JP2000054898A - Fail-safe controller for electronic control throttle type internal combustion engine - Google Patents
Fail-safe controller for electronic control throttle type internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともアクセ
ル開度に基づいて吸気系に介装されたスロットル弁を目
標開度になるようにアクチュエータで開閉する電制スロ
ットルシステムを備える内燃機関に関し、特に少なくと
もスロットル開度センサを２個備え、一方の検出値を選
択して使用するシステムにおいて、該スロットル開度セ
ンサの一個が故障した時のフェイルセーフ制御技術に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine provided with an electronically controlled throttle system which opens and closes a throttle valve interposed in an intake system by an actuator based on at least an accelerator opening so as to reach a target opening. The present invention relates to a fail-safe control technique when at least one throttle opening sensor fails in a system including at least two throttle opening sensors and selecting and using one of the detected values.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アクセル開度 (アクセルペダル踏
込み量) あるいはそれと機関回転速度等とに基づいて、
目標空気量が得られるようにスロットル弁の開度を電子
制御する電制スロットルシステムがある（特開平７−１
８０５７０号公報等参照) 。かかる電制スロットルシス
テムの中でも、特に駆動系が故障した場合にアクセル操
作でスロットル弁をワイヤ等で機械的に連動するフェイ
ルセーフ機構を備えないもの（フル電制スロットルシス
テム) においては、例えば、以下のような方式が採用さ
れている。アクセル開度センサとスロットル開度センサ
とを２個ずつ備え、アクセル開度については２個の検出
値の中の小さい方を選択し（出力の過大防止のため) 、
スロットル弁開度については、主のスロットル開度の検
出値を用い、場合によって２個の検出値の中の大きい方
を選択するようにしている（フィードバック制御により
大きい方を選択して小さい方向に補正することにより出
力の過大を防止するため) 。2. Description of the Related Art Conventionally, based on an accelerator opening (accelerator pedal depression amount) or an engine speed, etc.
There is an electronically controlled throttle system that electronically controls the opening of a throttle valve so as to obtain a target air amount (Japanese Patent Laid-Open No. 7-1).
No. 80570). Among such electronically controlled throttle systems, particularly those that do not have a fail-safe mechanism that mechanically interlocks the throttle valve with a wire or the like by operating the accelerator when the drive system fails (full electronically controlled throttle system), for example, The following method is adopted. Two accelerator opening sensors and two throttle opening sensors are provided. For the accelerator opening, the smaller of the two detected values is selected (to prevent excessive output),
As for the throttle valve opening, a detected value of the main throttle opening is used, and in some cases, a larger one of the two detected values is selected (a larger one is selected for feedback control in a smaller direction). Correction to prevent excessive output).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に少なくともスロットル開度センサを２個備えた電制ス
ロットルシステムでは、スロットル開度センサの１個が
故障（以下一重故障という) した場合、残る１個のセン
サのみの検出値を使用してスロットル弁開度がフィード
バック制御されるが、該残りのスロットル弁の開度が何
らかの原因でアクセル開度に対応せず、過剰に増大して
しまうような場合、一般的なエアフロメータにより検出
される吸入空気量と機関回転速度とに基づいて燃料噴射
量を設定する方式では、スロットル開度の増大に対応し
た吸入空気量の増大により燃料噴射量も過剰に設定され
てしまい、機関出力が増大し過ぎることがあった。な
お、スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料
噴射量を設定する方式でもスロットル弁開度の増大によ
って燃料噴射量が過剰に増大して設定されてしまい、同
様に機関出力が増大し過ぎることとなる。By the way, in the electronically controlled throttle system having at least two throttle opening sensors as described above, if one of the throttle opening sensors fails (hereinafter referred to as a single failure), it remains. Although the throttle valve opening is feedback-controlled using the detection value of only one sensor, the remaining throttle valve openings may increase excessively without corresponding to the accelerator opening for some reason. In such a case, in the method of setting the fuel injection amount based on the intake air amount detected by a general air flow meter and the engine rotation speed, the fuel injection amount is also increased by increasing the intake air amount corresponding to the increase in the throttle opening. In some cases, the engine output was set excessively and the engine output increased too much. In the method of setting the fuel injection amount based on the throttle valve opening and the engine rotation speed, the fuel injection amount is set to be excessively increased due to the increase in the throttle valve opening, and the engine output similarly increases. It will be too long.
【０００４】なお、前記フル電制スロットルシステムで
は、上記のような事態に鑑み、スロットル開度センサが
１個だけ故障した場合でも、例えば、スロットル弁駆動
用のアクチュエータの通電を停止し、リターンスプリン
グとデフォルトスプリングとのバランスによって所定の
デフォルト開度に保持するようにしたものもある。しか
し、該デフォルト開度に保持するリンプホーム制御で
は、最大車速４０Ｋｍ程度にまで制限されてしまう。し
かも、電制スロットルシステムの構成部品の中でも故障
率が高いので、スロットル弁開度センサの一重故障時
は、ある程度の走行性能を保証することが要求されてい
た。[0004] In view of the above-mentioned situation, even if only one throttle opening sensor fails, the full electric throttle system stops the energization of the actuator for driving the throttle valve and returns the return spring. There is also a configuration in which a predetermined default opening degree is maintained by a balance between a spring and a default spring. However, in the limp home control that keeps the default opening, the maximum vehicle speed is limited to about 40 km. In addition, since the failure rate is high among the components of the electronically controlled throttle system, it is required to guarantee a certain level of running performance when a single failure of the throttle valve opening sensor occurs.
