JP2001178253A - Grain-discharging device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of a switch on a remote operation panel installed in a grain-discharging auger. SOLUTION: This grain-discharging device starts the housing movement of a horizontal auger 12 after a prescribed time when an automatic housing switch 61 attached to an arbitrary position of the horizontal auger 12 to be freely housed, extended and turned, and for discharging the grains is pushed. Because of the prescribed time, an operator has the time for parting from the side of the auger 10 before starting the housing of the auger 10 after pushing the automatic housing switch 61, and an unexpected accident is not caused by the movement of the auger 10. An axle dial 63 capable of changing the prescribed time to the start of the housing movement of the auger 10 from the push of the automatic housing switch 61 installed in the auger 10 can be installed. The horizontal auger 12 can be regulated so that the housing movement may be started at a comparatively low speed, and after the prescribed time, the housing movement may be carried out at a comparatively high speed. As a result, the discharging speed corresponding to the largeness and the shape of a discharging vessel for the grains can be operated at the tip end of the auger to enable the grain-discharging operation to be precisely carried out without a hurry and without spilling the grains.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場で穀類の収穫
作業を行うコンバインに関する。[0001] The present invention relates to a combine for harvesting cereals in a field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンバインは、走行クローラを有する走
行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した
後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装
置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給
搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装
置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク
と、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出す
る穀粒排出装置等を備えている。2. Description of the Related Art A combine has a traveling device having a traveling crawler and a cutting device that weeds a planted grain culm in front of a traveling frame and then causes the planted grain culm to cut the planted grain culm. Feeder that sandwiches and transports the grain culm to the rear, threshing equipment for threshing and sorting the grain culm, Glen tank for temporarily storing the grain threshed by the threshing apparatus, and grain in the Glen tank And a grain discharging device for discharging the outside of the combine.

【０００３】従来のコンバインの穀粒排出装置は、図１
４に示す本出願人の先の発明（特開平１９−２７９７７
１号）に開示したように、コンバイン１のグレンタンク
９から旋回自在の縦オーガ１１と、該縦オーガ１１に連
接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長
さ方向にズーム伸縮自在の横オーガ１２とからなる排穀
オーガ１０の適当な箇所にリモート操作パネルスイッチ
１３０を設けたものを提案している。[0003] A conventional combine grain discharging device is shown in FIG.
4 of the applicant's earlier invention (Japanese Patent Application Laid-Open No. 19-27977).
As disclosed in No. 1), a vertical auger 11 that can be swung from the Glen tank 9 of the combine 1 and a grain that is connected to the vertical auger 11 and is conveyed in the horizontal direction, is vertically movable up and down, and has a length direction And a remote control panel switch 130 is provided at an appropriate position of the dumping auger 10 comprising a zoomable telescopic horizontal auger 12.

【０００４】上記コンバイン１ではオペレータが横オー
ガ１２の先端部付近において、穀粒輸送車への排穀状態
等を監視しながら、リモート操作パネルスイッチ１３０
を操作することにより、横オーガ１２の手動による上
昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、短縮、排穀運転、停
止および自動収納の操作をすることができるものであ
る。In the combine 1, the operator operates the remote control panel switch 130 near the tip of the horizontal auger 12 while monitoring the state of the grain discharge to the grain transport vehicle.
By operating the horizontal auger 12, it is possible to perform operations of manually raising, lowering, turning right, turning left, extending, shortening, dumping operation, stopping, and automatically storing the horizontal auger 12.

【０００５】リモート操作パネルスイッチ１３０を用い
てオペレータが排穀オーガ１０を操作すると、排穀オー
ガ１０を伸縮してもリモート操作パネルスイッチ１３０
はオペレータの手の届く範囲に存在し、操作が容易であ
る上に、オペレータはオーガ排出口１９から離れた位置
に立つことができる。When the operator operates the dumping auger 10 using the remote control panel switch 130, the remote control panel switch 130 is operated even if the dumping auger 10 is expanded or contracted.
Exists within the reach of the operator, is easy to operate, and allows the operator to stand at a position away from the auger outlet 19.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図１４に
示すリモート操作パネルスイッチ１３０による排穀オー
ガ１０先端部での操作の収納では、リモート操作パネル
スイッチ１３０を押すと同時に排穀オーガ１０が動き始
めるので、オペレータが排穀オーガ１０に引っかけられ
そうになる等、その操作安全性に問題があった。そこ
で、本発明の課題は、排穀オーガの設けられたリモート
操作パネルスイッチの操作性を改善することである。However, in storing the operation at the tip of the auger 10 using the remote operation panel switch 130 shown in FIG. Since the operation is started, there is a problem in the operational safety of the operator, such as the operator is likely to be caught on the auger 10. Therefore, an object of the present invention is to improve the operability of a remote operation panel switch provided with a dumping auger.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、収
納と伸張及び旋回が自在の穀粒排出用のオーガを備えた
穀粒排出装置において、オーガの任意の位置に自動収納
スイッチを取り付け、該自動収納スイッチの押圧がある
と、所定時間後にオーガの収納動作が開始する制御装置
を備えた穀粒排出装置により解決される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a grain discharging apparatus having a grain discharging auger capable of storing, extending and turning freely, wherein an automatic storing switch is mounted at an arbitrary position of the auger. When the automatic storage switch is pressed, the problem is solved by a grain discharging device including a control device that starts an auger storage operation after a predetermined time.

【０００８】このとき、オーガに設けた自動収納スイッ
チの押圧からオーガの収納動作を開始するまでの所定時
間を可変できる入力手段を設けることができる。ちなみ
に、この入力手段はオーガ又は操縦席に設けることがで
きる。At this time, it is possible to provide an input means capable of changing a predetermined time from the pressing of the automatic storage switch provided on the auger to the start of the storage operation of the auger. Incidentally, this input means can be provided in the auger or cockpit.

【０００９】本発明の上記課題は、収納と伸張及び旋回
が自在の穀粒排出用のオーガを備えた穀粒排出装置にお
いて、オーガの任意の位置に自動収納スイッチを取り付
け、該自動収納スイッチの押圧があると、オーガが比較
的低速で収納動作を開始し、所定時間後に比較的高速で
オーガの収納動作をする制御装置を備えたことを特徴と
する穀粒排出装置により解決される。An object of the present invention is to provide a grain discharging apparatus having a grain discharging auger capable of storing, extending and rotating freely, wherein an automatic storing switch is attached to an arbitrary position of the auger, This problem is solved by a kernel discharging device characterized in that a control device is provided which, when pressed, starts the storing operation of the auger at a relatively low speed and after a predetermined time, performs the storing operation of the auger at a relatively high speed.

【００１０】このとき、自動収納スイッチの押圧により
開始されるオーガの比較的低速の収納動作時間を可変で
きる入力手段を設けることができる。At this time, it is possible to provide an input means capable of changing a relatively slow storage operation time of the auger which is started by pressing the automatic storage switch.

【００１１】前記自動収納スイッチの押圧からオーガの
収納動作を開始するまでの所定時間を可変できる入力手
段またはオーガの比較的低速の収納動作時間を可変でき
る入力手段はオーガに設置すると便利ではあるが、オー
ガ以外の箇所に設置しても良い。Although it is convenient to install input means capable of varying the predetermined time from the pressing of the automatic storage switch to the start of the auger storage operation or the relatively slow storage time of the auger in the auger, it is convenient. , And may be installed in places other than the auger.

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明によれば、収納と伸張及び旋回が
自在の穀粒排出用のオーガの自動収納スイッチをオペレ
ータが押すと、所定時間（ｔ秒）後にオーガが収納し始
めるようにする。このため、オペレータがオーガのすぐ
近くにいても自動収納スイッチを押した後にオーガの収
納が始まるまでには、オーガの側を離れる余裕があり、
オーガの移動で不測の事態を生じることはない。According to the present invention, when the operator presses the automatic storage switch of the grain discharging auger which can be freely stored, extended and swung, the auger starts storing after a predetermined time (t seconds). . For this reason, even if the operator is in the immediate vicinity of the auger, there is room to leave the auger side by the time the auger storage is started after pressing the automatic storage switch,
Moving the auger does not cause any surprises.

【００１３】このとき、自動収納スイッチの押圧からオ
ーガの収納動作を開始するまでの所定時間を可変できる
入力手段（実施の形態のアクセルダイアル）を設けて、
前記所定時間（ｔ秒）を可変可能にしても良い。At this time, input means (accelerator dial according to the embodiment) for changing a predetermined time from the pressing of the automatic storage switch to the start of the auger storage operation is provided.
The predetermined time (t seconds) may be made variable.

