JP2000074687A - Voice navigation system and method - Google Patents
Voice navigation system and methodInfo
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- JP2000074687A JP2000074687A JP24821298A JP24821298A JP2000074687A JP 2000074687 A JP2000074687 A JP 2000074687A JP 24821298 A JP24821298 A JP 24821298A JP 24821298 A JP24821298 A JP 24821298A JP 2000074687 A JP2000074687 A JP 2000074687A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音声により案内を
行うボイスナビゲーション装置および方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice navigation apparatus and method for providing voice guidance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置では、目的地
までの経路、目的地までの経路上の方向転換を行うべき
各分岐点までの距離およびその各分岐点での方向転換方
向、あるいは目的地までの距離等の経路案内情報が液晶
表示装置等の表示装置に表示されて経路案内等が行われ
るようになっている。2. Description of the Related Art In a conventional navigation device, a route to a destination, a distance to each branch point at which a turn on the route to the destination should be made, and a direction change direction at each branch point, or to a destination Is displayed on a display device such as a liquid crystal display device to provide route guidance or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、従来のナビ
ゲーション装置では、運転者が経路案内情報を確認する
ためには視線を表示装置に移動させる必要があり、運転
しずらいという問題がある。For this reason, in the conventional navigation device, it is necessary for the driver to move his line of sight to the display device in order to confirm the route guidance information, and there is a problem that driving is difficult.
【０００４】しかし、単純に音声案内を採用して経路案
内情報を突然発声すると逆に運転者を驚かせてしまうと
いう問題がある。[0004] However, there is a problem that the driver is surprised when the route guidance information is suddenly uttered by simply adopting voice guidance.
【０００５】そこで、前記問題点に鑑み、本発明の第１
の目的は、音声案内により安全に案内が行えるボイスナ
ビゲーション装置および方法を提供することである。In view of the above problems, the first aspect of the present invention
An object of the present invention is to provide a voice navigation device and a method capable of providing safe guidance by voice guidance.
【０００６】本発明の第２の目的は、運転者を驚かせる
ことなく、音声案内の音量、または音声案内に先だって
出力される信号音の出力時間により目的地等までの距離
が感覚的に容易に認識できるボイスナビゲーション装置
および方法を提供することである。A second object of the present invention is to easily and intuitively determine the distance to a destination or the like by the volume of voice guidance or the output time of a signal sound output prior to voice guidance without surprise to the driver. It is an object of the present invention to provide a voice navigation device and a method which can be recognized by a user.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、音声出力を行う出力手段と、目的地を
入力するための入力手段と、地図情報が格納された地図
情報格納手段と、車両の現在位置を逐次検出する現在位
置検出手段と、前記地図情報に基づいて前記現在地から
前記目的地までの経路を導出する経路導出手段と、所定
の基準で予め設定された複数の距離値と、その各距離値
に個別に関連づけられた複数の音量値とが記憶された記
憶手段と、前記経路上における方向転換を行うべき各分
岐点または前記目的地と前記現在位置との間の距離を逐
次算出し、算出した距離が前記各距離値になると、その
距離値に対応する前記音量値で、前記各分岐点での方向
転換の方向および前記各分岐点までの前記距離、または
前記目的地までの前記距離を前記出力手段を通じて音声
により案内する音声案内手段と、を備えることを特徴と
する。Technical means for achieving the above object are output means for outputting voice, input means for inputting a destination, and map information storage means for storing map information. Current position detecting means for sequentially detecting the current position of the vehicle, route deriving means for deriving a route from the current position to the destination based on the map information, and a plurality of distances set in advance by a predetermined reference Storage means for storing a value and a plurality of volume values individually associated with the respective distance values, and between each branch point or the destination and the current position to be turned on the route. The distance is sequentially calculated, and when the calculated distance becomes each of the distance values, at the sound volume value corresponding to the distance value, the direction of the direction change at each of the branch points and the distance to each of the branch points, or To destination The serial distance, characterized in that it comprises a voice guidance means for guiding through voice through said output means.
【０００８】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、音声出力および信号音出力を行う出力手段と、目
的地を入力するための入力手段と、地図情報が格納され
た地図情報格納手段と、車両の現在位置を逐次検出する
現在位置検出手段と、前記地図情報に基づいて前記現在
地から前記目的地までの経路を導出する経路導出手段
と、所定の基準で予め設定された複数の距離値と、その
各距離値に個別に関連づけられ、前記信号音出力を行う
時間の長さを示す複数の出力時間とが記憶された記憶手
段と、前記経路上における方向転換を行うべき各分岐点
または前記目的地と前記現在位置との間の距離を逐次算
出し、算出した距離が前記各距離値になると、前記出力
手段を通じて、その距離値に対応する前記出力時間だけ
前記信号音出力を行った後、前記各分岐点での方向転換
の方向および前記各分岐点までの前記距離、または前記
目的地までの前記距離を音声により案内する音声案内手
段と、を備えることを特徴とする。Further, the technical means for achieving the above object include an output means for outputting a sound and a signal sound, an input means for inputting a destination, and a map information storage means for storing map information. Current position detecting means for sequentially detecting the current position of the vehicle, route deriving means for deriving a route from the current position to the destination based on the map information, and a plurality of distances set in advance by a predetermined reference Storage means for storing values and a plurality of output times individually indicating the length of time during which the signal sound is output, and each branch point to be turned on the route. Alternatively, the distance between the destination and the current position is sequentially calculated, and when the calculated distance becomes each of the distance values, the signal sound is output for the output time corresponding to the distance value through the output means. After, characterized in that it comprises a voice guidance means for guiding the sound the distance to the direction and the respective branch points in the turning, or the distance to the destination at each branch point.
【０００９】さらに、前記目的を達成するための技術的
手段は、音声出力を行う出力手段と、目的地を入力する
ための入力手段と、地図情報が格納された地図情報格納
手段と、車両の現在位置を逐次検出する現在位置検出手
段と、前記地図情報に基づいて前記現在地から前記目的
地までの経路を導出する経路導出手段と、運転者に案内
すべき前記経路上または前記経路周辺の案内情報を、各
地の案内情報の供給を行う外部の所定の情報供給施設か
ら所定の移動体通信により受信する受信手段と、所定の
基準で予め設定された複数の距離値と、その各距離値に
個別に関連づけられた複数の音量値とが記憶された記憶
手段と、前記受信手段が受信した前記案内情報に関連す
る地点と前記現在位置との間の距離を逐次算出し、算出
した距離が前記各距離値になると、その距離値に対応す
る前記音量値で、前記地点までの距離を前記出力手段を
通じて音声により案内する音声案内手段と、を備えるこ
とを特徴とする。Further, the technical means for achieving the above object include an output means for outputting a voice, an input means for inputting a destination, a map information storage means for storing map information, and a vehicle information processing means. Current position detecting means for sequentially detecting a current position; route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information; and guidance on the route or around the route to be guided to a driver Receiving means for receiving information by a predetermined mobile communication from an external predetermined information supply facility that supplies guidance information in various places, a plurality of distance values set in advance by a predetermined standard, and each of the distance values. A storage unit in which a plurality of individually associated sound volume values are stored, and a distance between a point associated with the guidance information received by the reception unit and the current position is sequentially calculated, and the calculated distance is the calculated distance. each It becomes a Hanarechi, with the volume value corresponding to the distance value, characterized in that it comprises a voice guidance means for guiding through voice through the output unit a distance to the point.