【０００５】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、スロットル開度センサの一重故障時
に、適正な機関出力が得られるようにした電制スロット
ル式内燃機関のフェイルセーフ制御装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a fail-safe electronically controlled throttle-type internal combustion engine capable of obtaining an appropriate engine output in the event of a single failure of a throttle opening sensor. It is an object to provide a control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため請求項１に係る
発明は、図１に示すように、アクセル開度センサによる
アクセル開度の検出値を含む機関運転条件に応じて吸気
系に介装されたスロットル弁を目標開度になるようにア
クチュエータで開閉する電制スロットルシステムを備え
ると共に、前記スロットル弁の開度を検出するスロット
ル開度センサを２個備え、一方のセンサの検出値を選択
して使用する電制スロットル式内燃機関において、前記
スロットル開度センサの２個の中の１個が故障したとき
に、前記アクセル開度の検出値と機関回転速度検出手段
による機関回転速度の検出値とに基づいて燃料噴射量を
設定する故障時燃料噴射量設定手段を含んで構成したこ
とを特徴とする。According to the present invention, as shown in FIG. 1, an intake system is provided in an intake system in accordance with engine operating conditions including a detected value of an accelerator opening by an accelerator opening sensor. An electronically controlled throttle system that opens and closes the throttle valve with an actuator so that the throttle valve reaches a target opening, and two throttle opening sensors that detect the opening of the throttle valve are provided, and the detection value of one of the sensors is selected. When one of the two throttle opening sensors fails, the detected value of the accelerator opening and the detection of the engine rotation speed by the engine rotation speed detecting means are used. And a fuel injection amount setting means for setting a fuel injection amount based on the value.
【０００７】かかる構成によると、スロットル開度セン
サの１個が故障したときには、残るセンサの検出値を用
いてスロットル弁の開度をフィードバック制御すること
になり、その場合、スロットル弁の開度が異常に増大し
てしまう事態が発生しても、故障時燃料噴射量設定手段
により、運転者の意志によって操作されるアクセル開度
センサにより検出されるアクセル開度と機関回転速度と
に基づいて燃料噴射量が設定されるため、スロットル弁
開度の増大に伴い吸入空気量が増大しても、該吸入空気
量の増大に依存することなく、燃料噴射量の増大を抑制
できる。また、スロットル弁開度を前記デフォルト開度
に制限する等によって機関出力が過度に制限されてしま
うようなこともなく、前記適正な燃料噴射量の設定によ
り所望の機関出力を得ることができる。With this configuration, when one of the throttle opening sensors fails, the opening of the throttle valve is feedback-controlled using the detection value of the remaining sensor. In this case, the opening of the throttle valve is reduced. Even if an abnormal increase occurs, the fuel injection amount setting means at the time of failure determines the fuel based on the accelerator opening and the engine speed detected by the accelerator opening sensor operated by the driver's will. Since the injection amount is set, even if the intake air amount increases with an increase in the throttle valve opening, the increase in the fuel injection amount can be suppressed without depending on the increase in the intake air amount. Further, a desired engine output can be obtained by setting the appropriate fuel injection amount without the engine output being excessively limited by limiting the throttle valve opening to the default opening.
【０００８】また、請求項２に係る発明は、前記燃料噴
射量切換設定手段は、スロットル開度センサが２個とも
正常時には、吸入空気量検出手段による吸入空気量の検
出値と機関回転速度の検出値とに基づいて燃料噴射量を
設定することを特徴とする。かかる構成によると、スロ
ットル開度が２個とも正常なときは、吸入空気量の検出
値と機関回転速度の検出値とに基づいて、吸入空気量に
高精度に対応した燃料噴射量制御を行える。In the invention according to a second aspect, the fuel injection amount switching setting means is configured such that when both of the throttle opening sensors are normal, the detected value of the intake air amount by the intake air amount detection means and the engine rotational speed. The fuel injection amount is set based on the detected value. According to this configuration, when both of the throttle openings are normal, the fuel injection amount control can be performed with high accuracy corresponding to the intake air amount based on the detected value of the intake air amount and the detected value of the engine speed. .
【０００９】また、請求項３に係る発明は、図２に示す
ように、アクセル開度センサによるアクセル開度の検出
値を含む機関運転条件に応じて吸気系に介装されたスロ
ットル弁を目標開度になるようにアクチュエータで開閉
する電制スロットルシステムを備えると共に、前記スロ
ットル弁の開度を検出するスロットル開度センサを２個
備え、一方のセンサの検出値を選択して使用する電制ス
ロットル式内燃機関において、前記スロットル開度セン
サの２個の中の１個が故障したときに、前記アクセル開
度の検出値と機関回転速度検出手段による機関回転速度
の検出値とに基づいて設定した燃料噴射量と、吸入空気
量検出手段による質量吸入空気量の検出値と機関回転速
度の検出値とに基づいて設定した燃料噴射量との中、小
さい方の値を選択して設定し、スロットル開度センサが
２個とも正常時には、吸入空気量の検出値と機関回転速
度の検出値とに基づいて燃料噴射量を設定する燃料噴射
量切換設定手段を含んで構成したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, as shown in FIG. 2, a throttle valve interposed in an intake system is controlled in accordance with engine operating conditions including a detected value of an accelerator opening by an accelerator opening sensor. An electronically controlled throttle system that opens and closes with an actuator so as to have an opening degree, and has two throttle opening degree sensors for detecting the opening degree of the throttle valve, and selects and uses a detection value of one of the sensors. In a throttle type internal combustion engine, when one of the two throttle opening sensors fails, the throttle opening sensor is set based on the detected value of the accelerator opening and the detected value of the engine speed by the engine speed detecting means. The smaller of the fuel injection amount set based on the detected fuel injection amount and the detected value of the mass intake air amount detected by the intake air amount detection means and the detected value of the engine speed, is selected. Fuel injection amount switching setting means for setting the fuel injection amount based on the detected value of the intake air amount and the detected value of the engine speed when both of the throttle opening sensors are normal. It is characterized by.