【００１４】また、自動収納スイッチを押すと、オーガ
が比較的低速で収納動作を開始し、所定時間後に比較的
高速でしても良い。When the automatic storage switch is pressed, the auger starts the storage operation at a relatively low speed, and after a predetermined time, the auger may operate at a relatively high speed.

【００１５】このとき、収納スイッチの押圧により開始
されるオーガの比較的低速の収納動作時間を可変可能に
する入力手段（アクセルダイヤル）を操作することによ
って余裕を持っての穀粒の排出操作が可能となる。At this time, by operating the input means (accelerator dial) which can change the storage operation time of the auger at a relatively low speed which is started by pressing the storage switch, the operation of discharging the grains with a margin can be performed. It becomes possible.

【００１６】こうして、穀粒の排出容器の大きさや形状
に合った排出スピードをオーガ先端で操作できるように
なり、穀粒をこぼすことなく、焦らずに確実に排穀作業
できるようになる。[0016] In this way, the discharge speed suitable for the size and shape of the grain discharge container can be operated with the tip of the auger, so that the grain can be reliably discharged without spilling and without spilling.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図面中の従来例と同一部分には同一の符号を
付している。図１は本発明のコンバインの左側面図であ
り、図２はコンバインの正面の一部切り欠き立面図であ
り、図３はコンバインの背面の一部切り欠き立面図であ
り、図４はコンバインの一部切り欠き右側面図であり、
図５は横オーガの一部切り欠き断面図であり、図６は横
オーガに内装するオーガスライドユニットの斜視図であ
り、図７は横オーガのズーム短縮状態の一部切り欠き断
面図であり、図８は横オーガをズーム伸張した状態の一
部切り欠き断面図であり、図９は排穀オーガおよびオー
ガ伸縮機構の一部切り欠き断面図であり、図１０は操縦
席の周辺の操作パネルの鳥瞰図であり、図１１は本発明
の実施の形態の排穀クラッチレバーの断面図であり、図
１２は本発明の実施の形態の排穀オーガの制御回路のブ
ロック図である。図１３は排穀オーガに設けられた収納
スイッチを操作していることを示す図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those of the conventional example in the drawings are denoted by the same reference numerals. 1 is a left side view of the combine of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway elevational view of the front of the combine, FIG. 3 is a partially cutaway elevational view of the back of the combine, and FIG. Is a partially cutaway right side view of the combine,
5 is a partially cutaway sectional view of the horizontal auger, FIG. 6 is a perspective view of an auger slide unit provided inside the horizontal auger, and FIG. 7 is a partially cutaway sectional view of the horizontal auger in a zoom shortened state. , FIG. 8 is a partially cutaway sectional view of the horizontal auger in a zoomed state, FIG. 9 is a partially cutaway sectional view of the auger auger and auger extension mechanism, and FIG. 10 is an operation around the cockpit. FIG. 11 is a bird's-eye view of the panel, FIG. 11 is a cross-sectional view of a threshing clutch lever according to the embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a block diagram of a control circuit of the threshing auger of the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a diagram showing that the storage switch provided on the dumping auger is being operated.

【００１８】図１ないし図４を参照して、コンバイン１
の機能の概略を説明する。コンバイン１は、クローラ５
を有する車台６の上に操縦席２を設けて、該操縦席２に
おいてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈
を刈り取る刈取装置７、刈取られた穀稈を供給搬送装置
で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置８、脱穀された
穀粒を収容するグレンタンク９、グレンタンク９の底部
に設けた底部ラセン９ａ（図４）によって後方へ排出さ
れる穀粒をコンバイン１の外部へ搬送する排穀オーガ１
０などから構成される。排穀オーガ１０は、底部ラセン
９ａの後端部に連接されて上方へ搬送する縦オーガ１
１、および縦オーガ１１の上端部に連接されて横方向へ
穀粒を搬送する横オーガ１２などからなる。Referring to FIGS. 1 to 4, combine 1
An outline of the function will be described. Combine 1 is a crawler 5
The operator's seat 2 is provided on a chassis 6 having a vehicle, and the operator operates and operates the operator's seat 2 in the operator's seat 2 to cut a cereal stalk to be planted in a field, and transport the cut stalk by a supply / transport device. After that, the threshing device 8 for threshing the grain, the Glen tank 9 for accommodating the threshed grain, and the grain discharged backward by the bottom spiral 9a (FIG. 4) provided at the bottom of the Glen tank 9 are combined with the grain of the combine 1 Threshing auger 1 to be transported outside
0 or the like. The waste auger 10 is a vertical auger 1 which is connected to the rear end of the bottom spiral 9a and is transported upward.
1, and a horizontal auger 12 which is connected to the upper end of the vertical auger 11 and conveys grains in the horizontal direction.

【００１９】図４に示すように、縦オーガ１１は旋回モ
ータ１１ａの出力軸に軸着された旋回ピニオン１１ｂに
噛み合う旋回ギヤ１１ｃを駆動することによりグレンタ
ンク９に対して旋回可能であり、縦オーガ１１の旋回に
より横オーガ１２の先端のオーガ排出口１９を水平方向
に移動することができる。図１２に示すように縦オーガ
１１には旋回角度センサ１５１を設けて、横オーガ１２
の旋回角度を検出し、かつ横オーガ１２の右旋回リミッ
トスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、張
出リミットスイッチ１２４などの複数個のリミットスイ
ッチを設けている。As shown in FIG. 4, the vertical auger 11 can turn with respect to the Glen tank 9 by driving a turning gear 11c meshing with a turning pinion 11b mounted on an output shaft of a turning motor 11a. By turning the auger 11, the auger outlet 19 at the tip of the horizontal auger 12 can be moved in the horizontal direction. As shown in FIG. 12, a turning angle sensor 151 is provided on the vertical auger
And a plurality of limit switches such as a right turn limit switch 122, a left turn limit switch 123, and an overhang limit switch 124 of the lateral auger 12 are provided.

【００２０】縦オーガ１１の上端部に連接する横オーガ
１２は、縦オーガ１１との連接部を回動中心として上下
方向に揺動可能であり、この上下揺動によりオーガ排出
口１９を上下に昇降することができる。このため、電動
機駆動油圧ユニット（図示せず）を内蔵した伸縮自在の
リニアアクチュエータ１４の一端を縦オーガ１１に枢着
し、リニアアクチュエータ１４の伸縮するスピンドル側
の他端を横オーガ１２に枢着して、該リニアアクチュエ
ータ１４の伸縮によって横オーガ１２を上下方向に揺動
して水平位置からの角度を変更し、オーガ排出口１９を
上下方向に昇降する。リニアアクチュエータ１４には長
さセンサを設けて昇降角度センサ１５０（図１２）と
し、横オーガ１２の昇降角度を検出し、かつ２個のリミ
ットスイッチを設けて横オーガ１２の上昇リミットスイ
ッチ１２０および下降リミットスイッチ１２１とする構
成としている。The horizontal auger 12 connected to the upper end of the vertical auger 11 can be swung up and down around the connecting portion with the vertical auger 11, and the up and down swing causes the auger discharge port 19 to move up and down. You can go up and down. For this reason, one end of a telescopic linear actuator 14 having a built-in electric motor drive hydraulic unit (not shown) is pivotally connected to the vertical auger 11, and the other end of the linear actuator 14 on the telescopic spindle side is pivotally connected to the horizontal auger 12. Then, the horizontal auger 12 is swung up and down by the expansion and contraction of the linear actuator 14 to change the angle from the horizontal position, and the auger discharge port 19 is moved up and down. The linear actuator 14 is provided with a length sensor to serve as an elevation angle sensor 150 (FIG. 12) for detecting the elevation angle of the lateral auger 12 and providing two limit switches to provide the elevation limit switch 120 and the descending The limit switch 121 is used.

