JP2000073846A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータアシスト手段を備えた内燃機関におい
て、内燃機関の始動時から筒内圧センサの出力を決定
し、よって例えば始動時から筒内圧を介して機関の運転
状態を判定することを可能とする。 【解決手段】 モータアシストされているとき、筒内圧
センサ出力の零レベルを判定し（Ｓ１５）、判定された
零レベルに基づいて内燃機関が作動しているときの筒内
圧センサ出力を決定する（Ｓ２２）。
て、内燃機関の始動時から筒内圧センサの出力を決定
し、よって例えば始動時から筒内圧を介して機関の運転
状態を判定することを可能とする。 【解決手段】 モータアシストされているとき、筒内圧
センサ出力の零レベルを判定し（Ｓ１５）、判定された
零レベルに基づいて内燃機関が作動しているときの筒内
圧センサ出力を決定する（Ｓ２２）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の制御装
置に関し、より詳しくは電動モータによりアシストを行
うモータアシスト手段を有する内燃機関において、筒内
圧センサ出力を決定（補正あるいは較正）するようにし
たものに関する。
置に関し、より詳しくは電動モータによりアシストを行
うモータアシスト手段を有する内燃機関において、筒内
圧センサ出力を決定（補正あるいは較正）するようにし
たものに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に筒内圧センサを配置して筒内
圧（燃焼室圧力）を検出して機関を制御することが良く
行われるが、温度ドリフトによってセンサ出力が変動す
ることから、実開昭６０−１３１８３７号公報記載の技
術においてはフューエルカット時に吸気下死点と圧縮上
死点における筒内圧センサ出力を測定して補正値を算出
しておき、算出した補正値でそれ以外の運転状態での筒
内圧センサ出力を補正することが提案されている。
圧（燃焼室圧力）を検出して機関を制御することが良く
行われるが、温度ドリフトによってセンサ出力が変動す
ることから、実開昭６０−１３１８３７号公報記載の技
術においてはフューエルカット時に吸気下死点と圧縮上
死点における筒内圧センサ出力を測定して補正値を算出
しておき、算出した補正値でそれ以外の運転状態での筒
内圧センサ出力を補正することが提案されている。
【０００３】また、本出願人も特開昭６２−１９２６２
７号公報でフューエルカット時の筒内圧センサ出力を基
準値と比較して補正係数を求め、算出した補正係数でそ
れ以外の運転状態での筒内圧センサ出力を補正すること
を提案している。
７号公報でフューエルカット時の筒内圧センサ出力を基
準値と比較して補正係数を求め、算出した補正係数でそ
れ以外の運転状態での筒内圧センサ出力を補正すること
を提案している。
【０００４】ところで、上記とは別に、近時、電動モー
タによりアシストを行うモータアシスト手段を有する内
燃機関が種々提案されており、本出願人も特開平９−１
９５８１２号公報においてモータアシスト手段を有する
内燃機関において筒内圧センサで筒内圧（燃焼圧）を検
出し、燃焼圧変動を抑制するようにアシスト量を制御す
る技術を提案している。
タによりアシストを行うモータアシスト手段を有する内
燃機関が種々提案されており、本出願人も特開平９−１
９５８１２号公報においてモータアシスト手段を有する
内燃機関において筒内圧センサで筒内圧（燃焼圧）を検
出し、燃焼圧変動を抑制するようにアシスト量を制御す
る技術を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そのようなモータアシ
スト手段を有する内燃機関において、筒内圧センサ出力
を決定（補正あるいは較正）するとき、上記した従来技
術の提案する手法に従うと、フューエルカット状態が生
じるまで、換言すれば機関が始動して車両が走行し、ク
ルーズ状態に移行するまで、行うことができなかった。
スト手段を有する内燃機関において、筒内圧センサ出力
を決定（補正あるいは較正）するとき、上記した従来技
術の提案する手法に従うと、フューエルカット状態が生
じるまで、換言すれば機関が始動して車両が走行し、ク
ルーズ状態に移行するまで、行うことができなかった。
【０００６】従って、筒内圧センサ出力から運転状態、
例えば機関の始動状態などを判定するにも、フューエル
カット状態が生じるまで待たなければならなかった。
例えば機関の始動状態などを判定するにも、フューエル
カット状態が生じるまで待たなければならなかった。
【０００７】従って、この発明の目的は上記した従来技
術の不都合を解消することにあり、モータアシスト手段
を備えた内燃機関において、内燃機関の始動時から筒内
圧センサ出力を決定できるようにした内燃機関の制御装
置を提供することにある。
術の不都合を解消することにあり、モータアシスト手段
を備えた内燃機関において、内燃機関の始動時から筒内
圧センサ出力を決定できるようにした内燃機関の制御装
置を提供することにある。
【０００８】さらには、この発明の付随的な目的は、内
燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定できるよう
にし、よって決定した筒内圧センサ出力を用いて内燃機
関の始動状態を判定することを可能とした内燃機関の制
御装置を提供することにある。
燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定できるよう
