JP2000061909A - Take-up device for veneer - Google Patents

Take-up device for veneer

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JP2000061909A
JP2000061909A JP10255976A JP25597698A JP2000061909A JP 2000061909 A JP2000061909 A JP 2000061909A JP 10255976 A JP10255976 A JP 10255976A JP 25597698 A JP25597698 A JP 25597698A JP 2000061909 A JP2000061909 A JP 2000061909A
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magazine roll
magazine
veneer
belt
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Masaru Koike
優 小池
Yukinobu Kuno
幸伸 久野
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Meinan Machinery Works Inc
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  • Manufacture Of Wood Veneers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent veneers from meandering and prevent their production yield during take-up process from lowering by outputting an operating signal to an interval changing member so that the interval between a magazine roll and all belts is widened when the radius reaches a specified level, and outputting an operation suspension signal to the interval changing member when the widened interval reaches a specified level. SOLUTION: A belt 4 is pushed down following the diametral increase of a rolled veneer and a piston rod 26a is slightly retracted into a cylinder tube. However, a force which the rolled veneer receives from the belt 4 is almost constant as the force to be brought about by an air cylinder 26 is almost constant. In addition, a force to act on a load cell is about 10% stronger than is a push-up force, so that a retaining base ascends resulting in the lifting-up of the rolled veneer. Consequently the piston rod 26a of the air cylinder 26 follows the ascending rolled veneer and protrudes. Therefore, the belt 4 continues to be brought into contact under pressure with the rolled veneer. The veneer is taken up while it is brought into contact under pressure with the rolled veneer by the belt 4 and the pressure contact force of a touch roll 6 is constantly measured and controlled by the load cell, so that the veneer is not squeezed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、繊維と直交する方向に搬送され
るベニヤ単板（以下単板という）を巻き取る巻取装置に
関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a winding device for winding a veneer veneer (hereinafter referred to as a veneer) conveyed in a direction orthogonal to a fiber.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来単板の巻取装置としては、特開昭５７
−５３３０６号公報に記載された装置が提案されてい
る。この装置は要部を図２８に示す様に、単板１４０の
搬入側に揺動中心を有し搬出側が揺動自在の矢印の方向
に走行する複数本のベルト１４１と、ベルト１４１の搬
送方向と直交する方向へ分割的に複数個配置され、ベル
ト１４１より若干高速度で回転駆動するタッチロール１
４２と、タッチロール１４２をベルト１４１に対し矢印
の方向に弾性的に支持する圧接部材（図示せず）と、単
板の巻取を行うマガジンロール１４３を備え、順次巻取
って巻玉１４４とするものである。2. Description of the Related Art A conventional single-plate winding device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
The device described in Japanese Patent Laid-Open No. 53306 has been proposed. As shown in FIG. 28, the main part of this device is a plurality of belts 141 having a swing center on the carry-in side of the single plate 140 and traveling in the direction of the arrow at which the carry-out side is swingable, and a conveying direction of the belt 141. A plurality of touch rolls 1 are arranged in a direction orthogonal to the belt 141 and are rotationally driven at a slightly higher speed than the belt 141.
42, a pressing member (not shown) that elastically supports the touch roll 142 with respect to the belt 141 in the direction of the arrow, and a magazine roll 143 that winds a single plate. To do.

【０００３】[0003]

【発明が解決すべき課題】上記従来装置では、タッチロ
ール１４２からの摩擦力により巻玉１４４を回転させる
ため、タッチロール１４２を巻玉１４４に圧接する力は
比較的大であるが、タッチロール１４２と巻玉１４４と
は円と円との接触に近い状態で搬送方向で両者が接する
長さは短いため、タッチロール１４２と巻玉１４４との
間に作用する単位面積当たりの力即ち応力は大となるの
である。その結果、単板はタッチロール１４２と巻玉１
４４との間で大きい応力によりしごかれることになる。
しかるに原木から刃物により切削された単板１４０は、
搬送方向である繊維と直交する方向に不規則に細かく波
打った状態で搬送されており、また裏割れと呼ばれる多
数の割れが形成さていて繊維と直交する方向に弾性変形
し易くしかも部分的な材質の違い等により等しい力を受
けても変形量が異なるのである。その結果、単板１４０
は前記の様にしごかれることで、図２８のタッチロール
１４２と巻玉１４４との間より搬入側である左側へ伸び
てしかもこの伸びる量が搬送方向と直交する方向で異な
るため、単板１４０が蛇行して所定の位置からずれて巻
き取られ巻取装置の機枠に当たって単板１４０が破れて
しまうことの問題があった。In the above-mentioned conventional apparatus, since the winding ball 144 is rotated by the frictional force from the touch roll 142, the force of pressing the touch roll 142 against the winding ball 144 is relatively large. Since the length of contact between the touch roll 142 and the winding ball 144 between the touch roller 142 and the winding ball 144 is short, the force between the touch roller 142 and the winding ball 144 is small. It will be great. As a result, the veneer has a touch roll 142 and a winding ball 1.
It will be squeezed by 44 and a large stress.
However, the veneer 140 cut from raw wood with a blade is
It is transported in a direction that is irregularly wavy in the direction orthogonal to the fiber, which is the direction of transport, and it has many cracks called back cracks that are easily elastically deformed in the direction orthogonal to the fiber and partially. Even if the same force is applied due to the difference in the material, the amount of deformation is different. As a result, the veneer 140
By being squeezed as described above, the single plate 140 extends because it extends to the left, which is the carry-in side, between the touch roll 142 and the winding ball 144 in FIG. 28, and the amount of extension differs in the direction orthogonal to the transport direction. However, there is a problem in that the veneer 140 meanders, is displaced from a predetermined position, is wound, is hit by the machine frame of the winding device, and the veneer 140 is broken.

【０００４】また蛇行しない場合でもしごかれて伸びた
量が多くなると、単板１４０のタッチロール１４２と巻
玉１４４との間より左側の箇所に弛み１４０ａとして表
れ、更にしごかれ続けることにより該箇所で単板１４０
は折り重なり、その状態でマガジンロール１４３に巻き
取られてしまうため、折り重なった部分の折れた箇所が
傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所から破
れたりすることで歩留りを低下させるの問題があった。If the amount of squeezing and stretching is large even when the sheet does not meander, it appears as a slack 140a at a position on the left side between the touch roll 142 and the winding ball 144 of the veneer 140, and is further squeezed. Veneer 140 at the location
Is folded and wound around the magazine roll 143 in that state, the broken portion of the folded portion appears as a flaw on the product, and the quality is lowered, and the yield is lowered by tearing from the portion. There was a problem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はこれら問題を解
決するために、従動回転自在に支持され単板を巻き付け
るマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、
マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔を置いて設
けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向
きに駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベルトに
備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接
させる圧接部材と、マガジンロールと全てのベルトとの
間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き
取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径検
出部材と、巻玉半径検出部材から検出される半径が所定
量となるとマガジンロールと全てのベルトとの間隔を広
げる様に間隔変更部材に作動信号を出しまた広げられた
該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を
出す制御装置とを備えて構成する。また従動回転自在に
支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジン
ロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方
向に適宜間隔を置いて設けられ該軸中心線の方向と直交
する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の
ベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力で
マガジンロールに圧接させる圧接部材と、マガジンロー
ルと全てのベルトとの間隔を変更する間隔変更部材と、
マガジンロールに巻き取られ巻玉状となった単板の半径
を検出する巻玉半径検出部材と、巻玉半径検出部材から
検出される半径が所定量となった信号が、ベルトが所定
距離走行する間又は所定時間継続した場合に、マガジン
ロールと全てのベルトとの間隔を広げる様に間隔変更部
材に作動信号を出し、また広げられた該間隔が設定量と
なると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置とを
備えても良い。更には従動回転自在に支持され単板を巻
き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位
置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有
し軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で
且つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接さ
れる従動回転自在のタッチロールと、マガジンロールの
下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交
する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って走行する複
数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定
の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、マガジ
ンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間隔を変
更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻
玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材
と、巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量とな
るとマガジンロールとタッチロール及び全てのベルトと
の間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し、ま
た広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作
動停止信号を出す制御装置とを備えても良い。また従動
回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロール
と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの
軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔
を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定
位置でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタッ
チロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジン
ロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向
きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベル
トに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに
圧接させる圧接部材と、マガジンロールとタッチロール
及び全てのベルトとの間隔を変更する間隔変更部材と、
マガジンロールに巻き取られ巻玉状となった単板の半径
を検出する巻玉半径検出部材と、巻玉半径検出部材から
検出される半径が所定量となった信号が、ベルトが所定
距離走行する間又は所定時間継続した場合に、マガジン
ロールとタッチロール及び全てのベルトとの間隔を広げ
る様に間隔変更部材に作動信号を出し、また広げられた
該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を
出す制御装置とを備えても良い。また従動回転自在に支
持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロ
ールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行
な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置さ
れ、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジン
ロールに圧接され、駆動源により回転させられるタッチ
ロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロ
ールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向き
で該間隔を通ってタッチロールの周速より小さい速さで
走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベ
ルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材
と、マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトと
の間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻
き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径
検出部材と、巻玉半径検出部材から検出される半径が所
定量となるとマガジンロールとタッチロール及び全ての
ベルトとの間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を
出し、また広げられた該間隔が設定量となると間隔変更
部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えても良い。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve these problems, the present invention is directed to a magazine roll which is rotatably supported and around which a single plate is wound, and which is located below the magazine roll.
A plurality of belts that are provided at appropriate intervals in the direction of the axis of the magazine roll and are driven and run in the same direction in the direction orthogonal to the direction of the axis, and each belt is provided. To press the magazine roll against the magazine roll with a predetermined force, a gap changing member that changes the gap between the magazine roll and all the belts, and the radius of the veneer-shaped veneer wound on the magazine roll. When the wound ball radius detecting member and the radius detected by the wound ball radius detecting member reach a predetermined amount, an operation signal is output to the interval changing member so that the interval between the magazine roll and all the belts is expanded and the expanded interval is increased. A control device that outputs an operation stop signal to the interval changing member when the set amount is reached is configured. Further, a magazine roll which is rotatably supported and winds a single plate, and a magazine roll which is located below the magazine roll and which is provided at an appropriate interval in the direction of the axis center line of the magazine roll and is orthogonal to the direction of the axis center line. A plurality of belts, each driven to run in the same direction, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against the magazine roll with a predetermined force, and a gap change that changes the gap between the magazine roll and all belts Members,
A winding ball radius detection member that detects the radius of a single plate wound into a roll and wound on a magazine roll, and a signal indicating that the radius detected by the winding ball radius detection member has reached a predetermined amount, the belt travels a predetermined distance. If the distance between the magazine roll and all the belts is increased, the operation signal is output to the interval changing member, and when the expanded distance reaches the set amount, the operation signal is sent to the interval changing member. It may be provided with a control device for outputting. Furthermore, a magazine roll that is supported rotatably driven and winds a single plate, and a magazine roll located below the magazine roll that is parallel to the axis center line of the magazine roll and is spaced apart in the direction of the axis center line. A touch roll that is driven and rotatable by a predetermined force and is normally pressed against the magazine roll at a predetermined position in the vertical direction; and a touch roll that is positioned below the magazine roll and is orthogonal to the direction of the axial center line of the magazine roll. A plurality of belts running through the gap in the same direction, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, a magazine roll, a touch roll, and all belts An interval changing member that changes the interval, a winding ball radius detecting member that detects the radius of a single plate wound into a winding ball and wound into a magazine roll, and a winding ball radius detecting member that detects the radius. When the radius becomes a predetermined amount, an operation signal is output to the interval changing member so as to widen the intervals between the magazine roll, the touch roll and all the belts, and when the widened interval becomes the set amount, an operation stop signal is sent to the interval changing member. It may be provided with a control device for outputting. A magazine roll that is rotatably supported and winds a single plate, and a magazine roll that is located below the magazine roll and that has an axis center line parallel to the axis center line of the magazine roll and is arranged at intervals in the direction of the axis center line. , A driven roll which is driven to rotate by a predetermined force and is normally pressed against the magazine roll at a predetermined position in the vertical direction, and a touch roll which is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial center line direction of the magazine roll. A plurality of belts running in the same direction through the gaps, a pressure contact member provided for each belt to press each belt against a magazine roll with a predetermined force, and a gap between the magazine roll, the touch roll and all the belts. A space changing member for changing the
A winding ball radius detection member that detects the radius of a single plate wound into a roll and wound on a magazine roll, and a signal indicating that the radius detected by the winding ball radius detection member has reached a predetermined amount, the belt travels a predetermined distance. If the distance between the magazine roll and the touch roll and all the belts is increased during a certain period of time or if the extended distance reaches the set amount, the interval change member outputs to the interval change member. A control device for issuing an operation stop signal may be provided. A magazine roll that is rotatably supported and winds a single plate, and a magazine roll that is located below the magazine roll and that has an axis center line parallel to the axis center line of the magazine roll and is arranged at intervals in the direction of the axis center line. , A touch roll which is pressed against a magazine roll at a predetermined position in a normal vertical direction with a predetermined force and is rotated by a drive source, and a touch roll which is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial centerline direction of the magazine roll. A plurality of belts, each of which runs in the same direction at a speed lower than the peripheral speed of the touch roll through the gap, and a press-contact member which is provided for each belt and presses each belt against the magazine roll with a predetermined force, An interval changing member that changes the intervals between the magazine roll, the touch roll, and all the belts, and a winding ball that detects the radius of the veneer-shaped single plate wound by the magazine roll. When the radius detected by the diameter detection member and the winding ball radius detection member reaches a predetermined amount, an operation signal is output to the interval changing member so as to increase the intervals between the magazine roll, the touch roll, and all the belts, and the expanded distance is also increased. A control device that outputs an operation stop signal to the interval changing member when the interval reaches a set amount may be provided.

