JP2000051279A - Electric wheel chair - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、着座部と背もたれ
部と肘掛け部とからなる椅子部分の左右両側に配置され
た各駆動輪を電動モーターの回転力で駆動するような電
動車椅子に関し、特に、そのような電動車椅子における
乗員用駆動操作部の設置構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelchair in which driving wheels arranged on both left and right sides of a chair portion including a seat portion, a backrest portion, and an armrest portion are driven by the rotational force of an electric motor. Also, the present invention relates to an installation structure of an occupant drive operation unit in such an electric wheelchair.
【０００２】[0002]
【従来の技術】着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
ターの回転力で駆動するような電動車椅子では、通常、
左右の肘掛け部の一方の前方に、メインスイッチや操舵
兼アクセル手段としてのジョイスティックを設けた乗員
用の駆動操作部を設置し、そのメインスイッチの操作に
よりバッテリーから電動モーターやコントローラーへの
給電をＯＮ／ＯＦすると共に、そのジョイスティックの
操作により電動モーターで駆動される左右の駆動輪の動
きによる走行速度や進行方向の制御を行っている。2. Description of the Related Art In an electric wheelchair in which driving wheels arranged on both left and right sides of a chair portion including a seating portion, a backrest portion, and an armrest portion are driven by the rotating force of an electric motor, usually,
In front of one of the left and right armrests, a driver's drive operation unit equipped with a main switch and a joystick as steering and accelerator means is installed, and operation of the main switch turns on the power supply from the battery to the electric motor and controller. / OF, and control of the traveling speed and the traveling direction by the movement of the left and right drive wheels driven by the electric motor by operating the joystick.
【０００３】すなわち、そのような電動車椅子のジョイ
スティックの操作については、レバーの倒れ角度によっ
て車速を制御し、レバーの倒れ方向によって進行方向を
制御するようにしており、そのようなジョイスティック
の操作に応じて、左右の駆動輪がそれぞれのコントロー
ラーにより独立して駆動制御されるように、左右の駆動
輪のそれぞれに対して独立して設置された各電動モータ
ーの回転が各駆動輪にそれぞれ伝達されることで、車椅
子が乗員の意思に従って走行するようになされている。That is, with respect to the operation of the joystick of such an electric wheelchair, the vehicle speed is controlled by the tilt angle of the lever, and the traveling direction is controlled by the tilt direction of the lever. The rotation of each electric motor installed independently for each of the left and right drive wheels is transmitted to each of the drive wheels so that the left and right drive wheels are independently driven and controlled by the respective controllers. As a result, the wheelchair is driven according to the intention of the occupant.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の電動車椅子では、ジョイスティックを設けた駆
動操作部が、車体の幅方向で片側にオフセットされて設
置されていることから、例えば、両手を使わなければ操
作できないような手の力が弱い人にとっては、操舵操作
がやり難いというような問題がある。By the way, in the above-mentioned conventional electric wheelchair, since the drive operation unit provided with the joystick is installed so as to be offset to one side in the width direction of the vehicle body, for example, both hands are used. There is a problem that it is difficult to perform a steering operation for a person with a weak hand that cannot be operated without using the steering wheel.
【０００５】本発明は、上記のような問題の解消を課題
とするものであり、具体的には、電動車椅子において、
乗員用の駆動操作部を手の力が弱いような人にも容易に
操舵操作できるように設置すると共に、乗員が車椅子に
座ったままでテーブルについて食事や作業等を行うよう
な際、あるいは車椅子に乗り降りする際などに、該駆動
操作部が邪魔なものとならないようにすることを課題と
するものである。An object of the present invention is to solve the above-described problems. Specifically, in an electric wheelchair,
The occupant's drive control unit should be installed so that it can be easily steered by a person with weak hand, and when the occupant sits in a wheelchair and eats or works on a table, It is an object of the present invention to prevent the drive operation unit from being in the way when getting on and off.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、着座部と背もたれ部と肘掛け部
とからなる椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を
電動モーターの回転力で駆動するような電動車椅子にお
いて、操舵手段を備えた乗員用の駆動操作部が、車体の
幅方向略中央で椅子部分の前方に配置され且つ車体の片
側に移動可能であるように、該駆動操作部を支持する支
持部を、左右の肘掛け部の一方に対して回動可能に取り
付けると共に、該駆動操作部の支持部を取り付けた肘掛
け部を、背もたれ部に対して上下方向で回動可能に取り
付けることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an electric motor for driving wheels arranged on both left and right sides of a chair portion comprising a seating portion, a backrest portion and an armrest portion. In an electric wheelchair that is driven by the turning force of the vehicle, the drive operation unit for the occupant provided with the steering means is disposed substantially in the center in the width direction of the vehicle body, in front of the chair portion, and is movable to one side of the vehicle body. A support portion for supporting the drive operation portion is rotatably attached to one of the left and right armrest portions, and the armrest portion to which the support portion for the drive operation portion is attached is vertically attached to the backrest portion. It is characterized by being rotatably mounted.
