JP2000032420A - 双方向対話システム用撮像装置 - Google Patents
双方向対話システム用撮像装置Info
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- JP2000032420A JP2000032420A JP10285533A JP28553398A JP2000032420A JP 2000032420 A JP2000032420 A JP 2000032420A JP 10285533 A JP10285533 A JP 10285533A JP 28553398 A JP28553398 A JP 28553398A JP 2000032420 A JP2000032420 A JP 2000032420A
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Abstract
話に集中できるよう、突出量が少なく、位置調整が容易
な双方向対話システム用の撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像された動画像を通信手段により相互
に伝送して対話相手側のモニターに表示することにより
遠隔地間で対話を行う双方向対話システム用の撮像装置
であって、モニター50上に載置される本体10と、モ
ニター50前面に配置されており、撮像光軸中心がモニ
ター50に表示されている対話相手52の目53の表示
位置から所定の高さ以内でかつ両目の表示位置の略中心
に配置されている撮像部40と、本体10から撮像部4
0を吊り下げて支持する支持機構30と、を備えてお
り、この撮像部40は、モニター50への投影面積がモ
ニター50の表示画面51面積の5%以下であって、表
示画面からの突出長が90mm以内である。
Description
間のカウンセリング等に用いられる双方向対話システム
においてそれぞれの対話者の動画像を撮像する撮像装置
に関する。
を伝送することにより遠隔地間で会議やカウンセリング
を行うための双方向対話システムが実用化されている。
平9−130768号公報に開示されている技術であ
り、そのシステムの概略図を図19に示す。
にいる対話者103B(図示していない)とリアルタイ
ムで双方向対話を行うためのシステムである。具体的に
は、このシステム120Aは、対話相手の画像を表示す
るモニター121Aと、CCDカメラ122Aと、カメ
ラ駆動機構123Aと、マイク124Aと、入力デバイ
ス125Aと、制御装置126Aと、からなり、伝送手
段127により遠隔地の対話者103B側に配置された
同様のシステム120Bに接続されている。
Aによって撮像され、音声はマイク124Aによって集
録される。これと、対話者103Aが入力デバイス12
5Aを用いて入力した情報がコントローラ126Aを介
して、伝送手段127により遠隔地の対話者103Bに
伝送される。同様に、対話者103Bの映像、音声や対
話者103Bが入力した情報は伝送手段127によりコ
ントローラ126Aに伝送されており、コントローラ1
26Aは、送られてきた各種情報を整理してモニター1
21A上に表示するものである。
行うような場合、直接の対面対話と異なり、いかに一体
感を形成するかが重要となる。というのは、カウンセリ
ングにおいてはカウンセラーとクライアント間に十分な
一体感が形成されていないとカウンセラーはクライアン
トから必要な情報を引き出すことができないからであ
る。
されている装置では、対話者間で十分な一体感が形成で
きるように、両者の視線を一致させるシステムを用いて
いる。具体的には、CCDカメラ122Aをカメラ駆動
機構123Aによってモニター121Aの前面に配置す
ることにより、両者の視線を一致させるものである。こ
れにより、対話者同士の一体感が形成され、良好なカウ
ンセリングを行うことができる。
示されている装置では、CCDカメラが画面から対話者
に向かって突出する形になるため、対話者にとってCC
Dカメラが気になり、会話に集中できない場合がある。
また、カメラの駆動機構が複雑で、操作自体も難しい。
対話者がCCDカメラを意識することなく対話に集中で
きるよう、突出量が少なく、位置調整が容易な双方向対
話システム用の撮像装置を提供することを課題とする。
め、本発明の撮像装置は、撮像された動画像を通信手段
により相互に伝送して対話相手側のモニターに表示する
ことにより遠隔地間で対話を行う双方向対話システム用
の撮像装置であって、モニター上に載置される本体と、
モニターの画像表示領域前面に配置されており、撮像光
軸中心がモニターに表示されている対話相手の目の表示
位置から所定の高さ以内の上方かつ両目の表示位置の略
中心に配置されている撮像部と、本体から撮像部を吊り
下げて支持する支持機構と、を備えており、この撮像部
は、モニターへの投影面積がモニターの表示画面面積の
5%以下であって、撮像部の表示画面からの突出長が9
0mm以内であることを特徴とする。さらに、突出長は
50mm以内であることが好ましい。
撮像部は、モニターに表示されている対話相手の画像の