【００１０】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、音声出力および信号音出力を行う出力手段と、目
的地を入力するための入力手段と、地図情報が格納され
た地図情報格納手段と、車両の現在位置を逐次検出する
現在位置検出手段と、前記地図情報に基づいて前記現在
地から前記目的地までの経路を導出する経路導出手段
と、運転者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺
の案内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定
の情報供給施設から所定の移動体通信により受信する受
信手段と、所定の基準で予め設定された複数の距離値
と、その各距離値に個別に関連づけられ、前記信号音出
力を行う時間の長さを示す複数の出力時間とが記憶され
た記憶手段と、前記受信手段が受信した前記案内情報に
関連する地点と前記現在位置との間の距離を逐次算出
し、算出した距離が前記各距離値になると、前記出力手
段を通じて、その距離値に対応する前記出力時間だけ前
記信号音出力を行った後、前記地点までの前記距離を音
声により案内する音声案内手段と、を備えることを特徴
とする。Further, the technical means for achieving the above object includes an output means for outputting a sound and a signal sound, an input means for inputting a destination, and a map information storage means for storing map information. Current position detecting means for sequentially detecting the current position of the vehicle, route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information, and on the route to be guided to a driver or on the route Receiving means for receiving guidance information around the route from a predetermined external information supply facility for supplying guidance information in various places by predetermined mobile communication, and a plurality of distance values set in advance by a predetermined reference, Storage means individually associated with each distance value and a plurality of output times indicating the length of time during which the signal sound is output; a point associated with the guidance information received by the receiving means; The distance to the position is calculated sequentially, and when the calculated distance becomes each of the distance values, the output means outputs the signal sound for the output time corresponding to the distance value. Voice guidance means for guiding the distance by voice.
【００１１】さらに、好ましくは、前記記憶手段に記憶
されている前記各音量値は、対応する前記各距離値が小
さくなるのにつれて大きくなるように設定されているの
がよい。Further, it is preferable that each of the volume values stored in the storage means is set so as to increase as the corresponding distance value decreases.
【００１２】また、好ましくは、前記記憶手段に記憶さ
れている前記各出力時間は、対応する前記各距離値が小
さくなるのにつれて長くなるように設定されているのが
よい。Preferably, each of the output times stored in the storage means is set to be longer as the corresponding distance value becomes smaller.
【００１３】さらに、好ましくは、前記信号音は、断続
音であるのがよい。Further, preferably, the signal sound is an intermittent sound.
【００１４】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、所定の基準で予め設定された複数の距離値と、そ
の各距離値に個別に関連づけられた複数の音量値とを記
憶手段に記憶させておき、地図情報格納手段に格納され
た地図情報に基づき、現在位置検出手段により検出され
た現在位置から目的地までの経路を導出する一方、前記
経路上における方向転換を行うべき各分岐点または前記
目的地と前記現在位置との間の距離を逐次算出し、算出
した距離が前記各距離値になると、その距離値に対応す
る前記音量値で、前記各分岐点での方向転換の方向およ
び前記各分岐点までの前記距離、または前記目的地まで
の前記距離を所定の出力手段を通じて音声により案内す
ることを特徴とする。[0014] The technical means for achieving the above object is to store a plurality of distance values set in advance on a predetermined basis and a plurality of sound volume values individually associated with the respective distance values in the storage means. Based on the map information stored in the map information storage unit, a route from the current position detected by the current position detection unit to the destination is stored, and each branch to be turned on the route is determined. The distance between a point or the destination and the current position is sequentially calculated, and when the calculated distance becomes each of the distance values, at the sound volume value corresponding to the distance value, the direction change at each of the branch points is performed. The direction and the distance to each of the branch points or the distance to the destination are guided by voice through predetermined output means.
【００１５】さらに、前記目的を達成するための技術的
手段は、所定の基準で予め設定された複数の距離値と、
その各距離値に個別に関連づけられた複数の音量値とを
記憶手段に記憶させておき、地図情報格納手段に格納さ
れた地図情報に基づき、現在位置検出手段により検出さ
れた現在位置から目的地までの経路を導出する一方、前
記経路上または前記経路周辺の運転者に案内すべき案内
情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情報
供給施設から所定の移動体通信により受信するととも
に、受信した前記案内情報に関連する地点と前記現在位
置との間の距離を逐次算出し、算出した距離が前記各距
離値になると、前記出力手段を通じて、その距離値に対
応する前記出力時間だけ前記信号音出力を行った後、前
記地点までの前記距離を所定の出力手段を通じて音声に
より案内することを特徴とする。[0015] Further, the technical means for achieving the above object comprises: a plurality of distance values set in advance based on a predetermined criterion;
A plurality of volume values individually associated with each of the distance values are stored in the storage means, and the destination is calculated from the current position detected by the current position detection means based on the map information stored in the map information storage means. While deriving a route to the route, guide information to be guided to a driver on the route or around the route is received by a predetermined mobile communication from a predetermined external information supply facility that supplies guide information in various places. In addition, the distance between the point related to the received guidance information and the current position is sequentially calculated, and when the calculated distance becomes each of the distance values, the output time corresponding to the distance value is output through the output unit. Only after outputting the signal sound, the distance to the point is guided by voice through predetermined output means.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態に係
るボイスナビゲーション装置のブロック図である。この
ボイスナビゲーション装置は、通信部（受信手段）１
と、地図情報格納部３と、入力部（入力手段）５と、現
在位置検出部（現在位置検出手段）７と、経路導出部
（経路導出手段）９と、案内処理部（音声案内手段）１
１と、記憶部（記憶手段）１３と、表示部１５と、音声
出力部（出力手段）１７とを備えて構成されている。FIG. 1 is a block diagram of a voice navigation device according to a first embodiment of the present invention. This voice navigation device includes a communication unit (receiving means) 1
, A map information storage unit 3, an input unit (input means) 5, a current position detection unit (current position detection means) 7, a route derivation unit (route derivation means) 9, and a guidance processing unit (voice guidance means). 1
1, a storage unit (storage unit) 13, a display unit 15, and an audio output unit (output unit) 17.
【００１７】通信部１は、ＶＩＣＳ情報受信機等によっ
て構成され、ＶＩＣＳ情報を受信して案内処理部１１お
よび経路導出部９に出力する。地図情報格納部３は、道
路情報、および表示部１５に表示させるべき画像情報等
からなる地図情報が記録されたＣＤＲＯＭ等の記録媒体
と、その記録媒体から地図情報を読み取る読取装置とを
備えており、読み出した地図情報を現在位置検出部７、
経路導出部９および案内処理部１１に出力する。入力部
５は、目的地等を入力するためのものである。The communication unit 1 includes a VICS information receiver and the like, and receives VICS information and outputs it to the guidance processing unit 11 and the route derivation unit 9. The map information storage unit 3 includes a recording medium such as a CDROM in which map information including road information and image information to be displayed on the display unit 15 is recorded, and a reading device that reads the map information from the recording medium. The read map information is used as the current position detection unit 7,
Output to the route deriving unit 9 and the guidance processing unit 11. The input unit 5 is for inputting a destination and the like.
【００１８】現在位置検出部７は、図示しない自律航法
部とＧＰＳ部とから構成されている。自律航法部は、方
位センサ、車速センサおよび加速度センサの検出結果に
基づいて車両の現在位置を自律的に検出するものであ
り、ＧＰＳ部は、ＧＰＳ受信機の受信情報に基づいて車
両の現在位置を検出するものであり、この自律航法部お
よびＧＰＳ部とが協働して車両の現在位置が逐次検出さ
れる。The current position detecting section 7 comprises an autonomous navigation section (not shown) and a GPS section (not shown). The autonomous navigation unit autonomously detects the current position of the vehicle based on the detection results of the direction sensor, the vehicle speed sensor, and the acceleration sensor, and the GPS unit detects the current position of the vehicle based on information received by the GPS receiver. The autonomous navigation unit and the GPS unit cooperate with each other to sequentially detect the current position of the vehicle.
【００１９】経路導出部９は、地図情報格納部３に格納
された地図情報および通信部１によって受信されたＶＩ
ＣＳ情報に基づき、現在位置検出部７によって検出され
た現在位置から、入力部５を通じて入力された目的地ま
での経路を導出する。The route deriving unit 9 receives the map information stored in the map information storage unit 3 and the VI received by the communication unit 1.
Based on the CS information, a route from the current position detected by the current position detection unit 7 to the destination input through the input unit 5 is derived.
