JP2000069456A - 画像監視システム及びこれに用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 省線化とフレームスイッチャ機能を兼ね備
え、また複数の撮像装置の画像の伝送と記録を低コスト
で実現できる画像監視システム及びこれに用いる装置を
提供すること。 【解決手段】 撮像素子と、信号処理回路と、撮像素子
駆動回路と、同期信号発生回路と、撮像装置の接続端子
から外部同期信号を分離して同期信号発生回路に供給す
る外部同期信号分離回路と、ＩＤ設定回路と、ＩＤ信号
を分離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ
設定回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路
と、ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィールド期
間信号処理回路の画像出力を撮像装置の接続端子に出力
するためのスイッチを備え、画像信号を時分割多重化す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の撮像装置（テ
レビカメラ）による画像信号を伝送する多画面伝送制御
方法に関するものであり、特に撮像装置の画像信号を時
分割多重で一本の伝送線路で伝送する装置とシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金融機関やコンビニエンスストアやパチ
ンコ店等の施設における不審者の監視装置としては、従
来ＣＣＴＶ（閉回路テレビ）を用いた装置がある。この
装置は例えば図１１に示すように、カメラからの監視対
象の画像をＣＲＴ等の画像表示手段に表示し、監視者が
画像を見て異常の監視を行うとともに、その画像はＶＴ
Ｒ等の画像記録再生装置に記録して、異常発生時には、
その時点の画像を再生して異常の内容を確認する構成を
取っている。 複数のカメラを設置した場合には画像記
録再生装置の台数を減少させるために 特許番号第２５
８０３６４に記載されているような画像記録再生装置の
数を一台にするためにフレームスイッチャと呼ばれる装
置（複数の撮像装置からの画像信号を時分割多重化して
画像記録再生装置に記録し特定の撮像装置に対応する画
像のみを抽出して表示手段に出力する装置）を用いるこ
とも多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来このような監視装
置では、一台の撮像装置に対して、一本の同軸ケーブル
等の伝送線路が必要であり、ｎ台の撮像装置を設置した
場合、伝送線路の本数もｎ本となり、伝送線路の設置工
事費用や保守費用が増え、コスト高となる。 また新規
の建物の建設時に予め伝送線路の敷設工事がされる場合
があるが、設置すべき撮像装置の台数が未定で必要な撮
像装置の台数分の伝送線路の確保が困難な場合がある。
また既存の伝送線路を使用して撮像装置を増設しようと
する時、伝送線路の追加が困難な場合がある。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、省線化とフレームスイッチャ機
能を兼ね備えることができ、また複数の撮像装置の画像
伝送と画像記録を低コストで実現できる画像監視システ
ム及びこれに用いる装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】複数の撮像装置の画像信
号を一本の伝送線路に時分割多重して伝送して、画像受
信兼記録画像再生装置で受信して、時分割多重された画
像信号をＩＤとともに画像記録再生手段に記録し、同時
に撮像装置の中の特定の一台の撮像装置の画像を画像表
示手段に表示する。また、画像記録再生手段に録画した
時分割多重化された画像信号からＩＤ信号を使って特定
の撮像装置の画像信号を抽出して画像表示手段に表示す
る。つまり省線化とフレームスイッチャ機能を兼ね備え
ることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】発明の請求項１に記載の発明は、
撮像素子と、信号処理回路と、撮像素子駆動回路と、同
期信号発生回路と、撮像装置の接続端子から外部同期信
号を分離して同期信号発生回路に供給する外部同期信号
分離回路と、複数の撮像装置を区別するＩＤ設定回路
と、撮像装置の接続端子からＩＤ信号を分離するＩＤ分
離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設定回路により設
定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路と、ＩＤ比較回路
から一致信号が出た後１フィールド期間信号処理回路の
画像出力を撮像装置の接続端子に出力するためのスイッ
チを備え、画像信号を時分割多重化するようにしたもの
であり、省線化とフレームスイッチャ機能を兼ね備える
ことができ、また複数の撮像装置の画像伝送と画像記録
を低コストで実現できるという作用を有する。

【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、複数の
撮像装置または画像多重化装置に外部同期をかける基準
信号を発生する同期信号発生回路と、複数の撮像装置ま
たは画像多重化装置のうち１台の撮像装置に１フィール
ド期間画像を出力させるためのＩＤ信号を発生させるた
めのＩＤ信号発生回路と、画像表示手段に特定の撮像装
置または画像多重化装置の画像を選択するための情報を
入力するための操作部と、録画時に複数の撮像装置また
は画像多重化装置から時分割で送信されてくる画像から
特定の撮像装置または画像多重化装置の画像信号を抽出
して画像表示手段に出力し、再生時には画像記録再生手
段に時分割記録された複数の撮像装置または画像多重化
装置の画像から特定の撮像装置または画像多重化装置の
画像信号を抽出して画像表示手段に出力する時分割画像
抽出回路と、録画時に撮像装置接続端子の画像信号に多
重化されている外部同期信号を除去して画像記録再生手
段に時分割で多重された複数の撮像装置または画像多重
化装置の画像信号を出力する外部同期信号除去回路と、
再生時に画像記録再生手段から画像信号を入力し録画さ
れているＩＤ信号を分離して時分割画像抽出回路に供給
する録画ＩＤ信号分離回路を備えて画像受信兼記録画像
再生装置としたものであり、複数の撮像装置からの画像
信号を一本の同軸ケーブル等の伝送線路で伝送が可能で
あり、伝送線路の設置工事費用や保守費用を押さえ、コ
ストダウンが図れるという作用を有する。

