JP2000051277A - 電動乗用車の緊急停止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急停止の信号を出力するときの引寄せ力
を、運転者の握力に応じて調整できるようにする。 【解決手段】 電動乗用車は、アクセルレバー４４を押
し下げることで、車速を増加させることができるととも
に、誤操作によりアクセルレバーを操作ハンドルへ引き
寄せたときにのみ緊急停止させるものである。スライド
ベース４２の中央から左右対称に左・右の長孔５２Ｌ，
５２Ｒを設け、これら長孔に対する左・右のピン５１
Ｌ，５１Ｒを支持板４１に設け、スライドベースを後方
へ押出すスプリング６２並びにスプリングのばね力を調
整する調整ボルト６４を支持板の中央ＣＬに取付け、ス
イッチ手段７１も支持板の中央に取付けた。アクセルレ
バーを引き寄せると、右のピン５１Ｒを支点にしてスラ
イドベースが右回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動乗用車の緊急停
止機構、特に、電動式車椅子に好適な緊急停止機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】電動式車椅子は、高齢者や身体障害者等
の歩行困難な人でも楽に操縦できる電動乗用車である。
このために電動乗用車の操作機構は、簡便なスイング式
アクセルレバーとブレーキレバーとで構成する。アクセ
ルレバーを押し下げることで、車速を増加させることが
でき、アクセルレバーを放してブレーキレバーを握るこ
とで、車両を停止させることができる。ところで、アク
セルレバーを押し下げて走行しているときに、前方に急
に障害物が現れるような緊急時には、運転者は咄嗟の行
動として、ブレーキレバーを握る代りに、誤操作により
アクセルレバーを操作ハンドルへ引き寄せることがあり
得る。誤操作があっても車両を緊急停止できる操作機構
が求められ、この種の操作機構としては、例えば、特開
平５−３３８４７５号公報「小型電動車」がある。

【０００３】上記従来の技術は、その公報の図１によれ
ば、支持ブラケット１２（番号は公報に記載されたもの
を引用した。以下同じ。）の左右の切り欠き部１３，１
３に車幅方向に延びるロッド状の中間部１０ｂを嵌め、
この中間部１０ｂを左右の第２スプリング１４，１４に
よって弾性的に支持し、中間部１０ｂの右端や左端にア
クセルレバー１０の握り部１０ａ，１０ａを取付けたも
のである。握り部１０ａを押し下げることで、車速を増
加させることができる。誤操作により、左の握り部１０
ａを操縦ハンドルのグリップ部９へ引き寄せたときに、
中間部１０ｂ（アクセルレバー１０）が左の第２スプリ
ング１４のばね力に抗して、右の切り欠き部１３を支点
として傾き、この傾きをリミットスイッチ式検出手段１
８で検出し、この検出信号に基づいて車両を緊急停止さ
せることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、握り部１０
ａを引き寄せる力（引寄せ力）は、各運転者の握力によ
って異なる。グリップ部９と握り部１０ａとに掛けた手
を握ったときに、握力が比較的強ければ、握り部１０ａ
がグリップ部９側へ寄って緊急停止の信号を出力させる
ことができる。しかし、握力が弱いと、アクセルレバー
１０は加速側へ倒れるものの、握り部１０ａがグリップ
部９側へ十分に寄らず、緊急停止の信号を出力するに致
らぬことがある。そこで、緊急停止の信号を出力すると
きの引寄せ力を、運転者の握力に応じて調整できるよう
にすることが望ましい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記要望を達成するため
に請求項１は、操作ハンドルの中央に支持板を取付け、
この支持板にほぼ車体前後方向にスライド可能にスライ
ドベースを取付け、このスライドベースに車幅方向に延
びるロッドを取付け、このロッドの右端又は左端にアク
セルレバーを取付け、このアクセルレバーを押し下げる
ことで、車速を増加させることができるとともに、誤操
作によりアクセルレバーを操作ハンドルへ引き寄せたと
きにのみスライドベースがスライドし、このスライドを
スイッチ手段で検出し、この検出信号に基づいて車両を
緊急停止させることのできる緊急停止機構を備えた電動
乗用車であって、スライドベースの中央から左右対称に
左・右の長孔又は左・右のピンを設け、これら長孔又は
ピンに対するピン又は長孔を支持板に設け、スライドベ
ースを後方へ押出すスプリング並びにスプリングのばね
力を調整する調整ボルトを支持板の中央に取付け、スイ
ッチ手段も支持板の中央に取付け、アクセルレバーを右
に取付けた場合には、右のピンを支点にしてスライドベ
ースが右回転し、アクセルレバーを左に取付けた場合に
は、左のピンを支点にしてスライドベースが左回転する
ように構成したことを特徴とする。