うち両目の表示位置とほぼ同じ高さで、両目の中心位置
から使用者を撮像することになる。したがって、使用者
と対話相手の視線が一致し、対話における一体感が高ま
る。撮像部のモニターへの投影面積をモニターの表示面
積の5%以下とすることで、対話相手の画像を大きく遮
ることがなく、モニターへの表示の邪魔になることがな
い。そして、撮像部の表示画面からの突出長を所定の長
さ以内とすることで、撮像部の突出により使用者が圧迫
感を受けることがなく、撮像部の存在を意識せずに対話
を行える。
ましい。このようにすれば、撮像部の高さ調整が容易で
ある。
位置で回転あるいは首振り可能に接続されていることが
好ましい。あるいは、支持機構は、支持アームと、この
支持アームの下端に取り付けられた外表面が球帯状の球
面部と、撮像部に固定されるとともに内面の一部が前記
球面部の球帯状の外表面に押圧されることで、摩擦によ
り撮像部を所定の向きに保持する保持部と、を備えてい
てもよい。そして、弾性を有するワッシャーにより保持
部を球面部に押圧していればさらに好ましい。または、
支持機構は、本体との取り付け位置で回転あるいは首振
り可能に接続されていてもよい。
向のそれぞれの調整が可能となる。
平行に光を照射する点光源を備えていてもよい。この点
光源をガイドとして撮像方向を調整することが容易にな
る。
駆動機構を本体に備えていることが好ましい。そして、
この駆動機構は、超音波モータを備えていることが好ま
しい。駆動機構により撮像部の位置、撮像方向が調整可
能となる。超音波モータを駆動機構に用いると、摩擦に
よる保持トルクにより設定位置への撮像部の固定が容易
かつ確実である。
る駆動制御回路と、本体の外部から駆動制御回路に制御
信号を送るコントローラと、をさらに備えていてもよ
い。これにより、使用者あるいは対話相手による撮像位
置の調整が容易になる。
号処理部をさらに備えており、この信号処理部は、得ら
れた画像に撮像部が適切な位置に配置されているときに
被写体の目の位置が表示されるべき位置を重ね合わせて
表示し得るものでもよい。これによれば、現在の撮像画
像に対して、視線が一致する場合の適切な表示位置がガ
イド表示されるので、撮像位置の調整が容易である。
像内の被写体像の表示位置を検出して、被写体像が画面
内の所定の領域に表示されるよう駆動機構を制御して撮
像部の撮像方向を適切な方向に変化させる制御回路をさ
らに備えていてもよい。これによれば、撮像位置は適切
な位置に自動調整される。
出することにより検出を行うことが好ましい。さらに、
輪郭抽出は、頭頂部の位置抽出であればさらに好まし
い。これにより被写体の位置が正確に検出される。
えており、本体に固体撮像素子を制御する撮像制御部を
内蔵していてもよい。撮像制御部を撮像素子と分離して
本体に収納することにより、撮像部がより小型化され
る。
り下に配置されていることが好ましい。これにより、撮
像画像の光軸中心がより撮像部の下端に近づくので、撮
像部下端が同じ位置でも、より撮像画像の光軸中心が下
がり、対話相手の画像中の両目の位置に近づく。
下端の距離が20mm以内であることが好ましい。
ーブルが支持機構内に配線されていることが好ましい。
そして、撮像部にはこのカメラケーブルに接続されるコ
ネクタが備えられていることが好ましい。これにより、
組立、取り扱いが容易になる。
方向画像通信を簡単に行うことができる。
の好適な実施の形態について説明する。なお、説明の理
解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に
対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説
明は省略する。
話システムを示す。システムの基本的な構成は図14に
示される従来の形態と同様であり、マイク、入力デバイ
ス等については省略しているが、この他に少なくともマ
イクは備えている。撮像装置は、モニター50上に本体
10が載置され、本体10に回転および伸縮自在に取り
付けられた支持アーム30により撮像部40が吊り下げ
支持されている。そして、撮像部40は、モニター50
の画面51内に表示されている対話者像52の両目53
の表示位置とほぼ同一の高さでかつ、両目53のほぼ中
心にその撮像光軸中心が配置されている。この結果、使
用者60の両目61の中心と対話者像52の両目53の
中心を結んだ線と、使用者60の両目61の中心とカメ
ラの受光レンズ中心を結んだ線のなす角θが小さくな
る。この時の角度θは3°以内とすることが好ましい。
これにより、対話者像52と視線がほぼ一致した状態の
使用者60の像を撮像することができる。撮像された画
像と音声に必要であればその他の情報を付加した情報
は、伝送手段54によって対話者側に伝送される。
撮像部40の被写体側には、受光レンズ42が取り付け
られており、この部分が最も画面から突出した形にな
る。このときの突出先端と画面51の距離を突出距離h
とすると、hは90mm以内であることが好ましい。本
願発明者が実験したところによると、突出量が90mm