【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、画像伝
送記録再生制御システムを、撮像素子と、信号処理回路
と、撮像素子駆動回路と、同期信号発生回路と、撮像装
置の接続端子から外部同期信号を分離して同期信号発生
回路に供給する外部同期信号分離回路と、複数の撮像装
置を区別するＩＤ設定回路と、撮像装置の接続端子から
ＩＤ信号を分離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信
号とＩＤ設定回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ
比較回路と、ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィ
ールド期間信号処理回路の画像出力を撮像装置の接続端
子に出力するための画像信号切り替えスイッチを備え、
画像信号を時分割多重化することを特徴とする撮像装
置、および複数の撮像装置または画像多重化装置に外部
同期をかける基準信号を発生する外部同期信号発生回路
と、複数の撮像装置または画像多重化装置のうち１台の
撮像装置に１フィールド期間画像を出力させるためのＩ
Ｄ信号を発生させるためのＩＤ信号発生回路と、画像表
示手段に特定の撮像装置または画像多重化装置の画像を
選択するための情報を入力するための操作部と、録画時
に複数の撮像装置または画像多重化装置から時分割で送
信されてくる画像から特定の撮像装置または画像多重化
装置の画像信号を抽出して画像表示手段に出力し、再生
時には画像記録再生手段に時分割記録された複数の撮像
装置または画像多重化装置の画像から特定の撮像装置ま
たは画像多重化装置の画像信号を抽出して画像表示手段
に出力する時分割画像抽出回路と、録画時に撮像装置接
続端子の画像信号に多重化されている外部同期信号を除
去して画像記録再生手段に時分割で多重された複数の撮
像装置または画像多重化装置の画像信号を出力する外部
同期信号除去回路と、再生時に画像記録再生手段から画
像信号を入力し録画されているＩＤ信号を分離して時分
割画像抽出回路に供給する録画ＩＤ信号分離回路とを備
えた画像受信兼記録画像再生装置、から構成したもので
あり、画像受信兼記録画像再生装置の同期信号発生回路
からの同期信号が伝送線路を経由して複数の撮像装置に
供給され、撮像装置の外部同期信号分離回路で抽出され
る。この同期信号は撮像装置の同期信号発生回路に供給
され、さらには撮像素子駆動回路に供給され、複数の撮
像装置はすべて同じタイミングで走査をする外部同期を
確立するという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項４に記載の発明は、汎用的
な撮像装置に付加されて画像信号を時分割多重化する画
像多重化装置する装置で、装置の接続端子から外部同期
信号を分離して外部の撮像装置に供給する外部同期信号
分離回路と、複数の装置を区別するＩＤ設定回路と、装
置の接続端子からＩＤ信号を分離するＩＤ分離回路と、
分離されたＩＤ信号とＩＤ設定回路により設定されたＩ
Ｄを比較するＩＤ比較回路と、ＩＤ比較回路から一致信
号が出た後１フィールド期間外部撮像装置の画像出力を
装置の接続端子に出力するための画像信号切り替えスイ
ッチとを備え、画像信号を時分割多重化するようにした
ものであり、省線化とフレームスイッチャ機能を兼ね備
えることができ、また複数の撮像装置の画像伝送と画像
記録を低コストで実現できるという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項５に記載の発明は、撮像素
子と、信号処理回路と、撮像素子駆動回路と、同期信号
発生回路とを備えた汎用撮像装置、前記汎用撮像装置に
接続され、自己装置の接続端子から外部同期信号を分離
して汎用撮像装置の同期信号発生回路に供給する外部同
期信号分離回路と、複数の装置を区別するＩＤ設定回路
と、装置の接続端子からＩＤ信号を分離するＩＤ分離回
路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設定回路により設定さ
れたＩＤを比較するＩＤ比較回路と、ＩＤ比較回路から
一致信号が出た後１フィールド期間外部撮像装置の画像
出力を装置の接続端子に出力するための画像信号切り替
えスイッチとを備え、画像信号を時分割多重化する画像
多重化装置、および複数の撮像装置または画像多重化装
置に外部同期をかける基準信号を発生する外部同期信号
発生回路と、複数の撮像装置または画像多重化装置のう
ち１台の撮像装置に１フィールド期間画像を出力させる
ためのＩＤ信号を発生させるためのＩＤ信号発生回路
と、画像表示手段に特定の撮像装置または画像多重化装
置の画像を選択するための情報を入力するための操作部
と、録画時に複数の撮像装置または画像多重化装置から
時分割で送信されてくる画像から特定の撮像装置または
画像多重化装置の画像信号を抽出して画像表示手段に出
力し、再生時には画像記録再生手段に時分割記録された
複数の撮像装置または画像多重化装置の画像から特定の
撮像装置または画像多重化装置の画像信号を抽出して画
像表示手段に出力する時分割画像抽出回路と、録画時に
撮像装置接続端子の画像信号に多重化されている外部同
期信号を除去して画像記録再生手段に時分割で多重され
た複数の撮像装置または画像多重化装置の画像信号を出
力する外部同期信号除去回路と、再生時に画像記録再生
手段から画像信号を入力し録画されているＩＤ信号を分
離して時分割画像抽出回路に供給する録画ＩＤ信号分離
回路とを備えたものであり、画像受信兼記録画像再生装
置の同期信号発生回路からの同期信号が伝送線路を経由
して複数の撮像装置に供給され、撮像装置の外部同期信
号分離回路で抽出される。この同期信号は撮像装置の同
期信号発生回路に供給され、さらには撮像素子駆動回路
に供給され、複数の撮像装置はすべて同じタイミングで
走査をする外部同期が確立されるという作用を有する。

