JP2000043820A - Bag feeding device for packaging machine - Google Patents
Bag feeding device for packaging machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に付設の包
装袋を１枚毎、供給する給袋装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag supplying apparatus for supplying a packaging bag attached to a packaging machine one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の包装機には、既に作成された包装
袋をストッカーに積層して、その包装袋を１枚毎、給袋
装置によって受け渡され後に、その包装袋の開口部を開
き、その開口部から充填物を収納し、その後、開口部を
ヒートシールによって閉塞する形式のものがある。2. Description of the Related Art In a conventional packaging machine, an already created packaging bag is laminated on a stocker, and after the packaging bags are transferred one by one by a bag supply device, the opening of the packaging bag is opened. There is a type in which the filler is stored through the opening, and then the opening is closed by heat sealing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記給袋装置は、吸引
具を具備し、積層状態の包装袋を１枚毎、吸着分離し
て、包装機に受け渡すものであり、その包装袋は、１箇
所の開口部を形成し、他の稜辺の３方又は１方において
ヒートシールがなされているものや、或いは、ガセット
形式のため、ヒートシールがされている箇所（稜辺）や
底部は、厚みを有する姿態になるので、積層された包装
袋は平坦にならない。そこで、給袋装置に付設の吸引具
を介してこれらの包装袋を吸着すると、吸引箇所が異な
り、包装機側で受け取る包装袋は、掴む位置を異にし、
充填物（充填量）によっては収納できないこととなる
し、充填物を入れた後、ヒートシールする開口部の位置
を異にするので製品の姿態が異なる。そこで、本発明は
係る不都合を解消する給袋装置を提供するものである。The bag feeding device is provided with a suction device, and suction-separates each of the stacked packaging bags one by one and delivers the bag to a packaging machine. One having an opening formed and heat-sealed on three or one of the other ridges, or a gusset type heat-sealed part (ridge) or bottom Therefore, the stacked packaging bags do not become flat because they have a thicker appearance. Then, when these packaging bags are sucked through the suction device attached to the bag feeding device, the suction points are different, and the packaging bags received by the packaging machine side have different gripping positions,
Depending on the filling (filling amount), it cannot be stored, and after the filling, the position of the opening for heat sealing is different, so that the appearance of the product is different. Therefore, the present invention is to provide a bag feeding device that solves such inconvenience.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の包装機の給袋
装置は、複数枚の包装袋を積層するストックヤードと、
そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する前段搬
送装置と、その前段搬送装置で保持した包装袋を保持し
て位置調整装置まで搬送する中段搬送装置と、包装袋の
位置を決める位置調整装置と、前記位置調整された包装
袋を包装機に付設の掴み腕に受け渡す後段搬送装置で構
成してある。そして、位置調整装置は、前停止板と横停
止板を立設の調整平板と、その調整平板上の包装袋を前
記前停止板と横停止板に当接するまで移動する送り機構
を備えていて、調整平板上に載った包装袋は送り機構に
よって前停止板と横停止板に当たるまで移動されるの
で、包装袋は位置決めされる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bag supplying apparatus for a packaging machine, comprising: a stock yard for laminating a plurality of packaging bags;
A pre-stage transport device that holds the packaging bags of each stockyard one by one, a mid-stage transport device that holds the packaging bags held by the pre-stage transport device and transports them to a position adjustment device, and a position adjustment that determines the position of the packaging bags. The apparatus comprises a device and a post-conveying device for transferring the adjusted packaging bag to a gripping arm attached to the packaging machine. The position adjusting device includes an adjusting flat plate having the front stop plate and the horizontal stop plate provided upright, and a feed mechanism for moving a packaging bag on the adjusting flat plate until the packaging bag comes into contact with the front stop plate and the horizontal stop plate. Since the packaging bag placed on the adjustment flat plate is moved by the feed mechanism until it hits the front stop plate and the horizontal stop plate, the packaging bag is positioned.
【０００５】この結果、従来、包装袋のクセや特性によ
り安定して積層できず、包装機に安定して受け渡すこと
ができなかった包装袋を、不安定なまま積層しても、前
記位置調整装置によって、包装袋の前後左右の位置ずれ
を修正して、包装袋を後段搬送装置で包装機に受け渡す
ことができるようになった。[0005] As a result, even if the conventional packaging bag cannot be stably stacked due to the habit and characteristics of the packaging bag and cannot be stably delivered to the packaging machine, the packaging bag remains in an unstable position. The adjusting device corrects the positional deviation of the packaging bag in the front-rear and left-right directions, and the packaging bag can be transferred to the packaging machine by the subsequent conveying device.
