JP2000046577A - Method and device for voice guidance by vehicle navigation system - Google Patents
Method and device for voice guidance by vehicle navigation systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ン・システムにおける道順案内に関し、特に車両ナビゲ
ーション・システムのユーザに音声で道順案内を指示す
るための方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to route guidance in a vehicle navigation system, and more particularly to a method and apparatus for instructing a user of a vehicle navigation system to give voice guidance.
【０００２】[0002]
【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
車両ナビゲーション・システムにおいて音声による案内
は、この業界においては疑問の余地のないほど有用であ
る。車両走行中にシステムのディスプレイに目をやる
と、事故を起こす恐れのあるような状況で、音声による
案内があればディスプレイをそんなに見なくてもすむよ
うな場合には、音声案内は特に有益である。実際、音声
合成技術および音声認識技術が進歩するにつれて、例え
ば、目的地の選択、道順案内および車両の安全性を含む
多くのシステム機能に対する上記技術への依存度はます
ます増大してゆく可能性が高い。2. Related Art and Problems to be Solved by the Invention
Voice guidance in vehicle navigation systems is indisputably useful in the industry. Voice guidance is especially useful in situations where looking at the system's display while the vehicle is running could cause an accident, and if the voice guidance does not require the display to be viewed so much. is there. In fact, as speech synthesis and speech recognition technologies advance, the reliance on these technologies for many system functions, including, for example, destination selection, route guidance, and vehicle safety, may increase. Is high.
【０００３】最新の車両ナビゲーション・システムは、
ユーザに対してある程度の音声案内を行う。例えば、車
両が操作を行う必要がある、あるしきい値距離内に入っ
たと判断した場合には、「この先を右に曲がってくださ
い」または「次の出口は左側です」のような警告によ
り、次に行う操作をドライバーに教えてくれる。しか
し、各車両の周囲の状況は複雑でそれぞれ異なるし、道
路の地形は種々様々であるので、次に行う操作を知らせ
る音声案内を中程度の精度で行うことすら現在のところ
非常に困難である。すなわち、例えば、システムは、通
常、右折する道路または次の出口の名前を識別できな
い。これは、主に車両ナビゲーション・システムが、通
常、メモリおよび処理源を維持するために、比較的小さ
いサイズの音声指示ライブラリーを使用しているためで
ある。代表的な地図データベースの各街路名に対する多
数の操作を記録し、記憶するのは実用的ではないことは
明らかである。The latest vehicle navigation systems are:
Provide some voice guidance to the user. For example, if it is determined that the vehicle needs to take action and is within a certain threshold distance, a warning such as "Turn right ahead" or "Next exit is on the left" It tells the driver what to do next. However, the situation around each vehicle is complicated and different, and the terrain of the road is various. Therefore, it is very difficult at present even to provide voice guidance for notifying the next operation with a medium accuracy. . That is, for example, the system cannot usually identify the name of the road to turn right or the next exit. This is mainly due to the fact that vehicle navigation systems typically use a relatively small size voice instruction library to maintain memory and processing resources. Obviously, it is not practical to record and store a large number of operations for each street name in a typical map database.
【０００４】それ故、システム全体の性能を低下させな
いで、次の操作に関するより詳細な情報を提供するよう
に現在の音声案内技術を改善することが望ましい。ま
た、音声案内技術を使用するシステムにより、ユーザ
が、システムを最も有効に使用することができるような
機能を提供することも望ましい。例えば、車両が関連操
作を行う場所に接近した場合だけ、操作指示を行えば、
ある種のユーザにとっては、十分快適なものである。そ
れ故、指示を予告し、検討し、および／または反復する
ある種の手段を供給することが望ましい。解決しなけれ
ばならないもう一つの問題としては、指示が与えられた
場合、ユーザの聞き取り能力に影響する背景ノイズが急
激に変動する問題がある。それ故、このような急激な変
動を補償するためのある種の手段を設置することが望ま
しい。[0004] It is therefore desirable to improve current voice guidance technology to provide more detailed information about the next operation without degrading the performance of the overall system. It is also desirable to provide a function that allows a user to use the system most effectively by using a system that uses voice guidance technology. For example, if an operation instruction is given only when the vehicle approaches a place where the related operation is performed,
For some users, it is comfortable enough. Therefore, it is desirable to provide some means of foretelling, reviewing, and / or repeating the instructions. Another problem that must be solved is that, when given an instruction, the background noise that affects the user's listening ability fluctuates rapidly. Therefore, it is desirable to provide some means for compensating for such sudden fluctuations.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】車両ナビゲーション・シ
ステムのドライバーに音声案内を行ないドライバーがシ
ステムの視覚的ディスプレイにあまり依存性しないよう
にした、本発明の方法および装置について以下に説明す
る。多くの音声案内の特徴について説明を行う。説明す
る各実施形態において、ユーザが目的地を指定すると、
車両の現在の位置から目的地までの道順が発生する。道
順で識別された各操作に対して、システムは、車両が操
作位置に到着する前に、適当な時間間隔で操作指示をユ
ーザに対して与える。ある実施形態の場合には、ユーザ
は、ナビゲーション中の任意の時間に、システムに対し
て前のすべての指示およびその後の指示を順次知らせる
ように要求することができる。前のすべての指示は、例
えば、ユーザが道順から逸れたので、その後の操作指示
を再検討したい場合に役に立つ。その後の指示は、例え
ば、ユーザが次の操作について、もっと早めに警告をし
て欲しい場合に役に立つ。SUMMARY OF THE INVENTION The method and apparatus of the present invention will now be described which provides voice guidance to the driver of a vehicle navigation system so that the driver is less dependent on the visual display of the system. Many features of voice guidance will be described. In each of the embodiments described, when the user specifies a destination,
A route from the current position of the vehicle to the destination occurs. For each operation identified in the directions, the system provides the user with operation instructions at appropriate time intervals before the vehicle arrives at the operation position. In some embodiments, the user may request at any time during navigation to inform the system of all previous and subsequent instructions in sequence. All previous instructions are useful, for example, if the user has deviated from the directions and wants to review subsequent operating instructions. Subsequent instructions are useful, for example, when the user wants to be warned earlier about the next operation.