【００１１】画像受信兼記録画像再生装置のＩＤ信号発
生回路から周期的に発生するＩＤ信号は、伝送線路を経
由して複数の撮像装置に供給され、撮像装置のＩＤ分離
回路で抽出されてＩＤ比較回路に供給され、予め設定さ
れた撮像装置識別用のＩＤと比較され一致した後に、Ｉ
Ｄが一致した特定の一台の撮像装置のスイッチがオンし
て１フィールド期間画像信号を出力する。この繰り返し
により順次複数の撮像装置の画像信号が切り替えられ
て、単一の伝送線路に時分割多重化される。

【００１２】前記の時分割多重化された画像信号は、画
像受信兼記録画像再生装置に入力されて、前記ＩＤ信号
と共に画像記録再生手段に入力され経時的に記録テープ
に記録される。画像表示手段には、経時的に画像表示手
段に表示すると、複数の撮像装置からの画像が重なって
表示されてしまうので、特定の撮像装置に対応する画像
を視認することは実質的に全くできない。 本発明にお
いては、ＩＤ信号発生回路と時分割画像抽出回路によ
り、操作部によって設定されたＩＤと一致する特定の撮
像装置の画像を連続的に表示することが可能になる。

【００１３】画像記録再生手段に記録された画像を再生
する場合は、単に再生して経時的に画像表示手段に表示
すると、複数の撮像装置からの画像が重なって表示され
てしまうので、特定の撮像装置に対応する画像を視認す
ることは実質的に全くできない。本発明においては、画
像信号と共に記録されたＩＤ信号を分離する録画ＩＤ信
号分離回路と時分割画像抽出回路により、操作部によっ
て設定されたＩＤと一致する特定の撮像装置の画像を連
続的に表示することが可能になる。

【００１４】こうして本発明は、通常監視時においては
複数の撮像装置の画像を一本の伝送線路で伝送すること
が可能になり、伝送線路の設置工事費用や保守費用を低
コストで行えるだけでなく、新規の建物建設時に予め伝
送線路の敷設工事がされる場合に設置すべき撮像装置の
台数が未定で必要な撮像装置の台数分の伝送線路の確保
が困難な場合にも対応でき、また既存の伝送線路を使用
して撮像装置を増設しようとする時伝送線路の追加がな
くても画像伝送を可能とする。

【００１５】また、本発明は伝送線路を一本にするだけ
でなく、複数の撮像装置の画像を一台の画像記録再生装
置で確実に効率よく記録・再生を行うことができて、画
像監視システムを小規模で、そして低コストで構成する
ことができる。

【００１６】（実施の形態１）以下、本発明の種々の実
施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本
発明の実施の形態１に係る画像伝送記録再生制御システ
ムの構成をブロック図として表したものである。符号１
（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は撮像装置を示すものであ
る。本実施の形態では４台の撮像装置を使用するものと
し、説明の便宜上、撮像素子や信号処理回路の動作は、
６０フィールド／秒であるものとする。これらの撮像装
置１は、一本の伝送線路６によって画像受信兼記録画像
再生装置２にデイジーチェイン接続される構成としてい
る。撮像装置１は、画像受信兼記録画像再生装置２から
のＩＤ信号で画像を伝送線路６に時分割多重するが、撮
像装置１が伝送線路６に画像を時分割多重する原理と画
像受信兼記録画像再生装置２が発生するＩＤ信号につい
ては後述する。

【００１７】そして、この画像受信兼記録画像再生装置
２の出力は画像記録再生手段５の入力に接続されてい
る。そしてこの画像記録再生手段５は、画像受信兼記録
画像再生装置２の出力画像信号を経時的に記録する構成
としている。この画像記録再生手段５は、ヘリカルスキ
ャン方式のＶＴＲを利用して構成している。時分割多重
されている撮像装置１の画像信号の中から、特定の一台
の撮像装置の画像を選択してＣＲＴ等の画像表示手段４
に表示する構成としている。この原理についても後述す
る。また、再生時は画像記録再生手段５の出力は、画像
受信兼記録画像再生装置２の入力に接続されている。時
分割多重されて録画されている撮像装置１の画像の再生
信号の中から、特定の一台の撮像装置の画像を選択して
ＣＲＴ等の画像表示手段４に表示する構成としている。
この原理についても後述する。

【００１８】次に撮像装置１が伝送線路６に画像信号を
時分割多重する原理について、図１乃至図８を用いて具
体的に説明する。まず、撮像装置１の基本的な構成を図
２を用いて説明する。 撮像装置１は、撮像素子１０１
と、信号処理回路１０２と、撮像素子駆動回路１０３
と、同期信号発生回路１０４によって、光学的な信号
を、例えばＮＴＳＣ方式のような標準テレビジョン方式
に基づく画像信号に変換する構成をとる。

【００１９】複数の撮像装置の画像信号をフィールド単
位で、時分割多重するためには、それぞれの撮像装置の
同期がとれた、いわゆる外部同期が確立した状態で、か
つ、垂直帰線消去期間に画像信号を切り替える必要があ
るため、撮像装置外部の画像受信兼記録画像再生装置２
から供給される外部同期信号１１３を外部同期信号分離
回路１０５により分離して外部同期信号を同期信号発生
回路１０４に、供給する構成としている。

