JP2000053349A - エレベーターの戸閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常事象による受光器の受光量差異に起因す
る戸の異常時制御を防止するエレベーターの戸閉制御装
置を得る。 【解決手段】 出入口３を開閉するかごの戸４及びかご
の戸４に対向した出入口３の縁部を構成する部材の両者
の一方に、乗場６側へ投光する投光器１０を設ける。ま
た、上記両者の他方に乗場６側の障害物による投光器１
０からの投光の反射光を受光する受光器１１を設ける。
そして、制御器１２により戸開したかごの戸４の戸閉行
程の所定区間で、受光器１１の受光値の第一所定値超過
時に戸閉を異常時制御し、また戸閉時の所定区間前で異
常事象による受光器１１の受光値の第二所定値超過時に
異常時制御を控えて、異常事象時に徒に戸閉動作が異常
時制御される不具合を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、出入口の障害物
にかごからの投光が反射する現象によって作動するエレ
ベーターの戸閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は、例えば特開平６−１７
９５８９号公報に示された従来のエレベーターの戸閉制
御装置を示す図で、図７はエレベーター装置の要部横断
平面図、図８は図７のかご側外面の正面図である。図に
おいて、１は昇降路、２は昇降路１を昇降するかご、３
はかご２の出入口、４は出入口３を開閉する両引き戸の
一方を形成する第一かごの戸、５は出入口３を開閉する
両引き戸の他方を形成し第一かごの戸４とは反対方向へ
開閉動作する第二かごの戸である。６は昇降路１に設け
られてかご２が停止する乗場で、乗場出入口７が設けら
れている。

【０００３】８は乗場出入口７を開閉する両引き戸の一
方を形成する第一乗場の戸、９は乗場出入口７を開閉す
る両引き戸の他方を形成し第一乗場の戸８とは反対方向
へ開閉動作する第二乗場の戸である。１０は第一かごの
戸４の戸閉方向縁部に設けられて赤外線を放射する投光
器で、光軸が水平面において戸閉方向から乗場６側に傾
斜して配置されている。１１は第二かごの戸５の戸閉方
向縁部に設けられた受光器で、受光光軸が水平面におい
て戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。１
２は受光器１１に接続された制御器である。

【０００４】従来のエレベーターの戸閉制御装置は上記
のように構成され、開放した第一かごの戸４、第二かご
の戸５が戸閉する場合に、乗場６に障害物（図示しな
い）があるとすると、投光器１０の投光が障害物、例え
ば幼児に当たって反射して受光器１１に受光される。こ
のときに、受光器１１の受光量が通常時よりも増すこと
によって制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の
戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時
制御が行われるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸閉制御装置では、戸の戸閉動作時に、特
定季節、特定時刻によって太陽光が乗場６に入射する等
の常時にはない異常事象が生じることがある。この場合
に、乗場６に障害物がないにも係わらず、異常事象のた
めに受光器１１の受光量が通常時よりも増加して、制御
器１２により誤って第一かごの戸４等の戸が異常時制御
されるという問題点があった。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、異常事象による受光器の受光量
差異に起因する戸の異常時制御を防止するエレベーター
の戸閉制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの戸閉制御装置においては、かごの出入口を開閉す
るかごの戸及びこのかごの戸に対向した出入口の縁部を
構成する部材の両者の一方に設けられてかごが停止した
乗場側へ投光する投光器と、上記両者の他方に設けられ
て乗場側にある障害物からの投光の反射光を受光する受
光器と、戸開したかごの戸の戸閉行程の所定区間におい
て受光器の受光値が第一所定値を越えたときにかごの戸
の戸閉動作を異常時制御し、戸閉するかごの戸が所定区
間到達前に受光器の受光値が第一所定値を越えた第二所
定値以上であるときに、常時にはない異常事象発生と判
定して異常時制御を控える制御器とが設けられる。

【０００８】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
制御装置においては、戸開したかごの戸の戸閉時の遅く
とも戸閉動作の初期までの間に受光器のみを付勢し、こ
の受光器の受光量検出値が所定値以上であるときに、異
常光入射を事由とする異常事象発生と判定し、少なくと
も投光器を消勢して戸を戸閉制御する機能を有する制御
器が設けられる。