【０００７】上記のような構成の電動車椅子によれば、
椅子部分に座った乗員は、走行時には、その前方で車体
の幅方向略中央に配置された駆動操作部の操舵手段（ハ
ンドルやジョイスティック）によって操舵操作すること
により、両手を使わなければ操作できないような人にも
容易に操舵操作を行なうことができ、特に、操舵手段を
ハンドルとした場合には、ジョイスティックの操作に慣
れていないような人でも、通常の自転車と同じような感
覚で、車椅子の操舵操作を簡単に行なうことができる。[0007] According to the electric wheelchair having the above configuration,
An occupant sitting in a chair portion can operate only by using both hands during traveling by operating the steering means (a steering wheel or a joystick) of a driving operation unit disposed in front of the vehicle at a substantially central portion in the width direction of the vehicle body. The steering operation can be easily performed by a person who is not familiar with joystick operation, especially when the steering wheel is used as the steering wheel. The steering operation can be easily performed.
【０００８】そして、食事や作業等を行うために車椅子
に座ったままでテーブルにつく際、あるいは車椅子に乗
り降りする際には、該駆動操作部の支持部を回動させて
該駆動操作部を車体の片側に移動させておくか、更には
支持部を取り付けた肘掛け部を上方に回動させることに
より、該駆動操作部に邪魔されることなく、車椅子に座
ったままで食事や作業を行ったり、あるいは車椅子に乗
り降りしたりすることができる。When the user sits on a table in a wheelchair to perform a meal, work, or the like, or gets in or out of a wheelchair, the support section of the drive operation section is rotated to move the drive operation section to the vehicle body. By moving it to one side, or even turning the armrest with the support part upward, without being disturbed by the drive operation part, eating or working while sitting in a wheelchair, Or you can get on and off a wheelchair.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車椅子の実施
形態について図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an electric wheelchair according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１０】本発明の一実施形態に係る電動車椅子につ
いて、図１〜図３は、乗員用の駆動操作部を操舵操作が
できるように位置させた状態を示すものであり、図４〜
図６は、乗員用の駆動操作部を車体の片側に移動させ、
更に、その側の肘掛け部を上方に回動させた状態を示す
ものであって、図１および図４は、車体全体の側方から
見た状態を示し、図２および図５は、車体全体の上方か
ら見た状態を示し、図３および図６は、車体前部の前方
から見た状態を示すものである。FIGS. 1 to 3 show an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, in which a driving operation unit for an occupant is positioned so that steering operation can be performed.
FIG. 6 shows that the occupant drive operation unit is moved to one side of the vehicle body,
Further, FIGS. 1 and 4 show a state in which the armrest on that side is turned upward, and FIG. 1 and FIG. 4 show a state when viewed from the side of the entire vehicle body, and FIGS. 3 and FIG. 6 show the state as viewed from the front of the front part of the vehicle body.
【００１１】電動車椅子１は、着座部２と背もたれ部３
と肘掛け部４とからなる椅子部分に対して、介助者のた
めのグリップ５を背もたれ部３の後側に設け、乗員の足
載せ部６を椅子部分とは離して車体の前方下部に設け、
駆動手段となる左右一対の駆動輪７を椅子部分の下部両
側に設け、車体の安定性を確保するための前キャスター
８と後キャスター９をそれぞれ左右一対で駆動輪７の前
方と後方に設けたものである。The electric wheelchair 1 has a seating portion 2 and a backrest portion 3.
A grip 5 for a caregiver is provided on the rear side of the backrest 3 for a chair portion including the armrest portion 4 and an armrest portion 4, and an occupant's footrest portion 6 is provided at a lower front portion of the vehicle body apart from the chair portion.
A pair of left and right driving wheels 7 serving as driving means are provided on both lower sides of the chair portion, and a front caster 8 and a rear caster 9 for securing the stability of the vehicle body are provided in front and rear of the driving wheels 7 as a pair of left and right. Things.