【０００６】また従動回転自在に支持され単板を巻き付
けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置
し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し
軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で且
つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接さ
れ、駆動源により回転させられるタッチロールと、マガ
ジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線
の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通っ
てタッチロールの周速より小さい速さで走行する複数本
のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力
でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、マガジンロ
ールとタッチロール及び全てのベルトとの間隔を変更す
る間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状
となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、巻
玉半径検出部材から検出される半径が所定量となった信
号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続し
た場合に、マガジンロールとタッチロール及び全てのベ
ルトとの間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出
し、また広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部
材に作動停止信号を出す制御装置とを備えても良い。ま
た従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロ
ールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マ
ガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心
線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに走行する複
数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定
の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記ベ
ルトの少なくとも１本が該所定位置から所定量下がった
か否かを検出し信号を出す検出器と、検出器から出され
るベルトが所定量下がったことの信号によりマガジンロ
ールを上昇させ、また検出器から出されるベルトが所定
位置となったことの信号により該上昇を停止する様に、
各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置を備えても
良い。また従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマ
ガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装
置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロール
の軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間
隔を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所
定位置でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタ
ッチロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジ
ンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ
向きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベ
ルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロール
に圧接させる圧接部材と、前記タッチロールが該所定位
置から所定量下がったか否かを検出し信号を出す検出器
と、検出器から出されるタッチロールが所定量下がった
ことの信号によりマガジンロールを上昇させ、また検出
器から出されるタッチロールが所定位置となったことの
信号により該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に
作動信号を出す制御装置を備えても良い。また従動回転
自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マ
ガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロー
ルの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な
軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置さ
れ、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジン
ロールに圧接される従動回転自在のタッチロールと、マ
ガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心
線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通
って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、
各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接
部材と、前記タッチロールが所定位置から所定量下がっ
たか否かを検出し信号を出す検出器と、検出器から出さ
れるタッチロールが所定量下がったことの信号が、ベル
トが所定距離走行する間又は所定時間継続した場合に、
マガジンロールを上昇させ、また検出器から出されるタ
ッチロールが所定位置となったことの信号が、ベルトが
所定距離走行する間又は所定時間継続した場合に、該上
昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す
制御装置を備えても良い。尚、ロールの軸中心線とは、
ロールの回転中心を結ぶ仮想線即ちロールの長手方向と
直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想線を指す。[0006] Further, a magazine roll which is rotatably driven and winds a single plate, and a magazine roll which is located below the magazine roll and has an axis center line parallel to the axis center line of the magazine roll and is spaced in the direction of the axis center line. And a touch roll that is pressed by a drive force and is rotated by a drive source at a predetermined force and normally at a predetermined vertical position, and a touch roll that is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial centerline of the magazine roll. In the same direction, a plurality of belts running in the same direction at a speed lower than the peripheral speed of the touch roll through the gaps, and a pressure contact for pressing each belt against the magazine roll with a predetermined force. The member, the gap changing member that changes the gap between the magazine roll, the touch roll, and all the belts, and the radius of the veneer-shaped veneer that is wound around the magazine roll. The wound roll radius detection member and the signal indicating that the radius detected from the wound roll radius detection member has reached a predetermined amount, when the belt travels for a predetermined distance or continues for a predetermined time, the magazine roll, the touch roll, and all The control device may output an operation signal to the space changing member so as to widen the space between the belt and the belt, and output an operation stop signal to the space changing member when the widened space reaches a set amount. Also, a magazine roll that is rotatably supported and winds a single plate, an actuator that moves the magazine roll up and down, and a magazine roll that is located below the magazine roll and that is in the same direction in the direction orthogonal to the axial center line of the magazine roll. A plurality of belts that travel in the same direction, a pressing member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, and detects whether at least one of the belts has dropped from the predetermined position by a predetermined amount. And a detector that outputs a signal and a signal that the belt that is output from the detector has dropped by a predetermined amount raises the magazine roll, and the signal that the detector outputs that the belt has reached a predetermined position stops the rise. So that
A control device may be provided which outputs an operation signal to each of the operation devices. Also, a magazine roll that is rotatably supported and winds a single plate, an actuator that moves the magazine roll up and down, and an axial center line that is located below the magazine roll and that is parallel to the axial center line of the magazine roll. A driven roll that is spaced apart in the direction of the line and is pressed against the magazine roll with a predetermined force and at a predetermined vertical position, and a rotatable rotatable follower roll. A plurality of belts that run in the same direction in the direction orthogonal to the direction of the lines and pass through the gaps; a pressing member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force; A detector that detects whether the roll has dropped from the predetermined position by a predetermined amount and outputs a signal, and a signal that the touch roll output from the detector has dropped by a predetermined amount The roll is raised, also the touch roll issued from the detector so as to stop the increase in the signal that reaches a predetermined position, may be provided a control device for issuing a respective actuation signal to the actuating device. Also, a magazine roll that is rotatably supported and winds a single plate, an actuator that moves the magazine roll up and down, and an axial center line that is located below the magazine roll and that is parallel to the axial center line of the magazine roll. A driven roll that is spaced apart in the direction of the line and is pressed against the magazine roll with a predetermined force and at a predetermined vertical position, and a rotatable rotatable follower roll. A plurality of belts each running through the gap in the same direction in the direction orthogonal to the direction of the line, and each belt,
A pressing member that presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, a detector that outputs a signal by detecting whether or not the touch roll has dropped from a predetermined position by a predetermined amount, and a touch roll that is output from the detector drops by a predetermined amount. When the signal of the fact that the belt continues for a predetermined distance or continues for a predetermined time,
The magazine roll is raised, and when the touch roll output from the detector reaches a predetermined position, the signal is stopped so that the rise is stopped when the belt travels for a predetermined distance or continues for a predetermined time. A control device that outputs an operation signal to the operation device may be provided. In addition, the axis line of the roll is
An imaginary line connecting the rotation centers of the rolls, that is, an imaginary line connecting the rotation centers in each cross section orthogonal to the longitudinal direction of the rolls.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図を用いて説明する。図１は正面説明図であり、図２は
図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た場合で後述す
るマガジンロール３５及び糸供給ノズル３１を二点鎖線
で示した平面説明図である。基台（図示せず）に固定さ
れた軸受１により回転自在に支持されモータ（図示せ
ず）により回転駆動される回転軸２にプーリ３が、回転
軸２の軸中心線の方向即ち図２では上下方向に間隔を置
いて８個固定されており、各々のプーリ３と相対して設
けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）にベルト４
が掛け渡されることで、８本のベルト４は各々図２の矢
印方向へ走行させられている。尚、ベルト４の速さを検
出するために回転軸２には、回転軸２の単位時間当たり
の回転数を計測するためのロータリエンコーダ等からな
る回転計測器４３を接続する。回転軸２のベルト４走行
方向上手側（以下上手側という）には、図２に示す様に
周囲にウレタンゴム５を焼き付けたタッチロール６が配
置してあり、ベルト４の走行する部分及び後述する糸供
給ノズル３１に相対する部分のウレタンゴム５は、削り
取ることによりタッチロール６の回転方向に連続する溝
部７及び溝部７より幅の狭い溝部８が、タッチロール６
の軸中心線方向に間隔を置いて形成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front explanatory view, and FIG. 2 is a plan explanatory view showing a magazine roll 35 and a yarn supply nozzle 31 which will be described later by a two-dot chain line when the arrow direction is seen from the one-dot chain line AA in FIG. . A pulley 3 is attached to a rotary shaft 2 which is rotatably supported by a bearing 1 fixed to a base (not shown) and is driven to rotate by a motor (not shown). In this case, eight belts are fixed at intervals in the vertical direction, and a belt 4 is attached to a driven rotatable pulley (not shown) provided to face each pulley 3.
The eight belts 4 are run in the directions of the arrows in FIG. To detect the speed of the belt 4, the rotation shaft 2 is connected with a rotation measuring device 43 including a rotary encoder for measuring the number of rotations of the rotation shaft 2 per unit time. As shown in FIG. 2, a touch roll 6 having urethane rubber 5 baked around is arranged on the upper side of the rotating shaft 2 in the running direction of the belt 4 (hereinafter referred to as the upper side). By scraping off the urethane rubber 5 in the portion facing the yarn supply nozzle 31, the groove portion 7 continuous in the rotation direction of the touch roll 6 and the groove portion 8 narrower than the groove portion 7 are formed into the touch roll 6.
Are formed at intervals in the axial centerline direction.

【０００８】また図２に示す様にタッチロール６の上手
側には、基台（図示せず）に固定された軸受９により軸
１０が回動自在に支持されたロール１１を配置し、各々
の軸１０の端部には、第１アーム１２を固定する。第１
アーム１２には、図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を
見た側面説明図であって第１アーム１２とこれに関連す
る部材だけを示した図３の様に、タッチロール６の回転
軸１３を軸受１４を介して回転自在に設ける。このた
め、タッチロール６は軸１０を回動中心として矢印の様
に回動自在となる。また軸１３の下方となる箇所で、第
１アーム１２と基台との間に圧縮バネ１５を配置し、ま
た図３で時計回りに過度に第１アーム１２が回動するこ
とを規制するストッパー１６及び反時計回りに回動する
ことを規制するストッパー１７を設ける。以上図２の下
側に位置する第１アーム１２を説明したが、図２で上方
に位置する第１アーム１２にも、下側に位置する第１ア
ーム１２に相対して圧縮バネ１５、ストッパー１６及び
１７を同様に設ける。この様に圧縮バネ１５を設けるこ
とによりタッチロール６、第１アーム１２等の自重を支
え、第１アーム１２をほぼ水平な状態に保つ。As shown in FIG. 2, a roll 11 having a shaft 10 rotatably supported by a bearing 9 fixed to a base (not shown) is arranged on the upper hand side of the touch roll 6, The first arm 12 is fixed to the end of the shaft 10. First
As shown in FIG. 3, the arm 12 is a side view showing the direction of the arrow from the alternate long and short dash line BB in FIG. 2, and only the first arm 12 and the members related thereto are shown in FIG. The shaft 13 is rotatably provided via a bearing 14. Therefore, the touch roll 6 is rotatable about the shaft 10 as a rotation center as shown by an arrow. A compression spring 15 is arranged between the first arm 12 and the base at a position below the shaft 13, and a stopper for restricting excessive rotation of the first arm 12 clockwise in FIG. 16 and a stopper 17 for restricting rotation in the counterclockwise direction. Although the first arm 12 located on the lower side of FIG. 2 has been described above, the first arm 12 positioned on the upper side in FIG. 16 and 17 are similarly provided. By providing the compression spring 15 in this manner, the weight of the touch roll 6, the first arm 12, etc. is supported, and the first arm 12 is maintained in a substantially horizontal state.

【０００９】更に図２の下側の第１アーム１２には、図
３に示す様に、Ｌ字形の第２アーム１８を固定し、第２
アーム１８の下方には基台に固定されたエアシリンダ１
９のピストンロッド１９ａの先端にロードセル２０を固
定する。エアシリンダ１９には、ロードセル２０が第２
アーム１８の下端部１８ａを押し上げる力（以下押上力
という）により、タッチロール６がマガジンロール３５
または巻玉６６に約５キログラムの力で圧接されるよう
に所定の圧力の圧縮空気を注入する。この所定の圧力
は、図３でタッチロール６の回転軸１３の回転中心Ｓ１
とロール１１の回転軸１０の回転中心Ｓ２を通る二点鎖
線で示す仮想線と、下端部１８ａの中心を通る上下方向
の二点鎖線で示す仮想線とにおいて、両仮想線が交差す
る点をＳ３とした時、Ｓ２とＳ１間の距離をＳ２とＳ３
間の距離で割り算した値に約５キログラムを掛けた値の
大きさの力をピストンロッド１９ａが出し得る様に、シ
リンダチューブ内径との関連で決定すればよい。また上
記決定された圧力の圧縮空気をシリンダチューブ内に注
入しピストンロッド１９ａが伸びきった状態とした後、
圧縮空気の給気口及び排気口の弁を閉じる。このこと
で、ロードセル２０に作用する外力によりピストンロッ
ド１９ａがシリンダチューブ内に押し込まれた場合に、
シリンダチューブ内の空気が圧縮されることで、押し込
まれた量に比例して該押上力より大きい力を反作用とし
てピストンロッド１９ａに与え得る様に設定し、この力
は、ロードセル２０により測定される。尚、ロードセル
２０と第２アーム１８の下端部１８ａとは、タッチロー
ル６に外力が作用しない状態で、若干隙間ができる様に
各部材の長さを決定する。Further, as shown in FIG. 3, an L-shaped second arm 18 is fixed to the lower first arm 12 shown in FIG.
Below the arm 18, an air cylinder 1 fixed to a base is provided.
The load cell 20 is fixed to the tip of the piston rod 19a of No. 9. The air cylinder 19 has a second load cell 20.
The force that pushes up the lower end portion 18a of the arm 18 (hereinafter referred to as push-up force) causes the touch roll 6 to move to the magazine roll 35.
Alternatively, compressed air having a predetermined pressure is injected so as to be pressed against the winding ball 66 with a force of about 5 kilograms. This predetermined pressure is the rotation center S1 of the rotation shaft 13 of the touch roll 6 in FIG.
And a virtual line indicated by a two-dot chain line passing through the rotation center S2 of the rotation shaft 10 of the roll 11 and a virtual line indicated by a two-dot chain line in the vertical direction passing through the center of the lower end portion 18a, a point where the two virtual lines intersect. Let S3 be the distance between S2 and S1.
It may be determined in relation to the inner diameter of the cylinder tube so that the piston rod 19a can generate a force having a value obtained by multiplying the value divided by the distance between them by about 5 kilograms. In addition, after injecting compressed air having the above-mentioned pressure into the cylinder tube to make the piston rod 19a fully extended,
Close the compressed air inlet and outlet valves. Therefore, when the piston rod 19a is pushed into the cylinder tube by the external force acting on the load cell 20,
The air in the cylinder tube is compressed so that a force larger than the pushing force can be applied to the piston rod 19a as a reaction in proportion to the pushed amount, and this force is measured by the load cell 20. . The length of each member of the load cell 20 and the lower end portion 18a of the second arm 18 is determined so that a slight gap can be formed in a state where no external force acts on the touch roll 6.

【００１０】一方、図２及び図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの
断面で矢印方向を見た図である図４に示す様に、プーリ
３を通過して逆方向即ち図４では左側に走行する部分の
全てのベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を、
プーリ３とタッチロール６との間に設ける。この支持基
台２５には、図４に示す様に、各ベルト４に対応してエ
アシリンダ２６を固定し、また各ベルト４の裏面側には
上手側の端部が軸受２７により回動自在に支持され幅が
ベルト４と等しい平板２８を設ける。各エアシリンダ２
６に注入する圧縮空気の圧力は、後述する様に各ベルト
４がマガジンロール３５又は巻玉６６に約２．５キログ
ラムの力で即ちベルト４全体では約２０キログラムの力
で圧接される様に平板２８の自重等を考慮して決定し、
圧縮空気が注入されて伸びたピストンロッド２６ａの先
端を各々平板２８の下面に当接させる。また後述する初
期状態で図７に示す位置関係で各部材が待機した時、エ
アシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板２８には
押圧されているが、まだ全体がシリンダチューブ内から
突出しておらず、該状態からマガジンロール３５が若干
量上昇してもピストンロッド２６ａが更に突出して追従
することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続
けることができる様に各部材の長さ及び位置を決定す
る。更にはエアシリンダ２６では、ベルト４の上下動に
よりシリンダチューブに対しピストンロッド２６ａが若
干出入りしても、ベルト４がマガジンロール３５又は巻
玉６６に圧接される力が大きく変化しない様に、例えば
エアシリンダ２６の圧縮空気の排気口を閉じ給気口と減
圧弁（図示せず）との間を長いホースで接続すること
で、前記決定された圧力の圧縮空気が収容される容積を
大とする。On the other hand, as shown in FIG. 4, which is a view of the cross-section taken along the alternate long and short dash line C--C in FIG. 2 and FIG. 2, as shown in FIG. The gate-shaped support base 25 in a state of straddling all the belts 4 of the portion to be
It is provided between the pulley 3 and the touch roll 6. As shown in FIG. 4, an air cylinder 26 is fixed to the support base 25 in correspondence with each belt 4, and the back end of each belt 4 is rotatable by a bearing 27 at the end on the upper side. A flat plate 28 supported by the same width as the belt 4 is provided. Each air cylinder 2
The pressure of the compressed air injected into 6 is such that each belt 4 is pressed against magazine roll 35 or winding ball 66 with a force of about 2.5 kilograms, that is, with the belt 4 as a whole with a force of about 20 kilograms, as will be described later. Determined in consideration of the weight of the flat plate 28,
The tip ends of the piston rods 26a, which are expanded by injecting compressed air, are brought into contact with the lower surfaces of the flat plates 28, respectively. Further, when the respective members stand by in the positional relationship shown in FIG. 7 in the initial state described later, the piston rod 26a of the air cylinder 26 is pressed by the flat plate 28, but the whole is not yet projected from the cylinder tube, Even if the magazine roll 35 is slightly lifted from this state, the piston rod 26a further projects and follows to determine the length and position of each member so that the belt 4 can be kept in pressure contact with the magazine roll 35. . Further, in the air cylinder 26, even if the piston rod 26a slightly moves in and out of the cylinder tube due to the vertical movement of the belt 4, the force with which the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 or the winding ball 66 does not change significantly, for example, By closing the exhaust port of the compressed air of the air cylinder 26 and connecting the air supply port and the pressure reducing valve (not shown) with a long hose, the volume of the compressed air having the determined pressure is increased. To do.

【００１１】またタッチロール６の各溝部８に対応する
上方には、溝部８に挿入可能な大きさの細い先端３１ａ
を有し、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方
向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａ
から供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図
示せず）を圧接させておき糸３０を引き出すような力が
作用すると適度な張力が作用した状態で引き出すことが
可能なノズル３１を配置し、このノズル３１をエアシリ
ンダ（図示せず）の作動により後述する様に上下及び前
後動可能に構成する。図４で示した３５は、単板を巻き
取る際に芯となるマガジンロール３５でありマガジンロ
ール３５の軸中心線とタッチロール６の軸中心線とが平
行で且つ両軸中心線が垂直方向即ち図４では上下方向で
ほぼ同一線上に位置させるべく、次の様に備えられてい
る。即ち図１に示す様に、タッチロール６の外側には基
台（図示せず）に固定された支柱３６が各々設けられて
おり、支柱３６の外側には軸受３７に回転自在に支持さ
れた雄ねじ３８が各々配置され、かさ歯車３９を介して
ロール４０により連結されており、図１の左側のかさ歯
車３９にサーボモータ４１を接続し後述する制御信号で
回転させることにより両雄ねじ３８が同期して回転する
様に構成されている。また雄ねじ３８の回転数を計測す
ることで、後述する初期状態の位置からマガジンロール
３５が上昇した距離ｘを検出するロータリエンコーダ等
からなる検出器４２を、ロール４０に接続する。Further, a thin tip 31a having a size that can be inserted into the groove 8 is provided above the touch roller 6 corresponding to each groove 8.
And by supplying compressed air in the direction of the tip 31a by an air hose (not shown),
Nozzle 31 that can be supplied from and is pulled out with a proper tension when a force such as a resistor (not shown) is kept in pressure contact with the thread 30 after it is supplied And the nozzle 31 is configured to be movable up and down and back and forth by the operation of an air cylinder (not shown) as will be described later. Reference numeral 35 shown in FIG. 4 denotes a magazine roll 35 that serves as a core when winding a single plate. The axis center line of the magazine roll 35 and the axis center line of the touch roll 6 are parallel, and both axis center lines are in the vertical direction. That is, in FIG. 4, it is provided as follows so as to be positioned substantially on the same line in the vertical direction. That is, as shown in FIG. 1, columns 36 fixed to a base (not shown) are provided on the outside of the touch roll 6, and rotatably supported by bearings 37 on the columns 36. Male screws 38 are respectively arranged and connected by a roll 40 via a bevel gear 39. By connecting a servo motor 41 to the bevel gear 39 on the left side of FIG. 1 and rotating it by a control signal described later, both male screws 38 are synchronized. It is configured to rotate. Further, by measuring the number of revolutions of the male screw 38, a detector 42 including a rotary encoder or the like for detecting a distance x at which the magazine roll 35 is raised from a position in an initial state described later is connected to the roll 40.

【００１２】また各雄ねじ３８の上方には、雄ねじ３８
と係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が同一水平
線上に位置する様に設けられ、支持台４５は、支柱３６
と次の様に関連付けられている。即ち、支柱３６には図
１の左右方向で貫通する長方形の切欠部４６が、図１の
一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の断面図である図５に示す様
に形成されており、支持台４５が切欠部４６に挿通され
ている。支柱３６には垂直方向のガイド部４７も形成さ
れており、このガイド部４７と係合し合うリニア軸受４
８を支持台４５に固定することで、支持台４５はガイド
部４７に沿って上下に移動可能となっている。各々の支
持台４５の内の先端には、マガジンロール３５の保持台
５１を固定する。この両保持台５１は、図１の左側の保
持台５１について説明すると、図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで
矢印方向の断面図である図６に示す様に、上方に開口し
たＶ字状の支持部５２を有しており、図１の右側の保持
台５１も同様に構成されている。Above each male screw 38, the male screw 38 is
A support base 45 formed with a female screw that engages with the support base 45 is provided so as to be located on the same horizontal line.
And are related as follows. That is, a rectangular notch portion 46 penetrating in the left-right direction in FIG. 1 is formed in the support column 36 as shown in FIG. 5 which is a cross-sectional view taken along the dashed-dotted line D-D in FIG. 45 is inserted in the notch 46. A vertical guide portion 47 is also formed on the column 36, and the linear bearing 4 that engages with the guide portion 47 is formed.
By fixing 8 to the support base 45, the support base 45 can be moved up and down along the guide portion 47. A holding table 51 for the magazine roll 35 is fixed to the tip of each of the supporting tables 45. To explain the holding base 51 on the left side of FIG. 1, the two holding bases 51 have a V-shape that opens upward as shown in FIG. 6 which is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line E-E of FIG. It has a supporting portion 52, and the holding base 51 on the right side of FIG. 1 is also configured in the same manner.