【０００６】スライドベースを後方へ押出すスプリング
のばね力を、調整ボルトで任意に調整することができ
る。スプリングのばね力を調整することで、アクセルレ
バーを引き寄せる力（引寄せ力）を調整することができ
る。従って、緊急停止信号を出力するのに必要な引寄せ
力を、各運転者の握力や好みに応じて調整することがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右
側、ＣＬは車幅中心を示す。また、図面は符号の向きに
見るものとする。図１は本発明に係る電動乗用車の側面
図であり、前後各２輪の４輪車形式の電動乗用車１を示
す。電動乗用車１は、車体フレーム２と、車体フレーム
２のヘッドパイプ３に取付けたステアリングシャフト４
と、ステアリングシャフト４の上端に連結した操作ハン
ドル５と、ステアリングシャフト４の下部に連結したス
テアリング機構６と、ステアリング機構６で操舵するべ
く車体フレーム２の前部に取付けた左右の前輪７，７
（この図では左のみ示す。以下同じ。）と、車体フレー
ム２の後部に取付けた後輪駆動用モータ８と、モータ８
に連結した減速機９と、減速機９に連結した差動装置１
１と、差動装置１１に連結した左右の後輪駆動軸１２，
１２と、後輪駆動軸１２，１２に連結した左右の後輪１
３，１３と、車体フレーム２の後部に搭載したバッテリ
１４と、バッテリー１４の上に搭載したコントローラ１
５と、車体フレーム２の後部上部に取付けたシート１６
と、車体フレーム２を覆うボディカバー２０とからな
る、電動式車椅子である。

【０００８】ボディカバー２０は、ステアリング機構６
周りを覆うフロントカバー２１と、前輪７，７の上部に
被せるフロントフェンダ２２，２２と、運転者の足を載
せる低床式のステップフロア２３と、ステップフロア２
３から後方へ延びてモータ８、減速機９、差動装置１
１、バッテリー１４並びにコントローラ１５を覆うリヤ
カバー２４と、後輪１３，１３の上部に被せるリヤフェ
ンダ２５，２５とからなる。図中、１７はヘッドラン
プ、２６は操作ハンドル用下部カバー、２７は操作ハン
ドル用上部カバーである。

【０００９】図２は本発明に係る操作ハンドル周りの平
面図であり、操作ハンドル用上部カバーを外した状態を
示す。操作ハンドル５は、平面視で後中央部を切欠いた
横長矩形ループ状ハンドルであり、このハンドルの中央
（車幅中心）ＣＬに設けた基板３１を介して、ステアリ
ングシャフト４の上端に取付けるとともに、後部左右に
グリップ３２Ｌ，３２Ｒを備え、これらのグリップ３２
Ｌ，３２Ｒを想像線にて示す両手ＬＨ，ＲＨ又は片手で
握って操舵するものである。さらに操作ハンドル５は、
基板３１に操作機構４０の支持板４１を取付け、操作機
構４０のアクセルレバー４４をループ内でグリップ３２
Ｒに沿わせて配置するとともに、アクセルレバー４４を
配置した側にブレーキレバー３３を取付けたものであ
る。３４はキー形式のスタータスイッチ、３５，３５は
支持板取付用ボルトである。