【０００６】請求項２の包装機の給袋装置は、中段搬送
装置における吸引具の位置を調整可能に形成してあるの
で、包装袋の大きさに対応して吸引具の位置、即ち、前
段搬送装置から受け渡される位置と位置調整装置で落下
させる位置を選定できる。そのため、種々の大きさの包
装袋に対応できると供に、調整平板上に落下させる位置
を選定して、ベルトで搬送する距離を適切に選定でき
る。In the bag feeding device of the packaging machine according to the second aspect, the position of the suction tool in the middle-stage transport device is formed so as to be adjustable. The position transferred from the transfer device and the position dropped by the position adjustment device can be selected. For this reason, it is possible to select a position to be dropped on the adjustment plate and to appropriately select a distance to be conveyed by the belt, while being able to cope with packaging bags of various sizes.
【０００７】請求項３の包装機の給袋装置は、複数枚の
包装袋を積層するストックヤードと、そのストックヤー
ドの包装袋を１枚毎、保持した前段搬送装置において、
コイルバネを吸引具の包装袋の中心側で、且つ、そのコ
イルバネの下端部が吸引具の下端部より僅かに下に位置
するように下向きに取り付けてある。そのため、吸引具
で吸着し包装袋を持上げながら、その側部でコイルバネ
によって包装袋を下方向に押えているため、積層状態の
包装袋を、１枚毎、より確実に切離すことを可能にす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bag feeding apparatus for a packaging machine, comprising: a stock yard for stacking a plurality of packaging bags;
The coil spring is attached to the center of the packaging bag of the suction device and downward so that the lower end of the coil spring is located slightly below the lower end of the suction device. For this reason, the packaging bag is pressed downward by the coil spring at the side while the packaging bag is lifted by suction with the suction tool, so that the packaging bags in the stacked state can be more reliably separated one by one. I do.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の給袋装置の一実施の形態
について、平面を示す図１、正面を示す図２（Ａ）、前
段搬送装置３０のカム機構を示す図２（Ｂ）、調整平板
７１の昇降機構７２を示す図２（Ｃ）、その図２（Ａ）
の拡大図を示す図３、図３の他の状態の拡大を示す図
４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。1 is a plan view, FIG. 2 (A) is a front view, FIG. 2 (B) is a perspective view of a cam mechanism of a pre-conveyor 30, and FIG. 2 (C) and 2 (A) showing the elevating mechanism 72 of the adjustment plate 71.
3 will be described with reference to FIG. 3 showing an enlarged view of FIG. 3, FIG. 4 showing an enlargement of another state of FIG. 3, and FIG.
【０００９】本発明は、ストックヤード１０に積層の包
装袋を１枚毎、保持する前段搬送装置３０、その前段搬
送装置３０で保持した包装袋を保持して位置調整装置７
０まで搬送する中段搬送装置５０、包装袋の位置を決め
る位置調整装置７０、そして、前記位置調整された包装
袋を包装機に付設の掴み腕１００に受け渡す後段搬送装
置８０で構成してある。According to the present invention, a pre-conveying device 30 for holding a stack of packaging bags one by one in a stock yard 10, and a position adjusting device 7 for holding the packaging bags held by the pre-conveying device 30.
It comprises a middle conveying device 50 for conveying to 0, a position adjusting device 70 for determining the position of the packaging bag, and a rear conveying device 80 for transferring the adjusted packaging bag to the gripping arm 100 attached to the packaging machine. .
【００１０】先ず、ストックヤード１０について説明す
ると、このストックヤード１０は、昇降装置１１によっ
て底板１２を昇降可能であって、３方シール状やガセッ
ト状等に形成された包装袋（図示略）は、開口部を上側
（図１において）にして、底板１２に積層する。又、こ
のストックヤード１０は、包装袋の大きさに対応可能
に、側板１３が前記底板１２に形成のスライド溝１４と
固定ノブ１５によってスライド可能になっている。尚、
１６は積層の包装袋の後ガイド体１３３を固定のノブ、
１７は包装袋のガイド棒である。First, the stock yard 10 will be described. The stock yard 10 is capable of moving up and down the bottom plate 12 by an elevating device 11, and a packing bag (not shown) formed in a three-sided seal shape, a gusset shape or the like. , With the opening facing upward (in FIG. 1). In the stockyard 10, the side plate 13 is slidable by a slide groove 14 and a fixing knob 15 formed in the bottom plate 12 so as to be compatible with the size of the packaging bag. still,
16 is a knob for fixing the guide body 133 after the laminated packaging bag,
17 is a guide bar of the packaging bag.