【００１３】マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａ
には、各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に
夫々軸受３３を載置することで、マガジンロール３５は
保持台５１に対し回転自在に支持され、また両保持台５
１の上下動により一体的に上下動させられる。これら構
成において、第２アームからロードセル２０に作用する
力は常に検出されており、ロードセル２０、検出器４２
及び回転計測器４３からの情報が入力されることで、サ
ーボモータ４１を次の様に制御する信号を出す制御装置
６０を設ける。Rotating shafts 35a at both ends of the magazine roll 35
Bearings 33 are mounted respectively on the magazine rolls 35, and the magazine rolls 35 are rotatably supported by the holding table 51 by placing the bearings 33 on the supporting parts 52 respectively.
It can be moved up and down integrally by the up and down movement of 1. In these configurations, the force acting on the load cell 20 from the second arm is always detected, and the load cell 20, the detector 42
A control device 60 that outputs a signal for controlling the servo motor 41 in the following manner by providing information from the rotation measuring device 43 is provided.

【００１４】即ち、回転軸２が停止していることを回転
計測器４３が検出している時であって且つ保持台５１が
下降している時、ロードセル２０で検出された荷重が設
定値である該押上力より小さい状態から該押上力より１
割程度大となると、保持台５１が下降作動を停止し次い
で上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態
で該荷重が該押上力より小となると両雄ねじ３８の回転
を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出
す。また、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たり
の回転数を回転計測器４３が検出している時は、該検出
された荷重が設定値である該押上力より１割程度大とな
りしかもこの状態がマガジンロール３５の設定された所
定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続する
と、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転
させ、該荷重が該押上力以下となりしかもこの状態が同
じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続す
ると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモー
タ４１を制御する信号を出す。That is, when the rotation measuring instrument 43 detects that the rotating shaft 2 is stopped and the holding table 51 is descending, the load detected by the load cell 20 is a set value. From the state that is smaller than the certain push-up force, 1 from the push-up force
When the load becomes smaller, the male screws 38 are rotated so that the holding base 51 stops the descending operation and then the ascending operation, and when the load becomes smaller than the pushing force in that state, the rotation of the male screws 38 is stopped. Then, a signal for controlling the servo motor 41 is output. Further, when the rotating shaft 2 rotates and the rotation measuring device 43 detects the number of rotations of the rotating shaft 2 per unit time, the detected load becomes about 10% larger than the pushing force which is the set value. Moreover, when this state continues for a predetermined number of revolutions of the magazine roll 35, for example, for a period of one-quarter revolution, both male screws 38 are rotated so that the holding base 51 is moved upward, and the load is increased by the pushing force. When the state becomes the following and this state continues for a time period in which the magazine roll 35 also makes a quarter rotation, a signal for controlling the servo motor 41 is output so as to stop the rotation of both male screws 38.

【００１５】ここでマガジンロール３５が４分の１回転
する時間は、ベルト４の速さが一定であっても、後述す
る様に初期状態からマガジンロール３５に単板が巻き取
られ巻玉６６となり徐々にマガジンロール３５が上昇す
ると共に増大するが、任意の時点での該４分の１回転す
る時間は次の様に求められる。初期状態の位置から保持
台５１が上昇した距離をｘ、マガジンロール３５の半径
をｙ、ベルト４の走行速さをｚ、この時の巻玉６６が４
分の１回転する時間をｔ、また円周率をπとすると、巻
玉６６の外周が時間ｔで進む長さはｚｔであり、巻玉の
１周の長さは２πに巻玉６６の半径即ち（ｘ＋ｙ）を掛
けたものとなる。この長さｚｔが長さ２π（ｘ＋ｙ）の
４分の１と等しいのであるから、計算するとｔは、π
（ｘ＋ｙ）／２ｚとなる。この時間ｔは、検出器４２か
らの距離ｘの情報及び回転計測器４３からの速さｚの情
報が入力された制御装置６０で演算され、更に制御装置
６０は演算された時間においてロードセル２０から入力
される荷重の情報を判断し、前述の条件が満たされれば
サーボモータ４１を上記の様に制御する信号を出す。ま
た運転者の操作により入力された信号で、制御装置６０
は、サーボモータ４１を後述の様に制御する信号も出
す。Here, the time during which the magazine roll 35 makes a quarter rotation is such that even if the speed of the belt 4 is constant, a single plate is wound around the magazine roll 35 from the initial state, as will be described later, and a winding ball 66 is provided. Then, the magazine roll 35 gradually rises and increases, but the time for one quarter rotation at an arbitrary time point is obtained as follows. The distance by which the holding table 51 is raised from the position in the initial state is x, the radius of the magazine roll 35 is y, the traveling speed of the belt 4 is z, and the winding ball 66 at this time is 4
Assuming that the time required for one rotation is t and the pi is π, the length of the outer circumference of the winding ball 66 at time t is zt, and the length of one round of the winding ball is 2π. It is the radius, that is, multiplied by (x + y). Since this length zt is equal to a quarter of the length 2π (x + y), t is calculated to be π
(X + y) / 2z. This time t is calculated by the control device 60 to which the information on the distance x from the detector 42 and the information on the speed z from the rotation measuring device 43 are input, and the control device 60 further calculates from the load cell 20 at the calculated time. The input load information is judged, and if the above conditions are satisfied, a signal for controlling the servo motor 41 as described above is output. In addition, the control device 60 receives a signal input by the driver's operation.
Outputs a signal for controlling the servo motor 41 as described later.

【００１６】第１の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。回転軸２が停
止している状態で、最初に運転者の操作によりサーボモ
ータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回転させ、保持台５
１を図１に示した位置より上方の所定位置へ移動させて
停止し待機させた後、マガジンロール３５の両端の軸受
３３を各々保持台５１に載置しマガジンロール３５を支
持する。次いで同じく運転者の操作によりサーボモータ
４１を作動させ、両雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ
保持台５１を下降させる。そこでマガジンロール３５
は、図４に示す様にベルト４及びタッチロール６に当接
され、マガジンロール３５は自重が十分に大に構成され
ているので、ベルト４及びタッチロール６は下方へ押さ
れる。タッチロール６が下方へ押されることで、タッチ
ロール６の回転軸１３を回転自在に保持する第１アーム
１２が、図３において時計回りに回動させられて第２ア
ーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押す。その
ためロードセル２０が固定されたエアシリンダ１９のピ
ストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に押し込ま
れ、シリンダチューブ内の空気が圧縮され圧力が増大す
ると圧縮量に相当する該押上力より大きい力を反作用と
してピストンロッド１９ａに与えることになり、ロード
セル２０には該押上力より大きい力が、第２アーム１８
の下端部１８ａから下向きに、ピストンロッド１９ａか
ら上向きに作用することになる。The first embodiment is configured as described above, and the initial state is prepared as follows. With the rotating shaft 2 stopped, the servo motor 41 is first operated by the driver's operation to rotate both male screws 38, and the holder 5
After moving 1 to a predetermined position above the position shown in FIG. 1 and stopping and waiting, the bearings 33 at both ends of the magazine roll 35 are placed on the holding bases 51 to support the magazine roll 35. Similarly, the driver operates the servo motor 41 to rotate both male screws 38 in the opposite direction to lower the holding table 51. Then magazine roll 35
Is brought into contact with the belt 4 and the touch roll 6 as shown in FIG. 4, and since the magazine roll 35 has a sufficiently large weight, the belt 4 and the touch roll 6 are pushed downward. When the touch roll 6 is pushed downward, the first arm 12 that rotatably holds the rotating shaft 13 of the touch roll 6 is rotated clockwise in FIG. 3, and the lower end portion 18a of the second arm 18 is moved. Press the load cell 20. Therefore, when the piston rod 19a of the air cylinder 19 to which the load cell 20 is fixed is pushed into the cylinder tube and the air in the cylinder tube is compressed and the pressure increases, a force larger than the push-up force corresponding to the amount of compression acts as a reaction to the piston rod. 19a, a force larger than the pushing force is applied to the load cell 20 by the second arm 18.
It acts downward from the lower end 18a and upward from the piston rod 19a.

【００１７】やがて、ロードセル２０から検出される力
が該押上力より１割程度大きくなると、その信号を受け
た制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保
持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出
し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとタッチロール６が下方
へ押される力が小さくなり、第２アーム１８の下端部１
８ａがロードセル２０を押す力も小さくなる。一方エア
シリンダ１９のシリンダチューブ内の圧縮空気は前記の
様に該押上力より大きい力をピストンロッド１９ａに与
えているので、力のバランスが崩れてピストンロッド１
９ａに固定されているロードセル２０が第２アーム１８
の下端部１８ａを押し上げる。そこで第２アーム１８と
一体となっている第１アーム１２が図３で反時計回りに
回動し、第１アーム１２に設けたタッチロール６がマガ
ジンロール３５に押された状態で上昇する。また前記力
のバランスが崩れることで、エアシリンダ１９のシリン
ダチューブ内から徐々にピストンロッド１９ａが出る
が、このピストンロッド１９ａが出ることによりシリン
ダチューブ内の増大していた圧力が徐々に減少し、ピス
トンロッド１９ａに与える力が該押上力より小さくなる
とロードセル２０に作用する力も該押上力より小さくな
る。その結果、ロードセル２０から検出される力が該押
上力より小さくなり、その信号を受けた制御装置６０
は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の上昇
を停止させる信号を出す。Eventually, when the force detected from the load cell 20 becomes larger than the pushing force by about 10%, the control device 60, which receives the signal, causes the servomotor 41 to stop the lowering of the holding base 51 as described above. Then, a signal for raising is issued, and the magazine roll 35 stops raising and then rises.
When the magazine roll 35 rises, the force pushing the touch roll 6 downward becomes smaller, and the lower end portion 1 of the second arm 18
The force by which 8a pushes the load cell 20 also decreases. On the other hand, the compressed air in the cylinder tube of the air cylinder 19 gives a force larger than the pushing force to the piston rod 19a as described above.
The load cell 20 fixed to 9a is the second arm 18
Push up the lower end 18a of the. Thereupon, the first arm 12 integrated with the second arm 18 rotates counterclockwise in FIG. 3, and the touch roll 6 provided on the first arm 12 rises while being pushed by the magazine roll 35. When the balance of the forces is lost, the piston rod 19a gradually comes out of the cylinder tube of the air cylinder 19, but the piston rod 19a comes out to gradually reduce the increased pressure in the cylinder tube. When the force applied to the piston rod 19a becomes smaller than the pushing force, the force acting on the load cell 20 also becomes smaller than the pushing force. As a result, the force detected from the load cell 20 becomes smaller than the push-up force, and the control device 60 receiving the signal
Outputs a signal to the servo motor 41 to stop the raising of the holding table 51 as described above.

【００１８】その結果、ベルト４及びタッチロール６と
マガジンロール３５とは、図２において一点鎖線Ｆ−Ｆ
での矢印方向の断面図であり、図２では二点鎖線で示し
たマガジンロール３５を、実線で示した図７に示す位置
関係で待機している。即ち、マガジンロール３５の周面
にタッチロール６のウレタンゴム５の部分が圧接され、
また溝部７では図４で説明したシリンダ２６により平板
２８が押し上げられることでベルト４がマガジンロール
３５の周面に圧接されている。As a result, the belt 4, the touch roll 6 and the magazine roll 35 are separated from each other by a chain line FF in FIG.
2 is a cross-sectional view in the direction of the arrow, and the magazine roll 35 indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 is on standby in the positional relationship shown by the solid line in FIG. That is, the urethane rubber 5 portion of the touch roll 6 is pressed against the peripheral surface of the magazine roll 35,
Further, in the groove portion 7, the flat plate 28 is pushed up by the cylinder 26 described in FIG. 4, so that the belt 4 is pressed against the peripheral surface of the magazine roll 35.

【００１９】以上の初期状態を設定した後、次の様に巻
取を行う。図４の初期状態において、運転者の手作業に
よる入力信号で、各ノズル３１の先端３１ａの方向に圧
縮空気を供給する。そこで図２の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断
面で矢印方向を見た作動説明図である図８に示す様に、
糸３０がマガジンロール３５を越えて、タッチロール６
とロール１１との間に垂れ下がる。次に、同じく手作業
による入力信号でノズル３１を図９に示す様に、ベルト
４の走行位置の下側へと移動させ、次いで図１０に示す
様にノズル３１を水平移動させて、先端３１ａをマガジ
ンロール３５のほぼ真下の位置となる溝部８内ヘ進入さ
せて待機させる。この時でも糸３０は図１０に示す様
に、ベルト４と交差した状態で垂れ下がっている。After setting the above initial state, winding is performed as follows. In the initial state of FIG. 4, the compressed air is supplied in the direction of the tip 31a of each nozzle 31 by an input signal manually by the driver. Therefore, as shown in FIG. 8 which is an operation explanatory view of the cross section taken along the chain line H-H of FIG.
Thread 30 goes over magazine roll 35 and touch roll 6
And roll 11 hang down. Next, similarly, the nozzle 31 is moved to the lower side of the traveling position of the belt 4 as shown in FIG. 9 by the manual input signal, and then the nozzle 31 is horizontally moved as shown in FIG. Is made to enter the groove portion 8 which is located directly below the magazine roll 35 and is made to stand by. Even at this time, as shown in FIG. 10, the thread 30 hangs down in a state of intersecting the belt 4.

【００２０】この状態で、運転者の手作業による入力信
号で糸３０に抵抗体を圧接させた後、同じく運転者の手
作業による入力信号でモータを作動させ、回転軸２を回
転させプーリ３を図１１に示す様に回転させることでベ
ルト４を矢印方向に走行させる。そこでベルト４が圧接
されているマガジンロール３５がベルト４からの摩擦力
により回転させられ、またマガジンロール３５に圧接さ
れているタッチロール６がマガジンロール３５からの摩
擦力により回転させられる。次いで図１１に示す様に、
ベルト４の走行する速さと同じ速さでベニヤレース（図
示せず）で切削され繊維方向と直交する方向に連続的に
搬送される繊維方向の長さが６尺（約１８００mm）の単
板６５を、ベルト４上へと案内する。そこで単板６５は
更にベルト４で搬送され続け、図１２に示す様に、単板
６５の先端が垂れ下がった糸３０を屈曲させ係止した状
態で進む。ノズル３１の先端３１ａは前記の位置で待機
しているので、タッチロール６とマガジンロール３５の
間を通過した単板６５の先端は、糸３０によりマガジン
ロール３５に沿う様に案内され、先端に続く単板６５
は、常に糸３０が単板の外側に位置した状態でマガジン
ロール３５の回転と共に図１３に示す様に順次巻き取ら
れ巻玉６６となる。In this state, after the resistor is pressed against the thread 30 by the input signal manually by the driver, the motor is also operated by the input signal manually by the driver to rotate the rotary shaft 2 to rotate the pulley 3 Is rotated as shown in FIG. 11 to drive the belt 4 in the direction of the arrow. Then, the magazine roll 35 against which the belt 4 is pressed is rotated by the friction force from the belt 4, and the touch roll 6 pressed against the magazine roll 35 is rotated by the friction force from the magazine roll 35. Then, as shown in FIG.
A single plate 65 having a length of 6 shank (about 1800 mm) in the fiber direction, which is cut by a veneer lace (not shown) at the same speed as the belt 4 travels and is continuously conveyed in a direction orthogonal to the fiber direction. To the belt 4. Thereupon, the veneer 65 is further conveyed by the belt 4, and as shown in FIG. 12, the tip 30 of the veneer 65 advances with the hanging thread 30 bent and locked. Since the tip 31a of the nozzle 31 is on standby at the above position, the tip of the single plate 65 passing between the touch roll 6 and the magazine roll 35 is guided by the thread 30 along the magazine roll 35, Continued veneer 65
With the yarn 30 always located outside the veneer, as the magazine roll 35 rotates, the yarn 30 is sequentially wound into a wound ball 66.

【００２１】このように単板６５が巻き取られることで
巻玉６６の半径は順次大となるが、マガジンロール３５
の位置は変わらないので、ベルト４及びタッチロール６
が巻玉６６の大径化につれて押し下げられることにな
る。そこで、同様に図３において第１アーム１２が回動
することで第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル
２０を押し、エアシリンダ１９のピストンロッド１９ａ
が徐々にシリンダチューブ内に押し込められる。その結
果、前記の初期状態で説明した様に、シリンダチューブ
内の圧力が増大し、ロードセル２０で検出される力が該
押上力より徐々に大となる。By winding the single plate 65 in this manner, the radius of the winding ball 66 gradually increases, but the magazine roll 35
Since the position of does not change, the belt 4 and touch roll 6
Will be pushed down as the diameter of the winding ball 66 increases. Therefore, similarly, in FIG. 3, as the first arm 12 rotates, the lower end portion 18a of the second arm 18 pushes the load cell 20, and the piston rod 19a of the air cylinder 19 is pushed.
Is gradually pushed into the cylinder tube. As a result, as described in the initial state, the pressure inside the cylinder tube increases, and the force detected by the load cell 20 gradually becomes larger than the pushing force.