【０００９】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
制御装置においては、戸開したかごの戸の戸閉時の遅く
とも戸閉動作の初期までの間に受光器のみを付勢して、
かごの戸の上下方向の一方の端部に配置された受光器の
受光素子における受光量検出値が所定値以下であるとき
に、かごの着床ずれを事由とする異常事象発生と判定
し、少なくとも投光器を消勢し戸を戸閉制御する機能を
有する制御器が設けられる。

【００１０】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
制御装置においては、かごが乗場に停止したときの着床
ずれを検出する着床ずれ検出器を備え、この着床ずれ検
出器が着床ずれを検出すると共にかごの戸の上下方向の
一方の端部に配置された受光器の受光素子における受光
量検出値が所定値以下であるときに、かごの着床ずれを
事由とする異常事象発生と判定し、少なくとも投光器を
消勢し戸を戸閉制御する機能を有する制御器が設けられ
る。

【００１１】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
制御装置においては、かごの出入口を開閉するかごの戸
及びこのかごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部
材の両者の一方に設けられてかごが停止した乗場側へ投
光する投光器と、上記両者の他方に設けられて乗場側に
ある障害物からの投光の反射光を受光する受光器と、戸
開したかごの戸の戸閉行程の所定区間において受光器の
受光値が所定値を越えたときにかごの戸の戸閉動作を異
常時制御すると共に、戸閉するかごの戸が所定区間到達
前に受光器の受光値が所定値を越えたときに、常時には
ない異常事象発生と判定して異常時制御を控える制御器
とが設けられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態の一例を示す図で、受光器の受光状況を示
すグラフである。なお、図１の他は前述の図７及び図８
と同様にエレベーター装置が構成されている。図におい
て、Ａは戸開したかごの戸が戸閉するときのの戸閉行程
の途中に設定された所定区間で、全開位置から戸閉方向
へ設定されたＢ区間の次に３０cm程度設定されている。

【００１３】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉制御装置において、制御器１２が次に述べるように動
作する。すなわち、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸
閉行程の図１に示す所定区間Ａに移動した状態で、第一
かごの戸４に対向した出入口の縁部を構成する部材、す
なわち第二かごの戸５に設けられた受光器１１の受光値
が、乗場６に障害物（図示しない）がある場合に第一か
ごの戸４に設けられた投光器１０の投光がその障害物、
例えば幼児に当たって反射して受光器１１の受光量が通
常時よりも増加する。

【００１４】そして、この受光量の増加量が第一所定値
を越えたときに制御器１２が動作し、第一かごの戸４等
の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の
異常時制御が行われる。

【００１５】また、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸
閉行程の所定区間Ａに到達する前、すなわち、戸閉行程
の初期段階である図１に示すＢ区間に第一かごの戸４等
の戸がある場合に、特定季節、特定時刻によって太陽光
が乗場６に入射する等の異常光入射、すなわち常時には
ない異常事象が発生して受光器１１の入光量が通常時よ
りも増加したときには、次に述べるように制御器１２が
動作する。

【００１６】すなわち、Ｂ区間に第一かごの戸４等の戸
がある状態で、異常事象のために受光器１１の入光量が
通常時よりも増加して、前述の第一所定値を越えた第二
所定値以上であるときには制御器１２により異常事象発
生と判定される。そして、乗場６に障害物がある場合に
対応した異常時制御が差し控えられて、第一かごの戸４
等の戸の戸閉が行われる。

【００１７】したがって、異常事象時に徒に戸閉動作の
異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能になっ
たり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合
の発生を未然に防止することができる。なお、異常事象
のために受光器１１の入光量増加が、前述の第一所定値
を越えた第二所定値以上であるときには、念のため第一
かごの戸４等の戸が低速で戸閉するように制御すること
も可能である。

【００１８】また、図１の実施の形態において、出入口
３を開閉する片引き戸からなるかごの戸が設けられて、
このかごの戸の戸閉方向縁部及び出入口３の戸当たり側
縁部の一方に投光器１０が設けられ、他方に受光器１１
が設けられた構成であっても、図１の実施の形態と同様
な作用を得ることができる。