にし、よって決定した筒内圧センサ出力を用いて内燃機
関の始動状態を判定することを可能とした内燃機関の制
御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を解決する
ために請求項１項にあっては、電動モータによりアシス
トを行うモータアシスト手段を有する内燃機関におい
て、前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記筒内圧検出手段出力の零レベルを判定する零レ
ベル判定手段、および前記判定された零レベルに基づい
て前記内燃機関が作動しているときの前記筒内圧検出手
段の出力を決定する決定手段を備える如く構成した。
ために請求項１項にあっては、電動モータによりアシス
トを行うモータアシスト手段を有する内燃機関におい
て、前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記筒内圧検出手段出力の零レベルを判定する零レ
ベル判定手段、および前記判定された零レベルに基づい
て前記内燃機関が作動しているときの前記筒内圧検出手
段の出力を決定する決定手段を備える如く構成した。
【００１０】このように、モータアシスト手段によりア
シストされているとき、筒内圧センサの零レベルを判定
し、それに基づいて機関作動時にセンサ出力を決定する
ので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定す
ることができる。
シストされているとき、筒内圧センサの零レベルを判定
し、それに基づいて機関作動時にセンサ出力を決定する
ので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定す
ることができる。
【００１１】さらに、上記した付随的な目的を解決する
ために、電動モータによりアシストを行うモータアシス
ト手段を有する内燃機関において、前記内燃機関の筒内
圧を検出する筒内圧検出手段、前記モータアシスト手段
によりアシストされているとき、前記筒内圧検出手段出
力の零レベルを判定する零レベル判定手段、前記モータ
アシスト手段によりアシストされているとき、前記内燃
機関の始動要求に応じて前記内燃機関の始動を開始する
始動開始手段、前記判定された零レベルに基づいて前記
内燃機関が始動を開始したときの前記筒内圧検出手段の
出力を決定する筒内圧決定手段、前記決定された筒内圧
検出手段の出力に基づいて前記内燃機関の始動状態を判
定する機関始動状態判定手段、および前記判定された始
動状態に応じて前記モータアシスト手段によるアシスト
を解除するモータアシスト解除手段を備える如く構成し
た。
ために、電動モータによりアシストを行うモータアシス
ト手段を有する内燃機関において、前記内燃機関の筒内
圧を検出する筒内圧検出手段、前記モータアシスト手段
によりアシストされているとき、前記筒内圧検出手段出
力の零レベルを判定する零レベル判定手段、前記モータ
アシスト手段によりアシストされているとき、前記内燃
機関の始動要求に応じて前記内燃機関の始動を開始する
始動開始手段、前記判定された零レベルに基づいて前記
内燃機関が始動を開始したときの前記筒内圧検出手段の
出力を決定する筒内圧決定手段、前記決定された筒内圧
検出手段の出力に基づいて前記内燃機関の始動状態を判
定する機関始動状態判定手段、および前記判定された始
動状態に応じて前記モータアシスト手段によるアシスト
を解除するモータアシスト解除手段を備える如く構成し
た。
【００１２】これによって、決定された筒内圧に基づい
て始動状態を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始
動状態を判定し、燃焼が安定したと判定されるまでモー
タアシストを行うので、機関始動時に供給燃料量を増量
させることなく、確実に内燃機関を始動させることがで
きる。その結果、燃費性能およびエミッション性能を向
上させることができる。
て始動状態を判定、換言すれば、燃焼状態に基づいて始
動状態を判定し、燃焼が安定したと判定されるまでモー
タアシストを行うので、機関始動時に供給燃料量を増量
させることなく、確実に内燃機関を始動させることがで
きる。その結果、燃費性能およびエミッション性能を向
上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１４】図１は、この発明に係る内燃機関の制御装
置を全体的に示す概略図である。
置を全体的に示す概略図である。
【００１５】図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０のクランク軸（図示せず）には発電電動モータ１
２が同軸に固定されており、クランク軸回転に同期して
回転する。
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０のクランク軸（図示せず）には発電電動モータ１
２が同軸に固定されており、クランク軸回転に同期して
回転する。
【００１６】このように、エンジン１０は、発電電動モ
ータ１２によりアシストを行うモータアシスト手段を有
するエンジンとして構成される。エンジン１０は前記し
たクランク軸を介して自動変速機（Ｔ／Ｍ）１４に接続
される。
ータ１２によりアシストを行うモータアシスト手段を有
するエンジンとして構成される。エンジン１０は前記し
たクランク軸を介して自動変速機（Ｔ／Ｍ）１４に接続
