JP2000072240A - 合流コンベヤ装置 - Google Patents
合流コンベヤ装置Info
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- JP2000072240A JP2000072240A JP10247655A JP24765598A JP2000072240A JP 2000072240 A JP2000072240 A JP 2000072240A JP 10247655 A JP10247655 A JP 10247655A JP 24765598 A JP24765598 A JP 24765598A JP 2000072240 A JP2000072240 A JP 2000072240A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、メインライン（主搬送路）では基
本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率を向上でき
るとともに、サブライン（副搬送路）から短時間で荷を
合流できる合流コンベヤ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 各サブライン６〜９に、サブライン上の
荷Ｍの長さを測定する光電スイッチ13と、ベルトフィー
ダコンベヤ11を備え、メインライン１のサブラインの合
流位置より上流に、メインライン上の荷Ｍの間隔を測定
する光電スイッチ５と、ベルトフィーダコンベヤ３を備
え、サブライン上の荷Ｍの長さを測定すると、サブライ
ンの合流位置より上流に、このサブライン上の荷の長さ
に相当する、荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有る
とき、この荷の間隔にサブライン上の荷を搬出し、荷の
間隔が無いとき、メインライン上の荷を滞留して荷の間
隔を形成し、この形成された荷の間隔にサブライン上の
荷を搬出する構成とする。
本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率を向上でき
るとともに、サブライン（副搬送路）から短時間で荷を
合流できる合流コンベヤ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 各サブライン６〜９に、サブライン上の
荷Ｍの長さを測定する光電スイッチ13と、ベルトフィー
ダコンベヤ11を備え、メインライン１のサブラインの合
流位置より上流に、メインライン上の荷Ｍの間隔を測定
する光電スイッチ５と、ベルトフィーダコンベヤ３を備
え、サブライン上の荷Ｍの長さを測定すると、サブライ
ンの合流位置より上流に、このサブライン上の荷の長さ
に相当する、荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有る
とき、この荷の間隔にサブライン上の荷を搬出し、荷の
間隔が無いとき、メインライン上の荷を滞留して荷の間
隔を形成し、この形成された荷の間隔にサブライン上の
荷を搬出する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メインライン（主
搬送路）にサブライン（副搬送路）より荷を合流させる
合流コンベヤ装置に関するものである。
搬送路）にサブライン（副搬送路）より荷を合流させる
合流コンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、メインラインにサブラインより荷
を合流させる方式としては、たとえば特開昭５１−２０
３５８号公報に、サブラインに相当する複数個の荷投入
口から、メインラインに相当するコンベヤへ荷を投入す
るに際し、前記荷投入口に到着した荷に払出優先度を付
け、この払出優先度とコンベヤの載荷状況とから荷の搬
送順序列を決定し、この搬送順序列に基づいて各荷投入
口からコンベヤ上へ荷を投入せしめる方式が開示されて
いる。
を合流させる方式としては、たとえば特開昭５１−２０
３５８号公報に、サブラインに相当する複数個の荷投入
口から、メインラインに相当するコンベヤへ荷を投入す
るに際し、前記荷投入口に到着した荷に払出優先度を付
け、この払出優先度とコンベヤの載荷状況とから荷の搬
送順序列を決定し、この搬送順序列に基づいて各荷投入
口からコンベヤ上へ荷を投入せしめる方式が開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記合流コン
ベヤ装置では、コンベヤの載荷状況により荷を投入が決
定されるため、コンベヤ上を荷が連なってくると、荷投
入口から荷をコンベヤ上へ投入することができず、合流
に時間がかかり、また荷投入口に荷が滞留するという問
題があった。
ベヤ装置では、コンベヤの載荷状況により荷を投入が決
定されるため、コンベヤ上を荷が連なってくると、荷投
入口から荷をコンベヤ上へ投入することができず、合流
に時間がかかり、また荷投入口に荷が滞留するという問
題があった。
【０００４】この問題を解決するため、コンベヤ（メイ
ンライン）では、荷の間隔が一定となるように、次々に
荷を再発送する（切り出す）ことが考えられる。しか