【０００６】他の実施形態の場合には、ユーザは、ナビ
ゲーション中何時でも、システムに最後に指示を受けた
操作を反復するように要求することができる。このこと
は、ユーザがその指示を聞かなかった場合に明らかに有
用である。他の実施形態は、与えられたとき、ユーザが
確実にその指示を聞くことができるようにするためのも
のである。この実施形態の場合、車両環境の背景ノイズ
を補償するために、指示に対して音響レベルが調整され
る。ある実施形態の場合、音響レベルは車両の速度に従
って調整される。この調整は、周囲のノイズが車両の速
度により増大することを考慮して行われる。他の実施形
態の場合には、周囲のノイズレベルがサンプリングさ
れ、音声レベルがそれに従って調整される。In another embodiment, at any time during navigation, the user can request the system to repeat the last-instructed operation. This is clearly useful if the user has not heard the instructions. Another embodiment is to ensure that when given, the user can hear the instructions. In this embodiment, the sound level is adjusted in response to the instruction to compensate for background noise in the vehicle environment. In some embodiments, the sound level is adjusted according to the speed of the vehicle. This adjustment is performed in consideration of the fact that ambient noise increases with the speed of the vehicle. In another embodiment, the ambient noise level is sampled and the audio level is adjusted accordingly.
【０００７】さらに他の実施形態の場合には、各操作に
関連する街路名がユーザに伝えられる音声表示に含まれ
る。各指示に対して、システムは街路名を決定し、それ
から音声合成技術により街路名の音声表示を形成する。
その後、適当な操作指示を呈示するために、この合成音
声表示が「この先の．．．で右折」のような、一般的な
予め録音された指示成分と一体化される。このことは、
より詳細に次の操作を教えることができるという大きな
利点があり、そのため、視覚的ディスプレイへのユーザ
の依存度がさらに軽減される。さらに、この実施形態の
場合、地図のデータベースに、各街路名に対する音声表
示を記憶する必要がなくなる。このような記憶は現在の
ところ行うことができない。[0007] In still another embodiment, the street name associated with each operation is included in the audio display conveyed to the user. For each indication, the system determines the street name and then forms a spoken representation of the street name using speech synthesis techniques.
The synthesized speech display is then integrated with a common pre-recorded instruction component, such as "turn right at the future ..." to present appropriate operating instructions. This means
The great advantage is that the next operation can be taught in more detail, which further reduces the user's dependence on the visual display. Furthermore, in the case of this embodiment, it is not necessary to store the voice display for each street name in the map database. Such storage is not currently possible.
【０００８】それ故、本発明は、車両ナビゲーション・
システムのユーザに道順案内を行うための方法および装
置を提供する。ユーザが目的地を選択すると、それに応
じて、第１の位置から目的地までの道順が呈示される。
上記道順は複数の操作を含む。複数の操作指示は複数の
操作に対応して呈示される。各操作指示の音声表示は、
いくつかの操作中の対応する一つの操作が実行される前
に与えられる。車両が道順上の第一の位置に位置してい
る時発生した第１の信号に応えて、上記第１の位置以降
の道順上の複数の操作に対応するすべての残りの操作指
示が順次呈示される。他の実施形態の場合には、上記第
１の信号に応じて、最後の操作指示が呈示される。さら
に他の実施形態の場合には、少なくとも一つの指示に関
連する音声レベルが、上記第１の信号に応じて調整され
る。さらに他の実施形態の場合には、選択した操作指示
の音声表示は関連街路名を含む。Therefore, the present invention provides a vehicle navigation system.
A method and apparatus for providing directions to a user of a system is provided. When the user selects a destination, a route from the first position to the destination is presented accordingly.
The above directions include a plurality of operations. The plurality of operation instructions are presented corresponding to the plurality of operations. The audio display of each operation instruction
Provided before a corresponding one of several operations is performed. In response to a first signal generated when the vehicle is located at a first position on the route, all remaining operation instructions corresponding to a plurality of operations on the route after the first position are sequentially presented. Is done. In another embodiment, the last operation instruction is presented in response to the first signal. In yet another embodiment, the audio level associated with the at least one indication is adjusted according to the first signal. In yet another embodiment, the audio indication of the selected operation instruction includes the name of the associated street.
