JP2000074614A

JP2000074614A - 回転角度センサ

Info

Publication number: JP2000074614A
Application number: JP10245205A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Kikuchi; 智志菊池; Hitomi Kada; 日登海加田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】組付工程の短縮化を図ることができるととも
に、組付工程における部品管理を簡素化することのでき
る回転角度センサを提供する。【解決手段】スロットルセンサ１０は第１のハウジング
２０、第２のハウジング４０、及び第１のハウジング２
０に回転可能に支持されたロータ３０を備える。ロータ
３０の一部を構成する磁石構造体３２０は、永久磁石３
２２と同永久磁石３２２に固定された一対のヨーク３２
４，３２６を備える。第２のハウジング４０には、第１
のハウジング２０の第１空間２０４内を密閉するカバー
部４０２と、ホール素子４３０が実装される基板部４１
０とが一体成形される。基板部４１０に実装されたホー
ル素子４３０は同基板部４１０とともにヨーク３２４，
３２６の磁極面３３４，３３６間に挿入配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は回転体の回転角度
を検出するための回転角度センサに係り、詳しくは、例
えば内燃機関の吸気系路内に設けられるスロットルバル
ブの開度を検出するスロットルセンサとして好適な回転
角度センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】スロットルセンサ等に用いられる回転角
度センサとしては、例えば特開平７−２６０４１２号公
報、特開平７−２６０４１３号公報、特開平７−２８０
５０９号公報等に記載された「回転位置センサ」が知ら
れている。

【０００３】図６はこの種の回転位置センサ９００を示
す断面図である。この回転位置センサ９００は磁石構造
体９１０と同磁石構造体９１０によって発生する磁束の
密度を検出するホール効果装置９２０とを備えている。
磁石構造体９１０はハウジング９３０に回転可能に支持
されたロータ９４０に固定されており、同ロータ９４０
と一体となって回転する。ロータ９４０はスロットルバ
ルブのバルブシャフト（その軸線を「Ｃ」で示す）と係
合されており、同バルブシャフトとともに回転する。

【０００４】磁石構造体９１０は断面略Ｃ字形状の透磁
性極片９５０と、この透磁性極片９５０において対向す
る部分に固定された一対の磁石９６０，９７０とにより
構成されている。これら各磁石９６０，９７０の対向す
る磁極面９６０ａ，９７０ａはバルブシャフトの軸線方
向に対し傾斜して螺旋状に延びる形状を有している。

【０００５】ハウジング９３０には各磁石９６０，９７
０の間に挿入された状態で基板９８０が固定されてお
り、ホール効果装置９２０はこの基板９８０において各
磁石９６０，９７０の間に位置する部分の上面に実装さ
れている。

【０００６】ハウジング９３０の開口部９３２にはカバ
ー９３４が嵌合されており、磁石構造体９１０や基板９
８０が配設されたハウジング９３０の内部空間はこのカ
バー９３４によって密閉されている。

【０００７】こうした回転位置センサ９００では、ロー
タ９４０がバルブシャフトとともに回転するとホール効
果装置９２０の位置における各磁石９６０，９７０間の
隙間の大きさが変化して同ホール効果装置９２０を通過
する磁束の密度が変化するため、この磁束密度の大きさ
からバルブシャフトの回転角度、即ちスロットルバルブ
の開度を検出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした回
転位置センサ９００を製造する際には、ホール効果装置
９２０が実装された基板９８０をハウジング９３０に組
み付け、更にその後にカバー９３４をハウジング９３０
に対して組み付ける、といったように２つの組付工程を
順次行う必要があった。また、これら各組付工程を行う
前においては、ハウジング９３０の他、基板９８０やカ
バー９３４が単独の部品として存在しているため、これ
ら部品の管理を行う必要もあった。従って、従来の構成
にあっては、こうした組付工程を短縮化するにしても自
ずと限界があり、また、組付工程における部品管理も煩
雑なものとなっていた。

