JP2000074161A - Right angle gear speed reducing device of hollow shaft type - Google Patents
Right angle gear speed reducing device of hollow shaft typeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、出力部材としてホ
ローシャフトが用いられ、且つ入力軸線を含む垂直面と
最終段の出力軸線とが直交する形式のホローシャフト型
の直交歯車減速装置に関し、特に機械式のトルクリミッ
タを合理的に付設することのできる直交歯車減速装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hollow shaft type orthogonal gear reduction device in which a hollow shaft is used as an output member, and a vertical plane including an input axis is orthogonal to an output axis of a final stage. The present invention relates to an orthogonal gear reduction device to which a mechanical torque limiter can be rationally attached.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のホローシャフト型の直交
歯車減速装置を設計する場合、一般にハイポニックギヤ
セット、ウォームギヤセット、ベベルギヤセット等の直
交歯車装置が用いられる。2. Description of the Related Art Conventionally, when designing a hollow shaft type orthogonal gear reduction device of this type, an orthogonal gear device such as a hyponic gear set, a worm gear set, a bevel gear set, or the like is generally used.
【０００３】これは、この種の直交歯車装置を用いると
入力軸（を含む垂直面）と出力軸とを簡単に直交させる
ことができ、しかし出力部材をホローシャフト化にする
ことも簡単にできるためである。[0003] With this type of orthogonal gear device, an input shaft (including a vertical plane) and an output shaft can be easily orthogonalized to each other, but the output member can be easily formed into a hollow shaft. That's why.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の直交歯車装置にはいくつかの不具合があ
り、且つ、１つの不具合を解消しようとすると、他の不
具合が解消できなくなるというジレンマが発生するとい
う問題があった。However, the conventional orthogonal gear device as described above has some problems, and there is a dilemma that if one problem is solved, the other problems cannot be solved. There was a problem that occurred.
【０００５】第１に、この種の直交歯車装置のみでは、
大きな減速比を確保することができなかった。[0005] First, with this type of orthogonal gear device alone,
A large reduction ratio could not be secured.
【０００６】第２に、大きな減速比を確保できないこと
と関係して、この種の直交歯車装置に、過大負荷に対す
る安全対策を講じる場合には、一般に駆動源であるモー
タの電流値で負荷の大きさを推定し、負荷が規定以上の
と推定されるときにモータ電源を切るなどの処理を行わ
ざるを得なかった。Secondly, when taking measures to prevent an excessive load from being applied to this type of orthogonal gear device because of the inability to secure a large reduction ratio, the load of the load is generally determined by the current value of the motor as the drive source. The size must be estimated, and processing such as turning off the motor power when the load is estimated to be higher than the specified value must be performed.
【０００７】それは、この種の直交歯車装置では、（減
速比があまり大きくないことから）扱う伝達トルクも小
さく、従って機械式にトルクを検出してリミッタ機能を
構成するのが精度の点で難しいこと、及び、この種の直
交歯車装置では「固定状態でトルクのみを受ける」部材
がないため、機械式のトルク検出が、現実的にも困難で
あること、等の理由による。[0007] In this type of orthogonal gear device, the transmission torque to be handled is small (because the reduction ratio is not so large). Therefore, it is difficult in terms of accuracy to mechanically detect the torque and configure the limiter function. Because there is no member that “only receives torque in a fixed state” in this type of orthogonal gear device, mechanical torque detection is practically difficult.
【０００８】しかし、モータ電流値で負荷の大きさを推
定する方法は、（１）モータ負荷率が低い場合に電流の
ばらつきが大きい、（２）電圧変動に追従して電流も負
荷に無関係に変化する、（３）ノイズに弱い、（４）負
荷に電流が追従しにくい、（５）断線、ショート等の故
障が発生しやすい等の理由により、信頼性があって且つ
精度の高い安全対策を講じられないという問題があっ
た。However, the method of estimating the magnitude of the load based on the motor current value is as follows: (1) the variation in the current is large when the motor load factor is low; and (2) the current follows the voltage fluctuation regardless of the load. (3) Weakness to noise, (4) Current is difficult to follow the load, (5) Reliable and highly accurate safety measures due to reasons such as disconnection, short circuit, etc. There was a problem that can not be taken.