【０００９】以下の説明を読み、図面を参照すれば、本
発明の性質および利点をよりよく理解することができる
だろう。[0009] The nature and advantages of the present invention may be better understood with reference to the following description and drawings.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、本発明で使用する車両ナ
ビゲーション・システム１００の一実施形態のブロック
図である。センサ１１２および１１４、交通データ受信
機１１６、ＧＰＳ受信機１１８は、センサ／ＧＰＳイン
ターフェース１２２を通して計算手段１２０に接続して
いる。典型的な実施形態では、走行距離センサ１１２は
オドメータから成り、角速度センサ１１４はジャイロス
コープ、または車両の車輪に接続している差動オドメー
タから成る。交通データ受信機１１６は、種々のフォー
マットで送信されたリアルタイムの交通データを受信す
るために動作することができる種々様々なＲＦ受信機の
いずれかから成る。全地球測位システム（ＧＰＳ）デー
タ受信機１１８は、例えば、衛星をベースとするナビゲ
ーション・システムからの信号を受信するためのもので
ある。センサ／ＧＰＳインターフェース１２２からのデ
ータはＣＰＵ１２４へ送信され、そこで校正、信号処
理、推測航法、車輪位置決め、および道順計算および案
内機能が実行される。地図情報を含むデータベースは、
ＣＰＵ１２４により実行するために、主メモリ１２８に
記憶した計算手段１２０を動作させるためのソフトウェ
アと一緒にデータベース媒体１２６に記憶することがで
きる。本発明の種々の実施形態は、上記ソフトウェアと
して実施化される。メモリ１２８は、例えば、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ・メモリまたはＳＲ
ＡＭのような再プログラム可能な不揮発性メモリ、ＣＤ
−ＲＯＭ、光ディスクまたはＰＣＭＣＩＡカードのよう
な種々様々な不揮発性メモリの中の任意のもから成る。
システムＲＡＭ１３０により、各ソフトウェア・プログ
ラムを実行するために必要な情報の読み出しおよび書き
込みを行うことができる。データベース媒体１２６は、
不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、またはその内部にデジタル化された地図情報が記憶
されている集積回路から成る。グラフィックス・コント
ローラで構成することができる出力コントローラ１３２
は、ＣＰＵ１２４が処理したデータを受信し、そのデー
タを、通常、関連オーディオ・エレクトロニクスおよび
スピーカを備える出力連絡機構１３４を含むディスプレ
イ・コンソール１４０に送信する。ユーザは、通常、キ
ーボードを備えるユーザ・インターフェースを通して、
必要な目的地のようなデータを入力することができる。
別の方法としては、ユーザ・インターフェース１３６
は、ユーザが音声コマンドを使用してシステムと連絡す
ることができる音声認識回路に接続しているマイクロホ
ンで構成することができる。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a vehicle navigation system 100 used in the present invention. The sensors 112 and 114, the traffic data receiver 116, and the GPS receiver 118 are connected to the calculation means 120 through the sensor / GPS interface 122. In an exemplary embodiment, the odometer sensor 112 comprises an odometer and the angular velocity sensor 114 comprises a gyroscope or a differential odometer connected to the vehicle wheels. The traffic data receiver 116 comprises any of a variety of RF receivers that can operate to receive real-time traffic data transmitted in various formats. The global positioning system (GPS) data receiver 118 is for receiving signals from, for example, a satellite-based navigation system. Data from the sensor / GPS interface 122 is sent to the CPU 124 where calibration, signal processing, dead reckoning, wheel positioning, and route calculation and guidance functions are performed. The database containing the map information
It can be stored in the database medium 126 together with software for operating the calculating means 120 stored in the main memory 128 for execution by the CPU 124. Various embodiments of the present invention are implemented as the above software. The memory 128 is, for example, a read-only memory (ROM), a flash memory, or an SR.
Re-programmable non-volatile memory such as AM, CD
-Consisting of any of a wide variety of non-volatile memories, such as ROMs, optical disks or PCMCIA cards.
The system RAM 130 allows reading and writing of information necessary to execute each software program. The database medium 126
Non-volatile memory, hard disk drive, CD-RO
M or an integrated circuit in which digitized map information is stored. Output controller 132 that can be configured with a graphics controller
Receives data processed by the CPU 124 and transmits the data to a display console 140, which typically includes an output communicator 134 with associated audio electronics and speakers. The user typically operates through a user interface with a keyboard.
You can enter data such as the required destination.
Alternatively, the user interface 136
Can consist of a microphone connected to a speech recognition circuit that allows the user to communicate with the system using voice commands.
【００１１】データベース媒体１２６に記憶されている
地図データベースは、好適には、例えば、道路の交差点
またはノード、道路セグメント、境界線および関心のあ
る地点、および他の地理上の情報を示すための経度座標
および緯度座標のような位置に関するデータを含むこと
が好ましい。そのデータベースは、さらに、道路名およ
び地名、仕切りのような道路の特徴、一方通行、道路
面、速度制限、形状、高さおよび他の特性のような地図
上の道路または場所の特徴を表わすデータを含むことが
できる。本発明の特定の実施形態の場合には、地図デー
タベースは、個々のノードおよび道路セグメントに関連
するコストの数値を含む。これらコストの数値は、各ノ
ードおよびセグメントを横断するための所要時間の見積
りに対応する。ノード・コストの数値は、例えば、車両
が、次の交通に遭遇するので左折操作を遅らせるかどう
かのような情報を考慮に入れる。セグメント・コスト
は、速度制限およびセグメントの長さ（両方ともセグメ
ントに沿った走行時間に影響を与える）のような道路セ
グメント特性を反映する。地図データベースの各道路
は、その道路の分類またはタイプに関連する階層の数値
に関連する。例えば、上記階層の最高のレベルの分類は
フリーウエイおよび高速道路を含む。最も低いレベル
は、住宅地の街路および／または路地を含む。地図デー
タベース媒体１２６に含まれる情報は、道順計算および
案内のために、インターフェース１２２から受信したデ
ータと一緒に使用される。The map database stored in the database medium 126 preferably includes longitudes for indicating, for example, road intersections or nodes, road segments, boundaries and points of interest, and other geographic information. Preferably, it contains data about the position, such as coordinates and latitude coordinates. The database further includes data representing road features such as road and place names, dividers, and road or location features on a map such as one-way, road surface, speed limits, shape, height, and other characteristics. Can be included. In a particular embodiment of the invention, the map database contains numerical values of costs associated with individual nodes and road segments. These cost numbers correspond to an estimate of the time required to traverse each node and segment. The node cost figure takes into account information such as, for example, whether the vehicle delays the left turn operation as it encounters the next traffic. The segment cost reflects road segment characteristics such as speed limits and segment length, both of which affect travel time along the segment. Each road in the map database is associated with a numerical value in the hierarchy associated with that road classification or type. For example, the highest level of classification in the hierarchy includes freeways and highways. The lowest level includes residential streets and / or alleys. The information contained in the map database medium 126 is used together with the data received from the interface 122 for route calculation and guidance.
