JP2000032836A - Extensible auger for grain delivery - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of conventional grain delivery auger comprising complicate structure and high manufacture cost owing to the use of plural limit switches and pressing members for detecting the limits of the retracted stop position and the extended stop position of grain discharging port at the tip of the auger. SOLUTION: The objective extensible grain delivery auger 2 for discharging grains stored in the grain tank 1 of a combine is provided with a movable transfer cylinder 4 connected to an extension driving apparatus 3 and telescopically extensible in axial direction. The telescopic motion of the cylinder 4 is automatically stopped with one stop position detection sensor S and two pressing cams 5a, 5b separated from each other interposing the telescopically extensible distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮式の穀粒搬出
オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telescopic grain transfer auger apparatus, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀
する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグ
レンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うこ
とができる構成としている。そして、グレンタンクは、
作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達
すると、端部に装備した揚穀装置と排出装置とから構成
している一連の穀粒搬出装置を利用して、貯溜穀粒を待
機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。2. Description of the Related Art Conventionally, a combine is provided with a threshing device for threshing a harvested culm and a Glen tank for storing and storing grains after threshing. And And the Glen tank is
When the grains that are successively stored as the work progresses become full, the stored grains are collected using a series of grain unloading devices including a frying device and a discharging device provided at the end. It is configured to carry it out to the tank of a waiting truck.

【０００３】そして、穀粒搬出装置は、基部側の搬出筒
に、穀粒排出口を設けた先端側の搬出筒を、伸縮自由に
挿入嵌合して摺動する構成にして、先端の穀粒排出口を
遠近方向に移動調節してトラックのタンクに合わせ易く
構成している。[0003] The grain discharging device is configured such that a tip-side discharging cylinder provided with a grain discharge port is inserted into and fitted to the base-side discharging cylinder so that it can freely expand and contract, and slides. The grain discharge port is moved and adjusted in the near and far directions so that it can be easily fitted to the tank of the truck.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この種の伸縮式の穀粒
搬出オ−ガ装置は、スイッチ操作に基づいて、伸縮作動
して先端部の穀粒排出口を走行車体から遠近調節しなが
ら、穀粒の搬出位置（通常、農道又は圃場内に駐車して
いるトラックのタンク）を選定し、搬出作業を行なう構
成としている。この場合、従来型の穀粒搬出オ−ガ装置
は、先端部の穀粒排出口の縮小側停止位置と、伸長側停
止位置との限界点を検出するために複数のリミットスイ
ッチと押圧部材とを用いて構成していたために、要求さ
れる機能は発揮できるが、構造がきわめて複雑でコスト
高になる課題があった。This type of extendable grain carrying auger apparatus of this type expands and contracts based on a switch operation to adjust a grain discharge port at a tip end of the grain remover from a traveling vehicle body. The transporting position of the grain (usually, the tank of the truck parked on the farm road or the field) is selected, and the transporting operation is performed. In this case, the conventional grain carry-out auger apparatus includes a plurality of limit switches and a pressing member for detecting a limit point between the reduction side stop position and the extension side stop position of the grain discharge port at the tip end. , The required functions can be exhibited, but there is a problem that the structure is extremely complicated and the cost is high.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、コンバインのグレンタンク１に貯留した
穀粒を、機外に搬出する伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２にお
いて、該穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮駆動装置３に連結し
ている移動搬送筒４が筒方向に伸縮移動する構成とし、
該移動搬送筒４は、一つの停止位置検出センサＳと、伸
縮移動距離を隔てて配置した二つの押圧カム５ａ、５ｂ
とによって自動停止する構成とした伸縮式の穀粒搬出オ
−ガ装置としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, in a telescopic grain unloading auger 2 for unloading grains stored in a grain tank 1 of a combine, the grain unloading auger 2 is connected to a telescopic drive unit 3. The movable transport cylinder 4 is configured to expand and contract in the cylinder direction,
The movable transport cylinder 4 is provided with one stop position detection sensor S and two pressing cams 5a, 5b arranged at a distance apart from each other.
And a telescopic grain carry-out auger device configured to automatically stop by the above.

【０００６】[0006]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、従来型の課題を解決して比較的構造を簡単にし
て、低コストで製作できるものとなった特徴を有する。According to the present invention, as described above, the present invention is characterized by solving the problems of the conventional type, making the structure relatively simple, and being able to be manufactured at low cost.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。
コンバインは、図３に示すように、ゴムを素材として成
型したクロ−ラ６を設けた走行車体７上に、脱穀装置８
を搭載し、その前側に刈取前処理装置９を設けて構成し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration will be described.
As shown in FIG. 3, the combine is mounted on a traveling body 7 provided with a crawler 6 molded of rubber as a raw material, and a threshing device 8 is provided.
And a cutting pre-processing device 9 is provided on the front side thereof.

【０００８】そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置
８の側部に併設して前述した走行車体７上に搭載し、そ
の脱穀装置８から一番揚穀装置１０を介して搬送されて
きた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。
そして、このグレンタンク１は、図面では省略している
が、従来から周知のように、その底部に排出螺旋を軸装
して設け、この排出螺旋の一端部を揚穀筒１１の下部ま
で延長し、内装している揚穀螺旋の下部に接続して構成
している。The grain tank 1 is mounted on the above-mentioned traveling vehicle body 7 alongside the threshing device 8, and is threshed from the threshing device 8 via the first threshing device 10. -It is configured to store the grains after sorting.
Although not shown in the drawings, the Glen tank 1 is provided with a discharge spiral mounted on the bottom thereof, and one end of the discharge spiral is extended to the lower part of the fryer cylinder 11, as is well known in the art. Then, it is connected to the lower part of the interior of the helix.