【００１０】図３は本発明に係る操作機構の平面図であ
る。操作機構４０は、平面視略矩形状の支持板４１と、
支持板４１の上にほぼ車体前後方向にスライド可能に取
付けたスライドベース４２と、スライドベース４２に回
転可能に取付けたロッド４３と、ロッド４３の右端又は
左端に取付けたアクセルレバー４４と、ロッド４３の回
転角を決定するストッパ４５と、ロッド４３をこの図に
示す中立位置に自動復帰させるリターンスプリング（ね
じりばね）４６と、ロッド４３に取付けた駆動ギヤ４７
と、駆動ギヤ４７に噛み合う従動ギヤ４８と、従動ギヤ
４８に連結したポテンショメータ（ボリューム）４９
と、スライドベース４２を後方へ押出すべく支持板４１
に取付けた押出しスプリング（スプリング）６２と、押
出しスプリング６２のばね力を調整する調整ボルト６４
と、スライドベース４２のスライドを検出するべく支持
板４１に取付けたスイッチ手段７１とを、主要な構成要
素とする。

【００１１】詳しくは、スライドベース４２の取付構造
は、支持板４１の中央ＣＬから左右対称位置に左・右の
ピン５１Ｌ，５１Ｒを設け、スライドベース４２の中央
ＣＬから左右対称位置に左・右の長孔５２Ｌ，５２Ｒを
設け、これらの長孔５２Ｌ，５２Ｒにピン５１Ｌ，５１
Ｒを嵌合することで、支持板４１にスライドベース４２
を車体前後方向にスライド可能に取付けるようにしたも
のである。スライドベース４２は、水平なベース板部４
２ａと、ベース板部４２ａの左右両端から起立させた支
持用起立部４２ｂ，４２ｂと、ベース板部４２ａの中央
ＣＬから起立させた検出用起立片部４２ｃとからなる、
鋼板プレス成形品である。支持用起立部４２ｂ，４２ｂ
は、ブッシュ５３，５３を介して、車幅方向に延びたロ
ッド４３を回転可能に取付けるものである。

【００１２】ロッド４３は、スライドベース４２から車
幅方向へ突出し、その突出した右端と左端とに車体前後
方向に貫通したボルト孔４３ａ，４３ａを開けるととも
に、ボルト孔４３ａ，４３ａ位置の後端面に平坦なレバ
ー取付座４３ｂ，４３ｂを設け、右又は左のレバー取付
座４３ｂ，４３ｂにアクセルレバー４４の基端４４ａを
当ててボルト５４にて取付けたものである。アクセルレ
バー４４は平面視Ｌ字状レバー（図２参照）であり、運
転者の利き手に応じて、若しくは好みに応じて、ロッド
４３の右端又は左端に任意に取付けることができる。ロ
ッド４３の右端又は左端にアクセルレバー４４の基端４
４ａをボルト止めする構造なので、スライドベース４２
からロッド４３を外すことなく、極めて簡単にアクセル
レバー４４の取付け位置を変えることができる。

【００１３】従動ギヤ４８は、ポテンショメータ４９の
図示せぬ入力軸に嵌合するとともに、ギヤ間のバックラ
シをなくする方向に弾発する、ねじりばね５５を備え
る。ポテンショメータ４９はスライドベース４２に取付
けたものであり、ロッド４３の回転角、すなわち、アク
セルレバー４４のスイング角を検出する役割を果たす。
押出しスプリング６２並びにスイッチ手段７１は、支持
板４１の中央ＣＬに取付けたものである。５６，５６は
止め輪である。

【００１４】操作機構４０は、支持板４１と、スライド
ベース４２と、押出しスプリング６２と、調整ボルト６
４と、スイッチ手段７１と、ピン５１Ｌ，５１Ｒ並びに
長孔５２Ｌ，５２Ｒとの組合せ構造からなる、緊急停止
機構８０を備えたことを特徴とする。このような緊急停
止機構８０を備えたことにによって、誤操作によりアク
セルレバー４４を操作ハンドル５へ引き寄せたときにの
み、電動乗用車を緊急停止させることができる。

【００１５】図４は図３の４−４線断面図であり、支持
板４１の下段に押出しスプリング６２を取付け、上段に
スイッチ手段７１を取付けたことを示す。詳しくは、支
持板４１は水平な基板部４１ａと、基板部４１ａの中央
から起立させたばね受用起立片部４１ｂと、ばね受用起
立片部４１ｂの上端から後方へ水平に延した上部水平片
部４１ｃとからなる、鋼板プレス成形品である。スライ
ドベース４２の検出用起立片部４２ｃは、前面にナット
６５を溶接し、背面をばね受用起立片部４１ｂの前面に
隣接又は当接させたものである。各起立片部４１ｂ，４
２ｃはナット６５を取付けた位置に、貫通したボルト孔
４１ｄ，４２ｄを有する。