【０００９】第３に、第１、第２の問題に対処するべ
く、高減速装置、例えば内接噛合型遊星歯車装置のよう
な高減速装置を組み合わせようとした場合、トルクの小
さな内に直交させる方が良いという考え方が従来支配さ
れていたことから「１段目」に直交歯車装置、「２段
目」に内接噛合遊星歯車装置を組み合わせるのが常識と
されていた。Third, in order to cope with the first and second problems, when an attempt is made to combine a high speed reduction device, for example, a high speed reduction device such as an internally meshing planetary gear device, the orthogonality is reduced within a small torque. It has been common sense to combine the orthogonal gear device in the "first stage" and the internally meshing planetary gear device in the "second stage" because the idea that it is better to do so has conventionally been dominated.
【００１０】しかしながら、この場合、内接噛合遊星歯
車装置の出力軸を（大径の）ホローシャフト型にするの
が困難なことから、ホローシャフトとするという要請を
満たす為に更に３段目に平歯車等の減速装置を付設する
必要性が生じた。However, in this case, it is difficult to make the output shaft of the internally meshing planetary gear device into a (large-diameter) hollow shaft type. It became necessary to attach a reduction gear such as a spur gear.
【００１１】本発明は、上記事情を考慮し、負荷の大き
さの変化に対して精度の良い安全対策を講じることがで
き、２段でホローシャフト化を実現することのできるホ
ローシャフトタイプの直交歯車減速装置を提供すること
を目的とする。In view of the above circumstances, the present invention can take an accurate safety measure against a change in the magnitude of a load, and can realize a hollow shaft in two stages. It is an object to provide a gear reduction device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、出力
部材としてホローシャフトが用いられ、且つ、入力軸線
を含む垂直面と最終段の出力軸線とが直交するホローシ
ャフト型の直交歯車減速装置において、１段目歯車装置
として、入力軸線上の一端側に入力部を有すると共に他
端側に出力部を有する内接噛合遊星歯車装置が設けら
れ、２段目歯車装置として、前記内接噛合遊星歯車装置
の出力を前記入力軸線を含む垂直面と直交する軸線周り
の出力回転に変換する直交歯車装置が設けられ、且つ、
前記１段目の内接噛合遊星歯車装置に、負荷が規定以上
に作用した場合に作動する機械式トルクリミッタを取り
付けたことにより、上記課題を解決したものである。According to the present invention, a hollow shaft is used as an output member, and a hollow shaft type orthogonal gear reduction in which a vertical plane including an input axis is orthogonal to an output axis of a final stage. In the device, an internal meshing planetary gear device having an input portion at one end on the input axis and an output portion at the other end is provided as a first stage gear device, and the internal gear is provided as a second stage gear device. An orthogonal gear device for converting an output of the meshing planetary gear device into an output rotation about an axis orthogonal to a vertical plane including the input axis, and
The above problem has been solved by attaching a mechanical torque limiter that operates when a load acts more than a specified value to the first-stage internal meshing planetary gear device.
【００１３】この歯車減速装置では、ホローシャフトの
トルクは直交歯車装置から内接噛合遊星歯車装置に取り
付けた機械式トルクリミッタに伝えられ、該トルクリミ
ッタが規定以上のトルクを検出したときには、例えば駆
動用モータの電源を切るなどして動力伝達を遮断し機械
を保護する。In this gear reduction device, the torque of the hollow shaft is transmitted from the orthogonal gear device to a mechanical torque limiter attached to the internal meshing planetary gear device, and when the torque limiter detects a torque exceeding a specified value, for example, the drive The power transmission is cut off by turning off the power of the motor for use in order to protect the machine.
