JP2000055682A - ナビゲーション方法 - Google Patents
ナビゲーション方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地図記憶媒体、ドライブが不要で、しかも、
最新の地図データを用いた経路誘導を可能にする。 【解決手段】 車載サーバＣＳＶあるいはナビゲーショ
ン装置ＮＡＶＩより出発地と目的地を携帯電話網を介し
て情報センターＩＦＣに送信し、情報センターＩＦＣの
経路探索処理部ＲＴＳは出発地から目的地までの誘導経
路を探索し、探索した誘導経路を特定するデータと該誘
導経路を表示するために必要な地図データを車載サーバ
ＣＳＶに送信する。車載サーバＣＳＶは誘導経路データ
と地図データをナビゲーション装置ＮＡＶＩに入力し、
ナビゲーション装置ＮＡＶＩは誘導経路データと地図デ
ータを保存すると共にこれらデータを用いて目的地まで
の経路誘導を行う。
最新の地図データを用いた経路誘導を可能にする。 【解決手段】 車載サーバＣＳＶあるいはナビゲーショ
ン装置ＮＡＶＩより出発地と目的地を携帯電話網を介し
て情報センターＩＦＣに送信し、情報センターＩＦＣの
経路探索処理部ＲＴＳは出発地から目的地までの誘導経
路を探索し、探索した誘導経路を特定するデータと該誘
導経路を表示するために必要な地図データを車載サーバ
ＣＳＶに送信する。車載サーバＣＳＶは誘導経路データ
と地図データをナビゲーション装置ＮＡＶＩに入力し、
ナビゲーション装置ＮＡＶＩは誘導経路データと地図デ
ータを保存すると共にこれらデータを用いて目的地まで
の経路誘導を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載機器制御システ
ムにおけるナビゲーション方法に係わり、特に、地図デ
ータ記憶用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記
憶媒体が不要なナビゲーション方法に関する。
ムにおけるナビゲーション方法に係わり、特に、地図デ
ータ記憶用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記
憶媒体が不要なナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、車載機器として、ラジオ／ＣＤ／
テープなどの車載オーディオ機器、ナビゲーション装
置、自動車電話機、盗難防止用セキュリティ装置などが
ある。しかし、これらの機器はそれぞれ個別に操作さ
れ、しかも相互の連携なく機能するものであった。一
方、通信技術の進歩、通信ネットワークの整備、各種電
子機器の開発等により自動車を１つの移動オフィスとす
る機運が高まってきている。以上より、自動車にパソコ
ンを載せ、インターネットを介して電子メールやＷＷＷ
(World Wide Web)を利用できるようにしたり、かつ、車
載機器を集中的に管理したり、また、各機器の機能を連
携して制御する車載機器制御システムが要求されてい
る。
テープなどの車載オーディオ機器、ナビゲーション装
置、自動車電話機、盗難防止用セキュリティ装置などが
ある。しかし、これらの機器はそれぞれ個別に操作さ
れ、しかも相互の連携なく機能するものであった。一
方、通信技術の進歩、通信ネットワークの整備、各種電
子機器の開発等により自動車を１つの移動オフィスとす
る機運が高まってきている。以上より、自動車にパソコ
ンを載せ、インターネットを介して電子メールやＷＷＷ
(World Wide Web)を利用できるようにしたり、かつ、車
載機器を集中的に管理したり、また、各機器の機能を連
携して制御する車載機器制御システムが要求されてい
る。
【０００３】このため、本願発明者は、前座席搭乗者用
のフロント制御ユニットと後座席搭乗者用のリア制御ユ
ニットを相互に通信可能に設け、これらフロント制御ユ
ニットとリア制御ユニットが実行すべき機能を分散した
車載機器制御システムを提案している。この車載機器制
御システムでは、フロント制御ユニットに、ナビゲーシ
ョン制御機能、セキュリティ制御機能、オーディオ制御
機能などを割り当て、リア制御ユニットに、インターネ
ット通信機能、ナビゲーション制御機能、ゲームやビデ
オなどの制御機能、オーディオ制御機能などのエンター
テインメント的な制御機能を割り当てて機能分散を図っ
ている。すなわち、フロント側には主に運転上必要な機
能を持たせ、リア側には主にエンターテインメント的要
素のある機能を持たせている。
のフロント制御ユニットと後座席搭乗者用のリア制御ユ
ニットを相互に通信可能に設け、これらフロント制御ユ
ニットとリア制御ユニットが実行すべき機能を分散した
車載機器制御システムを提案している。この車載機器制
御システムでは、フロント制御ユニットに、ナビゲーシ
ョン制御機能、セキュリティ制御機能、オーディオ制御
機能などを割り当て、リア制御ユニットに、インターネ
ット通信機能、ナビゲーション制御機能、ゲームやビデ
オなどの制御機能、オーディオ制御機能などのエンター
テインメント的な制御機能を割り当てて機能分散を図っ
ている。すなわち、フロント側には主に運転上必要な機
能を持たせ、リア側には主にエンターテインメント的要
素のある機能を持たせている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ナビゲーション装置
は、地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭより地
図データを読み出すディスクドライブを必要とし、高価