し、メインラインにより搬送されている荷の間隔を一定
として荷を発送させると、メインラインの上流に荷が滞
り易くなり、また合流される荷の最大長さに応じて荷の
間隔を設定しなければならず、さらにサブラインから常
時荷が合流されることもないことから、荷の搬送効率が
悪くなるという問題が発生する。
ンライン）では、荷の間隔が一定となるように、次々に
荷を再発送する（切り出す）ことが考えられる。しか
し、メインラインにより搬送されている荷の間隔を一定
として荷を発送させると、メインラインの上流に荷が滞
り易くなり、また合流される荷の最大長さに応じて荷の
間隔を設定しなければならず、さらにサブラインから常
時荷が合流されることもないことから、荷の搬送効率が
悪くなるという問題が発生する。
【０００５】そこで、本発明は、メインライン（主搬送
路）では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、サブライン（副搬送路）から短
時間で荷を合流できる合流コンベヤ装置を提供すること
を目的としたものである。
路）では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、サブライン（副搬送路）から短
時間で荷を合流できる合流コンベヤ装置を提供すること
を目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の合流コンベヤ装置は、
主搬送路に副搬送路より荷を合流させる合流コンベヤ装
置であって、前記副搬送路に、副搬送路上の荷の長さを
測定する第１測定手段を備え、前記主搬送路の前記副搬
送路の合流位置より上流に、主搬送路上の荷の間隔を測
定する第２測定手段と、荷を滞留する機能を有する滞留
手段を備え、前記第１測定手段により副搬送路上の荷の
長さが測定されると、前記副搬送路の合流位置より上流
に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、前記第２測
定手段により測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の
間隔が有るとき、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出
し、荷の間隔が無いとき、前記滞留手段により主搬送路
上の荷を滞留して荷の間隔を形成し、この形成された荷
の間隔に副搬送路上の荷を搬出する制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。
ために、本発明の請求項１記載の合流コンベヤ装置は、
主搬送路に副搬送路より荷を合流させる合流コンベヤ装
置であって、前記副搬送路に、副搬送路上の荷の長さを
測定する第１測定手段を備え、前記主搬送路の前記副搬
送路の合流位置より上流に、主搬送路上の荷の間隔を測
定する第２測定手段と、荷を滞留する機能を有する滞留
手段を備え、前記第１測定手段により副搬送路上の荷の
長さが測定されると、前記副搬送路の合流位置より上流
に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、前記第２測
定手段により測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の
間隔が有るとき、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出
し、荷の間隔が無いとき、前記滞留手段により主搬送路
上の荷を滞留して荷の間隔を形成し、この形成された荷
の間隔に副搬送路上の荷を搬出する制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】上記構成により、副搬送路上の荷の長さが
測定されると、副搬送路の合流位置より上流に、この副
搬送路上の荷の長さに相当する、荷の間隔の有無が判断
され、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に、副搬送路
上の荷が搬出され、荷の間隔が無いとき、主搬送路上の
荷が滞留されて荷の間隔が形成され、この形成された荷
の間隔に、副搬送路上の荷が搬出される。
測定されると、副搬送路の合流位置より上流に、この副
搬送路上の荷の長さに相当する、荷の間隔の有無が判断
され、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に、副搬送路
上の荷が搬出され、荷の間隔が無いとき、主搬送路上の
荷が滞留されて荷の間隔が形成され、この形成された荷
の間隔に、副搬送路上の荷が搬出される。
【０００８】請求項２記載の合流コンベヤ装置は、上記
請求項１記載の合流コンベヤ装置であって、制御手段
は、主搬送路上に形成する荷の間隔を、副搬送路上の荷
の長さに相当する荷の間隔となるように形成することを
特徴とするものである。
請求項１記載の合流コンベヤ装置であって、制御手段
は、主搬送路上に形成する荷の間隔を、副搬送路上の荷
の長さに相当する荷の間隔となるように形成することを
特徴とするものである。
【０００９】上記構成により、副搬送路上の荷の長さに
相当する荷の間隔となるように、主搬送路上の荷の間隔