【００２２】ロードセル２０に作用する力は前述の様に
常に検出され制御装置６０に伝達されており、検出され
た値が該押上力より１割程度大となりしかもマガジンロ
ール３５が４分の１回転する時間の間継続して１割程度
大であり続けると、制御装置６０は、サーボモータ４１
に保持台５１を上昇作動させる信号を出す。そこでマガ
ジンロール３５は上昇して巻玉６６によりタッチロール
６が下方へ押される力が小さくなり、同じく前記の初期
状態で説明した様に、ロードセル２０で測定される値が
該押上力より小となり、しかもマガジンロール３５が４
分の１回転する時間の間継続して小であり続けると、保
持台５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に
出す。上述の様にマガジンロール３５の位置が制御され
るので、巻玉６６の半径が順次大となってもタッチロー
ル６は巻玉６６にほぼ５キログラムの力で圧接され続け
ることになる。The force acting on the load cell 20 is always detected and transmitted to the control device 60 as described above, and the detected value becomes about 10% larger than the pushing force, and the magazine roll 35 makes one quarter rotation. If the control device 60 continues to be about 10% larger for a certain period of time,
Then, a signal for raising the holding table 51 is issued. Then, the magazine roll 35 rises and the force by which the touch roll 6 is pushed downward by the winding balls 66 becomes smaller, and the value measured by the load cell 20 becomes smaller than the pushing force as described in the initial state. Moreover, the magazine roll 35 is 4
If it continues to be small for a period of one-minute rotation, a signal for stopping the raising of the holding table 51 is output to the servo motor 41. Since the position of the magazine roll 35 is controlled as described above, the touch roll 6 continues to be pressed against the winding ball 66 with a force of about 5 kilograms even if the radius of the winding ball 66 gradually increases.

【００２３】またベルト４は巻玉６６の大径化につれて
押し下げられると、ピストンロッド２６ａが若干量シリ
ンダチューブ内に入るが、エアシリンダ２６から作用す
る力はほぼ一定であるため、巻玉６６がベルト４から受
ける力はほぼ一定となる。また前述の様にロードセル２
０に作用する力が該押上力より１割程度大となること
で、保持台５１が上昇し巻玉６６が上昇すると、エアシ
リンダ２６のピストンロッド２６ａが追従して突出する
ため、ベルト４は巻玉６６に圧接され続ける。When the belt 4 is pushed down as the diameter of the winding ball 66 increases, the piston rod 26a slightly enters the cylinder tube, but the force acting from the air cylinder 26 is almost constant, so The force received from the belt 4 is almost constant. Also, as mentioned above, load cell 2
When the holding base 51 rises and the winding ball 66 rises because the force acting on 0 becomes about 10% larger than the pushing force, the piston rod 26a of the air cylinder 26 follows and protrudes. It continues to be pressed against the winding ball 66.

【００２４】以上の様に、単板６５はベルト４及びタッ
チロール６により巻玉６６に圧接されながら巻取が行わ
れるが、タッチロール６の圧接力は、ロードセル２０に
より常に測定することで制御されているので、単板６５
をしごくことが殆どない。またベルト４は回転駆動する
ための摩擦力を巻玉６６に与えるため、ベルト４の巻玉
６６への圧接力は、前記従来技術で示した装置のタッチ
ロール１４２を巻玉１４４に圧接する場合と同様である
が、搬送方向でベルト４が巻玉６６へ接触する長さはタ
ッチロール１４２に比べて長いため、ベルト４と巻玉６
６との間に作用する単位面積当たりの力即ち応力は小さ
くなり、両者の間を通過する際にしごかれにくくなるの
でるのである。そのため前記従来の装置に比べて、単板
６５が蛇行して所定の位置からずれて巻き取られ巻取装
置の機枠に当たって単板が破れてしまう問題や、単板６
５が折り重なって巻き取られ、折り重なった部分の折れ
た箇所が傷として製品に表れたり、該箇所から破れたり
することで歩留りを低下させる等の問題が少なくなる。As described above, the single plate 65 is wound while being pressed against the winding balls 66 by the belt 4 and the touch roll 6, and the pressing force of the touch roll 6 is controlled by constantly measuring it with the load cell 20. Since it is done, the veneer 65
There is almost no squeezing. Further, since the belt 4 gives a frictional force for rotationally driving to the winding ball 66, the pressure contact force of the belt 4 to the winding ball 66 is generated when the touch roll 142 of the device shown in the above-mentioned prior art is pressed to the winding ball 144. However, since the length of contact of the belt 4 with the winding balls 66 in the conveying direction is longer than that of the touch roll 142, the belt 4 and the winding balls 6 are
Therefore, the force per unit area, that is, the stress acting between 6 and 6 becomes small, and it becomes difficult to be crushed when passing between them. Therefore, as compared with the conventional device, the veneer 65 meanders, is displaced from a predetermined position and is wound up, hits the machine frame of the winding device, and is broken, and the veneer 6 is broken.
5 is folded and wound up, and the problem that the yielded portion is reduced due to the fact that the folded portion of the folded portion appears as a scratch on the product or is torn from the portion is reduced.

【００２５】また脆弱な材質で厚さが例えば０．６mmと
薄い単板の場合、本実施形態においてベルト４だけを巻
玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベル
ト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板
として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウ
レタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接
触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて
巻き取ることができる。Further, in the case of a single plate made of a fragile material and having a thin thickness of, for example, 0.6 mm, in this embodiment, if only the belt 4 is pressed against the winding balls 66 and wound up, the belts 4 are adjacent to each other. Although the veneer bends due to its own weight and breaks, it becomes unusable as a veneer, but the urethane rubber 5 of the touch roll 6 comes into contact with the veneer 65 with a small force as described above, and winding is performed. Therefore, it is possible to prevent the bending and to wind it.

【００２６】また異物例えばけびき屑６７が単板６５上
に乗った状態で搬送された場合には、次の様に巻取が行
われる。即ち、タッチロール６と巻玉６６との間を通過
する際は、図１３の一点鎖線Ｇ−Ｇより矢印方向を見た
断面図である図１４に示す様に、けびき屑６７の外側の
箇所の単板６５は部分的に膨れた状態となり、この膨れ
た箇所によりベルト４とタッチロール６は押し下げら
れ、該膨れた箇所以外ではタッチロール６と巻玉６６と
の間に隙間ができる。しかるに前述の様に各ベルト４に
はエアシリンダ２６を備えてあるので、該膨れた箇所に
圧接されているベルト４の裏側のエアシリンダ２６のピ
ストンロッド２６ａが縮むが該箇所のベルト４は殆ど同
じ力で巻玉６６に圧接され続け、また該箇所以外のベル
ト４は、何ら変わることなく巻玉６６に圧接され続けて
いる。そのため巻玉６６は良好に巻取が行われる。また
タッチロール６が押し下げられることにより、前記と同
様に図３において第２アーム１８の下端部１８ａがロー
ドセル２０を押し、ロードセル２０で測定される荷重が
該押上力より１割程度大となることがある。しかるに、
通常けびき屑６７は小片であるため短時間でタッチロー
ル６と巻玉６６との間を通過してしまい、殆どの場合巻
玉６６即ちマガジンロール３５が４分の１回転する時間
の間で該荷重が該押上力より１割程度大である状態が継
続することがなく、そのため制御装置６０からサーボモ
ータ４１を作動させる信号は出されず、マガジンロール
３５の位置は変わらない。When foreign matter such as shavings 67 is carried on the single plate 65, it is wound as follows. That is, when passing between the touch roll 6 and the winding ball 66, as shown in FIG. 14 which is a cross-sectional view looking in the direction of the arrow from the alternate long and short dash line GG in FIG. The single plate 65 at the portion is in a partially swollen state, and the belt 4 and the touch roll 6 are pushed down by the swollen portion, and a gap is formed between the touch roll 6 and the winding ball 66 at a portion other than the swollen portion. However, as described above, since each belt 4 is provided with the air cylinder 26, the piston rod 26a of the air cylinder 26 on the back side of the belt 4, which is pressed against the bulging portion, contracts, but most of the belt 4 at that location. The winding ball 66 continues to be pressed against the winding ball 66 with the same force, and the belt 4 other than the portion is continuously pressed to the winding ball 66 without any change. Therefore, the winding ball 66 is wound well. Further, as the touch roll 6 is pushed down, the lower end portion 18a of the second arm 18 pushes the load cell 20 in FIG. 3 similarly to the above, and the load measured by the load cell 20 becomes about 10% larger than the pushing force. There is. However,
Normally, the shavings 67 are small pieces, and therefore pass between the touch roll 6 and the winding ball 66 in a short time, and in most cases, the winding ball 66, that is, the magazine roll 35, makes a quarter rotation. The state in which the load is larger than the pushing force by about 10% does not continue, and therefore, the signal for operating the servo motor 41 is not output from the control device 60, and the position of the magazine roll 35 does not change.

【００２７】以上の様に巻取を行い、巻玉が所定の半径
となると巻取動作を中断し、マガジンロール３５の両端
の回転軸３５ａに係止部材（図示せず）を係止してマガ
ジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、巻き戻
しを行う。即ち図１５に示す様に、マガジンロール３５
の両端の回転軸３５ａに装着した軸受３３を、保持台５
１の支持部５２と同様にＶ字状に構成した支持部（図示
せず）に載置することで回転自在に支持する。また、モ
ータ（図示せず）により回転駆動されるロール７０に複
数本のベルト７１を掛け渡して矢印の様に走行させ、巻
玉６６に対し下方よりシリンダ（図示せず）により適宜
力により圧接することにより、巻玉６６を矢印の方向に
回転させ単板６５を巻き戻し次工程へと搬送する。尚、
７２は隣合うベルト７１の間の下方に配置され、糸３０
をベルト７１の速さに同期して巻き取り回収するための
ボビンである。The winding operation is carried out as described above, and when the winding ball reaches a predetermined radius, the winding operation is interrupted, and locking members (not shown) are locked to the rotary shafts 35a at both ends of the magazine roll 35. The magazine roll 35 is lifted, conveyed to a predetermined position, and rewound. That is, as shown in FIG. 15, the magazine roll 35
The bearings 33 mounted on the rotary shafts 35a at both ends of the
Like the first support portion 52, the support portion 52 (not shown) configured in a V-shape is rotatably supported. In addition, a plurality of belts 71 are stretched around a roll 70 that is rotationally driven by a motor (not shown) and run as shown by an arrow, and a pressure is applied to the winding ball 66 from below by a cylinder (not shown) by an appropriate force. By doing so, the winding ball 66 is rotated in the direction of the arrow and the single plate 65 is rewound and conveyed to the next step. still,
72 is disposed below between the adjacent belts 71, and the thread 30
Is a bobbin for winding and collecting the belt in synchronization with the speed of the belt 71.

【００２８】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態は、第１実施の形態での各部材は
同様に設け、更にエアシリンダ２６への圧縮空気の供給
に関し、以下の様に構成する。ここで繊維方向の長さが
約１８００mmの単板６５を搬送する８本のベルト４に
（各々設けたエアシリンダ２６に）おいて、ベルト４の
走行方向と直交する方向に中央より４本づつ２つのグル
ープに分け、ベルト４は８本全てが示されていないが図
２でベルト４走行方向上手側を見た時の右端から４本の
ベルト４側を便宜上第１グループと呼び、図２でベルト
４走行方向上手側を見た時の左端から４本のベルト４側
を便宜上第２グループ呼ぶ。以上２つのグループにおい
て、図１６に示す様に圧縮空気を得るためのエアコンプ
レッサ７６から配管された途中に減圧弁７７、７８、７
９及び８０を設け、且つ減圧弁７７及び７９では後述す
る第１圧力に又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧
力に各々圧力制御する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, each member in the first embodiment is provided in the same manner, and regarding the supply of the compressed air to the air cylinder 26, it is configured as follows. Here, in the eight belts 4 (in the air cylinders 26 provided respectively) that convey the single plate 65 having a length of about 1800 mm in the fiber direction, four belts are provided from the center in the direction orthogonal to the running direction of the belt 4. Although not divided into two groups and all eight belts 4 are shown, the four belts 4 side from the right end when the upper side in the traveling direction of the belts 4 is seen in FIG. 2 is referred to as a first group for convenience. The four belt 4 sides from the left end when the upper side of the belt 4 in the traveling direction is viewed are referred to as a second group for convenience. In the above two groups, as shown in FIG. 16, the pressure reducing valves 77, 78, 7 are provided on the way from the air compressor 76 for obtaining compressed air.
9 and 80 are provided, and the pressure reducing valves 77 and 79 control the pressure to a first pressure, which will be described later, and the pressure reducing valves 78 and 80, to a second pressure, which will be described later.

【００２９】以上の様に圧力制御された圧縮空気を、図
示の様に配管して方向切換弁である電磁弁８１及び８２
に接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２
６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と
各々接続する。前記第１圧力とは、上記２つのグループ
に分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各エア
シリンダ２６に注入されることにより、該一方のグルー
プの各々のベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６
に約５キログラムの力即ち該一方のグループの４本ベル
ト全部では約２０キログラムで圧接される様な圧力であ
り、また前記第２圧力とは、同じく上記２つのグループ
に分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各エア
シリンダ２６に注入されることにより、該一方のグルー
プの各々のベルト４の平板２８を支える程度でマガジン
ロール３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用し
ない様な圧力である。The compressed air whose pressure is controlled as described above is piped as shown in the drawing, and solenoid valves 81 and 82 are directional control valves.
Solenoid valve 81 is connected to the air cylinder 2 of the first group.
6 and the solenoid valve 82 are connected to the second group of air cylinders 26, respectively. The first pressure is injected into the air cylinders 26 of the belts 4 of one group of the belts 4 divided into the two groups, so that the belts 4 of the one group are wound on the magazine roll 35 or wound. Ball 66
Is a pressure of about 5 kilograms, that is, a pressure such that all four belts of the one group are pressed against each other by about 20 kilograms, and the second pressure is one of the belts 4 which are also divided into the above two groups. When the air is injected into the air cylinders 26 of the belts 4 of this group, the force from the belts 4 hardly acts on the magazine rolls 35 or the winding balls 66 to the extent that they support the flat plate 28 of the belts 4 of the one group. Pressure.

【００３０】又制御装置６０ａには、第１実施の形態で
説明した機能に、以下の様に電磁弁８１、８２を制御す
る機能を追加する。最初に運転者からの起動信号を受け
ると、第１グループの各エアシリンダ２６には第１の圧
力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリ
ンダ２６には第２の圧力の圧縮空気を注入する様に、各
電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を作動させて
おく。次いで運転者からの回転軸２を回転駆動させる信
号を受けてベルト４を走行させ、また回転計測器４３か
らのベルト４の速さｚの情報と経過した時間との情報に
より走行距離を演算する。該演算された走行距離が設定
された所定距離例えば５００mmとなると、各電磁弁８
１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、第
１グループの各エアシリンダ２６には第２の圧力の圧縮
空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６
には第１の圧力の圧縮空気を注入する。次いで前記演算
された走行距離が５００mmとなった後再び演算された走
行距離が５００mmとなると、同様に各電磁弁８１、８２
に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、第１グルー
プの各エアシリンダ２６には第１の圧力の圧縮空気を注
入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２
の圧力の圧縮空気を注入し、以下該走行距離が５００mm
となる毎に同様に第１グループ及び第２グループの各エ
アシリンダ２６の圧力を変更する。In addition to the function described in the first embodiment, the control device 60a has a function for controlling the solenoid valves 81 and 82 as follows. When first receiving a start signal from the driver, compressed air having a first pressure is injected into each air cylinder 26 of the first group, while compressed air having a second pressure is compressed into each air cylinder 26 of the second group. A signal is sent to each of the solenoid valves 81 and 82 so that air is injected, and the directional control valve is operated. Next, the belt 4 is run by receiving a signal from the driver to rotate the rotary shaft 2, and the running distance is calculated based on the information of the speed z of the belt 4 from the rotation measuring device 43 and the information of the elapsed time. . When the calculated traveling distance reaches a set predetermined distance, for example, 500 mm, each solenoid valve 8
1, 82 to actuate the directional control valves at the same time to inject compressed air of a second pressure into each of the air cylinders 26 of the first group, while injecting compressed air of the second group into
Is injected with compressed air at a first pressure. Next, when the calculated traveling distance becomes 500 mm and then the calculated traveling distance becomes 500 mm, the solenoid valves 81 and 82 are similarly set.
To the air cylinders 26 of the first group to inject compressed air of the first pressure into the air cylinders 26 of the second group, while the air cylinders 26 of the second group to the second cylinder
Inject compressed air with pressure of
Every time, the pressures of the air cylinders 26 of the first group and the second group are similarly changed.

【００３１】第２の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、第１の実施の形態と同様にノズル３１から糸３０
を供給した後にベルト４を走行させ単板６５を巻き取る
が、第１の実施の形態の効果に加えて以下のような効果
がある。即ち前記第１の実施の形態の装置では、単板の
材質により、前述の様に設定されたベルト４の圧力によ
っても、尚、ベルト４と巻玉６６との間に作用する力に
よってしごかれ続けて搬入側へ伸び、前記従来装置と同
様に、単板６５が蛇行して所定の位置からずれて巻き取
られ巻取装置の機枠に当たって単板６５が破れたり、し
ごかれ続けて搬入側へ伸びた量が蓄積されやがて波打っ
た単板６５が折り重なりこの状態で巻き取られ折れた箇
所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所か
ら破れたりすることで歩留りを低下させることがある。The second embodiment is constructed as described above, and the nozzle 31 to the thread 30 are used as in the first embodiment.
The belt 4 is made to travel and the single plate 65 is wound after the supply of the. That is, in the device according to the first embodiment, the material of the single plate causes the pressure of the belt 4 set as described above, and the force acting between the belt 4 and the winding ball 66 is used as the ladder. The single plate 65 meanders and winds off from a predetermined position as it hits the machine frame of the winding device, or the single plate 65 is torn or continuously squeezed, as in the conventional device. The amount of expansion to the carry-in side accumulates and the corrugated veneer 65 eventually folds and is rolled up in this state. It may decrease.

