JP3999397B2 - Hypoid gear reducer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシュの検出が容易なハイポイドギヤ式減速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2はハイポイドギヤを使用したギヤードモートルに代表される従来の減速装置の断面図である。
図2において、1は回転動力源であるモートル部、2は減速装置の入力軸としてのモートル軸、3はモートル軸2の端部に形成されたハイポイドピニオン、4はモートル部1を支承するブラケット、5はハイポイドピニオン3に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5の軸方向は互いに直角になっている。6はハイポイドギヤ5と同軸心を持ちハイポイドギヤ5が嵌合された第一ピニオン、7は第一ピニオン6と平行に噛み合う第一ギヤ、8は第一ギヤ7と同軸心を持ち第一ギヤ7が嵌合又は一体になった出力軸、9はギヤケース、10、11は第一ピニオン6部の軸受、12、13はハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5のバックラッシ方向を調整するシムである。
【0003】
次に従来のハイポイドギヤ式減速装置の動作について、図2のギヤードモートルにて説明する。
モートル部1に通電されると、モートル軸2が回転し、前記モートル軸2の端部に形成されたハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5が噛み合い、順次ハイポイドギヤ5と同軸心の第一ピニオン6、第一ギヤ7を介して出力軸8へ減速してトルクが伝達される。
入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン6部軸受10、11とギヤケース9間にシム12、13を挿入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来のハイポイドギヤ式減速装置はバックラッシ調整を組立作業者が測定して行うシム調整によるもので、バックラッシ調整値が適正であるかを組立完成後に確認することは不可能であった。仮にハイポイドピニオンの方を手回しする構造としても、ハイポイドギヤ噛み合い部に生じるすべりのため、バックラッシ量を確認することが出来ない歯車であり、このハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシ量が小さいと、運転直後に焼き付きを生じる場合もあり、適正バックラッシの確保はハイポイドギヤの正常運転にとって、極めて重要なファクタとなっている。
【0005】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、減速装置として組立完成させた状態において、ケーシング外部からハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検出出来るハイポイドギヤ式減速装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係るハイポイドギヤ式減速装置は、入力軸の端部に形成されたハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンと、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、この第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出力軸を支承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置において、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成するとともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設けたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図1について説明する。
図1は、本発明の実施の形態を示す、ギヤードモートルのハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
図1において、ギヤードモートルの基本的構造及び動作は前述した図2に示す従来のギヤードモートルと同様であり、共通する部材については、図1と同一番号で示している。
【0008】
すなわち、1は回転動力源であるモートル部、2は減速装置の入力軸としてのモートル軸、3はモートル軸2の端部に形成されたハイポイドピニオン、4はモートル部1を支承するブラケット、5はハイポイドピニオン3に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5の軸方向は互いに直角になっている。6はハイポイドギヤ5が同心に嵌合、つまり同軸心を持って嵌合された第一ピニオン、7は第一ピニオン6と平行に噛み合う第一ギヤ、8は第一ギヤ7が同軸心を持ち嵌合又は一体になった出力軸で、第一ギヤ7により回転駆動される。9は出力軸8を支承するギヤケースであり、ハイポイドピニオン3、ハイポイドギヤ5、第一ピニオン6、第一ギヤ7および出力軸8を収納している。10、11は第一ピニオン6部の軸受、12、13はハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5のバックラッシ方向を調整するシムである。
【0009】
6aは第一ピニオン6の軸端面で軸心上に形成されたねじ穴、9aはギヤケース9に形成された開口部で、ねじ穴6aに面した位置に開口している。14はバックラッシ検出用のボルトで、ねじ穴6aに合った径を有している。15はゴム製のキャップであり、図1ではキャップ15をはずして、ねじ穴6aにボルト14を挿入した状態を示しているが、通常時はボルト14をとりはずし、キャップ15で開口部9aを塞いで、ギヤケース9内部を外部からシールしている。
【0010】
次に図1のハイポイドギヤ式減速装置の動作について説明する。
モートル部1に通電されると、モートル軸2が回転し、前記モートル軸2の端部に形成されたハイポイドピニオン3とハイポイドギヤ5が噛み合い、順次ハイポイドギヤ5と同軸心の第一ピニオン6、第一ギヤ7を介して出力軸8へ減速してトルクが伝達される。
入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン6部軸受10、11とギヤケース9間にシム12、13を挿入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
【0011】
減速装置組立時にハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシはシム12、13の厚みを変化させて許容範囲となるよう調整するが、組立完成後のバックラッシを検出するために、キャップ15を開口部9aからはずし、開口部9aを通して第一ピニオン6先端のねじ穴6aにボルト14を第一ピニオン6軸とすべりのない状態まで締め込み、このボルト14を手動で回す。第一ピニオン6から見て第一ギヤ7は減速方向であるので自由に回転できる状態と同等であり、またハイポイドギヤ5から見てハイポイドピニオン3は減速と逆方向であるので固定状態と同等であり、したがって上記ボルト14の回転によりハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシが検出できる。バックラッシの有無は無論のこと、ボルトの回転角度を見ることでその値まで把握できるハイポイドギヤ式減速装置となる。
尚、第一ピニオン6先端のねじ穴6a及びギヤケース9の開口部9aは本図と反対位置、すなわち図において上方に設けても同じ効果が得られることは言うまでもない。
【0012】
【発明の効果】
以上のように、この発明のハイポイドギヤ式減速装置は、第一ピニオン軸端面にねじ穴を形成し、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成するとともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設けたので、第一ピニオンの軸端面にねじ穴にボルトを締め込んで、このボルトにより第一ピニオンを回してハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量が検出できる構成となる。
また、検出したバックラッシ量に応じて、バックラッシ量を適正に調整することが可能となり、ハイポイドギヤ部分の焼き付きを未然に防止する対応がとれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施の形態におけるハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
【図2】 従来のハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
【符号の説明】
2 モートル軸、3 ハイポイドピニオン、5 ハイポイドギヤ、6 第一ピニオン、
6a ねじ穴、7 第一ギヤ、8 出力軸、9 ギヤケース、9a 開口部、
14 ボルト、15 キャップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hypoid gear reduction device that can easily detect backlash of a hypoid gear meshing portion .
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional speed reducer represented by a geared motor using a hypoid gear.
In FIG. 2,
[0003]
Next, the operation of the conventional hypoid gear type reduction gear will be described with reference to the geared motor shown in FIG.
When the
When a reduction gear whose axis is perpendicular to the input shaft is required, a structure that uses a hypoid gear with high efficiency and quiet operation noise is common, but in the case of a hypoid gear, it compensates for integration errors in manufacturing each part. Therefore, adjustment work is performed to insert the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional hypoid gear type speed reducer is based on shim adjustment in which the assembly operator measures the backlash, and it is impossible to check whether the backlash adjustment value is appropriate after the assembly is completed. Even if the hypoid pinion is turned by hand, it is a gear that cannot check the backlash amount due to the slip that occurs in the hypoid gear meshing portion.If the backlash amount of this hypoid gear meshing portion is small, seizure occurs immediately after operation. In some cases, ensuring proper backlash is an extremely important factor for normal operation of a hypoid gear.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a hypoid gear type reduction device capable of detecting the backlash amount of the hypoid gear meshing portion from the outside of the casing in a state where the reduction device is assembled and completed. Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A hypoid gear type speed reducer according to
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a geared motor hypoid gear speed reducer showing an embodiment of the present invention.
1, the basic structure and operation of the geared motor are the same as those of the conventional geared motor shown in FIG. 2 described above, and common members are denoted by the same reference numerals as in FIG.
[0008]
That is, 1 is a motor part which is a rotational power source, 2 is a motor shaft as an input shaft of the reduction gear, 3 is a hypoid pinion formed at an end of the
[0009]
6a is a screw hole formed on the shaft center on the shaft end face of the
[0010]
Next, the operation of the hypoid gear type speed reducer of FIG. 1 will be described.
When the
When a reduction gear whose axis is perpendicular to the input shaft is required, a structure that uses a hypoid gear with high efficiency and quiet operation noise is common, but in the case of a hypoid gear, it compensates for integration errors in manufacturing each part. Therefore, adjustment work is performed to insert the
[0011]
When assembling the reduction gear, the backlash of the meshed portion of the hypoid gear is adjusted to be within the allowable range by changing the thickness of the
Needless to say, the same effect can be obtained even if the
[0012]
【The invention's effect】
As described above, the hypoid gear type speed reducer according to the present invention forms a screw hole in the first pinion shaft end surface, forms a screw hole in the shaft end surface of the first pinion, and at the position facing the screw hole in the gear case. Since the opening is formed and a removable cap is provided to close the opening , a bolt is tightened into the screw hole on the shaft end surface of the first pinion, and the first pinion is turned by this bolt to backlash the hypoid gear meshing portion. amount that Do configured to be detected.
In addition, the backlash amount can be appropriately adjusted according to the detected backlash amount, and measures to prevent seizure of the hypoid gear portion can be taken .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hypoid gear reduction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional hypoid gear type speed reducer.
[Explanation of symbols]
2 motor shaft, 3 hypoid pinion, 5 hypoid gear, 6 first pinion,
6a screw hole, 7 first gear, 8 output shaft, 9 gear case, 9a opening,
14 bolts, 15 caps.
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