JP2000038946A

JP2000038946A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2000038946A
Application number: JP10206840A
Authority: JP
Inventors: Noritake Mitsuya; 典丈光谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-07-22
Filing date: 1998-07-22
Publication date: 2000-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】空燃比学習値の誤った学習更新に基づき、混合
気の空燃比を理論空燃比へと制御する際の制御精度が低
下するのを防止することのできる内燃機関の空燃比制御
装置を提供する。【解決手段】エンジン１１の燃焼室１１ａに供給される
混合気の空燃比を制御するための空燃比学習値が誤学習
されると、その空燃比学習値に対応する空燃比学習領域
にて、空燃比を理論空燃比へと近づけるためのフィード
バック補正値から求められる徐変値が基準値である
「１．０」から大きく離れた値になる。エンジン１１の
電子制御ユニットは、上記徐変値と、既に空燃比学習値
の学習が完了している各空燃比学習領域で求められた徐
変値の内の最大値及び最小値とを比較し、その比較結果
に基づき空燃比学習値の誤学習を判断する。そして、電
子制御ユニットは、空燃比学習値が誤学習されている旨
判断されると、その空燃比学習値を再学習するなどして
適正な値にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空燃比フィードバ
ック制御及び空燃比学習制御を行う内燃機関の空燃比制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用エンジン等の内燃機関に
おいては、燃焼室内での混合気の燃焼状態を良好に維持
するために、その混合気の空燃比を理論空燃比へとフィ
ードバック制御することが行われている。こうしたフィ
ードバック制御を行う装置としては、例えば特開平７−
２５３０４０号公報に記載された空燃比制御装置が知ら
れている。

【０００３】同公報に記載された装置では、機関運転状
態に応じて求められる燃料噴射量に、混合気の空燃比に
基づき求められるフィードバック補正値を乗算して同燃
料噴射量を補正する。こうして補正された燃料噴射量に
応じた量の燃料を噴射することにより、混合気の空燃比
を理論空燃比へと近づけるフィードバック制御が実行さ
れることとなる。

【０００４】また、同公報に記載された装置では、混合
気の空燃比を理論空燃比へと制御する際の制御精度を向
上させるために空燃比学習制御が行われる。こうした空
燃比学習制御では、機関運転状態に応じて複数の学習領
域が設定されるとともに、その学習領域毎に空燃比学習
値が設定される。そして、内燃機関の運転状態が所定学
習領域に位置する状態にあるとき、その学習領域に対応
する空燃比学習値を上記燃料噴射量に乗算して同燃料噴
射量を補正する。

【０００５】この空燃比学習値は、フィードバック補正
値が「１．０」に近づけられるように順次学習更新され
る。そして、フィードバック補正値が「１．０」を含む
所定範囲内の値になったとき、この学習領域での空燃比
学習値の学習が完了する。こうした空燃比学習制御は、
各学習領域にてそれぞれ実行されることとなる。従っ
て、内燃機関の運転状態が所定学習領域に位置する状態
から別の所定学習領域に位置する状態へと変化すると、
燃料噴射量を補正するための空燃比学習値も切り換えら
れる。

【０００６】上記のように内燃機関の運転状態が変化し
たとき、空燃比学習値による燃料噴射量の補正が行われ
ない場合にはフィードバック補正値のみで混合気の空燃
比を理論空燃比に近づけなければならないため、その混
合気の空燃比が理論空燃比に達するのに時間がかかって
しまう。しかし、上記内燃機関の運転状態変化の際、燃
料噴射量を補正するための空燃比学習値が切り換えら
れ、その空燃比学習値とフィードバック補正値との両方
によって混合気の空燃比が理論空燃比へと速やかに近づ
けられる。こうして混合気の実空燃比を理論空燃比へと
制御する際の制御精度が向上するようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な空燃比のフィードバック制御は、内燃機関が定常状態
のときだけでなく過度状態のときにも行われるが、その
過渡状態のときのフィードバック制御ではフィードバッ
ク補正値が大きく変動するようになる。このようにフィ
ードバック補正値が大きく変動する状態において、その
フィードック補正値に基づき空燃比学習制御による空燃
比学習値の学習更新が行われると、その空燃比学習値が
不適切なものへと学習更新される可能性がある。

【０００８】この場合、内燃機関の運転状態が上記空燃
比学習値の誤学習が行われた学習領域内に位置する状態
になったとき、その誤学習された空燃比学習値に基づき
燃料噴射量の不適切な補正が行われる。そのため、空燃
比学習値の誤学習が行われた学習領域にあっては、混合
気の理論空燃比へと制御するためのフィードバック補正
値が、上記空燃比学習制御の完了を判断するための所定
範囲内であって且つ「１．０」から離れた値になる。

【０００９】従って、内燃機関の運転状態が所定学習領
域に位置する状態から上記誤学習が行われた運転領域に
位置する状態へと変化したとき、フィードバック補正量
を「１．０」から離れた値へと大幅に変化させなければ
ならなくなる。そして、そのフィードバック補正値の大
幅な変化に時間がかかるようになり、混合気の空燃比を
理論空燃比へと制御する際の制御精度が低下することと
なる。

【００１０】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、空燃比学習値の誤った学習
更新に基づき、混合気の空燃比を理論空燃比へと制御す
る際の制御精度が低下するのを防止することのできる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、内燃機関の燃焼室に供給
される混合気の空燃比に応じて算出されるフィードバッ
ク補正値に基づき前記燃焼室に供給される燃料量を補正
して前記空燃比を目標値へとフィードバック制御すると
ともに、機関運転状態に応じて設定される複数の学習領
域毎に前記フィードバック補正値に基づく空燃比学習制
御を実行して同学習領域に対応する空燃比学習値を学習
更新する内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃
比学習制御が所定の学習領域にて完了したとき、その学
習領域でのフィードバック補正値と、別の学習領域での
フィードバック補正値とに基づき、前記空燃比学習制御
が完了した学習領域で誤った空燃比学習値の学習更新が
行われたか否かを判断する誤学習判断手段を備えた。

【００１２】例えば内燃機関の過渡状態のときには、フ
ィードバック補正値が大きく変動するため、そのフィー
ドバック補正値に基づく空燃比学習制御によって誤った
空燃比学習値の学習更新が行われる可能性がある。この
ように誤った空燃比学習値の学習更新が行われた学習領
域におけるフィードバック補正値と、その学習領域とは
別の学習領域におけるフィードバック補正値とは離れた
値になる。同構成によれば、それらフィードバック補正
値に基づき、誤った空燃比学習値の学習更新が行われた
ことを判断することができるようになる。そして、その
空燃比学習値の誤学習が判断されたときに、同空燃比学
習値を学習し直したり補正したりすることによって適正
な値とすることができるようになる。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記誤学習判断手段は、前記空燃比学習
制御が所定の学習領域にて完了したとき、その学習領域
でのフィードバック補正値の制御中心と、別の学習領域
でのフィードバック補正値の制御中心とに基づき、前記
空燃比学習制御が完了した学習領域で誤った空燃比学習
値の学習更新が行われたか否かを判断するものとした。

【００１４】内燃機関が過渡状態のときなどにフィード
バック補正値が大きく変動したとしても、そのフィード
バック補正値の制御中心は緩やかに変動する。従って、
上記のように空燃比学習制御が完了した学習領域、及び
それとは別の学習領域でのフィードバック補正値の制御
中心に基づき、前記空燃比学習制御が完了した学習領域
での空燃比学習値の誤学習を判断する同構成によれば、
その判断を的確に行うことができるようになる。

【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記誤学習判断手段は、前記空燃比学習
制御が所定の学習領域にて完了したとき、その学習領域
でのフィードバック補正値の制御中心と、既に前記空燃
比学習制御が完了している学習領域のフィードバック補
正値の制御中心のうち最も大きい制御中心もしくは最も
小さい制御中心とに基づき、誤った空燃比学習値の学習
更新が行われたか否かを判断するものとした。

【００１６】誤った空燃比学習値の学習更新が行われた
とき、その学習領域でのフィードバック補正値の制御中
心と、空燃比学習制御が完了した学習領域でのフィード
バック補正値の制御中心のうち最も大きい制御中心もし
くは最も小さい制御中心とは大きく離れた値になる。従
って、同構成によれば、それらフィードバック補正値の
制御中心に基づき、誤った空燃比学習値の学習更新が行
われたか否かを的確に判断することができるようにな
る。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、前記誤学習判断手段に
よって誤った学習値の学習更新がなされた旨判断された
とき、その旨判断された学習領域での前記空燃比学習制
御を再度行う学習値再学習手段を更に備えた。

【００１８】同構成によれば、空燃比学習値の誤学習が
判断されたとき、同空燃比学習値が学習し直されて適正
な値とされる。従って、内燃機関の運転状態が所定学習
領域に位置する状態から別の学習領域に位置する状態へ
と変化したときにおいて、混合気の空燃比を理論空燃比
へと制御する際の制御精度が低下するのを防止すること
ができるようになる。

【００１９】請求項５記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、前記誤学習判断手段に
よって誤った学習値の学習更新がなされた旨判断された
とき、その旨判断された学習領域での空燃比学習値に対
して誤学習判断のために用いられた各フィードバック補
正値に応じた量の補正を行う学習値補正手段を更に備え
た。

【００２０】同構成によれば、空燃比学習値の誤学習が
判断されたとき、その判断に用いられた各フィードバッ
ク補正値に応じた量だけ空燃比学習値が補正されて適正
な値とされる。従って、内燃機関の運転状態が所定学習
領域に位置する状態から別の学習領域に位置する状態へ
と変化したときにおいて、混合気の空燃比を理論空燃比
へと制御する際の制御精度が低下するのを防止すること
ができるようになる。また、空燃比学習値の誤学習が判
断されると、直ちに同空燃比学習値が適正な値とされる
ようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
自動車用エンジンに適用した第１実施形態を図１〜図１
５に従って説明する。