【００３２】しかるに第２の実施の形態では、前記の様
に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６
の圧力を変更するので、単板６５が材質の影響で例えば
第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力
となってベルト４と巻玉６６との間でしごかれて搬入側
へ伸びベニヤレースで切削された時に比べより大きく波
打った状態となっても、ベルト４が５００mm走行するこ
とで第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧
力となると、巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しな
いので単板６５はしごきを受けず前記波打った状態で巻
き取られることになる。しかもエアシリンダ２６の圧力
が第２圧力となることは、制御器６０により前記の様に
ベルト４が５００mm走行する毎になされるので、単板が
しごかれ続けることによって搬入側へ伸びた量が蓄積さ
れることがなく、前記第１の実施の形態での問題が生じ
ない。However, in the second embodiment, as described above, the air cylinders 26 of the first group and the second group, respectively.
Since the pressure of the single plate 65 is changed by the material of the single plate 65, the pressure of each air cylinder 26 becomes the first pressure on the first group side, for example, and is squeezed between the belt 4 and the winding ball 66. Even if the belt 4 travels 500 mm and the pressure of each of the air cylinders 26 of the first group reaches the second pressure even when it is more wavy than when it is cut by the veneer lace, the winding ball 66 is wound on the winding ball 66. Since almost no force is applied from the belt 4, the single plate 65 is not ironed and is wound in the wavy state. Moreover, since the pressure of the air cylinder 26 becomes the second pressure every time the belt 4 travels by 500 mm as described above by the controller 60, the amount expanded to the carry-in side by continuing to squeeze the veneer. Is not accumulated, and the problem in the first embodiment does not occur.

【００３３】またこの巻取において、材質の違いにより
一時的に第１グループ側だけで上記の様に波打った状態
で単板が巻き取られると、巻玉６６は第２グループ側に
比べて第１グループ側の半径が順次大となってテーパ状
となり、タッチロール６を押し下げる。そこで前記第１
の実施の形態と同様に、ロードセル２０に加わる力が該
押上力より１割程度大となると、保持台５１が上昇し、
次いでロードセル２０に加わる力が該押上力より小とな
ると、該上昇を停止する。この保持台５１の上昇及び停
止を数回繰り返した後、前記一時的に生じていた第１グ
ループ側だけで波打って単板が巻き取られる現象が無く
なると、以後単板の巻き取りが継続されることで、半径
の小さい第２グループ側で単板が若干緩く巻き取られて
第２グループ側の半径が徐々に大きくなり、やがて巻玉
６６としてはほぼ円筒状になって巻取が行われる。この
巻玉６６が円筒状となった状態から、第１グループ側又
は第２グループ側の一方側が該しごきにより波打った状
態で単板が巻き取られると、同様に巻玉６６の該一方側
の半径は順次大となるが、タッチロール６を押し下げる
ことにより同様に制御される。また前記第２の実施の形
態の装置で、該しごきによっても単板が波打った状態と
ならない場合は、第１グループ側又は第２グループ側の
ベルト４によって巻玉６６が回転駆動され、前記第１の
実施の形態と同様に良好に単板の巻取が行われる。Further, in this winding, when the single plate is wound in the wavy state as described above only on the first group side due to the difference in the material, the winding balls 66 are larger than those on the second group side. The radius on the first group side is gradually increased and becomes a taper shape, and the touch roll 6 is pushed down. Therefore, the first
Similarly to the embodiment described above, when the force applied to the load cell 20 becomes about 10% larger than the pushing force, the holding table 51 rises,
Next, when the force applied to the load cell 20 becomes smaller than the pushing force, the rising is stopped. After the raising and stopping of the holding table 51 is repeated several times, when the phenomenon of undulating and winding of the veneer on the side of the first group, which has temporarily occurred, disappears, the veneer continues to be wound. As a result, the veneer is slightly loosely wound on the side of the second group having a small radius, and the radius on the side of the second group gradually increases. Eventually, the winding ball 66 becomes substantially cylindrical and the winding is performed. Be seen. If the veneer 66 is wound in a cylindrical shape and one side of the first group side or the second group side is corrugated by the ironing, the veneer 66 is wound up in the same manner. The radius of is gradually increased, but it is similarly controlled by pressing down the touch roll 6. Further, in the apparatus of the second embodiment, when the single plate does not become wavy even by the ironing, the winding balls 66 are rotationally driven by the belt 4 on the first group side or the second group side, As in the first embodiment, the single plate can be wound up satisfactorily.

【００３４】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。第３の実施の形態は、前記第１の実施の形態でのタ
ッチロール６及びタッチロール６の下降を検出するため
の各部材を用いず、次の様に構成する。図１７に示す様
に、第１の実施の形態と同様にモータ（図示せず）によ
り回転駆動される回転軸２にプーリ３が、回転軸２の軸
中心線の方向即ち図１７では上下方向に、第１の実施の
形態に比べて狭い間隔で複数個固定されている。各々の
プーリ３と相対して設けられた従動回転自在のプーリ
（図示せず）にベルト４が掛け渡されることで、ベルト
４は各々図１７の矢印方向へ走行させられている。また
図１７の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向を見た図で
あって図１７では二点鎖線で示したマガジンロール３５
を実線で示し且つノズル３１を追加した図１８に示す様
に、プーリ３を通過して逆方向即ち図１８では左側に走
行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形の支持
基台２５を設ける。この支持基台２５には、図１８に示
す様に、エアシリンダ２６を設け、エアシリンダ２６の
ピストンロッド２６ａの先端を、上手側の端部が軸受２
７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい平板
２８の他端の下面に当接させる。Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is configured as follows without using the touch roll 6 and each member for detecting the descent of the touch roll 6 in the first embodiment. As shown in FIG. 17, as in the first embodiment, the pulley 3 is attached to the rotary shaft 2 which is rotationally driven by the motor (not shown), and the pulley 3 is in the direction of the axial center line of the rotary shaft 2, that is, the vertical direction in FIG. In addition, a plurality of them are fixed at a narrower interval than in the first embodiment. The belt 4 is wound around pulleys (not shown) that are provided to face the respective pulleys 3 and are rotatable relative to each other. 17 is a view of the cross section taken along the alternate long and short dash line H-H in FIG. 17 as viewed in the direction of the arrow.
18 with a solid line and a nozzle 31 added, as shown in FIG. 18, the gate-shaped support base in a state where it crosses over all the belts 4 in the opposite direction after passing through the pulley 3, that is, on the left side in FIG. 25 is provided. As shown in FIG. 18, an air cylinder 26 is provided on the support base 25, and the tip of the piston rod 26a of the air cylinder 26 is attached to the bearing 2 at the upper end.
A flat plate 28 rotatably supported by 7 and having the same width as the belt 4 is brought into contact with the lower surface of the other end.

【００３５】各エアシリンダ２６に注入する圧縮空気の
圧力は、マガジンロール３５又は巻玉６６にベルト４全
体では約２０キログラムの力で圧接される様に平板２８
の自重等を考慮して決定し、圧縮空気が注入されて伸び
たピストンロッド２６ａの先端を各々平板２８の下面に
当接させる。このエアシリンダ２６は、第１の実施の形
態と同様に、ベルト４の上下動によりシリンダチューブ
に対しピストンロッド２６ａが若干出入りしても、ベル
ト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に圧接される力
が大きく変化しない様に設定する。また後述する図１８
に示す位置関係で各部材が待機した時、エアシリンダ２
６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシリンダチュー
ブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３
５が若干量上昇してもピストンロッド２６ａが更に突出
して追従することで、ベルト４をマガジンロール３５に
圧接し続けることができる様に各部材の長さ及び位置を
決定する。更に複数のベルト４の１本には、図１８に示
す様に、力を受けてベルト４が押し下げられ平板２８が
下降することで接触し検知信号を出すリミットスイッチ
８６を、基台（図示せず）に固定して備える。糸３０を
供給するためのノズル３１は、隣接するベルト４の間に
適宜選択して配置し、第１の実施の形態と同様に移動自
在に構成する。The pressure of the compressed air injected into each air cylinder 26 is such that the flat plate 28 is pressed against the magazine roll 35 or the winding ball 66 with a force of about 20 kg for the entire belt 4.
Of the piston rod 26a, which is expanded by injecting compressed air, is brought into contact with the lower surface of the flat plate 28. In the air cylinder 26, the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 or the winding ball 66 even if the piston rod 26a slightly moves in and out of the cylinder tube due to the vertical movement of the belt 4, as in the first embodiment. Set so that the force does not change significantly. Also, FIG.
Air cylinder 2 when each member stands by in the positional relationship shown in
The entire piston rod 26a of No. 6 does not project from the inside of the cylinder tube.
Even if 5 is slightly raised, the piston rod 26a further projects and follows to determine the length and position of each member so that the belt 4 can be kept in pressure contact with the magazine roll 35. Further, as shown in FIG. 18, one of the plurality of belts 4 is provided with a limit switch 86 which comes into contact with each other when the belt 4 is pushed down by receiving a force and the flat plate 28 is lowered to output a detection signal. Fixed) to prepare. The nozzles 31 for supplying the yarn 30 are appropriately selected and arranged between the adjacent belts 4 and are configured to be movable similarly to the first embodiment.

【００３６】上記以外の各部材は第１の実施の形態と同
様に構成し、リミットスイッチ８６の信号及び検出器４
２及び回転計測器４３からの情報が入力されることで、
サーボモータ４１を次の様に制御する信号を出す制御装
置６０ｂを設ける。即ち、回転軸２が停止していること
を回転計測器４３が検出している時であって且つ保持台
５１が下降している時、平板２８が接触してリミットス
イッチ８６が検知信号を出すと、保持台５１が下降作動
を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転さ
せ、その状態でリミットスイッチ８６が検知信号を出さ
なくなると両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボ
モータ４１を制御する信号を出す。また、回転軸２が回
転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計測器４
３が検出している時は、リミットスイッチ８６が検知信
号を出ししかもこの状態がマガジンロール３５が例えば
４分の１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上
昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、リミットスイ
ッチ８６が検知信号を出さなくなりしかもこの状態が同
じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続す
ると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモー
タ４１を制御する信号を出す。Each member other than the above is constructed in the same manner as in the first embodiment, and the signal of the limit switch 86 and the detector 4 are arranged.
2 and the information from the rotation measuring device 43 are input,
A control device 60b that outputs a signal for controlling the servo motor 41 as follows is provided. That is, when the rotation measuring instrument 43 detects that the rotating shaft 2 is stopped and the holding table 51 is descending, the flat plate 28 contacts and the limit switch 86 outputs a detection signal. Then, the male screws 38 are rotated so that the holding base 51 stops the descending operation and then the ascending operation, and in that state, when the limit switch 86 does not output a detection signal, the rotation of both male screws 38 is stopped. A signal for controlling 41 is issued. Further, the rotating shaft 2 rotates, and the number of rotations of the rotating shaft 2 per unit time is measured by the rotation measuring device 4
3 is detected, the limit switch 86 outputs a detection signal, and when this state continues for a time during which the magazine roll 35 makes, for example, a quarter rotation, both male screws 38 are operated so that the holding base 51 is moved upward. When the limit switch 86 does not output a detection signal and this state continues for a period of one quarter rotation of the magazine roll 35, a signal for controlling the servomotor 41 so as to stop the rotation of both male screws 38. Give out.

【００３７】第３の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。最初に第１の
実施の形態と同様に、回転軸２が停止している状態で、
最初に運転者の操作によりサーボモータ４１を作動させ
図１に示した位置より上方の所定位置へ移動させた後に
停止し待機させた保持台５１に、マガジンロール３５を
載置し、次いで同じく運転者の操作によりサーボモータ
４１を作動させ、保持台５１を下降させる。そこでマガ
ジンロール３５は下降し、図１８に示す位置より更に下
がるとベルト４に当接され、ベルト４が下方へ押され
る。そこで平板２８がリミットスイッチ８６に接触しリ
ミットスイッチ８６から検知信号がを出されると、制御
装置６０ｂは前記の様に構成されているので、保持台５
１は下降を停止し次いで上昇し、この上昇によりリミッ
トスイッチ８６が検知信号を出さなくなると上昇を停止
する。その結果、図１８に示す位置にマガジンロール３
５が待機する。The third embodiment is configured as described above, and the initial state is prepared as follows. First, similarly to the first embodiment, with the rotating shaft 2 stopped,
First, the magazine roll 35 is placed on the holding table 51 that is operated by the driver to move the servo motor 41 to a predetermined position above the position shown in FIG. The servo motor 41 is operated by a person's operation to lower the holding table 51. Then, the magazine roll 35 descends, and when the magazine roll 35 further descends from the position shown in FIG. 18, it comes into contact with the belt 4 and pushes the belt 4 downward. Therefore, when the flat plate 28 comes into contact with the limit switch 86 and a detection signal is output from the limit switch 86, the control device 60b is configured as described above, so the holding table 5
1 stops descending and then ascends, and stops ascending when the limit switch 86 no longer outputs a detection signal due to this ascent. As a result, the magazine roll 3 is placed at the position shown in FIG.
5 waits.

【００３８】以上の初期状態を設定した後、次の様に巻
き取りを行う。運転者の手作業による入力信号で、第１
の実施の形態と同様に、ノズル３１から糸３０を供給し
てからノズル３１を移動させ図１８の状態とした後に、
ベルト４を走行させ単板６５を巻き取る。巻取が進むと
巻玉６６の半径は順次大となるが、マガジンロール３５
の位置は変わらないので、ベルト４が押し下げられリミ
ットスイッチ８６が検知信号を出す。ベルト４は回転軸
２が回転することで走行させられるが、制御装置６０ｂ
には、回転軸２の単位時間当たりの回転数を検出する回
転計測器４３から信号が入力されており、マガジンロー
ル３５が４分の１回転する時間リミットスイッチ８６が
検知信号を出し続ければ、制御装置６０ｂからの作動信
号で保持台５１が上昇し、該上昇によりリミットスイッ
チ８６が検知信号を出さなくなりしかもこの状態が同じ
くマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続する
と、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台５１が上昇
を停止する。以上の様に単板６５はベルト４により巻玉
６６に圧接されながら巻取が行われるが、第１の実施の
形態で説明したように、前記従来装置に比べてベルト４
と巻玉６６との間に作用する単位面積当たりの力は小さ
くなり、両者の間を通過する際にしごかれにくくなるの
である。そのため前記従来の装置に比べて、単板が蛇行
して所定の位置からずれて巻き取られ巻取装置の機枠に
当たって単板が破れてしまう問題や、単板が折り重なっ
て巻き取られ、折り重なった部分の折れた箇所が傷とし
て製品に表れたり、該箇所から破れたりすることで歩留
りを低下させる等の問題が少なくなる。After setting the above initial state, winding is performed as follows. The first input signal is the driver's manual input signal.
18, the yarn 31 is supplied from the nozzle 31 and then the nozzle 31 is moved to the state of FIG.
The belt 4 is run and the single plate 65 is wound up. As the winding progresses, the radius of the winding ball 66 gradually increases, but the magazine roll 35
, The belt 4 is pushed down and the limit switch 86 outputs a detection signal. The belt 4 is run by the rotation of the rotary shaft 2, but the control device 60b
A signal is input from the rotation measuring device 43 that detects the number of rotations of the rotary shaft 2 per unit time, and if the time limit switch 86 for rotating the magazine roll 35 by a quarter continues to output a detection signal, When the holding table 51 is raised by an operation signal from the control device 60b, the limit switch 86 does not output a detection signal due to the rise, and this state also continues for a period of one quarter rotation of the magazine roll 35. The holding signal of the holding table 51 is stopped by the operation signal. As described above, the single plate 65 is wound while being pressed against the winding ball 66 by the belt 4, but as described in the first embodiment, the belt 4 is larger than the conventional device.
The force per unit area that acts between the roller and the winding ball 66 becomes small, and it becomes difficult for the force to be crushed when passing between the two. Therefore, as compared with the conventional device, the veneer meanders, is displaced from a predetermined position and is wound, and hits the machine frame of the winding device to break the veneer. There are less problems such as a broken portion of the broken portion appearing as a scratch on the product, or a broken portion of the broken portion lowers the yield.

【００３９】またけびき屑が単板上に乗った状態で搬送
された場合でも、第１の実施の形態と同様に、けびき屑
で膨れた箇所によりベルト４は押し下げられ該箇所のエ
アシリンダ２６のピストンロッド２６ａが縮むが、エア
シリンダ２６が与える力は殆ど変わらず良好に巻取が行
われる。そのため巻玉６６は周速が変わることなく回転
し続ける。またベルト４が押し下げられて、リミットス
イッチ８６が検知信号を出しても、前記の様にこの状態
が殆どの場合巻玉６６即ちマガジンロール３５が４分の
１回転する時間の間継続することがなく、そのため制御
装置６０ｂからサーボモータ４１を作動させる信号は出
されず、マガジンロール３５の位置は変わらない。Even when the shavings are carried on the single plate, as in the first embodiment, the belt 4 is pushed down by the portion swollen by the shavings, and the air cylinder at that portion is pushed down. Although the piston rod 26a of 26 contracts, the force applied by the air cylinder 26 remains almost unchanged, and the winding is performed satisfactorily. Therefore, the winding ball 66 continues to rotate without changing the peripheral speed. Further, even if the belt 4 is pushed down and the limit switch 86 outputs a detection signal, as described above, in most cases, this state can be continued for a time period in which the winding ball 66, that is, the magazine roll 35 makes one quarter rotation. Therefore, the controller 60b does not output a signal for operating the servo motor 41, and the position of the magazine roll 35 does not change.