【００１２】この電動車椅子１には、左右の駆動輪７を
電力により駆動するために、バッテリー１１や電動モー
ター１２やコントローラー１３が設けられ、また、電力
駆動のための操作部として、介助者用の操作ボックス１
４が一方のグリップ５の近傍に設けられていると共に、
操舵手段となるハンドル部分１６ａを備えた乗員用の駆
動操作部１６が、図１〜図３に示すような走行時の状態
では、乗員が座る椅子部分の前方で車体の幅方向略中央
に位置するように、パイプ状の支持部１７を介して、左
右一対の肘掛け部４の一方（右側）に対して取り付けら
れている。The electric wheelchair 1 is provided with a battery 11, an electric motor 12, and a controller 13 for driving the left and right driving wheels 7 by electric power. Operation box 1
4 is provided near one grip 5 and
The driving operation unit 16 for the occupant provided with the steering wheel portion 16a serving as a steering means is positioned substantially at the center in the width direction of the vehicle body in front of the chair portion on which the occupant sits in a running state as shown in FIGS. As shown in the figure, the arm is attached to one (right side) of a pair of left and right armrests 4 via a pipe-shaped support portion 17.
【００１３】電動車椅子１には、車体の左右両側で一対
となるように、メインフレーム２１とシートパイプ２２
とバックパイプ２３とベースフレーム２４と揺動アーム
２５がそれぞれ設けられており、左右のシートパイプ２
２に渡って布製のシートが張設されることで着座部２が
形成され、左右のバックパイプ２３に渡って布製のシー
トが張設されることで背もたれ部３が形成されている。The electric wheelchair 1 has a main frame 21 and a seat pipe 22 so as to form a pair on both left and right sides of the vehicle body.
, A back pipe 23, a base frame 24, and a swing arm 25, respectively.
The seat portion 2 is formed by stretching the cloth sheet over the two, and the backrest portion 3 is formed by stretching the fabric sheet over the left and right back pipes 23.
【００１４】車体の左右両側のそれぞれにおいて、メイ
ンフレーム２１とシートパイプ２２とベースフレーム２
４は溶接等により一体的に結合されており、バックパイ
プ２３は、着座部２の側に倒すことができるように、そ
の下端部に一体的に結合された板金製の連結用ブラケッ
ト２６を介し、該連結用ブラケット２６の上端部で軸２
７により、メインフレーム２１に対して上下方向で回動
可能なように連結されている。On each of the left and right sides of the vehicle body, a main frame 21, a seat pipe 22, and a base frame 2
Reference numeral 4 is integrally connected by welding or the like, and the back pipe 23 is connected via a sheet metal connection bracket 26 integrally connected to a lower end of the back pipe 23 so that the back pipe 23 can be tilted toward the seating portion 2. , A shaft 2 at the upper end of the connecting bracket 26.
7, it is connected to the main frame 21 so as to be rotatable in the vertical direction.
【００１５】バックパイプ２３には、取付け位置の高さ
の調節が可能で、且つ、取付部を中心に上下方向で回動
可能なように肘掛け部４が取り付けられ、肘掛け部４よ
りも上部に介助者のためのグリップ５が一体的に固着さ
れていて、メインフレーム２１の後端部には、連結用ブ
ラケット２６を介して回動可能に連結されたバックパイ
プ２３を立てた状態でロックするために、バックパイプ
固定用のストッパー２８が設けられている。An armrest 4 is attached to the back pipe 23 so that the height of the attachment position can be adjusted, and the armrest 4 can be rotated up and down around the attachment. The grip 5 for the caregiver is integrally fixed, and the back pipe 23 rotatably connected to the rear end of the main frame 21 via the connection bracket 26 is locked in an upright state. For this purpose, a stopper 28 for fixing the back pipe is provided.
【００１６】メインフレーム２１の下端に一体的に結合
されたベースフレーム２４の前端には、揺動アーム２５
が、その中間部分が軸３０により回動可能に連結される
ことで、軸３０を揺動支点として上下方向で揺動可能な
ように支持されていると共に、駆動輪７よりも後方に延
びたベースフレーム２４の後端には、車輪９ａを取付部
材９ｂに軸支させた後キャスター９が、ベースフレーム
２４に対して取付部材９ｂが左右方向で回動可能なよう
に取り付けられている。A swing arm 25 is provided at the front end of the base frame 24 integrally connected to the lower end of the main frame 21.
However, since the intermediate portion is rotatably connected by the shaft 30, the shaft 30 is supported so as to be able to swing up and down with the shaft 30 as a swing fulcrum, and extends rearward from the drive wheel 7. At the rear end of the base frame 24, a rear caster 9 that pivotally supports the wheels 9a to the mounting member 9b is mounted so that the mounting member 9b can rotate in the left-right direction with respect to the base frame 24.