【００２１】縦オーガ１１および横オーガ１２は、図４
に示す底部ラセン９ａと共にねじコンベア作用により穀
粒を搬送するラセン１１ｅ、１７を内装する。排出操作
レバー３の操作により底部ラセン９ａ、縦オーガラセン
１１ｅおよび横オーガラセン１７は図示しないエンジン
からの動力を伝動されて一斉に回転し、グレンタンク９
の内部の穀粒をオーガ先端の排出口１９からコンバイン
１の外部へ排出する。The vertical auger 11 and the horizontal auger 12 are shown in FIG.
The spirals 11e and 17 for transporting the grains by the screw conveyor function together with the bottom spiral 9a shown in FIG. By operating the discharge operation lever 3, the bottom spiral 9 a, the vertical auger spiral 11 e and the horizontal auger spiral 17 are transmitted simultaneously with the power from an engine (not shown) and rotate at the same time.
Is discharged to the outside of the combine 1 from the discharge port 19 at the tip of the auger.

【００２２】図５ないし図８に示すように、横オーガ１
２は縦オーガ１１（図４）の上端部に連接して横方向に
延長されるミドルチューブ１５と、この先端側外周に嵌
合して伸縮できるアッパーチューブ１６とを備えてい
る。ミドルチューブ１５内には外周面に横オーガラセン
１７を有するラセン軸１８をその軸方向に備え（図４参
照）、アッパーチューブ１６内には、その軸方向にラセ
ン軸１８内に嵌挿して伸縮自在であり、かつラセン軸１
８の回転力が伝動される六角形状の回転軸３５（図５）
の角軸を備え、該六角軸３５に遊嵌されて、該六角軸３
５上を相対回転不能にかつ軸方向に自在に摺動する複数
個のオーガスライドユニット２１が設けられている。As shown in FIG. 5 to FIG.
Reference numeral 2 includes a middle tube 15 which is connected to the upper end of the vertical auger 11 (FIG. 4) and extends in the horizontal direction, and an upper tube 16 which is fitted to the outer periphery on the distal end side and which can expand and contract. A spiral shaft 18 having a lateral auger spiral 17 on its outer peripheral surface is provided in the middle tube 15 in the axial direction thereof (see FIG. 4). And the spiral shaft 1
Hexagonal rotating shaft 35 (FIG. 5) to which the rotating force of No. 8 is transmitted
The hexagonal shaft 3 is loosely fitted to the hexagonal shaft 35,
A plurality of auger slide units 21 are provided so as to be relatively non-rotatable and freely slidable in the axial direction.

【００２３】個々のオーガスライドユニット２１は、小
径の第一円筒部２２と該第一円筒部２２とほぼ同じ長さ
で大径の第二円筒部２７とが固着されたもので、小径の
第一円筒部２２の先端部に円盤状プレート２３が溶接さ
れ、該円盤状プレート２３の外径は第二円筒部２７の開
口部３１に遊嵌できる寸法であり、該円盤状プレート２
３の中心部に六角軸３５と軸方向摺動自在かつ相互回転
不能に遊嵌する六角穴２５が開けられており、第一円筒
部２２の他端部に該第一円筒部２２と第二円筒部２７と
を接続するメタル板３０が溶接され、該メタル板３０の
中心部に六角軸３５と軸方向摺動自在かつ相互回転不能
に遊嵌する六角穴２９が開けられており、第二円筒部２
７の一部外周にはラセン羽根３４が設けられている。Each auger slide unit 21 has a small-diameter first cylindrical portion 22 and a large-diameter second cylindrical portion 27 having substantially the same length as the first cylindrical portion 22 fixed thereto. A disc-shaped plate 23 is welded to the tip of one cylindrical portion 22, and the outer diameter of the disc-shaped plate 23 is a size that can be loosely fitted into the opening 31 of the second cylindrical portion 27.
A hexagonal hole 25 is formed in the center of the third cylindrical portion 25 so as to be freely slidable in the axial direction and non-rotatable with respect to the hexagonal shaft 35. The first cylindrical portion 22 and the second cylindrical portion 22 are provided at the other end of the first cylindrical portion 22. A metal plate 30 connecting the cylindrical portion 27 is welded, and a hexagonal hole 29 is formed in the center of the metal plate 30 so as to be loosely fitted to a hexagonal shaft 35 so as to be slidable in the axial direction and non-rotatable with each other. Cylindrical part 2
A spiral blade 34 is provided on a part of the outer periphery of 7.

【００２４】複数個のオーガスライドユニット２１、２
１、・・・は六角軸３５に遊嵌すると共に第一円筒部２
２の先端部の円盤状プレート２３を隣接するスライドユ
ニット２１の第二円筒部２７の開口部３１に挿入し、そ
れぞれ軸方向摺動自在かつ相互に離脱不能に遊嵌してい
るので、アッパーチューブ１６を摺動してズーム筒を伸
縮すれば、第一円筒部２２と隣接の第二円筒部２７とは
相互に摺動して伸縮するが、それぞれのラセン羽根３
４、３４、・・・はラセン軸１８の回転力を六角軸３５
を経て伝動されて回転し、横オーガ１２のズーム筒の伸
縮にかかわらず、穀粒搬送作用を行うことができる構造
としている。A plurality of auger slide units 21 and 2
Are loosely fitted on the hexagonal shaft 35 and the first cylindrical portion 2
2 is inserted into the opening 31 of the second cylindrical portion 27 of the adjacent slide unit 21 in the adjacent slide unit 21 and is freely slidable in the axial direction and non-separable from each other. When the zoom cylinder is expanded and contracted by sliding on the first 16, the first cylindrical part 22 and the adjacent second cylindrical part 27 slide and expand and contract with each other.
, 34,... Represent the rotational force of the spiral shaft 18 as a hexagonal shaft 35.
, And rotate so as to perform a grain conveying operation regardless of the expansion and contraction of the zoom cylinder of the horizontal auger 12.

【００２５】図２、図３および図９に示すようにズーム
筒のズーム伸縮は、横オーガ１２の上部に横オーガ１２
と平行に設けたオーガ伸縮機構５１の内部の送りねじ５
２をズーム伸縮モータ５０で回転し、アッパーチューブ
１６に固着し、送りねじ５２と摺接する送り駒５３をオ
ーガ伸縮方向に移動して行う。図７はアッパーチューブ
１６のズーム前のズーム短縮状態を示し、図８はアッパ
ーチューブ１６のズーム完了後のズーム伸張状態を示し
ている。ズーム伸縮モータ５０には正逆回転検出ポテン
シオメータを設けてズーム長さセンサ１５２（図１２）
とし、ズーム伸縮モータ５０の回転からオーガ伸縮量を
検出し、オーガ伸縮機構５１には横オーガ１２の伸張リ
ミットスイッチ１２６および短縮リミットスイッチ１２
７の２個のリミットスイッチを設けている。As shown in FIGS. 2, 3 and 9, the zoom cylinder can be expanded and contracted by placing the horizontal auger 12 above the horizontal auger 12.
Feed screw 5 inside the auger telescopic mechanism 51 provided in parallel with
2 is rotated by a zoom telescopic motor 50, fixed to the upper tube 16, and a feed piece 53 slidingly contacting a feed screw 52 is moved in the auger telescopic direction. FIG. 7 shows a zoom shortened state of the upper tube 16 before zooming, and FIG. 8 shows a zoom extended state of the upper tube 16 after zooming is completed. The zoom extension / contraction motor 50 is provided with a forward / reverse rotation detection potentiometer to provide a zoom length sensor 152 (FIG. 12).
The auger expansion / contraction amount is detected from the rotation of the zoom expansion / contraction motor 50, and the auger expansion / contraction mechanism 51 has the extension limit switch 126 and the shortening limit switch 12 of the horizontal auger 12.
7, two limit switches are provided.