【０００９】そして、穀粒搬出オ−ガ２は、前記揚穀筒
１１の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒
１２と、これに接続する移動搬送筒４とから構成してい
るが、以下、その構成を具体的に説明する。まず、固定
搬送筒１２は、図１及び図２に示すように、基部を前記
揚穀筒１１の上部に連結し、先端部を外方に延長して設
け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋に接続した搬
送螺旋１３を内装して、揚穀筒１１から受け継いだ穀粒
を搬送する構成としている。The grain unloading auger 2 is composed of a fixed transporting cylinder 12 which is connected to the upper part of the above-mentioned fried grain cylinder 11 so as to be freely rotatable in the vertical direction, and a movable transporting cylinder 4 which is connected thereto. However, the configuration will be specifically described below. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the fixed transporting cylinder 12 has a base connected to the upper part of the frying cylinder 11 and a distal end extended outwardly. Is provided with a transport spiral 13 connected to the above-mentioned hoisting spiral, and transports the grains inherited from the hoisting cylinder 11.

【００１０】そして、移動搬送筒４は、先端部に穀粒排
出口１４を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒１
２の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
つぎに、伸縮螺旋１５は、図１及び図２に示すように、
移動搬送筒４内において、先端部を穀粒排出口１４の上
方位置に軸受して後部を固定搬送筒１２側に延長して搬
送螺旋１３の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸１６を軸
架して設け、この駆動軸１６に多数の螺旋単体１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ……を摺動自由に嵌合して構成してい
る。そして、伸縮螺旋１５は、各螺旋単体１５ａ、１５
ｂ、１５ｃが駆動軸１６に対して、軸方向には摺動自由
で重合状態（図１参照）になったり、伸びて連結状態
（図２参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には
係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成と
している。The movable transport cylinder 4 is provided with a grain discharge port 14 opened at the front end, and the base side is connected to the fixed transport cylinder 1.
2 are slidably inserted and fitted from the front end side and connected.
Next, as shown in FIG. 1 and FIG.
In the movable transport cylinder 4, a drive shaft 16, which has a leading end portion at a position above the grain discharge port 14, extends rearward toward the fixed transport tube 12, and is slidably inserted into the axis of the transport spiral 13. A large number of spiral single bodies 15a are provided on the drive shaft 16,
.. Are slidably fitted with each other. And the expansion and contraction spiral 15 is a single spiral 15a, 15
The b and 15c are freely slidable in the axial direction with respect to the drive shaft 16 to be in a superimposed state (see FIG. 1), or are extended to be in a connected state (see FIG. 2) and can expand and contract. And is configured to carry the grain while being rotated and driven.

【００１１】つぎに、伸縮駆動装置３は、図１及び図２
に示すように、揚穀筒１１の上部位置に装備した伸縮制
御モ−タ１７に減速装置を介して螺旋軸１８の基端部を
連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装
置１９は、上記螺旋軸１８に螺合して駆動にともなって
強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒
４の基部側に連結して構成している。そして、停止位置
検出センサＳは、図１及び図２に示すように、前記伸縮
駆動装置３の機枠に取り付け、検出情報を伸縮制御モ−
タ１７側に入力できる構成としている。そして、押圧カ
ム５ａ、５ｂは、図１及び図２に示すように、前記移動
搬送筒４の伸縮距離に合わせた間隔を隔てて移動搬送筒
４の上面に設け、移動搬送筒４と共に伸縮移動方向に移
動して前記停止位置検出センサＳを押圧してスイッチＯ
Ｎとするが、一方５ａが縮小側の限界停止位置（図１参
照）に配置し、他方５ｂを伸長側の限界停止位置（図２
参照）に配置し構成している。Next, the telescopic drive device 3 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the base of the helical shaft 18 is connected to an expansion / contraction control motor 17 provided at an upper position of the fryer 11 via a reduction gear, and is forcibly driven. The moving device 19 is provided so as to be screwed onto the helical shaft 18 and to be forcibly moved in the axial direction with driving, and is connected to the base side of the moving and transporting cylinder 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the stop position detection sensor S is attached to the machine frame of the telescopic drive device 3, and the detection information is transmitted to the telescopic control mode.
Input to the data 17 side. As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing cams 5 a and 5 b are provided on the upper surface of the movable transfer tube 4 at intervals corresponding to the expansion and contraction distance of the movable transfer tube 4, and extend and contract with the movable transfer tube 4. In the direction indicated by the arrow in FIG.
N, one 5a is located at the limit stop position on the reduction side (see FIG. 1), and the other 5b is located at the limit stop position on the extension side (FIG. 2).
Reference).

【００１２】このように構成すると、移動搬送筒４は、
伸縮作動の終期において、押圧カム５ａ、５ｂのいずれ
か一方が、停止位置検出センサＳに達して接触してＯＮ
操作し、伸縮制御モ−タ１７を自動停止することができ
る。なお、停止位置は、安全性を考慮して適宜選定すれ
ばよく、又、必要に応じて停止位置を調節（押圧カム５
ａ、５ｂの取付位置を移動調節可能に構成する。）でき
る構成とすることは自由である。With this configuration, the movable transport cylinder 4 is
At the end of the extension / retraction operation, one of the pressing cams 5a and 5b reaches the stop position detection sensor S and comes into contact therewith and is turned on.
By operating this, the expansion / contraction control motor 17 can be automatically stopped. The stop position may be appropriately selected in consideration of safety, and the stop position may be adjusted as necessary (the pressing cam 5).
The mounting positions of a and 5b are configured to be movable. ) Can be freely configured.

【００１３】そして、定点停止用のリミットスイッチ２
０は、図４に示す変形例のように、調節用のスリット２
１にノブボルト２２を摺動自由に嵌合して位置調節がで
きるように設け、伸縮作動の中間において、任意の位置
で自動停止させる構成にすることができる。この場合、
定点停止用のリミットスイッチ２０は、移動搬送筒４の
伸長作動時にのみ有効とする等、制御手段の選択によっ
て必要に応じて有効に活用できる。And a limit switch 2 for stopping the fixed point.
0 is a slit 2 for adjustment as in the modification shown in FIG.
1, the knob bolt 22 is provided so as to be freely slidably fitted to adjust the position, and can be automatically stopped at an arbitrary position in the middle of the expansion and contraction operation. in this case,
The limit switch 20 for stopping the fixed point can be effectively used as needed by selecting the control means, such as making it effective only when the movable transfer cylinder 4 is extended.