【００１２】図２は、本発明の特定の実施形態のフロー
チャートである。この実施形態によれば、システムのユ
ーザは、システムに与えられた道順上で、ナビゲーショ
ン中の任意の時点で、一連の操作指示の呈示を要求する
ことができる。上記一連の操作指示は、現在の車両位置
までにすでに呈示されたすべての指示であってもよい
し、現在の車両位置から最終操作までの残りのすべての
指示であってもよい。ユーザが目的地を選択すると（２
０２）、種々様々な道順呈示技術の中の任意の技術によ
り、車両の現在位置から最終目的地までの道順が呈示さ
れる（２０４）。特定の実施形態においては、「車両ナ
ビゲーション・システムでの道順発生」という名称の１
９９７年１月１５日付出願の米国特許出願０８／７８
４，２０４および「増分道路計算」という名称の、１９
９８年１月２７日付発行の米国特許第５，７１２，７８
８号の一部継続出願に記載されている技術により道順が
発生する。両方とも、すべての目的のために本明細書に
援用する。FIG. 2 is a flowchart of a specific embodiment of the present invention. According to this embodiment, a user of the system can request presentation of a series of operation instructions at any time during navigation on a route given to the system. The series of operation instructions may be all instructions already presented up to the current vehicle position, or all remaining instructions from the current vehicle position to the final operation. When the user selects a destination (2
02), a route from the current position of the vehicle to the final destination is presented by any of a variety of route presentation technologies (204). In a specific embodiment, one of the names "Route occurrence in vehicle navigation system" is used.
U.S. Patent Application 08/78, filed January 15, 997
4,204 and 19, named "incremental road calculation".
U.S. Pat. No. 5,712,78 issued Jan. 27, 1998
Directions are generated by the technology described in the Part No. 8 continuation application. Both are incorporated herein for all purposes.
【００１３】道順が発生すると、システムは、その道順
から逸れないで走るために、車両が実行しなければなら
ない一連の操作を決定する（２０６）。ナビゲーション
中にユーザに連絡するために、上記各操作に対して操作
指示が発生する（２０８）。特定の実施形態において
は、発生した指示は、システム・スピーカにより音声で
呈示される音声表示から成る。上記音声表示は、例え
ば、「右折」、「１．５マイル先」等のような一般的な
文句のライブラリーから構成される。その後、操作ポイ
ンタ、または次の操作に移行するための他の何らかの適
当な機構が第１の操作に設定される（２１０）。車両が
次の操作を行う位置に近づいている場合（２１２）に
は、すなわち、その操作のあるしきい値距離内に位置す
る場合には、ユーザに対して関連操作指示が呈示される
（２１４）。すなわち、上記特定の実施形態の場合に
は、操作指示の音声表示がシステム・スピーカにより呈
示される。種々の実施形態によれば、次の操作までの走
行距離が指示中に呈示される。When a route occurs, the system determines (206) the sequence of operations that the vehicle must perform in order to travel without departing from the route. In order to contact the user during navigation, an operation instruction is issued for each of the above operations (208). In certain embodiments, the generated instruction comprises an audio presentation audibly presented by a system speaker. The audio display is composed of a library of general phrases such as “turn right” and “1.5 miles ahead”. Thereafter, the operation pointer or any other suitable mechanism for moving to the next operation is set to the first operation (210). When the vehicle is approaching the position where the next operation is performed (212), that is, when the vehicle is located within a certain threshold distance of the operation, the relevant operation instruction is presented to the user (214). ). That is, in the case of the above specific embodiment, a sound display of the operation instruction is presented by the system speaker. According to various embodiments, the mileage to the next operation is presented during the instruction.
【００１４】ナビゲーション中の任意の時点で、ユーザ
が一つ以上の指示の呈示を要求したい場合には、ユーザ
・インターフェース（２１６）のソフトキーを作動させ
ると、システムが一連の指示を呈示する。ユーザが残り
の操作指示の呈示を要求した場合には、システムは、次
の操作（すなわち、現在のポインタ位置）から道順上の
最終操作までの残りのすべての操作指示を呈示する（２
２０）。一方、ユーザが前の操作指示の呈示を要求した
場合（２１８）には、システムは最初の操作から最後に
呈示した操作までの前のすべての指示を呈示する（２２
２）。At any point during navigation, if the user wishes to request the presentation of one or more instructions, actuating the softkeys of the user interface (216) causes the system to present a series of instructions. If the user requests presentation of the remaining operation instructions, the system presents all remaining operation instructions from the next operation (ie, the current pointer position) to the final operation on the route (2).
20). On the other hand, if the user has requested the presentation of the previous operation instruction (218), the system presents all the previous instructions from the first operation to the last operation presented (22).
2).
【００１５】ユーザは、操作指示が発生した後、任意の
時点でこの機能の利点を利用することができる。すなわ
ち、車両が発生した道順に乗る前でも、ユーザは、残り
の操作指示、すなわち、すべての操作指示の音声表示を
要求することができる。例えば、本発明の特定の実施形
態の場合には、それらが発生すると、形成された道順に
対するすべての操作指示が、システムのディスプレイ・
スクリーン上の、グラフィカル・ユーザ・インターフェ
ース（ＧＵＩ）に視覚的に呈示される。ＧＵＩは、例え
ば、その操作、その操作を行わなければならない道路
名、および前の操作を行った場所からの距離のような各
操作に関する情報を含む。この時点で、ユーザはソフト
キーを作動させるか言葉によるコマンドを発してすべて
の操作指示の音声表示を要求することができる。The user can take advantage of this function at any time after the operation instruction is issued. That is, the user can request the remaining operation instructions, that is, the voice display of all the operation instructions, even before getting on the road where the vehicle has occurred. For example, in certain embodiments of the present invention, when they occur, all operating instructions for the formed directions are displayed on the display of the system.