【００１０】かかる構成によると、請求項１に係る発明
の場合、スロットルセンサの一重故障時に高地走行時等
で空気密度が低下した場合などは、アクセル開度が増大
するためアクセル開度と機関回転速度とに基づく燃料噴
射量の設定では、燃料噴射量が過剰となってしまう場合
があるが、質量吸入空気量の検出値と機関回転速度の検
出値とに基づいて燃料噴射量を設定する場合には、空気
密度の低下の影響を受けないため燃料噴射量が過剰に設
定されることがない。そして、該後者の少ない方の燃料
噴射量が選択されるので、適正な機関出力を確保するこ
とができる。According to the above construction, in the case of the invention according to the first aspect, when the air density is reduced due to a single failure of the throttle sensor during high altitude travel or the like, the accelerator opening increases, so that the accelerator opening and the engine speed are increased. When setting the fuel injection amount based on the speed, the fuel injection amount may be excessive, but when setting the fuel injection amount based on the detected value of the mass intake air amount and the detected value of the engine speed. Is not affected by the decrease in the air density, so that the fuel injection amount is not set excessively. Since the smaller fuel injection amount is selected, a proper engine output can be secured.
【００１１】また、請求項４に係る発明は、前記燃料噴
射量切換設定手段は、前記スロットル開度センサの２個
の中の１個が故障したときに、該故障に対応して設定さ
れるスロットル弁開度の下限値に対応する燃料噴射量の
下限値を設定する機能を含んでいることを特徴とする。
かかる構成によると、アクセル開度を小さくし過ぎてい
る状態（例えば開放状態) で該一重故障を発生すると、
スロットル弁は該故障に対応した下限値（デフォルト開
度) になっているにも関わらず、アクセル開度がそれよ
り小さいため、該アクセル開度と機関回転速度に基づい
て設定される燃料噴射量が小さ過ぎて、燃料噴射量の立
ち上がりに遅れを生じ、失速してしまう可能性がある
が、前記スロットル弁の下限値に対応して燃料噴射量の
下限値を設定することにより、失速を防止して安定した
リンプホーム機能を確保できる。According to a fourth aspect of the present invention, when one of the two throttle opening sensors fails, the fuel injection amount switching setting means is set in response to the failure. It is characterized by including a function of setting a lower limit value of the fuel injection amount corresponding to the lower limit value of the throttle valve opening.
According to such a configuration, when the single failure occurs in a state where the accelerator opening is too small (for example, in an open state),
Although the throttle valve is at the lower limit (default opening) corresponding to the failure, the accelerator opening is smaller than that, so the fuel injection amount set based on the accelerator opening and the engine speed May be too small to cause a delay in the rise of the fuel injection amount and cause a stall, but by setting the lower limit of the fuel injection amount corresponding to the lower limit of the throttle valve, stall is prevented. As a result, a stable limp home function can be secured.
【００１２】また、請求項５に係る発明は、アクセル開
度センサも２個備え、一方のセンサの検出値を選択して
使用することを特徴とする。かかる構成によると、アク
セル開度センサも２個備え、一方のセンサの検出値、例
えば、小さい方の値を選択して使用することなどによ
り、故障や異常に対処できる。Further, the invention according to claim 5 is characterized in that two accelerator opening sensors are also provided, and the detection value of one of the sensors is selected and used. According to such a configuration, two accelerator opening sensors are also provided, and a failure or abnormality can be dealt with by selecting and using a detection value of one sensor, for example, a smaller value.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図３は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。２個のアクセル開度センサ（ＡＰＳ) １
Ａ，１Ｂは、ドライバによって踏み込まれたアクセルペ
ダルの踏込み量（アクセル開度) を検出する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a system configuration of an embodiment of the present invention. Two accelerator opening sensors (APS) 1
A and 1B detect the depression amount (accelerator opening) of the accelerator pedal depressed by the driver.
【００１４】クランク角センサ２は、単位クランク角毎
のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発
生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計
測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計
測することにより、機関回転速度を検出できる。エアフ
ローメータ３は、機関４への質量吸入空気量 (以下単に
吸入空気量という) を検出する。The crank angle sensor 2 generates a position signal for each unit crank angle and a reference signal for each cylinder stroke phase difference, and measures the number of the position signals generated per unit time, or generates the reference signal. By measuring the period, the engine speed can be detected. The air flow meter 3 detects a mass intake air amount to the engine 4 (hereinafter, simply referred to as an intake air amount).
【００１５】水温センサ５は、機関の冷却水温度を検出
する。機関４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料
を直接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に
装着されて点火を行う点火栓７が設けられる。該燃焼室
内への直接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が
可能となり、空燃比を広範囲に可変制御することができ
る。The water temperature sensor 5 detects a cooling water temperature of the engine. The engine 4 is provided with a fuel injection valve 6 that is driven by a fuel injection signal and supplies fuel directly into the combustion chamber, and an ignition plug 7 that is mounted in the combustion chamber and ignites. By the direct injection method into the combustion chamber, leaning by stratified combustion becomes possible, and the air-fuel ratio can be variably controlled over a wide range.
【００１６】また、機関４の吸気通路８には、スロット
ル弁９が介装され、該スロットル弁９の開度を電子制御
可能なアクチュエータ１０が備えられている。また、前
記スロットル弁９には、該スロットル弁９の開度を検出
する２個のスロットル開度センサ（ＴＰＳ) １１Ａ，１
１Ｂが設けられている。排気通路１２には、排気中の特
定成分例えば酸素の濃度を検出することにより、燃焼混
合気の空燃比を検出する空燃比検出手段としての空燃比
センサ１３が備えられる。A throttle valve 9 is provided in the intake passage 8 of the engine 4 and an actuator 10 capable of electronically controlling the opening of the throttle valve 9 is provided. The throttle valve 9 has two throttle opening sensors (TPS) 11A, 1 which detect the opening of the throttle valve 9.
1B is provided. The exhaust passage 12 is provided with an air-fuel ratio sensor 13 as an air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the combustion mixture by detecting the concentration of a specific component, for example, oxygen in the exhaust gas.