となる問題がある。又、地図データやタウンページデー
タ、電話番号、住所等のデータベースは１年程度のサイ
クルで更新されるため、これらが陳腐化し、正確な誘導
経路を探索できない問題がある。以上から、本発明の目
的は、地図記憶媒体、ドライブが不要で、しかも、最新
の地図データ、データベース情報を用いた経路誘導が可
能なナビゲーション方法を提供することである。
は、地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭより地
図データを読み出すディスクドライブを必要とし、高価
となる問題がある。又、地図データやタウンページデー
タ、電話番号、住所等のデータベースは１年程度のサイ
クルで更新されるため、これらが陳腐化し、正確な誘導
経路を探索できない問題がある。以上から、本発明の目
的は、地図記憶媒体、ドライブが不要で、しかも、最新
の地図データ、データベース情報を用いた経路誘導が可
能なナビゲーション方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、車載サーバより出発地と目的地を携帯電話網を介
して情報センターに送信し、情報センターにおいて出
発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路
データと誘導経路を表示するための地図データを車載サ
ーバに送信し、車載サーバより該誘導経路データと地
図データをナビゲーション装置に入力し、ナビゲーショ
ン装置においてこれら誘導経路データと地図データを用
いて目的地までの経路誘導を行うことにより達成され
る。このようにすれば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図記憶媒体、ディスクドライブが不要で、しか
も、最新の地図データ、データベース情報を用いて目的
地までの経路誘導が可能になる。
ば、車載サーバより出発地と目的地を携帯電話網を介
して情報センターに送信し、情報センターにおいて出
発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路
データと誘導経路を表示するための地図データを車載サ
ーバに送信し、車載サーバより該誘導経路データと地
図データをナビゲーション装置に入力し、ナビゲーショ
ン装置においてこれら誘導経路データと地図データを用
いて目的地までの経路誘導を行うことにより達成され
る。このようにすれば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図記憶媒体、ディスクドライブが不要で、しか
も、最新の地図データ、データベース情報を用いて目的
地までの経路誘導が可能になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の概略 図１は本発明の概略図であり、ＣＡＲは自動車（車
両）、ＮＡＶＩはナビゲーション装置、ＣＳＶは車載サ
ーバ、ＩＦＣは情報センター、ＭＰＭは最新の地図情報
を記憶する地図メモリ、ＲＴＳはナビゲーション装置に
替わって地図情報を用いて出発地から目的地までの誘導
経路を探索する経路探索処理部である。 車載サーバＣＳＶあるいはナビゲーション装置ＮＡＶ
Ｉより出発地と目的地を入力し、これらを携帯電話網
を介して情報センターＩＦＣに送信し、情報センター
ＩＦＣの経路探索処理部ＲＴＳは出発地から目的地まで
の誘導経路を探索し、探索した誘導経路を特定するデ
ータと該誘導経路を表示するために必要な地図データを
車載サーバＣＳＶに送信する。車載サーバＣＳＶは誘
導経路データと地図データをナビゲーション装置ＮＡＶ
Ｉに入力し、ナビゲーション装置ＮＡＶＩは入力された
誘導経路データと地図データを保存すると共にこれらデ
ータを用いて目的地までの経路誘導を行う。以上より、
ナビゲーション装置ＮＡＶＩは情報センターＩＦＣより
与えられる誘導経路データと地図データを用いて目的地
までの経路誘導を行えばよいため、地図記憶媒体、ディ
スクドライブが不要となる。又、最新の地図データ、デ
ータベース情報を情報センターに持たせることにより目
的地までの正しい経路誘導が可能になる。
両）、ＮＡＶＩはナビゲーション装置、ＣＳＶは車載サ
ーバ、ＩＦＣは情報センター、ＭＰＭは最新の地図情報
を記憶する地図メモリ、ＲＴＳはナビゲーション装置に
替わって地図情報を用いて出発地から目的地までの誘導
経路を探索する経路探索処理部である。 車載サーバＣＳＶあるいはナビゲーション装置ＮＡＶ
Ｉより出発地と目的地を入力し、これらを携帯電話網
を介して情報センターＩＦＣに送信し、情報センター
ＩＦＣの経路探索処理部ＲＴＳは出発地から目的地まで
の誘導経路を探索し、探索した誘導経路を特定するデ
ータと該誘導経路を表示するために必要な地図データを
車載サーバＣＳＶに送信する。車載サーバＣＳＶは誘
導経路データと地図データをナビゲーション装置ＮＡＶ
Ｉに入力し、ナビゲーション装置ＮＡＶＩは入力された
誘導経路データと地図データを保存すると共にこれらデ
ータを用いて目的地までの経路誘導を行う。以上より、
ナビゲーション装置ＮＡＶＩは情報センターＩＦＣより
与えられる誘導経路データと地図データを用いて目的地
までの経路誘導を行えばよいため、地図記憶媒体、ディ
スクドライブが不要となる。又、最新の地図データ、デ
ータベース情報を情報センターに持たせることにより目
的地までの正しい経路誘導が可能になる。
【０００７】（ｂ）本発明を適用できるネットワーク環
境 図２は本発明を適用できるネットワーク環境の説明図で
ある。図中、１ａ，１ｂ，・・１ｎは車両（ＣＡＲ）、
