JP2000065745A

JP2000065745A - 整流状況の異常検出装置

Info

Publication number: JP2000065745A
Application number: JP23285098A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Hanada; 敏博花田
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1998-08-19
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】整流状況を定量的に評価し、整流状況の異常
検出を的確に行う。【解決手段】デジタルカメラ２１で撮影した整流子１１
の表面の画像情報から、各セグメントＳＧを切り出し
（ステップＳ２）、さらにセグメントＳＧをｎ×ｍ個の
判定領域Ａｉｊに分割し（ステップＳ３）、判定領域Ａ
ｉｊ毎に濃淡度Ｄｉｊを検出する（ステップＳ４）。そ
して、セグメントＳＧ内の濃淡度Ｄｉｊの分布状況から
各セグメントＳＧの皮膜パターンが、予め設定した整流
状況が正常であるとき及び異常であるときの皮膜パター
ンの何れに該当するかを特定し（ステップＳ５）、整流
子１１内のセグメントのうち、皮膜パターンが正常であ
ると特定されたセグメントの割合が小さいとき（ステッ
プＳ８）及び皮膜パターンが正常であると特定されたセ
グメントの割合が大きいが濃淡度Ｄａの差が大きいとき
（ステップＳ１１）には、整流状況の異常と判定してこ
れを外部に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流電動機等にお
いて整流子表面の皮膜の形成パターンから的確に整流が
行われているかどうかを検出するようにした、整流状況
の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直流電動機等においては、整流状況の検
査は、直流電動機の安定稼働にとって重要な要素であ
る。整流状況が悪化しているのにも係わらず、これを放
置しておくと、フラッシュオーバ等の大きなトラブルに
つながることになって、長時間の運転停止を余儀なくさ
れることになる。特に圧延主機として用いられる大型直
流電動機では、温度，湿度，ブラシ位置の微妙な変化等
が引き金となって、急速に整流状況が悪化する場合があ
る。

【０００３】そのため、従来、ベテランの点検員が整流
火花，整流子表面，ブラシの磨耗等の状況を定期的に点
検し、これらに異常がないかどうか検査を行うようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、ある程度経験を積んだ点検員でなくては
的確な異常検出を行うことができず、また、点検員の熟
練度や感性の違いによって状況に対する認識が異なるた
め、点検員毎に判断が異なったり、また、過去の状況と
の定量比較が困難であって、悪化状況の早期把握や的確
な処置を取りにくいという問題がある。

【０００５】そこで、この発明は上記従来の問題点に着
目してなされたものであり、整流状況の異常を的確に検
出することの可能な整流状況の異常検出装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る整流状況の異常検出装置は、整流子の
表面を撮影する撮影手段と、当該撮影手段の画像情報を
もとに前記整流子表面の皮膜の形成パターンを検出し、
当該形成パターンに基づいて整流状況の異常検出を行う
異常検出手段と、を備えることを特徴としている。

【０００７】この発明によれば、撮影手段によって撮影
された整流子の表面の画像情報は異常検出手段に入力さ
れ、この画像情報に基づき整流状況の異常検出が行われ
る。つまり、整流状況が正常であるときには整流子表面
に形成される皮膜は均一となり、ブラシ材質或いは動作
環境が不適切な場合等、何らかの異常がある場合には皮
膜は均一とならないから、画像情報の皮膜の形成パター
ンが、整流状況が正常であるとき及び整流状況が異常で
あるときの皮膜の形成パターンの何れに該当するかを判
定することにより、整流状況の正常であるかどうかを的
確に検出することが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明における整流状況の異常検出装
置の一例を示す概略構成図であって、図１（ａ）は異常
検出対象の直流電動機１，図１（ｂ）は直流電動機１の
整流状況の異常を検出するための異常検出装置２であ
る。図１（ａ）中、１１は数十〜数百個程度の銅等の整
流子片で構成された整流子，１２はブラシ，１３は電気
子，１４は固定子である。前記異常検出装置２は、図１
（ｂ）に示すように、直流電動機１の整流子１１表面を
撮影可能な例えばデジタルカメラ（撮影手段）２１と、
このデジタルカメラ２１の画像情報をもとに画像処理を
行い、整流状況の異常を検出するパーソナルコンピュー
タ等で構成される画像処理装置（異常検出手段）２２
と、この画像処理装置２２での整流状況の異常検出結果
を経時列毎に格納するハードディスク装置等で構成され
る記憶装置２３と、から構成されている。