Visually presented on a screen in a graphical user interface (GUI). The GUI includes information about each operation, such as, for example, the operation, the name of the road on which the operation must be performed, and the distance from the location where the previous operation was performed. At this point, the user can activate a soft key or issue a verbal command to request an audible display of all operating instructions.
【００１６】道順に対する最後の操作指示が呈示された
場合には（２２４）、操作ポインタが次の操作に進み
（２２６）、プロセスがステップ（２１２）から反復し
て行われる。最後の操作が呈示されると、プロセスは終
了する。If the last operation instruction for the route is presented (224), the operation pointer advances to the next operation (226), and the process is repeated from step (212). When the last operation is presented, the process ends.
【００１７】図３は、本発明の他の特定の実施形態のフ
ローチャートである。この実施形態の場合には、ユーザ
は、システムに、ナビゲーション中の任意の時点で、最
後に呈示された操作指示を反復して行うように要求する
ことができる。ユーザが目的地を選択すると（３０
２）、上記の種々様々な道順呈示技術の中の任意の技術
により、車両の現在位置から目的地までの道順が呈示さ
れる（３０４）。道順が呈示されると、システムは、道
順から逸れないで走るために、車両が実行しなければな
らない一連の操作を決定する（３０６）。ナビゲーショ
ン中にユーザに連絡するために、上記各操作に対して操
作指示が発生する（３０８）。操作ポインタ、または次
の操作に移行するための他の何らかの適当な機構が、第
１の操作に設定される（３１０）。車両が次の操作を行
う位置に近づいている（３１２）場合には、すなわち、
その操作のあるしきい値距離内に位置する場合には、ユ
ーザに対して関連操作指示が呈示される（３１４）。FIG. 3 is a flowchart of another specific embodiment of the present invention. In this embodiment, the user can request the system to repeat the last presented operating instruction at any time during the navigation. When the user selects a destination (30
2) The route from the current position of the vehicle to the destination is presented by any of the various route presentation technologies described above (304). Once the directions are presented, the system determines (306) the sequence of operations that the vehicle must perform in order to run without departing from the directions. In order to contact the user during navigation, an operation instruction is generated for each of the above operations (308). The operation pointer, or some other suitable mechanism for transitioning to the next operation, is set 310 for the first operation. When the vehicle is approaching the position where the next operation is performed (312),
If the operation is within the threshold distance, the relevant operation instruction is presented to the user (314).
【００１８】ナビゲーション中の任意の時点で、ユーザ
が最後の操作指示を反復して呈示させたい場合には、ユ
ーザ・インターフェース（３１６）のソフトキーを作動
させると、システムが最後に呈示した操作指示を反復し
て呈示する（３１８）。特定の実施形態の場合には、次
の操作までの走行距離が車両の位置の変化を反映するよ
うに調整される。それ故、前の指示が０．５マイルで操
作を行うように指示していた場合には、その指示の呈示
が行われてから車両は０．２マイル進むと、反復して呈
示される指示が、操作を０．３マイルで行うように指令
する。この実施形態では、０．１マイルずつ増えてい
く。他の実施形態においては、より高い感度またはより
低い感度を使用することができる。道順に対する最後の
操作指示が呈示された場合（３２０）、操作ポインタは
次の操作に進み（３２２）、プロセスがステップ（３１
２）から反復して行われる。最後の操作が呈示される
と、プロセスは終了する。If, at any point during the navigation, the user wishes to repeatedly present the last operation instruction, the user activates a soft key on the user interface (316), and the system displays the last operation instruction. Is repeatedly presented (318). In certain embodiments, the mileage to the next operation is adjusted to reflect changes in vehicle position. Therefore, if the previous instruction instructs the operation to be performed at 0.5 miles, the vehicle will advance 0.2 miles after the presentation of the instruction, and the repeated instruction will be given. Command to perform the operation at 0.3 miles. In this embodiment, it increases by 0.1 mile. In other embodiments, higher or lower sensitivities can be used. If the last operation instruction for the route is presented (320), the operation pointer proceeds to the next operation (322) and the process proceeds to step (31).
It is repeated from 2). When the last operation is presented, the process ends.