【００１７】前記各種センサ類からの検出信号は、コン
トロールユニット１４へ入力され、該コントロールユニ
ット１４は、前記センサ類からの信号に基づいて検出さ
れる運転状態に応じて前記アクチュエータ１１を駆動し
てスロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を
駆動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期
を設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御
を行う。The detection signals from the various sensors are input to a control unit 14. The control unit 14 drives the actuator 11 in accordance with the operation state detected based on the signals from the sensors. Controlling the opening degree of the throttle valve 9, controlling the fuel injection amount (fuel supply amount) by driving the fuel injection valve 6, setting the ignition timing, and igniting the ignition plug 7 at the ignition timing. Do.
【００１８】次に、前記アクセル開度センサ１Ａ，１Ｂ
及びスロットル開度センサ１１Ａ，１１Ｂの故障診断及
び故障時のフェイルセーフ制御（リンプホーム制御) に
ついて、特に本発明に係るスロットル開度センサの一重
故障時の場合のリンプホーム制御を重点的に、図４を参
照して説明する。図において、アクセル開度センサ系統
診断について説明すると、アクセル開度センサ１Ａ，１
Ｂの出力診断では、オープン，ショートの故障検出を行
い、故障発生時にフラグＡＰＳ１ＣＡ，ＡＰＳ２ＣＡを
１にセットするが、過渡的な故障を除去するため、故障
状態が所定のディレイ時間継続したときにフラグＡＰＳ
１ＮＧ，ＡＰＳ２ＮＧを１にセットして、該アクセル開
度センサ１Ａ，１Ｂの故障を確定する。なお、各フラグ
（後述するフラグも含めて) を１にセットしたときは、
後述する各回路への出力がハイレベルであり、０にリセ
ットされているときは各回路への出力がローレベルであ
るように設定されている。Next, the accelerator opening sensors 1A, 1B
The failure diagnosis of the throttle opening sensors 11A and 11B and the fail-safe control (limp home control) in the event of a failure, with particular emphasis on the limp home control in the case of a single failure of the throttle opening sensor according to the present invention, are shown in FIG. This will be described with reference to FIG. Referring to the figure, the accelerator opening sensor system diagnosis will be described.
In the output diagnosis of B, open / short faults are detected, and the flags APS1CA and APS2CA are set to 1 when a fault occurs. To eliminate transient faults, the flag is set when the fault condition continues for a predetermined delay time. APS
1NG and APS2NG are set to 1 to determine the failure of the accelerator opening sensors 1A and 1B. When each flag (including the flag described later) is set to 1,
The output to each circuit described later is at a high level, and when reset to 0, the output to each circuit is set to a low level.
【００１９】また、アクセル開度センサ１Ａと１Ｂとの
差が大きく不整合であるかの診断（ＡＰＳ不整合診断)
も行い、不整合であるときにフラグＡＰＳＸＣＡを１に
セットするが、この場合も過度的な不整合を除去するた
め、不整合状態が所定のディレイ時間継続したときにフ
ラグＡＰＳＸＮＧを１にセットして、不整合であると確
定する。Diagnosis of whether the difference between the accelerator opening sensors 1A and 1B is large and mismatched (APS mismatch diagnosis)
The flag APSXCA is set to 1 when there is an inconsistency. In this case, too, in order to remove excessive inconsistency, the flag APSXNG is set to 1 when the inconsistency continues for a predetermined delay time. Is determined to be inconsistent.
【００２０】一方、スロットル開度センサ系統診断につ
いてもアクセル開度センサ系統診断の場合と同様であ
る。即ち、スロットル開度センサ１１Ａ，１１Ｂのオー
プン，ショートの故障検出を行い、故障発生時にフラグ
ＴＰＳ１ＣＡ，ＴＰＳ２ＣＡを１にセットするが、該故
障状態が所定のディレイ時間継続したときにフラグＴＰ
Ｓ１ＮＧ，ＴＰＳ２ＮＧを１にセットして、該スロット
ル開度センサ１１Ａ，１１Ｂの故障を確定し、スロット
ル開度センサ１１Ａと１１Ｂとの差が大きく不整合であ
るときにフラグＴＰＳＸＣＡを１にセットし、該不整合
状態が所定のディレイ時間継続したときにフラグＴＰＳ
ＸＮＧを１にセットして、確定する。On the other hand, the throttle opening sensor system diagnosis is the same as that of the accelerator opening sensor system diagnosis. That is, the open / short-circuit failure of the throttle opening sensors 11A and 11B is detected, and the flags TPS1CA and TPS2CA are set to 1 when a failure occurs.
S1NG and TPS2NG are set to 1 to determine the failure of the throttle opening sensors 11A and 11B. When the difference between the throttle opening sensors 11A and 11B is large and mismatched, the flag TPSXCA is set to 1; When the mismatch state continues for a predetermined delay time, a flag TPS is set.
Set XNG to 1 and confirm.
【００２１】そして、アクセル開度センサ系統について
は、３個のフラグＡＰＳ１ＮＧ，ＡＰＳ２ＮＧ，ＡＰＳ
ＸＮＧが共に０の場合（同系統の表の上から１番目) つ
まりアクセル開度センサ系統の診断結果が全て正常の場
合は、アクセル開度センサ１Ａ，１Ｂの２つの検出値の
中、小さい値の方を選択（ＬＯＷＥＲ) する。また、ス
ロットル開度センサ系統については、３個のフラグＴＰ
Ｓ１ＮＧ，ＴＰＳ２ＮＧ，ＴＰＳＸＮＧが共に０の場合
（同系統の表の上から１番目) は、一方のスロットル開
度センサ１４Ａの検出値ＴＰＯ１を選択する。For the accelerator opening sensor system, three flags APS1NG, APS2NG, APS
When both XNGs are 0 (first from the top of the table in the same system), that is, when all the diagnostic results of the accelerator opening sensor system are normal, the smaller value of the two detected values of the accelerator opening sensors 1A and 1B Is selected (LOWER). For the throttle opening sensor system, three flags TP
When S1NG, TPS2NG, and TPSXNG are all 0 (first from the top of the table in the same system), the detection value TPO1 of one throttle opening sensor 14A is selected.