【０００９】前記デジタルカメラ２１は直流電動機１の
整流子１１表面を撮影可能な位置に配置され、このデジ
タルカメラ２１の画像情報は画像処理装置２２に入力さ
れる。この画像処理装置２２では、入力された画像情報
から、整流子片（以後セグメントＳＧという。）毎に皮
膜が形成されるべき領域を切り出し、皮膜の形成パター
ンを検出する。

【００１０】そして、検出した皮膜の形成パターンと、
予め設定された、整流状況が正常であるときの皮膜の形
成パターン、或いは、セグメント中央及びエッジへのブ
ラシのチャタリングが生じているときや、整流子が汚れ
た状態で運転を行ったり整流子が物理的条件を満足して
いないとき等の整流状況の異常をもたらす場合の皮膜の
形成パターンに基づいて、画像情報に基づき検出した皮
膜の形成パターンが何れの場合の形成パターンに該当す
るかを判断することによって、セグメントＳＧ毎に、皮
膜の形成パターンが正常であるのか或いはどの要因に起
因する異常であるのかを判定し、判定結果を記憶装置２
３に格納する。さらに、各セグメントＳＧ毎の判定結果
に基づいて、整流状況が正常であるか、異常であるかを
判定し、異常であると判定したときには警報を発生させ
る。

【００１１】図２は、画像処理装置２２で実行される、
整流状況の異常を検出するための異常検出処理の処理手
順の一例を示すフローチャートであって、この異常検出
処理は例えば月に一度或いは週に一度等予め設定された
周期で実行される。

【００１２】なお、この異常検出処理の処理プログラム
は、ＲＯＭ，フレキシブルディスク，コンパクトディス
ク，ハードディスク等の記憶媒体に電子的に格納されて
おり、画像処理装置２２では、これら記憶媒体から異常
検出処理の処理プログラムを読み出してこれを実行する
ようになっている。

【００１３】この異常検出処理では、まず、ステップＳ
１で、デジタルカメラ２１で撮影した整流子１１の表面
の画像情報を読み込むとステップＳ２に移行し、図３
（ａ）に示すように画像情報から、各セグメントＳＧを
切り出す。これは、例えば予め認識している各セグメン
トＳＧの幅寸法及び縦寸法等、また、画像情報の濃淡度
をもとに行い、予め整流子表面に付けられている各セグ
メントＳＧを識別するための例えば識別番号等の識別情
報をもとに、各セグメントＳＧを識別する。

【００１４】次いで、ステップＳ３に移行し、まず、最
初のセグメントＳＧ１について処理を行い、その皮膜が
形成されている領域について、図３（ｂ）に示すよう
に、例えばＸ（幅）方向にｎ分割，Ｙ（縦）方向にｍ分
割し、ｎ×ｍ個の判定領域Ａｉｊ（ｉ＝１〜ｎ，ｊ＝１
〜ｍ）に分割する。

【００１５】次いで、ステップＳ４に移行し、例えば判
定領域Ａｉｊ内の各画素の濃淡度の平均値を求めること
によって、各判定領域Ａｉｊ毎にその濃淡度Ｄｉｊを求
め、これら濃淡度Ｄｉｊを、計測日時等の日付情報を付
加して記憶装置２３に格納する。

【００１６】次いで、ステップＳ５に移行して、判定領
域Ａｉｊ毎の濃淡度ＤｉｊをもとにセグメントＳＧにつ
いて、皮膜の形成パターンが、予め設定した例えば図４
に示す何れの型に該当するかを判定する。

【００１７】前記図４において、型Ｔ１は、整流状況が
正常であるとき，型Ｔ４〜Ｔ１３は、整流状況が異常で
あるときの整流子１１に形成される皮膜の形成パターン
の一例を示したものであり、型Ｔ１に示すように整流状
況が正常であるときには、整流子１１に形成される皮膜
は均一となる。しかしながら、何らかの要因によって整
流状況が異常であるときには型Ｔ４〜Ｔ１３に示すよう
に皮膜が均一とならず、また、その異常の要因によって
型Ｔ４〜Ｔ１３に示すように皮膜の形成パターンが異な
る。