【００１９】実施の形態２．図２及び図３は、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図２はエレベータ
ー装置の要部横断平面図、図３は図２におけるエレベー
ターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャートで
ある。図において、１は昇降路、２は昇降路１を昇降す
るかご、３はかご２の出入口、４は出入口３を開閉する
両引き戸の一方を形成する第一かごの戸、５は出入口３
を開閉する両引き戸の他方を形成し第一かごの戸４とは
反対方向へ開閉動作する第二かごの戸である。

【００２０】６は昇降路１に設けられてかご２が停止す
る乗場で、乗場出入口７が設けられている。８は乗場出
入口７を開閉する両引き戸の一方を形成する第一乗場の
戸、９は乗場出入口７を開閉する両引き戸の他方を形成
し第一乗場の戸８とは反対方向へ開閉動作する第二乗場
の戸である。１０は第一かごの戸４の戸閉方向縁部に設
けられて赤外線を放射する投光器で、光軸が水平面にお
いて戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。

【００２１】１１は第二かごの戸５の戸閉方向縁部に設
けられた受光器で、受光光軸が水平面において戸閉方向
から乗場６側に傾斜して配置されている。１２は受光器
１１に接続された制御器である。１３は乗場６に入射し
た太陽光等であって常時にはない異常事象に起因する入
射光である。

【００２２】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の
戸閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１
１のみが付勢されて、制御器１２によって図３に示すフ
ローチャートによる制御が行われる。すなわち、ステッ
プ１０１において受光器１１による受光量が検出され
る。そして、ステップ１０２へ進み受光量が所定値を越
えていなければステップ１０３へ進んで次に述べる通常
動作が行われ、また入射光が異常光入射を事由とする異
常事象に起因する受光量であって異常事象所定値を越え
ていればステップ１０４へ進む。

【００２３】すなわち、ステップ１０３による通常動作
では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時におい
て、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合
に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して
受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、
この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器
１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止した
り、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われ
る。

【００２４】また、ステップ１０４において、異常光入
射を事由とする異常事象発生と判定されて制御器１２に
より前述の異常時制御とは異なる異常事象時制御が行わ
れる。すなわち、少なくとも受光器１１が消勢されて受
光量を検出しないようにして、第一かごの戸４等の戸の
戸閉が行われる。したがって、異常事象時に徒に戸閉動
作の異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能に
なったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不
具合の発生を未然に防止することができる。なお、異常
事象発生の判定時には、念のため第一かごの戸４等の戸
が低速で戸閉するように制御することも可能である。

【００２５】実施の形態３．図４及び図５も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図４は前述の図２
におけるＣ−Ｃ線断面相当図、図５は図４におけるエレ
ベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。図において、前述の図２及び図３と同符号は
相当部分を示し、１１１は受光器１１を形成する複数個
の受光素子で、第二かごの戸５の高さ方向に沿って互い
に離れて等間隔に配置されて、第二かごの戸５に装着さ
れている。なお、１１１ａは第二かごの戸５の上端部に
配置された上端受光素子、１１１ｂは第二かごの戸５の
下端部に配置された下端受光素子である。

【００２６】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の
戸閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１
１のみが付勢されて、制御器１２によって図５に示すフ
ローチャートによる制御が行われる。すなわち、ステッ
プ２０１において受光器１１による受光量が検出され
る。

【００２７】そして、ステップ２０２へ進み第二かごの
戸５の上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂ
の受光量検出値が少なくなければステップ２０３へ進
み、また上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１
ｂの受光量検出値が少なければ、図４に示すようにかご
２の停止位置が乗場６に対してずれを生じているとして
ステップ２０４へ進む。

【００２８】すなわち、ステップ２０３による通常動作
では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時におい
て、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合
に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して
受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、
この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器
１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止した
り、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われ
る。

【００２９】また、ステップ２０４において着床ずれを
事由とする異常事象発生と判定されて制御器１２により
異常事象時制御が行われる。すなわち、少なくとも受光
器１１が消勢されて受光量を検出しないようにして、第
一かごの戸４等の戸の戸閉が行われる。したがって、異
常事象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレ
ベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能
率が低下したりする不具合の発生を未然に防止すること
ができる。

