給装
置７４、コントローラ７６、及び取出口センサ７８を備
えている。取出口センサ７８の検出信号はコントローラ
４２に入力される。

【００２８】なお、撮影システム３０及び加工システム
１Ｂの制御をコントローラ４２に受け持たせ、コントロ
ーラ３８及びコントローラ７６を省略した回路構成を採
用してもよい。

【００２９】（立体模型作成装置の動作）図４は概略の
動作を示すメインフローチャートである。

【００３０】電源が投入された後、利用客による操作を
持つ待機期間において、２次元撮影と撮影結果の表示と
を繰り返す（＃１０、＃１２、＃１４）。また、定期的
に案内メッセージを表示する。料金が投入されてスター
トボタン１８１が押されると、改めて２次元撮影を行う
とともに３次元計測を行う（＃１６、＃１８）。所定の
データ処理を行い（＃２０）、得られた３次元形状モデ
ルを表示する（＃２２）。このとき、影を付すといった
公知のグラフィック手法を適用して見栄えを高める。そ
して、指示操作を持つ。ただし、待ち時間は有限であ
り、次元を過ぎれば確認操作が行われたものとみなす。

【００３１】ジョイスティック１８４が操作されると、
上述のように３次元形状モデルを操作に応じて回転させ
て表示する（＃２４、＃３８）。キャンセルボタン１８
３が押されると、待機期間の動作に戻る（＃４０、＃１
０）。ただし、この場合、利用客が料金を改めて投入す
る必要はなく、スタートボタン１８１を押せば、再計測
が行われる。

【００３２】確認ボタン１８２が押されると（＃２
６）、３次元形状モデルに基づいて加工条件データベー
スを参照して加工制御用のデータを生成し（＃２８）。
材料の加工を行う（＃３０）。加工が終わると、商品を
排出し（＃３２）、取出口センサ７８によって商品が取
り出されたのを確認して待機動作に戻る（＃３４、＃１
０）。

【００３３】（顔面形状処理機能）図５は、図４のデー
タ処理＃２０の詳細を示すためのデータフロー図であ
る。同図５において、ハッチング付きの太矢印線は図３
の入力カラー画像データＤＣの流れを示しており、又、
各機能Ｆ１〜Ｆ９，ＳＦ１及びＳＦ２は３次元形状デー
タを生成するために図３のデータ処理装置４０で行われ
るデータ処理機能を示している。特に機能ＳＦ１及びＳ
Ｆ２は、３次元形状データ中、顔面の両眼形状モデルの
データを作成するための前処理機能に該当している。以
下、各機能Ｆ１〜Ｆ３、ＳＦ１、ＳＦ２、Ｆ４〜Ｆ９を
この順序で説明することにするが、本発明の中核をなす
機能は機能Ｆ５〜Ｆ７である。

【００３４】距離平滑化機能Ｆ１ 先ず、図３の３次元計測装置３４が出力する未加工の３
次元形状データである距離画像データＤＳをデータ処理
装置４０は入力し、同装置４０はこの入力距離画像デー
タＤＳに対してノイズ除去を行う。

【００３５】背景除去機能Ｆ２ 次にデータ処理装置４０は、ノイズ除去後の距離画像デ
ータＤＳ１に対して、顔面領域を与えるデータの抽出処
理を行う。即ち、同装置４０は、後述するカラー平滑化
後のカラー画像データＤＣ１が与えるカラー画像中の顔
面領域を３次元の距離画像データＤＳ１に対応付けるこ
とにより、背景データが除去された顔面領域のみを与え
る距離画像データＤＳ２を生成する。ここで「顔面領
域」とは、髪の毛、耳及び顎の下部分を除いた顔の領域
を言う。

【００３６】欠陥データ補間機能Ｆ３ 更にデータ処理装置４０は、背景除去後の距離画像デー
タＤＳ２中のデータ欠落部分に対して線形補間を行う。
これは、次の理由，による。即ち、図３の３次元計
測装置３４から計測用のレーザ光を対象物に照射してそ
の反射光を計測する際、対象物の黒色部分ではレーザ
光の反射率が著しく低下するため、顔面中の黒色部分
（黒目部分、眉等）のデータが欠落すると共に、更に、
上記計測方式では、対象物中、投光側及び受光側の両
方から見える部分だけのデータが得られるだけなので、
そうでない部分のデータが欠落してしまう。そこで、こ
れらの欠落部分の距離画像データを計測データより補間
している。