【００２２】図１に示すように、エンジン１１は、燃焼
室１１ａに空気を吸入するための吸気通路１２を備えて
いる。この吸気通路１２において、その上流端にはエン
ジン１１の吸入空気を浄化するためエアクリーナ１３が
設けられ、同エアクリーナ１３の下流にはエンジン１１
の吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けら
れている。また、吸気通路１２においてエアフローメー
タ１４の下流には、アクセルペダル１５の踏込量に基づ
き開度調節されるスロットルバルブ１６が設けられてい
る。そして、そのスロットルバルブ１６の開度調節によ
りエンジン１１の吸入空気量が調節される。このスロッ
トルバルブ１６の開度（スロットル開度）は、スロット
ルポジションセンサ１７によって検出される。更に、吸
気通路１２の下流端には、エンジン１１に空気が吸入さ
れるときに燃料を噴射して、その吸入空気と燃料とから
なる混合気を形成する燃料噴射弁１８が設けられてい
る。

【００２３】エンジン１１は、上記のように形成された
混合気を燃焼室１１ａ内で燃焼させることにより駆動さ
れ、出力軸であるクランクシャフト１９を回転させる。
このクランクシャフト１９にはシグナルロータ２０が取
り付けられている。シグナルロータ２０の外周部には、
複数の突起２０ａがクランクシャフト１９の軸線を中心
とする等角度毎に設けられている。また、シグナルロー
タ２０の側方には、クランクポジションセンサ２１が設
けられている。そして、クランクシャフト１９が回転し
て、シグナルロータ２０の各突起２０ａが順次クランク
ポジションセンサ２１の側方を通過することにより、同
センサ２１からはそれら各突起２０ａの通過に対応した
パルス状の検出信号が出力されるようになる。

【００２４】また、エンジン１１は、燃焼後の混合気を
排気として排出するための排気通路２２を備えている。
この排気通路２２には、排気中の酸素濃度を検出して同
濃度に対応した信号を出力する酸素（Ｏ2 ）センサ２３
が設けられている。排気通路２２において、酸素センサ
２３の下流には排気を浄化するための触媒２４が設けら
ている。従って、排気通路２２内の排気は、触媒２４に
よって浄化された後にエンジン１１の外部に排出される
ようになる。また、エンジン１１は混合気の燃焼による
熱で過度に高温とならないように冷却水によって冷却さ
れるが、その冷却水の水温を機関温度として検出する水
温センサ２５がエンジン１１の側部に設けられている。

【００２５】次に、上記エンジン１１に適用される燃料
蒸気処理装置について説明する。この燃料蒸気処理装置
は、エンジン１１が搭載される自動車の燃料タンク３１
にて発生する燃料蒸気（ベーパ）を捕集して処理するこ
とにより、その燃料蒸気が大気中に放出されてしまうの
を防止するためのものである。

【００２６】上記燃料タンク３１内の燃料は、同タンク
３１内のポンプ３２によってメインライン３３、及びデ
リバリパイプ３４を介して上記燃料噴射弁１８に供給さ
れ、その燃料噴射弁１８から噴射されることとなる。ま
た、燃料噴射弁１８から噴射しきれずにデリバリパイプ
３４内に残った燃料は、同パイプ３４に接続されたリタ
ーンライン３５を介して燃料タンク３１に戻される。ま
た、燃料タンク３１には、ベーパライン３７及びベーパ
制御弁３８を介してキャニスタ３６が接続されている。
このキャニスタ３６は箱状に形成されており、キャニス
タ３６内には燃料蒸気を吸着するための吸着材３６ａが
設けられている。

【００２７】燃料タンク３１内にて燃料が蒸発して燃料
蒸気の圧力がキャニスタ３６の内圧よりも高くなると、
ベーパ制御弁３８が開いて燃料蒸気が燃料タンク３１か
らキャニスタ３６へと送り出される。キャニスタ３６内
においては、燃料蒸気に含まれる燃料成分が吸着材３６
ａによって吸着され、その燃料蒸気が空気と燃料とに分
離される。そして、燃料タンク３１からキャニスタ３６
への蒸発燃料の送出によってキャニスタ３６の内圧が燃
料タンク３１内の燃料蒸気の圧力よりも高くなると、ベ
ーパ制御弁３８が閉じて燃料タンク３１からキャニスタ
３６への燃料蒸気の送出が禁止される。

【００２８】キャニスタ３６には、吸気通路１２におけ
るスロットルバルブ１６よりも上流の部分に連通するエ
アパイプ３９が第１の大気弁４０を介して接続されると
ともに、外部に開口するアウトレットパイプ４１が第２
の大気弁４２を介して接続されている。そして、キャニ
スタ３６内の圧力が大気圧以下になると、第１の大気弁
４０が開くとともに第２の大気弁４２が閉じ、吸気通路
１２からキャニスタ３６内に空気が送り込まれる。ま
た、キャニスタ３６内の圧力が大気圧以上になると第１
の大気弁４０が閉じるとともに第２の大気弁４２が開
き、キャニスタ３６内の空気が外部に導出される。こう
したキャニスタ３６の内圧に基づく第１及び第２の大気
弁４０，４２の開閉によって、そのキャニスタ３６の内
圧が大気圧に維持される。

【００２９】キャニスタ３６には、吸気通路１２におけ
るスロットルバルブ１６より下流側に連通するパージラ
イン４３が接続されている。このパージライン４３は、
キャニスタ３６の吸着材３６ａに吸着された燃料を吸気
通路１２内の負圧によって蒸発燃料（ベーパ）として吸
気通路１２へ送り出すためのものである。パージライン
４３の途中には電磁ソレノイド（図示せず）を備えたパ
ージ制御弁４４が設けられ、その電磁ソレノイドへの印
加電圧をデューティ制御してパージ制御弁４４の開度を
調整することにより、吸気通路１２に送り出されるベー
パの量が調節される。

【００３０】次に、本実施形態における空燃比制御装置
の電気的構成を図２に基づいて説明する。この空燃比制
御装置は、燃料噴射量制御、空燃比フィードバック制
御、空燃比学習制御、パージ制御、ベーパ濃度学習制御
など、エンジン１１の運転状態を制御するための電子制
御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）９２を備えてい
る。このＥＣＵ９２は、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ９４、ＲＡ
Ｍ９５、及びバックアップＲＡＭ９６等を備える理論演
算回路として構成されている。

【００３１】ここで、ＲＯＭ９３は各種制御プログラム
や、それら各種制御プログラムを実行する際に参照され
るマップ等が記憶されたメモリであり、ＣＰＵ９４はＲ
ＯＭ９３に記憶された各種制御プログラムやマップに基
づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭ９５はＣＰＵ
９４での演算結果や各センサから入力されたデータ等を
一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ９
６はエンジン１１の停止時に保存すべきデータを記憶す
る不揮発性のメモリである。そして、ＲＯＭ９３、ＣＰ
Ｕ９４、ＲＡＭ９５及びバックアップＲＡＭ９６は、バ
ス９７を介して互いに接続されるとともに、外部入力回
路９８及び外部出力回路９９と接続されている。

【００３２】外部入力回路９８には、エアフローメータ
１４、スロットルポジションセンサ１７、クランクポジ
ションセンサ２１、酸素センサ２３、水温センサ２５等
が接続されている。また、外部出力回路９９には、燃料
噴射弁１８及びパージ制御弁４４等が接続されている。

【００３３】このように構成されたＥＣＵ９２は、クラ
ンクポジションセンサ２１からの検出信号に基づきエン
ジン回転数ＮＥを求めるとともに、エアフローメータ１
４からの検出信号に基づき機関負荷を表す吸入空気量を
求める。そして、ＥＣＵ９２は、周知のマップを参照し
てエンジン回転数ＮＥ及び吸入空気量に基づき基本燃料
噴射量Ｑｂｓｅを算出する。こうして算出された基本燃
料噴射量Ｑｂｓｅは、エンジン回転数ＮＥが高く且つ吸
入空気量が多くなるほど（高回転高負荷になるほど）大
きい値になる。

【００３４】更に、ＥＣＵ９２は、下記の式（１）を用
いて基本燃料噴射量Ｑｂｓｅに各種補正を加えて最終燃
料噴射量Ｑｆｉｎを算出し、その最終燃料噴射量Ｑｆｉ
ｎに対応する量の燃料を噴射させるべく燃料噴射弁１８
を駆動制御する。

【００３５】

【数１】Ｑｆｉｎ＝Ｑｂｓｅ＊（ＦＡＦ＋ＫＧ(i) −ＰＧＲ＊ＦＧＰＧ(k) ） …（１）ＦＡＦ：フィードバック補正値ＫＧ(i) ：空燃比学習値ＰＧＲ：目標パージ率ＦＧＰＧ(k) ：ベーパ濃度学習値ここで、上記フィードバック補正値ＦＡＦは、混合気の
空燃比を理論空燃比へと近づけるフィードバック制御に
用いられ、酸素センサ２３からの検出信号に基づき
「１．０」を基準値として変化するものである。また、
上記空燃比学習値ＫＧ(i) は、上記フィードバック制御
の制御精度を向上させるべく、フィードバック補正値Ｆ
ＡＦを基準値「１．０」が含まれる所定範囲内の値に収
めるために「０」を基準値として変化するものである。

【００３６】ＥＣＵ９２は、吸入空気量（負荷）に応じ
て複数の空燃比学習領域ｉ及びベーパ濃度学習領域ｋ
（ｉ，ｋ＝０，１，２，３・・・）を設定する。また、
ＥＣＵ９２は、上記空燃比学習領域ｉ毎にそれぞれ空燃
比学習値ＫＧ(i) を設定するとともに、上記ベーパ濃度
学習領域ｋ毎にそれぞれベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k)
を設定する。そして、上記式（１）における空燃比学習
値ＫＧ(i) 及びベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) は、現在
の吸入空気量に応じた空燃比学習領域ｉ及びベーパ濃度
学習領域ｋに対応したものが用いられる。