【００１４】なお、伸縮制御モ−タ１７は、具体的に図
示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイ
ッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は
逆転方向に駆動されて螺旋軸１８を回転駆動し、上記し
た停止位置検出センサＳによって自動停止する構成とし
ている。この場合、伸縮駆動装置３は、螺旋軸１８が正
転すれば、螺合している移動装置１９を介して移動搬送
筒４を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動す
る構成としている。Although not specifically shown, the telescopic control motor 17 moves in the forward or reverse direction based on the ON operation of a switch (telescopic switch) provided on the operation panel of the cockpit. The helical shaft 18 is driven to rotate and is automatically stopped by the stop position detection sensor S described above. In this case, the expansion / contraction drive device 3 extends the movable transport tube 4 via the screwed moving device 19 when the helical shaft 18 rotates forward, and forcibly moves in the contraction direction when reversely rotated. And

【００１５】このようにして、移動搬送筒４は、固定搬
送筒１２に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先
端部の穀粒排出口１４の位置を、基部の揚穀筒１１に対
して、遠ざけたり、近ずけたりして穀粒の落下位置を選
択しながら調節できる構成としている。以上のように構
成された伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２は、縮小状態では標
準的なオ−ガ（伸縮しないもの）より短くなって安定し
た収納ができ、伸長状態では標準的オ−ガと同等の長さ
か或いはそれより長くなって、広範囲の搬出作業ができ
るものとなった。In this manner, the movable transport cylinder 4 expands and contracts along the cylinder while being fitted to the fixed transport cylinder 12 so that the position of the grain discharge port 14 at the front end portion is adjusted to the base grain discharge port. The structure is such that it can be adjusted while selecting the falling position of the grain by moving away from or approaching 11. The retractable grain carrying auger 2 constructed as described above can be stably stored in a contracted state shorter than a standard auger (non-stretchable), and can be stably stored in an extended state. The length is the same as or longer than the moth, allowing a wide range of unloading operations.

【００１６】別実施例１ 以下、別実施例１は、穀粒搬出オ−ガ２の伸縮作動と、
自動張出作動（穀粒搬出オ−ガ２が収納位置から排出位
置へ移動すること、以下同じ）と、自動収納作動（自動
張出作動の逆作動で排出位置から収納位置へ還ること、
以下同じ）と、グレンタンク１内の穀粒量とを関連させ
たオ−ガ制御について述べる。Another Embodiment 1 Hereinafter, another embodiment 1 will be described with reference to the following description.
Automatic overhanging operation (moving the grain unloading auger 2 from the storage position to the discharging position, the same applies hereinafter) and automatic storing operation (returning from the discharging position to the storing position by the reverse operation of the automatic overhanging operation)
The same applies to the following) and the auger control relating the grain amount in the Glen tank 1 will be described.

【００１７】まず、穀粒搬出オ−ガ２は、図５に示すよ
うに、下部の旋回制御モ−タ３０によって伝動される駆
動ギヤ３１を、揚穀筒３２に固着している旋回ギヤ３３
に噛合して伝動する構成としている。したがって、揚穀
筒３２は、コントロ−ラＣから出力される操作信号に基
づいて正転または逆転方向に駆動される旋回制御モ−タ
３０から駆動ギヤ３１と旋回ギヤ３３を介して旋回さ
れ、上方に連結している穀粒搬出オ−ガ２を上空で旋回
して自動張出作動や自動収納作動ができる構成としてい
る。First, as shown in FIG. 5, the grain carry-out auger 2 has a swing gear 33 for fixing a drive gear 31 transmitted by a lower swing control motor 30 to a fluffing cylinder 32.
The transmission is configured to mesh with the transmission. Accordingly, the fryer 32 is swung via the drive gear 31 and the swivel gear 33 from the swivel control motor 30 driven in the forward or reverse direction based on the operation signal output from the controller C, The grain unloading auger 2 connected to the upper part is swung in the sky to perform an automatic extension operation and an automatic storage operation.

【００１８】そして、昇降制御シリンダ３４は、図５に
示すように、揚穀筒３２の上部と穀粒搬出オ−ガ２の基
部との間に設け、前記コントロ−ラＣから出力される操
作信号に基づいて油圧機構によって伸縮し、穀粒搬出オ
−ガ２を昇降制御する構成としている。以下の各制御機
構を構成するコントロ−ラＣは、マイクロコンピュ−タ
−を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各
センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶さ
せている情報（基準値）と各センサからの入力情報に基
づいて、出力側に接続している各アクチュエ−タ（旋回
制御モ−タ３０、昇降制御シリンダ３４、伸縮制御モ−
タ１７）の作動を制御しながら、オ−ガ制御を行う構成
としている。As shown in FIG. 5, an elevation control cylinder 34 is provided between the upper part of the graining cylinder 32 and the base of the grain unloading auger 2, and the operation output from the controller C is performed. Based on the signal, the hydraulic mechanism is extended and contracted by the hydraulic mechanism, and the grain discharge auger 2 is controlled to move up and down. The controller C which constitutes each of the following control mechanisms is a control means using a microcomputer, and basically connects each sensor to an input side to input detection information and set in advance. Based on the stored information (reference value) and the input information from each sensor, the actuators (turn control motor 30, lift control cylinder 34, telescopic control motor) connected to the output side are used.
Auger control is performed while controlling the operation of the motor 17).