【００３０】なお、着床ずれが発生した場合には、例え
ば図４における最下端の受光素子１１１に、対応した投
光器１０素子の光線が乗場６床の縁部に反射して入射す
る。これにより、受光器１１の受光量が通常時よりも増
加して乗場６に障害物ありと誤認されるので、戸閉動作
が異常時制御されることになる。また、着床ずれを事由
とする異常事象発生の判定時にも、念のため第一かごの
戸４等の戸を低速で戸閉するように制御することも可能
である。

【００３１】実施の形態４．図６も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベーターの戸閉制御装
置の動作を説明するフローチャートである。なお、図６
の他は前述の図４及び図５の実施の形態と同様にエレベ
ーター装置が構成されている。このエレベーターの戸閉
制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸
閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１１
のみが付勢されて、制御器１２によって図６に示すフロ
ーチャートによる制御が行われる。

【００３２】すなわち、ステップ３０１において受光器
１１による受光量が検出される。そして、ステップ３０
２へ進み第二かごの戸５の上端受光素子１１１ａ又は下
端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なくなければス
テップ３０３へ進み、また上端受光素子１１１ａ又は下
端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なければ、前述
の図４に示すようにかご２の停止位置が乗場６に対して
ずれを生じているとしてステップ３０４へ進む。

【００３３】そして、ステップ３０４において図示が省
略してあるが着床ずれ検出器の着床状況データと比較
し、相違すればステップ３０３へ進んで次に述べる通常
動作が行われ、また着床ずれ検出器の着床状況データと
比較して同じであればステップ３０５へ進む。

【００３４】すなわち、ステップ３０３による通常動作
では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時におい
て、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合
に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して
受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、
この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器
１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止した
り、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われ
る。

【００３５】また、ステップ３０５において、第二かご
の戸５端部の上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１
１１ｂのの受光量検出値低下と着床ずれ検出器の着床状
況データの両者を照合し、その結果によって上記両者が
一致することにより、着床ずれを事由とする異常事象発
生と判定されて制御器１２により異常事象時制御が行わ
れる。すなわち、少なくとも受光器１１が消勢されて受
光量を検出しないようにして、第一かごの戸４等の戸の
戸閉が行われる。

【００３６】したがって、上記両者の照合により着床ず
れを事由とする異常事象発生が正確に判定され、異常事
象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレベー
ターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が
低下したりする不具合の発生を一層正確に未然に防止す
ることができる。

【００３７】なお、着床ずれが発生した場合には、例え
ば前述の図４における最下端の受光素子１１１に、対応
した投光器１０素子の光線が乗場６床の縁部に反射して
入射する。これにより、受光器１１の受光量が通常時よ
りも増加して乗場６に障害物ありと誤認されるので、戸
閉動作が異常時制御されることになる。また、着床ずれ
を事由とする異常事象発生の判定時にも、念のため第一
かごの戸４等の戸を低速で戸閉するように制御すること
も可能である。

【００３８】実施の形態５．前述の図１の実施の形態を
応用して容易に次に述べるように構成することができ
る。すなわち制御器１２を、戸開したかごの戸４の戸閉
行程の所定区間において、受光器１１の受光値が所定値
を越えたときにかごの戸４の戸閉動作を異常時制御する
と共に、戸閉するかごの戸４が所定区間到達前に受光器
１１の受光値が所定値を越えたときに、常時にはない異
常事象発生と判定して異常時制御を控える機能を有する
ものとする。

【００３９】これによって、戸閉するかごの戸４が戸閉
行程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器１
１の受光値が所定値を越えたときに異常時制御が否定さ
れる。したがって、異常事象による受光器１１の受光量
差異に起因する戸の異常時制御を、一つの所定値を介し
て防止することができて、異常事象時に徒に戸閉動作が
異常時制御されてエレベーターが運転不能になったり、
エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生
を、簡易な構成の制御器１２によって未然に防止するこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、かごの
出入口を開閉するかごの戸及びこのかごの戸に対向した
出入口の縁部を構成する部材の両者の一方に設けられて
かごが停止した乗場側へ投光する投光器と、上記両者の
他方に設けられて乗場側にある障害物からの投光の反射
光を受光する受光器と、戸開したかごの戸の戸閉行程の
所定区間において受光器の受光値が第一所定値を越えた
ときにかごの戸の戸閉動作を異常時制御し、戸閉するか
ごの戸が所定区間到達前に受光器の受光値が第一所定値
を越えた第二所定値以上であるときに、常時にはない異
常事象発生と判定して異常時制御を控える制御器とを設
けたものである。