される。
【００１７】自動変速機１４はエンジン出力を変速し、
ドライブシャフト１６を介して駆動輪１８を回転させ
る。自動変速機１４はマイクロコンピュータからなるシ
フトコントローラ（図示せず）を備え、シフトコントロ
ーラによって変速動作が制御される。
ドライブシャフト１６を介して駆動輪１８を回転させ
る。自動変速機１４はマイクロコンピュータからなるシ
フトコントローラ（図示せず）を備え、シフトコントロ
ーラによって変速動作が制御される。
【００１８】エンジン１０においてそれぞれの気筒燃焼
室（図示せず）を臨む位置に配置された点火プラグ（図
示せず）の取り付け座金には、ピエゾ圧電効果を利用し
たセンサ素子が収容されて公知の筒内圧センサ（筒内圧
検出手段）２２を構成し、筒内圧（燃焼室内の圧力）Ｐ
ｎ（ｎ：気筒番号）に比例した信号（電圧）を出力す
る。
室（図示せず）を臨む位置に配置された点火プラグ（図
示せず）の取り付け座金には、ピエゾ圧電効果を利用し
たセンサ素子が収容されて公知の筒内圧センサ（筒内圧
検出手段）２２を構成し、筒内圧（燃焼室内の圧力）Ｐ
ｎ（ｎ：気筒番号）に比例した信号（電圧）を出力す
る。
【００１９】エンジン１０のカムシャフト（図示せず）
の付近にはカムシャフトセンサ２４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの冷却水路には水温センサ２６が配置さ
れ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
の付近にはカムシャフトセンサ２４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの冷却水路には水温センサ２６が配置さ
れ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
【００２０】また、エンジン１０の吸気管（図示せず）
のスロットルバルブ（図示せず）の下流には絶対圧セン
サ２８が設けられ、スロットル弁下流の吸気圧力ＰＢＡ
の絶対圧に対応する信号を出力すると共に、スロットル
バルブにはスロットル開度センサ３０が接続され、スロ
ットル開度θＴＨに応じた信号を出力する。
のスロットルバルブ（図示せず）の下流には絶対圧セン
サ２８が設けられ、スロットル弁下流の吸気圧力ＰＢＡ
の絶対圧に対応する信号を出力すると共に、スロットル
バルブにはスロットル開度センサ３０が接続され、スロ
ットル開度θＴＨに応じた信号を出力する。
【００２１】また、前記したドライブシャフトの付近に
は車速センサ３２が設けられ、ドライブシャフトの所定
回転ごとに信号を出力する。
は車速センサ３２が設けられ、ドライブシャフトの所定
回転ごとに信号を出力する。
【００２２】これらセンサ出力は第１の電子制御ユニッ
ト（エンジンＥＣＵ）４０に送出される。
ト（エンジンＥＣＵ）４０に送出される。
【００２３】エンジンＥＣＵ４０はＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータか
らなり、前記したカムシャフトセンサ２４および車速セ
ンサ３２の出力はエンジンＥＣＵ４０内においてカウン
トされて機関回転数ＮＥおよび車速Ｖが算出される。
ＡＭ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータか
らなり、前記したカムシャフトセンサ２４および車速セ
ンサ３２の出力はエンジンＥＣＵ４０内においてカウン
トされて機関回転数ＮＥおよび車速Ｖが算出される。
【００２４】エンジンＥＣＵ４０においてＣＰＵは、検
出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エ
ンジン負荷パラメータ）とから予め設定されてＲＯＭ内
に格納されているマップを検索し、基本燃料噴射量およ
び基本点火時期を算出し、エンジン冷却水温ＴＷなどか
ら算出した基本値を補正して出力燃料噴射量および出力
点火時期を算出する。
出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エ
ンジン負荷パラメータ）とから予め設定されてＲＯＭ内
に格納されているマップを検索し、基本燃料噴射量およ
び基本点火時期を算出し、エンジン冷却水温ＴＷなどか
ら算出した基本値を補正して出力燃料噴射量および出力
点火時期を算出する。
【００２５】ＣＰＵは、出力回路および駆動回路（共に
図示せず）を介して算出した出力燃料噴射量に相当する
時間インジェクタ（図示せず）を開弁させると共に、イ
グナイタ（図示せず）を介して第１気筒、第３気筒、第
４気筒、第２気筒の順で出力点火時期に相当するクラン
ク角度において前記した点火プラグで混合気を点火して
燃焼させる。
図示せず）を介して算出した出力燃料噴射量に相当する
時間インジェクタ（図示せず）を開弁させると共に、イ
グナイタ（図示せず）を介して第１気筒、第３気筒、第
４気筒、第２気筒の順で出力点火時期に相当するクラン
ク角度において前記した点火プラグで混合気を点火して
燃焼させる。
【００２６】発電電動モータ１２は発電機および電動モ
ータの機能を兼ね備えると共に、モータ駆動回路５０を
介してメインバッテリ５２に接続される。モータ駆動回
路５０は第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４
に接続され、その動作が制御される。
ータの機能を兼ね備えると共に、モータ駆動回路５０を
介してメインバッテリ５２に接続される。モータ駆動回