【００３７】カラー平滑化機能ＳＦ１ 図３のデータ処理装置４０は、入力カラー画像データＤ
Ｃに対してノイズ除去処理を実行する。

【００３８】カラー両眼領域推定機能ＳＦ２ データ処理装置４０は、ノイズ除去後の２次元カラー画
像データＤＣ１より両眼部分の領域を与える２次元のデ
ータＤＣ２を抽出する。ここで両眼領域の抽出処理を行
うのは、既述した通り、距離画像データから両眼の形状
モデルを作成するためである。そして、両眼の形状モデ
ルを３次元形状データの１つとして作成するのは、目が
人の顔を認識する際の本質的な部分であるところ、両眼
（黒目部分）には凹凸形状が無い反面、両眼には色の変
化があるため、この輝度の情報を奥行きないしは深さ
（凹凸）の情報として顔面模型に反映させるためにあ
る。

【００３９】ＣＦ（Camera Face）座標変換Ｆ４ データ処理装置４０は、３次元の距離画像データＤＳ３
及び２次元の両眼領域データＤＣ２に対してＣＦ座標変
換を施すことにより、３次元の両データＤＳ４及びＤＣ
４を生成する。即ち、同装置４０は、距離画像データＤ
Ｓ３及び両眼領域データＤＣ２がそれぞれ与える人の顔
形状及び両眼形状が丁度カメラに対して真正面に向いた
状態となるように、座標変換（正対処理）を行う。これ
により、カメラ中心の座標系で表現されていた両データ
ＤＳ３及びＤＣ２は、以後、顔中心の座標系で表現され
ることとなる。

【００４０】再標本化機能Ｆ５ データ処理装置４は、ＣＦ座標変換後の距離画像データ
ＤＳ４に対して再標本化ないしは均等化というデータの
座標変換処理を行う。即ち、図３の３次元計測装置３４
はレーザ光を対象物上に走査してその反射光を受光レン
ズを通した受光素子配列により計測することでそれぞれ
の受光素子に対応する視線上の距離データを得ているの
で（透視透映）、同装置３４の受光素子上の隣合う画素
に対応する対象物上の観測点同士の距離は異なる。この
ため、計測される距離画像データは、図６に記号Ｃ１と
して例示される様に、不規則に画素が並んだデータとな
る。しかし、このようなデータを３次元形状データとし
て用いて顔面模型を加工することは、切削上好ましいと
は言えない。そこで、図６に記号Ｃ２として例示する様
に、データＤＳ４を、ある平面に平行投影したときに平
面上で均等間隔で画素が配置されるようなデータに変換
する必要性がある。即ち、データＤＳ４を、ある新たな
方向から平行投影した等間隔の格子点により整列された
データに変換する。その際、格子点が射影された位置に
計測データ、即ち、変換前のデータＤＳ４がない場合に
は、その周囲のデータＤＳ４より線型補間してデータを
生成する。このような座標変換を「再標本化」又は「均
等化」と称する。そして、ここでは、再標本化に際して
３つの異なる（標本化）解像度で以て形状データを生成
する。このときの処理手順を図７に示す。

【００４１】図７のステップＳ１において、先ず、デー
タ処理装置４０は、図６に例示する上記の再標本化の変
換を行うと共に、その際に第１解像度で距離画像データ
をサンプリングする。この処理を第１再標本化ないしは
第１解像度による第１メッシュ化と称す。これにより、
人の顔形状モデルを与えるための第１形状データＤＳ５
１が生成される。

【００４２】次に、図７のステップＳ２において、デー
タ処理装置４０は、第１解像度よりも高解像の第２解像
度で以てサンプリングを行い、疑似両眼形状モデルを作
成するための第２形状データＤＳ５２を生成する。この
処理を第２再標本化ないしは第２解像度による第２メッ
シュ化と称す。

【００４３】更に、データ処理装置４０は、ステップＳ
３において、第２解像度よりも高解像の第３解像度で以
て距離画像データのサンプリングを行い、顔輪郭近傍形
状モデルを作成するための第３形状データＤＳ５３を生
成する。ここでは、当該処理を第３再標本化ないしは第
３解像度による第３メッシュ化と称す。

【００４４】以上の３つのステップＳ１〜Ｓ３によっ
て、３種類の解像度（第１解像度＜第２解像度＜第３解
像度）でサンプリングされた３つの３次元形状データＤ
Ｓ５１〜ＤＣ５３が与えられる。

【００４５】疑似両眼形状設定機能Ｆ６ データ処理装置４０は、第２解像度でメッシュ化されて
得られた第２形状データＤＳ５２に両眼領域データＤＣ
４を対応付けることで第２形状データＤＳ５２の中から
両眼部分以外の部分を与えるデータを除去し、更に除去
後の形状データに対して両眼領域データＤＣ４が与える
両眼の奥行き（凹凸）情報を付加する。これにより、第
２解像度で再標本化された、両眼形状の奥行きを与える
疑似両眼形状データＤＳ６が生成される。