２は情報センター（ＩＦＣ）、３は携帯電話回線網、４
は公衆回線網、５はインターネットプロバイダー、６は
インターネット、７は外部センターである。各車両１ａ
〜１ｎには、Vehicle Computing andCommunication Sys
tem(ＶＣＣシステム）が搭載されている。
境 図２は本発明を適用できるネットワーク環境の説明図で
ある。図中、１ａ，１ｂ，・・１ｎは車両（ＣＡＲ）、
２は情報センター（ＩＦＣ）、３は携帯電話回線網、４
は公衆回線網、５はインターネットプロバイダー、６は
インターネット、７は外部センターである。各車両１ａ
〜１ｎには、Vehicle Computing andCommunication Sys
tem(ＶＣＣシステム）が搭載されている。
【０００８】ＶＣＣシステムは、パソコン構成の車載サ
ーバ（フロントサーバ、リアサーバ）を備え以下の機能
を備えている。すなわち、ＶＣＣシステムは、 電子メールやインターネット通信制御を行う機能、 カーオーディオ、ナビゲーション、自動車電話、イン
ターネット端末などの車載機器を集中的に管理し、各機
器の機能を連携して制御する機能、 運転の際のアクシデント発生により、車両機器の故障
状況、車両位置などを自動的に外部センター７に報告す
る機能、 出発地／目的地を情報センター２に送り、情報センタ
ー２から受信した誘導経路データ及び地図データをナビ
ゲーション装置に入力する機能、等を有している。
ーバ（フロントサーバ、リアサーバ）を備え以下の機能
を備えている。すなわち、ＶＣＣシステムは、 電子メールやインターネット通信制御を行う機能、 カーオーディオ、ナビゲーション、自動車電話、イン
ターネット端末などの車載機器を集中的に管理し、各機
器の機能を連携して制御する機能、 運転の際のアクシデント発生により、車両機器の故障
状況、車両位置などを自動的に外部センター７に報告す
る機能、 出発地／目的地を情報センター２に送り、情報センタ
ー２から受信した誘導経路データ及び地図データをナビ
ゲーション装置に入力する機能、等を有している。
【０００９】情報センター２は各車両からの接続を受け
付けるセンターサーバを有している。従って、車載サー
バは情報センター２のセンターサーバに携帯電話回線網
３を介して接続して該センターサーバ上のコンテンツを
取得して表示したり、センターサーバのサービスを受け
たり、あるいは、センターサーバ接続後、更に公衆回線
網４を介してインターネットプロバイダー５に接続し、
電子メールやＷＷＷを利用できるようになっている。外
部センター７は、車両より携帯電話回線網３を介して車
を構成する車両機器（エアバッグ、オイルゲージ、シー
トベルト等）のコンディションや車両位置を取得し、車
両に発生したアクシデントに対処する。
付けるセンターサーバを有している。従って、車載サー
バは情報センター２のセンターサーバに携帯電話回線網
３を介して接続して該センターサーバ上のコンテンツを
取得して表示したり、センターサーバのサービスを受け
たり、あるいは、センターサーバ接続後、更に公衆回線
網４を介してインターネットプロバイダー５に接続し、
電子メールやＷＷＷを利用できるようになっている。外
部センター７は、車両より携帯電話回線網３を介して車
を構成する車両機器（エアバッグ、オイルゲージ、シー
トベルト等）のコンディションや車両位置を取得し、車
両に発生したアクシデントに対処する。
【００１０】（ｂ）通信システム 図３は車両１ａ、情報センター２、外部センター７を含
む通信システム説明図であり、図２と同一部分には同一
符号を付している。各車両の車載サーバＣＳＶは、前座
席搭乗者用のフロントＶＣＣ（フロントサーバ）１１
と、後座席搭乗者用のリアＶＣＣ（リアサーバ）１２を
相互に通信可能に有している。各ＶＣＣ１１，１２には
モデム１３、１４が接続され、これらモデムに携帯電話
機１５、１６が接続される。情報センター（ＩＦＣ）２
のセンターサーバＣＴＳＶは、車両からの接続を受け付
けるリモートアクセスサーバ（ＲＡＳ）２１と、インタ
ーネットへの接続を行うゲートウェイサーバ（ＧＷＳ）
２２を有している。各サーバはＬＡＮで接続され、又、
モデム２３，２４が接続されている。外部センター７は
パソコンシステム７１およびモデム７２を備え、フロン
トサーバ１１から送られてくる車両の状態を収集、管理
する。パソコンシステム７１は、詳細には示してない
が、パソコン本体、ディスプレイ装置、プリンタ−、キ
ーボード／マウス、音声出力装置等を備え、受信した緊
急情報を音声で、あるいは、モニター／プリンタで出力
できるようになっている。
む通信システム説明図であり、図２と同一部分には同一
符号を付している。各車両の車載サーバＣＳＶは、前座
席搭乗者用のフロントＶＣＣ（フロントサーバ）１１
と、後座席搭乗者用のリアＶＣＣ（リアサーバ）１２を
相互に通信可能に有している。各ＶＣＣ１１，１２には
モデム１３、１４が接続され、これらモデムに携帯電話
機１５、１６が接続される。情報センター（ＩＦＣ）２
のセンターサーバＣＴＳＶは、車両からの接続を受け付
けるリモートアクセスサーバ（ＲＡＳ）２１と、インタ
ーネットへの接続を行うゲートウェイサーバ（ＧＷＳ）
２２を有している。各サーバはＬＡＮで接続され、又、
モデム２３，２４が接続されている。外部センター７は
パソコンシステム７１およびモデム７２を備え、フロン
トサーバ１１から送られてくる車両の状態を収集、管理
する。パソコンシステム７１は、詳細には示してない
が、パソコン本体、ディスプレイ装置、プリンタ−、キ
ーボード／マウス、音声出力装置等を備え、受信した緊
急情報を音声で、あるいは、モニター／プリンタで出力