路５０は第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４
に接続され、その動作が制御される。
【００２７】発電電動モータ１２は、メインバッテリ５
２からモータ駆動回路５０を介して通電されて駆動され
る電動モータとして機能すると共に、エンジン出力によ
り駆動されると（および回生制動時）発電機として機能
し、発電電力をモータ駆動回路５０を介してメインバッ
テリ５２に供給する。
２からモータ駆動回路５０を介して通電されて駆動され
る電動モータとして機能すると共に、エンジン出力によ
り駆動されると（および回生制動時）発電機として機能
し、発電電力をモータ駆動回路５０を介してメインバッ
テリ５２に供給する。
【００２８】モータＥＣＵ５４もＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータから
なる。モータＥＣＵ５４は、システムの作動開始時（シ
ステム・アイドル）には発電電動モータ１２を駆動させ
てクランク軸を回転させる。尚、モータＥＣＵ５４はエ
ンジンＥＣＵ４０と双方向通信自在に接続される。
Ｍ（図示せず）などを備えるマイクロコンピュータから
なる。モータＥＣＵ５４は、システムの作動開始時（シ
ステム・アイドル）には発電電動モータ１２を駆動させ
てクランク軸を回転させる。尚、モータＥＣＵ５４はエ
ンジンＥＣＵ４０と双方向通信自在に接続される。
【００２９】尚、この明細書で、「システム」は、エン
ジン１０と発電電動モータ１２からなる図示の構成、い
わゆるハイブリッド車を意味し、「システム・アイド
ル」は、エンジン１０が停止し、発電電動モータ１２が
オン（動作）してクランク軸の回転を開始させる状態を
意味する。
ジン１０と発電電動モータ１２からなる図示の構成、い
わゆるハイブリッド車を意味し、「システム・アイド
ル」は、エンジン１０が停止し、発電電動モータ１２が
オン（動作）してクランク軸の回転を開始させる状態を
意味する。
【００３０】モータＥＣＵ５４は、後述の如く、エンジ
ン１０の始動が完了すると、発電電動モータ１２をオフ
（停止）させ、発電機として機能させるようにモータ駆
動回路５０を介して制御する。
ン１０の始動が完了すると、発電電動モータ１２をオフ
（停止）させ、発電機として機能させるようにモータ駆
動回路５０を介して制御する。
【００３１】次いで、図２フロー・チャートを参照して
この装置の動作を説明する。尚、図２の動作は、筒内圧
センサ出力の決定およびそれに基づいて機関始動状態を
判定する動作を示す。また、図示のプログラムは、エン
ジンＥＣＵ４０により実行される。
この装置の動作を説明する。尚、図２の動作は、筒内圧
センサ出力の決定およびそれに基づいて機関始動状態を
判定する動作を示す。また、図示のプログラムは、エン
ジンＥＣＵ４０により実行される。
【００３２】以下説明すると、Ｓ１０で前記したシステ
ム・アイドルか否か判断し、否定されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１２に進
み、エンジン始動要求があるか否か判断する。
ム・アイドルか否か判断し、否定されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１２に進
み、エンジン始動要求があるか否か判断する。
【００３３】このエンジン始動要求は図示しない別ルー
チンで行われ、自動変速機１４でＤレンジが選択され、
車速Ｖが０（車両停止時）で、検出したスロットル開度
θＴＨが所定値（全閉付近の値）未満にあるとき、エン
ジン始動要求がなされ、所定のフラグのビットが１にセ
ットされる。このステップでは、そのフラグのビットを
参照することで判断する。
チンで行われ、自動変速機１４でＤレンジが選択され、
車速Ｖが０（車両停止時）で、検出したスロットル開度
θＴＨが所定値（全閉付近の値）未満にあるとき、エン
ジン始動要求がなされ、所定のフラグのビットが１にセ
ットされる。このステップでは、そのフラグのビットを
参照することで判断する。
【００３４】Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、
発電電動モータ１２をオン（駆動）したままとする。
発電電動モータ１２をオン（駆動）したままとする。
【００３５】Ｓ１２で肯定されるときはＳ１６に進み、
フラグＦ．ＳＡＩＳＩＤＯのビット（初期値０）が１か
否か判断する。最初のプログラム・ループではＳ１６の
判断は否定されてＳ１８に進み、エンジン始動時の噴射
量Ｔｉｃｒを決定し、前記したインジェクタを介して噴
射する。
フラグＦ．ＳＡＩＳＩＤＯのビット（初期値０）が１か
否か判断する。最初のプログラム・ループではＳ１６の
判断は否定されてＳ１８に進み、エンジン始動時の噴射
量Ｔｉｃｒを決定し、前記したインジェクタを介して噴
射する。
【００３６】それによってエンジン１０は、クランキン
グを開始する。このとき、発電電動モータ１２は、スタ
ータモータとして動作する。尚、この始動時の噴射量Ｔ
ｉｃｒは始動増量分を含まない形の燃料噴射量とする。
グを開始する。このとき、発電電動モータ１２は、スタ
ータモータとして動作する。尚、この始動時の噴射量Ｔ
ｉｃｒは始動増量分を含まない形の燃料噴射量とする。
【００３７】次いでＳ２０に進み、前記フラグのビット
を１にセットする。従って、このフラグのビットを１に
セットすることはエンジン１０のクランキング（始動）