【００３７】上記式（１）において、「ＰＧＲ＊ＦＧＰ
Ｇ(k)」は、パージライン４３から吸気通路１２に送り
出されるベーパに含まれる燃料量に対応する分だけ、基
本燃料噴射量Ｑｂｓｅを減量するためのものである。な
お、ここでパージ率とは吸入空気量に対する送出ベーパ
量の比率を示すものであって、そのパージ率の目標値が
上記目標パージ率ＰＧＲである。また、上記ベーパ濃度
学習値ＦＧＰＧ(k) は、上記ベーパの燃料濃度に対応し
た値である。

【００３８】従って、上記式（１）によって算出される
最終燃料噴射量Ｑｆｉｎに基づき燃料噴射を行うこと
で、吸気通路１２にベーパが送り出される場合であって
も、混合気の空燃比を理論空燃比へと精度よく制御する
ことができるようになる。

【００３９】次に、燃料噴射弁１８による燃料噴射の制
御手順について図７を参照して説明する。図７は、燃料
噴射弁１８を駆動制御するための燃料噴射制御ルーチン
を示すフローチャートである。この燃料噴射制御ルーチ
ンは、ＥＣＵ９２を通じて例えば所定時間毎の時間割り
込みにて実行される。

【００４０】燃料噴射制御ルーチンにおいて、ＥＣＵ９
２は、ステップＳ１０１の処理として、上述したように
基本燃料噴射量Ｑｂｓｅを算出する。ＥＣＵ９２は、続
くステップＳ１０２の処理として、吸入空気量に基づき
現在のエンジン運転状態が各空燃比学習領域ｉ及び各ベ
ーパ濃度学習領域ｋの内のいずれに位置する状態かを判
定する。こうして判定された空燃比学習領域ｉ及びベー
パ濃度学習領域ｋに対応する空燃比学習値ＫＧ(i) 及び
ベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) が、続くステップＳ１０
３の処理で使用される。ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０
３の処理として上記式（１）によって最終燃料噴射量Ｑ
ｆｉｎを算出する。続いてＥＣＵ９２は、ステップＳ１
０４の処理として最終燃料噴射量Ｑｆｉｎに対応した量
の燃料が噴射されるように燃料噴射弁１８を駆動制御し
た後、この燃料噴射制御ルーチンを終了する。

【００４１】次に、本実施形態の空燃比フィードバック
制御手順について図８を参照して説明する。図８は、混
合気の空燃比を理論空燃比へと制御するための空燃比フ
ィードバック制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。この空燃比フィードバック制御ルーチンは、ＥＣＵ
９２を通じて例えば所定時間毎の時間割り込みにて実行
される。

【００４２】空燃比フィードバック制御ルーチンにおい
て、ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０１の処理として、フ
ィードバック条件が全て成立しているか否か、即ち例え
ば以下に示す各種条件が全て成立しているか否かを判断
する。

【００４３】・始動完了前のクランキング中でない・冷却水温が所定温度以上・酸素センサ２３が活性化している・高回転高負荷状態でないそして、上記各条件の内のいずれか１つでも満たされて
いなければステップＳ２０４に進む。ＥＣＵ９２は、ス
テップＳ２０４の処理として、上記式（１）で用いられ
るフィードバック補正値ＦＡＦを基準値である「１．
０」に戻した後、この空燃比フィードバック制御ルーチ
ンを一旦終了する。

【００４４】また、上記各条件が全て満たされていれば
ステップ２０２に進み、ＥＣＵ９２は、フィードバック
補正値ＦＡＦを算出する。即ち、ＥＣＵ９２は、酸素セ
ンサ２３からの検出信号に基づき現在の空燃比が理論空
燃比（１４．７）よりもリッチかリーンかを判断する。
そして、ＥＣＵ９２は、現在の空燃比が理論空燃比より
もリーンである間においてはフィードバック補正値ＦＡ
Ｆを徐々に減少させ、現在の空燃比が理論空燃比よりも
リッチである間においてはフィードバック補正値ＦＡＦ
を徐々に増加させる。また、現在の空燃比が理論空燃比
よりもリッチからリーンへ変化したとき、ＥＣＵ９２
は、フィードバック補正値ＦＡＦに所定のスキップ量を
加算する。一方、現在の空燃比が理論空燃比よりもリー
ンからリッチへ変化したとき、ＥＣＵ９２は、フィード
バック補正値ＦＡＦから所定のスキップ量を減算する。

【００４５】こうしてステップＳ２０３の処理によっ
て、フィードバック補正値ＦＡＦが算出された後、ステ
ップＳ２０３に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０３
の処理として、算出されたフィードバック補正値ＦＡＦ
を上限ガード及び下限ガードした後、この空燃比フィー
ドバック制御ルーチンを一旦終了する。

【００４６】上記のように酸素センサ２３からの検出信
号に基づきフィードバック補正値ＦＡＦを算出すること
により、例えば図３（ａ）に示すように混合気の空燃比
が変化したとすると、フィードバック補正値ＦＡＦは図
３（ｂ）に実線で示すように推移する。このように空燃
比の変化に応じてフィードバック補正値ＦＡＦを推移さ
せることで、混合気の空燃比が理論空燃比へと近づけら
れるように燃料噴射量が補正されることとなる。

【００４７】次に、本実施形態の空燃比学習制御手順に
ついて図９を参照して説明する。図９は、各空燃比学習
領域ｉ毎に空燃比学習値ＫＧ(i) を学習更新するための
空燃比学習制御ルーチンを示すフローチャートである。
この空燃比学習制御ルーチンは、混合気の空燃比が理論
空燃比に対するリッチ及びリーン間で変化する毎にＥＣ
Ｕ９２を通じて実行される。

【００４８】空燃比学習制御ルーチンにおいて、ＥＣＵ
９２は、ステップＳ３０１の処理として、空燃比学習条
件が成立しているか否か、即ち例えば以下に示す各種条
件が全て成立しているか否かを判断する。

【００４９】・暖機中でない・空燃比フィードバック制御が実行中である・全ての空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が完了していないそして、上記各条件の内のいずれか１つでも満たされて
いなければ、ＥＣＵ９２は、この空燃比学習制御ルーチ
ンを一旦終了する。上記各条件が全て満たされていれ
ば、ステップＳ３０２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップ
Ｓ３０２の処理として、吸入空気量に基づき現在のエン
ジン運転状態が各空燃比学習領域ｉの内のいずれに位置
する状態かを判定する。こうして判定された空燃比学習
領域ｉに対応する空燃比学習値ＫＧ(i) が、続くステッ
プＳ３０３の処理で使用される。

【００５０】ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０３の処理
で、学習完了フラグＸ(i) として「０」がＲＡＭ９５の
所定領域に記憶されているか否かを判断する。この学習
完了フラグＸ(i) は、各空燃比学習領域ｉに対応して複
数設けられ、その対応する空燃比学習領域ｉでの空燃比
学習値ＫＧ(i) の学習が完了しているか否かを判断する
ためのものである。そして、上記ステップＳ３０３の処
理において、「０」か否かの判断対象となる学習完了フ
ラグＸ(i) は、現在の空燃比学習領域ｉに対応する学習
完了フラグＸ(i) になる。また、それら各空燃比学習領
域ｉに対応する学習完了フラグＸ(i) は、エンジン１１
が停止されたときにリセットされて「０」になる。

【００５１】上記ステップＳ３０３の処理において、
「Ｘ(i) ＝０」でなく現在の空燃比学習領域ｉで空燃比
学習値ＫＧ(i) の学習が完了している旨判断されると、
ＥＣＵ９２は、この空燃比学習制御ルーチンを一旦終了
する。また、ステップＳ３０３の処理において、「Ｘ
(i) ＝０」であって現在の空燃比学習領域ｉでは空燃比
学習値ＫＧ(i) の学習が完了していない旨判断される
と、ステップＳ３０４に進む。ＥＣＵ９２は、ステップ
Ｓ３０４の処理として、前回空燃比が理論空燃比に対す
るリッチ及びリーン間で変化したときのフィードバック
補正値ＦＡＦに基づき、補正平均値ＦＡＦＡＶを算出す
る。この補正平均値ＦＡＦＡＶは、上記空燃比変化の前
と後とにおけるフィードバック補正値ＦＡＦの平均値で
ある。

【００５２】こうして補正平均値ＦＡＦＡＶを算出した
後、ステップＳ３０５に進む。空燃比学習制御ルーチン
において、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８の処理は、補正
平均値ＦＡＦＡＶを所定範囲（本実施形態では「１−α
＜ＦＡＦＡＶ＜１＋α」）内に収めて、空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) の学習を完了するためのものである。

【００５３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０５の処理と
して、補正平均値ＦＡＦＡＶが「１．０」に所定値αを
加算した値よりも小さいか否か判断する。そして、「Ｆ
ＡＦＡＶ＜１＋α」でない旨判断されると、ステップＳ
３０６に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０６の処理
として、現在の空燃比学習領域ｉに対応する空燃比学習
値ＫＧ(i) に「０．００２」を加算したものを新たな空
燃比学習値ＫＧ(i) として設定した後、この空燃比学習
制御ルーチンを一旦終了する。こうして空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) が増加されると、上記式（１）から明らかなよう
に、空燃比を理論空燃比に維持するためにフィードバッ
ク補正値ＦＡＦが小さくなり、それに応じて補正平均値
ＦＡＦＡＶも小さくなる。

【００５４】一方、上記ステップＳ３０５の処理におい
て、「ＦＡＦＡＶ＜１＋α」である旨判断されると、ス
テップＳ３０７に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０
７の処理として、補正平均値ＦＡＦＡＶが「１．０」か
ら所定値αを減算した値よりも大きいか否かを判断す
る。そして、「ＦＡＦＡＶ＞１−α」でない旨判断され
ると、ステップＳ３０８に進む。ＥＣＵ９２は、ステッ
プＳ３０８の処理として、現在の空燃比学習領域ｉに対
応する空燃比学習値ＫＧ(i) から「０．００２」を減算
したものを新たな空燃比学習値ＫＧ(i) として設定した
後、この空燃比学習制御ルーチンを一旦終了する。こう
して空燃比学習値ＫＧ(i) が低下されると、上記式
（１）から明らかなように、空燃比を理論空燃比に維持
するためにフィードバック補正値ＦＡＦが大きくなり、
それに応じて補正平均値ＦＡＦＡＶも大きくなる。