【００１４】内接噛合式の遊星歯車装置は、減速比が高
くて扱うトルクが大きく、又、後述するように本来固定
状態にあってトルクのみを受ける内歯歯車が存在するた
め、これを若干回動可能とすることで、機械式に精度よ
くトルクを検出できるため、高性能のリミッタ機構を構
成できる。又、機械式であるため、断線等によるフェイ
ルやノイズによる誤作動の心配がなく、極めて信頼性が
高い。しかも、現実のトルクを直接反映した構成とでき
るため、リミッタが作動する精度も高い。The internally meshing type planetary gear device has a high reduction ratio and handles a large amount of torque. Further, as described later, there is an internal gear that is originally in a fixed state and receives only the torque. By being rotatable, torque can be accurately detected mechanically, so that a high-performance limiter mechanism can be configured. In addition, since it is a mechanical type, there is no fear of failure due to disconnection or malfunction due to noise, and the reliability is extremely high. Moreover, since the configuration can directly reflect the actual torque, the accuracy with which the limiter operates can be high.
【００１５】又、直交歯車装置の方が「２段目」に設け
られているため、容易に大径のホローシャフトとするこ
とができ、出力部材をホローシャフト化するためだけの
ために３段目の減速装置を付設したりする必要もなく、
コンパクト化、低コスト化が可能となる。Further, since the orthogonal gear device is provided in the "second stage", a hollow shaft having a large diameter can be easily formed, and a three-stage hollow shaft is used only for forming the output member into a hollow shaft. There is no need to attach an eye reduction gear,
This makes it possible to reduce the size and cost.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１、図２は実施形態の直交歯車減速装置
１００にモータＭを取り付けた状態を示す外観図、図３
はその内部構造を示す側断面図である。FIGS. 1 and 2 are external views showing a state where a motor M is attached to the orthogonal gear reduction device 100 of the embodiment.
FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure.
【００１８】この直交歯車減速装置１００は、図示する
ように、１段目減速機（１段目歯車装置）としての内接
噛合遊星歯車減速機（特許請求の範囲の「内接噛合遊星
歯車装置」に相当するもので、以下「揺動減速機」とい
う）１と、２段目減速機（２段目歯車装置）としての直
交歯車減速機（特許請求の範囲の「直交歯車装置」に相
当するもので、以下「ベベルギヤセット」という）２と
を、連結台３を介して一体に連結したものである。As shown in the figure, the orthogonal gear reduction device 100 includes an internally meshing planetary gear device as a first-stage reduction device (first-stage gear device). 1) and an orthogonal gear reducer as a second-stage reducer (second-stage gear device) (corresponding to the “orthogonal gear device” in the claims) In this case, the bevel gear set 2) is integrally connected via a connection table 3.
【００１９】揺動減速機１の入力部にはモータＭが連結
され、モータＭの入力軸線ＬＮとベベルギヤセット２の
ホローシャフト２４の軸線（出力軸線）ＬＳとが直交し
ている。そして、揺動減速機１に、安全装置として機械
式トルクリミッタ５が取り付けられている。A motor M is connected to an input portion of the oscillating reduction gear 1, and an input axis LN of the motor M and an axis (output axis) LS of the hollow shaft 24 of the bevel gear set 2 are orthogonal to each other. A mechanical torque limiter 5 is attached to the oscillating speed reducer 1 as a safety device.
【００２０】図３に示すように、揺動減速機１は、これ
自体の基本構造は公知のもので、入力軸線ＬＮ上の一端
側に入力部としての偏心体軸１２、他端側に出力部とし
ての低速軸１９を有するもので、偏心体軸１２の中心孔
にモータ軸１１が連結されている。偏心体軸１２には軸
受１３を介して外歯歯車１４が嵌合され、外歯歯車１４
は、ピン１６よりなる内歯を有した内歯歯車１５に内接
噛合し、内歯歯車１５は、固定ハウジング４０に対し回
転可能に保持されている。外歯歯車１４には内ローラ孔
が複数設けられ、各内ローラ孔には内ピン１８及び内ロ
ーラ１７が嵌入され、外歯歯車１４を貫通した内ピン１
８は、固定ハウジング４０に軸受４１、４２で回転可能
に支持された低速軸１９のフランジ部に固着されてい
る。As shown in FIG. 3, the oscillating speed reducer 1 has a well-known basic structure. An eccentric shaft 12 as an input portion is provided at one end on the input axis LN, and an output is provided at the other end. The motor shaft 11 is connected to the center hole of the eccentric shaft 12. An external gear 14 is fitted to the eccentric shaft 12 via a bearing 13.