を開始したことを意味する。尚、Ｓ１６で肯定されると
きは、Ｓ１８，Ｓ２０をスキップする。
を１にセットする。従って、このフラグのビットを１に
セットすることはエンジン１０のクランキング（始動）
を開始したことを意味する。尚、Ｓ１６で肯定されると
きは、Ｓ１８，Ｓ２０をスキップする。
【００３８】次いでＳ２２に進み、別ルーチンの処理に
おいて筒内圧センサ２２の出力をサンプリングして算出
された筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを読
み込む。
おいて筒内圧センサ２２の出力をサンプリングして算出
された筒内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅを読
み込む。
【００３９】図３はその処理を示すフロー・チャートで
ある。図示のプログラムは、ＡＴＤＣ１０度などの所定
のクランク角度からＢＴＤＣ３０度の範囲でクランク角
度５度ごとの角度割り込みで実行される。
ある。図示のプログラムは、ＡＴＤＣ１０度などの所定
のクランク角度からＢＴＤＣ３０度の範囲でクランク角
度５度ごとの角度割り込みで実行される。
【００４０】同図の説明に入る前に、ここで、筒内圧セ
ンサ２２の出力の決定について説明する。
ンサ２２の出力の決定について説明する。
【００４１】前記した如く、圧電素子からなる筒内圧セ
ンサ２２には温度ドリフトの問題を内在すると共に、製
造バラツキの問題もあり、特に、組み付けバラツキ、即
ち、点火プラグの取り付け座金に収容されることから、
締めつけトルクによってセンサ出力は異なる。
ンサ２２には温度ドリフトの問題を内在すると共に、製
造バラツキの問題もあり、特に、組み付けバラツキ、即
ち、点火プラグの取り付け座金に収容されることから、
締めつけトルクによってセンサ出力は異なる。
【００４２】図４は、筒内圧センサ２２の出力波形のシ
ミュレーションデータ図である。同図において縦軸は圧
力Ｐｎ〔ＭＰａ〕を示すが、それ以前の段階においてセ
ンサ出力電圧を圧力値に変換するとき、センサ出力のグ
ラウンドレベル（零レベル。いわゆるバックグラウンド
レベル）を判定する必要がある。
ミュレーションデータ図である。同図において縦軸は圧
力Ｐｎ〔ＭＰａ〕を示すが、それ以前の段階においてセ
ンサ出力電圧を圧力値に変換するとき、センサ出力のグ
ラウンドレベル（零レベル。いわゆるバックグラウンド
レベル）を判定する必要がある。
【００４３】そこで、この実施の形態では図２フロー・
チャートのＳ１４の後にＳ１５を設け、零レベルを判定
するようにした。即ち、モータアシスト手段によりアシ
ストされているとき、筒内圧センサ２２の出力の電圧の
グラウンドレベル（零レベル）を判定するようにした。
より具体的には図４においてＡ点をグラウンドレベル
（零レベル）と判定するようにした。
チャートのＳ１４の後にＳ１５を設け、零レベルを判定
するようにした。即ち、モータアシスト手段によりアシ
ストされているとき、筒内圧センサ２２の出力の電圧の
グラウンドレベル（零レベル）を判定するようにした。
より具体的には図４においてＡ点をグラウンドレベル
（零レベル）と判定するようにした。
【００４４】上記を前提として以下説明すると、Ｓ１０
０で各気筒の燃焼行程において所定角度θ（上記したク
ランク角度５度）ごとに筒内圧センサ２２の出力Ｐｎを
サンプリングする。このとき、サンプリング値を図２の
Ｓ１５で判定した零レベルに基づいて決定する。
０で各気筒の燃焼行程において所定角度θ（上記したク
ランク角度５度）ごとに筒内圧センサ２２の出力Ｐｎを
サンプリングする。このとき、サンプリング値を図２の
Ｓ１５で判定した零レベルに基づいて決定する。
【００４５】次いでＳ１０２に進み、図４に示す如く、
補正された所定角度θ間の筒内圧変動量（ｄｐ／ｄθ）
を算出し、記憶する。尚、理解の便宜のため、ｄθは誇
張して示す。
補正された所定角度θ間の筒内圧変動量（ｄｐ／ｄθ）
を算出し、記憶する。尚、理解の便宜のため、ｄθは誇
張して示す。
【００４６】次いでＳ１０４に進み、記憶した前回算出
変動量（ｄｐ／ｄθ）との間の単純平均値を算出し、筒
内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅとする。
変動量（ｄｐ／ｄθ）との間の単純平均値を算出し、筒
内圧変動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅとする。
【００４７】このように、図３の処理ではクランク角度
５度ごとに各気筒の筒内圧変動量が順次算出され、次い
で算出値との間で平均値が算出される。
５度ごとに各気筒の筒内圧変動量が順次算出され、次い
で算出値との間で平均値が算出される。
【００４８】図２フロー・チャートの説明に戻ると、次
いでＳ２４に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ、エン
ジン冷却水温ＴＷなどの運転パラメータを読み込み、Ｓ
２６に進み、読み込んだ運転パラメータから適宜設定し
たマップを検索して完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉ
ｎｄｅｘを検索する。
いでＳ２４に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ、エン
ジン冷却水温ＴＷなどの運転パラメータを読み込み、Ｓ
２６に進み、読み込んだ運転パラメータから適宜設定し