が形成され、無用な間隔が空くことが防止され、荷の搬
送効率が向上する。
相当する荷の間隔となるように、主搬送路上の荷の間隔
が形成され、無用な間隔が空くことが防止され、荷の搬
送効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る合流コンベヤ装置の配置図である。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る合流コンベヤ装置の配置図である。
【００１１】図１において、１はメインライン（主搬送
路）であり、上流から第１ベルトコンベヤ２、第１ベル
トフィードコンベヤ（滞留手段の一例）３、第２ベルト
コンベヤ４から形成されており、第１ベルトフィードコ
ンベヤ３の上流端部に、搬送される荷Ｍの間隔、荷Ｍの
（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透過
型の第１光電スイッチ（第２測定手段の一例）５が設置
されている。
路）であり、上流から第１ベルトコンベヤ２、第１ベル
トフィードコンベヤ（滞留手段の一例）３、第２ベルト
コンベヤ４から形成されており、第１ベルトフィードコ
ンベヤ３の上流端部に、搬送される荷Ｍの間隔、荷Ｍの
（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透過
型の第１光電スイッチ（第２測定手段の一例）５が設置
されている。
【００１２】また図１において、６，７，８，９は荷Ｍ
をメインラインへ搬出・合流させるサブライン（副搬送
路）であり、各サブライン６，７，８，９は、上流から
アキュームコンベヤ10、第２ベルトフィードコンベヤ1
1、第３ベルトコンベヤ12から形成されており、第２ベ
ルトフィードコンベヤ11の上流端部に、搬送される荷Ｍ
の（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透
過型の第２光電スイッチ（第１測定手段の一例）13が設
置されている。
をメインラインへ搬出・合流させるサブライン（副搬送
路）であり、各サブライン６，７，８，９は、上流から
アキュームコンベヤ10、第２ベルトフィードコンベヤ1
1、第３ベルトコンベヤ12から形成されており、第２ベ
ルトフィードコンベヤ11の上流端部に、搬送される荷Ｍ
の（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透
過型の第２光電スイッチ（第１測定手段の一例）13が設
置されている。
【００１３】またメインライン１の第２ベルトコンベヤ
４は、上流側より、エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５，Ａ６に区分されており、上記第１サブライン６はエ
リアＡ２へ荷Ｍを搬出し、第２サブライン７はエリアＡ
３へ荷Ｍを搬出し、第３サブライン８はエリアＡ４へ荷
Ｍを搬出し、第４サブライン９はエリアＡ５へ荷Ｍを搬
出する。
４は、上流側より、エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５，Ａ６に区分されており、上記第１サブライン６はエ
リアＡ２へ荷Ｍを搬出し、第２サブライン７はエリアＡ
３へ荷Ｍを搬出し、第３サブライン８はエリアＡ４へ荷
Ｍを搬出し、第４サブライン９はエリアＡ５へ荷Ｍを搬
出する。
【００１４】図２は上記合流コンベヤ装置の制御構成図
である。メインライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ
３と第２ベルトコンベヤ４、各サブライン６，７，８，
９の第２ベルトフィーダコンベヤ11と第３ベルトコンベ
ヤ12を駆動する、コンピュータからなるコントローラ
（制御手段の一例）21が設けられている。
である。メインライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ
３と第２ベルトコンベヤ４、各サブライン６，７，８，
９の第２ベルトフィーダコンベヤ11と第３ベルトコンベ
ヤ12を駆動する、コンピュータからなるコントローラ
（制御手段の一例）21が設けられている。
【００１５】上記コントローラ12は、メインライン１の
第２ベルトコンベヤ４を駆動するメインライン駆動部22
と、第１光電スイッチ５の荷検出信号を入力し、メイン
ライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ３を駆動するメ
インラインフィーダ駆動部23と、荷間隔演算部24と、そ
れぞれ第２光電スイッチ13の荷検出信号を入力し、サブ
ライン６，７，８，９の各第２ベルトフィーダコンベヤ
11を駆動する第１〜第４サブラインフィーダ駆動部26，
27，28，29と、サブライン６，７，８，９の第３ベルト
コンベヤ12を駆動するサブライン駆動部30から構成され
ている。
第２ベルトコンベヤ４を駆動するメインライン駆動部22
と、第１光電スイッチ５の荷検出信号を入力し、メイン
ライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ３を駆動するメ
インラインフィーダ駆動部23と、荷間隔演算部24と、そ