【００２０】記憶部１３は、ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ
等（好ましくはＥＥＰＲＯＭ）によって構成されてい
る。この記憶部１３には、所定の基準で設定された複数
の距離値と、その各距離値に個別に対応する複数の音声
情報および音量値とが記録されている。複数の距離値
は、目的地までの経路上における方向転換を行うべき各
分岐点、または目的地に至るまでの過程で音声案内を行
うべきタイミングを示すものであり、前記各分岐点また
は目的地までの距離が各距離値になると所定の音声案内
が行われるようになっている。The storage unit 13 is a ROM or an EEPROM
(Preferably an EEPROM). The storage unit 13 stores a plurality of distance values set based on a predetermined reference, and a plurality of pieces of audio information and volume values individually corresponding to the distance values. The plurality of distance values indicate the timing at which the voice guidance is to be performed in the course of reaching the destination, or each branch point at which the direction should be changed on the route to the destination. When the distance to the vehicle reaches each distance value, predetermined voice guidance is performed.
【００２１】各音声情報は、前記各分岐点までの距離お
よびその各分岐点での方向転換方向、または目的地まで
の距離を音声案内するための情報である。例えば、音声
情報としては、「あと５００ｍで右折（左折）です」、
あるいは「あと３００ｍで目的地です」等のメッセージ
が記憶されている。各音量値は、前記各分岐点または目
的地までの距離が各距離値に等しくなった時点で行われ
る音声案内の音量を決定するためのものであり、対応す
る距離値が小さくなるにつれて大きくなるように設定さ
れている。Each voice information is information for voice guidance of the distance to each of the branch points and the direction of direction change at each of the branch points, or the distance to the destination. For example, the voice information may be "turn right (left turn) at 500m left",
Alternatively, a message such as "The destination is 300 m away" is stored. Each volume value is used to determine the volume of voice guidance performed when the distance to each of the branch points or the destination is equal to each distance value, and increases as the corresponding distance value decreases. It is set as follows.
【００２２】表示部１５は、液晶表示装置等により構成
されている。音声出力部１７は、スピーカ等により構成
されている。The display section 15 is constituted by a liquid crystal display device or the like. The audio output unit 17 is configured by a speaker or the like.
【００２３】案内処理部１１は、表示部１５を通じて画
像による経路案内を行う画像案内処理と、音声出力部１
７を通じて音声による経路案内を行う音声案内処理とを
行っている。画像案内処理では、地図情報格納部３に格
納された地図情報に基づき、所定の地図画像を表示部１
５に表示させ、現在位置検出部７が検出した現在位置が
その地図画像上に表示され、これと共にあるいはこれと
は別に経路導出部９によって導出された経路がその地図
画像上に表示されるなどして画像による経路案内が行わ
れる。The guidance processing unit 11 performs image guidance processing for providing route guidance by image through the display unit 15 and the audio output unit 1
7, a voice guidance process for providing voice route guidance. In the image guidance process, a predetermined map image is displayed on the display unit 1 based on the map information stored in the map information storage unit 3.
5, the current position detected by the current position detecting unit 7 is displayed on the map image, and the route derived by the route deriving unit 9 together with or separately from the current position is displayed on the map image. Then, route guidance using images is performed.
【００２４】音声案内処理では、経路上における方向転
換を行うべき最も間近の分岐点または目的地と現在位置
との間の距離が逐次算出され、算出した距離が記憶部１
３に記憶された各距離値になると、その距離値に対応す
る前記音量値で、各分岐点での方向転換の方向および各
分岐点までの距離、または目的地までの距離を示す所定
のメッセージが音声出力部１７を通じて音声出力され
る。このとき出力される音声メッセージは、各距離値に
対応づけて記憶部１３に記憶されている音声情報に基づ
いて作成される。In the voice guidance processing, the distance between the nearest branch point or the destination where the direction change is to be performed on the route and the current position is sequentially calculated, and the calculated distance is stored in the storage unit 1.
3. When the distance value stored in Step 3 is reached, a predetermined message indicating the direction of the direction change at each branch point and the distance to each branch point or the distance to the destination at the volume value corresponding to the distance value. Is output as a sound through the sound output unit 17. The voice message output at this time is created based on the voice information stored in the storage unit 13 in association with each distance value.
【００２５】そして、この音声案内は、最も間近の分岐
点または目的地までの距離が記憶部１３に記憶された各
距離値になるごとに行われ、その音声案内の音量は、各
分岐点または目的地までの距離が小さくなるにつれて大
きくなるようになっている。This voice guidance is performed every time the distance to the nearest branch point or destination reaches each distance value stored in the storage unit 13, and the volume of the voice guidance is determined at each branch point or It becomes larger as the distance to the destination becomes smaller.
【００２６】図２は、このボイスナビゲーション装置の
音声案内処理を示すフローチャートである。ここでは、
音声案内を行うべき距離値として、５００ｍ、３００
ｍ、および１００ｍの３つの距離値が設定されている。FIG. 2 is a flowchart showing the voice guidance processing of the voice navigation device. here,
500m, 300 as the distance value for voice guidance
Three distance values m and 100 m are set.
【００２７】ステップＳ１で、現在位置検出部７による
現在位置の検出が行われ、続くステップＳ２で、入力部
５を通じて目的地の入力が行われ、続くステップＳ３
で、ステップＳ１で検出された現在位置からステップＳ
２で入力された目的地までの経路が経路導出部９により
導出されてステップＳ４に進み、そのステップＳ４ない
しステップＳ１１にて案内処理部１１による音声案内処
理が行われる。In step S1, the current position is detected by the current position detecting unit 7, and in the following step S2, the destination is input through the input unit 5, and the following step S3 is performed.
Then, from the current position detected in step S1, step S
The route to the destination input in step 2 is derived by the route deriving unit 9 and proceeds to step S4. In steps S4 to S11, the voice guidance processing by the guidance processing unit 11 is performed.
【００２８】ステップＳ４では、経路上の方向転換を行
うべき間近の分岐点または目的地までの距離が５００ｍ
になったか否かが判断され、５００ｍになるまでステッ
プＳ４の判断が繰り返され、５００ｍになった場合には
ステップＳ５に進み、「あと５００ｍで右折（左折、目
的地）です」のメッセージが小さな音量で音声出力され
てステップＳ６に進む。In step S4, the distance to the nearest branch point or destination where the turn on the route should be made is 500 m.
Is determined, and the determination in step S4 is repeated until the vehicle reaches 500 m. When the vehicle reaches 500 m, the process proceeds to step S 5, and the message “turn right (left turn, destination) at 500 m” is small. The sound is output at the volume and the process proceeds to step S6.
【００２９】ステップＳ６では、前記間近の分岐点また
は目的地までの距離が３００ｍになったか否かが判断さ
れ、３００ｍになるまでステップＳ６の判断が繰り返さ
れ、３００ｍになった場合にはステップＳ７に進み、
「あと３００ｍで右折（左折、目的地）です」のメッセ
ージが中位の音量で音声出力されてステップＳ８に進
む。In step S6, it is determined whether or not the distance to the nearest branch point or destination has reached 300 m. The determination in step S6 is repeated until the distance reaches 300 m. Proceed to
A message “Right turn (left turn, destination) at 300 m” is output at a medium volume and the process proceeds to step S8.
【００３０】ステップＳ８では、前記間近の分岐点また
は目的地までの距離が１００ｍになったか否かが判断さ
れ、１００ｍになるまでステップＳ８の判断が繰り返さ
れ、１００ｍになった場合にはステップＳ９に進み、
「あと１００ｍで右折（左折、目的地）です」のメッセ
ージが大きな音量で音声出力されてステップＳ１０に進
む。In step S8, it is determined whether or not the distance to the nearest branch point or destination has reached 100 m. The determination in step S8 is repeated until the distance reaches 100 m. Proceed to
The message "Right turn (left turn, destination) at 100m left" is output as a loud sound and the process proceeds to step S10.