たマップを検索して完爆判定しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉ
ｎｄｅｘを検索する。
【００４９】次いでＳ２８に進み、読み込んだ筒内圧変
動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅが検索した完爆判定
しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか否か判断
する。即ち、筒内圧が所定以上の傾き（完爆判定しきい
値に対応する）で立ち上がるような、燃焼が良好となる
状態に達したか否か判断することで、エンジン（内燃機
関）始動状態を判定する。
動量の平均値（ｄｐ／ｄθ）ａｖｅが検索した完爆判定
しきい値（ｄｐ／ｄθ）ｉｎｄｅｘを超えるか否か判断
する。即ち、筒内圧が所定以上の傾き（完爆判定しきい
値に対応する）で立ち上がるような、燃焼が良好となる
状態に達したか否か判断することで、エンジン（内燃機
関）始動状態を判定する。
【００５０】Ｓ２８で肯定されるときはエンジン１０の
始動が完了したと判定してＳ３０に進み、発電電動モー
タ１２をオフ（停止）してアシストを解除すると共に、
否定されるときはＳ１４に進み、発電電動モータ１２の
オン動作を継続すると共に、Ｓ１５で零レベルを判定す
る。
始動が完了したと判定してＳ３０に進み、発電電動モー
タ１２をオフ（停止）してアシストを解除すると共に、
否定されるときはＳ１４に進み、発電電動モータ１２の
オン動作を継続すると共に、Ｓ１５で零レベルを判定す
る。
【００５１】この実施の形態は上記の如く、電動モータ
（発電電動モータ１２）によりアシストを行うモータア
シスト手段（第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）
５４、モータ駆動回路５０）を有する内燃機関（エンジ
ン１０）において、前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検出す
る筒内圧検出手段（筒内圧センサ２２、第１の電子制御
ユニット（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記筒内圧検出手段出力の零レベル（Ａ点）を判定
する零レベル判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ１
５）、および前記判定された零レベルに基づいて前記内
燃機関が作動しているときの前記筒内圧検出手段の出力
を決定する決定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ
１００）を備える如く構成した。
（発電電動モータ１２）によりアシストを行うモータア
シスト手段（第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）
５４、モータ駆動回路５０）を有する内燃機関（エンジ
ン１０）において、前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検出す
る筒内圧検出手段（筒内圧センサ２２、第１の電子制御
ユニット（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、
前記モータアシスト手段によりアシストされていると
き、前記筒内圧検出手段出力の零レベル（Ａ点）を判定
する零レベル判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ１
５）、および前記判定された零レベルに基づいて前記内
燃機関が作動しているときの前記筒内圧検出手段の出力
を決定する決定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ
１００）を備える如く構成した。
【００５２】このように、モータアシスト手段によりア
シストされているとき、筒内圧センサの零レベルを判定
し、それに基づいて機関作動時にセンサ出力を決定する
ので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定す
ることができる。
シストされているとき、筒内圧センサの零レベルを判定
し、それに基づいて機関作動時にセンサ出力を決定する
ので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ出力を決定す
ることができる。
【００５３】さらに、電動モータ（発電電動モータ１
２）によりアシストを行うモータアシスト手段（第２の
電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４、モータ駆動回
路５０）を有する内燃機関（エンジン１０）において、
前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検出する筒内圧検出手段
（筒内圧センサ２２，第１の電子制御ユニット（エンジ
ンＥＣＵ）４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、前記モータアシ
スト手段によりアシストされているとき、前記筒内圧検
出手段出力の零レベル（Ａ点）を判定する零レベル判定
手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ１５）、前記モータアシ
スト手段によりアシストされているとき、前記内燃機関