【００１９】まず、図６に示す構成例は、自動張出作動
に関連して穀粒搬出オ−ガ２を伸長させる実施例であ
る。コントロ−ラＣは、入力側に旋回位置センサＳ
₁と、張出スイッチ３５と、収納スイッチ３６と、伸縮
スイッチ３７とを接続し、出力側に旋回制御モ−タ３０
と、昇降制御シリンダ３４と、伸縮制御モ−タ１７とを
それぞれ接続している。そして、旋回位置センサＳ
₁は、通常ポテンショメ−タを用いて穀粒搬出オ−ガ２
の旋回位置を検出してコントロ−ラＣに入力する構成と
している。First, the configuration example shown in FIG. 6 is an embodiment in which the grain carrying auger 2 is extended in connection with the automatic overhanging operation. The controller C has a turning position sensor S on the input side.
₁ , the extension switch 35, the storage switch 36, and the expansion / contraction switch 37, and the turning control motor 30 is connected to the output side.
And the elevation control cylinder 34 and the telescopic control motor 17 are connected to each other. Then, the turning position sensor S
₁ is an augmenting auger 2 usually using a potentiometer.
Is detected and inputted to the controller C.

【００２０】そして、コントロ−ラＣは、穀粒搬出オ−
ガ２の自動張出旋回中において、旋回出力が所定時間継
続するか、または、設定した張出位置の手前に達する
と、伸長信号を伸縮制御モ−タ１７に出力する構成とし
ている。実施例の制御機構は、穀粒搬出オ−ガ２が自動
張出旋回中に制御信号によって自動的に伸長する点であ
って、構成と操作が簡略できる特徴がある。Then, the controller C has a
When the turning output continues for a predetermined period of time or reaches just before the set overhanging position during the automatic overturning of the mower 2, an extension signal is output to the expansion / contraction control motor 17. The control mechanism of the embodiment is characterized in that the grain unloading auger 2 is automatically extended by a control signal during the automatic overturning rotation, and the configuration and operation can be simplified.

【００２１】つぎに、図７及び図８に示す実施例のコン
トロ−ラＣは、入力側に図６の構成例に、操縦席３８を
検出する操縦席センサＳ₂を加えて接続し、旋回中の穀
粒搬出オ−ガ２が、操縦席３８の上方に達すると検出信
号を入力する構成としている。実施例のコントロ−ラＣ
は、自動張出作動、または、自動収納作動中に操縦席セ
ンサＳ₂が操縦席３８を検出することによって、穀粒搬
出オ−ガ２の伸縮作動を開始したり、中断する制御機構
を構成して、安全を確保しながら操作の簡略化を図って
いる。Next, control of the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 - La C is the configuration example of FIG. 6 on the input side, and connect by adding cockpit sensor S ₂ for detecting the cockpit 38, turning When the grain carrying auger 2 in the middle reaches above the cockpit 38, a detection signal is inputted. Controller C of the embodiment
Constitutes a control mechanism for starting or interrupting the expansion / contraction operation of the grain discharge auger ₂ when the cockpit sensor S2 detects the cockpit 38 during the automatic extension operation or the automatic storage operation. In this way, the operation is simplified while ensuring safety.

【００２２】つぎに、図９に示す実施例のコントロ−ラ
Ｃは、入力側に排出クラッチセンサＳ₃を追加して接続
し、排出クラッチの入、切をＯＮ，ＯＦＦで入力する構
成としている。そして、コントロ−ラＣは、排出クラッ
チを切り操作すると、搬出作業終了と判断して、旋回制
御モ−タ３０と昇降制御シリンダ３４に操作信号を出力
して、穀粒搬出オ−ガ２を自動収納作動に切り替える制
御を行なう構成としている。Next, control of the embodiment shown in FIG. 9 - la C is connected by adding a discharge clutch sensor S ₃ on the input side, the entrance, ON the switching discharge clutch, and configured to enter OFF . When the controller C operates the discharge clutch, the controller C determines that the unloading operation is completed, and outputs an operation signal to the turning control motor 30 and the elevating control cylinder 34 to control the grain unloading auger 2. The control is switched to the automatic storage operation.

【００２３】なお、この場合、自動収納作動は、予め、
収納スイッチ３７側に切り替えておくと、上記制御を使
用せずに手動操作することもできる。つぎに、図１０に
示す実施例のコントロ−ラＣは、入力側にグレンタンク
１内の穀粒量を検出する満杯センサＳ₄と残量センサＳ₅
を追加して接続し、穀粒の量に関連させて、満杯制御モ
−ドと残量制御モ−ドとに切り替えてオ−ガ制御を行な
う構成としている。実施例の場合、コントロ−ラＣは、
残量制御モ−ドであって、残量センサＳ₅がグレンタン
ク１内の穀粒残量が少なくなった（又は空になった）信
号を入力した後、排出クラッチを切ると、排出クラッチ
センサＳ₃が入力され、自動収納が開始される制御機構
に構成している。In this case, the automatic storage operation is performed in advance.
By switching to the storage switch 37 side, manual operation can be performed without using the above control. Next, control of the embodiment shown in FIG. 10 - La C is full sensor S ₄ for detecting the grain amount in the grain tank 1 on the input side and the remaining amount sensor S ₅
Is connected, and the auger control is performed by switching between the full control mode and the remaining amount control mode in relation to the amount of kernels. In the case of the embodiment, the controller C is
Remaining control mode - a de, after the remaining amount sensor S ₅ has entered the grain remaining is low (or empty) signal in the grain tank 1, turn off the discharge clutch, exhaust clutch sensor S ₃ is inputted, it constitutes the control mechanism automatic storage is started.