【００２０】外部同期信号１１３を撮像装置に供給する
方法は、撮像装置と画像受信兼記録画像再生装置２の間
に、外部同期信号専用の伝送線路を用いる方法と、撮像
装置の画像信号出力に重畳する方法があり、本実施例で
は後者の方法をとるものとする。

【００２１】そのため、外部信号分離回路１０５への入
力は、接続端子１１０に接続されていて、図１の伝送線
路６を経由して、次で述べる図１の画像受信兼記録画像
再生装置２に接続され、そこから供給される構成をと
る。

【００２２】図４を使用して、外部同期信号の多重化回
路と分離回路について説明する。図４は、撮像装置１の
画像信号出力に関連する部分と、画像受信兼記録画像再
生装置の２の外部同期信号を出力する部分と、両者を結
ぶ伝送線路６の部分だけを抜粋して表したものである。
カップリングコンデンサ１２１と２１９の容量が４７
０マイクロファラッド程度の容量を使用すれば、ビデオ
帯域の信号に関しては、インピーダンス的にほとんど無
視できる。図４の画像受信兼記録画像再生装置２の出力
アンプ２１７から見た負荷は出力インピーダンス設定抵
抗２１８と撮像装置１側の出力インピーダンス設定抵抗
１２０と出力アンプ１１７の出力インピーダンスの和と
なる。図４の撮像装置１側の出力アンプ１１７から見た
負荷は、出力インピーダンス設定抵抗１２０と、画像受
信兼記録画像再生装置２の出力インピーダンス設定抵抗
２１８と出力アンプ２１７の出力インピーダンスの和に
なる。出力アンプ１１７と２１７の回路形式としてエミ
ッタフォロワやダイヤモンド回路のような出力インピー
ダンスが１オーム程度のものを使えば、差動アンプ反転
入力信号１２６の半分の振幅が６ｄＢアンプ１２２の６
ｄＢアンプ入力信号１２４の振幅となる。６ｄＢアンプ
入力信号１２４を６ｄＢ増幅すれば、６ｄアンプ出力信
号１２５のように同期信号やバースト信号や映像信号の
振幅は２倍となる。差動アンプ反転入力信号１２６にお
いては、出力アンプ２１７から送出された外部同期信号
は、交流的に接地されていることになるため振幅はゼロ
となる。従って差動アンプ１２３によって差動アンプ反
転入力信号１２６と６ｄアンプ出力信号１２５の差を演
算すれば差動アンプ出力信号１２７には、同期信号分離
出力だけが取り出すことができる。

【００２３】次に図2 、図３を使用して、ＩＤ設定回
路、ＩＤ分離回路、ＩＤ比較回路の説明を行う。符号１
０６は、ＩＤ設定回路であり、本実施例では４台の撮像
装置を区別できればよいので、図３のブロック図の１０
６の点線内のように２ビットのスイッチで構成できる。

【００２４】符号１０７はＩＤ分離回路であり、図３の
ブロック図の１０７の点線内のように基準電圧を与えた
コンパレータとラッチで構成できる。基準電圧は図３の
伝送線路に多重化された画像信号１１４に示すように、
バースト信号の振幅より大きく、ＩＤ信号の振幅よりも
小さい電圧に設定すればよい。外部同期信号分離回路と
同様に、ＩＤ分離回路１０７の入力は、図２の接続端子
１１０に接続されていて、図１の伝送線路６を経由し
て、次で述べる画像受信兼記録画像再生装置２に接続さ
れ、そこから図２、図３のＩＤ信号１１２が供給される
構成をとる。図２の符号１０９は画像信号切り替えスイ
ッチであり、信号処理回路１０２の出力を接続端子１１
０に接続する構成としている。

【００２５】接続端子１１０は、伝送線路６によって撮
像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄすべてを接続するので、
等価的に４台の撮像装置から特定の一台を選択するマル
チプレクサとなるように構成している。なお、接続端子
１１０は、図２においてはデイジーチェイン接続が可能
な様に２つで構成しているが、一つで構成してＴ字型の
コネクタを使用してもよい。

【００２６】符号１０８はＩＤ比較回路であり、ＩＤ設
定回路１０６とＩＤ分離回路１０７のデータが一致した
時に外部同期信号に同期して、画像切り替え信号１１１
を画像信号切り替えスイッチ１０９に発する。図３のブ
ロック図のＩＤ比較回路１０８の点線内のようにデジタ
ル比較器とＡＮＤゲートで構成することができる。

【００２７】次に、画像受信兼記録画像再生装置２の構
成について図５を用いて説明する。スイッチ２０１、２
０２、２０４は内部画像バス２１６を撮像装置１からの
画像信号受信時（録画時）に使用するか画像記録再生手
段からの画像信号処理時（再生時）に使用するかを切り
替える構成をとる。

【００２８】符号２０５は、撮像装置接続端子であり、
図１の伝送線路６を介して複数の撮像装置１と接続する
構成をとる。符号２１１は外部同期信号発生回路であ
り、複数の撮像装置の画像信号をフィールド単位で、時
分割多重するためには、それぞれの撮像装置の同期がと
れた、いわゆる外部同期が確立した状態で、かつ、垂直
帰線消去期間に画像信号を切り替える必要があるため、
その基準となる外部同期信号を発生する。本実施例で
は、図４に示すように、垂直帰線消去期間と同じレート
（以下Ｖレート）の外部同期信号を使用している。