の始動要求に応じて前記内燃機関の始動を開始する始動
開始手段（第１の電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）
４０，Ｓ１０からＳ２０）、前記判定された零レベルに
基づいて前記内燃機関が作動しているときの前記筒内圧
検出手段の出力を決定する筒内圧決定手段（エンジンＥ
ＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、前記決定された筒内圧
検出手段の出力に基づいて前記内燃機関の始動状態を判
定する機関始動状態判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ
２２からＳ２８）、および前記判定された始動状態に応
じて前記モータアシスト手段によるアシストを解除する
モータアシスト解除手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ３
０）を備える如く構成した。
２）によりアシストを行うモータアシスト手段（第２の
電子制御ユニット（モータＥＣＵ）５４、モータ駆動回
路５０）を有する内燃機関（エンジン１０）において、
前記内燃機関の筒内圧Ｐｎを検出する筒内圧検出手段
（筒内圧センサ２２，第１の電子制御ユニット（エンジ
ンＥＣＵ）４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、前記モータアシ
スト手段によりアシストされているとき、前記筒内圧検
出手段出力の零レベル（Ａ点）を判定する零レベル判定
手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ１５）、前記モータアシ
スト手段によりアシストされているとき、前記内燃機関
の始動要求に応じて前記内燃機関の始動を開始する始動
開始手段（第１の電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）
４０，Ｓ１０からＳ２０）、前記判定された零レベルに
基づいて前記内燃機関が作動しているときの前記筒内圧
検出手段の出力を決定する筒内圧決定手段（エンジンＥ
ＣＵ４０，Ｓ２２，Ｓ１００）、前記決定された筒内圧
検出手段の出力に基づいて前記内燃機関の始動状態を判
定する機関始動状態判定手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ
２２からＳ２８）、および前記判定された始動状態に応
じて前記モータアシスト手段によるアシストを解除する
モータアシスト解除手段（エンジンＥＣＵ４０，Ｓ３
０）を備える如く構成した。
【００５４】このように、筒内圧センサ２２の出力に基
づいてエンジン１０の始動状態を判定し、判定された始
動状態に応じて、即ち、エンジン１０が完爆して始動完
了と判定されるときは発電電動モータ１２をオフ（停
止）してアシストを解除するようにした。
づいてエンジン１０の始動状態を判定し、判定された始
動状態に応じて、即ち、エンジン１０が完爆して始動完
了と判定されるときは発電電動モータ１２をオフ（停
止）してアシストを解除するようにした。
【００５５】即ち、燃焼状態を判定し、燃焼状態が安定
していると判定されるまでモータアシストを行うので、
エンジン始動時に燃料噴射量を増量することなく、エン
ジン１０を確実に始動させることができる。従って、エ
ンジン始動時に供給燃料量を増量させることなく、確実
に始動させることができ、結果的に燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させることができる。
していると判定されるまでモータアシストを行うので、
エンジン始動時に燃料噴射量を増量することなく、エン
ジン１０を確実に始動させることができる。従って、エ
ンジン始動時に供給燃料量を増量させることなく、確実
に始動させることができ、結果的に燃費性能およびエミ
ッション性能を向上させることができる。
【００５６】尚、上記において、筒内圧センサ２２を気
筒ごとに設けたが、いずれか１個の気筒のみに設けても
良い。
筒ごとに設けたが、いずれか１個の気筒のみに設けても
良い。
【００５７】また、筒内圧変動量の平均値を同一気筒の
筒内圧変動量との間で算出したが、他の気筒の筒内圧変
動量との平均値を算出しても良い。また、単純平均を用
いたが、移動平均、加重平均などであっても良い。
筒内圧変動量との間で算出したが、他の気筒の筒内圧変
動量との平均値を算出しても良い。また、単純平均を用
いたが、移動平均、加重平均などであっても良い。
【００５８】さらには、筒内圧Ｐｎを適宜設定するしき
い値と比較することで始動状態を判定しても良い。
い値と比較することで始動状態を判定しても良い。
【００５９】
【発明の効果】請求項１項にあっては、モータアシスト
手段によりアシストされているとき、筒内圧センサの零
レベルを判定し、それに基づいて機関作動時にセンサ出
力を決定するので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ
出力を決定することができる。
手段によりアシストされているとき、筒内圧センサの零
レベルを判定し、それに基づいて機関作動時にセンサ出
力を決定するので、内燃機関の始動時から筒内圧センサ
出力を決定することができる。
【図１】この発明に係る内燃機関の制御装置を全体的に
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】図１装置の動作を示すフロー・チャートであ