Is internally meshed with an internal gear 15 having internal teeth formed of pins 16, and the internal gear 15 is rotatably held with respect to a fixed housing 40. The external gear 14 is provided with a plurality of internal roller holes, and an internal pin 18 and an internal roller 17 are fitted into each internal roller hole, and the internal pin 1 penetrating the external gear 14 is provided.
8 is fixed to a flange portion of the low-speed shaft 19 rotatably supported by bearings 41 and 42 in a fixed housing 40.
【００２１】この揺動減速機１では、モータ軸１１が１
回転すると、偏心体軸１２の回転により、外歯歯車１４
が入力軸線ＬＮの周りで揺動回転を行おうとするが、内
歯歯車１５によってその自転が拘束されるため、外歯歯
車１４は、この内歯歯車１５に内接しながら、ほとんど
揺動のみを行うことになり、モータ軸１１の１回転毎に
外歯歯車１４は、内歯歯車１５に対して歯数差だけ自転
することになる。この外歯歯車１４の回転は内ローラ孔
及び内ピン１８（内ローラ１７）の隙間によってその揺
動成分が吸収され、自転成分のみが内ピン１８を介して
低速軸１９へと伝達され、これによりモータＭの回転が
減速して出力される。In the oscillating reduction gear 1, the motor shaft 11
When rotated, the rotation of the eccentric shaft 12 causes the external gear 14
Tries to perform oscillating rotation about the input axis LN, but its rotation is restricted by the internal gear 15, so that the external gear 14 almost only oscillates while inscribed in the internal gear 15. That is, the external gear 14 rotates by the number of teeth relative to the internal gear 15 every one rotation of the motor shaft 11. The rotation of the external gear 14 is absorbed by the gap between the inner roller hole and the inner pin 18 (inner roller 17), and only the rotation component is transmitted to the low-speed shaft 19 via the inner pin 18. As a result, the rotation of the motor M is reduced and output.
【００２２】また、ベベルギヤセット２は、ボックス２
８の一側部に入力軸２１を軸受２２により回転自在に配
置すると共に、ボックス２８を貫通するよう入力軸２１
と直交する関係で出力軸としてのホローシャフト２４を
軸受２５、２６により回転自在に配置し、入力軸２１に
設けたベベルピニオン２３と、ホローシャフト２４に設
けたベベルギヤ２７とを噛み合わせたものである。The bevel gear set 2 includes a box 2
The input shaft 21 is rotatably disposed on one side of the input shaft 8 by a bearing 22, and the input shaft 21 extends through the box 28.
A hollow shaft 24 as an output shaft is disposed rotatably by bearings 25 and 26 in a relationship orthogonal to the above, and a bevel pinion 23 provided on the input shaft 21 and a bevel gear 27 provided on the hollow shaft 24 are engaged with each other. is there.
【００２３】このベベルギヤセット２の入力軸２１は、
連結台３の内部で、ピン継手３１により揺動減速機１の
低速軸１９と連結されている。即ち、揺動減速機１の低
速軸１９に取り付けたフランジ３１ａと、ベベルギヤセ
ット２の入力軸２１に取り付けたフランジ３１ｂとをピ
ン３２で連結することにより、低速軸１９と入力軸２１
とが連結されている。The input shaft 21 of the bevel gear set 2 has
Inside the connecting stand 3, the connecting table 3 is connected to the low-speed shaft 19 of the oscillating reduction gear 1 by a pin joint 31. That is, by connecting the flange 31a attached to the low speed shaft 19 of the oscillating reduction gear 1 and the flange 31b attached to the input shaft 21 of the bevel gear set 2 with the pin 32, the low speed shaft 19 and the input shaft 21 are connected.
And are connected.
【００２４】これにより、揺動減速機１の低速軸１９の
回転が更に減速されてホローシャフト２４に伝達され
る。この場合、ベベルギヤセット２の方を「２段目」に
配置し、その出力部材をホローシャフト化しているの
で、大径のホローシャフトとすることができ、負荷側装
置の駆動軸と簡単に直結することができる。Thus, the rotation of the low-speed shaft 19 of the oscillating reduction gear 1 is further reduced and transmitted to the hollow shaft 24. In this case, the bevel gear set 2 is arranged at the “second stage” and its output member is formed as a hollow shaft, so that a large-diameter hollow shaft can be formed, and it is easily directly connected to the drive shaft of the load-side device. can do.
【００２５】また、機械式トルクリミッタ５は、図３、
図４、図５に示すように、内歯歯車１５の外周に突設さ
れたドッグ棒５１と、内歯歯車１５が動力伝達時の反力
で回転しようとする際に、ドッグ棒５１の倒れる方向に
配されたコイルバネ５３と、コイルバネ５３の先端に設
けられて、ドッグ棒５１にコイルバネ５３の力を伝える
バネ受け５４と、バネ受け５４の突出限を定めるバネケ
ース５２と、コイルバネ５３のセット荷重を調節する調
節ネジ５５と、ドッグ棒５１の先端に設けられたカム５
７と、カム５７に作動子５８ａを当接させ、ドッグ棒５
１がコイルバネ５３のセット荷重にうち勝って倒れたと
きに作動するリミットスイッチ５８とから構成されてお
り、ドッグ棒５１は、負荷が小さいとき、コイルバネ５
３の力によって中立位置に保持されている。The mechanical torque limiter 5 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the dog bar 51 protrudes from the outer periphery of the internal gear 15 and the dog bar 51 falls when the internal gear 15 tries to rotate by the reaction force during power transmission. Spring 53 arranged in the direction, a spring receiver 54 provided at the tip of the coil spring 53 and transmitting the force of the coil spring 53 to the dog bar 51, a spring case 52 for defining the projecting limit of the spring receiver 54, and a set load of the coil spring 53. Adjusting screw 55 for adjusting the position of the dog and cam 5 provided at the tip of dog bar 51
7 and the arm 57 a contact the cam 57, and the dog bar 5
When the load is small, the dog bar 51 is connected to the coil spring 5 when the load is small.
3 is held in the neutral position.
【００２６】なお、このトルクリミッタ５では、回転方
向が一方であることから、コイルバネ５３を一方側のみ
に配置し、反対側にはストッパ５６を設けているが、回
転方向が両側の場合には、ストッパ５６を取り外してコ
イルバネを反対側にも追加する。In this torque limiter 5, since the rotation direction is one side, the coil spring 53 is disposed only on one side and the stopper 56 is provided on the opposite side. Then, the stopper 56 is removed, and the coil spring is added to the opposite side.
【００２７】次にトルクリミッタ５部分を中心に作用を
説明する。Next, the operation will be described focusing on the torque limiter 5 portion.
【００２８】この歯車減速装置１００では、ホローシャ
フト２４の（反力）トルクは、ベベルギヤ２７→ベベル
ピニオン２３→入力軸２１→ピン継手３１の順に揺動減
速機１の低速軸１９に伝えられる。低速軸１９のトルク
は、常に外歯歯車１４を介して内歯歯車１５に伝えられ
ているから、低速軸１９に負荷がかかると、内歯歯車１
５は外歯歯車１４のトルク反力により、低速軸１９と反
対方向に回転しようとし、ドッグ棒５１がコイルバネ５
３を押す。そして、予めコイルバネ５３のセット荷重に
よって設定された以上の負荷がかかると、ドッグ棒５１
の上端のカム５７がリミットスイッチ５８を作動させ、
これによりモータＭの電源を切る。従って、駆動が止ま
り、それ以上の負荷の増大が阻止されて、機械が保護さ
れる。In this gear reduction device 100, the (reaction force) torque of the hollow shaft 24 is transmitted to the low speed shaft 19 of the oscillating reduction gear 1 in the order of bevel gear 27 → bevel pinion 23 → input shaft 21 → pin joint 31. Since the torque of the low-speed shaft 19 is always transmitted to the internal gear 15 via the external gear 14, when a load is applied to the low-speed shaft 19, the internal gear 1
5 tries to rotate in the opposite direction to the low-speed shaft 19 due to the torque reaction force of the external gear 14, and the dog bar 51
Press 3. When a load greater than the set load of the coil spring 53 is applied in advance, the dog bar 51
The upper end cam 57 activates the limit switch 58,
Thereby, the power of the motor M is turned off. Accordingly, the drive is stopped, and further increase of the load is prevented, and the machine is protected.