【００２９】符号２０６は外部同期信号除去回路であ
り、画像記録再生手段に時分割多重化された複数の撮像
装置の画像信号を録画する場合に、標準のテレビジョン
方式に合わない、画像信号に多重化された外部同期信号
を除去して画像記録再生手段や画像表示手段が誤動作を
しないようにしている。

【００３０】符号２１０はＩＤ信号発生回路である。図
７に示す本発明の実施例では、４台の撮像装置を制御す
るために、Ｖレートのパルスを２ビットのカウンタでカ
ウントする００００構成にしていて、その出力の２ビッ
トの情報を垂直帰線消去期間の１１Ｈ目と１２Ｈ目に１
Ｈの幅で２値の情報として出力する。なお、１１Ｈから
２０Ｈの間のうちの２Ｈであれば、どこの期間を利用し
てもかまわない。なお、図８のように１１Ｈから２０Ｈ
の間の１Ｈの信号に２ビットの信号を出力してもよい。

【００３１】符号２１２は加算回路で、外部同期信号と
ＩＤ信号をアナログ的に加算して多重化する加算回路で
構成している。この回路の出力はスイッチ２０４によ
り、録画時のみ撮像装置に供給される。操作部２０９
は、撮像装置１からの画像信号受信時（録画時）か、画
像記録再生手段５からの画像信号処理時（再生時）であ
るかのモード切替を行う。また録画時に画像表示手段４
に表示する一つの撮像装置の選択や、再生時に画像表示
手段４に表示する一つの撮像装置の選択を行う。

【００３２】符号２０８は、録画ＩＤ分離回路であり、
再生時に画像記録再生手段５に録画されているＩＤ信号
を分離する。操作部２０９の操作により、スイッチ２０
３は録画時には、ＩＤ発生回路２１０からのＩＤ信号
を、再生時には録画ＩＤ分離回路２０８からのＩＤ信号
を選択して、時分割画像抽出回路２０７に供給する。そ
のいずれかのＩＤ信号と操作部で決定した表示したい撮
像装置１の番号により画像を抽出する構成としている。

【００３３】以上の構成において、まず図５、図６を使
用して録画時の作用について述べる。外部同期発生回路
２１１によって発生された外部同期信号は、加算回路２
１２を経由して、撮像装置接続端子２０５に接続されて
いる図１の伝送線路６を経由して複数の撮像装置１（１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）に供給される。さらに、それぞ
れの撮像装置内部の図２の接続端子１１０と伝送線路６
が接続されているので、外部同期信号分離回路１０５を
経由して、同期信号発生回路１０４に供給され、複数の
撮像装置１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）では外部同期が
確立される。

【００３４】ＩＤ信号発生回路２１０から供給されたＩ
Ｄ信号１１２は図６に示すように周期的に撮像装置１ａ
を選択するＩＤ信号Ａ、１ｂを選択するＩＤ信号Ｂ、同
様にＣ、Ｄを発生している。前記ＩＤ信号１１２は、図
５の加算回路２１２を経由して、撮像装置接続端子２０
５に接続されている図１の伝送線路６を経由して複数の
撮像装置１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）に供給され、さ
らに、それぞれの撮像装置内部の図２の接続端子１１０
と伝送線路６が接続されているので、それぞれの撮像装
置内部のＩＤ分離回路１０７を経由して、最終的に画像
信号スイッチ１０９を制御して、複数の撮像装置からの
図６に示す画像信号１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１
１５ｄは順次切り替えられる。外部同期が確立している
ので垂直帰線消去期間で画像信号を切り替えればフィー
ルド単位で時分割多重化されて、図１の伝送線路６を経
由して画像受信兼記録画像再生装置２に入力される。

【００３５】この時、図２の時分割多重化された画像信
号１１４と、それに対応したＩＤ信号１１２と外部同期
信号１１３は、画像受信装置兼記録画像再生装置２に同
時に供給されるが、図５の外部同期信号除去回路２０６
通過時に、時分割多重化された画像信号１１４とそれに
対応したＩＤ１１２信号が残り、これらが画像記録再生
手段５に同時に経時的に記録される。また、同時に時分
割多重化された画像信号１１４は、時分割画像抽出回路
２０７に供給される。従って、このように多重化された
画像を単に図１の画像表示手段４に表示すると、複数の
撮像装置１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）からの画像が重
なって表示されてしまうので、特定の撮像装置１に対応
する画像を視認することは、実質的に全くできない。

【００３６】しかるに、図５のようにＩＤ信号１１２を
ＩＤ信号発生回路２１０よりスイッチ２０３を経由して
時分割画像抽出回路２０７に供給して、時分割画像抽出
回路２０７は画像信号１１５から、あらかじめ操作部で
設定されている撮像装置番号等の設定ＩＤに対応するＩ
Ｄ信号１１２を有する画像信号のみを選択して画像表示
手段４に出力する。すなわち撮像装置がｎ台ある場合に
は、時分割画像抽出回路２０７は、時分割多重化されて
いる各フィールドに対する画像信号１１４ａまたは１１
４ｂまたは１１４ｃまたは１１４ｄのうち１つを、ｎ個
毎に前記画像表示手段４に出力する。従って、前記撮像
装置番号等の設定信号に対応する撮像装置１の画像のみ
を画像表示手段４に表示させることができる。