る。
る。
【図３】図２フロー・チャートに平行して行われる、筒
内圧変動量の平均値算出作業を示すフロー・チャートで
ある。
内圧変動量の平均値算出作業を示すフロー・チャートで
ある。
【図４】図３フロー・チャートの筒内圧の決定を説明す
る筒内圧のシミュレーションデータ図である。
る筒内圧のシミュレーションデータ図である。
１０ 内燃機関（エンジン） １２ 発電電動モータ（電動モータ） ２２ 筒内圧センサ ４０ 第１の電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ） ５０ モータ駆動回路 ５２ 第２の電子制御ユニット（モータＥＣＵ）
フロントページの続き (72)発明者 黒田 恵隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 安部 賢二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 AA00 BA00 BA13 BA17 CA01 DA02 DA05 DA09 DA10 DA27 DA34 EA05 EA08 EA09 EA11 EB04 EB08 EB26 FA20 FA21 FA33 FA36 FA38 3G093 AA07 BA00 BA05 BA15 BA19 BA20 CA01 DA01 DA05 DA07 DA12 EB08 FA02 FA10 FA11 5H115 PA12 PG04 PI16 PI29 PO17 PU01 PU23 QI04 QN03 RE01 SE04 SE05 TE02 TE03 TE10
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータによりアシストを行うモータ
アシスト手段を有する内燃機関において、 ａ．前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段、 ｂ．前記モータアシスト手段によりアシストされている
とき、前記筒内圧検出手段出力の零レベルを判定する零
レベル判定手段、 および ｃ．前記判定された零レベルに基づいて前記内燃機関が
作動しているときの前記筒内圧検出手段の出力を決定す
る決定手段、を備えたことを特徴とする内燃機関の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262292A JP2000073846A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262292A JP2000073846A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000073846A true JP2000073846A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17373766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10262292A Withdrawn JP2000073846A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000073846A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137691A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | West Japan Railway Co | ハイブリッド気動車 |
| JP2014151700A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Samsung Sdi Co Ltd | モータ制御方法及びモータ制御システム |
| US11293397B2 (en) * | 2016-10-20 | 2022-04-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for transmitting data from a sensor to a receiver |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP10262292A patent/JP2000073846A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137691A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | West Japan Railway Co | ハイブリッド気動車 |
| JP2014151700A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Samsung Sdi Co Ltd | モータ制御方法及びモータ制御システム |
| US11293397B2 (en) * | 2016-10-20 | 2022-04-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for transmitting data from a sensor to a receiver |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |