JP2967412B2 - Storage device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、先入れ・後出し方
式によって複数の被収納物を収納する収納装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device for storing a plurality of objects to be stored by a first-in first-out method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】先入れ・後出し方式の収納装置では、平
行に配置した複数のレールの一端から各レール上に載置
した被収納物を各レールの他端側へ順次送って複数の被
収納物を収納し、各レールの前記一端側から各被収納物
を順次搬出するようになしてある。このような収納装置
は、例えば、各レールの他端側及び収納装置の両側部が
壁で囲まれる，平面視が凹状のスペースであっても、そ
こに配設して複数の被収納物を収納・搬出することがで
きるため、前述した形状のスペースを収納用のスペース
として有効に利用することを可能にする。2. Description of the Related Art In a first-in / last-out storage device, a plurality of storage objects mounted on each rail are sequentially sent from one end of a plurality of rails arranged in parallel to the other end of each rail. The storage items are stored, and the storage items are sequentially carried out from the one end side of each rail. Such a storage device, for example, is provided with a plurality of objects to be stored even if the other end side of each rail and both sides of the storage device are walls, and the plan view is a concave space. Since the storage space can be stored and carried out, the space having the above-described shape can be effectively used as a storage space.

【０００３】図６は、従来の先入れ・後出し方式によっ
て被収納物を収納する従来の収納装置を示す部分斜視図
であり、図中、14，14は固定レールである。固定レール
14は、断面視がコ字状の案内溝16，16がそれぞれ設けて
ある一対のレール部材を、両案内溝16，16が互いに対向
するように配設してなり、両固定レール14，14は所定距
離を隔てて略水平に配置してある。FIG. 6 is a partial perspective view showing a conventional storage device for storing an object to be stored by a conventional first-in / last-out method, in which reference numerals 14 and 14 are fixed rails. Fixed rail
A pair of rail members 14 are provided with a pair of rail members provided with guide grooves 16, 16 having a U-shaped cross section, respectively, so that the two guide grooves 16, 16 are opposed to each other. Are arranged substantially horizontally at a predetermined distance.

【０００４】両固定レール14，14の対をなすレール部材
の間にはそれぞれ、固定レール14，14の長さより少し短
く、断面視が倒立コ字状である移動レール17，17が配置
してあり、両移動レール17，17の開口部分には複数のロ
ーラ18，18，…が移動レール17，17の長手方向に所定の
間隔で回転自在に設けてある。また、移動レール17，17
の両側面には、複数の回転輪15，15，…が移動レール1
7，17の長手方向に所定の間隔で回転自在に設けてあ
り、各回転輪15，15，…は対向する固定レール14，14の
案内溝16，16，16，16内に転動自在に内嵌させてある。
移動レール17，17には、図示しない駆動シリンダのピス
トンが連結してあり、移動レール17，17は、駆動シリン
ダの駆動力によって固定レール14，14の長手方向へ往復
移動されるようになっている。Moving rails 17, 17 each having a slightly shorter length than the fixed rails 14, 14 and having an inverted U-shaped cross section, are arranged between the pair of rail members of the fixed rails 14, 14. A plurality of rollers 18, 18,... Are rotatably provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the moving rails 17, 17 at the opening portions of both moving rails 17, 17. In addition, moving rails 17, 17
, A plurality of rotating wheels 15, 15,.
7 and 17 are provided rotatably at predetermined intervals in the longitudinal direction, and each rotating wheel 15, 15,... Is rotatable in the guide groove 16, 16, 16, 16 of the opposed fixed rail 14, 14. It is fitted inside.
A piston of a driving cylinder (not shown) is connected to the moving rails 17, 17, and the moving rails 17, 17 are reciprocated in the longitudinal direction of the fixed rails 14, 14 by the driving force of the driving cylinder. I have.

【０００５】両固定レール14，14の間には、移動レール
17，17の長さ寸法と同じ長さ寸法であり、正面視が四角
形状の管部材21が、固定レール14，14と平行に配してあ
り、管部材21は支持部材25によって支持されている。管
部材21の上面には、該管部材21の長手方向の全長にわた
る開口が設けてあり、該開口には管部材21の長さ寸法と
同じ長さ寸法のブレーキレール22が昇降自在に内嵌して
ある。管部材21内の底部とブレーキレール22の底部との
間には、弾性材で形成したホース23が管部材21の長手方
向の全長にわたって設けてあり、該ホース23に気体を注
入し、またホース23内の気体を排出することによって、
ブレーキレール22を昇降させるようになっている。A moving rail is provided between the fixed rails 14 and 14.
Tube members 21 having the same length as the lengths of the tubes 17 and 17 and having a square shape in a front view are arranged in parallel with the fixed rails 14 and 14. The tube members 21 are supported by support members 25. I have. An opening is provided on the upper surface of the tube member 21 over the entire length of the tube member 21 in the longitudinal direction, and a brake rail 22 having the same length as the length of the tube member 21 is fitted in the opening so as to be able to move up and down. I have. Between the bottom of the pipe member 21 and the bottom of the brake rail 22, a hose 23 made of an elastic material is provided over the entire length of the pipe member 21 in the longitudinal direction, and gas is injected into the hose 23. By exhausting the gas in 23,
The brake rail 22 is moved up and down.