【０００９】この発明はこうした実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は組付工程の短縮化を図ることが
できるとともに、組付工程における部品管理を簡素化す
ることのできる回転角度センサを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載した発明は、回転体とともに回転し
同回転体の回転軸方向において所定間隔を隔てて対向す
る一対の対向部を有した磁石構造体と、基板上に実装さ
れ当該基板とともに対向部の間に配設される磁気検出素
子と、磁石構造体及び磁気検出素子が内部に配設される
ハウジングとを備え、磁石構造体により磁気検出素子を
通過する磁束の閉磁路を構成し、回転体とともに磁石構
造体を回転させて磁気検出素子の位置における対向部間
の間隔を変化させることにより、磁気検出素子を通過す
る磁束の密度を変化させ当該磁束密度の大きさに基づい
て回転体の回転角度を検出するようにした回転角度セン
サにおいて、ハウジングを磁石構造体が回転可能に支持
される第１のハウジングと当該第１のハウジングに組み
付けられる第２のハウジングとによって構成し、第２の
ハウジングに第１のハウジング内を密閉するカバー部と
基板とを一体成形するようにしている。

【００１１】こうした構成によれば、第１のハウジング
に対して第２のハウジングを組み付ける際に、第１のハ
ウジング内をカバー部によって密閉する作業と、対向部
間に基板を配置して磁気検出素子を所定位置に配置する
作業とを並行して行うことができるようになる。また、
カバー部及び基板を第２のハウジングに一体成形するよ
うにしているため、これら各部を単独の部品として管理
する必要も無くなる。

【００１２】請求項２に記載した発明は、請求項１に記
載した回転角度センサにおいて、カバー部及び第１のハ
ウジングは回転体の回転軸方向に対し傾斜した状態で互
いに接合される接合面を有するものとしている。

【００１３】こうした構成によれば、磁気検出素子を所
定位置に配置すべく基板を対向部間に挿入しながら、カ
バー部の接合面を第１のハウジング側の接合面に接合さ
せて第１のハウジング内を密閉することができるように
なる。

【００１４】請求項３に記載した発明は、請求項１に記
載した回転角度センサにおいて、基板は磁気検出素子が
実装される実装面が露出するようにして第２のハウジン
グに一体成形されるものであるとしている。

【００１５】こうした構成によれば、基板の実装面に配
線パターンを配設する作業や、同実装面上に磁気検出素
子を実装する作業が容易に行えるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をエンジンの吸気管
内に設けられたスロットルバルブの開度（スロットル開
度）を検出するためのスロットルセンサとして具体化す
るようにした実施形態について説明する。

【００１７】図１は本実施形態におけるスロットルセン
サ１０の断面図である。このスロットルセンサ１０は吸
気管（図示略）に固定される第１のハウジング２０と、
第１のハウジング２０に組み付けられた第２のハウジン
グ４０と、これら各ハウジング２０，４０により形成さ
れる内部空間内に回転可能（図１にその回転軸Ｃを示
す）に設けられたロータ３０とを備えている。

【００１８】第１のハウジング２０はＰＢＴ（ポリブチ
レンテレフタレート）樹脂等の樹脂材料によって内部空
間を有する形状に形成されており、その内部空間は隔壁
部２０２によって第１空間２０４と第２空間２０６とに
区画されている。この隔壁部２０２には銅等の金属材料
からなる略円筒状のベアリング２０８が固定されてい
る。

【００１９】ロータ３０は、各端部が第１空間２０４及
び第２空間２０６にそれぞれ位置するようにしてベアリ
ング２０８により回転可能に支持されたシャフト３０２
と、第１空間２０４内に配設された磁路構成体としての
磁石構造体３２０と、第２空間２０６内に配設されたレ
バー３０８とを備えている。

【００２０】シャフト３０２の一端部には円板部３０２
ａが形成されており、磁石構造体３２０はこの円板部３
０２ａに一体回転可能に固定されている。シャフト３０
２の他端部には同シャフト３０２の軸方向における移動
を規制するプレート３０６が嵌合されており、このプレ
ート３０６を介してレバー３０８はシャフト３０２に一
体回転可能に固定されている。これらシャフト３０２及
びプレート３０６はオーステナイト系ステンレス鋼等の
非磁性材料によって形成されている。