【００１８】ちなみに、型Ｔ１は皮膜が均一に形成さ
れ、整流子１１及びブラシ１２は共に所定の条件を満足
する状態であることを示している。また、型Ｔ４は、条
痕を伴わない皮膜破れを表し、反復する低負荷運転、ブ
ラシ数の過多或いは特殊な運転状況に対してブラシ銘柄
が不適正であること、又は、雰囲気或いは環境が不適当
であることを示す。型Ｔ６は皮膜が部分的に暗く、整流
子１１の偏心と機械の運転軸受けカップリング状態によ
る振動が生じていることを示す。型Ｔ７はセグメント中
央へのブラシ１２のチャタリングによるくぼみが生じて
いることを示す。型Ｔ９は、条痕を伴った皮膜破れを表
し、型Ｔ４が進行したものであり、早期に適当な処置を
施す必要があることを示す。型Ｔ１２はハイマイカによ
るセグメントの焼けが生じていることを示す。型Ｔ１３
は、不規則な分布でスポットが生じていることを表し、
過負荷機やブラシバネ圧が低いことを示す。

【００１９】したがって、予め整流状況が異常となる要
因毎にその状態のときに形成される皮膜パターンを型Ｔ
４〜Ｔ１３に示すように設定しておき、画像情報から特
定される整流子１１の皮膜パターンが何れの型に該当す
るかを判断することにより整流状況が正常であるか異常
であるかを判断することができることになる。

【００２０】ここでは、型の特定は例えば次のように行
う。つまり、まず、判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊが予
め設定した、整流状況が正常である場合の濃淡度等に基
づく整流状況が正常であるとみなすことの可能な濃淡度
の範囲内にあるかどうかを判定し、例えば濃淡度Ｄｉｊ
が、次式（１）を満足するかどうかを判定する。なお、
式中のＤ_K1及びＫ₁は予め設定した基準値である。

【００２１】｜Ｄｉｊ−Ｄ_K1｜＜Ｋ₁ ……（１）そして、前記（１）式を満足するとき、セグメントＳＧ
の皮膜パターンはＴ１型であると特定する。また、各判
定領域Ａｉｊ毎の濃淡度Ｄｉｊの平均値をセグメントＳ
Ｇの濃淡度Ｄａとして設定する。

【００２２】一方、前記（１）式を満足しないときに
は、Ｘ方向に並ぶ判定領域Ａｉｊの行毎にその濃淡度Ｄ
ｉｊの最大値と最小値との差ΔＤ_Xを求める。そして、
差ΔＤ _Xが次式（２）を満足するとき、つまり、同一行
内の濃淡度Ｄｉｊの差が予め設定した基準値Ｋ₂以下で
あり濃淡度Ｄｉｊはほぼ同一であるとみなすことが可能
なときには、同一行内の判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊ
の平均値を行濃淡度Ｄ_Xjとする。

【００２３】 ΔＤ_X≦Ｋ₂ ……（２）そして、行濃淡度Ｄ_Xjの分布のパターンを調べ、Ｙ方向
中間付近の行濃淡度Ｄ _Xjが端部に比較して大きいときに
はセグメントＳＧの皮膜パターンは、Ｔ７型，Ｙ方向端
部付近の行濃淡度Ｄ_Xjが中央部に比較して大きいときに
はＴ１２型であると特定する。

【００２４】一方、前記（２）式を満足しないときに
は、Ｙ方向に並ぶ判定領域Ａｉｊの列毎に濃淡度Ｄｉｊ
の最大値と最小値との差ΔＤ_Yを求める。そして、差Δ
Ｄ_Yが次式（３）を満足するとき、つまり、予め設定し
た基準値Ｋ₃以下であり同一列の濃淡度Ｄｉｊはほぼ同
一であるとみなすことが可能であるときには、列毎の判
定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊの平均値を列濃淡度Ｄ_iYと
する。

【００２５】 ΔＤ_Y≦Ｋ₃ ……（３）そして、列濃淡度Ｄ_iYの最大値と最小値の差ΔＤ_iYが基
準値Ｋ₄以下であるときには（ΔＤ_iY≦Ｋ₄）、セグメ
ントＳＧの皮膜パターンはＴ４型，前記ΔＤ_iY≦Ｋ₄で
ないときにはＴ９型であると特定する。なお、基準値Ｋ
₄は、皮膜パターンがＴ４型であるかＴ９型であるかを
判別するためのしきい値であって、予め実験等によって
設定される値である。