【００１７】ベースフレーム２４の前端に連結された揺
動アーム２５には、その後端部に駆動輪７の車軸が支持
されており、その前端部には足載せ部６の後部を着脱可
能に固定するための受け部３１が形成されていて、図示
していないが、足載せ部６の後部の裏側に突出されたピ
ンを着脱可能に挿通させるように、受け部３１にはピン
孔が形成されている。The swing arm 25 connected to the front end of the base frame 24 supports the axle of the driving wheel 7 at the rear end thereof, and the rear part of the footrest 6 is detachably fixed to the front end. Although not shown, a pin hole is formed in the receiving portion 31 so that a pin protruding from the rear side of the rear portion of the footrest portion 6 is detachably inserted. ing.
【００１８】着座部２の裏側で左右のメインフレーム２
１の間には、図５に示すように、二本の部材３４ａ，３
４ｂを上方から見てＸ字状に連結させたクロス部材３４
が介装されており、クロス部材３４は、二本の部材３４
ａ，３４ｂがその交点３５で縦軸を介して回動可能に連
結されることで折り畳み可能なものとなっていて、左右
のメインフレーム２１は、クロス部材３４と連結用ブラ
ケット２６を介して、その間隔を変えられるように一体
的に連結されている。Left and right main frames 2 behind the seat 2
As shown in FIG. 5, two members 34a, 34a, 3
A cross member 34 in which X 4b is connected to each other when viewed from above.
The cross member 34 is provided with two members 34
a, 34b are foldable by being rotatably connected at the intersection 35 via the longitudinal axis, and the left and right main frames 21 are crossed via the cross member 34 and the connecting bracket 26, They are integrally connected so that the interval can be changed.
【００１９】すなわち、左右のメインフレーム２１の各
前端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの前
端部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結
点３６において、メインフレーム２１の前端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の前端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。That is, the front ends of the left and right main frames 21 and the front ends of the members 34a, 34b of the cross member 34 are connected to the main frame 21 at a connection point 36 formed by a connection part integrating the horizontal axis and the vertical axis. By connecting a connecting part to the front end of the cross member 21 so as to be rotatable on the horizontal axis and connecting the front end of the cross member 34 to the vertical axis of the connecting part so as to be rotatable, the connecting part is movable in the vertical and horizontal directions. It is connected to.
【００２０】また、左右のバックパイプ２３にそれぞれ
一体的に結合された左右の連結用ブラケット２６の各下
端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの後端
部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結点
３７において、連結用ブラケット２６の下端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の後端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。The lower ends of the left and right connecting brackets 26 integrally connected to the left and right back pipes 23 and the rear ends of the members 34a and 34b of the cross member 34 are respectively connected to the horizontal axis and the vertical axis. At a connection point 37 by a connecting part having an integrated shaft, the connecting part is rotatably connected to the lower end of the connecting bracket 26 on the horizontal axis, and the rear end of the cross member 34 is turned on the vertical axis of this connecting part. By being movably connected, they are movably connected in the up-down direction and the left-right direction.
【００２１】なお、車体の左右それぞれにおいて、連結
用ブラケット２６の下端部で、連結点３７の連結部品の
横軸は、バックパイプ２３を立てた状態で、メインフレ
ーム２１の後縁部に当接しており、それによって、連結
用ブラケット２６を介して軸２７の部分でメインフレー
ム２１に対して上下方向で回動可能なように連結された
バックパイプ２３は、前方に倒すことはできるが、後方
には倒れないようになっている。In each of the left and right sides of the vehicle body, the horizontal axis of the connecting part at the connecting point 37 at the lower end of the connecting bracket 26 abuts the rear edge of the main frame 21 with the back pipe 23 upright. Accordingly, the back pipe 23 connected to the main frame 21 so as to be rotatable in the vertical direction at the shaft 27 via the connecting bracket 26 can be tilted forward, It is designed not to fall down.
【００２２】また、バックパイプ固定用のストッパー２
８については、連結点３７において、メインフレーム２
１の後縁部に当接した連結部品の横軸を後方から押さえ
ることで、バックパイプ２３を立てた状態でロックし、
連結部品の横軸に対する後方からの押さえを解除するこ
とで、バックパイプ２３を前倒し可能なようにロック解
除するものとなっている。Further, a stopper 2 for fixing the back pipe
8 at the connection point 37
1 by pressing the horizontal axis of the connecting part in contact with the rear edge from the rear, the back pipe 23 is locked in an upright state,
By releasing the pressing of the connecting component from the rear with respect to the horizontal axis, the back pipe 23 is unlocked so that it can be moved forward.
