JP2000072102A - 物品詰め合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業人員を減少し、作業負荷を逓減し、作業時
間を減少できる物品詰め合わせ方法を提供することを目
的とする。 【解決手段】仮置きするためのラインと、詰め合わせす
るためのラインを設け、仮置きする物品の品種と数量、
および、詰め合わせられるべき物品の品種と数量のそれ
ぞれの出力手段の情報に基づき、移載手段により仮置き
と詰め合わせを同時並行して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多品種の物品が
それぞれ同種の物品毎に詰め合わされている箱から、オ
ーダーにより、必要な物品を必要な数量だけ順番に箱に
詰め合わせる物品詰め合わせ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、詰め合わせるべき箱を台車等に
載せ、詰め合わせるべき品種毎の物品の数量の表示装
置、または、作業工程表に基づき、人手にて、品種毎に
物品が詰め合わされている箱からそれぞれ物品を摘み取
り、詰め合わせていた。または、全オーダーの品種毎の
全出荷量分の物品を、他の場所に一時仮置きしておき、
詰め合わせるべき品種毎の物品の数量の表示装置、また
は、作業工程表に基づき、人手にて、それぞれ物品を摘
み取り、詰め合わせていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の方法で
は、作業員が、多くの品種分、品種毎に分別されている
場所へ移動しなければならないため、作業負荷がおおき
く、作業員の数も多く必要となるという問題があった。
また、作業スペースも大きくなるという問題があった。
また、後者の方法では、仮置きが完了するまで、詰め合
わせ作業が開始できないため、作業時間がかかるという
問題があった。さらに、いずれの方法においても、適切
な順番に詰め合わせるのは面倒であった。

【０００４】そこで、前記問題を解決するために、作業
人員を減少し、作業負荷を逓減し、作業時間を減少でき
る物品詰め合わせ方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、例えば、図１に示すように構成し、
（以下、図２左側参照） 『多品種の物品１ａ，１ｂ，１ｃ・・・を詰め合わせ箱
９ａ，９ｂ，９ｃ・・・に詰め合わせるための方法であ
って、同種の物品１ａ，１ｂ，１ｃ・・・毎に詰め合わ
された同種物品箱２ａ，２ｂ，２ｃ・・・を搬送できる
同種物品箱搬送ライン３により、前記同種物品箱２ａ，
２ｂ，２ｃ・・・を格納しておき、前記同種物品箱搬送
ライン３により、前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・
・・に詰め合わせるべき品種の順番に前記同種物品箱２
ａ，２ｂ、２ｃ・・・を搬送し、前記同種物品箱搬送ラ
イン３において、前記同種物品箱２ａ，２ｂ，２ｃ・・
・を所定の位置Ａで停止させ、仮置きしておくために同
種物品箱２ａ，２ｂ，２ｃ・・・から移載すべき必要な
数量を予め入力しておくことにより出力できる移載数量
出力手段４により、仮置きしておくために同種物品箱２
ａ，２ｂ，２ｃ・・・から移載すべき必要な数量を出力
し、略同時に、前記物品１ａ，１ｂ，１ｃ・・・を品種
毎に仮置きすることができる複数の棚５を有する仮置き
ラック６の物品が空になっている棚５ａを検出し、情報
を出力できる空き情報検出出力手段７により、前記仮置
きラック６の物品が空になっている棚５ａの情報を検出
し、出力し、前記仮置きラック６の棚５に前記同種物品
箱２ａ，２ｂ，２ｃ・・・から物品１ａ，１ｂ，１ｃ・
・・を移載できる同種物品移載手段８により、前記空き
情報検出出力手段７の情報に基づき、空になっている棚
５ａに、前記移載数量出力手段４の情報に基づき、同種
物品箱２ａ，２ｂ，２ｃ・・・から必要な数量だけ仮置
きすべき物品１ａ，１ｂ，１ｃ・・・を移載し、（以
下、図２右側参照） 前記と並行して、前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・
・・を搬送できる詰め合わせ箱搬送ライン１０により、
前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・・・を搬送し、前
記詰め合わせ箱搬送ライン１０において、前記詰め合わ
せ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・・・を所定の位置Ｂで停止さ
せ、前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・・・に詰め合
わせられるべき物品１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・の品
種毎の数量を予め入力しておくことにより出力できる詰
め合わせ物品数量出力手段１２により、詰め合わせられ
るべき物品１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・の品種毎の数
量を出力し、前記仮置きラック６から前記詰め合わせ箱
９ａ，９ｂ，９ｃ・・・に物品を移載できる詰め合わせ
移載手段１３により、前記詰め合わせ物品数量出力手段
１２の情報に基づき、前記仮置きラック６の棚５から、
前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・・・に詰め合わせ
られるべき物品１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・を移載
し、前記詰め合わせ箱９ａ，９ｂ，９ｃ・・・に物品が
詰め合わせられた後、前記詰め合わせ箱搬送ライン１０
により、前記物品が詰め合わされた詰め合わせ箱９ａ，
９ｂ，９ｃ・・・を搬出することを特徴とする物品詰め
合わせ方法』を提供するものである。