【００１１】又、前停止板１８の上部には、検出器（リ
ミットスイッチ形式）２０が設置してあり、この検出器
２０を作動させるレバー２０ａが、常時、積層の包装袋
の最上位の位置を検出可能に下方向に付勢されている。
そして、包装袋が、１枚毎、排出されて、所定高さより
低くなると、この検出器２０が作動し、図示略の制御器
を介して、昇降装置１１によって底板１２を上昇させ、
検出器２０が作動したとき停止して、最上位の包装袋を
所定位置に制御する。A detector (limit switch type) 20 is provided above the front stop plate 18, and a lever 20a for operating the detector 20 is always located at the uppermost position of the laminated packaging bag. Is urged downward so that it can be detected.
Then, when the packaging bags are discharged one by one and become lower than a predetermined height, the detector 20 is operated, and the bottom plate 12 is raised by the lifting device 11 via a controller (not shown),
When the detector 20 is activated, it stops and controls the uppermost packaging bag to a predetermined position.
【００１２】次に、前記ストックヤード１０の積層され
た包装袋を１枚毎、吸着し持上げる（保持する）前段搬
送装置３０について説明する。先ず、前段搬送装置３０
のカム機構（図２（Ｂ））について説明すると、供給レ
バー９０は固定軸９０ａで回動可能に固定してあり、他
端部は弾性体９１によって引っ張られていて、この供給
レバー９０に付設の供給ローラ９２は、常時、供給カム
９３に摺動可能になっている。又、この供給レバー９０
に付設の供給ロッド９５は後述の前段主レバー３６に連
結してある。Next, a description will be given of the pre-stage transport device 30 which sucks and lifts (holds) the stacked packaging bags of the stockyard 10 one by one. First, the pre-stage transfer device 30
When the cam mechanism (FIG. 2B) is described, the supply lever 90 is rotatably fixed by a fixed shaft 90a, and the other end is pulled by an elastic body 91 and attached to the supply lever 90. Supply roller 92 is always slidable on a supply cam 93. Also, this supply lever 90
The supply rod 95 is connected to a front main lever 36 described later.
【００１３】次に、前段主レバー３６を介して、吸引具
４７の吸引機構について説明すると、前段主レバー３６
とほぼ同じ形状の前段主レバー３６’が、固定軸受３７
で回動可能な主軸３６ａの両端に連結してある。そし
て、前段主レバー３６と中間レバー３９、中間レバー３
９と他端部が固定軸４０ａで回動可能な後レバー４０で
四節リンクが形成してある。Next, the suction mechanism of the suction tool 47 via the front main lever 36 will be described.
The front main lever 36 ′ having substantially the same shape as the
Are connected to both ends of a main shaft 36a which can be rotated. Then, the front main lever 36, the intermediate lever 39, and the intermediate lever 3
A four-bar link is formed by the rear lever 40 whose other end can rotate about a fixed shaft 40a.
【００１４】又、後レバー４０、４０の上には、取付体
４２が横設してあり、この取付体４２には、位置変更可
能な固定具４５を介して吸引本体４４が取り付けてあ
り、この吸引本体４４の端部にはゴムの吸引具４７が取
り付けてある一方、吸引口４８には図示略の吸引装置に
チューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具
４７が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換
えは包装袋の吸着と離脱時である。そこで、前記カム９
３によって前段主レバー３６、３６’を揺動させると、
中間レバー３９、後レバー４０で構成の四節リンクによ
って、吸引具４７はストックヤード１０に積層の包装袋
の右端を吸着し持上げる。On the rear levers 40, 40, a mounting body 42 is provided horizontally, and on this mounting body 42, a suction body 44 is mounted via a fixture 45 whose position can be changed. A rubber suction tool 47 is attached to an end of the suction body 44, and a suction port 48 is connected to a suction device (not shown) by a tube. In this suction device, the suction tool 47 switches between a suction state and a non-suction state, and this switching is performed when the packaging bag is sucked and removed. Therefore, the cam 9
When the front main levers 36 and 36 ′ are swung by 3,
With the four-bar link composed of the intermediate lever 39 and the rear lever 40, the suction tool 47 sucks and lifts the right end of the stacked packaging bags in the stockyard 10.
【００１５】尚、取付体４２の中央部で前記吸引具４７
の左側（包装袋の中心側）には、コイルバネ４９が、そ
の下端部が吸引具４７の下端部部より僅かに下に位置す
るように下向きに取り付けてあって、前記吸引具４７で
包装袋を吸着して上昇する一方で包装袋を押さえること
によって、静電気等で吸着状態の積層された包装袋であ
っても、１枚毎、包装袋をより確実に切離すことを可能
とする。The suction tool 47 is located at the center of the mounting body 42.