以内であれば、ほとんどの被験者が突出が気にならない
と答えているからである。さらに、モニター画面が17
インチ以下の場合は、50mm以下とすることがより好
ましい。ここで、この突出距離hは、画面51の前にガ
ラス板や各種のフィルター板等が設置されている場合
は、その最前面からの距離を指すものである。
面積、つまり画面51への投影面積は、画面51の表示
面積の5%以内であることが好ましい。このようにする
と、表示面積に比較して撮像部40がかなり小さくな
り、上述の場合と同様に大部分の被験者が気にならない
としているからである。また、受光レンズ42の中心と
撮像部40の下端との距離aは、20mm以内であるこ
とが好ましい。
中太線は物理的な接続を表し、矢印は電気信号の流れを
表している。また、図4は、支持アーム30の駆動部分
を表す概略斜視図である。
30は、この支持アーム30の固定軸に直交し、かつ互
いに直交する2本の調整ロッド14a及び14bにより
支持されている。これらの調整ロッド14a及び14b
は、超音波モータ13a及び13bに接続されている。
ここで、それぞれの調整ロッド14a及び14bは、図
4に示されるように、超音波モータ13a及び13bの
回転軸中心から偏心して取り付けられているか、その断
面が非円形に加工されている。このため、調整ロッド1
4a及び14bの回転に応じて支持アーム30の固定軸
位置を2軸方向に移動させることができる。支持アーム
30の撮像部40支持側と反対側の端には、バランサ1
9が取り付けられている。これらの超音波モータ13a
及び13bは、駆動制御部12からの制御信号により駆
動させられる。この駆動制御部12自体も制御部11に
より制御されている。制御部11は、CCDコントロー
ラ15を介して、CCDカメラ41の撮像動作を制御す
る。制御部分を本体10側に内蔵することで、撮像部4
0をより小型化することが可能となる。CCDカメラ4
1から送られてきた画像信号は画像信号処理部16によ
り処理されて、制御部11に送られるとともに、映像出
力端子17を介して外部へ取り出される。一方、制御部
11には、制御入力端子18を介して外部から制御信号
が入力される。この制御信号はリモコン等から入力する
ことができる。
まず、図1、図2に示されるように、本体10をモニタ
ー上に配置したあと、支持アーム30の長さを調整して
撮像部40の受光レンズ中心42を画面51に表示され
ている対話相手の画像52の目の中心付近に合わせる。
その後で、リモコンから制御入力端子18を介して制御
部11に制御信号を送り、これに基づいて超音波モータ
13a、13bを駆動させて調整ロッド14a、14b
を動かすことにより支持アーム30を首ふりさせて、C
CDカメラ41の撮像方向を微調整する。こうして撮像
方向を視線が一致する方向に調整する。
れる駆動機構によるものには限らない。図5に示される
ように、A点を中心として画面外に撮像部を完全に待避
させるようにすると、対話以外にモニターを使用する際
に撮像部が邪魔にならず便利である。また、モニターサ
イズに柔軟に対応できるように、支持アーム30の長さ
を変えられるよう伸縮自在にしておくと使い勝手がよ
い。
支持アーム30と撮像部40との接続部を中心にして首
振り可能としてもよい。
図である。図8(a)、(b)はそれぞれこの首振り動
作を可能とする支持機構を示す図である。このうち図8
(a)はネジ止めを利用した支持機構、図8(b)はば
ね止めを利用した支持機構を示している。
表面が球面の一部をなす球面部43aと、球面部43a
の上半分と適合する球面状の内面を有するキャップ43
bと、球面部43aの下半分と適合する球面状の内面を
有する台座43cからなり、球面部43aは支持アーム
30に、台座43cは撮像部40本体にそれぞれ固着さ
れている。そして球面部43aを上下から挟み込むよう
にしてキャップ43bを台座43cにネジ止めすること
で、球面部43aの外面とキャップ43b及び台座43
cの内面との摩擦によって撮像部40を所定の向きに向
けた状態で固定することができる。図8(c)(d)は
この首振り状態の断面図をそれぞれ示したものである。
ャップ43bをネジ43eに直接撮像部40本体に固定
して、球面部43aと撮像部本体の間にばね43dを配
置することにより、ばね43dの反発力により、球面部
43aの外面とキャップ43bの内面との摩擦によって
撮像部40を所定の向きに向けた状態で固定するもので
ある。この場合も図8(a)と同様の効果が得られる。
している。この撮像部40は本体の下側にレンズ42が
配置されている。このレンズ42位置に撮像素子41a
が配置されている。この撮像素子41aは、撮像部40
本体内に設置された実装基板41c上に配置されてい
る。実装基板41cの撮像部40の上半分にあたる位置
には、撮像制御部41cが配置されている。レンズ42
を撮像部40の下側に配置することが可能となり、撮像
時にカメラが画面を遮らずにすむ。
ズ42の近傍に撮像光軸と平行な中心軸を有する孔45
を設け、孔45の奥に発光素子44を配置してもよい。
この場合は、撮影光軸に沿った位置からのみ発光素子4