【００２３】左右のベースフレーム２４の各前端部に対
してそれぞれ揺動可能に連結された左右の揺動アーム２
５の間には、各揺動アーム２５の内側にそれぞれ連結ア
ーム３９が水平方向で回動可能なように連結されてお
り、車体の幅方向中央で前後方向に延びる一本の進退ア
ーム４０の後端部が、左右の連結アーム３９の各内端と
それぞれ縦軸で連結されている。Left and right swing arms 2 which are swingably connected to the respective front ends of the left and right base frames 24.
5, a connecting arm 39 is connected to the inside of each swing arm 25 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a single forward / backward arm 40 extends in the front-rear direction at the center in the width direction of the vehicle body. The rear end is connected to the respective inner ends of the left and right connection arms 39 on the vertical axis.
【００２４】すなわち、左右の揺動アーム２５は、左右
の連結アーム３９と一本の進退アーム４０を介して、左
右の部材の間隔を変えられるように一体的に連結されて
おり、進退アーム４０は、左右の揺動アーム２５の間隔
が変わることで、連結アーム３９を介して、車体の前後
方向で進退させられることとなる。That is, the left and right swing arms 25 are integrally connected via the left and right connecting arms 39 and one reciprocating arm 40 so that the distance between the left and right members can be changed. Is moved forward and backward in the front-rear direction of the vehicle body via the connecting arm 39 by changing the interval between the left and right swing arms 25.
【００２５】進退アーム４０の前端部には、車体の幅方
向に延びる前キャスター取付フレーム４１が一体的に結
合されており、この一本の前キャスター取付フレーム４
１には、車輪８ａを取付部材８ｂに軸支させた前キャス
ター８が、左右一対で、それぞれ前キャスター取付フレ
ーム４１に対して取付部材８ｂが左右方向で回動可能な
ように取り付けられている。A front caster mounting frame 41 extending in the width direction of the vehicle body is integrally connected to the front end of the reciprocating arm 40.
1, a pair of front casters 8 having wheels 8a pivotally supported by a mounting member 8b are mounted on the front caster mounting frame 41 such that the mounting members 8b are rotatable in the left-right direction. .
【００２６】前キャスター取付フレーム４１には、更
に、一枚の足載せ部６が、その裏面側に一体的に固着さ
れた左右対称で枠状の足載せフレーム４２を介して、軸
４３を支点として上下方向で回動可能なように連結され
ており、前キャスター取付フレーム４１に対して前端部
を中心に回動可能に連結された足載せフレーム４２の後
端両側には、揺動アーム２５の前端部に形成された受け
部３１のピン孔に嵌入される足載せ部固定用のピン４４
が、左右一対で下方に突設されている。The front caster mounting frame 41 is further provided with a footrest 6 via a left-right symmetrical frame-shaped footrest frame 42 which is integrally fixed to the back side thereof. A swing arm 25 is provided on both sides of the rear end of the footrest frame 42 which is connected to the front caster mounting frame 41 so as to be rotatable around the front end. For fixing the footrest portion to be fitted into the pin hole of the receiving portion 31 formed at the front end of the
Are protruded downward as a pair of left and right.
【００２７】上記のような構造を備えた本実施形態の電
動車椅子１では、軸４３を支点として足載せ部６を上方
に回動させることで、揺動アーム２５の受け部３１のピ
ン孔から足載せ部６のピン４４を引き抜いて、バックパ
イプ固定用のストッパー２８のロック状態を解除した後
で、バックパイプ２３を前方に倒すことにより、車椅子
１の全体をコンパクトに折り畳むことができる。In the electric wheelchair 1 of the present embodiment having the above-described structure, the footrest 6 is rotated upward with the shaft 43 as a fulcrum, so that the pinhole of the receiving portion 31 of the swing arm 25 can be opened. After pulling out the pin 44 of the footrest 6 to release the locked state of the back pipe fixing stopper 28, the back pipe 23 is folded forward, whereby the whole wheelchair 1 can be folded compactly.