【００３１】ステップＳ１０では、目的地に到達したか
否かが判断され、目的地に到達した場合には処理が終了
される一方、目的地に到達していない場合にはステップ
Ｓ１１に進み、目的地までの経路上において方向転換を
行うべき新たな分岐点があれば、その分岐点が次の注目
点として設定され、新たな分岐点がなければ目的地が次
の注目点として設定されてステップＳ４に戻り、その注
目点に対してステップＳ４ないしステップＳ９の音声案
内が行われる。In step S10, it is determined whether or not the destination has been reached. If the destination has been reached, the process is terminated. If the destination has not been reached, the process proceeds to step S11. If there is a new branch point to be turned on the route to the ground, that branch point is set as the next point of interest, and if there is no new branch point, the destination is set as the next point of interest. Returning to S4, the voice guidance in steps S4 to S9 is performed for the point of interest.
【００３２】以上のように、本実施形態によれば、目的
地までの経路上における方向転換を行うべき各分岐点で
の方向転換方向および各分岐点までの距離、または目的
地までの距離が音声案内されるようになっているので、
運転中も安全に案内情報を確認することができる。As described above, according to the present embodiment, the turning direction and the distance to each branch point or the distance to each branch point at each branch point where the direction should be changed on the route to the destination are determined. Since it will be voice guided,
Guidance information can be checked safely even during driving.
【００３３】また、音声案内の音量値が、方向転換を行
うべき各分岐点または目的地までの距離が近づくにつれ
て大きくなるようになっているので、音声案内の音量に
より分岐点または目的地までの距離が感覚的に容易に認
識できるとともに、最初は小さな音量で音声案内が開始
されるように設定することにより運転者を驚かせてしま
うことなく音声案内を行うことができ、また、分岐点ま
たは目的地までの前記距離が小さくなったときに大きな
音量で音声案内が行われるように設定することにより運
転者が音声案内を聞き落としてしまうのを防止すること
ができる。Also, since the volume value of the voice guidance increases as the distance to each branch point or destination where the direction should be changed approaches, the volume value of the voice guidance to the branch point or destination depends on the volume of the voice guidance. The distance can be easily and intuitively recognized, and the voice guidance can be started at a low volume at the beginning so that the voice guidance can be performed without surprise to the driver. By setting the voice guidance to be performed at a large volume when the distance to the ground is reduced, it is possible to prevent the driver from overlooking the voice guidance.
【００３４】図３は、本発明の第２実施形態に係るボイ
スナビゲーション装置のブロック図である。本実施形態
に係るボイスナビゲーション装置は、第１実施形態に係
るボイスナビゲーション装置と類似した構成であり、対
応する部分には同一の参照符号を付し、ここでは構成の
異なる部分のみを説明する。FIG. 3 is a block diagram of a voice navigation device according to a second embodiment of the present invention. The voice navigation device according to the present embodiment has a configuration similar to that of the voice navigation device according to the first embodiment. Corresponding portions have the same reference characters allotted, and only different portions will be described here.
【００３５】このボイスナビゲーション装置では、出力
手段として音声出力部１７の他にブザー等によって構成
される信号音出力部１９が備えられている。なお、ここ
では、出力部手段として音声出力部１７と信号音出力部
１９との２つを備えたが、信号音出力部１９の機能を音
声出力部１７に統合して音声出力部１７のみを設けても
よい。In this voice navigation device, a signal sound output unit 19 constituted by a buzzer or the like is provided as an output means in addition to the audio output unit 17. Note that, here, the audio output unit 17 includes the audio output unit 17 and the signal sound output unit 19, but the function of the signal sound output unit 19 is integrated into the audio output unit 17 and only the audio output unit 17 is used. It may be provided.
【００３６】この信号音出力部１９は、前述の音声案内
の際に、運転者に音声案内が開始されることを知らせる
目的で、音声案内に先だって所定の信号音（ブザー音）
を出力するためのものであり、案内処理部１１の制御に
より、例えば「ピッ」、「ピッ、ピッ」等の所定の断続
音を出力する。The signal sound output section 19 provides a predetermined signal sound (buzzer sound) prior to the voice guidance for the purpose of notifying the driver that the voice guidance will be started at the time of the aforementioned voice guidance.
And outputs a predetermined intermittent sound such as “beep” or “beep” under the control of the guidance processing unit 11.
【００３７】これに対応して、記憶部１３には、前述の
複数の音量値の代わりに、前記信号音の出力時間（ある
いは発音回数）が各距離値に個別に関連づけられて複数
記憶されている。この各出力時間は、対応する距離値が
小さくなるにつれて長くなるように設定されており、そ
の結果、距離値が小さくなるにつれて出力される信号音
の「ピッ、ピッ」という発音回数（断続回数）が増加す
るようになっている。In response to this, the storage unit 13 stores a plurality of output times (or the number of times of sounding) of the signal sound in association with each distance value, instead of the plurality of volume values. I have. Each output time is set so as to be longer as the corresponding distance value becomes smaller. As a result, as the distance value becomes smaller, the number of tones (pip) of the signal tone output (intermittent times) is output. Is increasing.
【００３８】そして、案内処理部１１による音声案内処
理によって、経路上における方向転換を行うべき最も間
近の分岐点または目的地と現在位置との間の距離が逐次
算出され、算出した距離が記憶部１３に記憶された各距
離値になると、信号音がその距離値に対応する前記出力
時間（発音回数）だけ信号音出力部１９を通じて出力さ
れた後、各分岐点での方向転換の方向および各分岐点ま
での距離、または目的地までの距離を示す所定のメッセ
ージが音声出力部１７を通じて所定の音量で音声出力さ
れる。Then, the distance between the nearest branch point or destination where the direction should be changed on the route and the current position is sequentially calculated by the voice guidance processing by the guidance processing unit 11, and the calculated distance is stored in the storage unit. 13, the signal sound is output through the signal sound output unit 19 for the output time (number of times of sound generation) corresponding to the distance value, and then the direction of the direction change at each branch point and the A predetermined message indicating the distance to the branch point or the distance to the destination is output as sound at a predetermined volume through the sound output unit 17.
【００３９】具体的には、例えば、間近の分岐点または
目的地までの距離が５００ｍとなると、１回の信号音
（ピッ）の後に「あと５００ｍで右折（左折、目的地）
です」のメッセージが出力され、前記距離が３００ｍと
なると、２回の信号音（ピッ、ピッ）の後に「あと３０
０ｍで右折（左折、目的地）です」のメッセージが出力
され、前記距離が１００ｍとなると、３回の信号音（ピ
ッ、ピッ、ピッ）の後に「あと１００ｍで右折（左折、
目的地）です」のメッセージが出力される。Specifically, for example, when the distance to a nearby branch point or destination becomes 500 m, after one signal sound (pip), "turn right (left turn, destination) at another 500 m"
Is output, and when the distance reaches 300 m, after two signal sounds (pip, pip), "30 more
0m, turn right (left turn, destination) "message is output, and when the distance reaches 100m, after three signal sounds (pip, pip, pip)," right turn (left turn, left turn,
Destination) is output.
【００４０】以上のように、本実施形態によれば、目的
地までの経路上における方向転換を行うべき各分岐点で
の方向転換方向および各分岐点までの距離、または目的
地までの距離が音声案内されるようになっているので、
運転中も安全に案内情報を確認することができる。As described above, according to the present embodiment, the turning direction and the distance to each branch point or the distance to each branch point at each branch point where the direction should be changed on the route to the destination are determined. Since it will be voice guided,
Guidance information can be checked safely even during driving.
【００４１】また、音声案内に先だって信号音が出力さ
れるので、突然音声案内を行い運転者を驚かせてしまう
のを防止することができる。Further, since the signal sound is output prior to the voice guidance, it is possible to prevent the driver from being surprised by sudden voice guidance.
【００４２】さらに、各分岐点または目的地までの距離
が小さくなるのにつれて信号音の発音回数が増加するよ
うになっているので、信号音の発音回数より分岐点また
は目的地までの距離を感覚的に容易に認識できる。Further, as the distance to each branch point or destination becomes smaller, the number of times of sounding of the signal sound increases, so that the distance to the branch point or destination is sensed based on the number of times of sounding of the signal sound. Can be easily recognized.