【００１９】図４は、本発明のさらに他の特定の実施形
態のフローチャートである。この実施形態の場合には、
操作指示の音声レベルは、車両の速度および／または周
囲のノイズ・レベルに応じて調整される。ユーザが目的
地を選択すると（４０２）、上記の種々様々な道順呈示
技術の中の任意の技術により、車両の現在位置から最終
目的地までの道順が呈示される（４０４）。道順が発生
するシステムは、道順から逸れないで走るために、車両
が実行しなければならない一連の操作を決定する（４０
６）。ナビゲーション中にユーザに連絡するために、上
記各操作に対して操作指示が作成される（４０８）。操
作ポインタ、または次の操作に移行するための他のなん
らかの適当な機構が第１の操作に設定される（４１
０）。車両が次の操作を行う位置に近づいている（４１
２）場合には、すなわち、その操作のあるしきい値距離
内に位置する場合には、車両速度および周囲ノイズ・レ
ベルが決定され（４１４、４１６）、音声レベルが、上
記周囲ノイズに対して適当なレベルに設定される（４１
８）。それ故、各操作指示に対して、音声レベルは、車
両速度および／または周囲ノイズ・レベルに基づいて、
変化しないか、高くなるか、または低くなる。周囲ノイ
ズ・レベルの決定は、種々の音響捕捉技術の中の任意の
技術を使用して行うことができ、当業者なら周知のもの
である。その後、次の操作に関連する操作指示が呈示さ
れる（４２０）。道順に対する最後の操作指示が呈示さ
れた場合には（４２２）、操作ポインタが次の操作に進
み（４２４）、プロセスが４１２から反復して行われ
る。最後の操作が呈示されると、プロセスは終了する。FIG. 4 is a flowchart of yet another specific embodiment of the present invention. In this embodiment,
The sound level of the operation instruction is adjusted according to the speed of the vehicle and / or the noise level of the surroundings. When the user selects a destination (402), a route from the current position of the vehicle to the final destination is presented (404) by any of the various route presentation technologies described above. The system in which the directions occur determines the sequence of operations that the vehicle must perform in order to travel without departing from the directions (40).
6). An operation instruction is created for each of the above operations to contact the user during navigation (408). The operation pointer or any other suitable mechanism for moving to the next operation is set to the first operation (41).
0). The vehicle is approaching the position where the next operation is performed (41)
2) In the case, i.e., if the operation is within a certain threshold distance, the vehicle speed and the ambient noise level are determined (414, 416), and the audio level is adjusted to the ambient noise. Set to an appropriate level (41
8). Therefore, for each operating instruction, the audio level is based on the vehicle speed and / or the ambient noise level,
No change, high or low. The determination of the ambient noise level can be made using any of a variety of sound capture techniques, and is well known to those skilled in the art. Thereafter, an operation instruction related to the next operation is presented (420). If the last operation instruction for the route is presented (422), the operation pointer advances to the next operation (424), and the process is repeated from 412. When the last operation is presented, the process ends.
【００２０】図５は、本発明のさらに他の特定の実施形
態のフローチャートである。この実施形態の場合には、
次の操作が行われる街路名を含む強化された音声操作指
示が発生し、呈示される。ユーザが目的地を選択すると
（５０２）、上記の種々様々な道順呈示技術の中の任意
の技術により、車両の現在位置から目的地までの道順が
呈示される（５０４）。道順が呈示されると、システム
は、道順から外れないで走るために車両が実行しなけれ
ばならない一連の操作を決定する（５０６）。操作ポイ
ンタ、または次の操作に移行するための他のなんらかの
適当な機構が、第１の操作（５０８）に設定される。そ
の後、道順および現在の車両位置に関する情報により、
次の操作が行われる街路名が決定される（５１０）。そ
の後、種々の音声合成技術の中の任意の技術により、街
路名の音声表示が合成される（５１２）。合成された街
路名は、システムのライブラリーからの予め録音した一
般的な指示要素と一緒に操作指示に挿入される（５１
４）。いくつかの実施形態においては、これら一般的な
指示要素は、例えば、「０．５マイル前方」のような走
行距離表示を含む。車両が次の操作指示（５１６）から
のしきい値距離に入ると、関連指示の音声表示が行われ
る（５１８）。道順に対する最後の操作指示が呈示され
ると（５２０）、操作ポインタが次の操作に進み（５２
２）、プロセスが５１０から反復して行われる。最後の
操作が呈示されると、プロセスは終了する。特定の実施
形態を参照しながら本発明を詳細に図示し、説明してき
たが、当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸
脱することなしに、開示の実施形態の形状および詳細な
部分を変更することができることを理解することができ
るだろう。例えば、本発明を、主に操作指示の音声表示
を参照しながら説明してきたが、操作指示は、本発明の
精神および範囲から逸脱することなしに、グラフィカル
・ユーザ・インターフェースに表示することもできるこ
とを理解することができるだろう。さらに、種々の方法
により、本明細書に記載した機能にアクセスすることが
できる。すなわち、ソフトキーの作動は、ユーザが、シ
ステムに、前に呈示した指示を反復させたり、または一
連の操作を呈示させるための単に一つの方法に過ぎな
い。他の方法としては、ユーザが音声で要求することが
できる音声認識技術の使用等がある。それ故、本発明の
範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して決めるべきで
ある。FIG. 5 is a flowchart of yet another specific embodiment of the present invention. In this embodiment,
An enhanced voice operation instruction including the street name on which the next operation is performed is generated and presented. When the user selects a destination (502), a route from the current position of the vehicle to the destination is presented (504) by any of the various route presentation technologies described above. Once the directions are presented, the system determines the sequence of operations that the vehicle must perform to run without departing from the directions (506). The operation pointer, or some other suitable mechanism for moving to the next operation, is set in the first operation (508). Then, with information on driving directions and current vehicle location,
The street name on which the next operation is performed is determined (510). Thereafter, the voice display of the street name is synthesized by any of various voice synthesis techniques (512). The synthesized street name is inserted into the operation instruction together with the pre-recorded general instruction element from the system library (51).
4). In some embodiments, these general indicating elements include a mileage indication, such as, for example, "0.5 mile ahead." When the vehicle enters the threshold distance from the next operation instruction (516), the associated instruction is displayed as a voice (518). When the last operation instruction for the route is presented (520), the operation pointer advances to the next operation (52).