On the left side (center side of the packaging bag), a coil spring 49 is attached downward so that its lower end is located slightly below the lower end of the suction device 47. By holding the packaging bag while adsorbing and ascending, it is possible to more surely separate the packaging bag for each laminated bag even if it is a stacked packaging bag in an adsorbed state due to static electricity or the like.
【００１６】次に、中段搬送装置５０及び包装袋の位置
調整装置７０について説明する。尚、図３と図４は、前
段搬送機構３０と中段搬送装置５０の構成部品を示すた
めであるので、動作過程における位置は正確でない。こ
の中段搬送装置５０は、前段搬送装置３０によって、包
装袋を１枚、保持された包装袋を、同じ方向に横持ちし
て、位置調整装置まで搬送する。Next, the middle conveying device 50 and the packaging bag position adjusting device 70 will be described. Since FIGS. 3 and 4 show the components of the front-stage transfer mechanism 30 and the middle-stage transfer device 50, the positions in the operation process are not accurate. In the middle transfer device 50, the front transfer device 30 transports one package bag and the held packaging bag sideways in the same direction to the position adjustment device.
【００１７】Ｌ字状の中段レバー５１は固定軸５１ａで
回動可能に固定してあり、他端部は弾性体５２ａ、５２
ｂによって引っ張られていて、中段レバー５１に付設の
誘導ローラ５３は、常時、前段カム５４に摺動可能にな
っている。又、この中段レバー５１は、連結体５５によ
って、回動固定軸５６ａで回動可能な副中段レバー５６
の揺動をなす。そして、この副中段レバー５６に付設の
ロッド５７は、中段主レバー６０に連結してある。The L-shaped middle lever 51 is rotatably fixed by a fixed shaft 51a, and the other ends thereof are elastic members 52a, 52a.
The guide roller 53 attached to the middle lever 51 and being pulled by b is always slidable on the front cam 54. The middle lever 51 is connected to a sub-middle lever 56 rotatable about a rotation fixed shaft 56 a by a connecting body 55.
Rocking. The rod 57 attached to the sub-middle lever 56 is connected to the middle main lever 60.
【００１８】尚、副中段レバー５６の上には調節体５８
が設置してあって、ノブ５９を回転させることによっ
て、副中段レバー５６の上死点（５８ａと５６ａが当接
する）を選定することによって、後述の吸引具６８の位
置変更（位置調整装置７０で包装袋を落下させる位置）
を可能とする。そのため、この調節体５８は種々の大き
さの包装袋に対して、位置調整装置７０において最適な
位置で落下させることができる。An adjusting body 58 is provided on the sub middle lever 56.
Is installed, and by rotating the knob 59, the top dead center (where the 58a and 56a abut) of the sub-middle lever 56 is selected, thereby changing the position of the suction tool 68 described later (the position adjusting device 70). Position to drop the packaging bag)
Is possible. Therefore, the adjusting body 58 can be dropped at an optimum position by the position adjusting device 70 on packaging bags of various sizes.
【００１９】Ｌ字状の中段主レバー６０は、回動可能に
固定回動軸６０ａに取り付けてあると供に、前レバー６
２も回動可能に固定回動軸６２ａに取り付けてあり、そ
れらの端部は中レバー６１で連結して、平行リンクを構
成してある。又、前レバー６２の端部には、取付体６６
が横設してあって、中吸引体６５が取付固定具６７を介
して取り付けてある。そして、中吸引体６５の端部には
ゴムの吸引具６８が付設してあり、吸引口６９には図示
略の吸引装置にチューブで接続してある。尚、この吸引
装置は、吸引具６８が吸引状態とそうでない状態を切り
換え、この切換えは包装袋の吸着と離脱時である。The L-shaped middle main lever 60 is rotatably attached to a fixed rotation shaft 60a,
2 is also rotatably attached to a fixed rotating shaft 62a, and their ends are connected by a middle lever 61 to form a parallel link. At the end of the front lever 62, a mounting body 66 is provided.
Are mounted horizontally, and the middle suction body 65 is mounted via a mounting fixture 67. A rubber suction tool 68 is attached to an end of the middle suction body 65, and a suction port 69 is connected to a suction device (not shown) by a tube. In this suction device, the suction tool 68 switches between a suction state and a non-suction state, and this switching is performed when the packaging bag is sucked and removed.