【００２６】図１０はコンバイン１の操縦席２の前方お
よび側方に設けた操作パネル９０の鳥瞰図である。操作
パネル９０には、コンバイン１を左右に旋回走行し、ま
た刈取装置７を上に昇降するパワステレバー９１、コン
バイン１の走行速度を無段階変速するＨＳＴレバー９
２、作業に合わせて走行速度を段階的に変速する副変速
レバー９３、コンバイン１の左右旋回を普通旋回、緩旋
回、急旋回に切替える旋回モード切替レバー９４、刈取
装置７および脱穀装置８を運転、停止する刈取脱穀レバ
ー９５、エンジン回転数を調節するスロットルレバー９
６、コンバイン１の各部の運転状況を表示、警報するコ
ンビネーションメータ９７などと共に、副操作パネル９
０ａを設けて排穀オーガ１０の操作レバー、スイッチな
どを一括して配置している。すなわち、副操作パネル９
０ａには、排穀クラッチ操作レバー３、オーガ旋回操作
レバー４、作業機のカッタとドロッパを切り換える作業
機切換レバー１３、オーガ排出運転１１０、オ−ガ排出
停止スイッチ１１１、オーガ自動張出しスイッチ１１
２、オーガ自動収納スイッチ１１３、オーガ張出位置可
変ダイヤル１４０などを配置している。図１１に示す排
穀クラッチ操作レバー３は、図示しない操作ワイヤーで
排穀クラッチに接続して排穀クラッチの断続操作ができ
る構成であり、レバー操作状態をリミットスイッチで検
出して排穀クラッチレバーセンサ１５３の信号としてい
る。オーガ手動操作レバー４は、レバー４を左右に傾倒
すると図１２に示す手動右旋回スイッチ１１６または手
動左旋回スイッチ１１７をＯＮして、横オーガ１２を左
右に旋回させ、レバー４を前後に傾倒すると手動上昇ス
イッチ１１４または手動下降スイッチ１１５をＯＮし
て、横オーガ１２を上下に昇降させる構造である。FIG. 10 is a bird's-eye view of the operation panel 90 provided in front of and side of the cockpit 2 of the combine 1. The operation panel 90 includes a power steering lever 91 for turning the combine 1 left and right, moving the harvester 7 up and down, and an HST lever 9 for continuously changing the traveling speed of the combine 1.
2. Operate the sub-shift lever 93 that changes the traveling speed stepwise according to the work, the turning mode switching lever 94 that switches the left and right turning of the combine 1 to normal turning, gentle turning, and sudden turning, the reaper 7 and the threshing device 8 , The cutting threshing lever 95 to stop, the throttle lever 9 to adjust the engine speed
6. A sub-operation panel 9 together with a combination meter 97 for displaying and alarming the operation status of each part of the combine 1
0a is provided, and operation levers, switches, and the like of the dumping auger 10 are collectively arranged. That is, the sub operation panel 9
Reference numeral 0a denotes a dumping clutch operation lever 3, an auger turning operation lever 4, a work implement switching lever 13 for switching between a cutter and a dropper of the work implement, an auger discharge operation 110, an auger discharge stop switch 111, and an auger automatic extension switch 11.
2, an auger automatic storage switch 113, an auger extension position variable dial 140, and the like are arranged. The dumping clutch operation lever 3 shown in FIG. 11 is configured to be connected to the dumping clutch by an operation wire (not shown) so that the dumping clutch can be intermittently operated. The signal of the sensor 153 is used. When the auger manual operation lever 4 is tilted right and left, the manual right turning switch 116 or the manual left turning switch 117 shown in FIG. 12 is turned on, the horizontal auger 12 is turned left and right, and the lever 4 is tilted back and forth. Then, the manual up switch 114 or the manual down switch 115 is turned on to raise and lower the horizontal auger 12 up and down.

【００２７】図１２は本発明の実施の形態の排穀オーガ
１０の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック
図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入
力インターフェイス１０２を介して、排穀運転スイッチ
１１０、排穀停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１
１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１
４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１
６、手動左旋回スイッチ１１７、上昇リミットスイッチ
１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミット
スイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、張出
リミットスイッチ１２４、オーガ受け着座リミットスイ
ッチ１２５、伸張リミットスイッチ１２６、短縮リミッ
トスイッチ１２７、リモート操作パネルスイッチ１３
１、張出設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４
１、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズ
ーム長さセンサ１５２、排穀クラッチレバーセンサ１５
３などを入力している。FIG. 12 is a block diagram showing a circuit of a control device 100 related to the control of the auger auger 10 according to the embodiment of the present invention. The control device 100 mainly includes a CPU 101, and through an input interface 102, a dumping operation switch 110, a dumping stop switch 111, an automatic extension switch 1
12, automatic storage switch 113, manual lifting switch 11
4. Manual down switch 115, manual right turn switch 11
6. Manual left turning switch 117, ascending limit switch 120, descending limit switch 121, right turning limit switch 122, left turning limit switch 123, overhang limit switch 124, auger seating limit switch 125, extension limit switch 126, shortening Limit switch 127, remote operation panel switch 13
1. Overhang setting dial 140, zoom setting dial 14
1, elevation angle sensor 150, turning angle sensor 151, zoom length sensor 152, dumping clutch lever sensor 15
3 or the like is entered.

【００２８】この場合、オーガ張出位置可変ダイヤル１
４０を設ければ張出リミットスイッチ１２４を設ける必
要がなく、同様に右旋回リミットスイッチ１２２と左旋
回リミットスイッチ１２３を設ければ旋回角度センサ１
５１を設ける必要がない。また、上昇リミットスイッチ
１２０と下降リミットスイッチ１２１を設ければ昇降角
度センサ１５０を設ける必要がなく、伸張リミットスイ
ッチ１２６、短縮リミットスイッチ１２７を設ければズ
ーム長さセンサ１５２を設ける必要がない。In this case, the auger extension position variable dial 1
If 40 is provided, it is not necessary to provide the overhang limit switch 124. Similarly, if the right turn limit switch 122 and the left turn limit switch 123 are provided, the turning angle sensor 1 is provided.
There is no need to provide 51. In addition, if the ascending limit switch 120 and the descending limit switch 121 are provided, it is not necessary to provide the elevation angle sensor 150. If the extension limit switch 126 and the shortening limit switch 127 are provided, it is not necessary to provide the zoom length sensor 152.

【００２９】また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処
理した結果を出力インターフェース１０３を介して、上
昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６
２、左旋回リレー１６３、旋回モータ回転数調節手段１
６４、ズーム伸張リレー１６６、ズーム短縮リレー１６
７、ズーム伸縮モータ回転数調節手段１６８、排穀クラ
ッチリレー１７０などを作動させる構成である。The CPU 101 outputs the result of the arithmetic processing of the input signal via the output interface 103 to the up relay 160, the down relay 161, and the right turn relay 16.
2, left turning relay 163, turning motor rotation speed adjusting means 1
64, zoom extension relay 166, zoom reduction relay 16
7, the zoom expansion / contraction motor rotation speed adjusting means 168, the clutch discharging clutch relay 170 and the like are operated.

【００３０】次に制御装置１００による排穀オーガ１０
の作動について説明する。まず、オーガ手動操作レバー
４を前後左右に傾倒して行う手動操作について説明する
と、図１０、図１１および図１２に示すようにオーガ手
動操作レバー４を前方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１
４をＯＮすると上昇リレー１６０が作動して、リニアア
クチュエータ１４（図４）の伸張により横オーガ１２が
上昇し、手動上昇スイッチ１１４がＯＮの間、上昇リミ
ットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。オ
ーガ手動操作レバー４を後方に傾倒し、手動下降スイッ
チ１１５をＯＮすると下降リレー１６１が作動して、リ
ニアアクチュエータ１４の短縮により横オーガ１２が下
降し、手動下降スイッチ１１５がＯＮの間、下降リミッ
トスイッチ１２１が作動するまでまたはオーガ受け着座
リミットスイッチ１２５がＯＮするまで下降を継続す
る。Next, the dumping auger 10 by the control device 100
The operation of will be described. First, the manual operation performed by tilting the auger manual operation lever 4 back and forth and left and right will be described. As shown in FIGS.
When the switch 4 is turned on, the ascending relay 160 is activated, and the horizontal auger 12 is elevated by the extension of the linear actuator 14 (FIG. 4), and the ascent is continued until the ascending limit switch 120 is operated while the manual ascending switch 114 is ON. . When the auger manual operation lever 4 is tilted backward and the manual lowering switch 115 is turned on, the lowering relay 161 is operated, and the horizontal auger 12 is lowered by shortening the linear actuator 14, and the lowering limit is set while the manual lowering switch 115 is on. The lowering is continued until the switch 121 operates or the auger seating limit switch 125 is turned on.