【００４０】以上説明した第３の実施の形態では、第２
の実施の形態で示した様に、ベルト４をベルト４の走行
方向と直交する方向に中央より両側に２つのグループに
分け、その一方のグループと他方のグループにおいて、
ベルト４の走行距離が例えば５００mmとなる毎に、エア
シリンダ２６の圧力を最初は一方のグループは高い圧
力、他方のグループは低い圧力に、次に該走行距離が５
００mmとなると一方のグループは低い圧力、他方のグル
ープは高い圧力ヘと以後交互に切り換える様にしても良
い。このように構成すれば、第２の実施の形態と同様
に、例えば一方のグループ側で各エアシリンダ２６の圧
力が高い圧力となってベルト４と巻玉６６との間でしご
かれて搬入側へ伸び大きく波打った状態となっても、一
方のグループの各エアシリンダ２６の圧力が低い圧力と
なると、単板は波打った状態で巻き取られ、しかも圧力
の切り換えは制御器により前記の様にベルト４が５００
mm走行する毎になされるので、単板がしごかれ続けるこ
とによって搬入側へ伸びた量が蓄積されることがなく、
前記第１の実施の形態での問題が生じない。In the third embodiment described above, the second
As shown in the embodiment, the belt 4 is divided into two groups from the center to both sides in the direction orthogonal to the running direction of the belt 4, and in one group and the other group,
Every time the travel distance of the belt 4 reaches, for example, 500 mm, the pressure of the air cylinder 26 is first set to a high pressure in one group, to a low pressure in the other group, and then the travel distance is set to 5
When the distance becomes 00 mm, one group may be switched to a low pressure, and the other group may be switched to a high pressure, and thereafter, they may be switched alternately. With this configuration, as in the second embodiment, for example, the pressure of each air cylinder 26 becomes high on the side of one group, and the belt 4 and the winding ball 66 are squeezed and carried in. Even if the air cylinder 26 extends to the side and is greatly wavy, if the pressure of each air cylinder 26 of one group becomes a low pressure, the veneer is wound in a wavy state, and the pressure is switched by the controller. Belt 4 is 500 like
Since it is done every mm traveling, the amount stretched to the loading side will not be accumulated by continuing to squeeze the veneer,
The problem in the first embodiment does not occur.

【００４１】尚、前記高い圧力とは、上記２つのグルー
プのいずれか一方のグループのベルト４の各エアシリン
ダ２６に注入されることで、該一方のグループのベルト
４全体ではマガジンロール３５又は巻玉６６に約２０キ
ログラムで圧接される様な圧力であり、また前記低い圧
力とは、いずれか一方のグループのベルト４の各エアシ
リンダ２６に注入されることで、該一方のグループのベ
ルト４の平板２８を支える程度でマガジンロール３５又
は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない様な圧力
である。The high pressure means that the belt 4 of one of the two groups is injected into the air cylinders 26, so that the belt 4 of the one group as a whole has a magazine roll 35 or winding. The pressure is such that the balls 66 are pressed against each other at about 20 kilograms, and the low pressure is injected into the air cylinders 26 of the belts 4 of one of the groups, so that the belts 4 of the one group are The pressure is such that the force is hardly applied from the belt 4 to the magazine roll 35 or the winding ball 66 to the extent that the flat plate 28 is supported.

【００４２】以上実施の形態を説明したが、更に以下の
様に変更しても良い。 １、第１乃至第３の実施の形態では、ベルト４をマガジ
ンロール３５または巻玉６６に圧接する構成として、例
えば図４に示す様に回転駆動される回転軸２にプーリ３
を固定し、該プーリ３に掛け渡されたベルト４の裏面に
平板２８を設け、該平板２８にエアシリンダ２６のピス
トンロッド２６ａを当接させて設けたが、次の様に構成
しても良い。即ち、側面説明図である図１９及び図１９
の一点鎖線Ｊ−Ｊでの断面で矢印方向を見た説明図であ
る図２０に示す様に、ベルト４を掛け渡すプーリ９１
を、軸受（図示せず）を介してプーリ台９２に回転自在
に備える。プーリ台９２は基台（図示せず）に備えられ
たガイド部材９３により上下方向に案内され、またプー
リ台９２の下方にはエアシリンダ９４を設け設定された
圧力の圧縮空気を注入することでピストンロッド９４ａ
の先端をプーリ台９２に当接させる。また図２０に示す
様にプーリ９１の回転軸には歯車９５を固定し、定位置
に設けられモータ（図示せず）により回転駆動される回
転軸９６に固定された歯車９７との間に歯付ベルト９８
を掛け渡す。その結果、プーリ９１は上下動しても常に
歯付ベルト９８により回転させられ、走行するベルト４
がマガジンロール３５に圧接されることでマガジンロー
ル３５が回転させられる。以上のような構成を、ベルト
４の走行方向と直交する方向に必要な数設けるのであ
る。尚、エアシリンダ９４に注入する圧縮空気の圧力
は、ベルト４がマガジンロール３５に圧接される力が、
第１乃至第３の実施の形態で必要とされる力となる様に
各々設定する。また第３の実施の形態でベルト４が所定
量押し下げられたことを検出するために、平板２８がリ
ミットスイッチ８６に当接する様に設けたが、本変更例
ではリミットスイッチ８６を、所定量押し下げられたベ
ルト４が直接当接する位置に設ければ良い。Although the embodiment has been described above, the following modifications may be made. In the first and third embodiments, the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 or the winding ball 66, and the pulley 3 is attached to the rotary shaft 2 that is rotationally driven as shown in FIG. 4, for example.
Is fixed and a flat plate 28 is provided on the back surface of the belt 4 stretched around the pulley 3 and the piston rod 26a of the air cylinder 26 is brought into contact with the flat plate 28. good. That is, FIG. 19 and FIG.
As shown in FIG. 20, which is an explanatory view of the cross section taken along the alternate long and short dash line J-J of FIG.
Is rotatably provided on the pulley base 92 via a bearing (not shown). The pulley base 92 is vertically guided by a guide member 93 provided on a base (not shown), and an air cylinder 94 is provided below the pulley base 92 to inject compressed air at a set pressure. Piston rod 94a
The tip of the abutment is brought into contact with the pulley base 92. Further, as shown in FIG. 20, a gear 95 is fixed to the rotation shaft of the pulley 91, and a gear 97 is fixed between the gear 97 and a rotation shaft 96 which is provided at a fixed position and driven to rotate by a motor (not shown). Belt with 98
Cross over. As a result, the pulley 91 is always rotated by the toothed belt 98 even if it moves up and down, and the running belt 4
The magazine roll 35 is rotated by being pressed against the magazine roll 35. The necessary number of the above-described configurations is provided in the direction orthogonal to the traveling direction of the belt 4. The pressure of the compressed air injected into the air cylinder 94 depends on the force with which the belt 4 is pressed against the magazine roll 35.
Each of them is set so as to obtain the force required in the first to third embodiments. Further, in the third embodiment, the flat plate 28 is provided so as to contact the limit switch 86 in order to detect that the belt 4 is pushed down by a predetermined amount. However, in this modification, the limit switch 86 is pushed down by a predetermined amount. The belt 4 may be provided at a position where it directly abuts.

【００４３】２、第１乃至第２の実施の形態で、巻玉半
径検出部材として、タッチロール６が所定量押し下げら
れたことを検出するために、ロードセル２０等を用いた
が、以下の様に構成しても良い。即ち、図２１に示す様
に、第１乃至第２の実施の形態と同様に構成した第１ア
ーム１２に第２アーム１８ｂを設け、また第２アーム１
８ｂの下方で基台（図示せず）にリミットスイッチ９９
を配置し、タッチロール６が押し下げられ第１アーム１
２が下降回動して第２アーム１８ｂがリミットスイッチ
９９に当接する様にしても良い。この構成ではロードセ
ルを用いた場合に比べて精度は劣るが、比較的厚い単板
であれば良好に巻き取ることができる。 ３、第１の実施の形態ではエアシリンダ２６に代えて、
エアシリンダ２６とほぼ同様の力を出すことができる圧
縮バネを用いても良い。 ４、第３の実施の形態でエアシリンダ２６の圧力を高い
圧力または低い圧力ヘと切り換えない場合は、エアシリ
ンダ２６とほぼ同様の力を出すことができる圧縮バネを
用いても良い。 ５、第３の実施の形態で、巻玉半径検出部材として、ベ
ルト４が所定量下がったことを検出する検出器としてリ
ミットスイッチ８６を用いたが、ベルト４の上下動を反
射型光電スイッチで検出する様にしても良い。 ６、その他の巻玉半径検出部材としては、マガジンロー
ル３５の回転中心に向けてレーザー光線を出し物体に当
たり反射する該レーザー光線を受光することで物体まで
の距離を測定する光電スイッチを用いても良い。 ７、第２及び第３の実施の形態で、ベルト４を２つのグ
ループに分け各グループのエアシリンダ２６の圧力を、
ベルト４の走行距離が５００mmとなる毎に交互に切り換
えたが、該走行距離は単板の材質、厚さ等により適宜変
更すれば良い。また走行距離ではなく予め設定された時
間毎に切り換えても良い。2. In the first and second embodiments, the load cell 20 or the like is used as the winding ball radius detecting member to detect that the touch roll 6 is pushed down by a predetermined amount. It may be configured to. That is, as shown in FIG. 21, the second arm 18b is provided on the first arm 12 configured similarly to the first and second embodiments, and the second arm 1b is provided.
A limit switch 99 is provided on a base (not shown) below 8b.
And the touch roll 6 is pushed down and the first arm 1
Alternatively, the second arm 18b may be rotated downwardly so that the second arm 18b contacts the limit switch 99. With this configuration, the accuracy is inferior to that when a load cell is used, but a relatively thick single plate can be wound well. 3. In the first embodiment, instead of the air cylinder 26,
A compression spring that can generate almost the same force as the air cylinder 26 may be used. In the fourth and third embodiments, when the pressure of the air cylinder 26 is not switched to the high pressure or the low pressure, a compression spring capable of producing a force substantially similar to that of the air cylinder 26 may be used. In the fifth and third embodiments, the limit switch 86 is used as a detector for detecting that the belt 4 is lowered by a predetermined amount as the winding ball radius detecting member. You may make it detect. 6. As another winding ball radius detecting member, a photoelectric switch for measuring the distance to the object by emitting a laser beam toward the center of rotation of the magazine roll 35 and receiving the laser beam reflected by the object may be used. In the seventh, second and third embodiments, the belt 4 is divided into two groups, and the pressure of the air cylinder 26 of each group is
The belt 4 is alternately switched every time the traveling distance of the belt 4 reaches 500 mm, but the traveling distance may be appropriately changed depending on the material and thickness of the single plate. Alternatively, the switching may be performed at preset times instead of the traveling distance.

【００４４】８、第１の実施の形態で、マガジンロール
３５を上下動させるためにロードセル２０が検出する力
は、前記のような値としたが、単板の材質、厚さ等によ
り適宜変更すれば良い。 ９、第１乃至第３の実施の形態で、エアシリンダ２６の
圧力は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。 １０、第１乃至第３の実施の形態では、マガジンロール
３５へ自動的に単板を巻き取り且つ繊維と直交する方向
に分断されている単板でも良好に巻き取るために、図１
１に示す様にノズル３１を前記の様に移動させ糸３０を
供給した後に、糸３０と共に単板を巻取ったが、強度が
比較的強い単板の場合、糸３０及びノズル３１を設けず
に、最初に人手により単板の先端を数回転分マガジンロ
ール３５に巻きつけてから、ベルト４を走行させて巻取
を行っても良い。8. In the first embodiment, the force detected by the load cell 20 in order to move the magazine roll 35 up and down is set to the above-mentioned value, but it may be appropriately changed depending on the material and thickness of the single plate. Just do it. In the ninth and first to third embodiments, the pressure of the air cylinder 26 may be appropriately changed depending on the material and thickness of the single plate. In the tenth and third embodiments, in order to automatically wind the veneer around the magazine roll 35 and to favorably take up even the veneer divided in the direction orthogonal to the fiber,
As shown in FIG. 1, the nozzle 31 was moved as described above to supply the yarn 30, and then the single plate was wound with the yarn 30. However, in the case of a single plate having a relatively high strength, the yarn 30 and the nozzle 31 are not provided. First, the leading end of the veneer may be manually wound around the magazine roll 35 for a few revolutions, and then the belt 4 may be run to wind it.

【００４５】１１、第１乃至第３の実施の形態では、ロ
ードセル２０又はリミットスイッチ８６の検出信号によ
り、マガジンロール３５を上昇作動させ又は上昇停止さ
せる際、検出信号がマガジンロール３５が４分の１回転
する時間の間出され続けることを条件としたが、この時
間はけびき屑等異物での問題がなければ零でも良いが、
異物による問題がある場合は巻取の状態を見て適宜変更
すれば良い。また単板巻き取り中に、ロードセル２０ま
たはリミットスイッチ８６から、設定された時間継続し
て信号が出されることで保持台５１を上昇させた後、前
記実施の形態で示した様に保持台５１が所定量上昇した
ことの信号がロードセル２０またはリミットスイッチ８
６から出されると、即座に保持台５１の上昇を停止させ
る様に制御しても良い。 １２、第２及び第３の実施の形態では、ベルト４を２つ
のグループに分け各グループ全体のエアシリンダ２６の
圧力を交互に切り換えたが、両グループのベルト走行方
向と直交する方向の外側から適数本のベルトだけの圧力
を同様に切り換え、その他のベルトの圧力は前記第１の
圧力と同じか若干低い圧力を保ち続ける様に構成しても
良い。 １３、第１の実施の形態で、マガジンロール３５を上下
動させるための機構として、雄ねじ３８等を用いたが、
スプロケットに掛け渡されたチェーンの一端を各保持台
５１に固定し、該スプロケットをモータにより回転・停
止させても良く、またエアシリンダの動力によりマガジ
ンロール３５を上下動させる様にしても良い。In the eleventh to third embodiments, when the magazine roll 35 is moved up or stopped by the detection signal of the load cell 20 or the limit switch 86, the detection signal indicates that the magazine roll 35 is 4 minutes long. The condition is that it continues to be output for one rotation time, but this time may be zero if there is no problem with foreign matter such as shavings,
If there is a problem due to foreign matter, it may be changed as appropriate depending on the winding state. Further, during winding of the single plate, the load cell 20 or the limit switch 86 continuously outputs a signal for a set time to raise the holding table 51, and then, as shown in the above-described embodiment, the holding table 51. Signal that the load has risen by a predetermined amount is indicated by the load cell 20 or the limit switch 8
It is also possible to control so as to immediately stop the rising of the holding table 51 when the holding table 51 is taken out from the table 6. In the twelfth, second and third embodiments, the belt 4 is divided into two groups and the pressures of the air cylinders 26 of the entire groups are alternately switched, but from the outside in the direction orthogonal to the belt running direction of both groups. The pressures of only a suitable number of belts may be similarly switched, and the pressures of the other belts may be maintained at the same pressure as the first pressure or slightly lower. 13. In the first embodiment, the male screw 38 or the like is used as the mechanism for moving the magazine roll 35 up and down.
It is also possible to fix one end of the chain hung on the sprocket to each holding base 51, rotate and stop the sprocket with a motor, or move the magazine roll 35 up and down by the power of the air cylinder.

【００４６】１４、第１乃至第３の実施の形態で、ベル
ト４をマガジンロール３５に圧接させる圧接部材とし
て、エアシリンダ２６を用いたが、エアシリンダに代え
て以下の様に備えても良い。例えば第３の実施の形態で
示した図１８において示した支持基台２５、シリンダ２
６に代えて、図２２及び図２３に示す様に設ける。１０
６は、平板２８の下方で各平板２８に相対して設けられ
た回動板で、各々軸受１０７により回動自在に支持され
ている。各回動板１０６の先端の上面には圧縮バネ１０
８の下端を固定し、該圧縮バネ１０８の上 端を平板２
８の下面に当接させておく。回動板１０６の下方には、
軸受（図示せず）により定位置で回動自在に支持されサ
ーボモータ（図示せず）により回動停止自在の回転軸１
０９を、ベルト４の走行方向と直交する方向で１６本の
ベルト４全体に渡って配置する。回転軸１０９には、第
２の実施の形態で示した第１グループの各ベルト４の平
板２８に相対する位置に、図２２に示す形状のカム１１
０を、また第２の実施の形態で示した第２グループの各
ベルト４の平板２８に相対する位置に、図２３に示す様
にカム１１０が半回転した状態のカム１１１を、各々固
定する。該状態では、第１グループでは、カム１１０に
より回動板１０６が持ち上げられ、圧縮バネ１０８が縮
められているので平板２８には大きな力が加わり、ベル
ト４が大きな力でマガジンロール３５に圧接されてい
る。一方、第２グループでは、カム１１１により回動板
１０６が持ち上げられる量が少なく、圧縮バネ１０８が
縮められる量が少ないので、平板２８には小さな力が加
わり、ベルト４は小さな力でマガジンロール３５に圧接
されている。尚、圧縮バネ１０８が縮められることで得
られる力及び縮められた状態から伸びることで得られる
力の大きさは、圧縮バネ１０８のバネ定数やカム１１
０、１１１の形状を適宜選択することで決定すれば良
い。In the fourteenth to third embodiments, the air cylinder 26 is used as the pressure contact member for pressing the belt 4 against the magazine roll 35, but the air cylinder may be replaced with the following members. . For example, the support base 25 and the cylinder 2 shown in FIG. 18 shown in the third embodiment.
Instead of 6, it is provided as shown in FIGS. 10
Reference numeral 6 denotes a rotating plate provided below the flat plate 28 so as to face each flat plate 28, and is rotatably supported by bearings 107. The compression spring 10 is provided on the upper surface of the tip of each rotating plate 106.
8 is fixed, and the upper end of the compression spring 108 is fixed to the flat plate 2
It is kept in contact with the lower surface of No. 8. Below the rotating plate 106,
A rotating shaft 1 rotatably supported at a fixed position by a bearing (not shown) and rotatable by a servomotor (not shown).
09 are arranged over the entire 16 belts 4 in a direction orthogonal to the traveling direction of the belts 4. The cam 11 having the shape shown in FIG. 22 is provided on the rotary shaft 109 at a position facing the flat plate 28 of each belt 4 of the first group shown in the second embodiment.
0, and a cam 111 in a state where the cam 110 is half rotated as shown in FIG. 23 is fixed to a position facing the flat plate 28 of each belt 4 of the second group shown in the second embodiment. . In this state, in the first group, since the rotating plate 106 is lifted by the cam 110 and the compression spring 108 is contracted, a large force is applied to the flat plate 28, and the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 with a large force. ing. On the other hand, in the second group, since the rotating plate 106 is lifted by the cam 111 by a small amount and the compression spring 108 is contracted by a small amount, a small force is applied to the flat plate 28, and the belt 4 is pressed with a small force. Being pressed against. The magnitude of the force obtained by contracting the compression spring 108 and the force obtained by extending the compressed spring 108 from the compressed state are the spring constant of the compression spring 108 and the cam 11.
It may be determined by appropriately selecting the shapes of 0 and 111.