【００５５】こうしたステップＳ３０６，Ｓ３０８の処
理に基づく空燃比学習値ＫＧ(i) の増減によって、補正
平均値ＦＡＦＡＶが「１−α〜１＋α」内の値になる
と、ステップＳ３０５，Ｓ３０６の判断処理で共にＹＥ
Ｓと判断されてステップＳ３０９に進む。ＥＣＵ９２
は、ステップＳ３０９の処理で、現在の空燃比学習領域
ｉに対応する学習完了フラグＸ(i) として「１」をＲＡ
Ｍ９５の所定領域に記憶した後、この空燃比学習制御ル
ーチンを一旦終了する。

【００５６】なお、以上のような空燃比学習値ＫＧ(i)
の学習更新は、全ての空燃比学習領域ｉについてそれぞ
れ行われる。そして、エンジン１１の運転状態が所定空
燃比学習領域ｉに位置する状態から別の空燃比学習領域
ｉに位置する状態へと変化したとき、その運転状態の変
化に応じて上記式（１）で用いられる空燃比学習値ＫＧ
(i) も切り換えられる。即ち、式（１）の空燃比学習値
ＫＧ(i) は、運転状態変化前の空燃比学習領域ｉに対応
したものから、運転状態変化後の空燃比学習領域ｉに対
応したものへと切り換えられる。

【００５７】上記のようなエンジン１１の運転状態の変
化の際には吸入空気量が大きく変化するが、空燃比を理
論空燃比に維持するためには同吸入空気量の変化に応じ
て燃料射量を速やかに変化させる必要がある。仮に、空
燃比学習値ＫＧ(i) による燃料噴射量の補正を行わない
とすると、上記吸入空気量の変化に応じた速やかな燃料
噴射量の変化をフィードバック補正値ＦＡＦの変化のみ
で実現しなければならなくなる。しかし、上記のように
吸入空気量の変化が大きい場合には、フィードバック補
正値ＦＡＦの変化のみでは空燃比を理論空燃比に維持す
ることができず、また空燃比を理論空燃比に短時間で近
づけることも困難である。

【００５８】そこで、上記エンジン１１の運転状態変化
が生じた場合には、空燃比学習値ＫＧ(i) を切り換える
ようにして同学習値ＫＧ(i) とフィードバック補正値Ｆ
ＡＦとの両方で、空燃比を理論空燃比に近づけたり理論
空燃比に維持したりする。この場合、エンジン１１の運
転状態変化の際に空入空気量が大きく変化したとして
も、空燃比学習値ＫＧ(i) の切換及びフィードバック補
正値ＦＡＦの変化により、吸入空気量の変化に対し速や
かに燃料噴射量が変化する。その結果、空燃比が速やか
に理論空燃比に近づけられるとともに同理論空燃比に維
持され、空燃比を理論空燃比へと制御する際の制御精度
が向上する。

【００５９】次に、本実施形態のパージ制御手順につい
て図１０を参照して説明する。図１０は、キャニスタ３
６から吸気通路１２に送出されるベーパの量を制御する
ためのパージ制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。このパージ制御ルーチンは、ＥＣＵ９２を通じて例
えば所定時間毎の時間割り込みにて実行される。

【００６０】パージ制御ルーチンにおいて、ＥＣＵ９２
は、ステップＳ４０１の処理として、パージ条件が成立
したか否か、即ち例えば以下に示す各種条件が全て成立
しているか否かを判断する。

【００６１】・燃料カット中でない・空燃比フィードバック制御中である・現在の空燃比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) の
学習が完了しているそして、上記各条件の内のいずれか１つでも満たされて
いなければ、ステップＳ４０４に進む。ＥＣＵ９２は、
ステップＳ４０４の処理として、パージ制御弁４４を駆
動するためのデューティ比ＤＰＧを「０」にする。ＥＣ
Ｕ９２は、続くステップＳ４０５の処理として、上記デ
ューティ比ＤＰＧに基づきパージ制御弁４４の電磁ソレ
ノイドに対する印加電圧をデューティ制御した後、この
パージ制御ルーチンを一旦終了する。上記デューティ比
ＤＰＧが「０」の場合、パージ制御弁４４が閉じられて
キャニスタ３６から吸気通路１２へのベーパの送出が禁
止される。

【００６２】一方、ステップＳ４０１の処理において、
上記各条件が全て満たされていれば、ステップＳ４０２
に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０２の処理とし
て、最大パージ率ＰＧＲＭＸ及び目標パージ率ＰＧＲと
を算出する。ここで、最大パージ率ＰＧＲＭＸは、パー
ジ制御弁４４を全開としたときの吸気通路１２中の吸入
空気量に対するパージ通路から吸気通路１２へ送り出さ
れるベーパ量の比率であって、現在の吸入空気量及びエ
ンジン回転数ＮＥに基づき周知のマップを参照して算出
される。また、目標パージ率ＰＧＲは、パージ率（吸入
空気量に対するベーパ量の比率）の目標値であって、現
在のフィードバック補正値ＦＡＦの最新値等に基づき算
出される。こうしてステップＳ４０２の処理を実行した
後、ステップＳ４０３に進む。

【００６３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０３の処理と
して、下記の式（２）を用いて上記最大パージ率ＰＧＲ
ＭＸ及び目標パージ率ＰＧＲに基づき、パージ制御弁４
４を駆動するためのデューティ比ＤＰＧを算出する。ま
た、目標パージ率ＰＧＲは、上記式（１）においても用
いられる。

【００６４】

【数２】ＤＰＧ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲＭＸ）＊１００ …（２）ＰＧＲ：目標パージ率ＰＧＲＭＸ：最大パージ率ＥＣＵ９２は、続くステップＳ４０５の処理として、上
記デューティ比ＤＰＧに基づきパージ制御弁４４の電磁
ソレノイドに対する印加電圧をデューティ制御した後、
このパージ制御ルーチンを一旦終了する。この場合、パ
ージ制御弁４４が上記デューティ比ＤＰＧに応じた開度
とされ、キャニスタ３６から吸気通路１２に所定量のベ
ーパが送り出されることとなる。

【００６５】次に、本実施形態のベーパ濃度学習手順に
ついて図１１を参照して説明する。図１１は、上記式
（１）で用いられるベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(i) を学
習更新するためのベーパ濃度学習ルーチンを示すフロー
チャートである。このベーパ濃度学習ルーチンは、ＥＣ
Ｕ９２を通じて例えば所定時間毎の時間割り込みにて実
行される。

【００６６】ベーパ濃度学習ルーチンにおいて、ＥＣＵ
９２は、ステップＳ５０１の処理として、パージ実行履
歴かあるか否か、即ちエンジン１１の始動後に一回でも
吸気通路１２にキャニスタ３６からベーパが送り出され
たか否かを判断する。そして、パージ実行履歴がなけれ
ばステップＳ５０５に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ
５０５の処理として、全てのベーパ濃度学習領域ｋに対
応する各ベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) を全て「１」に
する。その後、ＥＣＵ９２は、このベーパ濃度学習ルー
チンを一旦終了する。

【００６７】一方、ステップＳ５０１の処理において、
パージ実行履歴がある旨判断されると、ステップＳ５０
２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ５０２の処理とし
て、ベーパ濃度学習条件が成立しているか否か、即ち例
えば以下に示す各条件が全て成立ているか否かを判断す
る。

【００６８】・空燃比学習値ＫＧ(i) の学習中でない・冷却水温が所定温度以上である・フィードバック補正値ＦＡＦの「１」からのずれ量が
所定値未満である（例えば、｜１−ＦＡＦ｜＜０．０
２）そして、上記各条件の内のいずれか１つでも満たされて
いなければ、ＥＣＵ９２は、このベーパ濃度学習制御ル
ーチンを一旦終了する。また、上記各条件が全て満たさ
れていればステップＳ５０３に進む。ＥＣＵ９２は、ス
テップＳ５０３の処理として、吸入空気量に基づき現在
のエンジン運転状態が各ベーパ濃度学習領域ｋの内のい
ずれに位置する状態かを判定する。こうして判定された
ベーパ濃度学習領域ｋに対応するベーパ濃度学習値ＦＧ
ＰＧ(k) が、続くステップＳ５０４の処理で使用され
る。

【００６９】ＥＣＵ９２は、ステップＳ５０４の処理と
して、下記の式（３）を用いて上記判定されたベーパ濃
度学習領域ｋに対応するベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(i)
を学習更新する。このベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k)
は、上記式（１）において用いられる。

【００７０】

【数３】ＦＧＰＧ(i) ＝ＦＧＰＧ(i) ＋（ＦＡＦ−１）／ＰＧＲ …（３）ＦＡＦ：フィードバック補正値ＰＧＲ：目標パージ率こうして学習されたベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) は、
キャニスタ３６から吸気通路１２に送り出されるベーパ
の濃度に対応した値になる。そして、ＥＣＵ９２は、ベ
ーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) の学習を行った後、このベ
ーパ濃度学習ルーチンを一旦終了する。

【００７１】次に、本実施形態における空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) の誤学習検出態様を図４〜図６のグラフを参照し
て説明する。ＥＣＵ９２は、混合気の空燃比が理論空燃
比となるようにフィードバック補正値ＦＡＦを変化させ
る。また、ＥＣＵ９２は、各空燃比学習領域ｉ毎に設定
される空燃比学習値ＫＧ(i) を変化させ、上記フィード
バック補正値ＦＡＦの補正平均値ＦＡＦＡＶが基準値
「１．０」を含む所定範囲（１−α〜１＋α）内の値と
なるようにする。そして、フィードバック補正値ＦＡＦ
が上記所定範囲内の値になったときの空燃比学習値ＫＧ
(i) が学習値として各空燃比学習領域ｉ毎に学習更新さ
れる。こうして学習更新された空燃比学習値ＫＧ(i) に
対応する空燃比学習領域ｉにて空燃比学習制御が完了す
る。従って、例えば図４に示すように空燃比学習領域０
〜４にて空燃比学習制御が完了したとすると、エンジン
運転状態が空燃比学習領域０〜４に位置する状態のと
き、フィードバック補正値ＦＡＦ（正確には補正平均値
ＦＡＦＡＶ）が「１−α〜１＋α」内に収まるようにな
る。