【００３１】オーガ手動操作レバー４を右に傾倒し、手
動右旋回スイッチ１１６をＯＮすると右旋回リレー１６
２が作動して、縦オーガ旋回モータ１１ａ（図４）の回
転により縦オーガ１１が右回転し、それに従い手動右旋
回スイッチ１１６がＯＮの間、横オーガ１２は右旋回リ
ミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続す
る。オーガ手動操作レバー４を左に傾倒し、手動左旋回
スイッチ１１７をＯＮすると左旋回リレー１６３が作動
して、旋回モータ１１ａの回転により縦オーガ１１が左
回転し、それに従い手動左旋回スイッチ１１７がＯＮの
間、左旋回リミットスイッチ１２１が作動するまで横オ
ーガ１２は左旋回を継続する。When the auger manual operation lever 4 is tilted to the right and the manual right turning switch 116 is turned on, the right turning relay 16 is turned on.
2 operates, the vertical auger 11 rotates clockwise by the rotation of the vertical auger rotation motor 11a (FIG. 4), and accordingly, while the manual right rotation switch 116 is ON, the horizontal auger 12 turns the right rotation limit switch 122 Continue turning right until activated. When the auger manual operation lever 4 is tilted to the left and the manual left turning switch 117 is turned on, the left turning relay 163 is operated, and the rotation of the turning motor 11a causes the vertical auger 11 to turn left. During ON, the lateral auger 12 continues to turn left until the left turn limit switch 121 is operated.

【００３２】次に、制御装置１００による排穀オーガ１
０の自動操作について説明する。図４、図１０および図
１２に示すように、まず張出設定ダイヤル１４０によ
り、横オーガ１２の張出角度（旋回角度）を設定し、ま
たズーム設定ダイヤル１４１により横オーガ１２の伸張
長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２
をＯＮすると、排穀オーガ１０が設定位置に自動的に移
動する。すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させて
横オーガ１２をオーガ受け４０から離脱させ、図４の破
線から実線位置に上昇させる。次いで、張出設定ダイヤ
ル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６
２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ
１１ａを駆動し、横オーガ１２を旋回させる。旋回角度
センサ１５１の出力信号により、横オーガ１２が設定し
た旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。
この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長
さまで、ズーム伸張リレー１６６を作動させてズーム伸
縮モータ５０を駆動し、横オーガ１２をズーム伸張させ
る。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、横オー
ガ１２が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張
を終了する。Next, the dumping auger 1 by the control device 100
The automatic operation of 0 will be described. As shown in FIGS. 4, 10 and 12, first, the overhang angle (turning angle) of the horizontal auger 12 is set by the overhang setting dial 140, and the extension length of the horizontal auger 12 is set by the zoom setting dial 141. Set. After the setting is completed, the automatic extension switch 112
Is turned on, the dumping auger 10 automatically moves to the set position. That is, first, the ascending relay 160 is operated to disengage the lateral auger 12 from the auger receiver 40, and to ascend from the broken line in FIG. 4 to the solid line position. Next, the right turning relay 16 is turned to the turning angle set on the overhang setting dial 140.
By operating the second or left turning relay 163, the turning motor 11a is driven to turn the horizontal auger 12. The output signal of the turning angle sensor 151 detects that the lateral auger 12 has reached the set turning angle, and ends the turning.
During this time, the zoom extension relay 166 is operated to drive the zoom extension / retraction motor 50 to the extension length set on the zoom setting dial 141, and the lateral auger 12 is extended. The output signal of the zoom length sensor 152 detects that the horizontal auger 12 has reached the set length, and ends the zoom expansion.

【００３３】自動収納スイッチ１１３をＯＮすると、Ｃ
ＰＵ１０１はあらかじめ記憶された収納位置と手順命令
とにしたがって、排穀オーガ１０を収納位置に自動的に
移動して収納する。すなわち、まず上昇リレー１６０を
作動させてリニアアクチュエータ１４を駆動し、横オー
ガ１２を安全高さまで上昇させる（図４の実線）。次い
で、オーガ受け４０の上方まで、右旋回リレー１６２ま
たは左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ１１ａ
を駆動し、横オーガ１２を旋回させる。旋回角度センサ
１５１の出力信号により、横オーガ１２がオーガ受け４
０の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。こ
の間、ズーム短縮リレー１６７を作動させて、ズーム伸
縮モータ５０を駆動し、横オーガ１２を短縮させ、短縮
リミットスイッチ１２７の出力信号により、横オーガ１
２のズーム短縮を終了する。最後に、下降リレー１６１
を作動させてリニアアクチュエータ１４を短縮し、横オ
ーガ１２をオーガ受け４０に収納（図２および図３）
し、オーガ着座リミットスイッチ１２５の作動を検出し
て自動収納を終了する。When the automatic storage switch 113 is turned on, C
The PU 101 automatically moves and stores the dumping auger 10 to the storage position according to the storage position and the procedure command stored in advance. That is, first, the ascending relay 160 is operated to drive the linear actuator 14, and the lateral auger 12 is elevated to a safe height (solid line in FIG. 4). Next, the right turn relay 162 or the left turn relay 163 is operated to the position above the auger receiver 40 to turn the turning motor 11a.
To rotate the horizontal auger 12. According to the output signal of the turning angle sensor 151, the horizontal auger 12
The turning is terminated upon detecting that the vehicle has reached the position above zero. During this time, the zoom shortening relay 167 is operated to drive the zoom telescopic motor 50 to shorten the horizontal auger 12, and the horizontal auger 1 is output by the output signal of the shortening limit switch 127.
The zoom shortening of 2 is ended. Finally, the descending relay 161
To shorten the linear actuator 14 and store the lateral auger 12 in the auger receiver 40 (FIGS. 2 and 3).
Then, the operation of the auger seat limit switch 125 is detected, and the automatic storage ends.

【００３４】手動旋回および伸張または自動張出しによ
る横オーガ１２のオーガ排出口１９の位置の設定終了
後、排穀クラッチレバー３（図４、図１０および図１１
参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀
運転が開始され、グレンタンク９内の穀粒の搬送が開始
され、排穀クラッチレバーセンサ１５３がＯＮになる。
排穀クラッチレバー３を反対に手動操作して、排穀クラ
ッチの接続を切ると排穀運転が停止され、排穀クラッチ
レバーセンサ１５３がＯＦＦになり、グレンタンク９内
の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の開始、停止は排
穀運転スイッチ１１０、排穀停止スイッチ１１１により
行うこともできる。排穀運転スイッチ１１０をＯＮする
と、排穀クラッチリレー１７０を作動して排穀運転を開
始する。排穀停止スイッチ１１１をＯＮすると、排穀ク
ラッチリレー１７０の作動が停止され、排穀運転を停止
する。After the setting of the position of the auger discharge port 19 of the horizontal auger 12 by manual turning and extension or automatic extension, the threshing clutch lever 3 (FIGS. 4, 10 and 11) is completed.
) Is manually operated to connect the dumping clutch, the dumping operation is started, the transport of the grains in the Glen tank 9 is started, and the dumping clutch lever sensor 153 is turned on.
Disconnecting the husking clutch by manually operating the husking clutch lever 3 in the opposite direction stops the husking operation, turns off the husking clutch lever sensor 153, and stops the transport of the grains in the Glen tank 9. Is done. The start and stop of the husking operation can also be performed by the husking operation switch 110 and the husking stop switch 111. When the dumping operation switch 110 is turned on, the dumping clutch relay 170 is operated to start the dumping operation. When the husking control switch 111 is turned on, the operation of the husking clutch relay 170 is stopped, and the husking operation is stopped.

【００３５】排出時には穀粒に穀粒搬送力に影響されて
籾排出のための負荷が増え、オーガ伸張時のズーム伸縮
モータ５０の回転数は、非搬送運転時よりも低下する。
そこで、ズーム伸縮モータ回転数制御手段１６８で設定
する回転速度をオーガ伸張時はオーガ短縮時よりも極端
に遅くならないようにするために、排穀運転中のオーガ
伸張速度をオーガ短縮速度よりも速くなるように設定す
ることにより、オーガ伸張時の排穀量とオーガ短縮時の
排穀量をほぼ同一にすることもできる。At the time of discharging, the load for discharging paddy increases due to the influence of the kernel on the grain conveying force, and the number of revolutions of the zoom telescopic motor 50 during the auger extension is lower than during the non-conveying operation.
Therefore, in order to prevent the rotation speed set by the zoom expansion / contraction motor rotation speed control means 168 from becoming extremely slower when the auger is extended than when the auger is shortened, the auger extension speed during the dumping operation is faster than the auger reduction speed. By setting so that the augmented amount at the time of auger extension and the augmented amount at the time of auger shortening can be made substantially the same.