【００４７】以上の様な構成において、ベルト４が例え
ば５００mm走行すると、同様に制御装置（図示せず）か
らの信号によりサーボモータを作動させて回転軸１０９
を半回転させ停止させる。そこで、第１グループ側でカ
ム１１０は図２３のカム１１１の状態となって圧縮バネ
１０８が伸びるため、ベルト４は小さな力でマガジンロ
ール３５に圧接され、また第２グループ側でカム１１１
は図２２のカム１１０の状態となって圧縮バネ１０８が
縮むため、ベルト４が大きな力でマガジンロール３５に
圧接される。以下同様に、ベルト４が５００mm走行する
毎に、制御装置からの信号により回転軸１０９を半回転
させ停止させることで、第１グループ及び第２グループ
のベルト４がマガジンロール３５に圧接される力を、交
互に大または小とすることができる。このような圧縮バ
ネ１０８を用いる機構は、前記の図１９、２０で示した
変更例では次の様に構成する。図１９で説明した構成の
エアシリンダ９４に代えて、図２４に示す様に、図２
２、２３で説明した回動板１０６、軸受１０７、圧縮バ
ネ１０８、軸受（図示せず）により定位置で回動自在に
支持されサーボモータ（図示せず）により回動停止自在
の回転軸１０９及びカム１１０または１１１を配置する
のである。使用されるベルト４は、前記と同様に、第１
グループと第２グループとに分け、各グループのベルト
４に相対してカム１１０または１１１を半回転ずらした
状態で固定するのである。In the above structure, when the belt 4 travels, for example, 500 mm, the servo motor is similarly operated by a signal from a control device (not shown) to rotate the rotary shaft 109.
Half turn and stop. Therefore, the cam 110 on the side of the first group is in the state of the cam 111 of FIG. 23, and the compression spring 108 extends, so that the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 with a small force, and on the side of the second group, the cam 111.
22 is in the state of the cam 110 in FIG. 22, the compression spring 108 contracts, so that the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 with a large force. Similarly, every time the belt 4 travels 500 mm, the rotating shaft 109 is half-turned and stopped by a signal from the control device, so that the belts 4 of the first group and the second group are pressed against the magazine roll 35. Can be alternately large or small. The mechanism using such a compression spring 108 is configured as follows in the modified example shown in FIGS. Instead of the air cylinder 94 having the configuration described in FIG. 19, as shown in FIG.
A rotating shaft 109 which is rotatably supported at a fixed position by a rotating plate 106, a bearing 107, a compression spring 108, and a bearing (not shown) described in 2 and 23, and which can be stopped by a servo motor (not shown). And the cam 110 or 111 is arranged. The belt 4 used is the same as the one described above.
It is divided into a group and a second group, and the cams 110 or 111 are fixed in a state of being shifted by half a rotation relative to the belts 4 of each group.

【００４８】１５、上記実施例では単板のマガジンロー
ル３５への巻取が進み巻玉の半径が大となると、マガジ
ンロール３５を雄ねじ３８等の間隔変更部材により上昇
させる様に構成したが、以下に説明する様にマガジンロ
ール３５自身は上下動せず定位置であって、ベルトを作
動装置により下降させる様に構成しても良い。第３の実
施の形態の場合と同様に、ベルト４だけがマガジンロー
ル３５または巻玉に圧接される装置で説明する。該装置
は平面の一部説明図である図２５、図２５の一点鎖線Ｎ
−Ｎでの断面で矢印方向を見た図である図２６、図２５
の一点鎖線Ｐ−Ｐの断面で矢印方向を見た図である図２
７に示す様に構成する。１１６はベルト４の走行方向と
直交する方向の両外側に各々配置された支柱である。両
支柱１１６には、軸受（図示せず）を介して１本のシャ
フト１１７の両端を従動回転自在に支持し、シャフト１
１７には、同じくベルト４の走行方向と直交する方向の
両外側に、各々軸受１１８を介して回動アーム１１９を
シャフト１１７を中心として回動自在に設ける。両回動
アーム１１９の先端には、軸受１２０を介して１本のシ
ャフト１２１の両端を従動回転自在に支持し、シャフト
１２１には間隔を置いてプーリ１２２を例えば１６個固
定する。一方シャフト１１７にはプーリ１２２と相対す
る位置にプーリ１３３を各々固定し、各相対するプーリ
１２２、１２３にはベルト４を掛け渡す。またシャフト
１１７において、隣合うプーリ１２３の間にはベルト１
２４が掛け渡されたプーリ（図示せず）を固定し、シャ
フト１１７の支柱１１６より外側の端部に固定された鎖
歯車１２５にモータ１２６の回転をチェーン１２７を介
して伝え回転させることで、ベルト４及び１２４を矢印
の方向に走行させる。一方、ベルト４の走行方向と直交
方向の両側にある回動アーム１１９の間には、両端を各
々回動アーム１１９に固定され回動アーム１１９と一体
に回動する支持板１２８を設ける。この支持板１２８上
で各ベルト４の下方には、図２７に示す様に、ベルト４
の走行方向上手側の端部が軸受１２９により回動自在に
支持され幅がベルト４と等しい平板１３０を設け、平板
１３０の該方向下手側の下方には支持板１２８上にエア
シリンダ１３１を固定し、該エアシリンダ１３１に後述
する圧力の圧縮空気が注入されるとそのピストンロッド
の先端が平板１３０の下面に当接される。同じく支持板
１２８上には、ベルト４の走行方向と直交方向の両端に
あるベルト４の下方には、平板１３０が所定量下降した
ことを検知する巻玉半径検出部材としてのリミットスイ
ッチ１３２を各々設ける。15. In the above-described embodiment, when the single plate is wound around the magazine roll 35 and the radius of the wound ball becomes large, the magazine roll 35 is raised by the interval changing member such as the male screw 38. As described below, the magazine roll 35 itself does not move up and down and is in a fixed position, and the belt may be lowered by an actuator. As in the case of the third embodiment, a device in which only the belt 4 is pressed against the magazine roll 35 or the winding balls will be described. 25 is a partial explanatory view of the plane of the apparatus, and the alternate long and short dash line N in FIG.
26 and 25, which are views showing the direction of the arrow in the cross section at -N.
It is the figure which looked at the arrow direction in the cross section of the dashed-dotted line PP of FIG.
It is configured as shown in FIG. Numerals 116 are stanchions respectively arranged on both outer sides in a direction orthogonal to the traveling direction of the belt 4. Both ends of one shaft 117 are rotatably supported by both columns 116 via bearings (not shown).
Similarly, a rotating arm 119 is provided on both outer sides of the belt 17 in the direction orthogonal to the traveling direction of the belt 4 via bearings 118 so as to be rotatable around the shaft 117. Both ends of one shaft 121 are rotatably supported by bearings 120 at the tips of the two rotating arms 119, and 16 pulleys 122, for example, are fixed to the shaft 121 at intervals. On the other hand, a pulley 133 is fixed to the shaft 117 at a position facing the pulley 122, and the belt 4 is stretched around the facing pulleys 122 and 123. Further, in the shaft 117, the belt 1 is provided between the adjacent pulleys 123.
By fixing a pulley (not shown) around which 24 is hung, and by transmitting the rotation of the motor 126 to the chain gear 125 fixed to the end of the shaft 117 outside the support 116 through the chain 127, the chain gear 125 is rotated. The belts 4 and 124 are run in the direction of the arrow. On the other hand, between the rotating arms 119 on both sides of the belt 4 in the direction orthogonal to the running direction, support plates 128 are provided, both ends of which are fixed to the rotating arms 119 and rotate integrally with the rotating arms 119. Below the belts 4 on the support plate 128, as shown in FIG.
A flat plate 130 whose end on the upstream side in the traveling direction is rotatably supported by a bearing 129 and whose width is equal to that of the belt 4 is provided. An air cylinder 131 is fixed on a support plate 128 below the flat plate 130 on the lower side in the direction. Then, when compressed air having a pressure to be described later is injected into the air cylinder 131, the tip of the piston rod abuts the lower surface of the flat plate 130. Similarly, on the support plate 128, below the belt 4 at both ends in the direction orthogonal to the traveling direction of the belt 4, there are provided limit switches 132 as winding ball radius detection members for detecting that the flat plate 130 has descended by a predetermined amount. Set up.

【００４９】また、両回動アーム１１９の下方には図２
６に示す様に、各々エアシリンダ１３３を設け、エアシ
リンダ１３３のピストンロッド１３３ａの先端と回動ア
ーム１１９の下面に設けた係止部とをピン１３４により
連結する。エアシリンダ１３３のサイズ及びエアシリン
ダ１３３に注入する初期状態の圧縮空気の圧力は、各エ
アシリンダ１３１に後述する圧力の圧縮空気が注入され
た状態において、エアシリンダ１３３に圧縮空気が注入
されるとピストンロッド１３３ａがストロークエンドま
で前進し、図２６に示す様に回動アーム１１９がほぼ水
平に支持される様に、各々の値を設定する。尚、この設
定された圧力の圧縮空気を注入した後、エアシリンダ１
３３の圧縮空気注入口を閉じ、以後のエアシリンダ１３
３の圧縮空気は、リミットスイッチ１３２からの検出信
号を受けた制御装置（図示せず）からの作動信号で、後
述する様に制御される。１６本のベルト４は、第１及び
第２グループに分けられ、各グループのエアシリンダ１
３１の圧力は、制御装置（図示せず）からの作動信号に
よりベルト４の走行距離毎に前記第１圧力または第２圧
力に交互に変更されるが、この構成・作動は、第２の実
施形態と同様である。一方、従動回転自在のマガジンロ
ール３５は、単板巻取時は第２の実施形態の様に上下動
せず定位置にあり、また第２の実施形態の様に移動し糸
を供給するノズル３１は設ける。Further, below both rotating arms 119 is shown in FIG.
6, each air cylinder 133 is provided, and the tip of the piston rod 133a of the air cylinder 133 and the locking portion provided on the lower surface of the rotating arm 119 are connected by a pin 134. The size of the air cylinder 133 and the pressure of compressed air to be injected into the air cylinder 133 are as follows when compressed air is injected into the air cylinder 133 in a state where compressed air having a pressure described later is injected into each air cylinder 131. The respective values are set so that the piston rod 133a advances to the stroke end and the rotating arm 119 is supported substantially horizontally as shown in FIG. After injecting compressed air of this set pressure, the air cylinder 1
The compressed air inlet 33 is closed, and the air cylinder 13 after that is closed.
The compressed air of No. 3 is an operation signal from a control device (not shown) which receives the detection signal from the limit switch 132, and is controlled as described later. The 16 belts 4 are divided into first and second groups, and the air cylinders 1 of each group are separated.
The pressure of 31 is alternately changed to the first pressure or the second pressure for each traveling distance of the belt 4 by an operation signal from a control device (not shown). It is similar to the form. On the other hand, the driven rotatable magazine roll 35 does not move up and down as in the second embodiment at the time of winding the single plate and is in a fixed position, and moves like the second embodiment to supply the yarn. 31 is provided.

【００５０】本変更例では以上の様に構成し、ベルト１
２４及び４により単板を搬送しつつ糸と共にマガジンロ
ール３５に巻き付け巻玉とするが、第２の実施形態と同
様に、ベルト４の圧力が第１圧力または第２圧力に変化
するので同様の効果が得られる。また巻取が進みマガジ
ンロール３５に巻き付けられた巻玉の半径が徐々に大き
くなると、巻玉がベルト４を押す力も徐々に大となる
が、マガジンロール３５の上下方向の位置は変わらず、
しかも回動アーム１１９もエアシリンダ１３３によりほ
ぼ水平に支持され続けているので、図２７の状態からベ
ルト４及び平板１３０だけが下方に押され、支持板１２
８に対し平板１３０が徐々に回動下降し、平板１３０と
支持板１２８との間隔が狭くなる。リミットスイッチ１
３２は前記の様に支持板１２８上に設けられているの
で、回動下降する平板１３０がやがてリミットスイッチ
１３２に当接され、リミットスイッチ１３２がＯＮ状態
となるとこの信号が制御装置に伝達される。該信号を受
けた制御装置からの作動信号でエアシリンダ１３３の排
気弁を開き、前記初期状態において注入されていた圧縮
空気を大気中へ排出する。そこで回動アーム１１９を支
えるエアシリンダ１３３の力が小さくなり、ピストンロ
ッド１３３ａがエアシリンダ１３３内に後退し、回動ア
ーム１１９が回動下降する。該下降により支持板１２８
と巻玉との間隔は広がるが、平板１３０はエアシリンダ
１３１により常に上向きの力を受けているので、平板１
３０は回動アーム１１９が回動下降しても殆ど下降せ
ず、平板１３０と支持板１２８との間隔が広がり、リミ
ットスイッチ１３２が平板１３０から遠ざかる。その結
果、リミットスイッチ１３２がＯＦＦ状態となり、この
信号が制御装置に伝達されると、制御装置は作動信号を
出しエアシリンダ１３３の開いていた前記排気弁を閉じ
る。そこでピストンロッド１３３ａのエアシリンダ１３
３内への後退が停止し、回動アーム１１９の回動下降も
停止し水平な状態から若干傾斜した状態でエアシリンダ
１３３により支持され、該状態で前記と同様にベルト４
が巻玉に圧接され単板の巻取が継続して行われる。以
後、更に巻玉の半径が大となってリミットスイッチ１３
２がＯＮ状態となる毎に、前記と同様に、エアシリンダ
１３３の排気弁を開閉し、回動アーム１１９を若干量下
降回動させ巻取を行うのである。In this modified example, the belt 1 is configured as described above.
While the single plate is conveyed by 24 and 4, it is wound around the magazine roll 35 together with the yarn to form a wound ball. However, similar to the second embodiment, the pressure of the belt 4 changes to the first pressure or the second pressure. The effect is obtained. Further, as the winding progresses and the radius of the winding ball wound around the magazine roll 35 gradually increases, the force with which the winding ball pushes the belt 4 also gradually increases, but the vertical position of the magazine roll 35 does not change,
Moreover, since the rotating arm 119 is also supported substantially horizontally by the air cylinder 133, only the belt 4 and the flat plate 130 are pushed downward from the state of FIG.
8, the flat plate 130 is gradually rotated and lowered, and the distance between the flat plate 130 and the support plate 128 is narrowed. Limit switch 1
Since 32 is provided on the support plate 128 as described above, the flat plate 130 that rotates downwards is eventually brought into contact with the limit switch 132, and when the limit switch 132 is turned on, this signal is transmitted to the control device. . The exhaust valve of the air cylinder 133 is opened by an operation signal from the control device which receives the signal, and the compressed air injected in the initial state is discharged into the atmosphere. Then, the force of the air cylinder 133 supporting the rotating arm 119 becomes small, the piston rod 133a retracts into the air cylinder 133, and the rotating arm 119 rotates downward. Due to the lowering, the support plate 128
Although the distance between the flat plate 130 and the winding ball is widened, the flat plate 130 is always subjected to the upward force by the air cylinder 131, so that the flat plate 1
Even when the rotating arm 119 is rotated and lowered, 30 hardly descends, the distance between the flat plate 130 and the support plate 128 widens, and the limit switch 132 moves away from the flat plate 130. As a result, the limit switch 132 is turned off, and when this signal is transmitted to the control device, the control device outputs an actuation signal to close the exhaust valve of the air cylinder 133 which was open. Therefore, the air cylinder 13 of the piston rod 133a
3 is stopped, rotation lowering of the rotation arm 119 is also stopped, and the rotation arm 119 is supported by the air cylinder 133 in a slightly inclined state from the horizontal state.
Is pressed against the winding ball and the veneer is continuously wound. After that, the radius of the winding ball becomes larger and the limit switch 13
Every time 2 is turned on, the exhaust valve of the air cylinder 133 is opened / closed, and the rotating arm 119 is slightly lowered and rotated for winding, as described above.

【００５１】１６、以上示した第１及び第２の実施の形
態においては、タッチロール６をマガジンロール３５又
は巻玉６６により従動回転させる様に構成したが、単板
の樹種よってはこのタッチロール６を回転させる抵抗に
より巻玉６６の周速がベルト４の速さより小さくなるこ
とがある。一方単板はベルト４によりベルト４の速さで
搬送されているので、巻玉６６の搬入側で単板に弛みが
発生し、やがて単板が折り重なって巻き取られてしまう
のである。そこで、図示はしないが、タッチロール６を
モーター等の駆動源によりベルト４と同じ向きで且つベ
ルト４の速さより若干大きい周速で駆動回転させる様に
すれば、巻玉６６がタッチロール６を回転させる抵抗は
なくなり、前記弛みが発生することがない。 １７、以上の説明で、単板を糸３０とともにマガジンロ
ール３５に巻き取る様にしたが、公知の方法でガムテー
プを巻玉の搬入側で単板の表面に接着させ、単板を補強
しつつ巻き取る様にしても良い。16. In the above-described first and second embodiments, the touch roll 6 is driven to rotate by the magazine roll 35 or the winding balls 66. However, depending on the type of veneer, this touch roll 6 may be rotated. The peripheral speed of the winding ball 66 may be lower than the speed of the belt 4 due to the resistance of rotating the roller 6. On the other hand, since the veneer is conveyed by the belt 4 at the speed of the belt 4, the veneer is loosened on the loading side of the winding ball 66, and eventually the veneer is folded and rolled up. Therefore, although not shown, if the touch roll 6 is driven and rotated by a drive source such as a motor in the same direction as the belt 4 and at a peripheral speed slightly higher than the speed of the belt 4, the winding ball 66 causes the touch roll 6 to rotate. There is no resistance to rotate and the slack does not occur. 17. In the above description, the veneer is wound around the magazine roll 35 together with the yarn 30, but the gum tape is adhered to the surface of the veneer on the carry-in side of the winding ball by a known method to reinforce the veneer. You may wind it up.