【００２１】レバー３０８と隔壁部２０２との間にはス
プリング１２が設けられており、このスプリング１２の
付勢力によってレバー３０８は回転軸Ｃの周方向に常時
付勢されている。レバー３０８はスロットルバルブのバ
ルブシャフト（いずれも図示略）に一体回転可能に設け
られた別のレバーと係合されている。この係合により、
スロットルバルブが開弁する方向にバルブシャフトが回
転すると、ロータ３０はスプリング１２の付勢力に抗し
て回転軸Ｃ回りに回転するようになっている。

【００２２】磁石構造体３２０はロータ３０の回転軸Ｃ
と略同軸上に配置された四角柱状の永久磁石３２２と、
同永久磁石３２２に一体回転可能に固定された一対のヨ
ーク３２４，３２６と、これら一対のヨーク３２４，３
２６を永久磁石３２２に固定する連結部３０４とによっ
て構成されている。永久磁石３２２は希土類材料、ヨー
ク３２４，３２６は例えば、鉄、鋼等の高透磁率材料に
よってそれぞれ形成されている。また、連結部３０４は
ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）樹脂等の樹脂材料
によって形成されている。

【００２３】図２は磁石構造体３２０の正面図であり、
図３は同磁石構造体３２０の斜視図である（これら各図
において連結部３０４の図示は省略してある）。ヨーク
３２４，３２６は略扇板状に形成されており、回転軸Ｃ
の軸線方向に所定間隔を隔てて対向するように配置され
ている。ヨーク３２４，３２６において回転軸Ｃが通過
する部分には矩形状をなす切欠き３２４ａ，３２６ａが
それぞれ形成されている。これら切欠き３２４ａ，３２
６ａには永久磁石３２２の各端部が嵌合されており、同
永久磁石３２２の軸方向における両端面３２２ａ，３２
２ｂはいずれもヨーク３２４，３２６から露出してい
る。このように嵌合された状態で各ヨーク３２４，３２
６と永久磁石３２２とは連結部３０４により一体的に固
定されている。

【００２４】ヨーク３２４，３２６の周縁部分には回転
軸Ｃの周方向に延び、同回転軸Ｃの軸線方向に所定間隔
を隔てて対向する円弧状の磁極面３３４，３３６がそれ
ぞれ形成されている。図２に示すように、これら磁極面
３３４，３３６のうち一方の磁極面３３４は回転軸Ｃの
軸線方向に対し傾斜して螺旋状に延びる形状を有してい
る。従って、各磁極面３３４，３３６間の隙間Ｈの大き
さは回転軸Ｃの周方向において連続的に変化するものと
なっている。

【００２５】永久磁石３２２にて発生する磁束が各ヨー
ク３２４，３２６の内部を通過することにより、磁石構
造体３２０の内部には図１及び図３に二点鎖線で示すよ
うな磁束の閉磁路が形成されるようになる。各磁極面３
３４，３３６間における磁束密度の大きさは、これら磁
極面３３４，３３６間の隙間Ｈの大きさに応じて変化
し、同隙間Ｈが狭いほど大きくなり、逆に同隙間Ｈが広
いほど小さくなる。

【００２６】図１に示すように、第２のハウジング４０
は第１のハウジング２０内を密閉するように覆うカバー
部４０２と、複数のターミナル４０６が設けられたコネ
クタ部４０４と、各磁極面３３４，３３６の間に位置す
るように延設され、表面にホール素子４３０等が実装さ
れた矩形板状をなす基板部４１０とを備えている。これ
らカバー部４０２，コネクタ部４０４，基板部４１０は
第１のハウジング２０と同様、ＰＢＴ樹脂等の樹脂材料
によって一体成形されている。

【００２７】図１及び図４に示すように、カバー部４０
２の周縁部分には回転軸Ｃに対し傾斜した接合面４０８
ａを有した環状の接合部４０８が形成されている。第１
のハウジング２０にはこの接合部４０８と対応するよう
に環状の接合部２１０が形成されている。この接合部２
１０にはその周方向に沿って延びる周溝２１０ａが形成
されており、同周溝２１０ａ内にはゴム材料からなるシ
ールリング２１２が配設されている。このシールリング
２１２において周溝２１０ａから露出する面は、回転軸
Ｃに対し傾斜した上記接合面４０８ａが接合される第１
のハウジング２０側の接合面２１２ａとなっている。こ
のカバー部４０２及び第１のハウジング２０の接合面４
０８ａ，２１２ａはいずれも回転軸Ｃに対し傾斜した平
面内に存在している。