【００２０】そこで、前記カム５４によって中段主レバ
ー６０を揺動させると、前レバー６２、中レバー６１で
構成の平行リンク機構によって、吸引具６８は、前記吸
引具４７がストックヤード１０に積層の包装袋の右端を
保持して持上げた状態の包装袋の右端を保持し、横持ち
し、位置調整装置７０で包装袋を落下させる。Therefore, when the middle main lever 60 is swung by the cam 54, the suction tool 68 is moved by the parallel link mechanism composed of the front lever 62 and the middle lever 61 so that the suction tool 47 is stacked on the stock yard 10. While holding the right end of the packaging bag and holding it, the right end of the packaging bag is held, held sideways, and the position adjustment device 70 drops the packaging bag.
【００２１】次に、位置調整装置７０について説明する
と、前記調整平板７１には、直交して前停止板７３及び
横停止板７４が取り付けてあって、調整平板７１に形成
のスライド溝７３ａ、７４ａに沿って調整固定具７３
ｂ、７４ｂによって位置調整可能になっている。この調
整平板７１は図２（Ｃ）に示す昇降機構７２によって昇
降し、Ｌ字状の前段レバー３１は固定軸３１ａで回動可
能に固定してあり、他端部は弾性体３２によって引っ張
られていて、前段レバーに付設の誘導ローラ３３は、常
時、前段カム３４に摺動可能になっている。そして、前
段レバー３１に付設のロッド３５は調整平板７１に連結
してあって昇降する。尚、前停止板７３の位置は、前記
ストックヤード１０の前停止板１８の位置より、後記で
詳述する方式によって位置調整を行うため、前側（図１
の上側）に位置するようになっている。Next, a description will be given of the position adjusting device 70. A front stop plate 73 and a lateral stop plate 74 are orthogonally mounted on the adjustment plate 71, and slide grooves 73a, 74a formed in the adjustment plate 71 are provided. Adjustment fixture 73 along
The position can be adjusted by b and 74b. The adjustment flat plate 71 is moved up and down by an elevating mechanism 72 shown in FIG. 2C. The L-shaped front lever 31 is rotatably fixed by a fixed shaft 31 a, and the other end is pulled by an elastic body 32. The guide roller 33 attached to the front lever is always slidable on the front cam 34. The rod 35 attached to the front lever 31 is connected to the adjustment plate 71 and moves up and down. The position of the front stop plate 73 is adjusted from the position of the front stop plate 18 of the stock yard 10 by a method described later in detail, so that the front stop plate 73 is positioned on the front side (FIG. 1).
Above).
【００２２】又、前記調整平板７１には、調整平板７１
に載置に包装袋を移動する送り機構が付設してあり、こ
の送り機構は、調整平板７１に傾斜状（図１に示す右上
がり）に穿設の誘導孔７５の両端にプーリ７７ａを設置
し、モータ（図示略）で回転するベルト７７を前記プー
リ７７ａに掛けて構成してある。尚、このベルト７７
は、昇降装置７２によって調整平板７１を上げたとき、
ベルト７７は調整平板７１の上面より低い位置になり、
調整平板７１が下降したとき突出するように構成してあ
る。そのため、ベルト７７の上に載った包装袋は、ベル
ト７７との摩擦抵抗によって移動させられて、前停止板
７３と横停止板７４の交差する隅部７８まで搬送される
ことになり、前記ストックヤード１０における不揃いの
包装袋は同じ位置に調整される。The adjusting flat plate 71 has an adjusting flat plate 71.
A feeding mechanism for moving the packaging bag is placed on the adjusting plate 71. The feeding mechanism is provided with pulleys 77a at both ends of a guide hole 75 formed in the adjusting plate 71 in an inclined manner (upward to the right as shown in FIG. 1). A belt 77 rotated by a motor (not shown) is hung on the pulley 77a. In addition, this belt 77
When the adjustment plate 71 is raised by the lifting device 72,
The belt 77 is at a position lower than the upper surface of the adjustment plate 71,
The adjustment plate 71 is configured to protrude when lowered. Therefore, the packaging bag placed on the belt 77 is moved by frictional resistance with the belt 77, and is conveyed to the corner 78 where the front stop plate 73 and the horizontal stop plate 74 intersect. Uneven packaging bags in the yard 10 are adjusted to the same position.