【００７２】ところで、空燃比フィードバック制御はエ
ンジン１１が定常状態のときだけでなく過渡状態のとき
にも行われるが、その過渡状態のときのフィードバック
制御ではフィードバック補正値ＦＡＦが例えば図４の空
燃比学習領域ｉに二つの実線のうちのいずれかで示すよ
うに大きく変動する。こうしてフィードバック補正値Ｆ
ＡＦが大きく変動したとしても、その補正平均値ＦＡＦ
ＡＶが所定範囲「１−α〜１＋α」内にあるならば、そ
のときの空燃比学習値ＫＧ(i) が学習値として学習更新
され、その空燃比学習領域ｉでの空燃比学習制御が完了
する。このような状況下で空燃比学習制御が完了した場
合には、空燃比学習値ＫＧ(i) が不適切なものへと学習
更新されている可能性がある。

【００７３】この場合、エンジン１１の運転状態が上記
空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が行われた空燃比学習領
域ｉに位置する状態になったとき、上記式（１）におい
て誤学習された空燃比学習値ＫＧ(i) が用いられる。そ
のため、上記誤学習が行われた空燃比学習領域ｉにおい
て、例えばＰ１点やＰ２点で示す位置にて空燃比学習値
ＫＧ(i) の学習が完了したとすると、補正平均値ＦＡＦ
ＡＶが「１−α〜１＋α」内に位置するものの基準値
「１．０」から離れた値になる。

【００７４】従って、エンジン１１の運転状態が空燃比
学習値ＫＧ(i) の学習が適正に行われた空燃比学習領域
ｉ（図中の領域０〜４）に位置する状態から、誤学習が
行われた空燃比学習領域ｉに位置する状態へと変化した
とき、フィードバック補正値ＦＡＦ（補正平均値ＦＡＦ
ＡＶ）を図中Ｐ１点やＰ２点へ向けて大幅に変化させな
ければならなくなる。そして、そのフィードバック補正
値ＦＡＦの大幅な変化に時間がかかるようになり、混合
気の空燃比を理論空燃比へと制御する際の制御精度が低
下する。また、フィードバック補正値ＦＡＦは上記式
（３）においても用いられるため、上記のようにフィー
ドバック補正値ＦＡＦに大幅な変化が生じると、その式
（３）に基づき学習更新されるベーパ濃度学習値ＦＧＰ
Ｇ(k) も不適切な値になってしまう。

【００７５】そこで、本実施形態では、所定の空燃比学
習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i)の学習が完了したと
き、その空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が行われたか否
かを判断し、誤学習が行われた旨判断された場合には空
燃比学習値ＫＧ(i) を再学習する。

【００７６】即ち、上記誤学習判断のためにＥＣＵ９２
は、図９の空燃比学習制御ルーチンのステップＳ３０４
で用いられる補正平均値ＦＡＦＡＶに下記の式（４）を
用いて徐変処理を施し、その補正平均値ＦＡＦＡＶの徐
変値ｆａｆｓｍ(i) を算出する。

【００７７】

【数４】ｆａｆｓｍ(i) ＝ｆａｆｓｍ(i) ＋（ｆａｆｓｍ(i) −ＦＡＦＡＶ）＊ｎ …（４）ＦＡＦＡＶ：補正平均値ｎ：なまし率（例えば１／１６）こうして算出される徐変値ｆａｆｓｍ(i) は、図４に一
点鎖線で示す各空燃比学習領域ｉにおけるフィードバッ
ク補正値ＦＡＦの制御中心となる。ＥＣＵ９２は、所定
の空燃比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が
完了したとき、その空燃比学習領域ｉにおける徐変値ｆ
ａｆｓｍ(i) と、既に空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が完
了している空燃比学習領域ｉにて算出された徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) の最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉ
ｎとを比較する。この比較に基づき、上記学習完了した
空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が判断されることとな
る。なお、図４においては、空燃比学習領域１における
徐変値ｆａｆｓｍ(1) が最大値ｆａｆｍａｘになり、空
燃比学習領域２における徐変値ｆａｆｓｍ(2) が最小値
ｆａｆｍｉｎになる。

【００７８】今、エンジン１１の運転状態が図４の空燃
比学習領域ｉに位置する状態にあって且つ過渡状態であ
るるときには、徐変値ｆａｆｓｍ(i) が例えば同空燃比
学習領域ｉ内の上側一点鎖線で示すように推移すること
となる。この状態にあって、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤
学習されたときには、徐変値ｆａｆｓｍ(i) が例えば図
中Ｐ１点など、フィードバック補正値ＦＡＦの基準値
「１．０」からプラス側に離れて位置することとなる。
ＥＣＵ９２は、Ｐ１点での徐変値ｆａｆｓｍ(i)と最大
値ｆａｆｍａｘとを比較するとともに、同徐変値ｆａｆ
ｓｍ(i) と最小値ｆａｆｍｉｎとを比較する。そして、
同徐変値ｆａｆｓｍ(i) が最大値ｆａｆｍａｘ又は最小
値ｆａｆｍｉｎから所定値α以上離れている場合に、空
燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された旨判断する。この場
合、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) が、図５に示すように、
最小値ｆａｆｍｉｎからプラス側に所定値α以上離れる
ため、上記空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された旨判断
される。

【００７９】また、エンジン１１の運転状態によって
は、徐変値ｆａｆｓｍ(i) が図４の空燃比学習領域ｉ内
の下側の一点鎖線で示すように推移することもある。こ
の状態にあって、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された
ときには、徐変値ｆａｆｓｍ(i) が例えば図中Ｐ２点な
ど、フィードバック補正値ＦＡＦの基準値「１．０」か
らマイナス側に離れて位置することとなる。ＥＣＵ９２
は、Ｐ２点での徐変値ｆａｆｓｍ(i) と最大値ｆａｆｍ
ａｘとを比較するとともに、同徐変値ｆａｆｓｍ(i) と
最小値ｆａｆｍｉｎとを比較する。そして、同徐変値ｆ
ａｆｓｍ(i) が最大値ｆａｆｍａｘ又は最小値ｆａｆｍ
ｉｎから所定値α以上離れている場合に、空燃比学習値
ＫＧ(i) が誤学習された旨判断する。この場合、上記徐
変値ｆａｆｓｍ(i) が、図６に示すように、最大値ｆａ
ｆｍａｘからマイナス側に所定値α以上離れるため、上
記空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された旨判断される。

【００８０】従って、空燃比学習値ＫＧ(i) が上記のよ
うに誤学習された場合には、その空燃比学習値ＫＧ(i)
に対応する空燃比学習領域ｉにおける徐変値ｆａｆｓｍ
(i)が「１．０」から離れた値になるため、上記徐変値
ｆａｆｓｍ(i) が最大値ｆａｆｍａｘ又は最小値ｆａｆ
ｍｉｎから所定値α以上離れているか否かに基づき、空
燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習を判断することができるよ
うになる。そして、空燃比学習値(i) が誤学習された旨
判断されると、ＥＣＵ９２は、その誤学習が行われた空
燃比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) の再学習を行
って、同空燃比学習値ＫＧ(i) を適正な値にする。こう
して空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習に基づき、混合気の
空燃比を理論空燃比へと近づける際の制御精度が低下し
たり、ベーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) が不適切な値にな
ったりするのを防止する。

【００８１】次に、上記空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習
検出手順について図１２及び図１３を参照して説明す
る。図１２及び図１３は空燃比学習値ＫＧ(i) として誤
った値が学習されたことを検出するための誤学習検出ル
ーチンを示すフローチャートである。この誤学習検出ル
ーチンは、ＥＣＵ９２を通じて混合気の空燃比が理論空
燃比に対するリッチ及びリーン間で変化する毎に実行さ
れる。

【００８２】誤学習検出ルーチンにおいて、ＥＣＵ９２
は、ステップＳ６０１（図１２）の処理として、吸入空
気量に基づき現在のエンジン運転状態が各空燃比学習領
域ｉの内のいずれに位置する状態かを判定する。こうし
て現在のエンジン運転状態に対応する空燃比学習領域ｉ
を判定する。ＥＣＵ９２は、ステップＳ６０２の処理と
して、補正平均値ＦＡＦＡＶに上記式（４）を用いて徐
変処理を施し、その補正平均値ＦＡＦＡＶの徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) を算出する。

【００８３】上記補正平均値ＦＡＦＡＶは、エンジン１
１の過渡状態などフィードバック補正値ＦＡＦが大きく
変動するとき、そのフィードバック補正値ＦＡＦに応じ
て大きく変動することとなる。こうした補正平均値ＦＡ
ＦＡＶの大きな変動に対し、その補正平均値ＦＡＦＡＶ
の徐変値ｆａｆｓｍ(i) は緩やかに推移することとな
る。従って、エンジン１１に突発的な失火が生じた場合
などに、その失火によってフィードバック補正値ＦＡＦ
が一回だけ大きく変動したとしても、そのフィードバッ
ク補正値ＦＡＦの変動の影響が徐変値ｆａｆｓｍ(i) に
現れにくくなる。こうして徐変値ｆａｆｓｍ(i) を算出
した後、ステップＳ６０３に進む。

【００８４】ＥＣＵ９２は、ステップＳ６０３の処理と
して、上記ステップＳ６０１で判定された現在の空燃比
学習領域ｉに対応する学習完了フラグＸ(i) として
「１」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶されているか否
か、即ち上記空燃比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ
(i) の学習が完了しているか否かを判断する。そして、
「Ｘ(i) ＝１」でなく上記空燃比学習領域ＫＧ(i) にて
空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が完了していない旨判断さ
れると、ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦
終了する。