【００４３】図４は、本発明の第３実施形態に係るボイ
スナビゲーション装置のブロック図である。このボイス
ナビゲーション装置において、第１実施形態に係るボイ
スナビゲーション装置と対応する部分には同一の参照符
号を用いることとし、ここでは、構成の異なる部分のみ
を説明する。FIG. 4 is a block diagram of a voice navigation device according to a third embodiment of the present invention. In this voice navigation device, the same reference numerals are used for portions corresponding to those of the voice navigation device according to the first embodiment, and only different portions will be described here.
【００４４】本実施形態では、通信部１は、ＶＩＣＳ情
報受信機、および通信電波による電話回線を通じて情報
の受信が可能なパソコン通信装置の少なくともいずれか
一方を備えて構成されており、各地の観光地情報、工事
情報、渋滞情報および駐車場情報等の各種の案内情報を
供給する外部の所定の情報供給施設からそれらの案内情
報を所定の移動体通信により受信する機能を有してい
る。In the present embodiment, the communication unit 1 is provided with at least one of a VICS information receiver and a personal computer communication device capable of receiving information through a telephone line using communication radio waves. It has a function of receiving the guidance information from a predetermined external information supply facility that supplies various types of guidance information such as ground information, construction information, traffic congestion information, and parking lot information through predetermined mobile communication.
【００４５】これに対応して、案内処理部１１は、経路
導出部９によって導出された経路上または経路周辺にお
いて運転者に案内すべき観光地情報、工事情報、渋滞情
報および駐車場情報等の各種の案内情報を通信部１を通
じて受信するようになっている。In response to this, the guidance processing section 11 provides information such as sightseeing spot information, construction information, traffic congestion information, and parking lot information to be guided to the driver on or near the route derived by the route deriving section 9. Various kinds of guidance information are received through the communication unit 1.
【００４６】ここで、経路周辺とは、例えば、経路上の
各地点から所定距離以内にある領域のことである。Here, the periphery of the route is, for example, an area within a predetermined distance from each point on the route.
【００４７】そして、案内処理部１１による音声案内処
理によって、通信部１を通じて受信した案内情報に関連
する地点（例えば、経路周辺の観光地、経路上の工事地
点、渋滞地点あるいは経路周辺の駐車場）または目的地
と、現在位置検出部７によって検出された現在位置との
間の距離が逐次算出され、算出された距離が記憶部１３
に記憶された各距離値になると、その距離値に対応する
前記音量値で、前記地点または目的地までの距離を示す
メッセージが音声出力部１７を通じて音声により案内さ
れるようになっている。Then, by the voice guidance processing by the guidance processing unit 11, points related to the guidance information received through the communication unit 1 (for example, a tourist spot around the route, a construction point on the route, a congestion point, or a parking lot around the route) ) Or the distance between the destination and the current position detected by the current position detection unit 7 is sequentially calculated, and the calculated distance is stored in the storage unit 13.
, A message indicating the distance to the point or the destination at the volume value corresponding to the distance value is guided by voice through the voice output unit 17.
【００４８】このとき出力されるメッセージとしては、
例えば、「あと○ｋｍで××（観光地名）です」、「あ
と○ｋｍで工事地点です」、「あと○ｋｍで渋滞地点で
す」、「あと○ｋｍで目的地です」等が考えられる。The message output at this time is as follows:
For example, it is conceivable that "X km is a sightseeing spot name", "X km is a construction point", "X km is a congestion point", "X km is a destination", and the like.
【００４９】すなわち、この音声案内は、受信した案内
情報が関連する各地点または目的地までの距離が記憶部
１３に記憶されている各距離値になるごとに行われ、そ
の音声案内の音量は、前記各地点または目的地までの距
離が小さくなるにつれて大きくなるように設定されてい
る。That is, this voice guidance is performed every time the distance to each point or destination to which the received guidance information is related becomes each distance value stored in the storage unit 13, and the volume of the voice guidance is , Are set so as to increase as the distance to each point or destination decreases.
【００５０】なお、本実施形態では、目的地までの経路
を再計算させるための経路再計算指示部２１が備えられ
ており、目的地に向かっている途中で、この経路再計算
指示部２１を通じて所望の経由地点（音声案内または画
像案内された観光地等）を入力すると、現在位置から、
その経由地点を経由した目的地までの経路が経路導出部
９により再計算され、その再計算された経路に従って案
内処理部１１による経路案内が行われる。In this embodiment, a route recalculation instructing unit 21 for recalculating the route to the destination is provided. When you enter a desired waypoint (a tourist spot where voice guidance or image guidance is provided),
The route to the destination via the waypoint is recalculated by the route deriving unit 9, and the route guidance by the guidance processing unit 11 is performed according to the recalculated route.
【００５１】図５は、このボイスナビゲーション装置の
音声案内処理を示すフローチャートである。ここでは、
音声案内を行うべき距離値として、１０ｋｍ、７ｋｍ、
および３ｋｍの３つの距離値が設定されている。また、
受信した案内情報が観光地を示す観光地情報である場合
について説明する。FIG. 5 is a flowchart showing the voice guidance processing of the voice navigation device. here,
10 km, 7 km,
And 3 km are set. Also,
A case where the received guidance information is sightseeing spot information indicating a sightseeing spot will be described.
【００５２】ステップＳ２１で、現在位置検出部７によ
る現在位置の検出が行われ、続くステップＳ２２で、入
力部５を通じて目的地の入力が行われ、続くステップＳ
２３で、ステップＳ２１で検出された現在位置からステ
ップＳ２２で入力された目的地までの経路が経路導出部
９による導出され、続くステップＳ２４で通信部１によ
り経路上または経路周辺の各種の案内情報が受信されて
ステップＳ２５に進み、そのステップＳ２５ないしステ
ップＳ３２にて案内処理部１１による音声案内処理が行
われる。In step S21, the current position is detected by the current position detection unit 7, and in the following step S22, the destination is input through the input unit 5, and the subsequent step S22 is performed.
At 23, the route from the current position detected at step S21 to the destination input at step S22 is derived by the route deriving unit 9, and at step S24, various kinds of guidance information on or around the route is communicated by the communication unit 1. Is received, the process proceeds to step S25, and the voice guidance process is performed by the guidance processing unit 11 in steps S25 to S32.
【００５３】ステップＳ２５では、受信した案内情報に
含まれる観光地情報が示す経路周辺の間近の観光地、ま
たは目的地までの距離が１０ｋｍになったか否かが判断
され、１０ｋｍになるまでステップＳ２５の判断が繰り
返され、１０ｋｍになった場合にはステップＳ２６に進
み、「あと１０ｋｍで○○（観光地名、目的地）です」
のメッセージが小さな音量で音声出力されてステップＳ
２７に進む。In step S25, it is determined whether or not the distance to a nearby sightseeing spot or a destination around the route indicated by the sightseeing spot information included in the received guide information has become 10 km, and step S25 is performed until the distance becomes 10 km. Is repeated, and when the distance reaches 10 km, the process proceeds to step S26, and "It is XX (sightseeing place name, destination) at another 10 km".
Message is output at low volume by voice
Proceed to 27.
【００５４】ステップＳ２７では、前記間近の観光地、
または目的地までの距離が７ｋｍになったか否かが判断
され、７ｋｍになるまでステップＳ２７の判断が繰り返
され、７ｋｍになった場合にはステップＳ２８に進み、
「あと７ｋｍで○○（観光地名、目的地）です」のメッ
セージが中位の音量で音声出力されてステップＳ２９に
進む。In step S27, the nearby tourist spot
Alternatively, it is determined whether the distance to the destination has reached 7 km, and the determination in step S27 is repeated until the distance reaches 7 km. When the distance has reached 7 km, the process proceeds to step S28,
The message "It is XX (sightseeing place name, destination) in 7 km" is output as a sound at a medium volume, and the process proceeds to step S29.