できるようになっている。
【００１１】車載サーバＣＳＶおよびセンターサーバＣ
ＴＳＶは以下の機能を備えている。 センターサーバ接続機能 この機能はリアサーバ１２をセンターサーバＣＴＳＶに
接続してセンターサーバのサービスを受ける機能であ
る。図４に示すように、リアサーバ１２上のProxcy 97
(接続用ソフト)はWebブラウザあるいはその他のソフト
ウェアからのリクエストにより、リアサーバ１２を携帯
電話回線３を介してセンターサーバＣＴＳＶ上のリモー
トアクセスサーバ２１に接続する。接続後、リクエスト
を受けたリモートアクセスサーバ２１のWebサーバ２１
ａはリクエストに応じた処理を行ってコンテンツ（デー
タベース情報）をリアサーバ１２に送る。リアサーバ１
２は受信したセンターサーバＣＴＳＶ上のコンテンツを
表示し、これにより、センターサーバＣＴＳＶのサービ
スを受ける事が可能になる。例えば、リアサーバ１２
は、出発地と目的地を携帯電話回線網３を介してセンタ
ーサーバＣＴＳＶ上のリモートアクセスサーバ２１に送
信して経路探索処理をリクエストする。このリクエスト
を受けたリモートアクセスサーバ２１はリクエストに応
じた経路探索処理を行って誘導経路データと誘導経路表
示用の地図（データベース情報）をリアサーバ１２に送
る。
ＴＳＶは以下の機能を備えている。 センターサーバ接続機能 この機能はリアサーバ１２をセンターサーバＣＴＳＶに
接続してセンターサーバのサービスを受ける機能であ
る。図４に示すように、リアサーバ１２上のProxcy 97
(接続用ソフト)はWebブラウザあるいはその他のソフト
ウェアからのリクエストにより、リアサーバ１２を携帯
電話回線３を介してセンターサーバＣＴＳＶ上のリモー
トアクセスサーバ２１に接続する。接続後、リクエスト
を受けたリモートアクセスサーバ２１のWebサーバ２１
ａはリクエストに応じた処理を行ってコンテンツ（デー
タベース情報）をリアサーバ１２に送る。リアサーバ１
２は受信したセンターサーバＣＴＳＶ上のコンテンツを
表示し、これにより、センターサーバＣＴＳＶのサービ
スを受ける事が可能になる。例えば、リアサーバ１２
は、出発地と目的地を携帯電話回線網３を介してセンタ
ーサーバＣＴＳＶ上のリモートアクセスサーバ２１に送
信して経路探索処理をリクエストする。このリクエスト
を受けたリモートアクセスサーバ２１はリクエストに応
じた経路探索処理を行って誘導経路データと誘導経路表
示用の地図（データベース情報）をリアサーバ１２に送
る。
【００１２】インターネット接続機能（ゲートウェイ
機能） この機能は、リアサーバ１２をインターネットに接続し
て電子メールやインターネットWebのコンテンツの閲覧
を可能にする機能である。図５に示すようにWebブラウ
ザからインターネット接続のリクエストを受けると、リ
アサーバ１２上のProxy97はセンターサーバＣＴＳＶに
携帯電話回線網３を利用して接続を行う。リアサーバ１
２からのリクエストは、さらにゲートウェイサーバ２２
上のProxy97を経由して、インターネットのサーバ（イ
ンターネットプロバイダー）５に接続する。すなわち、
リアサーバ１２上のブラウザからのリクエストがインタ
ーネット接続要求であれば、センターサーバへの接続
後、さらにそこから公衆回線４を利用してインターネッ
トプロバイダ５に接続する。
機能） この機能は、リアサーバ１２をインターネットに接続し
て電子メールやインターネットWebのコンテンツの閲覧
を可能にする機能である。図５に示すようにWebブラウ
ザからインターネット接続のリクエストを受けると、リ
アサーバ１２上のProxy97はセンターサーバＣＴＳＶに
携帯電話回線網３を利用して接続を行う。リアサーバ１
２からのリクエストは、さらにゲートウェイサーバ２２
上のProxy97を経由して、インターネットのサーバ（イ
ンターネットプロバイダー）５に接続する。すなわち、
リアサーバ１２上のブラウザからのリクエストがインタ
ーネット接続要求であれば、センターサーバへの接続
後、さらにそこから公衆回線４を利用してインターネッ
トプロバイダ５に接続する。
【００１３】（ｃ）ＶＣＣシステムの構成 図６は車載ＶＣＣシステムの構成図であり、１０１はフ
ロント側のＶＣＣシステム構成、１０２はリア側のＶＣ
Ｃシステム構成で、マルチユーザシステムを実現してい
る。フロント側１０１において１１はパソコンで構成さ
れたフロントサーバ（フロントＶＣＣ）、１１ａはＡＭ
／ＦＭラジオチューナ、１１ｂはＤＳＰ構成のアンプ、
１１ｃはＣＤチェンジャプレーヤ、１１ｅはテレビ、１
１ｆはナビゲーション装置、１１ｇはボイスコントロー
ルスイッチ、１１ｈは音声入力用のマイクロホン、１１
ｉはフロントサーバのモニター、１１ｊはフロントサー
バの各種ボタン類、１５はハンドフリーの携帯電話機
（自動車電話装置）、１７は車両各部の状態を検出する
車両状態検出センサー（エアバッグセンサー、オイルゲ
ージセンサーなどの各種センサー）である。
ロント側のＶＣＣシステム構成、１０２はリア側のＶＣ
Ｃシステム構成で、マルチユーザシステムを実現してい
る。フロント側１０１において１１はパソコンで構成さ
れたフロントサーバ（フロントＶＣＣ）、１１ａはＡＭ
／ＦＭラジオチューナ、１１ｂはＤＳＰ構成のアンプ、
１１ｃはＣＤチェンジャプレーヤ、１１ｅはテレビ、１
１ｆはナビゲーション装置、１１ｇはボイスコントロー
ルスイッチ、１１ｈは音声入力用のマイクロホン、１１
ｉはフロントサーバのモニター、１１ｊはフロントサー
バの各種ボタン類、１５はハンドフリーの携帯電話機
（自動車電話装置）、１７は車両各部の状態を検出する