【００８５】また、上記ステップＳ６０３の処理におい
て、「Ｘ(i) ＝１」であって上記空燃比学習領域にて空
燃比学習値ＫＧ(i) の学習が完了している旨判断される
と、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４〜ステ
ップＳＳ６１１の処理は、上記空燃比学習領域にて空燃
比学習値ＫＧ(i) が誤学習されたか否か判断するための
ものである。

【００８６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ６０４の処理と
して、上記現在の徐変値ｆａｆｓｍ(i) が最大値ｆａｆ
ｍａｘよりも大きいか否か判断する。この最大値ｆａｆ
ｍａｘは、既に学習が完了した各空燃比学習値ＫＧ(i)
の内で最も大きい空燃比学習値ＫＧ(i) のことであっ
て、初期値が「１．０」に設定されている。なお、最大
値ｆａｆｍａｘは、エンジン１１が停止したときなどに
初期値「１．０」に戻される。

【００８７】そして、ステップＳ６０４の処理におい
て、ｆａｆｓｍ(i) ＞ｆａｆｍａｘである旨判断される
と、ステップＳ６０５に進む。ＥＣＵ９２は、ステップ
Ｓ６０５の処理として、同徐変値ｆａｆｓｍ(i) から最
小値ｆａｆｍｉｎを減算したものが所定値αよりも小さ
いか否かを判断する。ここで、最小値ｆａｆｍｉｎは、
既に学習完了した各空燃比学習値ＫＧ(i) の内で最も小
さい空燃比学習値ＫＧ(i) のことであって、初期値が
「１．０」に設定されている。なお、最小値ｆａｆｍｉ
ｎも、エンジン１１が停止したときなどに初期値「１．
０」に戻される。

【００８８】エンジン１１が過渡状態にあって上記空燃
比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された
場合には、その空燃比学習領域ｉに対応する徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) が「１−α〜１＋α」の範囲に収まるもの
の、基準値「１．０」からは例えばプラス側に大きく離
れることとなる。従って、上記空燃比学習領域ｉにて空
燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されている場合には、上記
ステップＳ６０５の処理においてＮＯ（「ｆａｆｓｍ
(i) −ｆａｆｍｉｎ＞α」）と判断され、ステップＳ６
１２（図１３）に進む。また、上記空燃比学習領域ｉに
て空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されていない場合に
は、上記ステップＳＳ６０５の処理において、ＹＥＳ
（「ｆａｆｓｍ(i) −ｆａｆｍｉｎ＜α」）と判断さ
れ、ステップＳ６０６に進む。

【００８９】ＥＣＵ９２は、ステップＳ６０６の処理
で、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) を新たな最大値ｆａｆｍ
ａｘとして設定する。こうしたステップＳ６０６の処理
によって、既に学習が完了した空燃比学習値ＫＧ(i) の
内で、最も大きい空燃比学習値ＫＧ(i) が最大値ｆａｆ
ｍａｘになる。ＥＣＵ９２は、続くステップＳ６０７の
処理において、現在の空燃比学習領域ｉを最大値学習領
域ｅｎｍａｘとしてＲＡＭ９５の所定領域に記憶した
後、この誤学習検出ルーチンを一旦終了する。

【００９０】一方、上記ステップＳ６０４の処理におい
て、「ｆａｆｓｍ(i) ＞ｆａｆｍａｘ」でない旨判断さ
れると、ステップＳ６０８に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ６０８の処理として、徐変値ｆａｆｓｍ(i) が上
記最小値ｆａｆｍｉｎよりも小さいか否かを判断する。
現在の空燃比学習領域ｉに対応する空燃比学習値ＫＧ
(i) が最大値ｆａｆｍａｘと最小値ｆａｆｍｉｎとの間
の値ならば、上記ステップＳ６０８の処理において「ｆ
ａｆｓｍ(i) ＜ｆａｆｍｉｎ」でない旨判断され、ＥＣ
Ｕ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦終了する。ま
た、「ｆａｆｓｍ(i) ＜ｆａｆｍｉｎ」である旨判断さ
れると、ステップＳ６０９に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ６０９の処理として、最大値ｆａｆｍａｘから現
在の徐変値ｆａｆｓｍ(i) を減算したものが所定値αよ
りも小さいか否かを判断する。

【００９１】エンジン１１が過渡状態にあって上記空燃
比学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習された
場合には、その空燃比学習領域ｉに対応する徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) が「１−α〜１＋α」の範囲に収まるもの
の、基準値「１．０」からは例えばマイナス側に大きく
離れることとなる。従って、上記空燃比学習領域ｉにて
空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されている場合には、上
記ステップＳ６０９の処理においてＮＯ（「ｆａｆｍａ
ｘ−ｆａｆｓｍ(i) ＞α」）と判断され、ステップＳ６
１２（図１３）に進む。また、上記空燃比学習領域ｉに
て空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されていない場合に
は、上記ステップＳＳ６０９の処理において、ＹＥＳ
（「ｆａｆｍａｘ−ｆａｆｓｍ(i) ＜α」）と判断さ
れ、ステップＳ６１０に進む。

【００９２】ＥＣＵ９２は、ステップＳ６１０の処理
で、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) を新たな最小値ｆａｆｍ
ｉｎとして設定する。こうしたステップＳ６１０の処理
によって、既に学習が完了した空燃比学習値ＫＧ(i) の
内で、最も小さい空燃比学習値ＫＧ(i) が最小値ｆａｆ
ｍｉｎになる。ＥＣＵ９２は、続くステップＳ６１１の
処理において、現在の空燃比学習領域ｉを最小値学習領
域ｅｎｍｉｎとしてＲＡＭ９５の所定領域に記憶した
後、この誤学習検出ルーチンを一旦終了する。

【００９３】上記空燃比学習領域ｉにて空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) が誤学習され、その空燃比学習値ＫＧ(i) が基準
値「１．０」から大きく離れた値になると、上記ステッ
プＳ６０５とステップＳ６０９とのいずれか一方でＮＯ
と判断され、図１３に示すステップＳ６１２に進むこと
となる。ＥＣＵ９２は、ステップＳ６１２の処理で、現
在の空燃比学習領域ｉに対応する学習完了フラグＸ(i)
として「０」をＲＡＭ９５の所定領域に記憶する。

【００９４】こうして学習完了フラグＸ(i) をリセット
して「０」にすることで、空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学
習が行われた空燃比学習領域ｉにて、図９の空燃比学習
ルーチンにより再び同空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が行
われる。従って、その空燃比学習値ＫＧ(i) が適正な値
になるまで、同空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が繰り返し
実行されることとなる。

【００９５】上記のように学習完了フラグＸ(i) がリセ
ットされた後にステップＳ６１３に進むと、ＥＣＵ９２
は、現在の徐変値ｆａｆｓｍ(i) を基準値である「１．
０」にする。その後、ステップＳ６１４に進む。ステッ
プＳ６１４〜Ｓ６１７の処理は、最大値ｆａｆｍａｘ及
び最小値ｆａｆｍｉｎが過度に「１．０」から離れた値
にならないようにするためのものである。

【００９６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ６１４の処理と
して、最大値学習領域ｅｎｍａｘが現在の空燃比学習領
域ｉと一致するか否か判断する。そして、「ｅｎｍａｘ
＝ｉ」と判断される状況としては、前回の最大値ｆａｆ
ｍａｘの更新が現在の空燃比学習領域ｉで行われ、その
空燃比学習領域ｉにて今回上記ステップＳ６０５（図１
２）の処理によって空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が発
生している旨判断された場合があげられる。この場合、
今回算出される徐変値ｆａｆｓｍ(i) が前回更新された
最大値ｆａｆｍａｘよりも大きくなるため、その徐変値
ｆａｆｓｍ(i)を新たな最大値ｆａｆｍａｘとして設定
すると、二回続けて同一空燃比学習領域ｉにて最大値ｆ
ａｆｍａｘの更新が行われてしまう。

【００９７】こうして二回続けて同一空燃比学習領域ｉ
にて最大値ｆａｆｍａｘの更新が行われるエンジン１１
の運転状況では、その最大値ｆａｆｍａｘが過度に大き
くなる可能性があるため、続くステップＳ６１５の処理
でＥＣＵ９２は同最大値ｆａｆｍａｘを「１．０」にす
る。このようにステップＳ６１５の処理を実行した後、
ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦終了す
る。

【００９８】また、上記ステップＳ６１４の処理におい
て、最大値学習領域ｅｎｍａｘが現在の空燃比学習領域
ｉと一致しない旨判断されると、ステップＳ６１６に進
む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ６１６の処理として、最
小値学習領域ｅｎｍｉｎが現在の空燃比学習領域ｉと一
致するか否か判断する。そして、「ｅｎｍｉｎ＝ｉ」と
判断される状況としては、前回の最小値ｆａｆｍｉｎの
更新が現在の空燃比学習領域ｉで行われ、その空燃比学
習領域ｉにて今回上記ステップＳ６０９（図１２）の処
理によって空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が発生してい
る旨判断された場合があげられる。この場合、今回算出
される徐変値ｆａｆｓｍ(i) が前回更新された最小値ｆ
ａｆｍｉｎよりも小さくなるため、その徐変値ｆａｆｓ
ｍ(i) を新たな最小値ｆａｆｍｉｎとして設定すると、
二回続けて同一空燃比学習領域ｉにて最小値ｆａｆｍｉ
ｎの更新が行われてしまう。

【００９９】こうして二回続けて同一空燃比学習領域ｉ
にて最小値ｆａｆｍｉｎの更新が行われるエンジン１１
の運転状況では、その最小値ｆａｆｍｉｎが過度に小さ
くなる可能性があるため、続くステップＳ６１７の処理
でＥＣＵ９２は同最小値ｆａｆｍｉｎを「１．０」にす
る。このようにステップＳ６１７の処理を実行した後、
ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦終了す
る。