【００５５】ステップＳ２９では、前記間近の観光地、
または目的地までの距離が３ｋｍになったか否かが判断
され、３ｋｍになるまでステップＳ２９の判断が繰り返
され、３ｋｍになった場合にはステップＳ３０に進み、
「あと３ｋｍで○○（観光地名、目的地）です」のメッ
セージが大きな音量で音声出力されてステップＳ３１に
進む。In step S29, the upcoming sightseeing spot,
Alternatively, it is determined whether the distance to the destination has reached 3 km, and the determination in step S29 is repeated until the distance reaches 3 km. When the distance has reached 3 km, the process proceeds to step S30,
The message "It is XX (tourist destination name, destination) in 3 km" is output as a loud sound, and the process proceeds to step S31.
【００５６】ステップＳ３１では、目的地に到達したか
否かが判断され、目的地に到達した場合には処理が終了
される一方、目的地に到達していない場合にはステップ
Ｓ３２に進み、受信した案内情報に含まれる観光地情報
が示す次の間近の観光地があれば、その観光地が次の注
目点として設定され、新たな観光地がなければ目的地が
次の注目点として設定されてステップＳ２５に戻り、そ
の注目点に対してステップＳ２５ないしステップＳ３０
の音声案内が行われる。In step S31, it is determined whether or not the vehicle has reached the destination. If the vehicle has reached the destination, the process is terminated. If the vehicle has not reached the destination, the process proceeds to step S32 and the reception is performed. If there is a next nearby sightseeing spot indicated by the sightseeing spot information included in the guidance information, the sightseeing spot is set as the next point of interest, and if there is no new sightseeing spot, the destination is set as the next point of interest. Then, the process returns to step S25.
Is provided.
【００５７】以上のように、本実施形態によれば、受信
した案内情報に関連する観光地等の地点または目的地ま
での距離が音声案内されるようになっているので、運転
中も安全に案内情報を確認することができる。As described above, according to the present embodiment, the distance to a point such as a sightseeing spot or a destination related to the received guidance information is guided by voice, so that the driver can safely drive the vehicle. Guide information can be confirmed.
【００５８】また、音声案内の音量値が、前記地点また
は目的地までの距離が近づくにつれて大きくなるように
なっているので、音声案内の音量により前記地点または
目的地までの距離が感覚的に容易に認識できるととも
に、最初は小さな音量で音声案内が開始されるように設
定することにより運転者を驚かせてしまうことなく音声
案内を行うことができ、また、前記地点または目的地ま
での前記距離が小さくなったときに大きな音量で音声案
内が行われるように設定することにより運転者が音声案
内を聞き落としてしまうのを防止することができる。Further, since the volume value of the voice guidance increases as the distance to the point or the destination approaches, the distance to the point or the destination can be easily intuitively controlled by the volume of the voice guidance. In addition, by setting the voice guidance to be started at a low volume at first, voice guidance can be performed without surprise the driver, and the distance to the point or the destination can be reduced. By setting the voice guidance to be performed at a high volume when the voice guidance is reduced, it is possible to prevent the driver from overlooking the voice guidance.
【００５９】図６は、本発明の第４実施形態に係るボイ
スナビゲーション装置のブロック図である。本実施形態
に係るボイスナビゲーション装置は、第３実施形態に係
るボイスナビゲーション装置と類似した構成であり、対
応する部分には同一の参照符号を付し、ここでは構成の
異なる部分のみを説明する。FIG. 6 is a block diagram of a voice navigation device according to a fourth embodiment of the present invention. The voice navigation device according to the present embodiment has a configuration similar to that of the voice navigation device according to the third embodiment. Corresponding portions have the same reference characters allotted, and only different portions will be described here.
【００６０】このボイスナビゲーション装置では、前述
の第２実施形態の場合と同様に、出力手段として音声出
力部１７の他に信号音出力部１９が備えられている。In this voice navigation device, a signal sound output unit 19 is provided as an output means in addition to the audio output unit 17 as in the case of the second embodiment.
【００６１】これに対応して、第２実施形態の場合と同
様に、記憶部１３には、前述の複数の音量値の代わり
に、信号音の出力時間（あるいは発音回数）が各距離値
に個別に関連づけられて複数記憶されている。Correspondingly, similarly to the case of the second embodiment, the storage unit 13 stores the output time (or the number of sounds) of the signal sound in each distance value instead of the plurality of volume values described above. A plurality of items are stored in association with each other.
【００６２】そして、案内処理部１１による音声案内処
理によって、通信部１を通じて受信した案内情報に関連
する地点（例えば、経路周辺の観光地、経路上の工事地
点、渋滞地点あるいは経路周辺の駐車場）または目的地
と、現在位置検出部７によって検出された現在位置との
間の距離が逐次算出され、算出された距離が記憶部１３
に記憶された各距離値になると、信号音がその距離値に
対応する前記出力時間（発音回数）だけ信号音出力部１
９を通じて出力された後、前記地点または目的地までの
距離を示す所定のメッセージが音声出力部１７を通じて
所定の音量で音声出力される。Then, by the voice guidance processing by the guidance processing unit 11, points related to the guidance information received through the communication unit 1 (for example, a tourist spot around the route, a construction point on the route, a congestion point, or a parking lot around the route) ) Or the distance between the destination and the current position detected by the current position detection unit 7 is sequentially calculated, and the calculated distance is stored in the storage unit 13.
When each of the distance values stored in the storage area is reached, the signal sound is output by the signal sound output unit 1 for the output time (number of times of sound generation) corresponding to the distance value.
9, a predetermined message indicating the distance to the point or the destination is output through the audio output unit 17 at a predetermined volume.
【００６３】具体的には、第２実施形態の場合と同様
に、例えば、間近の観光地等の前記地点または目的地ま
での距離が１０ｋｍとなると、１回の信号音（ピッ）の
後に「あと１０ｋｍで○○（観光地名、目的地）です」
のメッセージが出力され、前記距離が７ｋｍとなると、
２回の信号音（ピッ、ピッ）の後に「あと７ｋｍで○○
（観光地名、目的地）です」のメッセージが出力され、
前記距離が３ｋｍとなると、３回の信号音（ピッ、ピ
ッ、ピッ）の後に「あと３ｋｍで○○（観光地名、目的
地）です」のメッセージが出力される。More specifically, as in the second embodiment, for example, when the distance to the point or the destination such as a nearby sightseeing spot is 10 km, "1" after one signal tone (pip) It is XX (sightseeing spot name, destination) at 10 km. "
Is output, and when the distance becomes 7 km,
After two signal tones (beep, beep)
(Tourist name, destination) "is output.
When the distance becomes 3 km, a message of "XX (sightseeing spot name, destination) at 3 km" is output after three signal sounds (pip, pip, pip).
【００６４】以上のように、本実施形態によれば、受信
した案内情報と関連する地点、または目的地までの距離
が音声案内されるようになっているので、運転中も安全
に案内情報を確認することができる。As described above, according to the present embodiment, the location related to the received guidance information or the distance to the destination is provided by voice guidance, so that the guidance information can be safely transmitted during driving. You can check.
【００６５】また、音声案内に先だって信号音が出力さ
れるので、突然音声案内を行い運転者を驚かせてしまう
のを防止することができる。Further, since the signal sound is output prior to the voice guidance, it is possible to prevent sudden voice guidance and surprise of the driver.
【００６６】さらに、前記地点または目的地までの距離
が小さくなるのにつれて信号音の発音回数が増加するよ
うになっているので、信号音の発音回数より分岐点また
は目的地までの距離を感覚的に容易に認識できる。Further, since the number of times of sounding of the signal sound increases as the distance to the point or the destination decreases, the distance to the branch point or the destination can be sensed from the number of times of sounding of the signal sound. Easily recognizable.
【００６７】[0067]
【発明の効果】請求項１および８に記載の発明によれ
ば、目的地までの経路上における方向転換を行うべき各
分岐点での方向転換方向および各分岐点までの距離、ま
たは目的地までの距離が音声案内されるようになってい
るので、運転中も安全に案内情報を確認することができ
る。According to the first and eighth aspects of the present invention, the direction of turning at each branch point to be changed on the route to the destination and the distance to each branch point or the distance to the destination Is guided by voice, so that guidance information can be checked safely even during driving.