【００２４】この場合、実施例の制御構成において、コ
ントロ−ラＣは、自動収納作動中に穀粒搬出オ−ガ２の
縮小作動を併せて行なう制御にすると、更に、操作が簡
略されて便利になる。つぎに、コントロ−ラＣは、満杯
制御モ−ドにおいて、満杯センサＳ₄がグレンタンク１
の満杯を検出すると、直ちに別系統から警報が発せら
れ、同時に検出情報が入力される。そこて、オペレ−タ
が張出スイッチをＯＮ操作すると、コントロ−ラＣは、
旋回制御モ−タ３０と昇降制御シリンダ３４と伸縮制御
モ−タ１７に操作信号を出力して穀粒搬出オ−ガ２を上
昇して旋回させながら、伸長する制御としている。この
場合に、コントロ−ラＣは、図８に示す実施例で説明し
た操縦席センサＳ₂を接続して操縦席３８の上方を旋回
するとき情報が入力する構成にしておくと、上記穀粒搬
出オ−ガ２の伸長タイミングを操縦席３８の上方を通過
後に開始するようにセットすることもできる。In this case, in the control configuration of the embodiment, if the controller C is controlled to simultaneously perform the operation of reducing the grain discharging auger 2 during the automatic storing operation, the operation is further simplified and convenient. become. Next, when the controller C is in the full control mode, the full sensor S ₄
As soon as the full is detected, an alarm is issued from another system, and at the same time, detection information is input. Then, when the operator turns on the overhang switch, the controller C
An operation signal is output to the turning control motor 30, the elevation control cylinder 34, and the expansion / contraction control motor 17, and the grain carrying auger 2 is controlled to extend while turning up and turning. In this case, controller - La C, when left in the configuration in which information is inputted when turning over the cockpit 38 to connect the pilot seat sensor S ₂ described in the embodiment shown in FIG. 8, the kernels The extension timing of the carry-out auger 2 may be set to start after passing above the cockpit 38.

【００２５】以上述べたように、別実施例１は、穀粒搬
出オ−ガ２の伸縮作動と、自動張出作動と、自動収納作
動とを、グレンタンク１の穀粒量や排出クラッチの入、
切操作や操縦席の存在と関連させて制御を行なうことに
よって、構成を簡単にして操作を簡略化してオペレ−タ
の負担を少なくしより安全性を高めることができた。 別実施例２ 別実施例２は、図１１および図１２に示すように、穀粒
搬出オ−ガ２を上下両側に伸縮駆動装置３、３’を配置
し、上下２つの螺旋軸１８、１８’によって移動搬送筒
４を伸縮移動する構成にしている。なお、伸縮駆動装置
３、３’は、移動搬送筒４の上下にこだわらず、左右両
側に配置してもよい。１９は移動装置である。As described above, in the first embodiment, the expansion / contraction operation, the automatic extension operation, and the automatic storage operation of the grain carrying auger 2 are performed by controlling the grain amount of the Glen tank 1 and the discharge clutch. In,
By performing the control in association with the turning operation and the presence of the cockpit, the structure can be simplified, the operation can be simplified, the burden on the operator can be reduced, and the safety can be further improved. Another Embodiment 2 In a second embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the grain carry-out auger 2 is provided with telescopic drive units 3, 3 'on both upper and lower sides, and two upper and lower spiral shafts 18, 18 are provided. ', The movable transport cylinder 4 is configured to extend and retract. In addition, the telescopic driving devices 3 and 3 ′ may be arranged on both left and right sides without being limited to the upper and lower sides of the movable transport tube 4. 19 is a moving device.

【００２６】以上のように構成すると、穀粒搬出オ−ガ
２は、２つの伸縮駆動装置３、３’によって伸縮駆動さ
れるから、安定した状態で円滑に伸縮作動ができる。特
に、穀粒搬出オ−ガ２は、大型化しても軽々と伸縮摺動
できる利点がある。 別実施例３ 別実施例３は、図１３乃至図１５に示すように、伸縮駆
動装置３を穀粒排出オ−ガ２に対して回動し、側部に収
納できる構成にしている。すなわち、伸縮駆動装置３
は、固定搬送筒１２に回動自由に嵌合した回動取付板４
１に固定し、その回動取付板４１を穀粒排出オ−ガ２の
上部位置と側部位置とでロックピン４０によって係止で
きるように設けたている。１７は伸縮制御モ−タであ
る。With the above configuration, the grain carry-out auger 2 is driven to expand and contract by the two expansion and contraction driving devices 3 and 3 ', so that the expansion and contraction operation can be smoothly performed in a stable state. In particular, the grain carrying auger 2 has the advantage that it can be lightly stretched and slid even if it is enlarged. Third Embodiment In a third embodiment, as shown in FIGS. 13 to 15, the telescopic drive device 3 is rotated with respect to the grain discharge auger 2 and can be stored in a side portion. That is, the telescopic drive device 3
Is a rotatable mounting plate 4 that is rotatably fitted to the fixed transport tube 12.
1, and the rotation mounting plate 41 is provided so that it can be locked by a lock pin 40 at an upper position and a side position of the grain discharging auger 2. Reference numeral 17 denotes an expansion / contraction control motor.

【００２７】４２はロック孔であって、前記ロックピン
４０を挿脱自由に差し込んでロックする構成としてい
る。別実施例３は、図１５に示すように、伸縮駆動装置
３を穀粒排出オ−ガ２の上部位置に固定して作業を行
い、路上走行時や納屋への収納時には側部に回動して高
さを低くすることができる。Reference numeral 42 denotes a lock hole, which is structured such that the lock pin 40 is freely inserted and removed to lock. In the third embodiment, as shown in FIG. 15, the telescopic drive unit 3 is fixed to the upper part of the grain discharging auger 2 to perform the work, and is turned to the side when traveling on the road or storing in the barn. To lower the height.

【００２８】別実施例４ 別実施例４は、図１６に示すように、移動搬送筒４は、
その直径Ｃを、揚穀筒１１に連結した固定搬送筒１２の
直径Ａより大径にした構成としている。そして、固定搬
送筒１２は、揚穀筒１１の直径Ｂと同等に形成してい
る。上述のように構成したから、グレンタンク内の穀粒
は、揚穀筒１１から固定搬送筒１２に受け継がれ、更
に、移動搬送筒４に供給されて穀粒排出口１４から機外
に搬出される一連の搬送行程において、順次受け継がれ
きわめて円滑に搬送される特徴を有する。Another Embodiment 4 In another embodiment 4, as shown in FIG.
The diameter C is larger than the diameter A of the fixed transporting cylinder 12 connected to the fryer cylinder 11. The fixed transfer tube 12 is formed to have the same diameter as the diameter B of the deep-frying tube 11. Because of the configuration described above, the grains in the Glen tank are passed from the fryer cylinder 11 to the fixed transport cylinder 12, further supplied to the movable transport cylinder 4, and carried out of the grain discharge port 14 to the outside of the machine. In a series of transfer steps, the transfer is performed successively and the transfer is performed very smoothly.