【０００６】このような収納装置に被収納物Ｋを収納す
るには、フォークリフトによって、パレットＰ及びパレ
ットＰ上に載置した被収納物Ｋを、移動レール17，17の
一端である入出端上に搬入し、駆動シリンダを駆動して
駆動シリンダのピストンを往復させて、移動レール17，
17を進退させる。ピストンの往進行程では、ホース23か
ら気体を排出してブレーキレール22を降下させ、ブレー
キレール22をパレットＰから離隔させておく。これによ
って、移動レール17，17上に載置したパレットＰ及び被
収納物Ｋは、移動レール17，17と共に前進する。一方、
ピストンの復進行程では、ホース23内へ気体を注入して
ブレーキレール22を上昇させ、ブレーキレール22をパレ
ットＰに当接させておく。これによって、パレットＰ及
び被収納物Ｋは、移動レール17，17のローラ18，18，…
上を転接して同じ位置に留まり、移動レール17，17だけ
が後退する。このようにして、パレットＰ及び被収納物
ＫをパレットＰの寸法だけ固定レール14，14の他端側へ
移動させた後、別のパレットＰ及び被収納物Ｋを移動レ
ール17，17の入出端上に載置する操作を繰り返すことに
よって、複数のパレットＰ及び被収納物Ｋを収納する。In order to store the storage object K in such a storage device, the forklift lifts the pallet P and the storage object K placed on the pallet P on the input / output end, which is one end of the moving rails 17,17. , And drives the drive cylinder to reciprocate the piston of the drive cylinder.
Move 17 forward and backward. During the forward movement of the piston, the gas is discharged from the hose 23, the brake rail 22 is lowered, and the brake rail 22 is separated from the pallet P. Thereby, the pallet P and the storage object K placed on the moving rails 17 and 17 move forward together with the moving rails 17 and 17. on the other hand,
During the return stroke of the piston, the brake rail 22 is raised by injecting gas into the hose 23, and the brake rail 22 is kept in contact with the pallet P. As a result, the pallet P and the storage object K are moved by the rollers 18, 18,.
The upper part rolls and stays at the same position, and only the moving rails 17 and 17 are retracted. After the pallet P and the storage object K are moved by the dimension of the pallet P to the other ends of the fixed rails 14 and 14 in this manner, another pallet P and the storage object K are moved in and out of the moving rails 17 and 17. By repeating the operation of placing the pallet on the end, the plurality of pallets P and the storage objects K are stored.

【０００７】また、収納装置からそこに収納してある被
収納物Ｋを搬出するには、移動レール17，17の入出端上
に収納してあるパレットＰ及び被収納物Ｋをフォークリ
フトによって搬出した後、前同様、駆動シリンダを駆動
して駆動シリンダのピストンを往復させて、移動レール
17，17を進退させる。このとき、ピストンの往進行程で
はホース23内へ気体を注入し、ピストンの復進行程では
ホース23内から排気することによって、パレットＰ及び
被収納物Ｋを駆動シリンダのストローク長ずつ、固定レ
ール14，14の入出端側へ移動させ、入出端上までパレッ
トＰ及び被収納物Ｋを移動させた後、そのパレットＰ及
び被収納物Ｋをフォークリフトによって搬出する操作を
繰り返すことによって、収納してある複数のパレットＰ
及び被収納物Ｋを搬出する。In order to carry out the storage object K stored therein from the storage device, the pallet P and the storage object K stored on the entrance / exit end of the moving rails 17, 17 are carried out by a forklift. Then, as before, drive the drive cylinder to reciprocate the piston of the drive cylinder,
Move 17,17 back and forth. At this time, gas is injected into the hose 23 during the forward movement of the piston, and exhausted from the hose 23 during the backward movement of the piston. After moving the pallet P and the storage object K to the upper and lower ends of the pallets 14 and 14 and moving the pallet P and the storage object K to the upper and lower ends, the operation of carrying out the pallet P and the storage object K by a forklift is repeated to store the pallet P and the storage object K. Some pallets P
Then, the storage object K is carried out.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
収納装置にあっては、固定レール14，14を長くするにつ
れて、移動レール17，17も長くしなければならず、設備
コストが高い。また、ブレーキレール22を昇降させるタ
ミングを高精度に制御しなければならず、制御装置に要
するコストが高い。更に、ブレーキレール22を昇降させ
るホース23の耐久性が低いため、適宜の時間間隔でホー
ス23を交換しなければならなず、そのために多くの手間
を要するという問題もあった。However, in the conventional storage device, as the fixed rails 14, 14 become longer, the moving rails 17, 17 also need to be longer, which increases the equipment cost. Further, the timing for raising and lowering the brake rail 22 must be controlled with high accuracy, and the cost required for the control device is high. Furthermore, since the durability of the hose 23 for raising and lowering the brake rail 22 is low, the hose 23 has to be replaced at appropriate time intervals, which causes a problem that much labor is required.