車両状態検出センサー（エアバッグセンサー、オイルゲ
ージセンサーなどの各種センサー）である。
【００１４】リア側１０２において、１２はパソコンで
構成したリアサーバ（リアＶＣＣ）、１２ａ，１２ｂは
パソコンで構成したインターネット端末であり、リアサ
ーバ１２とサーバ／クライアントの関係を有している。
１２ｃはＤＶＤビデオデッキ、１２ｄはデジタルカメ
ラ、１２ｅはゲーム端末、１２ｆはボイスコントロール
スイッチ、１２ｇは音声入力用のマイクロホン、１２ｈ
1〜１２ｈ3はリアサーバおよび各インターネット端末の
モニター、１２ｉ1〜１２ｉ3はリアサーバおよびインタ
ーネット端末の各種ボタン類、１６はハンドフリーの携
帯電話機である。フロントサーバ１１とリアサーバ１２
間は通信可能にＬＡＮ接続されている。
構成したリアサーバ（リアＶＣＣ）、１２ａ，１２ｂは
パソコンで構成したインターネット端末であり、リアサ
ーバ１２とサーバ／クライアントの関係を有している。
１２ｃはＤＶＤビデオデッキ、１２ｄはデジタルカメ
ラ、１２ｅはゲーム端末、１２ｆはボイスコントロール
スイッチ、１２ｇは音声入力用のマイクロホン、１２ｈ
1〜１２ｈ3はリアサーバおよび各インターネット端末の
モニター、１２ｉ1〜１２ｉ3はリアサーバおよびインタ
ーネット端末の各種ボタン類、１６はハンドフリーの携
帯電話機である。フロントサーバ１１とリアサーバ１２
間は通信可能にＬＡＮ接続されている。
【００１５】（ｄ）機能の分散 フロントサーバ１１には主に運転上必要な機能を持た
せ、リアサーバ１２には主にエンターティンメント的な
機能を持たせている。すなわち、フロントサーバ１１に
は、オーディオ機器制御機能、ナビゲーション制御
機能、外部通信機能（外部センター７への通信）、
音声入力のための音声認識機能を持たせている。又、リ
アサーバ１２には、オーディオ機器制御機能、ナビ
ゲーション制御機能、他のアプリケーションの起動機
能、外部通信機能（インターネット）、音声入力の
ための音声認識機能、ビデオ入力機能を持たせてい
る。
せ、リアサーバ１２には主にエンターティンメント的な
機能を持たせている。すなわち、フロントサーバ１１に
は、オーディオ機器制御機能、ナビゲーション制御
機能、外部通信機能（外部センター７への通信）、
音声入力のための音声認識機能を持たせている。又、リ
アサーバ１２には、オーディオ機器制御機能、ナビ
ゲーション制御機能、他のアプリケーションの起動機
能、外部通信機能（インターネット）、音声入力の
ための音声認識機能、ビデオ入力機能を持たせてい
る。
【００１６】「オーディオ機器制御機能」は、車両に搭
載されているカーオーディオを、フロントサーバ１１お
よびリアサーバ１２が制御する機能である。「ナビゲー
ション制御機能」は、車両に搭載されているナビゲーシ
ョン装置をフロントサーバ１１およびリアサーバ１２が
制御する機能である。フロントサーバの「外部通信機
能」は、フロントサーバ１１に接続されたモデム１３
（図２）を介して、車を構成する車両機器の故障状況、
車両位置などを外部センター７に通知する機能である。
載されているカーオーディオを、フロントサーバ１１お
よびリアサーバ１２が制御する機能である。「ナビゲー
ション制御機能」は、車両に搭載されているナビゲーシ
ョン装置をフロントサーバ１１およびリアサーバ１２が
制御する機能である。フロントサーバの「外部通信機
能」は、フロントサーバ１１に接続されたモデム１３
（図２）を介して、車を構成する車両機器の故障状況、
車両位置などを外部センター７に通知する機能である。
【００１７】リアサーバの「他のアプリケーションの起
動機能」は、リアサーバ１２から他のアプリケーション
を呼び出したりする機能である。例えば、リアサーバ１
２から呼び出す事ができるアプリケーションには、音声
認識、音声合成対応のメールソフトやInternet MailやI
nternet Explorerなどがある。リアサーバの「外部通信
機能（インターネット）」は、リアサーバ１２をモデム
１４（図２）を介してインターネットに接続する機能で
あり、現在提供されている機能は、ＷＷＷ、電子メール
である。
動機能」は、リアサーバ１２から他のアプリケーション
を呼び出したりする機能である。例えば、リアサーバ１
２から呼び出す事ができるアプリケーションには、音声
認識、音声合成対応のメールソフトやInternet MailやI
nternet Explorerなどがある。リアサーバの「外部通信
機能（インターネット）」は、リアサーバ１２をモデム
１４（図２）を介してインターネットに接続する機能で
あり、現在提供されている機能は、ＷＷＷ、電子メール
である。
【００１８】図７はフロントサーバ１１の操作対象説明
図であり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウ
ンドプロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション、車載コン
ピュータ、マネージャ、テレフォンが制御対象である。
フロントサーバ１１のメインメニュー画面（図８
（ａ））を開くと、これら操作対象の選択メニューが表
示され、所定の操作対象メニューを選択すれば該操作対
象を操作できるようになっている。例えば、NAVIを選択
すると図８（ｂ）に示すようにナビゲーションの操作メ
ニュー画面が開かれ、８方向キーＫ1、メニューキー
Ｋ2、地図の拡大／縮小キーＫ3，Ｋ4、ENTERキーＫ5な
どが表示され、目的地／通過点の設定等の操作ができる
ようになっている。