れぞれ第２光電スイッチ13の荷検出信号を入力し、サブ
ライン６，７，８，９の各第２ベルトフィーダコンベヤ
11を駆動する第１〜第４サブラインフィーダ駆動部26，
27，28，29と、サブライン６，７，８，９の第３ベルト
コンベヤ12を駆動するサブライン駆動部30から構成され
ている。
【００１６】上記コントローラ12の各駆動部と演算部を
詳細に説明する。 ［メインライン］ １．メインライン駆動部22 搬送開始時からメインライン１の第２ベルトコンベヤ４
を常時、一定速度Ｖで駆動している。 ２．メインラインフィーダ駆動部23 図３のフローチャートにしたがって説明する。
詳細に説明する。 ［メインライン］ １．メインライン駆動部22 搬送開始時からメインライン１の第２ベルトコンベヤ４
を常時、一定速度Ｖで駆動している。 ２．メインラインフィーダ駆動部23 図３のフローチャートにしたがって説明する。
【００１７】まず第１ベルトフィーダコンベヤ３を駆動
し（ステップ−１）、第１光電スイッチ５の荷検出信号
により荷Ｍが第１ベルトフィーダコンベヤ３へ搬入され
たことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出され
ている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｌを測定する
（ステップ−３）。
し（ステップ−１）、第１光電スイッチ５の荷検出信号
により荷Ｍが第１ベルトフィーダコンベヤ３へ搬入され
たことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出され
ている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｌを測定する
（ステップ−３）。
【００１８】そして、後述するサブラインフィーダ駆動
部26，27，28，29からの荷間隔拡張要求があるかどうか
を確認し（ステップ−４）、要求があると、第１ベルト
フィーダコンベヤ３を停止し（ステップ−５）、荷間隔
拡張要求の荷間隔Ｋに相当する時間（＝Ｋ／Ｖ）が経過
すると（ステップ−６）、第１ベルトフィーダコンベヤ
３を再駆動し（ステップ−７）、搬出時刻を測定した荷
長Ｌとともに登録する（ステップ−８）。
部26，27，28，29からの荷間隔拡張要求があるかどうか
を確認し（ステップ−４）、要求があると、第１ベルト
フィーダコンベヤ３を停止し（ステップ−５）、荷間隔
拡張要求の荷間隔Ｋに相当する時間（＝Ｋ／Ｖ）が経過
すると（ステップ−６）、第１ベルトフィーダコンベヤ
３を再駆動し（ステップ−７）、搬出時刻を測定した荷
長Ｌとともに登録する（ステップ−８）。
【００１９】またステップ−４において、荷間隔拡張要
求が無いことが確認されると、ステップ−８にて搬出時
刻を荷長Ｌとともに登録する。 ３．荷間隔演算部24（荷間隔の演算） 上記登録された荷Ｍの搬出時刻と荷長Ｌにより、スキャ
ンタイム毎にエリアＡ１〜Ａ５に存在する荷間隔の（先
端）位置とその幅Ｘが、図３に示すように、演算され、
登録される。
求が無いことが確認されると、ステップ−８にて搬出時
刻を荷長Ｌとともに登録する。 ３．荷間隔演算部24（荷間隔の演算） 上記登録された荷Ｍの搬出時刻と荷長Ｌにより、スキャ
ンタイム毎にエリアＡ１〜Ａ５に存在する荷間隔の（先
端）位置とその幅Ｘが、図３に示すように、演算され、
登録される。
【００２０】すなわちスキャンタイム毎に、荷Ｍの移動
距離｛＝（搬出時刻−現時刻）×Ｖ｝がエリアＡ５の下
流端に到るまでの荷Ｍに対してそれぞれ、 荷間隔の幅Ｘ＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−次の荷Ｍの
搬出時刻）×Ｖ−荷長Ｌ 荷間隔の先端位置＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−現時
刻）×Ｖ−荷長Ｌ また後述するサブラインフィーダ駆動部26，27，28，29
から荷間隔が指定されると、その荷間隔の存在を抹消す
る。 ［サブライン］ １．サブライン駆動部30 搬送開始時からサブライン６，７，８，９の第３ベルト
コンベヤ12を常時、一定速度で駆動している。 ２．サブラインフィーダ駆動部26，27，28，29 図４のフローチャートにしたがって説明する。
距離｛＝（搬出時刻−現時刻）×Ｖ｝がエリアＡ５の下
流端に到るまでの荷Ｍに対してそれぞれ、 荷間隔の幅Ｘ＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−次の荷Ｍの
搬出時刻）×Ｖ−荷長Ｌ 荷間隔の先端位置＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−現時
刻）×Ｖ−荷長Ｌ また後述するサブラインフィーダ駆動部26，27，28，29
から荷間隔が指定されると、その荷間隔の存在を抹消す
る。 ［サブライン］ １．サブライン駆動部30 搬送開始時からサブライン６，７，８，９の第３ベルト