【０００９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは平行に配した２本の
レールの一端側から搬入して両レール上に収納された被
収納物について、その先頭である第１の被収納物の両レ
ールの他端側の部分に第１当接部材を当接させ、該第１
当接部材及び第１当接部材を支持する支持部材を、両レ
ールの一端側へ駆動して、該一端側から被収納物を搬出
する構成になすことによって、収納し得る被収納物の個
数が多くても、設備コストが低く、耐久性が高い収納装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a storage object which is carried in from one end of two parallel rails and stored on both rails. The first contact member is brought into contact with the other end portion of both rails of the first object to be stored, which is the leading end thereof,
By driving the support member supporting the contact member and the first contact member to one end of both rails and carrying out the object from the one end, the number of items to be stored can be stored. It is an object of the present invention to provide a storage device with low equipment cost and high durability even if the number of storage devices is large.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】第１発明に係る収納装置
は、平行に配した２条のレールの長手方向の一端側に載
置された第１の被収納物を他端側へ移動させ、前記一端
側に他の被収納物を載置することを繰り返すことによっ
て、両レール上に複数の被収納物を収納し、前記一端側
の被収納物を取り出し、両レール上の各被収納物を前記
一端側へ移動させることを繰り返すことによって、両レ
ールから各被収納物を搬出するようになしてある収納装
置において、前記第１の被収納物の前記他端側の部分に
当接させる第１当接部材と、両レールの間にレールの長
手方向へ移動自在に配してあり、第１当接部材を支持す
る支持部材と、該支持部材を前記レールの長手方向へ案
内する案内部材と、前記支持部材を前記一端側へ駆動す
る駆動装置とを備え、前記支持部材は、前記駆動装置と
連結してある第１支持部と、前記レールの長手方向に揺
動自在に設けてあり、前記レールの高さ寸法より低い高
さ寸法の棒状の第２支持部とを具備しており、前記第１
当接部材は第２支持部の前記他端側に取り付けてあり、
第２支持部の前記一端側に、前記被収納物の底部に当接
する第２当接部材が取り付けてあることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a storage device in which a first storage object placed on one end in a longitudinal direction of two parallel rails is moved to the other end. By repeatedly placing another stored object on the one end side, a plurality of stored objects are stored on both rails, the stored objects on the one end side are taken out, and each stored object on both rails is removed. In the storage device configured to carry out each object to be stored from both rails by repeatedly moving an object to the one end, the first storage object is brought into contact with the other end of the first object. A first contact member to be moved, and a movable member disposed between the two rails in the longitudinal direction of the rail, for supporting the first contact member, and guiding the support member in the longitudinal direction of the rail. A guide member, and a driving device for driving the support member to the one end side. The support member is provided so as to be swingable in a longitudinal direction of the rail and a first support portion connected to the driving device, and a second rod-shaped member having a height smaller than the height of the rail is provided. And a supporting portion, wherein the first
The contact member is attached to the other end of the second support portion,
A second contact member is provided on the one end side of the second support portion, the second contact member being in contact with the bottom of the object to be stored.

【００１１】複数のローラ又は回転輪等を備える２条の
レールを平行に配置しておき、両レールの一端近傍に第
１の被収納物をフォークリフトによって載置する。フォ
ークリフトによって、次の被収納物を第１の被収納物に
当接させ、フォークリフトを前進させ、それらに押し力
を加えることによって、第１の被収納物を両レールの他
端側へ移動させ、次の被収納物を両レールの一端近傍に
載置する。このような操作を繰り返して、複数の被収納
物を両レール上に収納する。Two rails having a plurality of rollers or rotating wheels are arranged in parallel, and a first object to be stored is placed near one end of each of the rails by a forklift. The next object to be stored is brought into contact with the first object by the forklift, the forklift is moved forward, and a pressing force is applied to the first object to move the first object to the other end of both rails. Then, the next object to be stored is placed near one end of both rails. By repeating such an operation, a plurality of objects to be stored are stored on both rails.

【００１２】両レール間には、第１当接部材を支持する
支持部材が移動自在に配してあり、支持部材は案内部材
によってレールの長手方向へ案内される。第１当接部材
は、両レール上に収納された第１の被収納物の他端側の
部分に当接し、前述した押し力によって第１の被収納物
が両レールの他端側へ移動されるのに伴って、第１当接
部材及び支持部材も両レールの他端側へ移動される。A support member for supporting the first contact member is movably arranged between the two rails, and the support member is guided by the guide member in the longitudinal direction of the rail. The first contact member abuts on the other end of the first object stored on both rails, and the first object moves to the other end of both rails by the aforementioned pressing force. As a result, the first contact member and the support member are also moved to the other ends of both rails.

【００１３】収納した複数の被収納物を搬出する場合、
両レールの一端近傍にある被収納物、即ち末尾の被収納
物を搬出する。駆動装置によって支持部材及び第１当接
部材を前記一端側へ駆動することによって、第１当接部
材が当接している第１の被収納物以下の各被収納物をレ
ールの一端側へ移動させた後、両レールの一端近傍にあ
る被収納物を搬出する。このような操作を繰り返すこと
によって、両レール上に収納した複数の被収納物を搬出
する。When unloading a plurality of stored objects,
An object to be stored near one end of both rails, that is, an item to be stored at the end is carried out. By driving the support member and the first contact member to the one end side by the driving device, each of the objects to be stored below the first object contacted by the first contact member is moved to one end side of the rail. After that, the objects to be stored near one end of both rails are carried out. By repeating such an operation, a plurality of objects stored on both rails are carried out.

【００１４】このように、被収納物の移動に当たって、
従来のような長尺の移動レールを用いないため、被収納
物を収納するレールの寸法を長くして収納し得る被収納
物の個数が多くしても、設備コストを低くすることがで
きる。また、高精度の制御装置が不要であり、更に設備
コストが低い。一方、従来の収納装置のように弾性材で
形成したホースを用いないため、設備の耐久性が高い。As described above, when the object is moved,
Since a long moving rail as in the related art is not used, even if the size of the rail for storing the objects to be stored is increased and the number of the items to be stored can be increased, the equipment cost can be reduced. Further, a high-precision control device is not required, and the equipment cost is low. On the other hand, since a hose made of an elastic material is not used unlike the conventional storage device, the durability of the equipment is high.