【０００６】すなわち、仮置きするためのラインと、詰
め合わせするためのラインを設け、仮置きする物品の品
種と数量、および、詰め合わせられるべき物品の品種と
数量のそれぞれの出力手段の情報に基づき、移載手段に
より仮置きと詰め合わせを同時並行して行うところに特
徴がある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、この発明に
係る物品詰め合わせ方法の実施の形態を説明する。図１
は、この発明の実施の形態を示す上面図であり、図２
は、この発明の実施の形態を示す流れ図である。まず、
図１に基づき、この物品詰め合わせ方法で使用する装置
の構成要素を説明し、つぎに、図２に基づき、この物品
詰め合わせ方法の流れを説明する。

【０００８】物品１、すなわち物品１ａ、物品１ｂ、物
品１ｃ・・・とは、これから詰め合わされる物品であ
る。物品１は多品種の物品であり、物品１ａ，物品１
ｂ，物品１ｃ・・・は、それぞれ同種の物品である。物
品１は、固体もしくは、液体や気体を容器に入れたよう
なものであればよい。また、形状は、特には問わない。
また、大きさは、後述する同種物品箱２の大きさや、後
述する仮置きラック６の棚５の大きさを考慮して適宜選
択することができる。また、重さは、後述する同種物品
移載手段８や後述する詰め合わせ移載手段１３の能力を
考慮して適宜選択することができる。

【０００９】また、同種物品箱２、すなわち同種物品箱
２ａ、同種物品箱２ｂ、同種物品箱２ｃ・・・とは、各
同種の物品１ａ，１ｂ，１ｃ・・・毎にそれぞれ詰め合
わされた箱である。この同種物品箱２は、段ボール箱等
物品１を詰め合わせることができるものであればどんな
ものでも適用できる。

【００１０】また、同種物品箱搬送ライン３とは、同種
物品箱２を搬送することができるラインであり、また、
同種物品箱搬送ライン３には、同種物品箱２を格納して
おくことのできる格納庫３ａを有する。 また、この同
種物品箱搬送ライン３は、後述する同種物品移載手段８
が物品を移載できる位置である所定の位置Ａで一旦停止
することが可能である。

【００１１】また、移載数量出力手段４とは、後述する
詰め合わせられるべき物品１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・
・に応じて必要な物品の数量を予め入力等しておくこと
によって、品種毎に必要な物品の数量を計算し、その結
果を出力できる手段である。例えば、後述する同種物品
移載手段８が人である場合は、移載数量出力手段４は、
入力した情報を計算し、結果を表示できるコンピュータ
等であればよい。

【００１２】また、仮置きラック６とは、詰め合わせを
容易に行えるように、一時、物品１を品種毎に仮置きし
ておくためラックであり、仮置きラック６は、品種毎に
物品１を分別できるように複数の棚５を有するものであ
る。

【００１３】また、空き情報検出出力手段７とは、仮置
きラック６の棚５のうち、空になっている棚５ａをコン
ピュータ等の情報により検出し、出力する手段である。
この空き情報検出出力手段７により、仮置きする際、次
に、どこの棚５に物品を仮置きするかを判断することが
可能となる。

【００１４】また、同種物品移載手段８とは、同種物品
箱２から仮置きラック６に仮置きしておくための前記物
品１を摘み取り、仮置きするために、移載する手段であ
る。同種物品移載手段８は、例えば、クレーンや、ロボ
ットアーム等の装置であってもよいし、人手であっても
よい。同種物品移載手段８がクレーンやロボットアーム
等の移載装置の場合は、移載数量出力手段４と、空き情
報検出手段７の出力情報に基づき物品１を移載できるよ
うに制御できるようにしておけば、効果的である。ま
た、同種物品移載手段８が、人手である場合は、移載数
量出力手段４や空き情報検出出力手段７は、結果の出力
情報を表示できるものを用いればよい。

【００１５】また、詰め合わせ箱９、すなわち、詰め合
わせ箱９ａ、詰め合わせ箱９ｂ、詰め合わせ箱９ｃ・・
・とは、オーダー毎に多品種の物品（後述する詰め合わ
せられるべき物品１１）を実際に詰め合わせる箱であ
る。この詰め合わせ箱９は、段ボール箱、包装容器等物
品を詰め合わせることができるものであればどんなもの
でも適用できる。