【００４１】これによって、戸閉するかごの戸が戸閉行
程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器の受
光値が第一所定値を越えた第二所定値以上であるときに
異常時制御が否定される。したがって、異常事象による
受光器の受光量差異に起因する戸の異常時制御を防止す
ることができ、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御
されてエレベーターが運転不能になったり、エレベータ
ーの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防
止する効果がある。

【００４２】また、この発明は以上説明したように、戸
開したかごの戸の戸閉時の遅くとも戸閉動作の初期まで
の間に受光器のみを付勢し、この受光器の受光量検出値
が所定値以上であるときに、異常光入射を事由とする異
常事象発生と判定して、少なくとも投光器を消勢して戸
を戸閉制御する機能を有する制御器を設けたものであ
る。

【００４３】これによって、戸閉するかごの戸の遅くと
も戸閉動作の初期までの間に受光器のみが付勢され、異
常光入射を事由とする異常事象のために受光器の受光量
検出値が所定値以上であるときに異常時制御が否定され
る。したがって、異常事象による受光器の受光量差異に
起因する戸の異常時制御を防止することができ、異常事
象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベーターが
運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下し
たりする不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００４４】また、この発明は以上説明したように、戸
開したかごの戸の戸閉時の遅くとも戸閉動作の初期まで
の間に受光器のみを付勢して、かごの戸の上下方向の一
方の端部に配置された受光器の受光素子における受光量
検出値が所定値以下であるときに、かごの着床ずれを事
由とする異常事象発生と判定し、少なくとも投光器を消
勢し戸を戸閉制御する機能を有する制御器を設けたもの
である。

【００４５】これによって、戸閉するかごの戸の遅くと
も戸閉動作の初期までの間に受光器のみが付勢され、か
ごの着床ずれを事由とする異常事象のために受光器の受
光量検出値が所定値以下であるときに異常時制御が否定
される。したがって、異常事象による受光器の受光量差
異に起因する戸の異常時制御を防止することができ、異
常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベータ
ーが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低
下したりする不具合の発生を未然に防止する効果があ
る。

【００４６】また、この発明は以上説明したように、か
ごが乗場に停止したときの着床ずれを検出する着床ずれ
検出器を備え、この着床ずれ検出器が着床ずれを検出す
ると共にかごの戸の上下方向の一方の端部に配置された
受光器の受光素子における受光量検出値が所定値以下で
あるときに、かごの着床ずれを事由とする異常事象発生
と判定し、少なくとも投光器を消勢し戸を戸閉制御する
機能を有する制御器を設けたものである。

【００４７】これによって、着床ずれ検出器が着床ずれ
を検出し、かつ戸閉するかごの戸の遅くとも戸閉動作の
初期までの間に受光器のみが付勢されて、かごの着床ず
れを事由とする異常事象のために、受光器の受光量検出
値が所定値以下であることにより異常時制御が否定され
る。したがって、異常事象による受光器の受光量差異に
起因する戸の異常時制御を一層正確に防止することがで
き、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレ
ベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能
率が低下したりする不具合の発生を未然に防止する効果
がある。

【００４８】また、この発明は以上説明したように、か
ごの出入口を開閉するかごの戸及びこのかごの戸に対向
した出入口の縁部を構成する部材の両者の一方に設けら
れてかごが停止した乗場側へ投光する投光器と、上記両
者の他方に設けられて乗場側にある障害物からの投光の
反射光を受光する受光器と、戸開したかごの戸の戸閉行
程の所定区間において受光器の受光値が所定値を越えた
ときにかごの戸の戸閉動作を異常時制御すると共に、戸
閉するかごの戸が所定区間到達前に受光器の受光値が所
定値を越えたときに、常時にはない異常事象発生と判定
して異常時制御を控える制御器とを設けたものである。