【００１６】押出しスプリング６２の取付構造は、ばね
受用起立片部４１ｂの背面に、第１リテーナ６１、圧縮
コイルばねからなる押出しスプリング６２、第２リテー
ナ６３の順に重ね、背面から調整ボルト６４を貫通し、
この調整ボルト６４をナット６５にねじ込んだものであ
る。これにより、押出しスプリング６２は、調整ボルト
６４で押し付けられた状態で、ばね受用起立片部４１ｂ
の背面に取付けられることになる。スイッチ手段７１
は、例えば、進退可能（出没可能）な検出ロッド７１ａ
を備えたリミットスイッチであり、検出ロッド７１ａが
検出用起立片部４２ｃで押されて退縮した状態で、上部
水平部４１ｃの上面にビス７２にて取付けたものであ
る。

【００１７】図５は図３の５−５線断面図であり、ボル
トからなるピン５１Ｒ（５１Ｌ）を支持板４１に溶接
し、カラー５７を介して長孔５２Ｒ（５２Ｌ）に嵌合す
るとともに、ナット５８をねじ込むことで抜け止めした
ことを示す。ところで、この図に示す中立状態におい
て、ピン５１Ｒ（５１Ｌ）はカラー５７を介して長孔５
２Ｒ（５２Ｌ）の前端に当っている。このため、スライ
ドベース４２は車体後方（図の右）へスライドすること
はできない。また、この図は、駆動ギヤ４７と従動ギヤ
４８の噛み合わせ状態を示す。４１ｅは支持板取付用ボ
ルト孔、４９ａはポテンショメータの入力軸、５９はス
プリングワッシャである。

【００１８】次に、上記構成の操作機構４０の作用につ
いて説明する。図６は本発明に係る操作機構の作用説明
図（その１）である。この図に示す中立状態において
は、モータ８が停止しているので、図示せぬ電動乗用車
も停止状態にある。この状態から、リターンスプリング
４６のばね力に抗してアクセルレバー４４を右手ＲＨで
押し下げると（矢印）、アクセルレバー４４がスイン
グするので（矢印）、ロッド４３が右回転し、駆動ギ
ヤ４７と従動ギヤ４８を介してポテンショメータ４９の
入力軸４９ａが回転する。ポテンショメータ４９はアク
セルレバー４４の押し下げ操作量、すなわち、スイング
角を検出して検出信号を発する。コントローラ１５はポ
テンショメータ４９の検出信号に応じた制御信号を発し
て、モータ８の回転数を増加させる。この結果、電動乗
用車の車速は、アクセルレバー４４の押し下げ操作量に
応じて増加する。その後、アクセルレバー４４から右手
ＲＨを放すと、リターンスプリング４６のばね力によっ
て、アクセルレバー４４は中立位置に自動復帰する。従
って、モータ８は停止する。

【００１９】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作機
構の作用説明図（その２）である。（ａ）に示す中立状
態では、押出しスプリング６２は調整ボルト６４を介し
て、スライドベース４２を後方へ押出している。この状
態では、検出ロッド７１ａが検出用起立片部４２ｃで押
されるので、スイッチ手段７１は検出信号を発しない。
スイッチ手段７１の検出信号がないので、コントローラ
１５はモータ８の通常の回転制御をする。左右のピン５
１Ｌ，５１Ｒが長孔５２Ｌ，５２Ｒの前端に当っている
ので、スライドベース４２は車体後方へスライドするこ
とはない。

【００２０】この状態から、アクセルレバー４４をグリ
ップ３２Ｒへ引き寄せると（矢印）、矢印方向の引
寄せ力がアクセルレバー４４からロッド４３→スライド
ベース４２→ナット６５→調整ボルト６４の経路で、押
出しスプリング６２に圧縮力として作用する。検出用起
立片部４２ｃは、押出しスプリング６２のばね力に抗し
て、ばね受用起立片部４１ｂから離れようとする（矢印
）。所定の引寄せ力に達すると、スライドベース４２
は右のピン５１Ｒを支点にして右回転する（矢印）。
すなわち、スライドベース４２は前方にスライドするこ
とになる。