【００２６】また、前記（２）式及び（３）式を共に満
足しないときには、セグメントＳＧの皮膜パターンはＴ
１３型であると特定する。そして、このようにして、セ
グメントＳＧ毎に皮膜パターンが特定されると、ステッ
プＳ６に移行して、全てのセグメントＳＧについて皮膜
パターンの特定が終了したかどうかを判定し、全てのセ
グメントＳＧに対して皮膜パターンの特定が終了してい
ないときにはステップＳ３に戻って、同様にして皮膜パ
ターンの特定を行う。一方、全てのセグメントＳＧにつ
いて皮膜パターンの特定が終了したとき、つまり、整流
子１１の全表面に対して皮膜パターンの特定が終了した
ときにはステップＳ７に移行する。

【００２７】このステップＳ７では、整流子１１の各セ
グメントＳＧの皮膜パターンの特定結果をもとに、整流
子１１の各セグメントＳＧのうち、皮膜パターンがＴ１
型であるとして特定されたセグメントの割合が基準値Ｋ
₅以上であるかどうかを判定する。この基準値Ｋ₅は整
流状況が異常であるかどうかを判定するためのしきい値
であって予め実験等によって設定される値である。そし
て、皮膜パターンがＴ１型である割合が基準値Ｋ₅以上
でないときには、ステップＳ８に移行し、整流状況が非
常に悪いと判定して、この判定結果を、各セグメントＳ
Ｇ毎の皮膜パターンの特定結果と共に、検査日時等の日
付情報を付加して記憶装置２３に格納する。また、例え
ば警報を発生させる等の整流状況異常時の処理を実行し
た後、異常検出処理を終了する。

【００２８】一方、ステップＳ７で皮膜パターンがＴ１
型である割合が基準値Ｋ₅以上であるときには、ステッ
プＳ９に移行し、ステップＳ５の処理で設定した各セグ
メントＳＧの濃淡度Ｄａをもとに、濃淡度Ｄａの最大値
と最小値との差が基準値Ｋ₆以下であるかどうかを判定
する。そして、濃淡度Ｄａの最大値と最小値との差が基
準値Ｋ₆以下であるとき、つまり、セグメントＳＧ間で
濃淡度Ｄａの差が小さいときにはステップＳ１０に移行
し、整流状況は正常と判定し、この判定結果を、各セグ
メントＳＧ毎の皮膜パターンの特定結果と共に、検査日
時等の日付情報を付加して、記憶装置２３に格納した
後、異常検出処理を終了する。

【００２９】また、ステップＳ９で、濃淡度Ｄａの最大
値と最小値との差が基準値Ｋ₆以下でないときには、ス
テップＳ１１に移行し、整流状況が悪くＴ６型に相当す
るとしてこの判定結果を、各セグメントＳＧ毎の皮膜パ
ターンの特定結果と共に、検査日時等の日付情報を付加
して、記憶装置２３に格納する。また、例えば警報を発
生させる等の整流状況異常時の処理を実行した後、異常
検出処理を終了する。

【００３０】なお、基準値Ｋ₆は、図４の型Ｔ６に相当
する整流状況の異常が生じているかどうかを判定するた
めのしきい値であって、予め実験等によって求められる
値である。

【００３１】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
直流電動機１を停止させた状態で、異常検出装置２を作
動させ、デジタルカメラ２１によって直流電動機１の整
流子１１を撮影し、何回かに分けて撮影する等して整流
子１１の全表面を撮影して、整流子１１表面全面の画像
情報を得る。このとき、何回かに分けて撮影するときに
は、デジタルカメラ２１と整流子１１との間の距離によ
って画像情報の濃淡度の精度が変化するため、デジタル
カメラ２１と整流子１１との間の距離は一定であること
が好ましい。

【００３２】そして、このようにして撮影したデジタル
カメラ２１の画像情報は、図２の異常検出処理のフロー
チャートにしたがって処理される。まず、画像情報か
ら、各セグメント毎の画像情報が切り出され（ステップ
Ｓ１，Ｓ２）、続いて最初のセグメントＳＧ１が、図３
（ｂ）に示すように、ｍ×ｎ個の判定領域Ａｉｊに分割
される（ステップＳ３）。そして、各判定領域Ａｉｊの
濃淡度Ｄｉｊが検出されてこれが記憶装置２３に記憶さ
れると共に（ステップＳ４）、この各濃淡度Ｄｉｊから
セグメント毎に整流状況の型が設定される（ステップＳ
５）。

【００３３】このとき、整流状況が正常であれば、その
皮膜パターンは図４の型Ｔ１に示すように均一となるか
ら、各判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊはほぼ一定となり
基準値Ｄ_K1で特定される基準範囲内の値となり、各セグ
メントの濃淡度Ｄａもほぼ同一の値となるから、ステッ
プＳ７からＳ９、Ｓ１０に移行して、整流状況は正常で
あると判断され、この判断結果は各判定領域Ａｉｊの濃
淡度Ｄｉｊ，各セグメント毎に特定した皮膜パターン及
び日付情報と共に記憶装置２３に記憶される。