【００１５】[0015]

【００１６】レールの高さ寸法より低い高さ寸法の棒状
の第２支持部が、第１の被収納物の下方に進入し、第２
支持部のレール他端側に取り付けた第１当接部材が、第
１の被収納物に当接する。駆動装置によって、支持部材
がレールの一端側へ駆動された場合、第１の収納物から
第１当接部への反力によって第２支持部材が揺動し、第
２支持部のレール一端側に取り付けた第２当接部材が、
第１の被収納物の底部に当接する。A rod-shaped second support portion having a height smaller than the height of the rail enters below the first object to be stored, and
A first contact member attached to the other end of the rail of the support portion contacts the first object to be stored. When the driving device drives the support member to one end of the rail, the second support member swings due to a reaction force from the first storage item to the first contact portion, and the rail end of the second support portion. The second contact member attached to the
It contacts the bottom of the first storage object.

【００１７】これによって、駆動装置と連結してある第
１支持部の姿勢に影響を与えることなく、駆動による収
納物からの反力に対処することができ、支持部材の駆動
を円滑に行うことができる。また、支持部材によって前
記反力に対処することができるため、設備コストが低
い。Thus, it is possible to cope with the reaction force from the storage by the driving without affecting the posture of the first supporting portion connected to the driving device, and to smoothly drive the supporting member. Can be. Further, since the reaction force can be dealt with by the support member, the equipment cost is low.

【００１８】第２発明に係る収納装置は、第１発明にお
いて、前記駆動装置は、前記レールの長手方向へ配した
環状部材と、該環状部材に張力を与える張力付与部材と
を具備しており、該環状部材及び前記支持部材は、支持
部材の前記他端側の端部から適宜距離を隔てた位置で連
結してあることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the storage device according to the first aspect, the driving device includes an annular member arranged in a longitudinal direction of the rail, and a tension applying member for applying a tension to the annular member. The annular member and the support member are connected at a position appropriately separated from the other end of the support member.

【００１９】レールの長手方向へ配した環状部材を、レ
ールの一端側及び他端側に配置した張力付与部材で引っ
張ることによって環状部材に所要の張力を与え、支持部
材の駆動を円滑にする。ところで、このようにして環状
部材に張力を付与する場合、該環状部材の長手方向の寸
法はレールの長手方向の寸法より短いため、支持部材の
レール他端側の端部の位置で環状部材と支持部材とを連
結した場合、支持部材をレールの他端まで移動させるこ
とができない。そのため、両レールの他端側に、被収納
物を収納することができない、大きなデッドスペースが
発生する。The required tension is applied to the annular member by pulling the annular member arranged in the longitudinal direction of the rail with the tension applying members disposed at one end and the other end of the rail, and the driving of the support member is made smooth. By the way, when tension is applied to the annular member in this manner, the length of the annular member in the longitudinal direction is shorter than the dimension of the rail in the longitudinal direction. When connected to the support member, the support member cannot be moved to the other end of the rail. For this reason, a large dead space occurs in which the objects to be stored cannot be stored at the other end sides of both rails.

【００２０】第２発明の収納装置にあっては、環状部材
と支持部材とを、支持部材のレール他端側の端部から適
宜距離を隔てた位置で連結してあるため、支持部材が環
状部材の極点から突出し、その分だけデッドスペースを
減少させることができる。In the storage device of the second invention, since the annular member and the support member are connected at a position appropriately separated from the end of the support member on the other end of the rail, the support member is annular. It protrudes from the pole of the member, and the dead space can be reduced accordingly.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図３は本発明に係る収納
装置の外観側面図であり、図中、１は支柱である。複数
本の支柱１，１，…が長方形状に立設してあり、各支柱
１，１，…の間に複数本の横ビーム２，２，…を鉛直方
向へ適宜距離を隔てて略水平に架設して、複数のパレッ
トＰ，Ｐ，…及び該パレットＰ，Ｐ，…上に載置してあ
る被収納物Ｋ，Ｋ，…を一列に収納する複数の収納領域
８，８，…が鉛直方向に複数段形成してある。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 3 is an external side view of the storage device according to the present invention, in which 1 is a support. A plurality of columns 1, 1,... Are erected in a rectangular shape, and a plurality of horizontal beams 2, 2,. , And a plurality of storage areas 8, 8,... For storing a plurality of pallets P, P,... And objects K, K,. Are formed in a plurality of stages in the vertical direction.

【００２２】各収納領域８，８，…の末端近傍には、矢
符で示した如く、パレットＰ，Ｐ，…及び被収納物Ｋ，
Ｋ，…を搬入・搬出する入出端側へ、パレットＰ，Ｐ，
…及び被収納物Ｋ，Ｋ，…を移動させるためのモータ
Ｍ，Ｍ，…がそれぞれ設けてあり、収納領域８，８，…
の入出端及び末端にはストッパ10，10，…がそれぞれ突
設してある。モータＭ，Ｍ，…の出力軸には後述するス
プロケットが接続してあり、収納領域８，８，…の末端
側に配した横ビーム２とスプロケットとの間には、該ス
プロケットに掛け廻してあるチェーンの張力を調整する
テンションバネ49，49，…が張設してある。As shown by arrows, pallets P, P,... And storage objects K, near the ends of the storage areas 8, 8,.
Pallets P, P, to the loading / unloading end for loading / unloading K, ...
, And motors M, M,... For moving the storage objects K, K,.
Stoppers 10, 10,. A sprocket, which will be described later, is connected to the output shafts of the motors M, M,..., And between the sprocket and the lateral beam 2 disposed at the end of the storage areas 8, 8,. Tension springs 49, 49, ... for adjusting the tension of a certain chain are stretched.