【００２３】又、調整平板７１に載置に包装袋を位置決
めするために移動させる送り機構には、前記傾斜状に走
行のベルト７７の方式の他、包装袋を前停止板７３（又
は横停止板７４）の所定位置（隅部７８）まで移動させ
ればよいので、前停止板７３と横停止板７４を直交させ
るのではなく、図６に示すように、鈍角（α）で交差さ
せるように形成して、ベルト７７を縦方向（或いは横方
向）の単一方向に走行させる方式であってもよい。この
ベルト７７を縦方向に走行させると、包装袋は、ベルト
７７との摩擦抵抗によって、横停止板７４と摺動しなが
ら前停止板７３（隅部７８）まで移動させられ、最終的
に隅部７８で位置調整される。The feeding mechanism for moving the packaging bag for positioning on the adjusting flat plate 71 includes a belt 77 which travels in an inclined manner, and a packaging bag for moving the packaging bag to a front stop plate 73 (or a lateral stop). The front stop plate 73 and the lateral stop plate 74 do not cross at right angles, but intersect at an obtuse angle (α) as shown in FIG. And the belt 77 may be run in a single longitudinal direction (or horizontal direction). When the belt 77 is caused to travel in the vertical direction, the packaging bag is moved to the front stop plate 73 (corner 78) while sliding on the horizontal stop plate 74 due to frictional resistance with the belt 77, and finally the package bag is moved to the corner. The position is adjusted by the unit 78.
【００２４】又、送り機構はベルト７７方式ではなく、
図７に示す、送り棒１１０を介して行ってもよい。この
送り棒１１０は、包装袋の後ろ側（前停止板７３又は横
停止板７４の対向側）に突出し、往復動するシリンダ１
１１等を介して、前停止板７３及び横停止板７４側に移
動させることによって、包装袋を隅部７８まで移動させ
るものである。従って、この方式においては、調整平板
７１の昇降は不要である。尚、この送り棒の走行は、前
記ベルト方式と同様に、前停止板７３及び横停止板７４
の交差する角度によって、傾斜状に走行させても、縦方
向或いは横方向の何れであってもよい。The feed mechanism is not a belt 77 type, but
This may be performed via a feed rod 110 shown in FIG. The feed rod 110 protrudes to the rear side of the packaging bag (opposite to the front stop plate 73 or the horizontal stop plate 74) and reciprocates the cylinder 1
The packaging bag is moved to the corner 78 by moving the packaging bag to the front stop plate 73 and the lateral stop plate 74 via the members 11 and the like. Therefore, in this method, it is unnecessary to move the adjustment plate 71 up and down. The traveling of the feed rod is performed by the front stop plate 73 and the lateral stop plate 74 in the same manner as the belt system.
Depending on the angle of intersection, the vehicle may run in an inclined manner, or may be in a vertical direction or a horizontal direction.
【００２５】次に、前記位置調整された包装袋を包装機
（図示略）に送る後段搬送装置８０について説明する
と、図示略のカム機構によって揺動回転（ほぼ９０゜回
転）する主軸８１には、中空棒８２を介して端部にゴム
の吸引具８３が取り付けてある。又、この中空棒８２に
は吸引口８５が形成してあって、図示略の吸引装置にチ
ューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具８
３が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換え
は包装袋の吸着と離脱時である。そして、調整平板７１
の上で位置調整された包装袋は、調整平板７１の上で吸
引具８３で吸着された後、吸引具８３の回動によって、
包装機の掴み腕１００に渡される。Next, a description will be given of the latter-stage transporting device 80 for feeding the packaging bag whose position has been adjusted to a packaging machine (not shown). The main shaft 81, which is rotated (substantially 90 °) by a cam mechanism (not shown), is provided. A rubber suction tool 83 is attached to the end via a hollow rod 82. A suction port 85 is formed in the hollow rod 82, and is connected to a suction device (not shown) by a tube. The suction device is provided with a suction device 8.
3 switches between a suction state and a non-suction state, and this switching is performed when the packaging bag is sucked and released. Then, the adjustment plate 71
The packaging bag whose position has been adjusted above is sucked by the suction tool 83 on the adjustment plate 71, and then, by the rotation of the suction tool 83,
It is passed to the gripping arm 100 of the packaging machine.