【００３４】また、例えば、整流子１１の画像情報が図
４の型Ｔ７に示すように各セグメントＳＧの縦方向中央
部の濃淡度が端部に比較して高いときには、ステップＳ
５の処理で、各判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊが予め設
定した濃淡度の範囲内とならず、各行内の濃淡度Ｄｉｊ
はほぼ同一であるから前記（２）式は満足するが、各行
毎の濃淡度の平均値である行濃淡度Ｄ_Xjは、Ｙ方向中央
部付近が端部付近に比較して大きいからセグメントＳＧ
の皮膜パターンはＴ７型であると特定される。このと
き、行濃淡度Ｄ_Xjが中央部に比較して大きいときにはＴ
１２型であると特定される。

【００３５】また、例えば、整流子１１の画像情報が図
４の型Ｔ９に示すように、各セグメントＳＧに縦縞が形
成された状態であるときには、ステップＳ５の処理で、
各判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊが予め設定した濃淡度
の範囲内とならず、各行内の濃淡度Ｄｉｊは異なるから
前記（２）式を満足しない。そして、セグメントＳＧに
縦縞が形成されているから、列毎の濃淡度の平均値であ
る列濃淡度Ｄ_iYの差ΔＤ_iYが基準値Ｋ₄以上となって、
セグメントＳＧの皮膜パターンはＴ９型として特定され
る。このとき、薄い縦縞であるときには差ΔＤ_iYが基準
値Ｋ₄以下となって、Ｔ４型として特定される。

【００３６】また、例えば、整流子１１の画像情報が図
４の型Ｔ１３に示すように、皮膜にスポットが形成され
た状態であるときには、判定領域Ａｉｊの濃淡度Ｄｉｊ
が予め設定した濃淡度の範囲内とならず、また、行方向
及び列方向共にその濃淡度の差ΔＤ_X，ΔＤ_Yは基準値
以上の値となって前記（２）式及び（３）式を満足しな
いことから、セグメントＳＧの皮膜パターンはＴ１３型
であると特定される。

【００３７】そして、このようにして各セグメントＳＧ
について処理が行われ、全セグメントについて皮膜パタ
ーンが特定されると（ステップＳ６）、全セグメントの
うち皮膜パターンがＴ１つまり、正常であると判定され
たセグメントの割合が基準値Ｋ₅以下であるかどうかが
判断される（ステップＳ７）。そして、型Ｔ４，Ｔ７〜
Ｔ１３等のように、濃淡度Ｄｉｊにばらつきがあるとき
には、整流子１１のうち型Ｔ１として特定されたセグメ
ントの割合が比較的小さいから、ステップＳ７からステ
ップＳ８に移行して、整流状況が非常に悪いと判定さ
れ、この判定結果は、各セグメントＳＧ毎の皮膜パター
ンの特定結果と共に、検査日時等の日付情報が付加され
て記憶装置２３に格納される。また、例えば警報が発生
され、画像処理装置２２に整流状況が異常であることを
表示する等の処理が行われて外部に通知される。

【００３８】一方、型Ｔ１，Ｔ６のように濃淡度Ｄｉｊ
に比較的ばらつきがない場合には、整流子１１のうち型
Ｔ１として特定されたセグメントの割合が比較的大きい
から、ステップＳ７からステップＳ９に移行する。そし
て、型Ｔ１の場合には整流子１１の皮膜は均一であるか
ら、セグメントＳＧの濃淡度Ｄａの差は比較的小さくな
りステップＳ９からステップＳ１０に移行して、整流状
況は正常であると特定されるが、型Ｔ６に示すように部
分的に暗い皮膜がある場合にはセグメントＳＧ間で濃淡
度Ｄａの差が大きくなるから、ステップＳ９からステッ
プＳ１１に移行して、整流状況は型Ｔ６として特定さ
れ、整流異常であるとして警報を発生する等して異常が
外部に通知される。

【００３９】そして、このようにして、整流状況が異常
として判定されたときには、記憶装置２３に格納されて
いる各セグメントＳＧ毎の皮膜パターンの特定結果或い
は判定領域Ａｉｊ毎の濃淡度Ｄｉｊを参照することによ
って、どのような原因による整流異常が生じているのか
を認識することができる。