コンベヤ12を常時、一定速度で駆動している。 ２．サブラインフィーダ駆動部26，27，28，29 図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００２１】まず第２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動
し（ステップ−１）、第２光電スイッチ13の荷検出信号
により荷Ｍが第２ベルトフィーダコンベヤ11へ搬入され
たことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出され
ている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｊを測定し
（ステップ−３）、第２ベルトフィーダコンベヤ11を停
止する（ステップ−４）。
し（ステップ−１）、第２光電スイッチ13の荷検出信号
により荷Ｍが第２ベルトフィーダコンベヤ11へ搬入され
たことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出され
ている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｊを測定し
（ステップ−３）、第２ベルトフィーダコンベヤ11を停
止する（ステップ−４）。
【００２２】そして、搬出するエリアの上流のエリア
（第１サブライン６ではエリアＡ１、第２サブライン７
ではエリアＡ１，Ａ２、第３サブライン８ではエリアＡ
１，Ａ２，Ａ３、第４サブライン９ではエリアＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４）に、荷間隔演算部24に登録された荷長
Ｊに相当する荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し（ス
テップ−５）、存在すると、その荷間隔を指定し（ステ
ップ−６）、その先端位置が搬出するエリアに到達する
時間を演算し（ステップ−７）、時間の測定を開始して
この測定時間が到達時間となると（ステップ−８）、第
２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する（ステップ−
９）。
（第１サブライン６ではエリアＡ１、第２サブライン７
ではエリアＡ１，Ａ２、第３サブライン８ではエリアＡ
１，Ａ２，Ａ３、第４サブライン９ではエリアＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４）に、荷間隔演算部24に登録された荷長
Ｊに相当する荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し（ス
テップ−５）、存在すると、その荷間隔を指定し（ステ
ップ−６）、その先端位置が搬出するエリアに到達する
時間を演算し（ステップ−７）、時間の測定を開始して
この測定時間が到達時間となると（ステップ−８）、第
２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する（ステップ−
９）。
【００２３】またステップ−５において、荷間隔が存在
しないと、測定した荷長Ｊ（上記荷間隔Ｋ）とともに荷
間隔拡張要求をメインラインフィーダ駆動部23へ出力し
（ステップ−10）、続いてメインフィーダ駆動部23によ
り形成される荷間隔の存在を確認し（ステップ−11）、
存在すると、ステップ−６〜９を実行して第２ベルトフ
ィーダコンベヤ11を駆動する。
しないと、測定した荷長Ｊ（上記荷間隔Ｋ）とともに荷
間隔拡張要求をメインラインフィーダ駆動部23へ出力し
（ステップ−10）、続いてメインフィーダ駆動部23によ
り形成される荷間隔の存在を確認し（ステップ−11）、
存在すると、ステップ−６〜９を実行して第２ベルトフ
ィーダコンベヤ11を駆動する。
【００２４】以下、上記構成における作用を図６〜図11
にしたがって説明する。メインライン１の第１ベルトフ
ィーダコンベヤ３に荷Ｍが搬入されると、荷長Ｌが測定
され、荷間隔拡張要求がないとき、そのまま第２ベルト
コンベヤ４へ搬出され、荷間隔が演算される。
にしたがって説明する。メインライン１の第１ベルトフ
ィーダコンベヤ３に荷Ｍが搬入されると、荷長Ｌが測定
され、荷間隔拡張要求がないとき、そのまま第２ベルト
コンベヤ４へ搬出され、荷間隔が演算される。
【００２５】以下、第３サブライン８へ荷Ｍが搬送され
たとして説明する。第３サブライン８の第２ベルトフィ
ーダコンベヤ11へ荷Ｍが搬入されると、荷長Ｊが測定さ
れ、図６に示すように、第２ベルトフィーダコンベヤ11
が停止される。次に、第３サブライン８が荷Ｍを搬出す
るエリアＡ４より上流のエリアＡ１，Ａ２，Ａ３（矢印
Ａの範囲）にこの荷長Ｊの荷Ｍが合流できる荷間隔（ス
ペース）が存在するかどうかが確認され、矢印Ａの範囲
に、荷間隔が確認されると、その荷間隔（図７に破線部
で示す）を指定し、図８に示すように、指定した荷間隔
が荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフ
ィーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ
合流される。
たとして説明する。第３サブライン８の第２ベルトフィ
ーダコンベヤ11へ荷Ｍが搬入されると、荷長Ｊが測定さ