【００２３】図１は本発明に係る収納装置の要部を示す
平面図であり、図２は図１に示した収納装置の末端近傍
の模式的側面図である。収納領域８には、それぞれ複数
のローラ５，５，…が長手方向に距離を隔てて回転自在
に設けてある２条の固定レール４，４が平行に設けてあ
り、両固定レール４，４は横ビーム２，２（図３参照）
に固定してある。FIG. 1 is a plan view showing a main part of the storage device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view near the end of the storage device shown in FIG. The storage area 8 is provided with two fixed rails 4, 4 in which a plurality of rollers 5, 5,... Are rotatably provided at a distance in the longitudinal direction. Is the horizontal beam 2, 2 (see FIG. 3)
It is fixed to.

【００２４】両固定レール４，４間の中央線上には、固
定レール４より少し短い長さのカバー部材45が固定レー
ル４，４の両端から距離を隔てて配置してあり、カバー
部材45は横ビーム２，２に支持されている。カバー部材
45の両端には一対のスプロケット47（47）が、その回転
軸をカバー部材45の長手方向と直交させて配設してあ
り、両スプロケット47（47）に掛け廻した環状のチェー
ン48がカバー部材45内に収納してある。前述した如く、
収納領域８の末端側に配したスプロケット47にはテンシ
ョンバネ49から張力が与えられるようになっており、こ
れによってチェーン48が展張される。そして、スプロケ
ット47（47）及びチェーン48は、モータＭ（図３参照）
によって、収納領域８の入出端側へ回転駆動される。On a center line between the fixed rails 4, 4, a cover member 45 slightly shorter than the fixed rail 4 is disposed at a distance from both ends of the fixed rails 4, 4. It is supported by the transverse beams 2,2. Cover material
A pair of sprockets 47 (47) are disposed at both ends of the shaft 45 with their rotating shafts orthogonal to the longitudinal direction of the cover member 45, and an annular chain 48 wrapped around both sprockets 47 (47) is covered. It is stored in the member 45. As mentioned above,
A tension is applied from a tension spring 49 to a sprocket 47 disposed on the end side of the storage area 8, whereby the chain 48 is extended. The sprocket 47 (47) and the chain 48 are connected to the motor M (see FIG. 3).
As a result, the storage area 8 is driven to rotate toward the input / output end.

【００２５】前述した両固定レール４，４の間には台車
３が配置してある。台車３には、一対の箆板状の第１フ
レーム31，31が、カバー部材45の幅と略同じ距離を隔て
て固定レール４，４と平行に設けてある。第１フレーム
31，31の収納領域８の末端側の端部近傍には、図示しな
い穴がそれぞれ開設してあり、両穴には、固定レール
４，４の間の寸法より少し長い寸法の回転軸33が貫通固
定してある。また、第１フレーム31，31の収納領域８の
入出端側の端部近傍には、板部材37が架設してあり、板
部材37及びチェーン48が連結部材38で連結してある。A carriage 3 is disposed between the two fixed rails 4 and 4 described above. The cart 3 is provided with a pair of spatula-shaped first frames 31, 31 parallel to the fixed rails 4, 4 at a distance substantially equal to the width of the cover member 45. 1st frame
Holes (not shown) are formed in the vicinity of the ends of the storage areas 8 of the storage areas 31, 31, respectively. It is fixed through. Further, a plate member 37 is provided near the end of the storage area 8 of the first frame 31, 31 on the entry / exit end side, and the plate member 37 and the chain 48 are connected by a connection member 38.

【００２６】両第１フレーム31，31の外側には、一対の
Ｌ字板状の第２フレーム32，32が、Ｌ字の短寸部分を起
立させ、該短寸部分を収納領域８の末端側にして、固定
レール４，４と平行に設けてあり、第２フレーム32，32
の長さ寸法はパレットＰ（図３参照）の長さ寸法より少
し短い。第２フレーム32，32のＬ字の短寸部分と長寸部
分とが交差する部分には、図示しない軸受けがそれぞれ
埋設してあり、両軸受けには前述した回転軸33が両軸受
けを貫通するように取り付けてあり、回転軸33の両端に
は、回転輪36，36が回転自在に取り付けてある。Outside the first frames 31, a pair of L-shaped plate-like second frames 32, 32 erect a short portion of the L-shape, and connect the short portion to the end of the storage area 8. And the second frames 32, 32 are provided in parallel with the fixed rails 4, 4.
Is slightly shorter than the length of the pallet P (see FIG. 3). Bearings (not shown) are embedded at the intersections of the L-shaped short and long portions of the second frames 32, 32, respectively, and the above-described rotary shaft 33 passes through both bearings. At both ends of the rotating shaft 33, rotating wheels 36, 36 are rotatably mounted.