【００２９】別実施例５ 別実施例５は、図１７乃至図１９に示すように、穀粒搬
出オ−ガ２のブレ−キ装置に関するものである。穀粒搬
出オ−ガ２は、既に、別実施例１において、図５に基づ
いて説明したように、旋回制御モ−タ３０、駆動ギヤ３
１、旋回ギヤ３３によって揚穀筒３２を旋回する構成に
している。このような構成に係る穀粒搬出オ−ガ２は、
収納位置から離れた状態で傾斜地に達すると、オ−ガの
自重が働き、揚穀筒３２が回転して位置が変わることが
あった。Another Embodiment 5 As shown in FIGS. 17 to 19, another embodiment 5 relates to a brake device of a grain carrying auger 2. The grain carry-out auger 2 has already been described in another embodiment 1 with reference to FIG.
1. The rotating gear 33 is used to rotate the fryer 32. The grain export auger 2 according to such a configuration,
When reaching the sloping land in a state away from the storage position, the weight of the auger works, and the fryer 32 may rotate and change its position.

【００３０】そのために、別実施例５は、旋回ギヤ３３
にブレ−キ装置４５を設けて上記の遊び回転をなくし
て、傾斜地での安全性を確保するものである。ブレ−キ
装置４５は、ばね材を用いたブレ−キ杆４６からなり、
図１７の実施例は、旋回ギヤ３３の歯の凹部に係合する
構成とし、図１８の実施例は、左右両側からブレ−キ杆
４６、４６’をのぞませて旋回ギヤ３３の歯の凹部に係
合する構成とし、図１９に示す実施例は、左右両側から
ブレ−キ杆４６、４６’をのぞませ、歯に対し半ピッチ
ずらせ一方を歯の凸部に押し当てたとき、他方を凹部に
係合する構成としている。For this purpose, another embodiment 5 has a revolving gear 33.
A brake device 45 is provided in the vehicle to eliminate the above-mentioned idle rotation, thereby ensuring safety on a slope. The brake device 45 includes a brake rod 46 using a spring material.
The embodiment of FIG. 17 is configured to engage with the concave portion of the tooth of the revolving gear 33, and the embodiment of FIG. 18 is configured to engage the teeth of the revolving gear 33 with the brake rods 46, 46 'viewed from both left and right sides. In the embodiment shown in FIG. 19, the brake rods 46 and 46 'are viewed from both left and right sides, and the teeth are shifted by half a pitch and one of them is pressed against the convex part of the teeth. The other is configured to engage with the recess.

【００３１】別実施例５は、以上のように構成すること
によって、旋回ギヤ３３を停止時に確実にブレ−キして
揚穀筒３２の遊び回転をなくし、穀粒搬出オ−ガ２を保
持できる特徴を有する。なお、図１８の実施例は、左旋
回でも右旋回でもブレ−キ力が変らず、図１９の実施例
は、連軸状態でブレ−キがかけられる利点がある。 別実施例６ 別実施例６は、図２０（従来型）と図２１（改良型）に
示すように、伸縮制御モ−タ１７の取付構造の改良に関
するものである。In the fifth embodiment, with the above-described structure, the swing gear 33 is reliably braked when stopped to eliminate idle rotation of the fryer cylinder 32, and holds the grain discharge auger 2. Has the features that can be. The embodiment shown in FIG. 18 has the same brake force when turning left or right, and the embodiment shown in FIG. 19 has an advantage that the brake can be applied in the continuous shaft state. Another Embodiment 6 Another embodiment 6 relates to an improvement in the mounting structure of the telescopic control motor 17 as shown in FIGS. 20 (conventional type) and 21 (improved type).

【００３２】伸縮制御モ−タ１７は、伸縮駆動装置３の
後部に連結して螺旋軸を駆動して穀粒搬出オ−ガ２を伸
縮する構成としているが、従来型は、図２０に示すよう
に、後方に突出していた。それに対して、改良型は、図
２１に示すように、伸縮制御モ−タ１７の取付位置を、
揚穀筒１１を基準にして前方側に移動して装置してい
る。したがって、伸縮制御モ−タ１７は、後方に突出し
ないから、移動作業時や収納時に障害とならず、コンパ
クトに構成できた利点を有する。The expansion / contraction control motor 17 is connected to the rear portion of the expansion / contraction driving device 3 and drives the helical shaft to expand / contract the grain carry-out auger 2. The conventional type is shown in FIG. So that it protruded backwards. On the other hand, in the improved model, as shown in FIG.
The device is moved to the front side with respect to the fryer 11. Therefore, since the telescopic control motor 17 does not protrude rearward, there is an advantage that the telescopic control motor 17 can be configured compactly without hindrance during moving work or storage.

【００３３】別実施例７ 別実施例７は、図２２、図２３（従来型）と図２４（改
良型）に示すように、移動搬送筒４の支持ロ−ラに関す
るものである。まず、従来型は、図２３に示すように、
上側に位置決めロ−ラ５０、５０’を軸架し、下側に荷
重受けロ−ラ５１を配置して構成していたが、改良型
は、図２４に示すように、下側に２つの荷重受けロ−ラ
５２、５２’を軸架し、これらに従来型の位置決めロ−
ラ５０、５０’の機能も持たせて上側を廃止した構成と
した。なお、１３は搬送螺旋、５３は伸縮駆動装置３の
支持ロ−ラを示す。Another Embodiment 7 As shown in FIGS. 22 and 23 (conventional type) and FIG. 24 (improved type), another embodiment 7 relates to a support roller for the movable transfer cylinder 4. First, the conventional type, as shown in FIG.
The positioning rollers 50 and 50 'are mounted on the upper side and the load receiving roller 51 is disposed on the lower side. However, as shown in FIG. The load receiving rollers 52, 52 'are mounted on a shaft, and the conventional positioning rollers are mounted on these.
The upper part is abolished by having the functions of the la 50 and 50 '. Reference numeral 13 denotes a transport spiral, and reference numeral 53 denotes a support roller of the expansion / contraction drive device 3.