【００２１】この結果、（ｂ）に示すように検出用起立
片部４２ｃは、ばね受用起立片部４１ｂから離れるとと
もに、検出ロッド７１ａからも離れる。このため、検出
ロッド７１ａが図示せぬスプリングによって所定ストロ
ークだけ進出することにより、スイッチ手段７１は、ス
ライドベース４２が前方へスライドしたことを検出し、
検出信号を発する。コントローラ１５は、スイッチ手段
７１の検出信号に基づいて、モータ８を緊急停止させ
る。従って、電動乗用車は緊急停止する。その後、アク
セルレバー４４から右手ＲＨを放すと、押出しスプリン
グ６２のばね力によって、スライドベース４２、ロッド
４３並びにアクセルレバー４４は（ａ）の中立位置に自
動復帰する。

【００２２】このように、アクセルレバー４４を操作ハ
ンドル５へ引き寄せたときにのみスライドベース４２が
前方へスライドし、このスライドをスイッチ手段７１で
検出し、この検出信号に基づいて電動乗用車を緊急停止
させることができる。従って、アクセルレバー４４を押
し下げ操作して電動乗用車を走行中において、前方に急
に障害物が現れたような緊急時に、運転者がブレーキレ
バーを握る代りに、誤操作によりアクセルレバー４４を
操作ハンドル５へ引き寄せた場合であっても、電動乗用
車を緊急停止させることができる。

【００２３】なお、左・右の長孔５２Ｌ，５２Ｒは車体
前後方向に延びるストレート孔である。このストレート
孔は、スライドベース４２が一方のピン５１Ｌ又は５１
Ｒを支点として回転した際に、他方のピン５１Ｒ又は５
１Ｌが、孔内を円滑に移動可能な大きさに設定されたも
のである。

【００２４】次に、押出しスプリング６２のばね力調整
要領を、図７（ａ）に基づき説明する。押出しスプリン
グ６２は、ばね受用起立片部４１ｂの背面に調整ボルト
６４で押し付けられつつ、取付けられた状態にある。ナ
ット６５に対して調整ボルト６４を締め込むと、押出し
スプリング６２を圧縮する力が増大するので、スライド
ベース４２を後方へ押出すばね力は増す。ナット６５に
対して調整ボルト６４を緩めると、押出しスプリング６
２を圧縮する力が減少するので、スライドベース４２を
後方へ押出すばね力は減る。このようにして、押出しス
プリング６２のばね力を、調整ボルト６４で任意に調整
することができる。押出しスプリング６２のばね力を調
整することで、検出用起立片部４２ｃをばね受用起立片
部４１ｂ側に引き寄せる力が変わる。この結果、アクセ
ルレバー４４をグリップ３２Ｒ側に引き寄せる力、いわ
ゆる引寄せ力を調整することができる。従って、緊急停
止信号を出力するのに必要な引寄せ力を、各運転者の握
力や好みに応じて、任意に且つ容易に調整することがで
きる。