【００３６】右旋回リレー１６２または左旋回リレー１
６３がＯＮされ、旋回モータ１１ａを回転駆動するに際
して、排穀クラッチレバーセンサ１５３がＯＮでなけれ
ば旋回モータ回転数調節手段１６４の回転数調節を高速
として回転駆動し、また排穀クラッチレバーセンサ１５
３がＯＮであれば旋回モータ回転数調節手段１６４の回
転数調節を低速として回転駆動するように制御すること
ができる。また、ズーム伸張リレー１６６またはズーム
短縮リレー１６７がＯＮされ、ズーム伸縮モータ５０を
回転駆動するに際して、排穀クラッチレバーセンサ１５
３がＯＮでなければズーム伸縮モータ回転数調節手段１
６８の回転数調節を高速として回転駆動し、また排穀ク
ラッチレバーセンサ１５３がＯＮであればズーム伸縮モ
ータ回転数調節手段１６８の回転数調節を低速として回
転駆動するように制御することができる。Right turn relay 162 or left turn relay 1
When the turning motor 11a is turned on and the turning motor 11a is rotationally driven, unless the dumping clutch lever sensor 153 is ON, the turning motor rotation speed adjusting means 164 is rotated at a high speed and the turning motor 11a is rotated.
If 3 is ON, the rotation speed of the turning motor rotation speed adjusting means 164 can be controlled so as to rotate at a low speed. Further, when the zoom extension relay 166 or the zoom reduction relay 167 is turned on and the zoom extension / retraction motor 50 is driven to rotate, the dumping clutch lever sensor 15
If 3 is not ON, zoom telescopic motor rotation speed adjusting means 1
It is possible to control the rotation of the zoom extension / retraction motor rotation speed adjusting means 168 to be driven at a low speed if the rotation speed adjustment at 68 is performed at a high speed, and the rotation of the zoom telescopic motor rotation speed adjustment means 168 can be controlled if the dumping clutch lever sensor 153 is ON.

【００３７】また、自動張出および自動収納操作時には
排穀運転を行わないので、自動張出スイッチ１１２をＯ
Ｎすると、制御回路１００は右または左旋回リレーをＯ
Ｎすると共に旋回モータ回転数調節手段１６４を高速に
して旋回モータ１１ａを高速駆動し、ズーム伸張リレー
１６６をＯＮすると共にズーム伸張モータ回転数調節手
段１６８を高速にしてズーム伸縮モータ５０を高速駆動
するように作動する。また、自動収納スイッチ１１３を
ＯＮすると、制御回路１００は右旋回リレー１６２また
は左旋回リレー１６３をＯＮすると共に旋回モータ回転
数調節手段１６４を高速にして旋回モータ１１ａを高速
駆動し、ズーム短縮リレー１６７をＯＮすると共にズー
ム伸張モータ回転数調節手段１６８を高速にしてズーム
伸縮モータ５０を高速駆動するように作動することがで
きる。Also, during the operation of automatic extension and automatic storage, the threshing operation is not performed.
If N, the control circuit 100 sets the right or left turning relay to O.
N, the rotation motor 11a is driven at high speed to drive the rotation motor 11a at high speed, the zoom extension relay 166 is turned on, and the zoom extension motor rotation speed control device 168 is driven at high speed to drive the zoom extension motor 50 at high speed. Works as follows. Also, when the automatic storage switch 113 is turned on, the control circuit 100 turns on the right turning relay 162 or the left turning relay 163, and at the same time, turns the turning motor rotation speed adjusting means 164 at a high speed to drive the turning motor 11a at a high speed. When the zoom extension / reduction motor 167 is turned on and the zoom extension / revolution motor rotation speed adjusting means 168 is operated at high speed, the zoom extension / retraction motor 50 can be operated at high speed.

【００３８】排穀運転を行うために排穀クラッチレバー
３を操作して排穀クラッチレバーセンサ１５３がＯＮの
状態で、オーガ手動操作レバー４を操作すると、制御回
路１００は右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６
３をＯＮすると共に旋回モータ回転数調節手段１６４を
低速にして旋回モータ１１ａを低速駆動し、ズーム伸張
リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７をＯＮする
と共にズーム伸張モータ回転数調節手段１６８を低速に
してズーム伸縮モータ５０を低速駆動するように作動す
る。排穀運転スイッチ１１０をＯＮした場合も、上述と
同様に旋回モータ１１ａおよびズーム伸縮モータ５０を
低速運転駆動する。When the auger manual operation lever 4 is operated in a state where the husking clutch lever sensor 153 is ON to operate the husking clutch lever 3 to perform the husking operation, the control circuit 100 causes the right turning relay 162 or Left turn relay 16
3, the turning motor 11a is driven at a low speed by turning the turning motor rotation speed adjusting means 164 at a low speed, the zoom expansion relay 166 or the zoom shortening relay 167 is turned on, and the zoom expansion motor rotation speed adjusting means 168 is turned at a low speed to zoom. It operates to drive the telescopic motor 50 at low speed. Even when the dumping operation switch 110 is turned on, the swing motor 11a and the zoom expansion / contraction motor 50 are driven at a low speed in the same manner as described above.

【００３９】旋回モータ回転制御手段１６４は、旋回モ
ータ１１ａが直流モータの場合にはデューティ制御であ
り、パルスモータの場合はパルス制御であり、ズーム伸
縮モータ回転数制御手段１６８は、ズーム伸縮モータ５
０が直流モータの場合にはデューティ制御であり、パル
スモータの場合はパルス制御であり、いずれもそれぞれ
のモータの形式に適した制御手段とする。The rotation motor rotation control means 164 performs duty control when the rotation motor 11a is a DC motor, and performs pulse control when the rotation motor 11a is a pulse motor.
When 0 is a DC motor, duty control is used, and when a pulse motor is used, pulse control is used. In both cases, control means suitable for each type of motor is used.

【００４０】ズーム伸縮できる排穀オーガ１０におい
て、従来は、旋回モータ１１ａおよびズーム伸縮モータ
５０はそれぞれ一定速度で回転していた。それぞれのモ
ータの回転数を高速にすると、自動張出しおよび自動収
納の操作時間を短縮することができるが、オペレータが
手動操作する場合には、旋回速度およびズーム伸縮速度
が速すぎてオペレータが誤操作することがあり、また、
オペレータがリモート操作パネルスイッチ１３０（図１
４）付近に位置して操作する場合に高速で旋回や伸縮す
る横オーガ１２に接触、衝突する危険があった。それぞ
れのモータの回転数を低速にすると、オペレータが手動
操作する場合でも、旋回速度およびズーム伸縮速度が低
速であるから操作が容易で誤操作することがなく、ま
た、オペレータがリモート操作パネルスイッチ１３０付
近に位置して操作する場合でも旋回や伸縮する横オーガ
１２は低速で移動するから、オペレータが横オーガ１２
に接触、衝突する危険はなくなるが、自動張出しおよび
自動収納の操作時間が長くなり、作業能率の低下を招い
ていた。In the dumping auger 10 capable of expanding and contracting the zoom, conventionally, the turning motor 11a and the zoom expanding and contracting motor 50 each rotate at a constant speed. When the rotation speed of each motor is increased, the operation time of the automatic extension and automatic storage can be shortened. However, when the operator manually operates, the turning speed and the zoom expansion / contraction speed are too fast, and the operator performs an erroneous operation. Sometimes,
When the operator operates the remote operation panel switch 130 (FIG. 1)
4) There is a danger of contacting and colliding with the lateral auger 12 that turns and expands and contracts at a high speed when operating in the vicinity. When the rotation speed of each motor is set to a low speed, even when the operator manually operates, since the turning speed and the zoom expansion / contraction speed are low, the operation is easy and no erroneous operation is performed. The horizontal auger 12 that rotates and expands / contracts at a low speed even when operated in the
Although there is no danger of contact or collision, the operation time for automatic extension and automatic storage is prolonged, leading to a reduction in work efficiency.

【００４１】しかし、本発明の実施の形態では、排穀運
転の開始、停止を検出して、旋回モータ１１ａおよびズ
ーム伸縮モータ５０の回転数をそれぞれ調節し、排穀運
転を行っていない手動または自動張出し、および手動ま
たは自動収納の場合には、旋回モータ１１ａ、ズーム伸
縮モータ５０を高速回転で駆動して張出しおよび収納動
作時間を短縮するように作用し、排穀運転中前記２つの
モータを低速回転で駆動して、オペレータが手動操作す
る旋回速度およびズーム伸縮速度は低速となるので、オ
ペレータの操作が容易になり、誤操作することがなく、
またオペレータがリモート操作パネルスイッチ１３０付
近に位置して操作する場合でも旋回や伸縮する横オーガ
１２の運動は低速であるから、オペレータが横オーガ１
２に接触、衝突する危険を防止することができ、作業能
率を向上すると共に、操作上、安全上の効果がある。However, in the embodiment of the present invention, the start and stop of the dumping operation are detected, and the rotation speeds of the swing motor 11a and the zoom extension / contraction motor 50 are respectively adjusted. In the case of automatic overhang and manual or automatic storage, the rotation motor 11a and the zoom telescopic motor 50 are driven at a high speed to shorten the overhang and storage operation time. Drive at a low speed, the turning speed and zoom expansion / contraction speed manually operated by the operator are low, so that the operator's operation is easy and no erroneous operation is performed.
Further, even when the operator operates near the remote operation panel switch 130, the movement of the horizontal auger 12 that rotates and expands and contracts is low, so
2 can be prevented from danger of contact and collision, improving work efficiency, and has operational and safety effects.