【００２８】これら両接合部４０８ａ，２１２ａが接合
された状態でカバー部４０２の周縁部分に位置する第１
のハウジング２０の一部の周壁２１４が回転軸Ｃ側に向
けて熱かしめされることにより、第１のハウジング２０
に第２のハウジング４０が組み付けられている。このよ
うに両ハウジング２０，４０が組み付けられることによ
り第１空間２０４はカバー部４０２の内壁面により密閉
された閉空間となっている。

【００２９】図１に示すように、基板部４１０の各磁極
面３３４，３３６に挟まれた先端側部分において一方の
磁極面３３６と対向する位置には凹部４１２が形成され
ており、この凹部４１２内には各磁極面３３４，３３６
の間に位置するように略直方体状のホール素子４３０が
実装されている。このホール素子４３０は同素子４３０
に印加される磁束の強さ（磁束密度）に応じた信号（ホ
ール電圧）を出力する磁気検出素子である。基板部４１
０においてホール素子４３０が実装される実装面はカバ
ー部４０２等によって覆われることなく露出している。

【００３０】図５に示すように、第２のハウジング４０
において基板部４１０の基端側部分（図１の右側部分）
にはホール素子４３０が実装される凹部４１２と隣接す
るようにして別の凹部４６０が形成されている。この凹
部４６０内にはホール素子４３０に対して駆動電流を供
給する駆動回路、同ホール素子４３０の温度特性を補償
する温度特性補償回路等を構成するＩＣ４５０が実装さ
れている。このＩＣ４５０は樹脂パッケージを有してい
なベアチップタイプのＩＣである。これらホール素子４
３０、ＩＣ４５０、及びターミナル４０６は基板部４１
０に形成された複数の配線パターン４５２によって接続
されている。

【００３１】上記各凹部４１２，４６０内には樹脂ポッ
ティング材が充填硬化されており、ホール素子４３０及
びＩＣ４５０はこの樹脂ポッティング材によって覆われ
ている。この樹脂ポッティング材はホール素子４３０、
ＩＣ４５０、及びその近傍に水分が付着するのを防止す
るとともに、これら各素子４３０，４５０を各凹部４１
２，４６０内に確実に固定するためのものである。

【００３２】このように構成されたスロットルセンサ１
０において、スロットルバルブの開閉動作に伴いロータ
３０が回転軸Ｃ回りに回転すると、その回転角度に応じ
てホール素子４３０を挟む各磁極面３３４，３３６間の
隙間Ｈの大きさが変化し、同ホール素子４３０を通過す
る磁束の密度が変化する。その結果、ホール素子４３０
にはこの磁束密度の大きさ、換言すればスロットル開度
に応じたホール電圧が発生する。そして、このホール電
圧はＩＣ４５０に入力されて温度特性補償等の各種処理
が行われた後、スロットル開度と相関を有する開度信号
（電圧信号）としてターミナル４０６を介してエンジン
の制御装置に出力される。

【００３３】以上説明したように本実施形態に係るスロ
ットルセンサ１０では、磁石構造体３２０等が内装され
るハウジングを第１のハウジング２０と第２のハウジン
グ４０とに分割し、第２のハウジング４０に第１のハウ
ジング２０内を密閉するカバー部４０２と、ホール素子
４３０等が実装される基板部４１０とを一体成形するよ
うにしている。

【００３４】（１）従って、本実施形態によれば、第２
のハウジング４０を第１のハウジング２０に組み付ける
際に、第１のハウジング２０内をカバー部４０２によっ
て密閉する作業と、各磁極面３３４，３３６間に基板部
４１０を配置してホール素子４３０を所定位置に配置す
る作業とを並行して行うことができるようになり、ま
た、これらカバー部４０２及び基板部４１０を単独の部
品として管理する必要も無くなる。その結果、組付工程
の短縮化を図ることができるとともに、組付工程におけ
る部品管理を簡素化することができる。