【００２２】そして、各系統共に、全て正常と診断され
ている場合はリンプホームの必要もないので、センサ一
重故障時リンプホーム許可フラグを０とする。したがっ
て、両系統共に、全て正常の場合は、アクチュエータ１
１が駆動されて、前記小さい方のアクセル開度ＡＰＯに
基づいて設定された目標スロットル開度となるように、
スロットル弁９の開度が制御される。また、この場合、
第１オア回路３１の出力はローレベルに維持されるの
で、警告灯３２は点灯しない。If all the systems have been diagnosed as normal, there is no need for a limp home, so the limp home permission flag is set to 0 at the time of a single sensor failure. Therefore, if both systems are normal, the actuator 1
1 is driven so that the target throttle opening is set based on the smaller accelerator opening APO,
The opening of the throttle valve 9 is controlled. Also, in this case,
Since the output of the first OR circuit 31 is maintained at a low level, the warning lamp 32 does not light.
【００２３】また、少なくとも一方の系統について、不
整合のフラグＡＰＳＸＣＡ（ＴＰＳＸＣＡ) のみが１に
セットされているとき（各系統の表の２番目) は、いず
れのアクセル開度センサ１Ａ，１Ｂ（スロットル開度セ
ンサ１４Ａ，１４Ｂ) の検出値も信頼できないと判断
し、第１オア回路３１がハイレベルとなって図の３２に
示すように、警告灯が点灯されるが、前記完全な正常時
と同様アクチュエータ１１が駆動されて、前記小さい方
のアクセル開度ＡＰＯに基づいて設定された目標スロッ
トル開度となるように、スロットル弁９の開度が制御さ
れる。尚、以下の説明のように６個のフラグＡＰＳ１Ｎ
Ｇ，ＡＰＳ２ＮＧ，ＡＰＳＸＮＧ，ＴＰＳ１ＮＧ，ＴＰ
Ｓ２ＮＧ，ＴＰＳＸＮＧの中の少なくとも１つが１であ
る場合は、第１オア回路３１がハイレベルとなって警告
灯が点灯されるので、以下では説明を省略する。When only the mismatch flag APSXCA (TPSXCA) is set to 1 in at least one of the systems (second in the table of each system), any of the accelerator opening sensors 1A and 1B (throttle It is determined that the detection values of the opening sensors 14A and 14B) are also unreliable, and the first OR circuit 31 goes to a high level to turn on a warning lamp as shown in FIG. 32. Similarly, the actuator 11 is driven to control the opening of the throttle valve 9 so that the target throttle opening is set based on the smaller accelerator opening APO. Note that six flags APS1N are used as described below.
G, APS2NG, APSXNG, TPS1NG, TP
When at least one of S2NG and TPSXNG is 1, the first OR circuit 31 goes to a high level to turn on the warning lamp, and a description thereof will be omitted below.
【００２４】次に、スロットル開度センサ系統について
フラグＴＰＳ１ＮＧ，ＴＰＳ２ＮＧのいずれか１方が１
つまりスロットル開度センサ１１Ａ，１１Ｂの一方のみ
が故障（一重故障) と診断されている場合（各系統の表
の３番目〜６番目) は、センサ一重故障時リンプホーム
許可フラグを１にセットし、アクセル開度ＡＰＯ（スロ
ットル開度ＴＰＯ) については、故障と診断されていな
い側の検出値、ＡＰＳ１又はＡＰＳ２（ＴＰＯ１又はＴ
ＰＯ２) を選択するが、燃料噴射量の設定については、
以下のような方式により設定される。Next, regarding the throttle opening sensor system, one of the flags TPS1NG and TPS2NG is set to 1
That is, if only one of the throttle opening sensors 11A and 11B has been diagnosed as a failure (single failure) (third to sixth in the table of each system), the limp home permission flag at the time of the sensor single failure is set to 1. , The accelerator opening APO (throttle opening TPO), the detected value on the side not diagnosed as a failure, APS1 or APS2 (TPO1 or TPO2).
PO2), but for setting the fuel injection amount,
It is set by the following method.
【００２５】即ち、本図に示す第１の実施の形態では、
スロットル開度センサ１１Ａ，１１Ｂが共に正常である
場合、つまりセンサ一重故障時リンプホーム許可フラグ
が０にリセットされている場合は、インバータ３３の出
力がハイレベルとなって、第１燃料噴射量演算回路３４
により、エアフロメータ３により検出される吸入空気量
Ｑと機関回転速度Ｎとに基づいて、燃料噴射量Ｔｐが演
算される。That is, in the first embodiment shown in FIG.
When the throttle opening sensors 11A and 11B are both normal, that is, when the limp home permission flag at the time of a single failure of the sensor is reset to 0, the output of the inverter 33 becomes high level, and the first fuel injection amount calculation is performed. Circuit 34
Accordingly, the fuel injection amount Tp is calculated based on the intake air amount Q detected by the air flow meter 3 and the engine rotation speed N.
【００２６】また、スロットル開度センサ１１Ａ，１１
Ｂが一重故障時には、センサ一重故障時リンプホーム許
可フラグが１となって、第２燃料噴射量演算回路３４に
より、アクセル開度センサ１Ａ、１Ｂの選択された検出
値（ＡＰＯ１又はＡＰＯ２)と、機関回転速度Ｎとに基
づいて燃料噴射量Ｔｐが演算される。即ち、スロットル
開度センサ１Ａ，１Ｂの一重故障時に、残るセンサの検
出値を用いてスロットル弁９の開度をフィードバック制
御した場合に、スロットル弁９の開度が異常に増大して
しまう事態が発生する可能性がある。The throttle opening sensors 11A, 11
When B has a single failure, the sensor single failure limp home permission flag becomes 1, and the second fuel injection amount calculation circuit 34 selects the detected values (APO1 or APO2) of the accelerator opening sensors 1A and 1B, The fuel injection amount Tp is calculated based on the engine speed N. That is, when the throttle opening sensors 1A and 1B have a single failure and the opening of the throttle valve 9 is feedback-controlled using the detection values of the remaining sensors, the opening of the throttle valve 9 may abnormally increase. Can occur.