図であり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウ
ンドプロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション、車載コン
ピュータ、マネージャ、テレフォンが制御対象である。
フロントサーバ１１のメインメニュー画面（図８
（ａ））を開くと、これら操作対象の選択メニューが表
示され、所定の操作対象メニューを選択すれば該操作対
象を操作できるようになっている。例えば、NAVIを選択
すると図８（ｂ）に示すようにナビゲーションの操作メ
ニュー画面が開かれ、８方向キーＫ1、メニューキー
Ｋ2、地図の拡大／縮小キーＫ3，Ｋ4、ENTERキーＫ5な
どが表示され、目的地／通過点の設定等の操作ができる
ようになっている。
【００１９】図９はリアサーバ１２の操作対象説明図で
あり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウンド
プロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション装置、車載コン
ピュータ、マネージャ、ネットワーク（internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)、デジタルカメラ等が制御
対象である。リアサーバ１２のメインメニュー画面(図
１０(a)）を開くと、これら操作対象選択メニューが表
示され、所望の操作対象を選択できるようになってい
る。例えば、ネットワーク（NET）を選択すると、図１
０(b)に示すようにサブのメニュー画面（internet-mai
l、Web、E-mail Readerなど)が開かれ、所定の機能を選
択することができる。尚、E-mail Reader は電子メール
で受信したメッセージを読み上げる機能である。
あり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウンド
プロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション装置、車載コン
ピュータ、マネージャ、ネットワーク（internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)、デジタルカメラ等が制御
対象である。リアサーバ１２のメインメニュー画面(図
１０(a)）を開くと、これら操作対象選択メニューが表
示され、所望の操作対象を選択できるようになってい
る。例えば、ネットワーク（NET）を選択すると、図１
０(b)に示すようにサブのメニュー画面（internet-mai
l、Web、E-mail Readerなど)が開かれ、所定の機能を選
択することができる。尚、E-mail Reader は電子メール
で受信したメッセージを読み上げる機能である。
【００２０】（ｅ）ナビゲーション装置 図１１はナビゲーション装置１１ｆ（図６）の構成図で
ある。５１は車両現在位置を測定する位置測定装置であ
り、車速センサー、ジャイロ、ＧＰＳ、位置計算用ＣＰ
Ｕ等で構成されている。５２は情報センター２より送ら
れてくる地図情報を記憶する地図情報メモリ、５３は同
様に情報センター２より送られてくる誘導経路を記憶す
る誘導経路メモリ、５４はメニュー選択操作、地図拡大
／縮小操作、目的地の入力操作等を行うリモコン、５５
はリモコンインタフェースである。前述のようにリモコ
ンを使用しなくてもフロントサーバ１１、リアサーバ１
２よりナビゲーション装置を操作できるから、該リモコ
ンは必ずしも必要でない。
ある。５１は車両現在位置を測定する位置測定装置であ
り、車速センサー、ジャイロ、ＧＰＳ、位置計算用ＣＰ
Ｕ等で構成されている。５２は情報センター２より送ら
れてくる地図情報を記憶する地図情報メモリ、５３は同
様に情報センター２より送られてくる誘導経路を記憶す
る誘導経路メモリ、５４はメニュー選択操作、地図拡大
／縮小操作、目的地の入力操作等を行うリモコン、５５
はリモコンインタフェースである。前述のようにリモコ
ンを使用しなくてもフロントサーバ１１、リアサーバ１
２よりナビゲーション装置を操作できるから、該リモコ
ンは必ずしも必要でない。
【００２１】５６はフロントサーバ１１との間でデータ
の送受を行う通信インタフェース、５７はナビゲーショ
ン装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、５８はナ
ビゲーション制御用の各種プログラムを記憶するＲＯ
Ｍ、５９はデータ記憶用のＲＡＭ、６０は地図画像、メ
ニュー画像などを生成するディスプレイコントローラ、
６１はディスプレイコントローラにより生成された地図
画像、メニュー画像などの表示画像を記憶するビデオＲ
ＡＭ、６２は地図／メニューなどを表示するディスプレ
イ装置（モニター）、６３はバスである。図１１のナビ
ゲーション装置において注目すべき点は、地図情報を記
憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体及び
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのディスクドライブが削
除されている点である。又、前述のようにリモコンも削
除可能であり、更にはモニターもフロントサーバ１１と
共用することもできる。
の送受を行う通信インタフェース、５７はナビゲーショ
ン装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、５８はナ
ビゲーション制御用の各種プログラムを記憶するＲＯ