4を視認できるから、この発光素子44の光を目安とす
ることにより、撮像光軸を視線と合わせることができ
る、つまり視線一致を容易に実現できる。
像画像を表示して行うと調整が容易である。図11、図
12はこうした調整の一例を示したものである。視線一
致が実現している場合に適当とされる両目の表示位置を
矩形枠等でガイド表示しておき、この矩形枠内に両目が
入るように撮像画像中の使用者像を調整すれば簡単に視
線が一致するよう調整できる。
自動的に撮像方向を調整してもよい。図13は、この自
動調整動作のフローチャートである。このフローチャー
トと図3を参照して、自動調整動作について説明する。
信号を基にして画像信号処理部16で撮像画像中の使用
者の両目の位置を取得する(S1)。この両目の位置の
取得は、例えば、円形画像である瞳の位置を求めること
により算出する。こうして取得した両目の位置が視線が
一致する条件で表示されるべき所定の位置にあるかを判
定する(S2)。この所定の位置内に配置されていると
きは、撮像方向が適正であるから調整処理を終了する
(S5)。一方、配置されていない場合、制御部11
は、CCDカメラを移動させるべき方向を求める(S
3)。そして、超音波モータ13a、13bを駆動させ
て調整ロッド14a、14bを動かすことにより支持ア
ーム30を所定の方向に所定の量だけ首ふりさせて、C
CDカメラ41の撮像方向を微調整する(S4)。これ
を繰り返すことにより撮像方向の自動調整が行われる。
顔の輪郭像を抽出して位置調整に使用してもよい。さら
に、輪郭像のうち頭頂部の位置を抽出して使用すれば位
置調整が容易かつ正確に行える。
形態について説明する。図14は図8とは異なる形態の
撮像部の首振り駆動機構を示す断面構成図である。
43aは、キャップ43f内に配置されたウェーブワッ
シャー43hによりオーリング43を介して球面受け台
座43cに押圧されることで撮像部40のレンズ42を
任意の向きに向けて固定可能である。本実施形態では、
図8の実施形態に比べて首振り駆動機構をコンパクトな
構成とすることができる。
回転させる機構としては、図15に示されるようにボー
ルプランジャー13cを用いた機構が利用できる。この
機構では、アーム30は、ナット13eにより本体10
に回転可能に取り付けられており、本体10に固定され
たプランジャーホルダー13d内をボールプランジャー
13cが回転移動することによりアーム30の回転駆動
を行うことができる。これにより、双方向対話をしない
ときに、撮像部40をモニターの画面外に退避させるこ
とができ、モニターを他の目的に使用するときに撮像部
40が邪魔になることがない。
状態を示す図である。ここでは、両者を電気的に接続す
るカメラケーブル46がアーム30内を配線されてお
り、カメラケーブル46は撮像部40のカメラ41に取
り付けられたコネクタ41dに接続されている。このよ
うにすれば、撮像部40のアーム30への取り付け、組
立が容易になる。
み、その上端を本体10のA点に回転可能に固定して、
下端側にレンズ42を配置した形態を示している。この
装置は、使用時には図18(a)に示されるようにレン
ズ42をモニター50の表示画面51内に落とし込んで
使用し、非使用時には、同図(b)に示されるようにア
ーム30をA点を中心として使用位置から90度回転さ
せてレンズ42の位置をA点と同じ高さに置くことによ
り、モニター50の表示画面51から待避させることが
可能である。
ータを用いる例について説明してきたが、リニアモータ
や回転モータ等のその他の駆動手段を用いてもよい。超
音波モータは、摩擦による保持トルクを有するため、通
常の電気モータのようにサーボロック等の制御を行わな
くても、ロッドの位置を保持することができるので駆動
手段として特に好ましい。
のではなく、その他の固体撮像素子を用いてもよい。撮
像素子の制御部は本体側ではなく、小型化が可能であれ
ば、撮像部内に内蔵してもよい。
縮、展開手段や送受信のための伝送手段を一体化させて
組み込んでもよい。さらに、音声入力手段等を組み込ん
でもよい。これにより簡単に双方向画像通信を利用した
TV会議等を行うことができる。
撮像部の画面からの突出長を抑え、撮像部を小型化でき
るので、撮像部が気にならず、対話者間の一体感を形成
するのに有効である。
り、視線をほぼ正確に一致させ、一体感を深めることが
できる。
感形成が重要である遠隔カウンセリング、遠隔教育、遠
隔医療等に有効である。
の概略図である。
明する図である。
を説明する図である。
を説明する図である。
付け部及びその動作を説明する図である。
る。
ある。
図である。
明する図である。
明するフローチャートである。
り付け部の異なる実施形態を説明する図である。
別の実施形態を説明する図である。
態を示す図である。
ある。
す図である。
部、13a、13b…超音波モータ、14a、14b…
調整ロッド、15…CCDコントローラ、16…画像信
号処理部、19…バランサ、30…支持アーム、40…
撮像部、41…CCDカメラ、42…受光レンズ、50
…モニター。
Claims (21)