【００２７】しかし、このような場合でも、運転者の意
志により操作されるアクセル開度センサにより検出され
るアクセル開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴射量
が演算されて設定されるため、スロットル弁開度の増大
に伴い吸入空気量が増大しても、該吸入空気量の増大に
依存することなく、燃料噴射量の増大を抑制できる。ま
た、前記のように運転者の意志に応じた燃料噴射量の設
定により、従来方式のようにスロットル弁開度をデフォ
ルト開度に制限し、そのときの吸入空気量に対応して燃
料噴射量を設定してしまうこと等によって機関出力が過
度に制限されてしまうことも防止できる。なお、第２燃
料噴射量演算回路３５は、アクセル開度と機関回転速度
とに基づいて燃料噴射量が演算する場合、まず、これら
から目標吸入空気量を求めてから該吸入空気量と機関回
転速度とに基づいて燃料噴射量を演算するようにしても
よく、さらには、アクセル開度と機関回転速度とに基づ
いてまず、目標トルクを演算し、該目標トルクと機関回
転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算し、該目標吸
入空気量と機関回転速度に基づいて燃料噴射量を演算す
るようにしてもよい（以下の実施の形態でも同様であ
る) 。However, even in such a case, the fuel injection amount is calculated and set based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor operated by the driver's will and the engine speed. Even if the intake air amount increases with an increase in the throttle valve opening, the increase in the fuel injection amount can be suppressed without depending on the increase in the intake air amount. In addition, by setting the fuel injection amount according to the driver's will as described above, the throttle valve opening is limited to the default opening as in the conventional method, and the fuel injection amount is set corresponding to the intake air amount at that time. Can be prevented from being excessively limited due to the setting of. When calculating the fuel injection amount based on the accelerator opening and the engine rotation speed, the second fuel injection amount calculation circuit 35 first obtains a target intake air amount from these, and then calculates the target intake air amount and the engine rotation speed. The fuel injection amount may be calculated based on the speed.Furthermore, first, a target torque is calculated based on the accelerator opening and the engine speed, and based on the target torque and the engine speed. The target intake air amount may be calculated, and the fuel injection amount may be calculated based on the target intake air amount and the engine speed (the same applies to the following embodiments).
【００２８】図５は、第２の実施の形態に係るフェイル
セーフ制御の構成を示す。該第２の実施の形態は、前記
第１の実施の形態に所定の回路を追加して構成される。
スロットル開度センサ１１Ａ，１１Ｂが共に正常である
場合にインバータ３３の出力を介して第１燃料噴射量演
算回路３４が、エアフロメータ３により検出される吸入
空気量Ｑと機関回転速度Ｎとに基づいて、燃料噴射量Ｔ
ｐを演算し、該演算値を、そのまま使用することは第１
の実施の形態と同様である。FIG. 5 shows the configuration of the fail-safe control according to the second embodiment. The second embodiment is configured by adding a predetermined circuit to the first embodiment.
When both the throttle opening sensors 11A and 11B are normal, the first fuel injection amount calculation circuit 34 outputs the output of the inverter 33 based on the intake air amount Q detected by the air flow meter 3 and the engine speed N. And the fuel injection amount T
To calculate p and use the calculated value as it is
This is the same as the embodiment.
【００２９】また、スロットル開度センサ１１Ａ，１１
Ｂが一重故障時には、センサ一重故障時リンプホーム許
可フラグが１となって、第２燃料噴射量演算回路３５に
より、アクセル開度センサ１Ａ、１Ｂの選択された検出
値（ＡＰＯ１又はＡＰＯ２)と、機関回転速度Ｎとに基
づいて燃料噴射量Ｔｐを演算することも同様であるが、
同時に、センサ一重故障時リンプホーム許可フラグのハ
イレベルの出力を前記第１燃料噴射量演算回路３４にも
導いて、該第１燃料噴射量演算回路３３によっても吸入
空気量Ｑと機関回転速度Ｎとに基づく燃料噴射量Ｔｐの
演算も行う。そして、前記フラグの出力を入力されて駆
動されるセレクトロー回路３６により、これら第１燃料
噴射量演算回路３４によって演算された燃料噴射量Ｔｐ
１と第２燃料噴射量演算回路３５によって演算された燃
料噴射量Ｔｐ２との中の小さい方の燃料噴射量を選択し
て使用する。Also, the throttle opening sensors 11A, 11
When B has a single failure, the sensor single failure limp home permission flag becomes 1, and the second fuel injection amount calculation circuit 35 selects the detected values (APO1 or APO2) of the accelerator opening sensors 1A and 1B, The calculation of the fuel injection amount Tp based on the engine speed N is similar,
At the same time, the high-level output of the limp home permission flag at the time of the single failure of the sensor is also guided to the first fuel injection amount calculation circuit 34, and the first fuel injection amount calculation circuit 33 also outputs the intake air amount Q and the engine speed N. The calculation of the fuel injection amount Tp based on the above is also performed. The fuel injection amount Tp calculated by the first fuel injection amount calculation circuit 34 by the select row circuit 36 driven by inputting the output of the flag.
1 and the smaller fuel injection amount Tp2 calculated by the second fuel injection amount calculation circuit 35 is used.