【００２９】このリミットスイッチ５８を作動させるト
ルクは、揺動減速機１の内歯歯車１５から取り出してい
るため非常に大きく、しかもベベルギヤセット２のホロ
ーシャフト２４にかかっている負荷と機械式に完全に対
応しているため、精度の高いリミッタ機能を実現させる
ことができる。なお、モータＭが停止すると、コイルバ
ネ５３の力で、ドッグ棒５１は中立位置に戻る。The torque for operating the limit switch 58 is very large because it is taken out from the internal gear 15 of the oscillating speed reducer 1, and is completely mechanically complete with the load applied to the hollow shaft 24 of the bevel gear set 2. Therefore, a highly accurate limiter function can be realized. When the motor M stops, the dog bar 51 returns to the neutral position by the force of the coil spring 53.
【００３０】この減速装置１００の場合は、揺動減速機
１に機械式トルクリミッタ５を取り付けているので、モ
ータＭの電流値でトルクを推定するのと違って、精度良
く過大負荷に対処することができる。In the case of the speed reducer 100, since the mechanical torque limiter 5 is attached to the oscillating speed reducer 1, unlike the case of estimating the torque based on the current value of the motor M, it copes with an excessive load with high accuracy. be able to.
【００３１】また、連結台３を用いて揺動減速機１とベ
ベルギヤセット２とを連結しているので、様々な種類の
揺動減速機１とベベルギヤセット２の組み合わせを得る
ことができ、ホローシャフト２４のサイズ、減速比、あ
るいは伝達トルク等の仕様上の要求に対して柔軟に応じ
ることができる。Further, since the oscillating reduction gear 1 and the bevel gear set 2 are connected by using the connecting table 3, various combinations of the oscillating reduction gear 1 and the bevel gear set 2 can be obtained. It is possible to flexibly respond to the specification requirements such as the size of the shaft 24, the reduction ratio, and the transmission torque.
【００３２】なお、上記実施形態ではベベルギヤセット
２のギヤ比を減速用に設定しているのであるが、必ずし
も減速機としてギヤ比を設定する必要はない。In the above embodiment, the gear ratio of the bevel gear set 2 is set for reduction, but it is not always necessary to set the gear ratio as a reduction gear.
【００３３】また、上記実施形態では直交歯車装置とし
てベベルギヤセット２を採用していたが、ウォームギヤ
セット、ハイポイドギヤセット等の他の直交歯車装置を
採用するようにしてもよい。ハイポイドギヤセットの場
合は入力軸線と出力軸線は同心上では直交していない
が、入力軸線を含む垂直面と出力軸線は直交しており、
本発明の思想をそのまま適用できる。In the above-described embodiment, the bevel gear set 2 is employed as the orthogonal gear device. However, other orthogonal gear devices such as a worm gear set and a hypoid gear set may be employed. In the case of a hypoid gear set, the input axis and the output axis are not concentric and orthogonal, but the vertical plane including the input axis and the output axis are orthogonal,
The idea of the present invention can be applied as it is.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大径のホローシャフトを最終出力部材とする直交軸タイ
プの歯車減速装置において、負荷の大きさを確実に検出
し、機械を保護することができるという効果を奏する。As described above, according to the present invention,
In a gear reduction device of an orthogonal shaft type using a hollow shaft having a large diameter as a final output member, the effect is obtained that the magnitude of the load can be reliably detected and the machine can be protected.
【図１】本発明の実施形態の外観を示す側面図FIG. 1 is a side view showing an appearance of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II矢視図FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】本発明の実施形態の側断面図（但し左右で断面
の角度位置が異なる）FIG. 3 is a side cross-sectional view of the embodiment of the present invention (however, the angular position of the cross section is different between left and right).
【図４】図３のIV矢視断面図4 is a sectional view taken along the arrow IV in FIG. 3;
【図５】図４のＶ矢視断面図FIG. 5 is a sectional view taken along the arrow V in FIG. 4;
１…揺動減速機（内接噛合遊星歯車装置） ２…ベベルギヤセット（直交歯車装置） ５…機械式トルクリミッタ １２…偏心体軸（入力部） １９…低速軸（出力部） ２４…ホローシャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Oscillating reduction gear (Internal meshing planetary gear device) 2 ... Bevel gear set (Orthogonal gear device) 5 ... Mechanical torque limiter 12 ... Eccentric shaft (input part) 19 ... Low speed shaft (output part) 24 ... Hollow shaft
Claims (1)
れ、且つ、入力軸線を含む垂直面と最終段の出力軸線と
が直交するホローシャフト型の直交歯車減速装置におい
て、 １段目歯車装置として、入力軸線上の一端側に入力部を
有すると共に他端側に出力部を有する内接噛合遊星歯車
装置が設けられ、 ２段目歯車装置として、前記内接噛合遊星歯車装置の出
力を前記入力軸線を含む垂直面と直交する軸線周りの出
力回転に変換する直交歯車装置が設けられ、且つ、 前記１段目の内接噛合遊星歯車装置に、負荷が規定以上
に作用した場合に作動する機械式トルクリミッタを取り
付けたことを特徴とするホローシャフト型の直交歯車減
速装置。1. A hollow shaft type orthogonal gear reduction device in which a hollow shaft is used as an output member and a vertical plane including an input axis and an output axis of a final stage are orthogonal to each other. An internally meshing planetary gear device having an input portion at one end side on the axis and an output portion at the other end side is provided. As a second stage gear device, the output of the internally meshing planetary gear device is transmitted to the input axis. An orthogonal gear device for converting the rotation into an output rotation about an axis perpendicular to the vertical plane including the mechanical torque that is activated when a load acts on the first-stage internal meshing planetary gear device more than specified. A hollow shaft type orthogonal gear reduction device having a limiter attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244909A JP2000074161A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Right angle gear speed reducing device of hollow shaft type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244909A JP2000074161A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Right angle gear speed reducing device of hollow shaft type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074161A true JP2000074161A (en) | 2000-03-07 |
Family
ID=17125778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10244909A Pending JP2000074161A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Right angle gear speed reducing device of hollow shaft type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000074161A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6890281B2 (en) * | 2001-12-21 | 2005-05-10 | Chong Song | Speed reduction device for preventing rotational back-rush |
| US8474347B2 (en) | 2009-06-08 | 2013-07-02 | Hub City, Inc. | High efficiency right angle gearbox |
| KR20200134618A (en) * | 2019-05-22 | 2020-12-02 | 주식회사 삼보산업 | Worm gear box with torque limiter used at the bottom of deep sea |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10244909A patent/JP2000074161A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6890281B2 (en) * | 2001-12-21 | 2005-05-10 | Chong Song | Speed reduction device for preventing rotational back-rush |
| US8474347B2 (en) | 2009-06-08 | 2013-07-02 | Hub City, Inc. | High efficiency right angle gearbox |
| KR20200134618A (en) * | 2019-05-22 | 2020-12-02 | 주식회사 삼보산업 | Worm gear box with torque limiter used at the bottom of deep sea |
| KR102211208B1 (en) * | 2019-05-22 | 2021-02-03 | 주식회사 삼보산업 | Worm gear box with torque limiter used at the bottom of deep sea |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040106 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040622 |