【００３７】次に再生時の作用について述べる。画像記
録再生手段５に同時に経時的に記録された時分割多重化
された画像信号１１４とそれに対応したＩＤ信号１１２
は、図５の再生画像入力２１４としてスイッチ２０２を
経由して、時分割画像抽出回路２０７に供給される。従
って、このように多重化された画像を単に画像表示手段
４に表示すると、複数の撮像装置１（１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ）からの画像が重なって表示されてしまうの
で、特定の撮像装置１に対応する画像を視認すること
は、実質的に全くできない。

【００３８】しかるに、時分割画像抽出回路２０７は、
画像信号１１５と共に再生された録画ＩＤ信号から分離
回路２０８によってＩＤ信号１１２を抽出して、あらか
じめ操作部２０９で設定されている撮像装置番号等の設
定ＩＤに対応するＩＤ信号１１２を有する画像信号のみ
を選択して画像表示手段４に出力する。すなわち撮像装
置がｎ台ある場合には、時分割画像抽出回路２０７は、
記録媒体に順次記録されている各フィールドに対する画
像信号１１４ａまたは１１４ｂまたは１１４ｃまたは１
１４ｄのうち１つを、ｎ個毎に前記画像表示手段４に出
力する。従って、前記撮像装置番号等の設定信号に対応
する撮像装置１の画像のみを画像表示手段４に表示させ
ることができる。

【００３９】（実施の形態２）本発明の実施の形態2
は、実施の形態1の撮像装置1の一部が汎用品として存在
する場合にシステム構成する時またはシステム構成上物
理的に分離を必要とする場合に適用する。

【００４０】図９は、本発明の構成をブロック図として
表したものである。符号７（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）
は汎用の撮像装置を示し、符号３（３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄ）は画像多重化装置を示すものである。本発明の実
施の形態２では４台の汎用撮像装置と４台の画像多重化
装置を使用するものとし、説明の便宜上、撮像素子や信
号処理回路の動作は、６０フィールド／秒であるものと
する。これらの画像多重化装置３は、一本の伝送線路６
によって画像受信兼記録画像再生装置２にデイジーチェ
イン接続される構成としている。画像多重化装置３は、
画像受信兼記録画像再生装置２からのＩＤ信号で画像を
伝送線路６に時分割多重するが、画像多重化装置３が伝
送線路６に画像を時分割多重する原理と画像受信兼記録
画像再生装置２が発生するＩＤ信号については実施の形
態１に同じであるため説明を省略する。

【００４１】そして、この画像受信兼記録画像再生装置
２の出力は画像記録再生手段５の入力に接続されてい
る。そしてこの画像記録再生手段５は、画像受信兼記録
画像再生装置２の出力画像信号を経時的に記録する構成
としている。この画像記録再生手段５は、ヘリカルスキ
ャン方式のＶＴＲを利用して構成している。時分割多重
されている画像多重化装置３の画像信号の中から、特定
の一台の撮像装置の画像を選択してＣＲＴ等の画像表示
手段４に表示する構成としている。この原理についても
実施の形態１と同じであるため説明を省略する。

【００４２】図１０は、画像多重化装置の構成をブロッ
クズとして表した説明図である。実施の形態2は、実施
の形態２は、実施の形態1の撮像装置１ａが汎用撮像装
置７ａと画像多重化装置３ａに物理的に別れた２つの装
置から構成された場合のものを示す。同様に、実施の形
態１の撮像装置１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ実施の形態
２の汎用撮像装置７ｂと３ｂ、７ｃと３ｃ、７ｄと３ｄ
に分離されている場合を示している。この様に実施の形
態２における汎用撮像装置７と画像多重化装置３に分離
された構成において、画像信号３１５は汎用撮像装置７
側に取り付く画像信号出力端子７２８と画像多重化装置
３側に取り付く画像信号入力端子３２９が電気的に接続
されていることにより信号の授受が達成されている。外
部同期信号３１３に関しても汎用撮像装置７側に取り付
く外部同期信号入力端子７２７と画像多重化装置３側に
取り付く外部同期信号出力端子３２８が電気的に接続さ
れていることにより信号の授受が達成されている。

【００４３】なお、図２、図１０の １０１と７０１ 撮像素子 １０２と７０２ 信号処理回路 １０３と７０３ 撮像素子駆動回路 １０４と７０４ 同期信号発生回路 １０５と７０５ 外部時信号分離回路 １０６と７０６ ＩＤ設定回路 １０７と７０７ ＩＤ分離回路 １０８と７０８ ＩＤ比較回路 １０９と７０９ 画像信号切り替えスイッチ １１０と７１０ 接続端子 １１１と３１１ 画像切り替え信号 １１２と３１２ ＩＤ信号 １１３と３１３ 外部同期信号 は同一の原理、同一の機能を有している。

【００４４】また、再生時は画像記録再生手段５の出力
は、画像受信兼記録画像再生装置２の入力に接続されて
いる。時分割多重されて録画されている画像多重化装置
３の画像の再生信号の中から、特定の一台の撮像装置の
画像を選択してＣＲＴ等の画像表示手段４に表示する構
成としている。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上の通り、複数の撮像装置か
らの画像信号を一本の同軸ケーブル等の伝送線路で伝送
が可能であり、伝送線路の設置工事費用や保守費用を押
さえ、コストダウンが可能となる。