- 【請求項1】 撮像装置により撮像された動画像を通信
手段により相互に伝送して対話相手側のモニターに表示
することにより遠隔地間で対話を行う双方向対話システ
ム用の撮像装置であって、 前記モニター上に載置される本体と、 前記モニターの画像表示領域前面に配置されており、撮
像光軸中心が前記モニターに表示されている対話相手の
目の表示位置から所定の高さ以内の上方かつ両目の表示
位置の略中心に配置されている撮像部と、 前記本体から前記撮像部を吊り下げて支持する支持機構
と、 を備えており、前記撮像部は、前記モニターへの投影面
積が前記モニターの表示画面面積の5%以下であって、
前記撮像部の前記モニターの表示画面からの突出長が9
0mm以内であることを特徴とする双方向対話システム
用撮像装置。 - 【請求項2】 前記撮像部の前記モニターの表示画面か
らの突出長が50mm以内であることを特徴とする請求
項1記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項3】 前記支持機構は、伸縮自在であることを
特徴とする請求項1あるいは2に記載の双方向対話シス
テム用撮像装置。 - 【請求項4】 撮像装置により撮像された動画像を通信
手段により相互に伝送して対話相手側のモニターに表示
することにより遠隔地間で対話を行う双方向対話システ
ム用の撮像装置であって、 前記モニター上に載置される本体と、 前記モニターの画像表示領域前面に配置されており、撮
像光軸中心が前記モニターに表示されている対話相手の
目の表示位置から所定の高さ以内の上方かつ両目の表示
位置の略中心に配置されている撮像部と、 前記本体から前記撮像部を吊り下げて支持するととも
に、前記撮像部を回転あるいは首振り可能に保持してい
る支持機構と、 を備えていることを特徴とする双方向対話システム用撮
像装置。 - 【請求項5】 前記支持機構は、支持アームと、この支
持アームの下端に取り付けられた外表面が球帯状の球面
部と、前記撮像部に固定されるとともに内面の一部が前
記球面部の球帯状外表面に押圧されることで、摩擦によ
り前記撮像部を所定の向きに保持する保持部と、を備え
ていることを特徴とする請求項4記載の双方向対話シス
テム用撮像装置。 - 【請求項6】 前記支持機構は、前記保持部を前記球面
部に押圧する弾性を有するワッシャーをさらに備えてい
ることを特徴とする請求項5記載の双方向対話システム
用撮像装置。 - 【請求項7】 撮像装置により撮像された動画像を通信
手段により相互に伝送して対話相手側のモニターに表示
することにより遠隔地間で対話を行う双方向対話システ
ム用の撮像装置であって、 前記モニター上に載置される本体と、 前記モニターの画像表示領域前面に配置されており、撮
像光軸中心が前記モニターに表示されている対話相手の
目の表示位置から所定の高さ以内の上方かつ両目の表示
位置の略中心に配置されている撮像部と、 前記本体から前記撮像部を吊り下げて支持するととも
に、前記本体との取り付け位置で回転あるいは首振り可
能に接続されている支持機構と、 を備えていることを特徴とする双方向対話システム用撮
像装置。 - 【請求項8】 前記撮像部は、撮像光軸に近接してこの
光軸に平行に光を照射する点光源を備えていることを特
徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の双方向対話シ
ステム用撮像装置。 - 【請求項9】 前記本体に対して前記支持機構を駆動す
る駆動機構を本体に備えていることを特徴とする請求項
7記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項10】 撮像装置により撮像された動画像を通
信手段により相互に伝送して対話相手側のモニターに表
示することにより遠隔地間で対話を行う双方向対話シス
テム用の撮像装置であって、 前記モニター上に載置される本体と、 前記モニターの画像表示領域前面に配置されており、撮
像光軸中心が前記モニターに表示されている対話相手の
目の表示位置から所定の高さ以内の上方かつ両目の表示
位置の略中心に配置されている撮像部と、 前記本体から前記撮像部を吊り下げて支持するととも
に、前記本体との取り付け位置で回転あるいは首振り可
能に接続されている支持機構と、 前記支持機構の回転および/または首振り動作を行う超
音波モータと、 を備えていることを特徴とする双方向対話システム用撮
像装置。 - 【請求項11】 前記本体に内蔵され、前記駆動機構を
制御する駆動制御回路と、前記本体の外部から前記駆動
制御回路に制御信号を送るコントローラと、をさらに備
えていることを特徴とする請求項9または10のいずれ
かに記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項12】 前記撮像部から得られた画像信号を処
理する信号処理部をさらに備えており、前記信号処理部
は、得られた画像に前記撮像部が適切な位置に配置され
ているときに被写体の目の位置が表示されるべき位置を
重ね合わせて表示し得ることを特徴とする請求項11記