【００２８】ところで、上記のような本実施形態の電動
車椅子１には、駆動輪７を電力で駆動するために、電源
となるバッテリー１１が、ベースフレーム２４の後部に
固着されたバッテリーホルダー４５によって上下に着脱
可能に保持されており、また、駆動源となる電動モータ
ー１２と、駆動輪７の回転速度や回転方向を制御するた
めのコントローラー１３と、電動モーター１２の回転を
減速して駆動輪７に伝達するための減速ギア等を含む動
力伝達機構（図示せず）が、左右の駆動輪７のそれぞれ
に対して設置されている。In the electric wheelchair 1 of the present embodiment as described above, the battery 11 serving as a power source is driven by a battery holder 45 fixed to the rear portion of the base frame 24 in order to drive the driving wheels 7 with electric power. An electric motor 12 which is detachably held up and down and serves as a driving source, a controller 13 for controlling the rotation speed and direction of rotation of the driving wheel 7, and a driving wheel for reducing the rotation of the electric motor 12 A power transmission mechanism (not shown) including a reduction gear and the like for transmitting to the driving wheels 7 is provided for each of the left and right driving wheels 7.
【００２９】そして、そのような電動駆動手段の駆動操
作部として、左右の各バックパイプ２３の上端部近傍に
固着された介助者用のグリップ５の一方（右側）に対し
て、その近傍に介助者用の操作ボックス１４とブレーキ
レバー１５が設けられていると共に、一方（右側）の肘
掛け部４に対して、パイプ状の支持部１７を介して、ハ
ンドル部分１６ａやメインスイッチ１６ｂを備えた乗員
用の駆動操作部１６が設けられている。As a driving operation section of such an electric driving means, one side (right side) of a grip 5 for an assistant fixed to the vicinity of the upper end of each of the left and right back pipes 23 is provided with an assistance in the vicinity thereof. And an occupant provided with a handle portion 16a and a main switch 16b with respect to one (right) armrest portion 4 via a pipe-shaped support portion 17. Drive operation unit 16 is provided.
【００３０】すなわち、バックパイプ２３への取付部を
中心に上下方向で回動可能な肘掛け部４に対して、図７
に示すように、パイプ状の支持部１７が、乗員の体格に
合わせて前後方向にスライド調整可能で、且つ、前後方
向の軸Ｘ周りに回動可能に取り付けられており、この支
持部１７の先端に対して、乗員用の駆動操作部１６は、
そのハンドル部分１６ａと共に縦軸Ｙ周りに回動自在と
なるように取り付けられていて、肘掛け部４に対する支
持部１７のスライド位置、および、前後方向軸Ｘ周りの
回動位置については、それぞれストッパー（図示せず）
により位置が固定可能なようになっている。That is, with respect to the armrest 4 which can be turned up and down around the attachment to the back pipe 23, FIG.
As shown in FIG. 2, a pipe-shaped support portion 17 is slidably adjustable in the front-rear direction according to the physique of the occupant, and is attached so as to be rotatable around an axis X in the front-rear direction. The driving operation unit 16 for the occupant is
It is attached so as to be rotatable around the longitudinal axis Y together with the handle portion 16a, and a stopper (for a sliding position of the support portion 17 with respect to the armrest portion 4 and a rotational position around the longitudinal axis X) is provided. (Not shown)
Allows the position to be fixed.
【００３１】上記のように一方（右側）の肘掛け部４に
対して取り付けられた乗員用の駆動操作部１６は、車両
の走行時には、図１〜図３に示すように、車体の幅方向
略中央で椅子部分の前方に配置された状態となっている
が、乗員が車椅子に座ったままでテーブルについて食事
や作業を行うような際、あるいは足載せ部６を使用して
乗り降りする際には、図７に二点鎖線で示すように、駆
動操作部１６の支持部１７を肘掛け部４に対して回動さ
せることで、食事や作業等の邪魔にならないように車体
の片側に移動させることができ、更には、支持部１７を
取り付けた肘掛け部４を上方に回動させることで、図４
〜図６に示すように、駆動操作部１６を椅子部分に座っ
た乗員の後方にまで移動させることができる。As described above, the occupant drive operation unit 16 attached to the one (right) armrest unit 4 during traveling of the vehicle, as shown in FIGS. Although it is placed in the center and in front of the chair part, when the occupant eats and works on the table while sitting in the wheelchair, or when getting on and off using the footrest 6, As shown by a two-dot chain line in FIG. 7, by rotating the support portion 17 of the drive operation portion 16 with respect to the armrest portion 4, it is possible to move the support portion 17 to one side of the vehicle body so as not to interfere with eating and working. 4 by pivoting the armrest 4 to which the support 17 is attached upward.
As shown in FIG. 6, the drive operation unit 16 can be moved to the rear of the occupant sitting on the chair.