【００４２】本発明の実施例の特徴は、図１３に示すよ
うに、コンバイン１のグレンタンク９から旋回自在の縦
オーガ１１と、該縦オーガ１１に連接して横方向に穀粒
を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮
自在の横オーガ１２とからなる排穀オーガ１０の適当な
箇所にリモート操作パネル６０を設ける。図１３（ａ）
はコンバイン１の側面図、図１３（ｂ）はリモート操作
パネル６０の拡大図を示す。As shown in FIG. 13, a feature of the embodiment of the present invention is that, as shown in FIG. A remote operation panel 60 is provided at an appropriate position of the dumping auger 10 comprising a horizontal auger 12 which can be moved up and down and zoomed in and out in the longitudinal direction. FIG. 13 (a)
FIG. 13B is a side view of the combine 1, and FIG. 13B is an enlarged view of the remote operation panel 60.

【００４３】リモート操作パネル６０には横オーガ１２
の収納スイッチ６１、排穀運転スイッチ６２、オーガの
収納開始時間又は収納速度等の設定が可能なアクセルダ
イアル６３を設けている。そして、オペレータが収納ス
イッチ６１を押すと、ｔ秒後に横オーガ１２が収納し始
めるようにする。このため、オペレータが横オーガ１２
のすぐ近くにいても収納スイッチ６１を押した後に横オ
ーガ１２の収納が始まるまでには、横オーガ１２の側を
離れる余裕があり、横オーガ１２の移動で不測の事態を
生じることはない。The remote operation panel 60 has a horizontal auger 12
And an accelerator dial 63 that can set an auger storage start time or storage speed and the like. Then, when the operator presses the storage switch 61, the horizontal auger 12 starts storing after t seconds. For this reason, the operator uses the horizontal auger 12.
Even after the storage switch 61 is pressed, there is room to leave the side of the horizontal auger 12 until the storage of the horizontal auger 12 starts after the storage switch 61 is pressed, so that the movement of the horizontal auger 12 does not cause an unexpected situation.

【００４４】従来の横オーガ１２に設けられたリモート
操作パネル６０による操作で横オーガ１２の収納操作を
行うときには、収納スイッチ６１を押すと同時に横オー
ガ１２が動き始めるので、横オーガ１２にオペレータが
引っかけられそうになることがあったが、収納スイッチ
６１を押してからｔ秒間の余裕を作ることで、収納スイ
ッチ６１を押した後に、安全な所まで移動する時間がで
きて、安全であり、安心してスイッチ操作が可能とな
る。When the storage operation of the horizontal auger 12 is performed by operating the remote operation panel 60 provided on the conventional horizontal auger 12, the horizontal auger 12 starts to move at the same time as the storage switch 61 is pressed. Although it was likely to be caught, it was possible to move to a safe place after pressing the storage switch 61 by making room for t seconds after pressing the storage switch 61, which was safe and safe. The switch can be operated with care.

【００４５】また、リモート操作パネル６０に設けたア
クセルダイアル６３は前記オペレータが収納スイッチ６
１を押して横オーガ１２が動作を開始するまでの時間
（ｔ秒）を可変にするダイアルとしても良い。この場合
は制御装置１００内のソフトウエアが前記アクセルダイ
アルの設定値に対応するようにしておく。The accelerator dial 63 provided on the remote operation panel 60 is operated by the
A dial that changes the time (t seconds) until the horizontal auger 12 starts operating by pressing 1 may be used. In this case, the software in the control device 100 is made to correspond to the set value of the accelerator dial.

【００４６】また、収納スイッチ６１を押すと、横オー
ガ１２が比較的低速で収納動作を開始し、所定時間後に
比較的高速で収納動作をするような制御機構を設けても
良い。When the storage switch 61 is pressed, a control mechanism may be provided so that the horizontal auger 12 starts the storage operation at a relatively low speed and performs the storage operation at a relatively high speed after a predetermined time.

【００４７】また、アクセルダイアル６３で収納スイッ
チ６１の押圧により開始されるオーガの比較的低速の収
納動作時間を可変可能にしても良い。Further, the storage operation time of the auger at a relatively low speed started by pressing the storage switch 61 with the accelerator dial 63 may be made variable.

【００４８】従来のリモート操作パネルスイッチ１３０
（図１４）には、排穀オーガ１０の搬送速度調整用のア
クセルがなく、穀粒の排穀オーガ１０からの排出には
「入」と「切」しかなく、小さなフレコン（フレキシブ
ルコンテナ）や籾袋に排出するときなど微調整ができ
ず、不便であったが、しかし図１３に示すようにアクセ
ルダイヤル６３を操作することによって穀粒の排出容器
の大きさや形状に合った排出スピードをオーガ先端で操
作できるようになり、穀粒をこぼすことなく、焦らずに
確実に排穀作業できるようになる。Conventional remote operation panel switch 130
In FIG. 14, there is no accelerator for adjusting the transport speed of the auger auger 10, and there is only “in” and “off” for discharging the grain from the auger auger 10, and a small flexible container (flexible container) or Although it was inconvenient because fine adjustment could not be performed when discharging to a paddy bag, as shown in FIG. 13, by operating the accelerator dial 63, the augmenting speed suitable for the size and shape of the grain discharging container was reduced. It is now possible to operate with the tip, and it is possible to reliably discharge the grain without spilling and without rushing.

【００４９】また、図１０に示すコンバイン１の左右操
舵用のパワステレバー９１と排穀オーガ１０の手動操作
操作レバー４はそれぞれ独立した二つのレバーである
が、基本的には同時に操作することはないので、これを
一本のみにして、コストダウンと操作席まわりの簡素化
を図ることができる。The power steering lever 91 for right and left steering of the combine 1 and the manual operation lever 4 of the dumping auger 10 shown in FIG. 10 are two independent levers, respectively. Since there is no such device, the cost can be reduced and the area around the operator's seat can be simplified by using only one device.

【００５０】このとき、パワステレバー９１を排穀オー
ガ１０の操作レバーと兼用するためには、これらが同時
に操作されるない条件としては、表１に示すように「排
穀オーガ１０が非収納位置にあること」と「車速が
『０』であること」の２つの条件を満たすときにパワス
テレバー９１がオーガ操作用になるようにする。At this time, in order to use the power steering lever 91 also as the operating lever of the dumping auger 10, the conditions under which the power steering lever 91 is not operated at the same time are as shown in Table 1. Power steering lever 91 is used for auger operation when the two conditions of "the vehicle speed is" 0 "" and "the vehicle speed is" 0 "" are satisfied.

【００５１】[0051]

【表１】 [Table 1]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。FIG. 1 is a left side view of a combine according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のコンバインの正面の一部切り欠き立面
図である。FIG. 2 is a partially cutaway elevational view of the front of the combine of FIG. 1;

【図３】 図１のコンバインの背面の一部切り欠き立面
図である。3 is a partially cutaway elevational view of the back of the combine of FIG. 1;

【図４】 図１のコンバインの一部切り欠き右側面図で
ある。FIG. 4 is a partially cutaway right side view of the combine shown in FIG. 1;

【図５】 図１のコンバインの横オーガの一部切り欠き
断面図である。FIG. 5 is a partially cutaway cross-sectional view of a lateral auger of the combine shown in FIG. 1;

【図６】 図１のコンバインの横オーガに内装するオー
ガスライドユニットの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an auger slide unit provided in a horizontal auger of the combine shown in FIG. 1;

【図７】 図１のコンバインの横オーガのズーム短縮状
態の一部切り欠き断面図である。7 is a partially cutaway sectional view of the horizontal auger of the combine shown in FIG. 1 in a zoom shortened state.