【００３０】このようにすれば、スロットル開度センサ
の一重故障時に高地走行時等で空気密度が低下した場合
などは、アクセル開度が増大するため第２燃料噴射量演
算回路３５によるアクセル開度と機関回転速度とに基づ
く燃料噴射量の演算値では、燃料噴射量が過剰となって
しまう場合があるが、第１燃料噴射量演算回路３４によ
る（質量) 吸入空気量の検出値と機関回転速度の検出値
とに基づく燃料噴射量の演算値の場合には、空気密度の
低下の影響を受けないため燃料噴射量が過剰に算出され
ることがない。そして、セレクトロー回路３６により、
該後者の少ない方の燃料噴射量が選択して設定されるの
で、適正な機関出力を確保することができる。In this way, when the air density is reduced due to a single failure of the throttle opening sensor during high altitude travel or the like, the accelerator opening increases, and the accelerator opening by the second fuel injection amount calculation circuit 35 is increased. Although the calculated value of the fuel injection amount based on the engine speed and the engine speed may be excessive, the detected value of the (mass) intake air amount by the first fuel injection amount calculation circuit 34 and the engine speed may be excessive. In the case of the calculated value of the fuel injection amount based on the detected value of the speed, the fuel injection amount is not excessively calculated because it is not affected by the decrease in the air density. Then, by the select row circuit 36,
Since the smaller fuel injection amount is selected and set, an appropriate engine output can be secured.
【００３１】図６は、第３の実施の形態に係るフェイル
セーフ制御の構成を示す。この実施の形態では、前記第
２の実施の形態の構成に、所定の回路を追加して構成さ
れる。即ち、アクセル開度ＡＰＯの出力を下限リミッタ
ー回路３７を介して前記第２燃料噴射量演算回路３５に
入力させる。ここで、スロットル開度センサの故障時に
は、スロットル弁９の開度の下限値（デフォルト開度)
が設定されており、アクセル開度が該デフォルト開度相
当より小さいときでも、スロットル弁９は該デフォルト
開度に保持されている。そこで、前記下限リミッター回
路３７は、アクセル開度の下限値を前記デフォルト開度
相当値に設定してあり、アクセル開度ＡＰＯを該下限値
以上に制限する。FIG. 6 shows the configuration of the fail-safe control according to the third embodiment. In this embodiment, a predetermined circuit is added to the configuration of the second embodiment. That is, the output of the accelerator opening APO is input to the second fuel injection amount calculation circuit 35 via the lower limiter circuit 37. Here, when the throttle opening sensor fails, the lower limit of the opening of the throttle valve 9 (default opening)
Is set, and even when the accelerator opening is smaller than the default opening, the throttle valve 9 is maintained at the default opening. Therefore, the lower limiter circuit 37 sets the lower limit of the accelerator opening to a value corresponding to the default opening, and limits the accelerator opening APO to the lower limit or more.
【００３２】したがって、第２燃料噴射量演算回路３５
は、実際のアクセル開度がデフォルト開度相当より小さ
い場合でも、燃料噴射量の演算にはアクセル開度はデフ
ォルト開度相当値を使用するため、デフォルト開度相当
の燃料噴射量が演算されることとなる。その結果、セレ
クトロー回路３６で、実際のアクセル開度に対応した小
さ過ぎる燃料噴射量が選択されてしまうことを防止で
き、失速を防止できる。なお、この下限リミッター３７
は、図３に示した簡易的な第１実施の形態において、第
１燃料噴射量演算回路３５の前段に追加して構成しても
よいことは勿論である。Therefore, the second fuel injection amount calculation circuit 35
Even if the actual accelerator opening is smaller than the default opening, since the accelerator opening uses the default opening equivalent value for the calculation of the fuel injection amount, the fuel injection amount equivalent to the default opening is calculated. It will be. As a result, it is possible to prevent the select-low circuit 36 from selecting an excessively small fuel injection amount corresponding to the actual accelerator opening, thereby preventing stall. Note that this lower limiter 37
Of course, in the simple first embodiment shown in FIG. 3, it may be added to the stage preceding the first fuel injection amount calculation circuit 35.
【図１】請求項１に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the invention according to claim 1;
【図２】請求項３に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration and functions of the invention according to claim 3;
【図３】一実施の形態のシステム構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration according to an embodiment;
【図４】第１の実施の形態に係るアクセル開度センサと
スロットル開度センサの診断による燃料噴射量制御を示
す回路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram showing fuel injection amount control based on diagnosis of an accelerator opening sensor and a throttle opening sensor according to the first embodiment.
【図５】第２の実施の形態に係るアクセル開度センサと
スロットル開度センサの診断による燃料噴射量制御を示
す回路ブロック図。FIG. 5 is a circuit block diagram showing fuel injection amount control based on diagnosis of an accelerator opening sensor and a throttle opening sensor according to a second embodiment.
【図６】第３の実施の形態に係るアクセル開度センサと
スロットル開度センサの診断による燃料噴射量制御を示
す回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram showing fuel injection amount control based on diagnosis of an accelerator opening sensor and a throttle opening sensor according to a third embodiment.