【００３４】このように構成した改良型は、下側の２つ
の荷重受けロ−ラ５２、５２’は、基部側において、伸
縮する移動搬送筒４を固定搬送筒１２上に安定よく支持
し、伸長したときの荷重を確実に支持することができ
る。しかも、別実施例７は、構造が簡単で従来型に比較
して低コストで製作できる特徴を有する。つぎにその作
用について説明する。In the improved type constructed as described above, the two lower load receiving rollers 52, 52 'stably support the movable transporting cylinder 4 on the fixed transporting cylinder 12 at the base side. The load at the time of extension can be reliably supported. Further, the seventh embodiment has a feature that the structure is simple and can be manufactured at low cost as compared with the conventional type. Next, the operation will be described.

【００３５】まず、エンジンを始動して機体の回転各部
を駆動しながらクロ−ラ６を伝動して走行車体７を前進
させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置９によ
って刈り取られ、搬送されて脱穀装置８に供給される。
そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて
精選された穀粒が一番揚穀装置１０により揚穀され、グ
レンタンク１に順次供給されて貯溜される。First, the engine is started and the crawler 6 is transmitted while driving the rotating parts of the body to move the traveling vehicle body 7 forward. Then, the culm in the field is cut by the pre-cutting device 9, transported, and supplied to the threshing device 8.
After the culm undergoes the threshing process, the selected and carefully selected grains are fried by the first fryer 10 and sequentially supplied to the Glen tank 1 for storage.

【００３６】このようにして、脱穀作業が進むと、グレ
ンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜
されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯
センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業
に移る。まず、オペレ−タ−は、走行車体７を畦際まで
移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、穀粒
搬出オ−ガ２の昇降スイッチと旋回スイッチとを操作し
て図外の旋回制御モ−タと昇降制御シリンダを使い分け
ながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出
口１４をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作
業の準備をする。As the threshing operation proceeds in this way, the grain stored in the grain tank 1 reaches a certain amount after the threshing operation, and is detected by a full sensor provided inside the tank. An alarm is issued and the operation moves on to unload the grains. First, the operator moves the traveling vehicle body 7 to the edge of the ridge, approaches the truck waiting on the farm road, and operates the elevation switch and the swivel switch of the grain discharge auger 2. It moves to the target carry-out position while using the outer turning control motor and the lifting / lowering control cylinder properly, and the grain discharge port 14 at the tip thereof faces above the tank of the truck to prepare for the grain discharge work.

【００３７】そのとき、伸縮駆動装置３は、操縦席から
の伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ１７を駆動
して螺旋軸１８を正転させながら、螺合している移動装
置１９を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、
移動装置１９は、一体的に連結している移動搬送筒４を
固定搬送筒１２に対して前方に伸長させながら、図１の
位置から図２に示すように、先端部分の穀粒排出口１４
をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。
このとき、移動装置１９と一体に移動する押圧カム５ｂ
は、図２に示すよう移動して、停止位置検出センサＳに
接触して伸縮制御モ−タ１７を自動停止させて移動を停
止する。At this time, the telescopic drive device 3 drives the telescopic control motor 17 by operating the telescopic switch from the cockpit to forcibly move the screwed moving device 19 while rotating the helical shaft 18 forward. Move forward (tip side). Then
The moving device 19 extends the integrally connected movable transfer tube 4 forward with respect to the fixed transfer tube 12, and moves from the position shown in FIG.
To the position above the truck tank.
At this time, the pressing cam 5b that moves integrally with the moving device 19
Moves as shown in FIG. 2 and comes into contact with the stop position detecting sensor S to automatically stop the expansion / contraction control motor 17 to stop the movement.

【００３８】このようにして、穀粒搬出オ−ガ２は、穀
粒排出口１４の位置決めを完了して、排出クラッチレバ
−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排
出螺旋から揚穀筒１１内の揚穀螺旋、固定搬送筒１２内
の搬送螺旋１３、更に、駆動軸１６を介して移動搬送筒
４内の伸縮螺旋１５が伝動されて回転を開始する。する
と、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１１から固定搬
送筒１２に送られ、更に、移動搬送筒４に受け継がれて
穀粒排出口１４から機外に放出され、トラックのタンク
に搬出されるものである。When the grain discharge auger 2 completes the positioning of the grain discharge port 14 and operates the discharge clutch lever, the grain discharge auger 2 lifts from the discharge spiral at the bottom of the Glen tank 1. The helix in the grain cylinder 11, the transport spiral 13 in the fixed transport cylinder 12, and the telescopic spiral 15 in the movable transport cylinder 4 via the drive shaft 16 are transmitted to start rotation. Then, the grains in the Glen tank 1 are sent from the fryer cylinder 11 to the fixed transport cylinder 12, further transferred to the movable transport cylinder 4, discharged out of the machine from the grain discharge port 14, and discharged to the truck tank. It is to be carried out.

【００３９】つぎに、穀粒搬出オ−ガ２は、一連の穀粒
搬出作業中が完了すると、前記伸縮制御モ−タ１７を逆
転操作して、伸びた状態で使用していた移動搬送筒４を
固定搬送筒１２側に縮小して脱穀装置８の上方に復帰し
て支持具に支持させる待機位置に収納するが、そのと
き、まず、収納スイッチをＯＮ操作し、自動収納作動を
行なうと共に、伸縮スイッチの操作によって、伸縮制御
モ−タ２６を逆転駆動する。すると、穀粒搬出オ−ガ２
は、自動収納されながら縮小作動が同時に行われ、図１
の位置まで縮小すると、押圧カム５ａが停止位置検出セ
ンサＳに接触して自動停止する。Next, when the grain unloading auger 2 completes a series of grain unloading operations, the telescopic control motor 17 is rotated in the reverse direction, and the movable transport cylinder used in the extended state is used. 4 is retracted to the fixed transfer cylinder 12 side and returned to the upper part of the threshing device 8 to be stored in the standby position where it is supported by the support. At this time, first, the storage switch is turned ON to perform the automatic storage operation and By operating the telescopic switch, the telescopic control motor 26 is driven in the reverse direction. Then, the grain export auger 2
In FIG. 1, the reduction operation is performed simultaneously while being automatically stored, and FIG.
, The pressing cam 5a comes into contact with the stop position detection sensor S and stops automatically.