【００１６】また、詰め合わせ箱搬送ライン１０とは、
詰め合わせ箱９を搬送することができるラインである。
また、この詰め合わせ箱搬送ライン１０は、後述する詰
め合わせ移載手段１３が物品を移載できる位置である所
定の位置Ｂで一旦停止することが可能である。

【００１７】また、詰め合わせられるべき物品１１、す
なわち、詰め合わせられるべき物品１１ａ、詰め合わせ
られるべき物品１１ｂ、詰め合わせられるべき物品１１
ｃ・・・とは、オーダー等により実際に詰め合わされる
物品である。したがって、オーダー等により、異品種物
品であったり、同品種の物品であったり、単数であった
り複数であったりする。

【００１８】また、詰め合わせ物品数量出力手段１２と
は、予め入力しておいた、オーダーを出力する手段であ
る。例えば、後述する詰め合わせ移載手段１３が人であ
る場合は、詰め合わせ物品数量出力手段１２は、入力し
た情報を計算し、結果を表示できるコンピュータ等であ
ればよい。

【００１９】さらに、詰め合わせ移載手段１３とは、前
記仮置きラック６から詰め合わせ箱９に詰め合わせられ
るべき物品１１を摘み取り、実際に詰め合わせする移載
手段である。詰め合わせ移載手段１３は、例えば、クレ
ーンや、ロボットアーム等の装置であってもよいし、人
手であってもよい。詰め合わせ移載手段１３がクレーン
やロボットアーム等の移載装置の場合は、詰め合わせ物
品数量出力手段１２の出力情報に基づき詰め合わせられ
るべき物品１１を移載できるように制御できるようにし
ておけば、効果的である。また、詰め合わせ移載手段１
３が、人手である場合は、詰め合わせ物品数量出力手段
１２は、結果の出力情報を表示できるものを用いればよ
い。

【００２０】以下、図２に基づき、この発明の物品詰め
合わせ方法の実施の形態の詳細に説明する。まず、物品
１ａ、物品１ｂ、物品１ｃ・・・がそれぞれ詰め合わさ
れている同種物品箱２ａ、同種物品箱２ｂ、同種物品箱
２ｃ・・・が格納庫３ａに格納されている。そして、オ
ーダーにより、詰め合わせられるべき物品１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ・・・に対応する情報を、移載数量出力手段
４および、詰め合わせ物品数量出力手段１３に与えてお
く。つぎに、詰め合わせられるべき物品１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ・・・に必要な物品１すなわち、物品１ａ、
物品１ｂ、物品１ｃ・・・を詰め合わせた同種物品箱２
すなわち同種物品箱２ａ、同種物品箱２ｂ、同種物品箱
２ｃ・・・を、順番に前記物品箱搬送ライン３にて搬送
する。そして、同種物品箱２ａは、移載可能な位置であ
る、所定の位置Ａで停止する。

【００２１】つぎに、移載数量出力手段４の情報に基づ
き、同種物品移載手段８が必要な数量だけ物品１ａを摘
み取る。そして、同種物品移載手段８は、空き情報検出
出力手段７の情報に基づき、仮置きラック６の空になっ
ている棚５ａに仮置きする。その後同種物品箱２ａは、
同種物品箱搬送ライン１０にて、格納庫まで搬送され
る。ただし、同種物品箱２が空になった場合は、ここで
取り除かれる。

【００２２】さらに、前記と同様に、物品１ｂ、物品１
ｃ・・・についても、同種物品箱２ｂ、同種物品箱２ｃ
が所定の位置Ａで停止し、同種物品移載手段８が、移載
数量出力手段４の情報に基づき、物品１ｂ、物品１ｃ・
・・を摘み取り、仮置きラック６の空になっている棚５
ａに物品毎別々に仮置きする。

【００２３】前記と同時並行して、空の詰め合わせ箱
９、すなわち、詰め合わせ箱９ａ、詰め合わせ箱９ｂ、
詰め合わせ箱９ｃ・・・が詰め合わせ箱搬送ライン１０
により搬送される。そして、移載可能である位置である
所定の位置Ｂにて詰め合わせ箱９ａが停止する。

【００２４】つぎに、仮置きラック６に仮置きしてある
物品１を、詰め合わせ物品数量出力手段１２に基づき、
詰め合わせ移載手段１３が必要な物品を必要な数量だけ
摘み取り、詰め合わせられるべき物品１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ・・・を詰め合わせ箱９ａに詰め合わせる。そし
て、詰め合わせの完了した詰め合わせ箱９ａは、詰め合
わせ箱搬送ライン１０にて、搬出される。