【００３５】（２）更に、本実施形態では、カバー部４
０２及び第１のハウジング２０にロータ３０の回転軸
Ｃ、即ちスロットルバルブのバルブシャフトの軸線に対
し傾斜した接合面４０８ａ，２１２ａを有する接合部４
０８，２１０を形成するようにしている。従って、ホー
ル素子４３０を所定位置に配置すべく基板部４１０を各
磁極面３３４，３３６間に挿入しながら、カバー部４０
２の接合面４０８ａを第１のハウジング２０側の接合面
２１２ａに接合させて第１のハウジング２０内を密閉す
ることができるようになる。その結果、第２のハウジン
グ４０を第１のハウジング２０に組み付ける際の作業性
を向上させることができる。

【００３６】（３）また、本実施形態では、カバー部４
０２及び第１のハウジング２０の接合面４０８ａ，２１
２ａをいずれも回転軸Ｃに対し傾斜した平面内に存在す
るものとしているため、第１のハウジング２０の一部の
周壁２１４を熱かしめして第２のハウジング４０を第１
のハウジング２０側に押し付けることにより、これら接
合面４０８ａ，２１２ａ間における面圧を略均一にする
ことができる。従って、この接合部位において高いシー
ル性を確保することができ、第１のハウジング２０内を
より確実に封止してスロットルセンサ１０の信頼性を向
上させることができるようになる。

【００３７】（４）更に、本実施形態では、ハウジング
を第１のハウジング２０及び第２のハウジング４０に分
割しているものの、第２のハウジング４０にカバー部４
０２を一体成形し、第１のハウジング２０に接触する第
２のハウジング４０の部位をこのカバー部４０２に限定
するようにしている。従って、こうしたハウジングの分
割に伴ってスロットルセンサ１０におけるシール部位を
増加させてしまうことがなく、同スロットルセンサ１０
内の気密性を低下させてしまうこともない。

【００３８】（５）また、本実施形態ではホール素子４
３０等が実装される基板部４１０の実装面をカバー部４
０２等によって覆うことなく露出させるようにしてい
る。従って、基板部４１０の実装面に配線パターン４５
２を形成する作業や、同実装面上にホール素子４３０や
ＩＣ４５０を実装する作業が容易に行えるようになり、
その作業性を向上させることができる。

【００３９】（６）また更に、本実施形態では、基板部
４１０を第２のハウジング４０と一体成形するようにし
ているため、基板をハウジングに組み付ける際の組付誤
差が存在せず、この組付誤差により各磁極面３３４，３
３６間におけるホール素子４３０の位置がずれてしまう
ことがない。従って、こうしたホール素子４３０の位置
ずれに起因したセンサ特性のばらつきをなくすことがで
きる。

【００４０】以上本発明を具体化した実施形態について
説明したが、この実施形態は以下のように構成を変更し
て実施することもできる。・上記実施形態では第１のハウジング２０の一部の周壁
２１４を熱かしめすることにより、両ハウジング２０，
４０を組み付けるようにしたが、例えばボルト等を用い
て締め付け固定するようにしたり、或いはこれらハウジ
ング２０，４０に爪部及び係合凹部をそれぞれ形成し、
これら爪部及び凹部を係合させることによって両ハウジ
ング２０，４０を組み付けるようにしてもよい。

【００４１】・上記実施形態では両ハウジング２０，４
０の接合面４０８ａ，４１２ａを回転軸Ｃに対して傾斜
した一つの平面内に存在するものとしたが、これら接合
面４０８ａ，４１２ａを回転軸Ｃに対して垂直な平面で
あってもよい。また、接合面４０８ａ，４１２ａは複数
の平面や曲面によって構成されるものであってもよい。

【００４２】・上記実施形態では磁気検出素子としてホ
ール素子４３０を用いるようにしたが、例えば磁気抵抗
素子を用いることもできる。・上記実施形態では本発明をスロットルバルブのバルブ
シャフトの回転位置からスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサに適用するようにしたが、例えば、アクセ
ルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサや、ステリ
ングシャフトの回転角度を検出するセンサに適用するこ
ともできる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、第１
のハウジングに対して第２のハウジングを組み付ける際
に、第１のハウジング内をカバー部によって密閉する作
業と、対向部間に基板を配置して磁気検出素子を所定位
置に配置する作業とを並行して行うことができるように
なる。また、カバー部及び基板を第２のハウジングに一
体成形するようにしているため、これら各部を単独の部
品として管理する必要も無くなる。その結果、組付工程
の短縮化を図ることができるとともに、組付工程の部品
管理を簡素化することができる。