【００４９】これによって、戸閉するかごの戸が戸閉行
程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器の受
光値が所定値を越えたときに異常時制御が否定される。
したがって、異常事象による受光器の受光量差異に起因
する戸の異常時制御を、一つの所定値を介して防止する
ことができて、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御
されてエレベーターが運転不能になったり、エレベータ
ーの運行能率が低下したりする不具合の発生を、簡易な
構成の制御器によって未然に防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、受光器
の受光状況を示すグラフ。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す図で、エレベ
ーター装置の要部横断平面図。

【図３】 図２におけるエレベーターの戸閉制御装置の
動作を説明するフローチャート。

【図４】 この発明の実施の形態３を示す図で、前述の
図２におけるＣ−Ｃ線断面相当図。

【図５】 図４におけるエレベーターの戸閉制御装置の
動作を説明するフローチャート。

【図６】 この発明の実施の形態４を示す図で、エレベ
ーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャー
ト。

【図７】 従来のエレベーターの戸閉制御装置を示す図
で、エレベーター装置の要部横断平面図。

【図８】 図７のかご側外面の正面図。

【符号の説明】

２ かご、３ 出入口、４ 第一かごの戸、６ 乗場、
１０ 投光器、１１受光器、１１１ 受光素子、１２
制御器、Ａ 所定区間。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの出入口を開閉するかごの戸及びこ
   のかごの戸に対向した上記出入口の縁部を構成する部材
   の両者の一方に設けられて上記かごが停止した乗場側へ
   投光する投光器と、上記両者の他方に設けられて上記乗
   場側にある障害物からの上記投光の反射光を受光する受
   光器と、戸開した上記かごの戸の戸閉行程の所定区間に
   おいて上記受光器の受光値が第一所定値を越えたときに
   上記かごの戸の戸閉動作を異常時制御し、戸閉する上記
   かごの戸が上記所定区間到達前に上記受光器の受光値が
   上記第一所定値を越えた第二所定値以上であるときに、
   常時にはない異常事象発生と判定し、上記異常時制御を
   控える制御器とを備えたエレベーターの戸閉制御装置。
2. 【請求項２】 制御器を、戸開したかごの戸の戸閉時の
   遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器のみを付勢
   し、この受光器の受光量検出値が所定値以上であるとき
   に、異常光入射を事由とする異常事象発生と判定し、少
   なくとも投光器を消勢して上記戸を戸閉制御する機能を
   有するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベーターの戸閉制御装置。
3. 【請求項３】 制御器を、戸開したかごの戸の戸閉時の
   遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器のみを付勢
   し、上記かごの戸の上下方向の一方の端部に配置された
   上記受光器の受光素子における受光量検出値が所定値以
   下であるときに、かごの着床ずれを事由とする異常事象
   発生と判定し、少なくとも投光器を消勢し上記戸を戸閉
   制御する機能を有するものとしたことを特徴とする請求
   項１記載のエレベーターの戸閉制御装置。
4. 【請求項４】 かごが乗場に停止したときの着床ずれを
   検出する着床ずれ検出器を備えると共に、制御器を、こ
   の着床ずれ検出器が着床ずれを検出すると共にかごの戸
   の上下方向の一方の端部に配置された受光器の受光素子
   における受光量検出値が所定値以下であるときに、かご
   の着床ずれを事由とする異常事象発生と判定し、少なく
   とも投光器を消勢し上記戸を戸閉制御する機能を有する
   ものとしたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ
   ーの戸閉制御装置。
5. 【請求項５】 かごの出入口を開閉するかごの戸及びこ
   のかごの戸に対向した上記出入口の縁部を構成する部材
   の両者の一方に設けられて上記かごが停止した乗場側へ
   投光する投光器と、上記両者の他方に設けられて上記乗
   場側にある障害物からの上記投光の反射光を受光する受
   光器と、戸開した上記かごの戸の戸閉行程の所定区間に
   おいて上記受光器の受光値が所定値を越えたときに上記
   かごの戸の戸閉動作を異常時制御すると共に、戸閉する
   上記かごの戸が上記所定区間到達前に上記受光器の受光
   値が上記所定値を越えたときに、常時にはない異常事象
   発生と判定して上記異常時制御を控える制御器とを備え
   たエレベーターの戸閉制御装置。