【００６８】また、音声案内が行われる際の音量が、各
分岐点または目的地までの距離と関連づけられているの
で、各分岐点までの距離を音声案内の音量により感覚的
に容易に認識することができる。Further, since the volume at which the voice guidance is performed is associated with the distance to each branch point or the destination, the distance to each branch point is easily and intuitively recognized by the volume of the voice guidance. be able to.
【００６９】請求項２に記載の発明によれば、目的地ま
での経路上における方向転換を行うべき各分岐点での方
向転換方向および各分岐点までの距離、または目的地ま
での距離が音声案内されるようになっているので、運転
中も安全に案内情報を確認することができる。According to the second aspect of the present invention, the direction of turn at each branch point to be changed on the route to the destination and the distance to each branch point or the distance to the destination are voices. Since guidance is provided, it is possible to safely confirm guidance information even while driving.
【００７０】また、音声案内に先だって出力される信号
音の出力時間が、各分岐点までの距離と関連づけられて
いるので、各分岐点または目的地までの距離を信号音の
出力時間により感覚的に容易に認識することができる。Further, since the output time of the signal sound output prior to the voice guidance is associated with the distance to each branch point, the distance to each branch point or destination is intuitively determined by the output time of the signal sound. Can be easily recognized.
【００７１】さらに、音声案内に先だって信号音が出力
されるので、突然音声案内を行い運転者を驚かせてしま
うのを防止することができる。Further, since the signal sound is output prior to the voice guidance, it is possible to prevent sudden voice guidance and surprise of the driver.
【００７２】請求項３および９に記載の発明によれば、
受信した案内情報に関連する地点までの距離が音声案内
されるようになっているので、運転中も安全に案内情報
を確認することができる。According to the third and ninth aspects of the present invention,
Since the distance to the point related to the received guidance information is provided by voice, the guidance information can be checked safely even during driving.
【００７３】また、音声案内が行われる際の音量が、前
記地点までの距離と関連づけられているので、前記地点
または目的地までの距離を音声案内の音量により感覚的
に容易に認識することができる。Further, since the volume at which the voice guidance is performed is associated with the distance to the point, the distance to the point or the destination can be easily and intuitively recognized by the volume of the voice guidance. it can.
【００７４】請求項４に記載の発明によれば、受信した
案内情報に関連する地点までの距離が音声案内されるよ
うになっているので、運転中も安全に案内情報を確認す
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the distance to the point related to the received guidance information is provided by voice guidance, so that the guidance information can be confirmed safely even during driving. .
【００７５】また、音声案内に先だって出力される信号
音の出力時間が、前記地点までの距離と関連づけられて
いるので、前記地点または目的地までの距離を信号音の
出力時間により感覚的に容易に認識することができる。Also, since the output time of the signal sound output prior to the voice guidance is associated with the distance to the point, the distance to the point or the destination can be easily intuitively determined by the output time of the signal sound. Can be recognized.
【００７６】さらに、音声案内に先だって信号音が出力
されるので、突然音声案内を行い運転者を驚かせてしま
うのを防止することができる。Further, since the signal sound is output prior to the voice guidance, it is possible to prevent sudden voice guidance and surprise of the driver.
【００７７】請求項５に記載の発明によれば、音声案内
の音量値が、方向転換を行うべき各分岐点、前記地点ま
たは目的地までの距離が近づくにつれて大きくなるよう
になっているので、音声案内の音量により分岐点等まで
の距離が感覚的により容易に認識できるとともに、最初
は小さな音量で音声案内が開始されるように設定するこ
とにより運転者を驚かせてしまうことなく音声案内を行
うことができ、また、分岐点等までの前記距離が小さく
なったときに大きな音量で音声案内が行われるように設
定することにより運転者が音声案内を聞き落としてしま
うのを防止することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the volume value of the voice guidance increases as the distance to each branch point, the point or the destination at which the direction is to be changed is reduced, The distance to the branch point and the like can be perceived more easily and intuitively based on the volume of the voice guidance, and the voice guidance is performed without setting the voice guidance to start at a low volume without surprise the driver. In addition, by setting the voice guidance to be performed at a high volume when the distance to the branch point or the like is reduced, it is possible to prevent the driver from overlooking the voice guidance. .
【００７８】請求項６に記載の発明によれば、信号音の
出力時間が、方向転換を行うべき各分岐点、前記地点ま
たは目的地までの距離が近づくにつれて長くなるように
なっているので、信号音の出力時間の長さより分岐点等
までの距離が感覚的により容易に認識できる。According to the sixth aspect of the present invention, the output time of the signal sound becomes longer as the distance to each branch point, the point or the destination where the direction is to be changed becomes shorter. The distance to the branch point or the like can be more easily recognized intuitively than the length of the signal sound output time.
【００７９】請求項７に記載の発明によれば、前記信号
音は断続音であるので、出力時間が長くなるのに伴って
断続回数が増加するようになっており、信号音の断続回
数より分岐点等までの距離を感覚的にさらに容易に認識
できる。According to the seventh aspect of the present invention, since the signal sound is an intermittent sound, the number of intermittent times increases as the output time becomes longer. The distance to a branch point or the like can be more easily intuitively recognized.
【図１】本発明の第１実施形態に係るボイスナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a voice navigation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のボイスナビゲーション装置の案内処理部
の音声案内処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a voice guidance process of a guidance processing unit of the voice navigation device of FIG. 1;
【図３】本発明の第２実施形態に係るボイスナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a voice navigation device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施形態に係るボイスナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a voice navigation device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】図４のボイスナビゲーション装置の案内処理部
の音声案内処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a voice guidance process of a guidance processing unit of the voice navigation device of FIG. 4;
【図６】本発明の第４実施形態に係るボイスナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a voice navigation device according to a fourth embodiment of the present invention.
１ 通信部 ３ 地図情報格納部 ５ 入力部 ７ 現在位置検出部 ９ 経路導出部 １１ 案内処理部 １３ 記憶部 １７ 音声出力部 １９ 信号音出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication part 3 Map information storage part 5 Input part 7 Current position detection part 9 Route derivation part 11 Guidance processing part 13 Storage part 17 Voice output part 19 Signal tone output part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 亮 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC31 HD07 HD11 HD16 2F029 AA02 AC09 AC12 AC13 AC18 5D045 AB17 5H180 AA01 BB04 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Ryo Tanaka 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term in Harness Research Institute, Inc. (reference) 2C032 HB06 HC31 HD07 HD11 HD16 2F029 AA02 AC09 AC12 AC13 AC18 5D045 AB17 5H180 AA01 BB04 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27
Claims (9)
の経路を導出する経路導出手段と、 所定の基準で予め設定された複数の距離値と、その各距
離値に個別に関連づけられた複数の音量値とが記憶され
た記憶手段と、 前記経路上における方向転換を行うべき各分岐点または
前記目的地と前記現在位置との間の距離を逐次算出し、
算出した距離が前記各距離値になると、その距離値に対
応する前記音量値で、前記各分岐点での方向転換の方向
および前記各分岐点までの前記距離、または前記目的地
までの前記距離を前記出力手段を通じて音声により案内
する音声案内手段と、を備えることを特徴とするボイス
ナビゲーション装置。An output unit for outputting a voice; an input unit for inputting a destination; a map information storage unit in which map information is stored; a current position detection unit for sequentially detecting a current position of the vehicle; Route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information; a plurality of distance values set in advance based on a predetermined reference; and a plurality of sound volumes individually associated with each of the distance values. A storage means in which a value is stored, and sequentially calculating a distance between each branch point or the destination and the current position on which the direction change on the route is to be performed,
When the calculated distance becomes each of the distance values, at the sound volume value corresponding to the distance value, the direction of the direction change at each of the junctions and the distance to each of the junctions, or the distance to the destination Voice guidance means for providing voice guidance through the output means.