【００２７】第２フレーム32，32の前記短寸部分には、
パレットＰの側部に当接する当接板34が架設してある。
また、第２フレーム32，32の先端には、パレットＰの底
部に当接して第1 フレーム31，31の姿勢を保持する姿勢
保持板35が揺動自在に架設してある。この第２フレーム
32，32及び前述した第１フレーム31，31の高さは、固定
レール４，４の高さより低くなしてある。In the short portions of the second frames 32, 32,
A contact plate 34 is provided to contact the side of the pallet P.
At the leading ends of the second frames 32, 32, a posture holding plate 35, which comes into contact with the bottom of the pallet P and holds the posture of the first frames 31, 31, is swingably mounted. This second frame
The heights of the first and second frames 31 and 31 are lower than the heights of the fixed rails 4 and 4.

【００２８】前述した固定レール４，４の側部は正面視
がコ字状に成形して案内溝６，６になしてある。この案
内溝６，６内には台車３に設けた回転輪36，36が転動自
在に嵌合してあり、台車３は、回転輪36，36の回動によ
って、固定レール４，４の長手方向へ自在に移動し得る
ようになしてある。The side portions of the above-mentioned fixed rails 4 and 4 are formed into a U-shape in front view to form guide grooves 6 and 6. The rotating wheels 36, 36 provided on the truck 3 are fitted in the guide grooves 6, 6 so as to be able to roll freely. It can move freely in the longitudinal direction.

【００２９】次に、図１に示した収納装置の動作につい
て説明する。図４は、図１に示した収納装置へ被収納物
を収納する過程を説明する説明図であり、図５は、図１
に示した収納装置から被収納物を搬出する過程を説明す
る説明図である。なお、図中、図２に示した部分に対応
する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。パ
レットＰ及び該パレットＰ上に載置した被収納物Ｋをフ
ォークリフトによって、固定レール４，４（図１参照）
の入出端から固定レール４，４上に搬入する。このと
き、台車３は固定レール４，４の入出端近傍に配置され
ており、先頭のパレットＰ及び被収納物Ｋの搬入によっ
て、該パレットＰの前記末端側の部分が台車３の当接板
34に当接し、この状態でパレットＰ及び被収納物Ｋが固
定レール４，４上に収納される。Next, the operation of the storage device shown in FIG. 1 will be described. FIG. 4 is an explanatory view for explaining a process of storing an object to be stored in the storage device shown in FIG. 1, and FIG.
It is explanatory drawing explaining the process of unloading an object to be stored from the storage device shown in FIG. In the figure, portions corresponding to the portions shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The pallets P and the storage objects K placed on the pallets P are fixed rails 4 and 4 by a forklift (see FIG. 1).
From the entrance and exit ends of the fixed rails 4 and 4. At this time, the carriage 3 is disposed near the entrance / exit end of the fixed rails 4, 4. When the leading pallet P and the storage object K are carried in, the end portion of the pallet P is brought into contact with the contact plate of the carriage 3.
The pallet P and the storage object K are stored on the fixed rails 4 and 4 in this state.

【００３０】フォークリフトによって次のパレットＰ及
び被収納物Ｋを固定レール４，４上に搬入する場合、次
のパレットＰを既に収納してあるパレットＰに当接さ
せ、フークリフトを前進させて、既に収納してあるパレ
ットＰを固定レール４，４のローラ５，５，…（図１参
照）上を転動させつつ、前記パレットＰ及び被収納物Ｋ
並びに台車３を固定レール４，４の末端方向へ移動させ
ることよって、次のパレットＰ及び被収納物Ｋを固定レ
ール４，４上に搬入する。このような操作を繰り返すこ
とによって、複数のパレットＰ，Ｐ，…及び被収納物
Ｋ，Ｋ，…を固定レール４，４上に収納する。When the next pallet P and the article to be stored K are carried into the fixed rails 4 and 4 by a forklift, the next pallet P is brought into contact with the already stored pallet P, and the forklift is advanced. The stored pallet P is rolled on the rollers 5, 5,... (See FIG. 1) of the fixed rails 4, 4 while the pallet P and the object K are stored.
By moving the carriage 3 toward the end of the fixed rails 4, 4, the next pallet P and the storage object K are carried on the fixed rails 4, 4. By repeating such an operation, the plurality of pallets P, P,... And the storage objects K, K,.

【００３１】このとき、末尾のパレットＰ及び被収納物
Ｋが固定レール４，４上に搬入すべく、フークリフトを
前進させて、既に収納してあるパレットＰ，Ｐ，…及び
被収納物Ｋ，Ｋ，…並びに台車３を、図４中の白抜き矢
符で示した如く、固定レール４，４の末端方向へ移動さ
せた場合、台車３がストッパ10（図３参照）に当接し、
先頭のパレットＰ及び被収納物Ｋが収納装置から落下す
ることが防止される。また、台車３の第１フレーム31
（31）は、固定レール４，４の入出端側の端部近傍でチ
ェーン48に連結してあるため、台車３は、前記連結部か
ら第１フレーム31（31）の固定レール４，４の末端側の
端部までの寸法だけ、スプロケット47から突出すること
ができる。これによって、収納領域８において、被収納
物Ｋを収納することができないデッドスペースを可及的
に小さくすることができる。At this time, the fork lift is advanced so that the last pallet P and the storage object K are carried on the fixed rails 4 and 4, and the already stored pallets P, P,. When the carriage 3 is moved toward the distal ends of the fixed rails 4 and 4 as indicated by the white arrows in FIG. 4, the carriage 3 comes into contact with the stopper 10 (see FIG. 3).
The leading pallet P and the storage object K are prevented from falling from the storage device. Also, the first frame 31 of the carriage 3
(31) is connected to the chain 48 in the vicinity of the end of the fixed rails 4, 4 on the entry / exit end side. It can protrude from the sprocket 47 only up to the distal end. This makes it possible to minimize the dead space in the storage area 8 in which the storage object K cannot be stored.