【００２５】なお、上記本発明の実施の形態において、
（１）支持板４１に左・右の長孔５２Ｌ，５２Ｒを設
け、スライドベース４２に左・右のピン５１Ｌ，５１Ｒ
を設けてもよい。 （２）アクセルレバー４４はロッド４３の右端又は左端
に取付けたものであればよく、上記図３に示す着脱可能
な構造の他に、一体構造であってもよい。一体構造とし
た場合には、ロッド４３を左右反転してスライドベース
４２に取付ければ、アクセルレバー４４も左右反転す
る。 （３）押出しスプリング６２は、スライドベース４２を
後方へ押出すものであればよい。従って、押出しスプリ
ング６２の取付け構造としては、上記図３及び図４に示
すように支持板４１の後部に取付ける他に、支持板４１
の前部に取付けてもよい。 （４）スイッチ手段７１も、上記図３及び図４に示すよ
うに支持板４１の後部に取付ける他に、支持板４１の前
部に取付けて、スライドベース４２のスライドを検出す
るようにしてもよい。 （５）緊急停止機構８０によって電動乗用車１を緊急停
止させる方式としては、モータ８を停止させる他に、図
示せぬブレーキ（電磁ブレーキ等）を作動させる方式で
あってもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、スライドベースの中央から左右対称
に左・右の長孔又は左・右のピンを設け、支持板にピン
又は長孔を設け、スライドベースを後方へ押出すスプリ
ング並びにスプリングのばね力を調整する調整ボルトを
支持板の中央に取付け、スイッチ手段も支持板の中央に
取付け、アクセルレバーを右に取付けた場合には、右の
ピンを支点にしてスライドベースが右回転し、アクセル
レバーを左に取付けた場合には、左のピンを支点にして
スライドベースが左回転するように構成したので、誤操
作によりアクセルレバーを操作ハンドルへ引き寄せたと
きにのみ、スライドベースがスライドするように、スラ
イドベースを後方へ押出すスプリングのばね力を、調整
ボルトで任意に調整することができる。スプリングのば
ね力を調整することで、アクセルレバーを引き寄せる力
（引寄せ力）を調整することができる。従って、調整ボ
ルトを備えただけの簡単な構成によって、緊急停止信号
を出力するのに必要な引寄せ力を、各運転者の握力や好
みに応じて、任意に且つ容易に調整することができる。
しかも、スライドベースを後方へ押出すスプリング並び
にスプリングのばね力を調整する調整ボルトを、支持板
の中央に取付けたので、スプリングや調整ボルトが１個
ずつですみ、部品数を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動乗用車の側面図

【図２】本発明に係る操作ハンドル周りの平面図

【図３】本発明に係る操作機構の平面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図３の５−５線断面図

【図６】本発明に係る操作機構の作用説明図（その１）

【図７】本発明に係る操作機構の作用説明図（その２）

【符号の説明】

１…電動乗用車、５…操作ハンドル、８…後輪駆動用モ
ータ、１５…コントローラ、３２Ｌ，３２Ｒ…グリッ
プ、３３…ブレーキレバー、４１…支持板、４１ｂ…ば
ね受用起立片部、４１ｃ…上部水平片部、４２…スライ
ドベース、４２ｃ…検出用起立片部、４３…ロッド、４
４…アクセルレバー、４９…ポテンショメータ、５１
Ｌ，５１Ｒ…左・右のピン、５２Ｌ，５２Ｒ…左・右の
長孔、５７…カラー、６２…スプリング（押出しスプリ
ング）、６４…調整ボルト、７１…スイッチ手段、８０
…緊急停止機構。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EA07 EA08 EB01 EB03 EB04 EB07 EB16 EB25 EC05 EC07 5H115 PG06 PI13 PI29 PU01 TO21 TZ06 UI15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作ハンドルの中央に支持板を取付け、
   この支持板にほぼ車体前後方向にスライド可能にスライ
   ドベースを取付け、このスライドベースに車幅方向に延
   びるロッドを取付け、このロッドの右端又は左端にアク
   セルレバーを取付け、このアクセルレバーを押し下げる
   ことで、車速を増加させることができるとともに、誤操
   作によりアクセルレバーを操作ハンドルへ引き寄せたと
   きにのみスライドベースがスライドし、このスライドを
   スイッチ手段で検出し、この検出信号に基づいて車両を
   緊急停止させることのできる緊急停止機構を備えた電動
   乗用車であって、前記スライドベースの中央から左右対
   称に左・右の長孔又は左・右のピンを設け、これら長孔
   又はピンに対するピン又は長孔を前記支持板に設け、ス
   ライドベースを後方へ押出すスプリング並びにスプリン
   グのばね力を調整する調整ボルトを支持板の中央に取付
   け、前記スイッチ手段も支持板の中央に取付け、前記ア
   クセルレバーを右に取付けた場合には、右のピンを支点
   にしてスライドベースが右回転し、アクセルレバーを左
   に取付けた場合には、左のピンを支点にしてスライドベ
   ースが左回転するように構成したことを特徴とする電動
   乗用車の緊急停止機構。