【０１００】以上詳述した処理が行われる本実施形態に
よれば、以下に示す効果が得られるようになる。（１）エンジン１１の運転が過渡状態のときの空燃比フ
ィードバック制御中などには、フィードバック補正値Ｆ
ＡＦが大きく変動するため、そのフィードバック補正値
ＦＡＦに基づく空燃比学習制御によって誤った空燃比学
習値ＫＧ(i) の学習が行われる可能性がある。このよう
に空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習が行われた空燃比学習
領域ｉでは、フィードバック補正値ＦＡＦの補正平均値
ＦＡＦＡＶが「１−α〜１＋α」内に収まるものの、同
補正値ＦＡＦ制御中心である徐変値ｆａｆｓｍ(i) が基
準値である「１．０」から大きく離れた値になる。ま
た、その徐変値ｆａｆｓｍ(i) は、既に空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) の学習が完了した空燃比学習領域ｉの徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) の最大値ｆａｆｍａｘや最小値ｆａｆｍｉｎ
から離れた値にもなる。従って、上記徐変値ｆａｆｓｍ
(i)が、最大値ｆａｆｍａｘ又は最小値ｆａｆｍｉｎか
ら所定値α以上離れていることに基づき、同徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) に対応する空燃比学習領域ｉにて空燃比学習
値ＫＧ(i) が誤学習された旨判断することができる。

【０１０１】（２）上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) は、フィ
ードバック補正値ＦＡＦの補正平均値ＦＡＦＡＶに徐変
処理を施すことによって得られるため、エンジン１１の
過渡状態などにフィードバック補正値ＦＡＦが大きく変
動するのに対し、そのフィードバック補正値ＦＡＦより
も緩やかに推移するようになる。従って、上記徐変値ｆ
ａｆｓｍ(i) 等に基づき空燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習
が行われたか否かを的確に判断することができる。ま
た、例えばエンジン１１に突発的な一回の失火が生じて
フィードバック補正値ＦＡＦに大きな変動が生じたとし
ても、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) には同変動の影響が現
れにくい。従って、例えば上記のような失火が生じた場
合でも、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) 等に基づき空燃比学
習値ＫＧ(i) の誤学習が行われたか否かを的確に判断す
ることができる。

【０１０２】（３）空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習され
た場合には、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) と最大値ｆａｆ
ｍａｘとの間、又は同徐変値ｆａｆｓｍ(i) と最小値ｆ
ａｆｍｉｎ(i) との間が特に大きく離れることとなる。
従って、それら徐変値ｆａｆｓｍ(i) 、最大値ｆａｆｍ
ａｘ、及び最小値ｆａｆｍｉｎに基づき、空燃比学習値
ＫＧ(i) の誤学習を的確に判断することができる。

【０１０３】（４）空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習され
ている旨判断されると、その空燃比学習値ＫＧ(i) が適
正になるまで同学習値ＫＧ(i) に対応する空燃比学習領
域ｉにて、空燃比学習値ＫＧ(i) の再学習が実行され
る。そして、その空燃比学習値ＫＧ(i) の再学習によっ
て、誤学習された空燃比学習値ＫＧ(i) を適正なものと
することができる。従って、エンジン１１の運転状態が
所定空燃比学習領域ｉに位置する状態から別の空燃比学
習領域ｉに位置する状態へと変化したときにおいて、混
合気の空燃比を理論空燃比へと制御する際の制御精度が
低下するのを防止することができる。また、空燃比学習
値ＫＧ(i) が誤学習されることに基づき、ベーパ濃度学
習値ＦＧＰＧ(k) が不適切な値になるのを防止すること
ができる。

【０１０４】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図１４及び図１５に基づき説明する。本実施形態
では、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されたとき、その
空燃比学習値ＫＧ(i)を再学習する代わりに、その空燃
比学習値ＫＧ(i) における適正値からのずれ量分だけ同
空燃比学習値ＫＧ(i) を補正する。この場合、空燃比学
習値ＫＧ(i) が誤学習された旨判断されると、その空燃
比学習値ＫＧ(i) が上記のように補正されて直ちに適正
な値にされる。なお、本実施形態では、誤学習検出ルー
チンのみが第１実施形態と異なっている。従って、本実
施形態では、その第１実施形態と異なる部分のみについ
て説明し、第１実施形態と同一部分については詳細な説
明を省略する。

【０１０５】図１４及び図１５に示す本実施形態の誤学
習検出ルーチンは、第１実施形態の誤学習検出ルーチン
（図１３）におけるステップＳ６１２に相当する処理
（図１５のステップＳ７１２〜Ｓ７１５）のみが第１実
施形態と異なっている。本実施形態の誤学習検出ルーチ
ンも、ＥＣＵ９２を通じて所定時間毎の時間割り込みに
て実行される。

【０１０６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ７０１（図１
４）の処理として現在の空燃比学習領域ｉの判定を行
い、ステップＳ７０２の処理として現在の空燃比学習領
域ｉに対応する徐変値ｆａｆｓｍ(i) を算出する。ＥＣ
Ｕ９２は、現在の空燃比学習領域ｉに対応する学習完了
フラグＸ(i) が「１（学習完了）」か否かを判断し、
「Ｘ(i) ＝１」であればステップＳ７０４〜Ｓ７１１の
処理によって現在の空燃比学習領域ｉに対応する空燃比
学習値ＫＧ(i) が誤学習されているか否か判断する。

【０１０７】即ち、ＥＣＵ９２は、ステップＳ７０４，
Ｓ７０８の処理によって、上記徐変値ｆａｆｓｍ(i)
を、最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉｎと比較
する。。そして、「ｆａｆｍｉｎ＜ｆａｆｓｍ(i) ＜ｆ
ａｆｍａｘ」であれば、ステップＳ７０８でＮＯと判断
されて、ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦
終了する。

【０１０８】また、上記ステップＳ７０４，Ｓ７０８の
処理において、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されるな
ど、何らかの原因で徐変値ｆａｆｓｍ(i) が基準値
「１．０」からプラス側に大きく離れた場合、ステップ
Ｓ７０４の処理でＹＥＳと判断され、ステップＳ７０５
に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ７０５の処理で、
「ｆａｆｓｍ(i) −ｆａｆｍｉｎ＜α」であるか否かに
基づき、現在の空燃比学習領域ｉに対応する空燃比学習
値ＫＧ(i) が誤学習されたか否か判断する。

【０１０９】そして、ステップＳ７０５の処理におい
て、「ｆａｆｓｍ(i) −ｆａｆｍｉｎ＜α」であって、
空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されていない旨判断され
ると、ステップＳＳ７０６に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ７０６の処理で上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) を新た
な最大値ｆａｆｍａｘとして設定し、ステップＳ７０７
の処理で現在の空燃比学習領域ｉを最大値学習領域ｅｎ
ｍａｘとしてＲＡＭ９５の所定領域に記憶する。その後
ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦終了す
る。

【０１１０】また、上記ステップＳ７０５の処理におい
て、例えば図５に示すように「ｆａｆｓｍ(i) −ｆａｆ
ｍｉｎ＜α」でなく、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習さ
れている旨判断されると、ステップＳＳ７１２（図１
５）に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ７１２の処理
で、徐変値ｆａｆｓｍ(i) から最大値ｆａｆｍａｘを減
算したものを所定値βとして設定する。続いてＥＣＵ９
２は、ステップＳ７１３の処理で、誤学習された空燃比
学習値ＫＧ(i) に上記所定値βを加算した値を新たな空
燃比学習値ＫＧ(i) として設定した後、ステップＳ７１
６に進む。

【０１１１】このように誤学習された空燃比学習値ＫＧ
(i) を補正することで、フィードバック補正値ＦＡＦが
小さくなり、その結果、フィードバック補正値ＦＡＦに
基づき算出される徐変値ｆａｆｓｍ(i) が所定値β分だ
け小さくなり、その徐変値ｆａｆｓｍ(i) と最小値ｆａ
ｆｍｉｎとの間が所定値α以下となる。従って、上記の
ように誤学習された空燃比学習値ＫＧ(i) は、ステップ
Ｓ７０５（図１４）の処理によって誤学習された旨判断
されると、ステップＳ７１３の処理によって直ちに適正
な値へと補正されるようになる。

【０１１２】一方、上記ステップＳ７０４，Ｓ７０８の
処理において、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されるな
ど、何らかの原因で徐変値ｆａｆｓｍ(i) が基準値
「１．０」からマイナス側に大きく離れた場合、ステッ
プＳ７０８の処理でＹＥＳと判断され、ステップＳ７０
９に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ７０９の処理で、
「ｆａｆｍａｘ−ｆａｆｓｍ(i) ＜α」であるか否かに
基づき、現在の空燃比学習領域ｉに対応する空燃比学習
値ＫＧ(i) が誤学習されたか否か判断する。

【０１１３】そして、ステップＳ７０９の処理におい
て、「ｆａｆｍａｘ−ｆａｆｓｍ(i)＜α」であって、
空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されていない旨判断され
ると、ステップＳＳ７１０に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ７１０の処理で上記徐変値ｆａｆｓｍ(i) を新た
な最小値ｆａｆｍｉｎとして設定し、ステップＳ７１１
の処理で現在の空燃比学習領域ｉを最小値学習領域ｅｎ
ｍｉｎとしてＲＡＭ９５の所定領域に記憶する。その後
ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦終了す
る。

【０１１４】また、上記ステップＳ７０９の処理におい
て、例えば図６に示すように「ｆａｆｍａｘ−ｆａｆｓ
ｍ(i) ＜α」でなく、空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習さ
れている旨判断されると、ステップＳＳ７１４（図１
５）に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ７１４の処理
で、最小値ｆａｆｍｉｎから徐変値ｆａｆｓｍ(i) を減
算したものを所定値βとして設定する。続いてＥＣＵ９
２は、ステップＳ７１５の処理で、誤学習された空燃比
学習値ＫＧ(i) から上記所定値βを減算した値を新たな
空燃比学習値ＫＧ(i) として設定した後、ステップＳ７
１６に進む。