【００３２】このようにして収納したパレットＰ，Ｐ，
…及び被収納物Ｋ，Ｋ，…の内、固定レール４，４の入
出端にあるパレットＰ及び被収納物Ｋをフォークリフト
で搬出する。そして、モータＭ（図３参照）を駆動させ
て、図５中に白抜き矢符で示した如く、スプロケット47
（47）及びチェーン48を収納領域８の入出端側へ回動さ
せ、チェーン48に連結してある台車３によってパレット
Ｐ，Ｐ，…及び被収納物Ｋ，Ｋ，…を移動させ、末尾の
パレットＰが収納領域８の入出端側に設けてあるストッ
パ10に当接したときに、モータＭの駆動を停止する。こ
のような操作を繰り返して、パレットＰ，Ｐ，…及び被
収納物Ｋ，Ｋ，…を固定レール４，４から搬出する。The pallets P, P, P,
The pallet P and the storage object K at the entrance and exit ends of the fixed rails 4, 4 among the storage objects K, K, ... are carried out by a forklift. Then, the motor M (see FIG. 3) is driven, and as shown by the white arrow in FIG.
(47) and the chain 48 is rotated toward the entry / exit end of the storage area 8, and the pallets P, P,... And the storage objects K, K,. When the pallet P comes into contact with the stopper 10 provided on the entry / exit end side of the storage area 8, the driving of the motor M is stopped. By repeating such an operation, the pallets P, P,... And the storage objects K, K,.

【００３３】モータＭの駆動によって、台車３並びにパ
レットＰ，Ｐ，…及び被収納物Ｋ，Ｋ，…を移動させる
とき、台車３の当接板34にパレットＰ，Ｐ，…及び被収
納物Ｋ，Ｋ，…からの反力が加わるため、第２フレーム
32，32が揺動し、該第２フレーム32，32に設けた姿勢保
持板35が先頭のパレットＰの底部に当接して、第２フレ
ーム32，32の揺動が停止する。When the truck 3 and the pallets P, P,... And the objects K, K,... Are moved by driving the motor M, the pallets P, P,. Because the reaction force from K, K, ... is added, the second frame
32, 32 swing, and the attitude holding plate 35 provided on the second frames 32, 32 comes into contact with the bottom of the leading pallet P, and the swing of the second frames 32, 32 stops.

【００３４】このように、パレットＰ，Ｐ，…及び被収
納物Ｋ，Ｋ，…からの反力を、第１フレーム31，31の姿
勢に影響を与えることなく、第２フレーム32，32が揺動
して姿勢保持板35が先頭のパレットＰの底部に当接する
ことによって対処することができる。これによって、前
述した反力によってチェーン48に撓みが発生することが
防止され、台車３が円滑に駆動される。また、第２フレ
ーム32，32によって前述した反力に対処することができ
るため、第１フレーム31，31の姿勢を保持するための他
の部材が不要であり、設備コストが低い。As described above, the reaction force from the pallets P, P,... And the objects K, K,. This can be dealt with by swinging and bringing the attitude holding plate 35 into contact with the bottom of the leading pallet P. Accordingly, the chain 48 is prevented from being bent by the above-described reaction force, and the carriage 3 is driven smoothly. Further, since the above-described reaction force can be dealt with by the second frames 32, 32, other members for maintaining the posture of the first frames 31, 31 are unnecessary, and the equipment cost is low.

【００３５】なお、本実施の形態では、固定レール４，
４の側部を正面視がコ字状に成形して案内溝６，６にな
してあるが、本発明はこれに限らず、正面視がＵ字状の
２本の案内レールを、固定レール４，４と平行に配し、
両案内レール上を台車３に設けた回転輪36，36が転動す
るようになしてもよい。これによって、固定レール４，
４の形状に拘わらず、台車３を案内することができる。In this embodiment, the fixed rails 4,
4 is formed in a U-shape in front view to form the guide grooves 6, 6, but the present invention is not limited to this, and two guide rails in U-shape in front view are fixed rails. Arranged in parallel with 4,4,
The rotating wheels 36, 36 provided on the carriage 3 may roll on both guide rails. Thereby, the fixed rail 4,
Regardless of the shape of the carriage 4, the carriage 3 can be guided.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上詳述した如く、第１発明に係る収納
装置にあっては、被収納物を移動させる場合、従来のよ
うな長尺の移動レールを用いないため、被収納物を収納
するレールの寸法を長くして収納し得る被収納物の個数
が多くしても、設備コストを低くすることができる。ま
た、高精度の制御装置が不要であり、更に設備コストが
低い。一方、従来の収納装置のように弾性材で形成した
ホースを用いないため、設備の耐久性が高い。As described above in detail, in the storage device according to the first aspect of the present invention, when moving an object to be stored, the long moving rail is not used as in the prior art, so that the object to be stored is stored. Even if the size of the rail to be extended is increased and the number of objects to be accommodated is increased, the equipment cost can be reduced. Further, a high-precision control device is not required, and the equipment cost is low. On the other hand, since a hose made of an elastic material is not used unlike the conventional storage device, the durability of the equipment is high.