【００２６】次に、前記構成の給袋装置の作用について
説明すると、ストックヤード１０に積層された包装袋
は、前段搬送装置３０の吸引具４７によって包装袋の右
端において、１枚毎、分離して保持され上昇すると同時
に、中段搬送装置５０の吸引具６８によって保持されて
受け渡される。尚、吸引具４７で包装袋を吸着後、上昇
過程において、コイルバネ４９によって押えられるの
で、積層の包装袋は円滑に１枚毎分離される。その後、
吸引具４７は吸引が停止されて包装袋から離脱する一
方、吸引具６８によって保持される包装袋は、位置調整
装置７０の調整平板７１上まで横持ちされた後に、吸引
具６８の吸引が停止されるので落下する。この時、調整
平板７１は、昇降装置７２によって下降状態であるの
で、落下した包装袋は、傾斜状に走行のベルト７７によ
って前停止板７３と横停止板７４の隅部７８まで移動さ
れるので、調整平板７１上で所定の位置にセットされ
る。Next, the operation of the bag feeding apparatus having the above configuration will be described. The packaging bags stacked in the stock yard 10 are separated one by one at the right end of the packaging bags by the suction tool 47 of the former-stage transport device 30. At the same time as being held and raised, it is held and delivered by the suction tool 68 of the middle-stage transfer device 50. After the suction bag 47 sucks the packaging bag, the packaging bag is pressed by the coil spring 49 during the ascending process, so that the stacked packaging bags are smoothly separated one by one. afterwards,
While the suction tool 47 stops suction and separates from the packaging bag, the packaging bag held by the suction tool 68 is laterally held on the adjustment plate 71 of the position adjusting device 70 and then the suction of the suction tool 68 stops. Fall. At this time, since the adjustment flat plate 71 is in the lowered state by the lifting device 72, the dropped packaging bag is moved to the corners 78 of the front stop plate 73 and the horizontal stop plate 74 by the belt 77 traveling in an inclined manner. Is set at a predetermined position on the adjustment flat plate 71.
【００２７】尚、前記調節体５８は、吸引具６８の位
置、即ち、位置調整装置７０の調整平板７１上に落下す
る包装袋の位置を簡便に調整できる。即ち、この包装袋
を調整平板７１に落下する位置は、ベルト７７によって
隅部７８まで移動して位置決めを行うので、その落下位
置は搬送に要する時間に関係して重要であり、本発明の
調節体５８は、簡便に、包装袋の大きさに対応して選定
可能に構成してある。The adjusting member 58 can easily adjust the position of the suction tool 68, that is, the position of the packaging bag that falls on the adjusting plate 71 of the position adjusting device 70. That is, the position at which the packaging bag is dropped onto the adjustment flat plate 71 is moved to the corner 78 by the belt 77 for positioning, so that the drop position is important in relation to the time required for conveyance. The body 58 is configured to be easily selectable according to the size of the packaging bag.
【００２８】次に、調整平板７１を昇降装置７２によっ
て上昇させると同時に、後段搬送装置８０の吸引具８３
で包装袋を吸着し、回転させて、包装機の掴み腕１００
に渡す。この吸引具８３で吸着する包装袋の位置は、位
置調整されているので、常時、同じ位置であるので、包
装機における掴み腕１００も同じ位置を挟着する。その
ため、ストックヤード１０において不揃いで積層された
包装袋であっても、包装機へは同じ状態で受け渡すこと
ができる。尚、前記前段搬送装置３０、中段搬送装置５
０、後段搬送装置８０はカム機構で作動させているが、
シリンダ等、他の操作機構で構成してもよい。Next, the adjusting plate 71 is raised by the elevating device 72 and, at the same time, the suction tool 83
The packaging bag is sucked and rotated with the gripper 100 of the packaging machine.
Pass to. Since the position of the packaging bag sucked by the suction device 83 is adjusted, it is always the same position, so that the gripping arm 100 of the packaging machine also clamps the same position. Therefore, even packaging bags stacked irregularly in the stockyard 10 can be delivered to the packaging machine in the same state. In addition, the first-stage transport device 30 and the middle-stage transport device 5
0, the rear-stage transfer device 80 is operated by a cam mechanism,
It may be constituted by another operation mechanism such as a cylinder.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１の包装機の給袋装置は、ストッ
クヤードに不揃いの状態に積層された包装袋を、送り機
構を介して前停止板と横停止板の交差する隅部まで移動
させて位置決めする簡便な方式によって包装袋を同じ状
態で受け渡すことができる。又、請求項２は、中段搬送
装置における吸引具の位置を調整可能に形成してあるの
で、種々の大きさの包装袋に対応できる。請求項３の包
装機の給袋装置は、吸引具で吸着し包装袋を持上げなが
ら、その側部でコイルバネによって包装袋を下方向に押
えているため、積層状態の包装袋を、１枚毎、より確実
に切離すことを可能にする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a bag feeding apparatus for a packaging machine in which packaging bags stacked in an irregular state in a stock yard are moved to a corner where a front stop plate and a horizontal stop plate intersect via a feed mechanism. The packaging bag can be delivered in the same state by a simple method of positioning the package bag. Further, since the position of the suction tool in the middle conveying device is formed so as to be adjustable, it can be applied to packaging bags of various sizes. In the bag feeding device of the packaging machine according to the third aspect, since the packaging bag is pressed downward by the coil spring on the side while the packaging bag is lifted by suction with the suction tool, the packaging bags in the stacked state are stacked one by one. , Allowing for more reliable disconnection.
【図１】給袋装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a bag feeding device.