【００３２】なお、電動車椅子１に設けられた上記のよ
うな電動駆動手段については、例えば、乗員が駆動操作
部１６のメインスイッチ１６ｂをＯＮにすると、左右の
駆動輪７にそれぞれ設置された電動モーター１２やコン
トローラー１３にバッテリー１１から給電されて、乗員
による駆動操作部１６のハンドル部分１６ａの操作（例
えば、左右のハンドル部分１６ａにより操舵操作をした
り、ハンドル部分１６ａのグリップを回動したりハンド
ル部分１６ａに近接して配置されたサムスロットルを操
作することでアクセル操作をしたりすること）により、
左右の駆動輪７がそれぞれのコントローラー１３により
独立して駆動制御された状態で、左右の駆動輪７の電動
モーター１２がそれぞれ独立して駆動され、各電動モー
ター１２の回転が各駆動輪７にそれぞれ伝達されて、車
椅子１が乗員の意思に従って走行することとなる。The above-mentioned electric driving means provided on the electric wheelchair 1 is, for example, when the occupant turns on the main switch 16b of the driving operation unit 16, the electric driving means provided on the left and right driving wheels 7 respectively. Power is supplied from the battery 11 to the motor 12 and the controller 13, and the occupant operates the handle portion 16a of the drive operation unit 16 (for example, the steering operation is performed by the left and right handle portions 16a, and the grip of the handle portion 16a is rotated). By operating the throttle by operating the thumb throttle disposed in the vicinity of the handle portion 16a),
The electric motors 12 of the left and right drive wheels 7 are independently driven while the left and right drive wheels 7 are independently driven and controlled by the respective controllers 13, and the rotation of each electric motor 12 is applied to each drive wheel 7. The wheelchair 1 is transmitted according to the intention of the occupant.
【００３３】上記のようにハンドル部分１６ａを備えた
駆動操作部１６を支持部１７により位置の移動が可能な
ように取り付けた本実施形態の電動車椅子１によれば、
車両の走行時には、駆動操作部１６を図１〜図３に示し
た状態としておくことで、乗員は、駆動操作部１６のハ
ンドル部分１６ａによって、自転車と同様のハンドル操
作により簡単に操舵操作を行うことができると共に、走
行中に身体を支えることもできる。According to the electric wheelchair 1 of the present embodiment, the drive operation unit 16 having the handle portion 16a is mounted so as to be movable by the support unit 17 as described above.
When the vehicle is running, the drive operation unit 16 is in the state shown in FIGS. 1 to 3, so that the occupant can easily perform a steering operation by a handle operation similar to that of a bicycle by the handle portion 16 a of the drive operation unit 16. You can also support your body while driving.
【００３４】また、乗員が車椅子に座ったままでテーブ
ルについて食事や作業を行うような際、あるいは車椅子
に乗り降りする際には、駆動操作部１６を、図７に二点
鎖線で示したような状態で車体の片側に寄せておくか、
更には、図４〜図６に示したような状態としておくこと
により、駆動操作部１６が全く邪魔になるようなことは
ない。When the occupant sits in the wheelchair and eats or works on the table, or gets on or off the wheelchair, the drive operation unit 16 is in the state shown by the two-dot chain line in FIG. Or to one side of the car body,
Further, by setting the state as shown in FIGS. 4 to 6, the drive operation unit 16 does not become a hindrance at all.
【００３５】以上、本発明の電動車椅子の一実施形態に
ついて説明したが、本発明は、上記のような実施形態に
限られるものではなく、例えば、適用可能な車椅子のタ
イプについては、折り畳みできない構造の電動車椅子に
対しても実施可能であり、前キャスターと後キャスター
をそれぞれ設けたような電動車椅子に限らず、前キャス
ターのみを設けた通常のタイプの電動車椅子においても
実施可能である。The embodiment of the electric wheelchair according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the applicable wheelchair type cannot be folded. The present invention is not limited to the electric wheelchair provided with the front casters and the rear casters, and can be applied to a normal type electric wheelchair provided only with the front casters.