段と、 目的地を入力するための入力手段と、 地図情報が格納された地図情報格納手段と、 車両の現在位置を逐次検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報に基づいて前記現在地から前記目的地まで
の経路を導出する経路導出手段と、 所定の基準で予め設定された複数の距離値と、その各距
離値に個別に関連づけられ、前記信号音出力を行う時間
の長さを示す複数の出力時間とが記憶された記憶手段
と、 前記経路上における方向転換を行うべき各分岐点または
前記目的地と前記現在位置との間の距離を逐次算出し、
算出した距離が前記各距離値になると、前記出力手段を
通じて、その距離値に対応する前記出力時間だけ前記信
号音出力を行った後、前記各分岐点での方向転換の方向
および前記各分岐点までの前記距離、または前記目的地
までの前記距離を音声により案内する音声案内手段と、
を備えることを特徴とするボイスナビゲーション装置。2. An output unit for outputting voice and signal sounds, an input unit for inputting a destination, a map information storage unit storing map information, and a current position for sequentially detecting a current position of the vehicle. Detecting means; route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information; a plurality of distance values set in advance based on a predetermined criterion; and individually associated with each of the distance values. A plurality of output times indicating the length of time during which the signal sound is output, and storage means, and between each branch point or the destination and the current position to be turned on the route, Calculate the distance sequentially,
When the calculated distance becomes each of the distance values, after outputting the signal sound for the output time corresponding to the distance value through the output means, the direction of the direction change at each of the branch points and each of the branch points Voice guidance means for guiding the distance to, or the distance to the destination by voice,
A voice navigation device comprising:
の経路を導出する経路導出手段と、 運転者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺の案
内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情
報供給施設から所定の移動体通信により受信する受信手
段と、 所定の基準で予め設定された複数の距離値と、その各距
離値に個別に関連づけられた複数の音量値とが記憶され
た記憶手段と、 前記受信手段が受信した前記案内情報に関連する地点と
前記現在位置との間の距離を逐次算出し、算出した距離
が前記各距離値になると、その距離値に対応する前記音
量値で、前記地点までの距離を前記出力手段を通じて音
声により案内する音声案内手段と、を備えることを特徴
とするボイスナビゲーション装置。3. An output unit for outputting a voice, an input unit for inputting a destination, a map information storage unit storing map information, a current position detection unit for sequentially detecting a current position of the vehicle, A route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information; and an external device for supplying guidance information on the route or around the route to be guided to a driver in various places. Receiving means for receiving from a predetermined information supply facility by a predetermined mobile communication, a plurality of distance values set in advance based on a predetermined reference, and a plurality of volume values individually associated with each of the distance values are stored. Storage means, and the distance between the point related to the guidance information received by the reception means and the current position are sequentially calculated, and when the calculated distance becomes each of the distance values, the distance value corresponds to the distance value. Said An amount value, a voice navigation device, characterized in that it comprises a voice guidance means for guiding through voice through the output unit a distance to the point.
段と、 目的地を入力するための入力手段と、 地図情報が格納された地図情報格納手段と、 車両の現在位置を逐次検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報に基づいて前記現在地から前記目的地まで
の経路を導出する経路導出手段と、 運転者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺の案
内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情
報供給施設から所定の移動体通信により受信する受信手
段と、 所定の基準で予め設定された複数の距離値と、その各距
離値に個別に関連づけられ、前記信号音出力を行う時間
の長さを示す複数の出力時間とが記憶された記憶手段
と、 前記受信手段が受信した前記案内情報に関連する地点と
前記現在位置との間の距離を逐次算出し、算出した距離
が前記各距離値になると、前記出力手段を通じて、その
距離値に対応する前記出力時間だけ前記信号音出力を行
った後、前記地点までの前記距離を音声により案内する
音声案内手段と、を備えることを特徴とするボイスナビ
ゲーション装置。4. An output means for outputting a voice and a signal sound; an input means for inputting a destination; a map information storage means storing map information; and a current position for sequentially detecting a current position of the vehicle. Detecting means; route deriving means for deriving a route from the current location to the destination based on the map information; and guiding information on the route or around the route to be guided to a driver, by providing guidance information for each region. Receiving means for receiving from a predetermined external information supply facility for supply by a predetermined mobile communication; a plurality of distance values set in advance based on a predetermined reference; and the signal sound individually associated with each of the distance values. Storage means for storing a plurality of output times indicating the length of time to perform output, and sequentially calculating a distance between a point related to the guidance information received by the receiving means and the current position, and calculating I When the distance becomes each of the distance values, through the output means, after outputting the signal sound for the output time corresponding to the distance value, voice guidance means for guiding the distance to the point by voice, A voice navigation device comprising:
量値は、対応する前記各距離値が小さくなるのにつれて
大きくなるように設定されていることを特徴とする請求
項１または３に記載のボイスナビゲーション装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein each of the volume values stored in the storage unit is set to increase as the corresponding distance value decreases. Voice navigation device.
力時間は、対応する前記各距離値が小さくなるのにつれ
て長くなるように設定されていることを特徴とする請求
項２または４に記載のボイスナビゲーション装置。6. The apparatus according to claim 2, wherein each of the output times stored in the storage unit is set to be longer as the corresponding distance value becomes smaller. Voice navigation device.
とする請求項６に記載のボイスナビゲーション装置。7. The voice navigation device according to claim 6, wherein the signal sound is an intermittent sound.
値と、その各距離値に個別に関連づけられた複数の音量
値とを記憶手段に記憶させておき、 地図情報格納手段に格納された地図情報に基づき、現在
位置検出手段により検出された現在位置から目的地まで
の経路を導出する一方、 前記経路上における方向転換を行うべき各分岐点または
前記目的地と前記現在位置との間の距離を逐次算出し、
算出した距離が前記各距離値になると、その距離値に対
応する前記音量値で、前記各分岐点での方向転換の方向
および前記各分岐点までの前記距離、または前記目的地
までの前記距離を所定の出力手段を通じて音声により案
内することを特徴とするボイスナビゲーション方法。8. A storage unit stores a plurality of distance values set in advance based on a predetermined standard and a plurality of volume values individually associated with each of the distance values, and stores them in a map information storage unit. While deriving a route from the current position detected by the current position detecting means to the destination based on the map information obtained, each branch point or a direction between the destination and the current position where a turn should be made on the route. Is calculated sequentially,
When the calculated distance becomes each of the distance values, at the sound volume value corresponding to the distance value, the direction of the direction change at each of the junctions and the distance to each of the junctions, or the distance to the destination Voice guidance through a predetermined output means.
値と、その各距離値に個別に関連づけられた複数の音量
値とを記憶手段に記憶させておき、 地図情報格納手段に格納された地図情報に基づき、現在
位置検出手段により検出された現在位置から目的地まで
の経路を導出する一方、 前記経路上または前記経路周辺の運転者に案内すべき案
内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情
報供給施設から所定の移動体通信により受信するととも
に、 受信した前記案内情報に関連する地点と前記現在位置と
の間の距離を逐次算出し、算出した距離が前記各距離値
になると、前記出力手段を通じて、その距離値に対応す
る前記出力時間だけ前記信号音出力を行った後、前記地
点までの前記距離を所定の出力手段を通じて音声により
案内することを特徴とするボイスナビゲーション方法。9. A storage means stores a plurality of distance values set in advance based on a predetermined standard and a plurality of volume values individually associated with the respective distance values, and stores the plurality of volume values in the map information storage means. While deriving a route from the current position detected by the current position detection means to the destination based on the map information, the guidance information to be guided to the driver on the route or around the route, The information is received by a predetermined mobile communication from a predetermined external information supply facility that supplies the information, and the distance between the point related to the received guide information and the current position is sequentially calculated. When the distance value is reached, the output means outputs the signal sound for the output time corresponding to the distance value, and then guides the distance to the point by voice through predetermined output means. A voice navigation method characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24821298A JP2000074687A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Voice navigation system and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24821298A JP2000074687A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Voice navigation system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074687A true JP2000074687A (en) | 2000-03-14 |
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|---|---|---|---|
| JP24821298A Pending JP2000074687A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Voice navigation system and method |
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-
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- 1998-09-02 JP JP24821298A patent/JP2000074687A/en active Pending
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