【図２】（Ａ）は給袋装置の正面図、（Ｂ）は前段搬送
装置のカム機構を示す図、（Ｃ）は調整平板の昇降機構
を示す図である。FIG. 2A is a front view of a bag feeding device, FIG. 2B is a diagram showing a cam mechanism of a pre-stage conveying device, and FIG.
【図３】図２（Ａ）の拡大図を示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 2 (A).
【図４】他の状態の拡大正面を示す図である。FIG. 4 is an enlarged front view of another state.
【図５】図２のＡ〜Ａ矢視図である。FIG. 5 is a view as seen from arrows A to A in FIG. 2;
【図６】他の送り機構を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing another feeding mechanism.
【図７】他の送り機構を示す立面図である。FIG. 7 is an elevation view showing another feed mechanism.
１０ ストックヤード ３０ 前段搬送装置 ４７ 吸引具 ５０ 中段搬送装置 ５６ 副中段レバー ５８ 調節体 ６８ 吸引具 ７０ 位置調整装置 ７１ 調整平板 ７３ 前停止板 ７４ 横停止板 ７７ ベルト ７８ 隅部 ８０ 後段搬送装置 ８３ 吸引具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stockyard 30 Front conveyance apparatus 47 Suction tool 50 Middle conveyance apparatus 56 Sub middle lever 58 Adjusting body 68 Suction tool 70 Position adjustment device 71 Adjustment flat plate 73 Front stop plate 74 Lateral stop plate 77 Belt 78 Corner part 80 Rear conveyance device 83 Suction Ingredient
Claims (3)
ドと、そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する
前段搬送装置と、その前段搬送装置で保持する包装袋を
保持して位置調整装置まで搬送する中段搬送装置と、包
装袋の位置を決める位置調整装置と、前記位置調整され
た包装袋を包装機に付設の掴み腕に受け渡す後段搬送装
置で構成の包装機の給袋装置であって、 前記位置調整装置は、前停止板と横停止板を立設の調整
平板と、その調整平板上の包装袋を前記前停止板と横停
止板に当接するまで移動する送り機構を備えていること
を特徴とする包装機の給袋装置。1. A stock yard for stacking a plurality of packaging bags, a pre-stage transport device for holding the packaging bags of the stock yard one by one, and a position adjustment by holding the packaging bags held by the pre-stage transport device. A bag feeding device for a packaging machine configured by a middle conveying device for conveying to a device, a position adjusting device for determining the position of the packaging bag, and a second conveying device for transferring the position-adjusted packaging bag to a gripping arm attached to the packaging machine. The position adjustment device, the front stop plate and the horizontal stop plate, an upright adjustment plate, and a feed mechanism that moves the packaging bag on the adjustment plate until it comes into contact with the front stop plate and the horizontal stop plate. A bag feeding device for a packaging machine, comprising:
整可能に形成することを特徴とする請求項１の包装機の
給袋装置。2. The bag feeding device for a packaging machine according to claim 1, wherein the position of the suction tool in the middle-stage transfer device is formed so as to be adjustable.
ドと、そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する
前段搬送装置において、 コイルバネを吸引具の包装袋の中心側で、且つ、そのコ
イルバネの下端部が吸引具の下端部より僅かに下に位置
するように下向きに取り付けることを特徴とする包装機
の給袋装置。3. A stock yard for laminating a plurality of packaging bags, and a pre-stage conveying device for holding each packaging bag of the stock yard one by one. A bag feeding device for a packaging machine, wherein a lower end of a coil spring is attached downward so as to be located slightly below a lower end of a suction tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232296A JP2000043820A (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Bag feeding device for packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232296A JP2000043820A (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Bag feeding device for packaging machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002216766A Division JP3568519B2 (en) | 2002-07-25 | 2002-07-25 | Packaging machine bag feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000043820A true JP2000043820A (en) | 2000-02-15 |
Family
ID=16937003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232296A Pending JP2000043820A (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Bag feeding device for packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000043820A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231828A (en) * | 2013-05-04 | 2013-08-07 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | Three-freedom-degree adjustable holding device for automatic packaging unit |
| EP3150417A4 (en) * | 2014-05-29 | 2018-01-10 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
-
1998
- 1998-08-03 JP JP10232296A patent/JP2000043820A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103231828A (en) * | 2013-05-04 | 2013-08-07 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | Three-freedom-degree adjustable holding device for automatic packaging unit |
| EP3150417A4 (en) * | 2014-05-29 | 2018-01-10 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
| US10543744B2 (en) | 2014-05-29 | 2020-01-28 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
| US11292335B2 (en) | 2014-05-29 | 2022-04-05 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Working vehicle |
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