載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項13】 前記撮像部から得られた画像信号を処
理して画像内の被写体像の表示位置を検出して、前記被
写体像が画面内の所定の領域に表示されるよう前記駆動
機構を制御して前記撮像部の撮像方向を適切な方向に変
化させる制御回路をさらに備えていることを特徴とする
請求項9または10のいずれかに記載の双方向対話シス
テム用撮像装置。 - 【請求項14】 前記制御回路は、前記被写体像の輪郭
を抽出してその表示位置を検出することを特徴とする請
求項13記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項15】 前記被写体像の輪郭抽出は、頭頂部の
位置抽出であることを特徴とする請求項14記載の双方
向対話システム用撮像装置。 - 【請求項16】 前記撮像部は、固体撮像素子と、レン
ズとを備えており、前記本体に前記固体撮像素子を制御
する撮像制御部を内蔵していることを特徴とする請求項
1〜15のいずれかに記載の双方向対話システム用撮像
装置。 - 【請求項17】 前記レンズの中心が前記撮像部の中心
より下に配置されていることを特徴とする請求項16記
載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項18】 前記レンズの中心と前記撮像部の最下
端の距離が20mm以内であることを特徴とする請求項
17記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項19】 前記支持機構内には、前記撮像部と、
前記本体を電気的に接続するカメラケーブルが配線され
ていることを特徴とする請求項1〜18のいずれかに記
載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項20】 前記撮像部は、前記カメラケーブルと
接続されるコネクタを備えていることを特徴とする請求
項19記載の双方向対話システム用撮像装置。 - 【請求項21】 撮像された動画像を相互に伝送する伝
送手段を前記本体内にさらに備えていることを特徴とす
る請求項1〜20のいずれかに記載の双方向対話システ
ム用撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10285533A JP2000032420A (ja) | 1998-05-01 | 1998-10-07 | 双方向対話システム用撮像装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10-122232 | 1998-05-01 | ||
JP12223298 | 1998-05-01 | ||
JP10285533A JP2000032420A (ja) | 1998-05-01 | 1998-10-07 | 双方向対話システム用撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000032420A true JP2000032420A (ja) | 2000-01-28 |
JP2000032420A5 JP2000032420A5 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=26459401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10285533A Pending JP2000032420A (ja) | 1998-05-01 | 1998-10-07 | 双方向対話システム用撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000032420A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001084827A1 (fr) * | 2000-04-28 | 2001-11-08 | Nozomu Saruhashi | Camera montee sur pied |
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JP2008288639A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Nec Corp | 画像撮像装置 |
KR101617259B1 (ko) * | 2008-12-05 | 2016-05-02 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이장치 |
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-
1998
- 1998-10-07 JP JP10285533A patent/JP2000032420A/ja active Pending
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