【図８】 図１のコンバインの横オーガのズーム伸張状
態の一部切り欠き断面図である。FIG. 8 is a partially cutaway sectional view of the horizontal auger of the combine shown in FIG. 1 in a zoom extended state.

【図９】 図１のコンバインの排穀オーガおよびオーガ
伸縮機構の一部切り欠き断面図である。9 is a partially cutaway cross-sectional view of the mining auger and auger extension and contraction mechanism of the combine shown in FIG. 1;

【図１０】 図１のコンバインの操縦席の周辺の操作パ
ネルの鳥瞰図である。10 is a bird's-eye view of an operation panel around a cockpit of the combine shown in FIG. 1;

【図１１】 本発明の実施の形態の排穀クラッチレバー
の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the clutch discharging lever according to the embodiment of the present invention.

【図１２】 本発明の実施の形態の排穀オーガの制御回
路のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a control circuit of a waste auger according to the embodiment of the present invention.

【図１３】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
および穀粒輸送車の側面図（図１３（ａ））とリモート
操作パネルの拡大図（図１３（ｂ））である。FIG. 13 is a side view (FIG. 13 (a)) of a combine and a grain transport vehicle according to a modification of the embodiment of the present invention and an enlarged view of a remote operation panel (FIG. 13 (b)).

【図１４】 従来例のコンバインの側面図である。FIG. 14 is a side view of a conventional combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンバイン ２ 操縦席 ３ 排出操作レバー ４ オーガ手動操作
レバー ５ クローラ ６ 車台 ７ 刈取装置 ８ 脱穀装置 ９ グレンタンク ９ａ 底部ラセン １０ 排穀オーガ １１ 縦オーガ １１ａ 旋回モータ １１ｂ 旋回ピニオ
ン １１ｃ 旋回ギヤ １１ｅ 縦オーガラ
セン １２ 横オーガ １３ 作業機切換レ
バー １４ リニアアクチュエータ １５ ミドルチュー
ブ １６ アッパーチューブ １７ 横オーガラセ
ン １８ ラセン軸 １９ オーガ排出口 ２１ オーガスライドユニット ２２ 第一円筒部 ２３ 円形プレート ２５ 正六角穴 ２７ 第二円筒部 ２９ 正六角穴 ３０ メタル板 ３１ 開口部 ３４ ラセン羽根 ３５ 六角軸 ４０ オーガ受け ５０ ズーム伸縮モ
ータ ５１ オーガ伸縮機構 ５２ 送りねじ ５３ 送り駒 ６０ リモート操作
パネル ６１ 収納スイッチ ６２ 排穀運転スイ
ッチ ６３ アクセルダイアル ９０ 操作パネル ９０ａ 副操作パネル ９１ パワステレバ
ー ９２ ＨＳＴレバー ９３ 副変速レバー ９４ 旋回モード切替レバー ９５ 刈取脱穀レバ
ー ９６ スロットルレバー ９７ コンビネーシ
ョンメータ １００ 制御装置 １０１ ＣＰＵ １０２ 入力インターフェイ １０３ 出力インタ
ーフェイス １１０ 排穀運転スイッチ １１１ 排穀停止ス
イッチ １１２ 自動張出スイッチ １１３ 自動収納ス
イッチ １１４ 手動上昇スイッチ １１５ 手動下降ス
イッチ １１６ 手動右旋回スイッチ １１７ 手動左旋回
スイッチ １２０ 上昇リミットスイッチ １２１ 下降リミッ
トスイッチ １２２ 右旋回リミットスイッチ １２３ 左旋回リミ
ットスイッチ １２４ 張出リミットスイッチ １２５ オーガ受け着座リミットスイッチ １２６ 伸張リミットスイッチ １２７ 短縮リミッ
トスイッチ １３０ リモート操作パネルスイッチ １４０ 張出設定ダイヤル １４１ ズーム設定
ダイヤル １５０ 昇降角度センサ １５１ 旋回角度セ
ンサ １５２ ズーム長さセンサ １５３ 排穀クラッチレバーセンサ １６０ 上昇リレー １６１ 下降リレー １６２ 右旋回リレー １６３ 左旋回リレ
ー １６４ 旋回モータ回転数調節手段 １６６ ズーム伸張リレー １６７ ズーム短縮
リレー １６８ ズーム伸縮モータ回転数調節手段 １７０ 排穀クラッチリレーREFERENCE SIGNS LIST 1 combine 2 cockpit 3 discharge operation lever 4 auger manual operation lever 5 crawler 6 chassis 7 reaping device 8 threshing device 9 glen tank 9a bottom spiral 10 discharge auger 11 vertical auger 11a rotation motor 11b rotation pinion 11c rotation gear 11e vertical auger Horizontal auger 13 Work implement switching lever 14 Linear actuator 15 Middle tube 16 Upper tube 17 Lateral auger screw 18 Spiral shaft 19 Auger outlet 21 Auger slide unit 22 First cylindrical part 23 Circular plate 25 Regular hexagonal hole 27 Second cylindrical part 29 Regular hexagon Hole 30 Metal plate 31 Opening 34 Spiral blade 35 Hex axis 40 Auger receiver 50 Zoom telescopic motor 51 Auger telescopic mechanism 52 Feed screw 53 Feeding piece 60 Remote operation panel 61 Storage switch 62 Threshing operation switch 63 Accel dial 90 Operation panel 90a Sub operation panel 91 Power steering lever 92 HST lever 93 Sub transmission lever 94 Turning mode switching lever 95 Cutting and threshing lever 96 Throttle lever 97 Combination meter 100 Control device 101 CPU 102 Input interface 103 Output Interface 110 Dumping operation switch 111 Dumping stop switch 112 Automatic extension switch 113 Automatic storage switch 114 Manual up switch 115 Manual down switch 116 Manual right turn switch 117 Manual left turn switch 120 Up limit switch 121 Down limit switch 122 Right turn Time limit switch 123 Left turn limit switch 124 Overhang limit switch 125 Auger receiving and seating limit switch H 126 Extension limit switch 127 Shortening limit switch 130 Remote operation panel switch 140 Overhang setting dial 141 Zoom setting dial 150 Elevation angle sensor 151 Rotation angle sensor 152 Zoom length sensor 153 Shredding clutch lever sensor 160 Elevation relay 161 Descent relay 162 Right Swivel relay 163 Left swivel relay 164 Swivel motor rotation speed adjusting means 166 Zoom extension relay 167 Zoom reduction relay 168 Zoom telescopic motor rotation speed adjustment means 170 Threshing clutch relay

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 収納と伸張及び旋回が自在の穀粒排出用
のオーガを備えた穀粒排出装置において、オーガの任意
の位置に自動収納スイッチを取り付け、該自動収納スイ
ッチの押圧があると、所定時間後にオーガの収納動作が
開始する制御装置を備えたことを特徴とする穀粒排出装
置。An automatic storage switch is attached to an arbitrary position of an auger, and the automatic storage switch is pressed when an automatic storage switch is attached to an arbitrary position of the auger. A grain discharging device comprising a control device for starting an auger storage operation after a predetermined time. 【請求項２】 オーガに設けた自動収納スイッチの押圧
からオーガの収納動作を開始するまでの所定時間を可変
できる入力手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
の穀粒排出装置。2. The grain discharging device according to claim 1, further comprising an input means for changing a predetermined time from when an automatic storage switch provided on the auger is pressed to when the auger storage operation is started. 【請求項３】 収納と伸張及び旋回が自在の穀粒排出用
のオーガを備えた穀粒排出装置において、オーガの任意
の位置に自動収納スイッチを取り付け、該自動収納スイ
ッチの押圧があると、オーガが比較的低速で収納動作を
開始し、所定時間後に比較的高速でオーガの収納動作を
する制御装置を備えたことを特徴とする穀粒排出装置。3. A grain discharging device having a grain discharging auger capable of storing, extending and rotating freely, wherein an automatic storing switch is attached to an arbitrary position of the auger, and when the automatic storing switch is pressed, A grain discharging device, comprising: a control device for causing an auger to start a storing operation at a relatively low speed and performing a storing operation at a relatively high speed after a predetermined time. 【請求項４】 自動収納スイッチの押圧により開始され
るオーガの比較的低速の収納動作時間を可変できる入力
手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の穀粒排出
装置。4. The grain discharging device according to claim 3, further comprising an input means capable of changing a relatively slow storage operation time of the auger started by pressing the automatic storage switch.