2) The process is repeated from 510. When the last operation is presented, the process ends. Although the present invention has been shown and described in detail with reference to specific embodiments, those skilled in the art will recognize that the shapes and detailed portions of the disclosed embodiments can be used without departing from the spirit and scope of the invention. You can understand that can be changed. For example, while the present invention has been described primarily with reference to audio display of operating instructions, operating instructions may be displayed on a graphical user interface without departing from the spirit and scope of the present invention. Will be able to understand. Further, the functions described herein can be accessed in various ways. That is, actuation of the soft keys is merely one way for the user to cause the system to repeat previously presented instructions or to present a series of operations. Other methods include the use of speech recognition technology that the user can request with speech. Therefore, the scope of the invention should be determined with reference to the appended claims.
【図１】本発明と一緒に使用する車両ナビゲーション・
システムの特定の実施形態のブロック図である。FIG. 1 shows a vehicle navigation system for use with the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a particular embodiment of the system.
【図２】本発明の特定の実施形態のフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart of a specific embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の特定の実施形態のフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart of another specific embodiment of the present invention.
【図４】本発明のさらに他の特定の実施形態のフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart of yet another specific embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに他の特定の実施形態のフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart of yet another specific embodiment of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 398072953 5500 Ａｕｔｏ Ｃｌｕｂ Ｄｒｉｖｅ, Ｄｅａｒｂｏｒｎ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ 48126Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ローラ ホワイト アメリカ合衆国 カリフォルニア 95129 サンノゼ スウィート アヴェニュー 990 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (71) Applicant 398072953 5500 Auto Club Drive, Dearborn, Michigan 48126U. S. A. (72) Inventor Laura White USA California 95129 San Jose Sweet Avenue 990
Claims (18)
に道順案内を行うための方法であって、 ユーザが目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作指示に対応する複数の操作指示を発生す
るステップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
前に、前記各操作指示の音声表示をおこなうステップ
と、 車両が道順上の第１の位置に位置している場合に発生し
た第１の信号に応えて、前記第１の位置以降の道順上の
操作に対応する残りのすべての操作指示を順次呈示する
ステップとを含むことを特徴とする方法。1. A method for providing a route guidance to a user of a vehicle navigation system, the method comprising: generating a route including a plurality of operations from a first position to a destination according to the selection of the destination. Generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operation instructions; and performing a voice display of each of the operation instructions before one of the plurality of operations is executed. And in response to a first signal generated when the vehicle is located at a first position on the road, all remaining operation instructions corresponding to operations on the road after the first position. Presenting sequentially.
応じて、前記第１の信号を発生するステップを含む請求
項１に記載の方法。2. The method of claim 1, further comprising generating the first signal in response to actuation of a switch by a user.
じて、前記第１の信号を発生するステップを請求項１に
記載の含む方法。3. The method according to claim 1, further comprising generating the first signal in response to a voice command from a user.
の発生に応じて、前記第１の位置の前の道順上の操作に
対応する、前のすべての操作指示を順次呈示するステッ
プを含む請求項１に記載の方法。4. A step of sequentially presenting all previous operation instructions corresponding to an operation on a route in front of the first position in response to generation of a second signal at the first position. The method of claim 1 comprising:
応じて、前記第２の信号を発生するステップを請求項４
に記載の含む方法。5. The method according to claim 4, further comprising the step of generating the second signal in response to an operation of a switch by a user.
The method according to any one of the preceding claims.
じて、前記第２の信号を発生するステップを含む請求項
４に記載の方法。6. The method of claim 4, further comprising generating the second signal in response to a voice command from a user.
ン・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
ためのユーザ・インターフェースと、 第１の信号を発生するための案内信号発生回路と、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
を発生し、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生し、 車両による操作の中の対応する一つが実行される前に、
各操作指示の音声表示を行ない、 また車両が前記道順上の第１の位置に位置している場合
の、前記第１の信号の発生に応えて、前記第１の位置以
降の道順上の操作に対応する、残りのすべての操作指示
を順次呈示するように動作することができることを特徴
とするシステム。7. A vehicle navigation system for use in a vehicle, comprising: a plurality of sensors for generating data for use by the vehicle navigation system for navigation; A user interface for communicating with a user, a guide signal generating circuit for generating a first signal, and a central processing unit, wherein the central processing unit is adapted to select a destination according to a user's selection of a destination. Generating a route including a plurality of operations from the first position to the destination, generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations, and executing a corresponding one of the operations by the vehicle,
Performing a voice display of each operation instruction; and operating on a road after the first position in response to the generation of the first signal when the vehicle is located at the first position on the road. , Which can be operated so as to sequentially present all remaining operation instructions.
両のユーザに道順案内を行うためのコンピュータ・プロ
グラム製品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、コンピュ
ータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、複数の操作を含む、第
１の位置から前記目的地までの道順を発生するステップ
と、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
テップと、 前記車両による、前記複数の操作の中の対応する一つの
操作が実行される前に、前記各操作指示の音声表示を行
うステップと、 車両が道順上の第１の位置に位置している場合に発生し
た信号に応えて、前記第１の位置以降の前記道順上の操
作に対応する、残りのすべての操作指示を順次呈示する
ステップとを実行させる、ことを特徴とするコンピュー
タ・プログラム製品。8. A vehicle navigation system and a computer program product for providing directions to a user of a vehicle, comprising: at least one computer readable medium; and at least one computer readable medium. A computer program mechanism embedded in the medium, wherein the computer program mechanism causes the computer to perform a plurality of operations from the first position to the destination according to a user's selection of the destination. A step of generating a route; a step of generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations; and a step of performing each of the operations before the vehicle executes one of the plurality of operations corresponding to the plurality of operations. Providing a voice indication of the instruction; and a signal generated when the vehicle is located at the first position on the route. A step of sequentially presenting all the remaining operation instructions corresponding to the operation on the route after the first position in response to the command.