【００４６】また新規の建物建設時に予め伝送線路の敷
設工事がされる場合があるが、設置すべき撮像装置の台
数が未定で必要な撮像装置の台数分の伝送線路の確保が
困難な場合や、既存の伝送線路を使用して撮像装置を増
設しようとする時伝送線路の追加が困難な場合にも対応
できて、同時にフレームスイッチャ機能も兼ね備えるこ
とができ、複数の撮像装置の画像伝送と画像記録を低コ
ストで実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明（実施形態１）の構成をブロック図とし
て表した説明図。

【図２】撮像装置の構成をブロック図として表した説明
図。

【図３】ＩＤ分離回路・ＩＤ設定回路・ＩＤ比較回路と
画像切り替え信号の説明図。

【図４】外部同期信号の説明図。

【図５】画像受信兼記録画像再生装置の構成をブロック
図として表した説明図。

【図６】撮像装置が画像信号を時分割多重化する動作を
タイミングチャートとして表した説明図。

【図７】ＩＤ信号の説明図（その１）。

【図８】ＩＤ信号の説明図（その２）。

【図９】本発明（実施形態２）の構成をブロック図とし
て表した説明図。

【図１０】画像多重化装置の構成をブロック図として表
した説明図。

【図１１】ＣＣＴＶ（閉回路ＴＶ）を用いた従来の画像
監視システムの構成を表した模式的説明図。

【符号の説明】

１ 撮像装置 ２ 画像受信兼記録画像再生装置 ３ 画像多重化装置 ４ 画像表示手段 ５ 画像記録再生手段 ６ 伝送線路 ７ 汎用撮像装置 １０１ 撮像素子 １０２ 信号処理回路 １０３ 撮像素子駆動回路 １０４ 同期信号発生回路 １０５ 外部同期信号分離回路 １０６ ＩＤ設定回路 １０７ ＩＤ分離回路 １０８ ＩＤ比較回路 １０９ 画像信号切り替えスイッチ １１０ 接続端子 １１１ 画像切り替え信号 １１２ ＩＤ信号 １１３ 外部同期信号 １１４ 多重化された画像信号 １１５ 画像信号 １１６ 基準電圧 １１７ 出力アンプ １１８ ラッチパルスａ １１９ ラッチパルスｂ １２０ 出力インピーダンス設定抵抗 １２１ カップリングコンデンサ １２２ ６ｄＢアンプ １２３ 差動アンプ １２４ ６ｄＢアンプ入力信号 １２５ ６ｄＢアンプ出力信号 １２６ 差動アンプ反転入力信号 １２７ 差動アンプ出力信号 ２０１ スイッチ ２０２ スイッチ ２０３ スイッチ ２０４ スイッチ ２０５ 撮像装置接続端子 ２０６ 同期信号除去回路 ２０７ 時分割画像抽出回路 ２０８ 録画ＩＤ分離回路 ２０９ 操作部 ２１０ ＩＤ信号発生回路 ２１１ 外部同期信号発生回路 ２１２ 加算回路 ２１３ 録画画像出力 ２１４ 再生画像入力 ２１５ 画像表示手段出力 ２１６ 内部画像バス ２１７ 出力アンプ ２１８ 出力インピーダンス設定抵抗 ２１９ カップリングコンデンサ ３０５ 外部同期信号分離回路 ３０６ ＩＤ設定回路 ３０７ ＩＤ分離回路 ３０８ ＩＤ比較回路 ３０９ 画像信号切り替えスイッチ ３１０ 接続端子 ３１１ 画像切り替え信号 ３１２ ＩＤ信号 ３１３ 外部同期信号 ３１４ 多重化された画像信号 ３１５ 画像信号 ３１７ 出力アンプ ３２８ 外部同期信号出力端子 ３２９ 画像信号入力端子 ７０１ 撮像素子 ７０２ 信号処理回路 ７０３ 撮像素子駆動回路 ７０４ 同期信号発生回路 ７２７ 外部同期信号入力端子 ７２８ 画像信号出力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/081 Ｆターム(参考） 5C023 AA21 AA27 AA28 AA34 AA37 BA01 BA15 BA16 CA02 CA08 EA02 EA05 EA16 5C054 CH08 DA08 EA01 EA07 EC00 EC03 EC07 EG04 FE02 GA01 GB01 HA18 5C063 AA02 AB07 AC01 CA05 CA14 CA16 CA23 DA07 DA13 DB02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子と、信号処理回路と、撮像素子
   駆動回路と、同期信号発生回路と、撮像装置の接続端子
   から外部同期信号を分離して同期信号発生回路に供給す
   る外部同期信号分離回路と、複数の撮像装置を区別する
   ＩＤ設定回路と、撮像装置の接続端子からＩＤ信号を分
   離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設定
   回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路と、
   ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィールド期間信
   号処理回路の画像出力を撮像装置の接続端子に出力する
   ための画像信号切り替えスイッチとを備え、画像信号を
   時分割多重化することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 複数の撮像装置または画像多重化装置に
   外部同期をかける基準信号を発生する外部同期信号発生
   回路と、複数の撮像装置または画像多重化装置のうち１
   台の撮像装置に１フィールド期間画像を出力させるため
   のＩＤ信号を発生させるためのＩＤ信号発生回路と、画
   像表示手段に特定の撮像装置または画像多重化装置の画
   像を選択するための情報を入力するための操作部と、録
   画時に複数の撮像装置または画像多重化装置から時分割
   で送信されてくる画像から特定の撮像装置または画像多
   重化装置の画像信号を抽出して画像表示手段に出力し、
   再生時には画像記録再生手段に時分割記録された複数の
   撮像装置または画像多重化装置の画像から特定の撮像装
   置または画像多重化装置の画像信号を抽出して画像表示