【００４４】請求項２に記載した発明によれば、請求項
１に記載した発明の効果に加えて、磁気検出素子を所定
位置に配置すべく基板を対向部間に挿入しながら、カバ
ー部の接合面を第１のハウジング側の接合面に接合させ
て第１のハウジング内を密閉することができるようにな
るため、第２のハウジングを第１のハウジングに組み付
ける際の作業性を向上させることができる。

【００４５】請求項３に記載した発明によれば、請求項
１又は２に記載した発明の効果に加えて、基板の実装面
に配線パターンを配設する作業や、同実装面上に磁気検
出素子を実装する作業が容易に行えるようになり、その
作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロットルセンサの断面図。

【図２】磁石構造体の正面図。

【図３】磁石構造体の斜視図。

【図４】ハウジングの組付状態を示す斜視図。

【図５】基板部を拡大して示す断面図。

【図６】従来の回転位置センサの断面図。

【符号の説明】

１０…スロットルセンサ、１２…スプリング、２０…第
１のハウジング、４０…第２のハウジング、３０…ロー
タ、２０２…隔壁部、２０４…第１空間、２０６…第２
空間、２０８…ベアリング、２１０…接合部、２１０ａ
…周溝、２１２…シールリング、２１２ａ…接合面、３
０２…シャフト、３０２ａ…円板部、３０４…連結部、
３０６…プレート、３０８…レバー、３２０…磁石構造
体、３２２…永久磁石、３２２ａ，３２２ｂ…端面、３
２４，３２６…ヨーク、３２４ａ，３２６ａ…切欠き、
３３４，３３６…磁極面、４０２…カバー部、４０４…
コネクタ部、４０６…ターミナル、４０８…接合部、４
０８ａ…接合面、４１０…基板部、４３０…ホール素
子、４１２…凹部、４５０…ＩＣ、４６０…凹部、Ｈ…
隙間、Ｃ…回転軸。

フロントページの続きＦターム(参考） 2F063 AA35 BA06 CB01 CC01 DB07 GA53 GA61 GA79 GA80 ZA01 2F077 AA46 AA49 JJ01 JJ08 JJ09 JJ21 UU03 VV02 VV10 VV11 VV31 3G065 CA00 HA22 3G084 DA00 FA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体とともに回転し同回転体の回転軸
方向において所定間隔を隔てて対向する一対の対向部を
有した磁石構造体と、基板上に実装され当該基板ととも
に前記対向部の間に配設される磁気検出素子と、前記磁
石構造体及び前記磁気検出素子が内部に配設されるハウ
ジングとを備え、前記磁石構造体により前記磁気検出素
子を通過する磁束の閉磁路を構成し、前記回転体ととも
に前記磁石構造体を回転させて前記磁気検出素子の位置
における前記対向部間の間隔を変化させることにより、
前記磁気検出素子を通過する磁束の密度を変化させ当該
磁束密度の大きさに基づいて前記回転体の回転角度を検
出するようにした回転角度センサにおいて、前記ハウジングを前記磁石構造体が回転可能に支持され
る第１のハウジングと当該第１のハウジングに組み付け
られる第２のハウジングとによって構成し、前記第２の
ハウジングに前記第１のハウジング内を密閉するカバー
部と前記基板とを一体成形したことを特徴とする回転角
度センサ。
【請求項２】前記カバー部及び第１のハウジングは前
記回転体の回転軸方向に対し傾斜した状態で互いに接合
される接合面を有することを特徴とする請求項１に記載
した回転角度センサ。
【請求項３】前記基板は前記磁気検出素子が実装され
る実装面が露出するようにして前記第２のハウジングに
一体成形されるものであることを特徴とする請求項１又
は２に記載した回転角度センサ。