【００４０】したがって、上述のように、整流子１１の
表面をデジタルカメラ２１で撮影し、その画像情報に基
づいて整流子１１表面の皮膜パターンを特定し、これに
基づき異常であるか正常であるかを判定するようにした
から、整流状況を定量的に評価することができ、異常を
的確に検出することができる。よって、整流状況の異常
に起因するシステムの長時間の停止等を回避することが
でき、その分操業効率を工場させることができる。

【００４１】また、皮膜の形成状況を皮膜パターンとし
て定量的に評価するようにしたから、記憶装置２３に格
納している過去の検出結果と比較することにより異常の
進行状況を容易に認識することができ、異常の進行を早
期に検出することができる。

【００４２】また、経験等を必要としないから、異常検
出装置２を操作することのできる人であれば、熟練者で
なくとも容易に整流状況の異常検出を行うことができ
る。また、異常検出を、画像処理装置２２により行うよ
うにしているから、その分整流異常の検出に要する手間
を削減することができる。

【００４３】また、判定結果を順次記憶装置２３に格納
するようにしているから、記憶装置２３に格納されてい
る判定結果を時系列に参照することによって、過去の状
況との比較を容易に行うことができ、異常の発生状況の
解明等を容易に行うことができる。また、各セグメント
ＳＧ毎に特定した皮膜パターンを記憶するようにしてい
るから、これらを参照することによって、整流状況の異
常の原因を容易に解明することができる。

【００４４】なお、上記実施の形態に整流子１１を停止
させている状態で撮影するようにした場合について説明
したが、これに限らず、例えば、図５に示すように、デ
ジタルカメラ２１に替えて、高速カメラ２５等の稼働中
の整流子１１の表面を撮影することが可能なカメラを用
いれば、直流電動機１が停止しているときだけでなく、
稼働中である場合でも整流状況の異常検出を行うことが
できる。よって、稼働中に整流状況の異常検出を行うこ
とができるからより早い時点で異常検出を行うことがで
き、より早期に対処することができる。

【００４５】また、上記実施の形態においては本発明に
よる整流状況の異常検出装置を直流電動機に適用した場
合について説明したが、これに限らず例えば直流発電機
に適用することも可能である。

【００４６】また、上記実施の形態においては、整流子
１１の皮膜の形成パターンとして７つの型（Ｔ１〜Ｔ１
３）に分類するようにした場合について説明したが、こ
れに限るものではなく、例えば実験等によって得られる
各種の要因に起因して形成される型を全て設定してお
き、これら型の何れかに分類するようにしてもよく、こ
のようにすることによって、より詳細な整流状況の異常
の要因を得ることができる。

【００４７】また、上記実施の形態においては、図２の
ステップＳ８、Ｓ１１の処理で、整流状況の異常と判定
されたときには、警報を発生させる等の処理を行うよう
にした場合について説明したが、このときに、例えば画
像処理装置２２の表示画面に、各セグメントＳＧ毎の皮
膜パターンの特定結果、或いは特定された皮膜パターン
の割合等を表示するようにしてもよく、このようにする
ことによって、整流状況の異常と判断されたときに、そ
の場で整流異常の原因解明を行うことができるから、よ
り早期に対処をすることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る整流
状況の異常検出装置によれば、撮影手段によって撮影し
た整流子の表面の画像情報をもとに皮膜の形成パターン
を検出し、この形成パターンに基づいて整流状況の異常
検出を行うようにしたから、整流状況の定量的に評価す
ることができ、異常を的確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における整流状況の異常検出装置の一例
を示す概略構成図である。

【図２】異常検出処理の処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図３】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図４】皮膜パターンの一例である。

【図５】整流状況の異常検出装置のその他の例を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１直流電動機１１整流子２異常検出装置２１デジタルカメラ（撮影手段）２２画像処理装置（異常検出手段）２３記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G016 BA04 BE01 2G051 AA90 AB07 CA03 EA11 EA14 EA16 5B043 CA02 HA20 5B057 AA01 BA02 DA03 DA16 DC22 5H613 AA03 AA04 BB04 GA04 QQ01 QQ02 RR04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】整流子の表面を撮影する撮影手段と、当
該撮影手段の画像情報をもとに前記整流子表面の皮膜の
形成パターンを検出し、当該形成パターンに基づいて整
流状況の異常検出を行う異常検出手段と、を備えること
を特徴とする整流状況の異常検出装置。