   手段に出力する時分割画像抽出回路と、録画時に撮像装
   置接続端子の画像信号に多重化されている外部同期信号
   を除去して画像記録再生手段に時分割で多重された複数
   の撮像装置または画像多重化装置の画像信号を出力する
   外部同期信号除去回路と、再生時に画像記録再生手段か
   ら画像信号を入力し録画されているＩＤ信号を分離して
   時分割画像抽出回路に供給する録画ＩＤ信号分離回路と
   を備えた画像受信兼記録画像再生装置。
3. 【請求項３】 撮像素子と、信号処理回路と、撮像素子
   駆動回路と、同期信号発生回路と、撮像装置の接続端子
   から外部同期信号を分離して同期信号発生回路に供給す
   る外部同期信号分離回路と、複数の撮像装置を区別する
   ＩＤ設定回路と、撮像装置の接続端子からＩＤ信号を分
   離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設定
   回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路と、
   ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィールド期間信
   号処理回路の画像出力を撮像装置の接続端子に出力する
   ための画像信号切り替えスイッチを備え、画像信号を時
   分割多重化することを特徴とする撮像装置、および複数
   の撮像装置または画像多重化装置に外部同期をかける基
   準信号を発生する外部同期信号発生回路と、複数の撮像
   装置または画像多重化装置のうち１台の撮像装置に１フ
   ィールド期間画像を出力させるためのＩＤ信号を発生さ
   せるためのＩＤ信号発生回路と、画像表示手段に特定の
   撮像装置または画像多重化装置の画像を選択するための
   情報を入力するための操作部と、録画時に複数の撮像装
   置または画像多重化装置から時分割で送信されてくる画
   像から特定の撮像装置または画像多重化装置の画像信号
   を抽出して画像表示手段に出力し、再生時には画像記録
   再生手段に時分割記録された複数の撮像装置または画像
   多重化装置の画像から特定の撮像装置または画像多重化
   装置の画像信号を抽出して画像表示手段に出力する時分
   割画像抽出回路と、録画時に撮像装置接続端子の画像信
   号に多重化されている外部同期信号を除去して画像記録
   再生手段に時分割で多重された複数の撮像装置または画
   像多重化装置の画像信号を出力する外部同期信号除去回
   路と、再生時に画像記録再生手段から画像信号を入力し
   録画されているＩＤ信号を分離して時分割画像抽出回路
   に供給する録画ＩＤ信号分離回路とを備えた画像受信兼
   記録画像再生装置、から構成される画像伝送記録再生制
   御システム。
4. 【請求項４】 汎用的な撮像装置に付加する装置で、装
   置の接続端子から外部同期信号を分離して外部の撮像装
   置に供給する外部同期信号分離回路と、複数の装置を区
   別するＩＤ設定回路と、装置の接続端子からＩＤ信号を
   分離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設
   定回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路
   と、ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィールド期
   間外部撮像装置の画像出力を装置の接続端子に出力する
   ための画像信号切り替えスイッチとを備え、画像信号を
   時分割多重化することを特徴とする画像多重化装置。
5. 【請求項５】 撮像素子と、信号処理回路と、撮像素子
   駆動回路と、同期信号発生回路とを備えた汎用撮像装
   置、 前記汎用撮像装置に接続され、自己装置の接続端子から
   外部同期信号を分離して汎用撮像装置の同期信号発生回
   路に供給する外部同期信号分離回路と、複数の装置を区
   別するＩＤ設定回路と、装置の接続端子からＩＤ信号を
   分離するＩＤ分離回路と、分離されたＩＤ信号とＩＤ設
   定回路により設定されたＩＤを比較するＩＤ比較回路
   と、ＩＤ比較回路から一致信号が出た後１フィールド期
   間外部撮像装置の画像出力を装置の接続端子に出力する
   ための画像信号切り替えスイッチとを備え、画像信号を
   時分割多重化する画像多重化装置、および複数の撮像装
   置または画像多重化装置に外部同期をかける基準信号を
   発生する外部同期信号発生回路と、複数の撮像装置また
   は画像多重化装置のうち１台の撮像装置に１フィールド
   期間画像を出力させるためのＩＤ信号を発生させるため
   のＩＤ信号発生回路と、画像表示手段に特定の撮像装置
   または画像多重化装置の画像を選択するための情報を入
   力するための操作部と、録画時に複数の撮像装置または
   画像多重化装置から時分割で送信されてくる画像から特
   定の撮像装置または画像多重化装置の画像信号を抽出し
   て画像表示手段に出力し、再生時には画像記録再生手段
   に時分割記録された複数の撮像装置または画像多重化装
   置の画像から特定の撮像装置または画像多重化装置の画
   像信号を抽出して画像表示手段に出力する時分割画像抽
   出回路と、録画時に撮像装置接続端子の画像信号に多重
   化されている外部同期信号を除去して画像記録再生手段
   に時分割で多重された複数の撮像装置または画像多重化
   装置の画像信号を出力する外部同期信号除去回路と、再
   生時に画像記録再生手段から画像信号を入力し録画され
   ているＩＤ信号を分離して時分割画像抽出回路に供給す
   る録画ＩＤ信号分離回路とを備えた画像受信兼記録画像
   再生装置、から構成される画像伝送記録再生制御システ
   ム。