【００３６】また、駆動操作部の操舵手段の具体的な構
造についても、ハンドルとしては、実施形態に示したよ
うなバーハンドルタイプのものに限らず、楕円ハンドル
のようなものでも良く、従来の車椅子で一般的に使用さ
れているジョイスティックによっても勿論実施可能であ
る等、適宜設計変更可能なものであることは言うまでも
ない。Also, the specific structure of the steering means of the drive operation unit is not limited to the bar handle type as shown in the embodiment, but may be an elliptical handle. Needless to say, the design can be changed as appropriate, for example, it can be implemented by a joystick generally used in a wheelchair.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したような本発明の電動車椅子
によれば、乗員の操作により走行する時には、乗員の前
方で車体の幅方向略中央に配置された駆動操作部の操舵
手段を握って操舵操作をすることにより、両手を使わな
ければ操作できないような人にも容易に操舵操作をする
ことができると共に、乗員が車椅子に座ったままでテー
ブルについて食事や作業を行うような際、あるいは車椅
子に乗り降りするような際には、駆動操作部が邪魔なも
のとならないように乗員の前方を広く開けておくことが
できる。According to the electric wheelchair of the present invention as described above, when the vehicle is driven by the occupant, the steering means of the drive operating portion disposed in front of the occupant and substantially at the center in the width direction of the vehicle body is grasped. By performing steering operation, it is possible to easily perform steering operation even for a person who can not operate without using both hands, and when the occupant eats and works on the table while sitting in the wheelchair, or When getting on and off the vehicle, the front of the occupant can be widely opened so that the drive operation unit does not become an obstacle.
【図１】本発明の電動車椅子の一実施形態について、乗
員用の駆動操作部が走行時の位置となっている状態を示
す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an electric wheelchair according to the present invention, in which a driving operation unit for an occupant is in a traveling position.
【図２】図１に示した車椅子の上面図。FIG. 2 is a top view of the wheelchair shown in FIG.
【図３】図１に示した車椅子の前部の前面図。FIG. 3 is a front view of a front portion of the wheelchair shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した電動車椅子について、乗員用の駆
動操作部が食事や作業時の位置となっている状態を示す
側面図。FIG. 4 is a side view showing the electric wheelchair shown in FIG. 1, in which the occupant drive operation unit is in a position for eating or working.
【図５】図４に示した車椅子の上面図。FIG. 5 is a top view of the wheelchair shown in FIG. 4;
【図６】図４に示した車椅子の前部の前面図。FIG. 6 is a front view of the front part of the wheelchair shown in FIG. 4;
【図７】図１に示した電動車椅子について、肘掛け部に
対する支持部を介した駆動操作部の取り付け状態を示す
斜視説明図。FIG. 7 is an explanatory perspective view showing a state in which a drive operation unit is attached to the armrest unit via a support unit in the electric wheelchair shown in FIG. 1;
１ 電動車椅子 ２ （椅子部分の）着座部 ３ （椅子部分の）背もたれ部 ４ （椅子部分の）肘掛け部 ７ 駆動輪 １２ 電動モーター １６ （乗員用の）駆動操作部 １６ａ ハンドル部分（操舵手段） １７ （駆動操作部の）支持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wheelchair 2 Seating part (of a chair part) 3 Backrest part (of a chair part) 4 Armrest part (of a chair part) 7 Drive wheel 12 Electric motor 16 (For occupants) Drive operation part 16a Handle part (steering means) 17 Support part (of drive operation part)
Claims (3)
る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
ターの回転力で駆動するような電動車椅子において、操
舵手段を備えた乗員用の駆動操作部が、車体の幅方向略
中央で椅子部分の前方に配置され且つ車体の片側に移動
可能であるように、該駆動操作部を支持する支持部が、
左右の肘掛け部の一方に対して回動可能に取り付けられ
ていると共に、該駆動操作部の支持部を取り付けた肘掛
け部が、背もたれ部に対して上下方向で回動可能に取り
付けられていることを特徴とする電動車椅子。1. An electric wheelchair in which driving wheels arranged on both left and right sides of a chair portion including a seating portion, a backrest portion, and an armrest portion are driven by a rotating force of an electric motor. The support portion for supporting the drive operation unit is arranged so that the drive operation unit is disposed in front of the chair portion at substantially the center in the width direction of the vehicle body and is movable to one side of the vehicle body.
The armrest to which one of the left and right armrests is rotatably attached and the armrest to which the support of the drive operation unit is attached is rotatably attached to the backrest vertically. An electric wheelchair.
支持部の先端に対して回動自在なハンドルであることを
特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the steering means of the drive operation unit is a handle rotatable with respect to a tip of a support portion of the drive operation unit.
クであることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅
子。3. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the steering means of the drive operation unit is a joystick.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223920A JP2000051279A (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Electric wheel chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223920A JP2000051279A (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Electric wheel chair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051279A true JP2000051279A (en) | 2000-02-22 |
Family
ID=16805794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10223920A Pending JP2000051279A (en) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | Electric wheel chair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000051279A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-08-07 JP JP10223920A patent/JP2000051279A/en active Pending
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