【００２５】さらに、前記と同様に、詰め合わせ箱９
ｂ、詰め合わせ箱９ｃ・・・が所定の位置Ｂにて停止
し、詰め合わせ物品数量出力手段１２の情報に基づき、
詰め合わせ移載手段１３が、仮置きラック６から詰め合
わせられるべき物品１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・を摘
み取り、詰め合わせる。

【００２６】前記のように実施することにより、仮置き
と詰め合わせを同時並行して行うことが可能となるの
で、作業時間を短縮させ、作業スペースを減少させるこ
とが可能となり、それにより作業人員を減少させること
が可能となる。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、前記のように実施されるの
で、少なくとも、仮置き用の同種物品移載手段と、詰め
合わせ用の詰め合わせ移載手段しか必要がないので、作
業人員を減少することができる。

【００２８】また、効果的に実施するには、仮置きの場
所と、詰め合わせ場所を近接させることにより、作業ス
ペースを減少することができる。

【００２９】また、広い作業スペースを作業員が歩き回
るということは減少するので、作業負荷を減少すること
ができる。

【００３０】さらに、仮置きと、詰め合わせを同時に行
うことができるので、作業時間を減少することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す上面図である。

【図２】この発明の実施の形態を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ 物品 １ａ 物品 １ｂ 物品 １ｃ 物品 ２ 同種物品箱 ２ａ 同種物品箱 ２ｂ 同種物品箱 ２ｃ 同種物品箱 ３ 同種物品箱搬送ライン ３ａ 格納庫 ４ 移載数量出力手段 ５ 棚 ５ａ 空になっている棚 ６ 仮置きラック ７ 空き情報検出出力手段 ８ 同種物品移載手段 ９ 詰め合わせ箱 １０ 詰め合わせ箱搬送ライン １１ 詰め合わせられるべき物品 １１ａ 詰め合わせられるべき物品 １１ｂ 詰め合わせられるべき物品 １１ｃ 詰め合わせられるべき物品 １２ 詰め合わせ物品数量出力手段 １３ 詰め合わせ移載手段 Ａ 所定の位置 Ｂ 所定の位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多品種の物品を詰め合わせ箱に詰め合わせ
   るための方法であって、 同種の物品毎に詰め合わされた同種物品箱を搬送できる
   同種物品箱搬送ラインにより、前記同種物品箱を格納し
   ておき、 前記同種物品箱搬送ラインにより、前記詰め合わせ箱に
   詰め合わせるべき品種の順番に前記同種物品箱を搬送
   し、 前記同種物品箱搬送ラインにおいて、前記同種物品箱を
   所定の位置で停止させ、 仮置きしておくために同種物品箱から移載すべき必要な
   数量を予め入力しておくことにより出力できる移載数量
   出力手段により、仮置きしておくために同種物品箱から
   移載すべき必要な数量を出力し、 略同時に、前記物品を品種毎に仮置きすることができる
   複数の棚を有する仮置きラックの物品が空になっている
   棚を検出し、情報を出力できる空き情報検出出力手段に
   より、前記仮置きラックの物品が空になっている棚の情
   報を検出し、出力し、 前記仮置きラックの棚に前記同種物品箱から物品を移載
   できる同種物品移載手段により、前記空き情報検出出力
   手段の情報に基づき、空になっている棚に、前記移載数
   量出力手段の情報に基づき、同種物品箱から必要な数量
   だけ仮置きすべき物品を移載し、 前記と並行して、前記詰め合わせ箱を搬送できる詰め合
   わせ箱搬送ラインにより、前記詰め合わせ箱を搬送し、 前記詰め合わせ箱搬送ラインにおいて、前記詰め合わせ
   箱を所定の位置で停止させ、 前記詰め合わせ箱に詰め合わせられるべき物品の品種毎
   の数量を予め入力しておくことにより出力できる詰め合
   わせ物品数量出力手段により、詰め合わせられるべき物
   品の品種毎の数量を出力し、 前記仮置きラックから前記詰め合わせ箱に物品を移載で
   きる詰め合わせ移載手段により、前記詰め合わせ物品数
   量出力手段の情報に基づき、前記仮置きラックの棚か
   ら、前記詰め合わせ箱に詰め合わせられるべき物品を移
   載し、 前記詰め合わせ箱に物品が詰め合わせられた後、前記詰
   め合わせ箱搬送ラインにより、前記物品が詰め合わされ
   た詰め合わせ箱を搬出することを特徴とする物品詰め合
   わせ方法。