Ｍ、５９はデータ記憶用のＲＡＭ、６０は地図画像、メ
ニュー画像などを生成するディスプレイコントローラ、
６１はディスプレイコントローラにより生成された地図
画像、メニュー画像などの表示画像を記憶するビデオＲ
ＡＭ、６２は地図／メニューなどを表示するディスプレ
イ装置（モニター）、６３はバスである。図１１のナビ
ゲーション装置において注目すべき点は、地図情報を記
憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体及び
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのディスクドライブが削
除されている点である。又、前述のようにリモコンも削
除可能であり、更にはモニターもフロントサーバ１１と
共用することもできる。
【００２２】(ｆ) 経路誘導制御 図１２は本発明の経路誘導制御のフロー図である。ナビ
ゲーション装置１１ｆ（図６）においてリモコン操作で
目的地を入力する（ステップ１０１）。目的地は、例え
ば、電話番号入力、住所入力、名称入力、ジャンル別入
力等の方法で行う。この場合、目的地入力は、フロント
サーバ１１あるいはリアサーバ１２のモニター１１ｉ，
１２ｈ1にナビゲーション操作画面（図８（ｂ））を表
示して入力することもできる。又、出発地は現自動車位
置とする。出発地／目的地が入力されると、ナビゲーシ
ョン装置１１ｆはこれら出発地／目的地と共に経路探索
要求をフロントサーバ１１を介してリアサーバ１２に送
る（ステップ１０２）。
ゲーション装置１１ｆ（図６）においてリモコン操作で
目的地を入力する（ステップ１０１）。目的地は、例え
ば、電話番号入力、住所入力、名称入力、ジャンル別入
力等の方法で行う。この場合、目的地入力は、フロント
サーバ１１あるいはリアサーバ１２のモニター１１ｉ，
１２ｈ1にナビゲーション操作画面（図８（ｂ））を表
示して入力することもできる。又、出発地は現自動車位
置とする。出発地／目的地が入力されると、ナビゲーシ
ョン装置１１ｆはこれら出発地／目的地と共に経路探索
要求をフロントサーバ１１を介してリアサーバ１２に送
る（ステップ１０２）。
【００２３】リアサーバ１２は経路探索要求を受信すれ
ば、携帯電話回線網３を介して情報センター２との間で
コネクションを張り、出発地／目的地を備えた経路探索
要求を情報センター２に送信する（ステップ１０３）。
情報センター２のリモートアクセスサーバ２１（図３）
は経路探索要求を受信すれば、ナビゲーション装置に替
わって最新の地図情報を用いて経路探索処理を実行する
（ステップ１０４）。経路が求まれば、リモートアクセ
スサーバ２１は、探索経路データ（ノード列）及び
探索経路を表示するために必要な地図データを車載のリ
アサーバ１２に送信する（ダウンロード、ステップ１０
５）。リアサーバ１２は該探索経路データ及び地図情報
をフロントサーバ１１を介してナビゲーション装置１１
ｆに送り（ステップ１０６）、ナビゲーション装置１１
ｆは探索経路データ及び地図情報をそれぞれ地図情報メ
モリ５２（図１１）、誘導経路メモリ５３に記憶し、し
かる後、これらデータを用いて目的地までの経路誘導を
開始する（ステップ１０７）。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
ば、携帯電話回線網３を介して情報センター２との間で
コネクションを張り、出発地／目的地を備えた経路探索
要求を情報センター２に送信する（ステップ１０３）。
情報センター２のリモートアクセスサーバ２１（図３）
は経路探索要求を受信すれば、ナビゲーション装置に替
わって最新の地図情報を用いて経路探索処理を実行する
（ステップ１０４）。経路が求まれば、リモートアクセ
スサーバ２１は、探索経路データ（ノード列）及び
探索経路を表示するために必要な地図データを車載のリ
アサーバ１２に送信する（ダウンロード、ステップ１０
５）。リアサーバ１２は該探索経路データ及び地図情報
をフロントサーバ１１を介してナビゲーション装置１１
ｆに送り（ステップ１０６）、ナビゲーション装置１１
ｆは探索経路データ及び地図情報をそれぞれ地図情報メ
モリ５２（図１１）、誘導経路メモリ５３に記憶し、し
かる後、これらデータを用いて目的地までの経路誘導を
開始する（ステップ１０７）。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】以上本発明によれば、ナビゲーション装
置は情報センターから送られてくる誘導経路データと地
図データを用いて目的地までの経路誘導制御を行えばよ
いため、地図記憶媒体やドライブが不要となり、低コス
トで小型のナビゲーション装置を実現することができ
る。又、最新の地図データ、データベース情報を情報セ
ンターに持たせることにより目的地までの正しい経路誘
導が可能になる。
置は情報センターから送られてくる誘導経路データと地
図データを用いて目的地までの経路誘導制御を行えばよ
いため、地図記憶媒体やドライブが不要となり、低コス
トで小型のナビゲーション装置を実現することができ
る。又、最新の地図データ、データベース情報を情報セ
ンターに持たせることにより目的地までの正しい経路誘
導が可能になる。
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明を適用できるネットワーク環境の説明図
である。
である。
【図３】通信システム説明図である。
【図４】センターサーバ接続機能説明図である。
【図５】インターネット接続機能説明図(ゲートウェイ
機能)である。
機能)である。