【００４６】顔輪郭形状設定機能Ｆ７ データ処理装置４０は、第３形状データＤＳ５３が与え
る形状モデル中、顔形状データである第１形状データＤ
Ｓ５１が与える形状モデルと重複した部分のデータの削
除を行い（差分処理）、第３解像度で再標本化された顔
輪郭形状データＤＳ７を生成する。

【００４７】図８は、以上のデータ処理によって生成さ
れる各形状データＤＳ５１，ＤＳ６及びＤＳ７がそれぞ
れ与える形状モデル間の解像度に関する相対関係を示し
たものである。

【００４８】外周平滑化機能Ｆ８ データ処理装置４０は、顔形状データＤＳ５１及び顔輪
郭近傍形状データＤＳ７に対して外周平滑化を行う。即
ち、顔面中、傾斜のある部分では距離画像データの変化
が大きいので、かかる傾斜面を顔面模型に顕出させる際
に切削位置がバラツキやすいという問題が生ずる。そこ
で、横方向から顔面模型を眺めても傾斜面部の切削位置
が平滑化するように、両データＤＳ５１，ＤＳ７を修正
する。

【００４９】ＦＷ（Face Work）座標変換機能Ｆ９ 最後にデータ処理装置４０は、外周平滑化後の顔形状デ
ータＤＳ８１及び顔輪郭近傍形状データＤＳ８３、並び
に疑似両眼形状データＤＳ６に対して、これらのデータ
が顔面を加工するワークの実際の大きさに応じた形状デ
ータとなるように、座標変換を施す。これにより、顔
形状モデルを与える顔形状データＤＳ９１、疑似両眼
形状モデルを高解像度で与える疑似両眼形状データＤＳ
９２、及び更なる高解像度で顔輪郭近傍形状モデルを
与える顔輪郭近傍形状データＤＳ９３が、最終的に得ら
れる。本実施の形態では、これらの形状データＤＳ９
１，ＤＳ９２及びＤＳ９３を「３次元形状データ」とも
総称する。

【００５０】（変形例）上述した実施の形態では、互い
に異なる３つの解像度を設定して再標本化処理を先ず行
った上で、次に不要部分のデータを除去することで疑似
両眼形状データ及び顔輪郭近傍形状データを得たが、形
状データの作成順序を逆転させても良い。即ち、先ず顔
形状モデルを与える距離画像データから不要部分を除去
して両眼部分のみ及び輪郭近傍部分のみを与えるデータ
をも作成しておき、これらの３つのデータのそれぞれに
対して上記の第１，第２及び第３の各解像度で以て再標
本化を行うことにより、顔形状データ、疑似両眼形状デ
ータ及び顔輪郭近傍形状データを生成することも可能で
ある。但し、図５を用いて既述した本実施の形態の形態
は、本変形例の場合よりも形状保存性という点では有利
である。

【００５１】

【発明の効果】請求項１及び２に係る発明によれば、対
象物中、注目度の高い特定の部品だけを高解像度で以て
３次元形状データを生成することができるので、データ
処理における負荷を最小限に抑えつつ３次元形状データ
の著しい改善を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る立体模型作成装置の外観図であ
る。

【図２】 操作パネルの平面図である。

【図３】 立体模型作成装置の機能ブロック図である。

【図４】 装置全体の概略動作を示すフローチャートで
ある。

【図５】 ３次元顔面形状処理機能のデータフローを示
す図である。

【図６】 再標本化機能における動作原理を示す図であ
る。

【図７】 再標本化機能における処理手順を示すフロー
チャートである。

【図８】 標本化解像度に関する各形状モデルの関係を
示す図である。

【符号の説明】

４０ ３次元形状データ処理装置、１Ａ モデリングシ
ステム、３６ ２次元撮影装置、３４ ３次元計測装
置、ＤＳ 入力距離画像データ（３次元画像データ）、
ＤＣ 入力カラー画像データ（２次元カラー画像デー
タ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０Ｋ Ｆターム(参考） 3E048 AA10 BA01 BA06 5B046 AA05 CA04 FA20 5B050 AA09 AA10 BA04 BA09 BA12 EA30 FA01 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB13 CB20 CC01 CE20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の３次元画像データを入力して当
   該３次元画像データより前記対象物の３次元形状データ
   を生成・出力する３次元形状データ処理装置であって、 前記対象物の部品の内で注目度の比較的高い部品を他の
   部品よりも高解像度に設定して前記３次元形状データを
   生成・出力することを特徴とする、３次元形状データ処
   理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の前記３次形状データ処理
   装置を用いて前記対象物の立体模型を作成することを特
   徴とする、立体模型作成装置。