れ、図６に示すように、第２ベルトフィーダコンベヤ11
が停止される。次に、第３サブライン８が荷Ｍを搬出す
るエリアＡ４より上流のエリアＡ１，Ａ２，Ａ３（矢印
Ａの範囲）にこの荷長Ｊの荷Ｍが合流できる荷間隔（ス
ペース）が存在するかどうかが確認され、矢印Ａの範囲
に、荷間隔が確認されると、その荷間隔（図７に破線部
で示す）を指定し、図８に示すように、指定した荷間隔
が荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフ
ィーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ
合流される。
【００２６】また図９に示すように、荷長Ｊの荷Ｍが合
流できる荷間隔（スペース）が存在しないとき、荷間隔
拡張要求が出力されて、第１ベルトフィーダコンベヤ３
が停止され、図10に破線で示すように、荷長Ｊに相当す
る荷間隔が形成され、図11に示すように、この荷間隔が
荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフィ
ーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ合
流される。
流できる荷間隔（スペース）が存在しないとき、荷間隔
拡張要求が出力されて、第１ベルトフィーダコンベヤ３
が停止され、図10に破線で示すように、荷長Ｊに相当す
る荷間隔が形成され、図11に示すように、この荷間隔が
荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフィ
ーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ合
流される。
【００２７】以上のように、メインライン１においては
ランダムに荷Ｍを搬送することができるとともに、この
ようにランダムに荷Ｍが搬送されているときにでも、各
サブラインの上流に、合流する荷Ｍの荷長Ｊに相当する
荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し、荷間隔が存在し
ない場合には、強制的に荷間隔を形成することにより、
サブラインからメインライン１へ短時間に荷Ｍを合流す
ることができ、サブラインに荷Ｍが滞留することを防止
できる。
ランダムに荷Ｍを搬送することができるとともに、この
ようにランダムに荷Ｍが搬送されているときにでも、各
サブラインの上流に、合流する荷Ｍの荷長Ｊに相当する
荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し、荷間隔が存在し
ない場合には、強制的に荷間隔を形成することにより、
サブラインからメインライン１へ短時間に荷Ｍを合流す
ることができ、サブラインに荷Ｍが滞留することを防止
できる。
【００２８】またサブライン上の荷Ｍの荷長Ｊに応じた
荷間隔を開けることにより、無用な間隔が空くことを防
止でき、荷Ｍの搬送効率を向上することができる。な
お、本実施の形態では、滞留手段として、ベルトフィー
ダコンベヤを使用しているが、ストッパを有するアキュ
ームレイトコンベヤを使用することもできる。また荷Ｍ
の長さや間隔を測定手段として、光電スイッチの検出信
号を使用しているが、コンベヤの上方に設置した工業用
カメラにより撮像されたベルトフィーダコンベヤ上の荷
Ｍの画像信号などを使用することもできる。
荷間隔を開けることにより、無用な間隔が空くことを防
止でき、荷Ｍの搬送効率を向上することができる。な
お、本実施の形態では、滞留手段として、ベルトフィー
ダコンベヤを使用しているが、ストッパを有するアキュ
ームレイトコンベヤを使用することもできる。また荷Ｍ
の長さや間隔を測定手段として、光電スイッチの検出信
号を使用しているが、コンベヤの上方に設置した工業用
カメラにより撮像されたベルトフィーダコンベヤ上の荷
Ｍの画像信号などを使用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、主搬
送路では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、副搬送路から短時間で荷を合流
でき、荷の滞留を防止することができる。
送路では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、副搬送路から短時間で荷を合流
でき、荷の滞留を防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態における合流コンベヤ装置
の配置図である。
の配置図である。
【図２】同合流コンベヤ装置の制御構成図である。
【図３】同合流コンベヤ装置のコントローラのメインフ
ィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートである。
ィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同合流コンベヤ装置のコントローラの荷間隔演
算部の説明図である。
算部の説明図である。
【図５】同合流コンベヤ装置のコントローラのサブライ
ンフィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートであ
る。
ンフィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートであ
る。
【図６】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図７】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図８】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図９】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図１０】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図１１】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
１ メインライン（主搬送路） ２，４，12 ベルトコンベヤ ３，11 ベルトフィーダコンベヤ（滞留手段） ５，13 光電スイッチ（測定手段） ６，７，８，９， サブライン（副搬送路） 21 コントローラ（制御手段） 23 メインラインフィーダ駆動部 24 荷間隔演算部 26，27，28，29 サブラインフィーダ駆動部
Claims (2)
- 【請求項１】 主搬送路に副搬送路より荷を合流させる
合流コンベヤ装置であって、 前記副搬送路に、 副搬送路上の荷の長さを測定する第１測定手段を備え、 前記主搬送路の前記副搬送路の合流位置より上流に、 主搬送路上の荷の間隔を測定する第２測定手段と、 荷を滞留する機能を有する滞留手段を備え、 前記第１測定手段により副搬送路上の荷の長さが測定さ
れると、前記副搬送路の合流位置より上流に、この副搬
送路上の荷の長さに相当する、前記第２測定手段により
測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有ると
き、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出し、荷の間隔
が無いとき、前記滞留手段により主搬送路上の荷を滞留
して荷の間隔を形成し、この形成された荷の間隔に副搬
送路上の荷を搬出する制御手段を備えたことを特徴とす
る合流コンベヤ装置。 - 【請求項２】 制御手段は、主搬送路上に形成する荷の
間隔を、副搬送路上の荷の長さに相当する荷の間隔とな
るように形成することを特徴とする請求項１記載の合流
コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24765598A JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24765598A JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072240A true JP2000072240A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3697907B2 JP3697907B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=17166718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24765598A Expired - Fee Related JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697907B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100824603B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-04-23 | 노현구 | 사출물 이송 컨베이어장치 |
| KR100846755B1 (ko) * | 2001-02-02 | 2008-07-16 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품의 합류제어방법 |
| WO2017037774A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社エニイワイヤ | 搬送システム |
-
1998
- 1998-09-02 JP JP24765598A patent/JP3697907B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100824603B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-04-23 | 노현구 | 사출물 이송 컨베이어장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697907B2 (ja) | 2005-09-21 |
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