【００４０】このように、本発明に係る穀粒搬出オ−ガ
２は、移動搬送筒４と一体に移動する押圧カム５ａ、５
ｂと定位置に設けた停止位置検出センサＳとの構成によ
って、自動停止して安全が保たれる。しかも、本発明に
係る装置は、構造が比較的簡単で低コストで製作できる
利点を有するものである。As described above, the grain discharge auger 2 according to the present invention comprises the pressing cams 5 a, 5
With the configuration of b and the stop position detection sensor S provided at a fixed position, the automatic stop is performed and safety is maintained. Moreover, the device according to the invention has the advantage that the structure is relatively simple and can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例であって、破断した側面図であ
る。FIG. 1 is an embodiment of the present invention and is a cutaway side view.

【図２】本発明の実施例であって、破断した側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention, which is broken.

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例であって、変形例の側断面図で
ある。FIG. 4 is a side sectional view of a modification of the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の別実施例１であって、側面図である。FIG. 5 is a side view of another embodiment 1 of the present invention.

【図６】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism according to another embodiment 1 of the present invention.

【図７】本発明の別実施例１であって、平面図である。FIG. 7 is a plan view of another embodiment 1 of the present invention.

【図８】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロ
ック図である。FIG. 8 is another embodiment 1 of the present invention, and is a block diagram of a control mechanism.

【図９】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram of a control mechanism, which is another embodiment 1 of the present invention.

【図１０】本発明の別実施例１であって、制御機構のブ
ロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a control mechanism according to another embodiment 1 of the present invention.

【図１１】本発明の別実施例２であって、側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of another embodiment 2 of the present invention.

【図１２】本発明の別実施例２であって、一部破断した
側面図である。FIG. 12 is a side view of another embodiment 2 of the present invention, partially broken away.

【図１３】本発明の別実施例３であって、一部破断した
側面図である。FIG. 13 is a side view of another embodiment 3 of the present invention, which is partially broken.

【図１４】本発明の別実施例３であって、平面図であ
る。FIG. 14 is a plan view of yet another embodiment 3 of the present invention.

【図１５】本発明の別実施例３であって、作用背面図で
ある。FIG. 15 is an operational rear view of the third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の別実施例４であって、側面図であ
る。FIG. 16 is a side view of yet another embodiment 4 of the present invention.

【図１７】本発明の別実施例５であって、平面図であ
る。FIG. 17 is a plan view of yet another embodiment 5 of the present invention.

【図１８】本発明の別実施例５であって、平面図であ
る。FIG. 18 is a plan view of yet another embodiment 5 of the present invention.

【図１９】本発明の別実施例５であって、平面図であ
る。FIG. 19 is a plan view of yet another embodiment 5 of the present invention.

【図２０】本発明の別実施例６であって、従来型の側面
図である。FIG. 20 is a side view of a conventional type, which is another embodiment 6 of the present invention.

【図２１】本発明の別実施例６であって、改良型の側面
図である。FIG. 21 is a side view of a modified example 6 of another embodiment 6 of the present invention.

【図２２】本発明の別実施例７であって、従来型の側面
図である。FIG. 22 is a side view of another example 7 of the present invention, which is a conventional type.

【図２３】本発明の別実施例７であって、従来型の断面
図である。FIG. 23 is a sectional view of a conventional type, which is another embodiment 7 of the present invention.

【図２４】本発明の別実施例７であって、改良型の断面
図である。FIG. 24 is a sectional view of a modified example 7 of another embodiment 7 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ グレンタンク ２ 穀粒搬出オ−ガ ３
伸縮駆動装置 ４ 移動搬送筒 ５ａ、５ｂ 押圧カム Ｓ 停止位置検出センサ。1 Glen tank 2 Grain unloading auger 3
Telescopic drive 4 Moving transport cylinder 5a, 5b Pressing cam S Stop position detection sensor.

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KA04 KC05 KE03 KE04 LA07 LE02 LE03 LE04 LE09 LE18 LR02 LR08 LR13 LR19 PE06 QA02 QA12 QC01 QE25 QG05 RA10 RA25 Continued on the front page F term (reference) 2B396 JA04 JC07 KA04 KC05 KE03 KE04 LA07 LE02 LE03 LE04 LE09 LE18 LR02 LR08 LR13 LR19 PE06 QA02 QA12 QC01 QE25 QG05 RA10 RA25

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コンバインのグレンタンク１に貯留した
穀粒を、機外に搬出する伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２にお
いて、該穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮駆動装置３に連結し
ている移動搬送筒４が筒方向に伸縮移動する構成とし、
該移動搬送筒４は、一つの停止位置検出センサＳと、伸
縮移動距離を隔てて配置した二つの押圧カム５ａ、５ｂ
とによって自動停止する構成とした伸縮式の穀粒搬出オ
−ガ装置。1. A telescopic grain carrying auger 2 for carrying out grains stored in a combine grain tank 1 outside the machine, wherein the grain carrying auger 2 is connected to a telescopic drive device 3. The moving transport cylinder 4 is configured to expand and contract in the cylinder direction,
The movable transport cylinder 4 is provided with one stop position detection sensor S and two pressing cams 5a, 5b arranged at a distance apart from each other.
And a telescopic grain carry-out auger device configured to automatically stop by the above.