【００３７】また、駆動装置と連結してある第１支持部
の姿勢に影響を与えることなく、駆動による収納物から
の反力に対処することができ、支持部材の駆動を円滑に
行うことができる。また、支持部材によって前記反力に
対処することができるため、設備コストが低い。Further, it is possible to cope with the reaction force from the storage by the driving without affecting the posture of the first supporting portion connected to the driving device, and to smoothly drive the supporting member. it can. Further, since the reaction force can be dealt with by the support member, the equipment cost is low.

【００３８】第２発明に係る収納装置にあっては、張力
付与部材によって環状部材に所要の張力を与えることに
よって、支持部材の駆動を円滑にすると共に、両レール
の他端側のデッドスペースを可及的に小さくすることが
でき、多くの被収納物を円滑に収納・搬出することがで
きる等、本発明は優れた効果を奏する。In the storage device according to the second aspect of the present invention, the required tension is applied to the annular member by the tension applying member, so that the driving of the supporting member is smooth and the dead space at the other end of both rails is reduced. The present invention has excellent effects, for example, it can be made as small as possible, and many objects can be stored and carried out smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る収納装置の要部を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a main part of a storage device according to the present invention.

【図２】図１に示した収納装置の末端近傍の模式的側面
図である。FIG. 2 is a schematic side view of the storage device shown in FIG.

【図３】本発明に係る収納装置の外観側面図である。FIG. 3 is an external side view of the storage device according to the present invention.

【図４】図１に示した収納装置へ被収納物を収納する過
程を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a process of storing an object to be stored in the storage device illustrated in FIG. 1;

【図５】図１に示した収納装置から被収納物を搬出する
過程を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a process of unloading an object to be stored from the storage device illustrated in FIG. 1;

【図６】従来の先入れ・後出し方式によって被収納物を
収納する従来の収納装置を示す部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view showing a conventional storage device for storing an object to be stored by a conventional first-in / last-out method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 台車 ４ 固定レール ５ ローラ ３１ 第１フレーム ３２ 第２フレーム ３３ 回転軸 ３４ 当接板 ３５ 姿勢保持板 ３８ 連結部材 ４８ チェーン ４９ テンションバネ Ｋ 被収納物 Ｐ パレット Ｍ モータ 3 Bogie 4 Fixed rail 5 Roller 31 First frame 32 Second frame 33 Rotating shaft 34 Contact plate 35 Attitude holding plate 38 Connecting member 48 Chain 49 Tension spring K Stored object P Pallet M Motor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 平行に配した２条のレールの長手方向の
一端側に載置された第１の被収納物を他端側へ移動さ
せ、前記一端側に他の被収納物を載置することを繰り返
すことによって、両レール上に複数の被収納物を収納
し、前記一端側の被収納物を取り出し、両レール上の各
被収納物を前記一端側へ移動させることを繰り返すこと
によって、両レールから各被収納物を搬出するようにな
してある収納装置において、 前記第１の被収納物の前記他端側の部分に当接させる第
１当接部材と、両レールの間にレールの長手方向へ移動
自在に配してあり、第１当接部材を支持する支持部材
と、該支持部材を前記レールの長手方向へ案内する案内
部材と、前記支持部材を前記一端側へ駆動する駆動装置
とを備え、前記支持部材は、前記駆動装置と連結してあ
る第１支持部と、前記レールの長手方向に揺動自在に設
けてあり、前記レールの高さ寸法より低い高さ寸法の棒
状の第２支持部とを具備しており、前記第１当接部材は
第２支持部の前記他端側に取り付けてあり、第２支持部
の前記一端側に、前記被収納物の底部に当接する第２当
接部材が取り付けてあることを特徴とする収納装置。1. A first object stored on one end in a longitudinal direction of two parallel rails is moved to the other end, and another object is mounted on the one end. By repeating the above steps, a plurality of objects to be stored are stored on both rails, the objects to be stored at the one end are taken out, and each object to be stored on both rails is repeatedly moved to the one end. A storage device configured to carry out each storage object from both rails, wherein a first contact member that makes contact with the other end portion of the first storage object and the both rails A support member movably arranged in the longitudinal direction of the rail, supporting the first contact member, a guide member for guiding the support member in the longitudinal direction of the rail, and driving the support member to the one end side and a driving device that, said support member is connected to the drive unit Oh
A first support portion, which is swingable in a longitudinal direction of the rail.
Bar with a height smaller than the height of the rail
And a first support member, wherein the first contact member is
A second support portion attached to the other end of the second support portion;
A second contact abutting against the bottom of the object
A storage device to which a contact member is attached . 【請求項２】 前記駆動装置は、前記レールの長手方向
へ配した環状部材と、該環状部材に張力を与える張力付
与部材とを具備しており、該環状部材及び前記支持部材
は、支持部材の前記他端側の端部から適宜距離を隔てた
位置で連結してある請求項１記載の収納装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the driving device is arranged in a longitudinal direction of the rail.
And a tension member for applying tension to the annular member
And an annular member and the support member.
Is separated from the end on the other end side of the support member by an appropriate distance.
The storage device according to claim 1, wherein the storage device is connected at a position .