【０１１５】このように誤学習された空燃比学習値ＫＧ
(i) を補正することで、フィードバック補正値ＦＡＦが
大きくなる。その結果、フィードバック補正値ＦＡＦに
基づき算出される徐変値ｆａｆｓｍ(i) が所定値β分だ
け大きくなり、その徐変値ｆａｆｓｍ(i) と最大値ｆａ
ｆｍａｘとの間が所定値α以下となる。従って、上記の
ように誤学習された空燃比学習値ＫＧ(i) は、ステップ
Ｓ７０９（図１４）の処理によって誤学習された旨判断
されると、ステップＳ７１５の処理によって直ちに適正
な値へと補正されるようになる。

【０１１６】その後、ＥＣＵ９２は、ステップＳ７１７
〜Ｓ７２０の処理で、最大値学習領域ｅｎｍａｘが現在
の空燃比学習領域ｉなら最大値ｆａｆｍａｘを「１．
０」にし、最小値学習領域ｅｎｍｉｎが現在の空燃比学
習領域ｉなら最小値ｆａｆｍｉｎを「１．０」にする。
こうしたステップＳ７１７〜Ｓ７２０の処理は、最大値
ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉｎが過度に「１．
０」から離れた値にならないようにするためのものであ
る。そして、ステップＳ７１７〜Ｓ７２０の処理を実行
した後、ＥＣＵ９２は、この誤学習検出ルーチンを一旦
終了する。

【０１１７】以上詳述した処理が行われる本実施形態に
よれば、第１実施形態に記載した（１）〜（３）の効果
に加え、以下に示す効果が得られるようになる。（５）空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されている旨判断
されると、その判断に用いられた徐変値ｆａｆｓｍ(i)
、最大値ｆａｆｍａｘ、及び最小値ｆａｆｍｉｎに応
じた量（所定値β）だけ、同空燃比学習値ＫＧ(i) が補
正されて適正なものとされる。従って、エンジン１１の
運転状態が所定空燃比学習領域ｉに位置する状態から別
の空燃比学習領域に位置する状態へと変化したときにお
いｉて、混合気の空燃比を理論空燃比へと制御する際の
制御精度が低下するのを防止することができる。また、
空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習されることに基づき、ベ
ーパ濃度学習値ＦＧＰＧ(k) が不適切な値になるのを防
止することができる。

【０１１８】（６）空燃比学習値ＫＧ(i) が誤学習され
ている旨判断されると、その誤学習された空燃比学習値
ＫＧ(i) が直ちに補正されるため、空燃比学習値ＫＧ
(i) が誤学習されても同学習値ＫＧ(i) を迅速に適正な
値にすることができる。

【０１１９】なお、上記各実施形態は、例えば以下のよ
うに変更することもできる。・第２実施形態において、誤学習された空燃比学習値Ｋ
Ｇ(i) を補正するための所定値βの算出方法を適宜変更
してもよい。

【０１２０】・上記各実施形態では、徐変値ｆａｆｓｍ
(i) が最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉｎから
どれほど離れているかに基づき、空燃比学習値ＫＧ(i)
の誤学習を判断するようにしたが、その判断のために最
大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉｎを必ずしも用
いる必要はない。即ち、例えば既に空燃比学習値ＫＧ
(i) の学習が完了している空燃比学習領域ｉでの徐変値
ｆａｆｓｍ(i) の内で、最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値
ｆａｆｍｉｎでない代表的な徐変値ｆａｆｓｍ(i) を、
上記最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍｉｎの代わ
りに用いてもよい。

【０１２１】・上記各実施形態では、空燃比学習値ＫＧ
(i) の誤学習を判断するための監視対象として徐変値ｆ
ａｆｓｍ(i) を採用としたが、これに代えてフィードバ
ック補正値ＦＡＦや補正平均値ＦＡＦＡＶを監視して空
燃比学習値ＫＧ(i) の誤学習を判断してもよい。

【０１２２】・本実施形態では、パージ制御が行われる
エンジン１１に本発明を適用したが、そのパージ制御が
行われないエンジン１１に本発明を適用してもよい。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、誤った空
燃比学習値の学習更新が行われたことを判断することが
できるため、その空燃比学習値の誤学習が判断されたと
きに、同空燃比学習値を学習し直したり補正したりする
ことによって適正な値とすることができる。従って、空
燃比学習値の誤った学習更新に基づき、混合気の空燃比
を理論空燃比へと制御する際の制御精度が低下するのを
防止することができる。

【０１２４】請求項２記載の発明によれば、空燃比学習
制御が完了した学習領域、及びそれとは別の学習領域で
のフィードバック補正値の制御中心に基づき、前記空燃
比学習制御が完了した学習領域での空燃比学習値の誤学
習を的確に判断することができる。

【０１２５】請求項３記載の発明によれば、誤った空燃
比学習値の学習更新が行われたとき、その学習領域での
フィードバック補正値の制御中心と、空燃比学習制御が
完了した学習領域でのフィードバック補正値の制御中心
のうち最も大きい制御中心もしくは最も小さい制御中心
とは大きく離れた値になるため、それらフィードバック
補正値の制御中心に基づき、誤った空燃比学習値の学習
更新が行われたか否かを的確に判断することができる。

【０１２６】請求項４記載の発明によれば、空燃比学習
値の誤学習が判断されたとき、同空燃比学習値が学習し
直されて適正な値とされる。従って、内燃機関の運転状
態が所定学習領域に位置する状態から別の学習領域に位
置する状態へと変化したときにおいて、混合気の空燃比
を理論空燃比へと制御する際の制御精度が低下するのを
防止することができる。

【０１２７】請求項５記載の発明によれば、空燃比学習
値の誤学習が判断されたとき、その判断に用いられた各
フィードバック補正値に応じた量だけ空燃比学習値が補
正されて適正な値とされる。従って、内燃機関の運転状
態が所定学習領域に位置する状態から別の学習領域に位
置する状態へと変化したときにおいて、混合気の空燃比
を理論空燃比へと制御する際の制御精度が低下するのを
防止することができる。また、空燃比学習値の誤学習が
判断されたとき、直ちに同空燃比学習値を適正な値とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる空燃比制御装置の第１実施形態
を示す概略構成図。

【図２】同空燃比制御装置の電気的構成を示すブロック
図。

【図３】空燃比及びフィードバック補正値の変化態様を
示すタイムチャート。

【図４】空燃比学習値の学習が完了したときの徐変値ｆ
ａｆｓｍ(i) を空燃比学習領域毎に示すグラフ。

【図５】空燃比学習値が誤学習されたときの徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) と、最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍ
ｉｎとの関係を示すグラフ。

【図６】空燃比学習値が誤学習されたときの徐変値ｆａ
ｆｓｍ(i) と、最大値ｆａｆｍａｘ及び最小値ｆａｆｍ
ｉｎとの関係を示すグラフ。

【図７】燃料噴射制御手順を示すフローチャート。

【図８】空燃比フィードバック制御手順を示すフローチ
ャート。

【図９】空燃比学習制御手順を示すフローチャート。

【図１０】パージ制御手順を示すフローチャート。

【図１１】ベーパ濃度学習手順を示すフローチャート。

【図１２】空燃比学習値の誤学習検出手順を示すフロー
チャート。

【図１３】空燃比学習値の誤学習検出手順を示すフロー
チャート。

【図１４】第２実施形態における空燃比学習値の誤学習
検出手順を示すフローチャート。

【図１５】第２実施形態における空燃比学習値の誤学習
検出手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…エンジン、１１ａ…燃焼室、１４…エアフローメ
ータ、１８…燃料噴射弁、２３…酸素センサ、９２…電
子制御ユニット（ＥＣＵ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G084 BA09 BA13 BA27 CA04 CA09 DA04 DA12 DA27 EA04 EA11 EB11 EB18 EB20 EB21 EB25 EC03 EC06 FA00 FA10 FA20 FA29 FA33 FA36 3G301 HA14 JA00 JB09 KA09 KA25 MA01 MA11 NA01 NA03 NA04 NA08 ND01 ND28 ND30 ND33 ND36 ND41 NE14 NE17 NE19 PA01Z PA11Z PA17Z PB09A PB09Z PD03A PE01Z PE03Z PE08Z PF16Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の燃焼室に供給される混合気の空
燃比に応じて算出されるフィードバック補正値に基づき
前記燃焼室に供給される燃料量を補正して前記空燃比を
目標値へとフィードバック制御するとともに、機関運転
状態に応じて設定される複数の学習領域毎に前記フィー
ドバック補正値に基づく空燃比学習制御を実行して同学
習領域に対応する空燃比学習値を学習更新する内燃機関
の空燃比制御装置において、前記空燃比学習制御が所定の学習領域にて完了したと
き、その学習領域でのフィードバック補正値と、別の学
習領域でのフィードバック補正値とに基づき、前記空燃
比学習制御が完了した学習領域で誤った空燃比学習値の
学習更新が行われたか否かを判断する誤学習判断手段を
備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】前記誤学習判断手段は、前記空燃比学習制
御が所定の学習領域にて完了したとき、その学習領域で
のフィードバック補正値の制御中心と、別の学習領域で
のフィードバック補正値の制御中心とに基づき、前記空
燃比学習制御が完了した学習領域で誤った空燃比学習値
の学習更新が行われたか否かを判断する請求項１記載の
内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】前記誤学習判断手段は、前記空燃比学習制
御が所定の学習領域にて完了したとき、その学習領域で
のフィードバック補正値の制御中心と、既に前記空燃比
学習制御が完了している学習領域のフィードバック補正
値の制御中心のうち最も大きい制御中心もしくは最も小
さい制御中心とに基づき、誤った空燃比学習値の学習更
新が行われたか否かを判断する請求項１記載の内燃機関
の空燃比制御装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関
の空燃比制御装置において、前記誤学習判断手段によって誤った学習値の学習更新が
なされた旨判断されたとき、その旨判断された学習領域
での前記空燃比学習制御を再度行う学習値再学習手段を
更に備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。
【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関
の空燃比制御装置において、前記誤学習判断手段によって誤った学習値の学習更新が
なされた旨判断されたとき、その旨判断された学習領域
での空燃比学習値に対して誤学習判断のために用いられ
た各フィードバック補正値に応じた量の補正を行う学習
値補正手段を更に備えることを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。