【００５２】次に本発明の装置の使用例を説明する。通
常合板、ＬＶＬ（Laminated Veneer Lumber ）等の単板
を積層して得られる積層材の製造工程において、単板の
巻取動作は、ベニヤレースで切削されて連続帯状となっ
て搬送される未乾燥の単板に対して行われており、本発
明の装置を前記の様に使用することができる。これに対
し、乾燥装置により乾燥された単板も本発明の装置によ
り巻き取ることで、積層材の製造工程が大幅に省力化さ
れる。この場合、例えば以下の工程が考えられる。 １、ベニヤレースから搬送される連続帯状の未乾燥単板
を、搬送方向で一定長さ毎に切断し定尺単板としつつ、
第１の実施の形態で述べた装置で巻き取る。巻き取って
形成された未乾燥単板の巻玉を乾燥装置の搬入側に接続
された搬入コンベア上へ移動し、前述の様に巻き戻しつ
つ単板を順次該搬入コンベア上へ供給し、乾燥装置で単
板の乾燥を行う。乾燥装置の搬出側では、乾燥装置に接
続された搬出コンベアで搬出される乾燥単板を、同様に
第１の実施の形態で述べた装置で巻き取る。このように
して得られた乾燥単板の巻玉を接着工程で巻き戻し、定
尺単板に適宜接着剤を塗布して積層し積層材とする。 ２、ベニヤレースから搬送される連続帯状の未乾燥単板
を、第１の実施の形態で述べた装置で巻き取る。巻き取
って形成された未乾燥単板の巻玉を乾燥装置の搬入側に
接続された搬入コンベア上へ移動し、前述の様に巻き戻
しつつ単板を搬送方向で一定長さ毎に切断し定尺単板と
して搬入コンベア上へ供給し、乾燥装置で単板の乾燥を
行う。乾燥装置の搬出側では、乾燥装置に接続された搬
出コンベアで搬出される乾燥単板を、同様に第１の実施
の形態で述べた装置で巻き取る。このようにして得られ
た乾燥単板の巻玉を同様に接着工程で巻き戻し、定尺単
板に適宜接着剤を塗布して積層し積層材とする。Next, a usage example of the apparatus of the present invention will be described. In the manufacturing process of laminated materials that are usually obtained by laminating veneers such as plywood and LVL (Laminated Veneer Lumber), the winding operation of veneers is carried out by cutting with veneer lace and conveyed in a continuous strip shape. Of the veneer, and the apparatus of the present invention can be used as described above. On the other hand, by winding the single plate dried by the drying device by the device of the present invention, the manufacturing process of the laminated material is greatly saved. In this case, for example, the following steps can be considered. 1. While cutting a continuous strip-shaped undried veneer conveyed from a veneer lace into a constant length veneer by cutting it at a constant length in the conveying direction,
It is wound by the device described in the first embodiment. Move the rolled ball of the undried veneer formed by winding onto the carry-in conveyor connected to the carry-in side of the drying device, and while unwinding, sequentially supply the veneer to the carry-in conveyor and dry. Dry the veneer on the machine. On the carry-out side of the drying device, a drying veneer carried out by a carry-out conveyor connected to the drying device is similarly wound by the device described in the first embodiment. The rolled ball of the dried veneer thus obtained is unwound in the bonding step, and an adhesive is appropriately applied to the standard size veneer to be laminated to obtain a laminated material. 2. The continuous strip-shaped undried veneer conveyed from the veneer lace is wound up by the device described in the first embodiment. Move the rolled ball of undried veneer formed by winding it onto the carry-in conveyor connected to the carry-in side of the drying device, and unwind it as described above while cutting the veneer at a constant length in the carrying direction. It is supplied as a fixed-size veneer onto a carry-in conveyor, and the veneer is dried by a dryer. On the carry-out side of the drying device, a drying veneer carried out by a carry-out conveyor connected to the drying device is similarly wound by the device described in the first embodiment. Similarly, the rolled ball of the dried veneer thus obtained is unwound in the bonding step, and the standard size veneer is appropriately coated with an adhesive and laminated to obtain a laminated material.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、単板は蛇行
することなく良好に巻き取られるため巻取時での歩留り
を低下を防ぎ、また品質を低下させることがない。As described above, according to the present invention, the veneer can be wound well without meandering, so that the yield at the time of winding can be prevented from being lowered, and the quality is not lowered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１の実施の形態の正面説明図である。FIG. 1 is a front explanatory view of a first embodiment.

【図２】図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た平面
説明図図である。FIG. 2 is an explanatory plan view as seen from the alternate long and short dash line AA in FIG.

【図３】図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た要部
側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side view of a main part as seen from the alternate long and short dash line BB in FIG.

【図４】図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見
た図である。FIG. 4 is a view of the cross section taken along the alternate long and short dash line C-C in FIG.

【図５】図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の断面図であ
る。5 is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line DD in FIG. 1 in the direction of the arrow.

【図６】図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図であ
る。6 is a sectional view taken along the alternate long and short dash line E-E in FIG.

【図７】図２において一点鎖線Ｆ−Ｆでの矢印方向の断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line F-F in FIG.

【図８】作動説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram.

【図９】作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view.

【図１０】作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view.

【図１１】作動説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram.

【図１２】作動説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view.

【図１３】作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram.

【図１４】図１３の一点鎖線Ｇ−Ｇより矢印方向を見た
断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view as seen from the alternate long and short dash line GG in FIG.

【図１５】作動説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram.

【図１６】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図で
ある。FIG. 16 is an explanatory diagram of the supply of compressed air to the air cylinder.

【図１７】第２の実施の形態の平面説明図である。FIG. 17 is an explanatory plan view of the second embodiment.

【図１８】図１７の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向
を見た図である。FIG. 18 is a view looking in the direction of the arrow in the cross section taken along the alternate long and short dash line HH in FIG. 17;

【図１９】変更例の側面説明図である。FIG. 19 is a side view illustrating a modified example.

【図２０】図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊでの断面で矢印方向
を見た図である。20 is a diagram looking in the direction of the arrow in the cross section taken along the alternate long and short dash line J-J in FIG.

【図２１】変更例の側面説明図である。FIG. 21 is a side view illustrating a modified example.

【図２２】変更例の側面説明図である。FIG. 22 is a side view illustrating a modified example.

【図２３】変更例の側面説明図である。FIG. 23 is a side view illustrating a modified example.

【図２４】変更例の側面説明図である。FIG. 24 is a side view illustrating a modified example.

【図２５】変更例の平面の一部説明図である。FIG. 25 is a partial explanatory view of a plane of a modified example.

【図２６】図２５の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向
を見た図である。26 is a diagram of the cross section taken along the alternate long and short dash line N-N in FIG. 25, as viewed in the direction of the arrow.

【図２７】図２５の一点鎖線Ｐ−Ｐでの断面で矢印方向
を見た図である。27 is a view looking in the direction of the arrow in the cross section taken along the alternate long and short dash line P-P in FIG. 25.

【図２８】従来装置の側面説明図である。FIG. 28 is a side view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４・・ベルト ６・・タッチロール １２・・第１アーム １９・・エアシリンダ ２０・・ロードセル ２６・・エアシリンダ ３０・・糸 ３５・・マガジンロール ６５・・単板 ８６・・リミットスイッチ ９９・・リミットスイッチ １０８・・圧縮バネ １１０・・カム １１１・・カム １３１・・エアシリンダ １３２・・リミットスイッチ １３３・・エアシリンダ 4 ... Belt 6 ... Touch roll 12 ... First arm 19 ... Air cylinders 20. Load cell 26 ... Air cylinders 30 ... thread 35 ... magazine roll 65 ... Single plate 86 ... Limit switch 99 ... Limit switch 108 .. Compression spring 110 ... cam 111 ... Cam 131 ··· Air cylinder 132 ... Limit switch 133 ... Air cylinder

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔を置いて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールと全てのベルトとの間隔を変更する間隔
変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となると
マガジンロールと全てのベルトとの間隔を広げる様に間
隔変更部材に作動信号を出しまた広げられた該間隔が設
定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装
置とを備えたベニヤ単板の巻取装置。1. A magazine roll which is rotatably driven and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and which is provided at an appropriate interval in the direction of the axis center line of the magazine roll. A plurality of belts that are driven and run in the same direction in a direction orthogonal to the above, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against the magazine roll with a predetermined force, and the magazine roll and all the belts. An interval changing member that changes the interval, a winding ball radius detection member that detects the radius of the veneer veneer wound into a roll of a magazine roll, and a radius that is detected by the winding ball radius detection member is a predetermined amount. Then, an operation signal is output to the interval changing member so as to increase the distance between the magazine roll and all the belts, and an operation stop signal is output to the interval changing member when the extended distance reaches the set amount. Winder veneer with a control device. 【請求項２】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔を置いて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールと全てのベルトとの間隔を変更する間隔
変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となった
信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続
した場合に、マガジンロールと全てのベルトとの間隔を
広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し、また広げら
れた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信
号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の巻取装置。2. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and which is provided at an appropriate interval in the axial center line direction of the magazine roll. A plurality of belts that are driven and run in the same direction in a direction orthogonal to the above, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, and a gap between the magazine roll and all belts. The interval change member that changes the distance, the winding ball radius detection member that detects the radius of the veneer veneer that is wound into a roll of a magazine roll, and the radius that is detected by the winding ball radius detection member is the specified amount. Signal is output to the gap changing member to widen the gap between the magazine roll and all the belts while the belt travels for a predetermined distance or continues for a predetermined time, and When the interval below was it becomes set amount winder veneer with a control device issuing an operation stop signal to the interval changing member. 【請求項３】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタッチロ
ールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を変更する間隔変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となると
マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し、また広
げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停
止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の巻取装
置。3. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and has an axial center line parallel to the axial center line of the magazine roll. And the driven roll that is driven by the magazine roll at a predetermined force and is normally pressed against the magazine roll at a predetermined position in the vertical direction, and is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial centerline of the magazine roll. Multiple belts, each running in the same direction through the gap, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, a magazine roll, a touch roll, and all Interval changing member that changes the distance from the belt, a winding ball radius detection member that detects the radius of the veneer veneer that has been wound around the magazine roll, and has a winding ball radius. When the radius detected by the diameter detection member reaches a specified amount, an operation signal is output to the interval changing member to increase the distance between the magazine roll, the touch roll and all the belts, and when the expanded distance reaches the set amount, the interval is changed. A veneer veneer take-up device including a control device that outputs an operation stop signal to a changing member. 【請求項４】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタッチロ
ールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を変更する間隔変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となった
信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続
した場合に、マガジンロールとタッチロール及び全ての
ベルトとの間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を
出し、また広げられた該間隔が設定量となると間隔変更
部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単
板の巻取装置。4. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and which has an axis center line parallel to the axis center line of the magazine roll and is spaced in the direction of the axis center line. And the driven roll that is driven by the magazine roll at a predetermined force and is normally pressed against the magazine roll at a predetermined position in the vertical direction, and is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial centerline of the magazine roll. Multiple belts, each running in the same direction through the gap, a pressure contact member that is provided for each belt and presses each belt against a magazine roll with a predetermined force, a magazine roll, a touch roll, and all Interval changing member that changes the distance from the belt, a winding ball radius detection member that detects the radius of the veneer veneer that has been wound around the magazine roll, and has a winding ball radius. If the signal that the radius detected by the diameter detection member has reached a predetermined amount is changed while the belt travels for a predetermined distance or continues for a predetermined time, the gap is changed to widen the gap between the magazine roll, the touch roll and all the belts. A veneer veneer winding device comprising: a control device which outputs an operation signal to a member and which outputs an operation stop signal to an interval changing member when the widened interval reaches a set amount. 【請求項５】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接され、駆動源により回転させら
れるタッチロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通ってタッチロールの周速より小さい速さで走行する複
数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を変更する間隔変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となると
マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し、また広
げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停
止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の巻取装
置。5. A magazine roll which is rotatably driven and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and has an axial center line parallel to the axial center line of the magazine roll and spaced in the direction of the axial center line. , A touch roll that is pressed against the magazine roll at a predetermined force and usually at a predetermined position in the vertical direction and rotated by a drive source, and a touch roll that is located below the magazine roll and that is in the direction of the axis centerline of the magazine roll. A plurality of belts each running in the same direction in a direction orthogonal to and passing through the gap at a speed lower than the peripheral speed of the touch roll, and each belt is provided with a predetermined force to press the belt against the magazine roll. Pressure contact member, spacing change member that changes the distance between the magazine roll, touch roll, and all belts, and veneer wound into a magazine roll An actuation signal is sent to the winding ball radius detection member that detects the radius of the plate, and to the spacing change member that widens the spacing between the magazine roll, the touch roll, and all the belts when the radius detected by the winding ball radius detection member reaches a predetermined amount. And a controller for outputting an operation stop signal to the interval changing member when the expanded interval reaches a set amount. 【請求項６】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接され、駆動源により回転させら
れるタッチロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通ってタッチロールの周速より小さい速さで走行する複
数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 マガジンロールとタッチロール及び全てのベルトとの間
隔を変更する間隔変更部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となった
信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続
した場合に、マガジンロールとタッチロール及び全ての
ベルトとの間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を
出し、また広げられた該間隔が設定量となると間隔変更
部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単
板の巻取装置。6. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, and a magazine roll which is located below the magazine roll and which has an axis center line parallel to the axis center line of the magazine roll and is spaced in the direction of the axis center line. , A touch roll that is pressed against the magazine roll at a predetermined force and usually at a predetermined position in the vertical direction and rotated by a drive source, and a touch roll that is located below the magazine roll and that is in the direction of the axis centerline of the magazine roll. A plurality of belts each running in the same direction in a direction orthogonal to and passing through the gap at a speed lower than the peripheral speed of the touch roll, and each belt is provided with a predetermined force to press the belt against the magazine roll. Pressure contact member, spacing change member that changes the distance between the magazine roll and the touch roll, and all the belts A wound roll radius detecting member that detects the radius of the plate, and a magazine roll when the signal that the radius detected by the wound ball radius detecting member reaches a predetermined amount continues for a predetermined distance of the belt or for a predetermined time. A veneer unit provided with a control device that outputs an operation signal to the distance changing member so as to increase the distance between the touch roll and all the belts, and outputs an operation stop signal to the distance changing member when the widened distance reaches a set amount. Plate winding device. 【請求項７】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに走行する
複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 前記ベルトの少なくとも１本が所定位置から所定量下が
ったか否かを検出し信号を出す検出器と、 検出器から出されるベルトが所定量下がったことの信号
によりマガジンロールを上昇させ、また検出器から出さ
れるベルトが所定位置となったことの信号により該上昇
を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制
御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装置。7. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, an actuator for moving the magazine roll up and down, a direction which is located below the magazine roll and is orthogonal to the axial center line of the magazine roll. A plurality of belts each traveling in the same direction, a pressure contact member provided on each belt for pressing each belt against a magazine roll with a predetermined force, and whether at least one of the belts has dropped from a predetermined position by a predetermined amount. By the detector that detects whether or not, and the signal that the belt output from the detector has dropped by a predetermined amount raises the magazine roll, and the signal that the belt output from the detector has reached the predetermined position A veneer veneer winding device comprising: a control device that outputs an actuation signal to each of the actuation devices so as to stop the ascent. 【請求項８】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタッチロ
ールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 前記タッチロールが該所定位置から所定量下がったか否
かを検出し信号を出す検出器と、 検出器から出されるタッチロールが所定量下がったこと
の信号によりマガジンロールを上昇させ、また検出器か
ら出されるタッチロールが所定位置となったことの信号
により該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動
信号を出す制御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装置。8. A magazine roll which is rotatably driven and winds a veneer veneer, an actuating device for moving the magazine roll up and down, and an axial center line which is located below the magazine roll and which is parallel to the axial center line of the magazine roll. And a driven roll which is arranged at a distance in the direction of the axis center line and is pressed against the magazine roll with a predetermined force and usually at a predetermined position in the vertical direction, and is located below the magazine roll. A plurality of belts running in the same direction in the direction orthogonal to the axial centerline of the magazine roll and passing through the gaps, and each belt is provided with pressure contact for pressing each belt against the magazine roll with a predetermined force. A member, a detector that detects whether or not the touch roll is lowered from the predetermined position by a predetermined amount, and a signal that is output from the detector, and a touch roll that is emitted from the detector is lowered by a predetermined amount. And a controller that outputs an actuation signal to each of the actuating devices so that the magazine roll is raised by a signal from the detector and the rise is stopped by a signal indicating that the touch roll output from the detector has reached a predetermined position. Veneer veneer winding device. 【請求項９】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動回転自在のタッチロ
ールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 前記タッチロールが所定位置から所定量下がったか否か
を検出し信号を出す検出器と、 検出器から出されるタッチロールが所定量下がったこと
の信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継
続した場合に、マガジンロールを上昇させ、また検出器
から出されるタッチロールが所定位置となったことの信
号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続し
た場合に、該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に
作動信号を出す制御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装
置。9. A magazine roll which is rotatably supported and winds a veneer veneer, an actuating device for moving the magazine roll up and down, and an axial center line which is located below the magazine roll and which is parallel to the axial center line of the magazine roll. And a driven roll which is arranged at a distance in the direction of the axis center line and is pressed against the magazine roll with a predetermined force and usually at a predetermined position in the vertical direction, and is located below the magazine roll. A plurality of belts running in the same direction in the direction orthogonal to the axial centerline of the magazine roll and passing through the gaps, and each belt is provided with pressure contact for pressing each belt against the magazine roll with a predetermined force. A member, a detector that detects whether or not the touch roll is lowered from a predetermined position by a predetermined amount, and a signal that is output from the detector. When the signal travels the belt for a predetermined distance or continues for a predetermined time, raises the magazine roll, and a signal from the detector that the touch roll is in a predetermined position indicates that the belt travels for a predetermined distance. Alternatively, a veneer veneer take-up device including a control device that outputs an actuation signal to each of the actuation devices so as to stop the ascent when it continues for a predetermined time.
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