１Ａ，１Ｂ アクセル開度センサ ４ 機関 ９ スロットル弁 １０ アクチュエータ １１Ａ，１１Ｂ スロットル開度センサ １４ コントロールユニット ３３ インバータ ３４ 第１燃料噴射量演算回路 ３５ 第２燃料噴射量演算回路 ３６ セレクトロー回路 ３７ 下限リミッター回路 1A, 1B Accelerator opening sensor 4 Engine 9 Throttle valve 10 Actuator 11A, 11B Throttle opening sensor 14 Control unit 33 Inverter 34 First fuel injection amount calculation circuit 35 Second fuel injection amount calculation circuit 36 Select low circuit 37 Lower limiter circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｋ ３０１Ｈ 45/00 ３６４ 45/00 ３６４Ｊ (72)発明者 入山 正浩 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 野崎 幹生 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G065 CA39 CA40 DA04 FA07 FA11 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 KA36 3G084 AA04 BA05 BA09 BA13 DA27 DA30 EA11 EB11 EB22 EC03 FA07 FA10 FA29 FA33 FA38 3G301 HA04 HA16 JA03 JB01 JB07 JB08 JB09 JB10 KB05 LA01 LA03 LB04 MA01 MA12 NA08 ND01 NE19 NE22 PA01Z PA11A PD03A PE01Z PE03Z PE04Z PE06A PE08Z PF03Z──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301K 301H 45/00 364 45/00 364J (72) Inventor Masahiro Iriyama Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (2) 2) Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi (72) Inventor Mikio Nozaki 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. KA36 3G084 AA04 BA05 BA09 BA13 DA27 DA30 EA11 EB11 EB22 EC03 FA07 FA10 FA29 FA33 FA38 3G301 HA04 HA16 JA03 JB01 JB07 JB08 JB09 JB10 KB05 LA01 LA03 LB04 MA01 MA12 NA08 ND01 NE19 NE22 PA01Z PA11 PE03Z03 PE11Z03
Claims (5)
検出値を含む機関運転条件に応じて吸気系に介装された
スロットル弁を目標開度になるようにアクチュエータで
開閉する電制スロットルシステムを備えると共に、前記
スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサを
２個備え、一方のセンサの検出値を選択して使用する電
制スロットル式内燃機関において、 前記スロットル開度センサの２個の中の１個が故障した
ときに、前記アクセル開度の検出値と機関回転速度検出
手段による機関回転速度の検出値とに基づいて燃料噴射
量を設定する故障時燃料噴射量設定手段を含んで構成し
たことを特徴とする電制スロットル式内燃機関のフェイ
ルセーフ制御装置。An electronically controlled throttle system which opens and closes a throttle valve interposed in an intake system by an actuator according to engine operating conditions including a detected value of an accelerator opening by an accelerator opening sensor so as to reach a target opening. And an electronically controlled throttle-type internal combustion engine including two throttle opening sensors for detecting the opening of the throttle valve, and selecting and using the detection value of one of the sensors. A fuel injection amount setting means for setting a fuel injection amount based on the detected value of the accelerator opening and the detected value of the engine rotational speed by the engine rotational speed detecting means when one of them fails. A fail-safe control device for an electronically controlled throttle-type internal combustion engine, wherein the control device is configured.
は、吸入空気量検出手段による吸入空気量の検出値と機
関回転速度の検出値とに基づいて燃料噴射量を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電制スロットル式内
燃機関のフェイルセーフ制御装置。2. The fuel injection amount is set based on the detected value of the intake air amount detected by the intake air amount detection means and the detected value of the engine speed when both of the throttle opening sensors are normal. The fail-safe control apparatus for an electronically controlled throttle-type internal combustion engine according to claim 1.
検出値を含む機関運転条件に応じて吸気系に介装された
スロットル弁を目標開度になるようにアクチュエータで
開閉する電制スロットルシステムを備えると共に、前記
スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサを
２個備え、一方のセンサの検出値を選択して使用する電
制スロットル式内燃機関において、 前記スロットル開度センサの２個の中の１個が故障した
ときに、前記アクセル開度の検出値と機関回転速度検出
手段による機関回転速度の検出値とに基づいて設定した
燃料噴射量と、吸入空気量検出手段による質量吸入空気
量の検出値と機関回転速度の検出値とに基づいて設定し
た燃料噴射量との中、小さい方の値を選択して設定し、
スロットル開度センサが２個とも正常時には、質量吸入
空気量の検出値と機関回転速度の検出値とに基づいて燃
料噴射量を設定する燃料噴射量切換設定手段を含んで構
成したことを特徴とする電制スロットル式内燃機関のフ
ェイルセーフ制御装置。3. An electronically controlled throttle system in which an actuator opens and closes a throttle valve interposed in an intake system to a target opening in accordance with engine operating conditions including a detected value of an accelerator opening detected by an accelerator opening sensor. And an electronically controlled throttle-type internal combustion engine including two throttle opening sensors for detecting the opening of the throttle valve, and selecting and using the detection value of one of the sensors. When one of them fails, the fuel injection amount set based on the detected value of the accelerator opening and the detected value of the engine speed by the engine speed detecting means, and the mass intake air by the intake air amount detecting means Select and set the smaller value of the fuel injection amount set based on the detected value of the amount and the detected value of the engine speed,
A fuel injection amount switching setting means for setting a fuel injection amount based on the detected value of the mass intake air amount and the detected value of the engine rotation speed when both of the throttle opening sensors are normal; Fail-safe control device for an electronically controlled throttle-type internal combustion engine.
ットル開度センサの２個の中の１個が故障したときに、
該故障に対応して設定されるスロットル弁開度の下限値
に対応する燃料噴射量の下限値を設定する機能を含んで
いることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１
つに記載の電制スロットル式内燃機関のフェイルセーフ
制御装置。4. The fuel injection amount switching setting means, when one of the two throttle opening sensors fails,
4. A function for setting a lower limit value of a fuel injection amount corresponding to a lower limit value of a throttle valve opening degree set in response to the failure.
4. A fail-safe control apparatus for an electronically controlled throttle-type internal combustion engine according to claim 1.
ンサの検出値を選択して使用することを特徴とする請求
項１〜請求項４のいずれか１つに記載の電制スロットル
式内燃機関のフェイルセーフ制御装置。5. An electronically controlled throttle system according to claim 1, further comprising two accelerator opening sensors, wherein a detection value of one of the sensors is selected and used. Fail safe control device for internal combustion engine.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP22213398A JP3455678B2 (en) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | Fail safe control device for electronically controlled throttle type internal combustion engine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP22213398A Expired - Fee Related JP3455678B2 (en) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | Fail safe control device for electronically controlled throttle type internal combustion engine |
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