に道順案内を行うための方法であって、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
前に、それと関連する音声レベルを持つ前記各操作指示
の音声表示をおこなうステップと、 第１の信号に応じて、少なくとも一つの指示に関連する
音声レベルを調整するステップとを含むことを特徴とす
る方法。9. A method for providing route guidance to a user of a vehicle navigation system, the method comprising: generating a route including a plurality of operations from a first position to a destination in accordance with the user's selection of a destination. Generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations; and performing each operation having a sound level associated therewith before one corresponding operation among the plurality of operations is executed. A method comprising providing an audio indication of an instruction; and adjusting a sound level associated with at least one of the instructions in response to the first signal.
るステップと、 前記周囲ノイズ・レベルの決定に応じて前記第１の信号
を発生するステップとを含む請求項９に記載の方法。10. The method of claim 9, further comprising: determining an ambient noise level; and generating the first signal in response to determining the ambient noise level.
と、 前記車両速度の決定に応じて前記第１の信号を発生する
ステップとを含む請求項９に記載の方法。11. The method of claim 9, further comprising: determining a vehicle speed; and generating the first signal in response to the vehicle speed determination.
が、少なくとも一つの指示に関連する音声レベルを増大
するステップを含む請求項９に記載の方法。12. The method of claim 9, wherein adjusting the sound level comprises increasing a sound level associated with at least one indication.
が、少なくとも一つの指示に関連する音声レベルを下げ
るステップを含む請求項９に記載の方法。13. The method of claim 9, wherein adjusting the audio level comprises reducing an audio level associated with at least one indication.
ョン・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
ためのユーザ・インターフェースと、 第１の信号を発生するための案内信号発生回路と、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
を発生し、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生し、 前記操作の中の対応する一つが実行される前に、それと
関連する音声レベルを持つ各操作指示の音声表示を行な
い、 前記第１の信号に応えて、少なくとも一つの指示に関連
する音声レベルを調整するために動作することができる
ことを特徴とするシステム。14. A vehicle navigation system for use in a vehicle, comprising: a plurality of sensors for generating data for use by the vehicle navigation system for navigation; A user interface for communicating with a user, a guide signal generating circuit for generating a first signal, and a central processing unit, wherein the central processing unit is adapted to select a destination according to a user's selection of a destination. Generating a route including a plurality of operations from the first position to the destination; generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations; and relating to the one of the operations before the corresponding one of the operations is executed. Performing an audio display of each operation instruction having an audio level of at least one of the following. System characterized in that it can operate to integer.
ザに道順案内を行うためのコンピュータ・プログラム製
品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、 コンピュータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から前記目
的地までの複数の操作を含む道順を発生するステップ
と、 前記複数の操作指示に対応する複数の操作指示を発生す
るステップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
前に、それと関連する音声レベルを持つ前記各操作指示
の音声表示を行うステップと、 第１の信号に応じて、少なくとも一つの指示に関連する
音声レベルを調整するステップとを実行させる、ことを
特徴とするコンピュータ・プログラム製品。15. A computer program product for providing directions to a user of a vehicle navigation system, the computer program product comprising: at least one computer readable medium; and at least one computer readable medium. An embedded computer program mechanism, wherein the computer program mechanism causes a computer to generate a route including a plurality of operations from a first location to the destination in response to a user's selection of a destination. Generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operation instructions; and each of the plurality of operation instructions having a sound level associated therewith before one corresponding operation among the plurality of operations is executed. Displaying a voice of the operation instruction; and responding to at least one instruction in response to the first signal. And a step of adjusting the sound level, a computer program product, characterized in that.
ザに道順案内を行うための方法であって、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
前に、前記各操作指示の音声表示を行うステップとを含
み、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
方法。16. A method for providing route guidance to a user of a vehicle navigation system, the method comprising: generating a route including a plurality of operations from a first position to a destination in response to a user's selection of a destination. Generating a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations; and performing a voice display of each of the operation instructions before one corresponding operation among the plurality of operations is executed. And wherein the operating instruction selected from the operating instructions is associated with a street name that includes alphabetic characters, and wherein the audio indication of the selected operating instruction includes the associated street name.
ション・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
ためのユーザ・インターフェースと、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
を発生するために、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するた
めに、 前記操作の中の対応する一つが実行される前に、各操作
指示の音声表示を行うために動作することができ、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
システム。17. A vehicle navigation system for use in a vehicle, comprising: a plurality of sensors for generating data for use by the vehicle navigation system for navigation; and the vehicle navigation system. A user interface for contacting a user of the system, and a central processing unit, wherein the central processing unit includes a plurality of operations from the first position to the destination according to the user's selection of the destination. In order to generate a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations, before performing a corresponding one of the operations, an operation is performed to perform audio display of each operation instruction. The operation instruction selected from the operation instructions is associated with a street name including alphabetic characters, and the selected operation instruction is System sound display characterized by comprising the relevant street name.
ザに道順案内を行うためのコンピュータ・プログラム製
品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、 コンピュータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から前記目
的地までの複数の操作を含む道順を発生するステップ
と、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
前に、前記各操作指示の音声表示を行うステップとを実
行させ、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
コンピュータ・プログラム製品。18. A computer program product for providing directions to a user of a vehicle navigation system, the computer program product comprising: at least one computer readable medium; and at least one computer readable medium. An embedded computer program mechanism, wherein the computer program mechanism causes a computer to generate a route including a plurality of operations from a first location to the destination in response to a user's selection of a destination. Performing a plurality of operation instructions corresponding to the plurality of operations; and performing a voice display of each of the operation instructions before one corresponding operation among the plurality of operations is performed. Is executed, and the operation instruction selected from the operation instructions is changed to a street name including alphabetic characters. If you are communicating, the computer program product audio display of the selected operation instruction characterized in that it comprises the associated street name.
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