【図６】本発明の車載ＶＣＣシステムの構成図である。
【図７】フロントサーバの操作対象説明図である。
【図８】フロントサーバのメニュー画面である。
【図９】リアサーバ操作対象説明図である。
【図１０】リアサーバのメニュー画面である。
【図１１】ナビゲーション装置の構成図である。
【図１２】経路誘導制御フロー図である。
ＣＡＲ・・自動車（車両） ＮＡＶＩ・・ナビゲーション装置 ＣＳＶ・・車載サーバ ＩＦＣ・・情報センター ＭＰＭ・・地図メモリ ＲＴＳ・・経路探索処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 聡 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC02 HC08 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC14 5B089 AA16 AB09 AC03 AD11 AE02 AF09 BB06 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF22 FF27
Claims (1)
- 【請求項１】 ナビゲーション制御機能および自動車電
話機能を備えた車載機器制御システムのナビゲーション
方法おいて、 車載サーバより出発地と目的地を携帯電話網を介して情
報センターに送信し、 情報センターにおいて出発地から目的地までの誘導経路
を探索し、誘導経路データと誘導経路を表示するための
地図を車載サーバに送信し、 車載サーバより該誘導経路データと地図をナビゲーショ
ン装置に入力し、 ナビゲーション装置はこれら誘導経路データと地図を用
いて目的地までの経路誘導を行うことを特徴とするナビ
ゲーション方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220172A JP2000055682A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | ナビゲーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220172A JP2000055682A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | ナビゲーション方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055682A true JP2000055682A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16747022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10220172A Pending JP2000055682A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | ナビゲーション方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055682A (ja) |
Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2002310717A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Kyocera Corp | 経路案内システムおよび方法 |
| JP2002318125A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Kyocera Communication Systems Co Ltd | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法 |
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| US6885938B2 (en) | 2000-09-13 | 2005-04-26 | Hitachi, Ltd. | Terminal apparatus for downloading map |
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| JP2009276299A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Kenwood Corp | 配信システム及びセンター装置 |
| US8185310B2 (en) | 2007-07-05 | 2012-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation server and navigation system |
| US8447453B2 (en) | 2007-07-05 | 2013-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation device and navigation system |
Citations (4)
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-
1998
- 1998-08-04 JP JP10220172A patent/JP2000055682A/ja active Pending
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